Es Acq810 STD Pump CTRL PRG FW e A5

ABB industrial drives
Manual de Firmware
Programa estndar de control de bombas
para convertidores ACQ810
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75 to 200 hp) hardware manual
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Manuales y guas de firmware de convertidores
ACQ810 standard pump control program
firmware manual
ACQ810-04 drive modules start-up guide
Application programming for ACS850 and ACQ810
drives application guide
Cdigo (ingls)
Cdigo (espaol)
3AUA0000055160 3AUA0000070968
3AUA0000055161 3AUA0000073874
3AUA0000055155 3AUA0000074982
3AUA0000120538 3AUA0000126026
3AFE68929814
3AUA0000055144 3AUA0000073103
3AUA0000055159 3AUA0000068585
3AUA0000078664
Manuales y guas de opciones

Manuales y guas rpidas de mdulos de ampliacin
de E/S, adaptadores de bus de campo, etc.
En Internet podr encontrar manuales y otros documentos sobre productos en formato PDF.
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obtener manuales no disponibles en la Biblioteca de documentos, contacte con su representante
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Manuales del ACQ810
Manual de Firmware
Programa estndar de control de bombas
del ACQ810
ndice
3AUA0000073103 Rev E
ES
EFECTIVO: 17/03/2014
2013 ABB Oy. Todos los derechos reservados.
ndice 5
ndice
1. Acerca de este manual
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compatibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Trminos y abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. Panel de control del ACQ810
11
11
11
11
12
12
Safety

Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin mecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diseo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lnea de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aspectos bsicos de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lista de tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ayuda y versin del panel Cualquier modo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operaciones bsicas Cualquier modo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de Salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Asistentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros modificados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Registrador de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fecha y Hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Copia de seguridad de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Edicin de referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informacin del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Registro de cambio de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3. Tipos de control
Control local frente a control externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4. Funciones del programa

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Configuracin y programacin del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
6 ndice
Programacin con parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programacin de aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funciones de control de las bombas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funcin dormir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Llenado uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Autocambio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Clculo del caudal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limpieza de la bomba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funciones protectoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de rampa rpida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interfaces de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas analgicas programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salidas analgicas programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas y salidas digitales programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ampliaciones de E/S programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salidas de rel programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control por bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Velocidades constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Velocidades crticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste del regulador de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control escalar del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Curva de carga definible por el usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Curva U/f definible por el usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Frenado por flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control de aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macros de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temporizadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control de tensin CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control de sobretensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control de subtensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control de tensin y lmites de disparo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seguridad y protecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paro de emergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteccin trmica del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funciones de proteccin programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Restauracin automtica de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calculador de ahorro de energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Monitorizacin del consumo de energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Supervisin de seales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contadores de mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Analizador de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Otros aspectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Copia de seguridad y restauracin de los contenidos del convertidor . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros de almacenamiento de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Enlace de convertidor a convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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ndice 7
5. Macros de aplicacin
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Macro Fbrica por defecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Descripcin e instalacin tpica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Ajustes predeterminados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Conexiones de control predefinidas para la macro Fbrica por defecto . . . . . . . . . . . . . . 95
Macro Control externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Conexiones de control predefinidas para la macro Control externo . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Macro de control Manual/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Conexiones de control predefinidas para la macro Manual/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Macro Control TRAD (bomba tradicional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Descripcin e instalacin tpica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Ajustes predeterminados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Conexiones de control predefinidas para la macro TRAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Ejemplos de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Macro Control de nivel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Conexiones de control predefinidas para la macro Control de nivel . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Macro Control multibomba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Conexiones de control predefinidas para la macro Control multibomba . . . . . . . . . . . . . 113
Ejemplos de conexin del sensor de presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6. Parmetros
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Trminos y abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resumen de grupos de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Listado de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
01 Seales actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
02 Estado E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03 Seales de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
04 Seales aplicacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
05 Seales bomba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
06 Estado drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
08 Alarmas/Fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
09 Info Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Marcha/paro/dir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 Modo marcha/paro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 Modo operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13 Entradas analogica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14 E/S digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15 Salidas analogicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
115
115
116
118
118
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130
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140
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146
153
155
156
162
174
8 ndice
16 Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19 Calculo velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20 Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21 Ref velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22 Acel/decel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23 Ctrl velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25 Veloc criticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26 Veloc constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27 Control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28 Sel procact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29 Sel consigna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30 Funciones fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31 Prot.Termica Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32 Reset automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33 Supervision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34 Curva carga usua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35 Variables proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36 Temporizadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38 Referencia flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40 Control motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44 Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45 Optimizar energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47 Control tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49 Datos guardados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50 Bus de campo (FBA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51 FBA ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52 FBA Data in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53 FBA Data out . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56 Display del panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
58 Modbus integrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64 Analizador carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
75 Logica bomba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
76 Comunicacion MF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77 Dormir bomba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
78 Autocambio bomba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
79 Control nivel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
80 Calculo caudal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
81 Proteccion bomba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
82 Limpiar bomba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
83 Monitorizar energ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
94 Modulos E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95 Config hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
97 Param.mot.usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99 Datos de partida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
180
184
187
189
191
193
202
203
205
209
211
214
216
221
222
226
228
235
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241
243
249
250
251
251
255
256
257
257
259
263
266
279
283
286
291
296
301
310
313
314
314
314
316
7. Datos adicionales sobre los parmetros

Trminos y abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Direcciones de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formato de parmetro de puntero en la comunicacin mediante bus de campo . . . . . . . .
321
321
322
322
ndice 9
Punteros de valores enteros de 32 bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Punteros de bits enteros de 32 bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupos de parmetros 1 ... 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupos de parmetros 10 ... 99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
322
323
325
330
8. Anlisis de fallos
Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mtodo de restauracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Historial de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensajes de alarma generados por el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensajes de fallo generados por el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
353
353
353
354
354
363
9. Control a travs de la interfaz de bus de campo integrado

Descripcin general del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin del bus de campo al convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin de la interfaz de bus de campo integrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste de los parmetros de control del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funcionamiento bsico de la interfaz de bus de campo integrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigo de control y cdigo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valores actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas/salidas de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acerca de los perfiles de comunicacin de EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perfil ABB Drives clsico y perfil ABB Drives mejorado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigo de control para los perfiles ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigo de estado para los perfiles ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de transicin de estado para los perfiles ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referencias para los perfiles ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valores actuales para los perfiles ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Direcciones de registro Modbus para el perfil ABB Drives clsico . . . . . . . . . . . . . . . . .
Direcciones de registro Modbus para el perfil ABB Drives mejorado . . . . . . . . . . . . . . .
Perfil de 16 bits DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigos de control y estado para el perfil de 16 bits DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigo de estado para el perfil de 16 bits DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de transicin de estado para el perfil de 16 bits DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referencias para el perfil de 16 bits DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seales actuales para el perfil de 16 bits DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Direcciones de registro Modbus para el perfil de 16 bits DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perfil de 32 bits DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigos de control y estado para el perfil de 32 bits DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigo de estado para el perfil de 32 bits DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de transicin de estado para el perfil de 32 bits DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referencias para el perfil de 32 bits DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Direcciones de registro Modbus para el perfil de DCU de 32 bits . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigos de funcin Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigos de excepcin Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
375
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383
383
383
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396
396
396
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399
401
402
10 ndice
10. Control a travs de un adaptador de bus de campo

Descripcin general del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin de la comunicacin a travs de un mdulo adaptador de bus de campo . . .
Parmetros de control del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interfaz de control por bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigo de control y cdigo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valores actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perfil de comunicacin FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referencias del bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
403
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408
409
409
409
410
411
11. Diagramas de bloques de control

Realimentacin de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referencia de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tratamiento de los errores de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modificacin de la referencia de par y seleccin del modo de funcionamiento . . . . . . . . . .
Seleccin de valor actual y punto de ajuste de control PID de proceso . . . . . . . . . . . . . . . .
Control directo del par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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419
Informacin adicional
Consultas sobre el producto y el servicio tcnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formacin sobre productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comentarios acerca de los manuales de convertidores ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Biblioteca de documentos en Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
421
421
421
421
Acerca de este manual 11
1
Acerca de este manual
Contenido de este captulo
Este captulo describe el contenido del manual. Tambin contiene informacin sobre
compatibilidad, seguridad y destinatarios previstos.
Compatibilidad
El manual es compatible con:
la versin UIFQ2200 y posteriores del programa de control de bombas estndar

del ACQ810.
la versin UIFQ2210 y posteriores del programa de control de motores sncronos

de reluctancia del ACQ810 (opcin +N7502).
Instrucciones de seguridad
Siga todas las instrucciones de seguridad entregadas con el convertidor.
Lea las instrucciones de seguridad completas antes de instalar, poner en

marcha o emplear el convertidor. Estas instrucciones de seguridad se facilitan al
principio del Manual de hardware.
Lea las notas y avisos especficos para la funcin de software antes de

modificar los ajustes de fbrica de la funcin. Para cada funcin, se facilitan los
avisos y las notas en el apartado del manual que describe los parmetros
relacionados que puede ajustar el usuario.
Lector
El lector del manual debe tener conocimientos de las prcticas de conexin elctrica
estndar, los componentes elctricos y los smbolos esquemticos elctricos.
12 Acerca de este manual
Contenido
El manual consta de los captulos siguientes:
Panel de control del ACQ810 proporciona una descripcin e instrucciones para el

uso del panel de control.
Tipos de control describe los tipos de control y modos de funcionamiento del

convertidor.
Funciones del programa contiene la descripcin de las funciones del programa

estndar del ACQ810.
Macros de aplicacin contiene una breve descripcin de cada macro junto con un
diagrama de conexiones.
Parmetros describe los parmetros del convertidor.
Datos adicionales sobre los parmetros proporciona ms informacin sobre los

parmetros.
Anlisis de fallos lista los mensajes de alarma y fallo junto con las posibles
causas y las soluciones.
Control a travs de la interfaz de bus de campo integrado describe la

comunicacin con y desde una red de bus de campo mediante la interfaz de bus
de campo integrado.
Control a travs de un adaptador de bus de campo describe la comunicacin con

y desde una red de bus de campo mediante un mdulo adaptador de bus de
campo opcional.
Diagramas de bloques de control contiene una representacin grfica del

programa de control.
Trminos y abreviaturas
Trmino/abreviatura
Definicin
Bus de CC
Circuito de CC entre el rectificador y el inversor
DTC
Control directo del par
E/S
Entrada(s)/Salida(s)
EA
Entrada analgica; interfaz para seales de entrada analgicas
ED
Entrada digital; interfaz para seales de entrada digitales
EFB
Bus de campo integrado
ESD
Entrada/salida digital; interfaz para seales de entrada o salida digitales
FBA
Adaptador de bus de campo
FDNA-0x
Adaptador DeviceNet opcional
FENA-0x
Adaptador Ethernet/IP opcional
FIO-01
Mdulo opcional de ampliacin de E/S digitales
FIO-11
Mdulo opcional de ampliacin de E/S analgicas
FIO-21
Mdulo opcional de ampliacin de E/S digitales/analgicas
FIO-31
Mdulo opcional de ampliacin de E/S digitales
Acerca de este manual 13
Trmino/abreviatura
Definicin
FLON-0x
Adaptador LONWORKS opcional
FPBA-0x
Adaptador PROFIBUS DP opcional
FSCA-0x
Adaptador Modbus opcional
IGBT
Transistor bipolar de puerta aislada (Insulated Gate Bipolar Transistor),

un tipo de semiconductor controlado por tensin usado con frecuencia en
los inversores debido a su sencillo control y alta frecuencia de
conmutacin
JCU
Unidad de control del mdulo de convertidor de frecuencia. Se instala

sobre la unidad de alimentacin. Las seales de control de E/S externas
se conectan al JCU o sobre el mismo se montan extensiones de E/S
opcionales.
JMU
Unidad de memoria conectada a la unidad de control del convertidor
JPU
Unidad de alimentacin; vase la definicin a continuacin.
LSB
El bit menos significativo.
LSW
El cdigo menos significativo.
Marcha de ID
Marcha de identificacin del motor. Durante la marcha de identificacin,

el convertidor identifica las caractersticas del motor para un ptimo
control del mismo.
MSB
El bit ms significativo.
MSW
El cdigo ms significativo.
Parmetro
Instruccin de funcionamiento al convertidor ajustable por el usuario, o

bien seal medida o calculada por el convertidor.
PLC
Controlador lgico programable
PTC
Coeficiente de temperatura positivo
Regulador PI
Regulador proporcional-integral
Regulador PID
Regulador proporcional-integral-derivada. El control de la velocidad del

convertidor se basa en el algoritmo PID.
RFG
Generador de funcin de rampa
SA
Salida analgica; interfaz para seales de salida analgicas
SAI
Sistema de alimentacin ininterrumpida; equipo de alimentacin con pila

para mantener la llegada de tensin durante un fallo de la red
SD
Salida digital; interfaz para seales de salida digitales
SR
Salida de rel; interfaz para una seal de salida digital. Se implementa

con un rel.
STO
Funcin "Safe Torque Off".
UIFQ xxxx
Firmware del convertidor ACQ810
Unidad de alimentacin
Contiene la electrnica de alimentacin y las conexiones del mdulo de

convertidor. La JCU est conectada a la unidad de alimentacin.
14 Acerca de este manual
Panel de control del ACQ810 15
2
Panel de control del ACQ810
Este captulo describe las caractersticas y el funcionamiento del panel de control del
ACQ810.
El panel de control puede usarse para controlar el convertidor, para leer datos de
estado y para ajustar parmetros.
Caractersticas
Panel de control alfanumrico con una pantalla LCD
Funcin de copia los parmetros pueden copiarse en la memoria del panel de

control para una transferencia posterior a otros convertidores, o para la copia de
seguridad de un sistema concreto
Ayuda sensible al contexto
Reloj de tiempo real.
16 Panel de control del ACQ810
Instalacin
Instalacin mecnica
Para conocer las opciones de montaje, vase el Manual de hardware del convertidor.
Encontrar instrucciones para montar el panel de control en la puerta de un armario
en ACS-CP-U Control Panel IP54 Mounting Platform Kit Installation Guide
(3AUA0000049072 [Ingls]).
Instalacin elctrica
Utilice un cable de red recto CAT5 con una longitud mxima de 3 metros. ABB pone
a su disposicin los cables adecuados.
Para conocer la ubicacin del conector del panel de control en el convertidor, vase
el Manual de hardware de ste ltimo.
Diseo
1
2a LOC
LOC
2b
2c
3
7
9
30.10Hz
30.00rpm
30.00rpm
400RPM
10 Hz
120049
RPM
12.4 A0 50 A
405 10
dm3/s
7%
DIR
DIR
5
6
.
.
.
12:45
00:00
MENU
MENU
4
8
10
N.
Uso
LED de estado Verde para el funcionamiento normal; verde parpadeante = hay una alarma activa;
rojo = hay un fallo activo.
Pantalla LCD Se divide en tres reas principales:

Lnea de estado variable segn el modo de funcionamiento, vase el apartado Lnea de estado en
la pgina 18.
Centro variable, en general muestra valores de parmetros, mens o listas. Tambin muestra fallos
y alarmas.
Lnea inferior muestra la funcin actual de las dos teclas multifuncin y la indicacin horaria, si se
ha activado.
Tecla multifuncin 1 La funcin depende del contexto. El texto en la esquina inferior izquierda de la
pantalla LCD indica la funcin.
Tecla multifuncin 2 La funcin depende del contexto. El texto en la esquina inferior derecha de la
pantalla LCD indica la funcin.
Arriba
Permite el desplazamiento ascendente por un men o lista visualizada en la parte central de la
pantalla LCD.
Incrementa un valor si se ha seleccionado un parmetro.
Incrementa el valor de referencia si est resaltada la esquina superior derecha.
Mantener la tecla pulsada hace que el valor cambie con mayor rapidez.
Abajo
Permite el desplazamiento descendente por un men o lista visualizada en la parte central de la
pantalla LCD.
Reduce un valor si se ha seleccionado un parmetro.
Reduce el valor de referencia si est resaltada la esquina superior derecha.
Mantener la tecla pulsada hace que el valor cambie con mayor rapidez.
LOC/REM Cambia entre control local y remoto del convertidor.
Ayuda Muestra informacin sensible al contexto al pulsar la tecla. La informacin visualizada

describe el elemento actualmente resaltado en el rea central de la pantalla.
STOP Detiene el convertidor en control local.
10
START Arranca el convertidor en control local.
Lnea de estado
La lnea superior de la pantalla LCD muestra la informacin de estado bsica del
convertidor de frecuencia.
LOC
1
30.00rpm
2
LOC
1
MENU PRPAL
2
1
4
N.
Campo
Alternativas
Significado
Tipo de control
LOC
El control del convertidor es local, es decir, desde el

panel de control.
REM
El control del convertidor es a distancia, como la E/S del

convertidor o bus de campo.
Estado
Direccin de avance del eje

Direccin de retroceso del eje
Flecha giratoria
El convertidor est funcionando en referencia.
Flecha giratoria
punteada
El convertidor est funcionando pero no en referencia.
Flecha estacionaria
El convertidor est parado.
Flecha punteada
estacionaria
El comando de marcha est presente pero el motor no

funciona, por ejemplo porque falta la seal de permiso
de inicio.
Modo de manejo del

panel
Nombre del modo actual

Nombre de la lista o men visualizado
Nombre del estado de funcionamiento,
p. ej. EDITAR REF.
Valor de referencia o
nmero del elemento
seleccionado
Valor de referencia en el modo de Salida

Nmero del elemento resaltado, p. ej. modo, grupo de
parmetros o fallo.
Instrucciones de funcionamiento
Aspectos bsicos de funcionamiento
El panel de control se maneja mediante mens y teclas. Las teclas incluyen dos
teclas multifuncin sensibles al contexto, cuya funcin actual se indica mediante el
texto mostrado en la pantalla encima de cada tecla.
Para seleccionar una opcin, p. ej. un modo de funcionamiento o un parmetro, debe
accederse al estado MENU mediante la tecla multifuncin 2, desplazarse con las
teclas de flechas
y
hasta que aparezca la opcin resaltada y
seleccionarla mediante la tecla multifuncin correspondiente. Normalmente, la tecla
multifuncin derecha permite entrar en un modo, aceptar una opcin o guardar los
cambios. La tecla multifuncin izquierda suele utilizarse para cancelar los cambios
efectuados y volver al nivel anterior de funcionamiento.
El panel de control dispone de diez opciones en el men principal: parmetros,
asistentes, parmetros cambiados, registro de fallos, fecha y hora, salvar
parmetros, ajustes E/S, edicin de referencias, informacin del convertidor y
registro de cambio de parmetros. Adems, el panel de control dispone de un modo
de salida, usado por defecto. Cuando se produce un fallo o una alarma, el panel se
sita automticamente en el modo de fallo y muestra el fallo o la alarma. Se puede
restaurar el fallo en el modo de salida o en el modo de fallo. El manejo en estos
modos y opciones se describe en este captulo.
Inicialmente el panel se encuentra en modo de
salida, en el cual es posible efectuar la puesta en
marcha y el paro, cambiar la direccin, cambiar entre
control remoto y local, modificar el valor de
referencia y supervisar hasta tres valores actuales.
Para llevar a cabo otras tareas, vaya primero al
men principal y seleccione la opcin apropiada en
el men. La lnea de estado (vase el apartado Lnea
de estado en la pgina 18) muestra el nombre del
men, modo, elemento o estado actual.
30.00rpm
LOC
49. 10
0. 50
10.7
00:00
DIR
LOC
Hz
A
%
MENU
MENU PRPAL
PARAMETROS
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
SALIR
00:00
INTRO
Lista de tareas
La tabla siguiente detalla las tareas comunes, el modo en que es posible efectuarlas,
las abreviaturas de las opciones del Men principal y el nmero de la pgina en que
se describen en detalle los pasos para realizar la tarea.
Tarea
Modo / Opcin del

men principal
Abreviaturas de
las opciones del
Men principal *
Pgina
Cmo obtener ayuda
Cualquiera
21
Cmo determinar la versin del panel
Cualquiera
21
Cmo poner en marcha y detener el convertidor
Salida
22
Cmo cambiar entre control local y remoto
Cualquiera
22
Cmo cambiar la direccin de giro del motor
Cualquiera
23
Cmo ajustar la referencia de velocidad o frecuencia

en el modo de salida
Salida
24
24
Cmo ajustar el contraste de la pantalla
Salida
Cmo cambiar el valor de un parmetro
Parmetros
PARAMETROS
25
Cmo cambiar el valor de los parmetros de puntero

de valor
Parmetros
PARAMETROS
26
Cmo cambiar el valor de los parmetros de puntero

de bit
Parmetros
PARAMETROS
28
Cmo cambiar el valor de un parmetro de puntero

de bit a 0 (FALSO) o 1 (VERDADERO) fijos
Parmetros
PARAMETROS
30
Cmo seleccionar las seales monitorizadas
Parmetros
PARAMETROS
31
Cmo realizar tareas guiadas (especificacin de

conjuntos de parmetros relacionados) con
asistentes
Asistentes
ASISTENTES
32
Cmo ver y editar parmetros modificados
Parmetros
modificados
PAR CAMBIADO
33
Cmo ver fallos
Registrador de fallos REGISTR FALL
Cmo restaurar fallos y alarmas
Registrador de fallos REGISTR FALL
35
36
Fecha y Hora
Cmo mostrar/ocultar el reloj, cambiar los formatos
de fecha y hora, ajustar el reloj y activar/desactivar
transiciones automticas del reloj segn los cambios
de ahorro con luz diurna
FECHA Y HORA
37
Cmo copiar parmetros del convertidor al panel de

control
Copia de seguridad
de parmetros
SALVAR PARAM
40
Cmo restaurar parmetros del panel de control al

convertidor
Copia de seguridad
de parmetros
SALVAR PARAM
40
Cmo ver informacin de copia de seguridad
Copia de seguridad
de parmetros
SALVAR PARAM
46
Cmo editar y cambiar ajustes de parmetros

relacionados con terminales de E/S
Ajustes de E/S
AJUSTES E/S
47
Cmo editar un valor de referencia
Edicin de
referencias
EDITAR REF
49
Cmo visualizar la informacin del convertidor
Informacin del
convertidor
INFO DRIVE
50

recientemente
Registro de cambio
de parmetros
PAR CHG LOG
51
* Opciones del Men principal que se muestran en el panel de control.
Ayuda y versin del panel Cualquier modo

Cmo obtener ayuda
Paso
Accin
Pantalla
1.
Pulse ? para leer el texto de ayuda sensible al

contexto del elemento resaltado.
LOC
FECHA Y HORA 6
FORMATO DE HORA
FORMATO DE FECHA
AJUSTAR HORA
AJUSTAR FECHA
AHORRO DIURNO
SALIR 00:00
SEL
Si existe texto de ayuda para el elemento, se muestra en

la pantalla.
LOC
AYUDA
Utilice el ahorro
diurno para habilitar
o deshabilitar el
ajuste automtico del
reloj de acuerdo con
SALIR 00:00
2.
Si no es posible ver todo el texto, desplace las lneas con

las teclas
y
.
LOC
AYUDA
para habilitar o
deshabilitar el
ajuste automtico del
reloj de acuerdo con
los cambios del
SALIR 00:00
3.
Despus de leer el texto, vuelva a la pantalla anterior

pulsando SALIR .
LOC
FECHA Y HORA 6
FORMATO DE HORA
FORMATO DE FECHA
AJUSTAR HORA
AJUSTAR FECHA
AHORRO DIURNO
SEL
SALIR 00:00
Cmo determinar la versin del panel

Paso
Accin
1.
Si la alimentacin est conectada, desconctela.

- Si el cable del panel puede desconectarse fcilmente,
desenchfelo del panel de control.
- Si el cable del panel no puede desconectarse
fcilmente, desconecte la tarjeta de control del
convertidor.
2.
Mantenga la tecla ? presionada mientras conecta la

alimentacin y lee la informacin. La pantalla muestra la
siguiente informacin del panel:
Panel SW: Versin de firmware del panel
ROM CRC: Suma de comprobacin de la ROM del panel
Flash Rev: Versin del contenido Flash.
Comentario sobre el contenido Flash.
Al soltar la tecla ? , el panel entra en Modo de Salida.
Pantalla
PANEL VERSION INFO

Panel SW:
x.xx
Rom CRC:
xxxxxxxxxx
Flash Rev:
x.xx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
Operaciones bsicas Cualquier modo

Cmo poner en marcha, detener y cambiar entre control remoto y control local
Puede efectuar la puesta en marcha y el paro y cambiar entre control local y remoto
en cualquier modo. Para poder poner en marcha o detener el convertidor a travs del
panel de control, el convertidor debe encontrarse en control local.
Paso
Accin
Pantalla
1.
Para cambiar entre control remoto (se muestra REM en

la lnea de estado) y control local (se muestra LOC en la
lnea de estado), pulse LOC
REM .
LOC
MENSAJE
Cambiando al modo
de control local
Nota: El cambio a control local pude impedirse con el

parmetro 16.01 Bloqueo Local.
00:00
La primera vez que se pone en marcha la unidad, est
en control remoto (REM) y se controla desde los
terminales de E/S del convertidor. Para cambiar a control
local (LOC) y controlar el convertidor con el panel de
control, pulse LOC
REM . El resultado depender del tiempo
que mantenga pulsada la tecla:
Si suelta la tecla inmediatamente (en la pantalla destella
el mensaje Cambiando al modo de control local), el
convertidor se detiene. Ajuste la referencia de control
local como se indica en la pgina 24.
Si pulsa la tecla hasta que aparezca el texto Mantener
marcha, el convertidor sigue funcionando como antes.
El convertidor copia los valores remotos actuales para el
estado de marcha/paro y la referencia, y los utiliza como
los ajustes de control local iniciales.
Para detener el convertidor en control local, pulse
La flecha ( o ) en la lnea de
estado deja de girar.
Para arrancar el convertidor en control local, pulse
La flecha ( o ) en la lnea de
estado empieza a girar. Hasta que se
alcanza el punto de ajuste, la flecha
es de tipo punteado.
Modo de Salida
En el modo de salida, puede:
supervisar valores actuales de hasta tres seales
cambiar la direccin de giro del motor
ajustar la referencia de velocidad o frecuencia
ajustar el contraste de la pantalla
efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre

control local y remoto.
Es posible acceder al modo de Salida pulsando
SALIR
En la esquina superior derecha de la pantalla se

muestra el valor de referencia. El centro puede
configurarse para mostrar hasta tres valores de
seal o grficos de barras; vase la pgina 31 para
obtener instrucciones sobre la seleccin y la
modificacin de las seales monitorizadas.
repetidamente.
30.00rpm
LOC
DIR
49. 10
0. 50
10.7
00:00
Hz
A
%
MENU
Cmo cambiar la direccin de giro del motor

Paso
1.
Accin
Si no se encuentra en el modo de Salida, pulse
repetidamente hasta entrar en l.
Pantalla
SALIR
DIR
2.
Si el convertidor se encuentra en control remoto (se

muestra REM en la lnea de estado), cambie a control
local pulsando LOC
REM . La pantalla muestra un mensaje
sobre el cambio de modo brevemente, y despus vuelve
al modo de Salida.
LOC
DIR
3.
Para cambiar la direccin de avance (se muestra en la

lnea de estado) a direccin de retroceso (se muestra
en la lnea de estado), o viceversa, pulse DIR .
30.00rpm
REM
49. 10
0. 50
10.7
00:00
Hz
A
%
MENU
30.00rpm
49. 10
0. 50
10.7
00:00
Hz
A
%
MENU

Cmo ajustar la referencia de velocidad o frecuencia en el modo de Salida
Vase tambin el apartado Edicin de referencias en la pgina 49.
Paso
1.
Accin
Pantalla

SALIR
REM
DIR
2.
Si el convertidor se encuentra en control remoto (se

muestra REM en la lnea de estado), cambie a control
local pulsando LOC
REM . La pantalla muestra un mensaje
sobre el cambio de modo brevemente, y despus vuelve
al modo de Salida.
Para incrementar el valor de referencia resaltado en la

esquina superior derecha de la pantalla, pulse
. El
valor cambia inmediatamente. Se guarda en la memoria
permanente del convertidor y se restaura de forma
automtica tras desconectar la alimentacin.
Para reducir el valor, pulse
.
49. 10
0. 50
10.7
00:00
LOC
DIR
Hz
A
%
MENU
30.00rpm
LOC
DIR
3.
30.00rpm
49. 10
0. 50
10.7
00:00
Hz
A
%
MENU
31.00rpm
49. 10
0. 50
10.7
00:00
Hz
A
%
MENU
Cmo ajustar el contraste de la pantalla

Paso
Accin
1.

Pantalla
SALIR
LOC
DIR
2.
MENU
Para aumentar el contraste, pulse las teclas

y
de forma simultnea.
MENU
Para reducir el contraste, pulse las teclas
y
de forma simultnea.
30.00rpm
49. 10
0. 50
10.7
00:00
30.00rpm
LOC
DIR
Hz
A
%
MENU
49. 10
0. 50
10.7
00:00
Hz
A
%
MENU
Parmetros
En la opcin Parmetros puede:
ver y cambiar valores de parmetros

Cmo seleccionar un parmetro y cambiar su valor

Paso
1.
Accin
Pantalla
MENU
Entre en el men principal pulsando

si se
encuentra en el modo de Salida.
SALIR
En caso contrario, pulse
repetidamente hasta
llegar al men principal.
LOC
MENU PRPAL
SALIR
2.
3.
Vaya a la opcin Parmetros seleccionando

PARAMETROS en el men con las teclas
INTRO
, y pulsando
.
Seleccione el grupo de parmetros adecuado con las

teclas
y
.
Pulse
4.
SEL
Seleccione el parmetro adecuado con las teclas

y
. El valor actual del parmetro se muestra
debajo del parmetro seleccionado. En este ejemplo se
utiliza el parmetro 99.06 Intens Nom Motor.
Pulse
EDITAR
PARAMETROS
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
00:00
INTRO
LOC
GRUPOS PARAM 01
01 Seales actuales
02 Estado E/S
03 Seales de control
04 Seales aplicacin
05 Seales bomba
SEL
SALIR 00:00
LOC
GRUPOS PARAM 99
99 Datos de partida
01 Seales actuales
02 Estado E/S
04 Seales aplicacin
SEL
SALIR 00:00
LOC
PARAMETROS
9901 Idioma
English
9904 Tipo Motor
9905 Modo Ctrl Motor
9906 Intens Nom Motor
SALIR 00:00 EDITAR
LOC
9901
9904
9905
9906
PARAMETROS
Idioma
Tipo Motor
Modo Ctrl Motor
Intens Nom Motor
0.0 A
SALIR 00:00 EDITAR
LOC
EDICION PAR
0.0
CANCELA 00:00 GUARDAR
Paso
Accin
Pantalla
5.
Especifique un nuevo valor para el parmetro con las

teclas
y
.
Una pulsacin de la tecla de flecha aumenta o reduce el
valor. Si se mantiene pulsada la tecla, cambia
rpidamente el dgito actual hasta que el cursor se
mueve una posicin hacia la izquierda. Esto se repite
hasta que se deja de presionar la tecla.
Una vez se ha liberado la tecla, es posible realizar el
ajuste del dgito actual paso a paso. Si no se pulsa
ninguna tecla durante cierto tiempo, el cursor vuelve a la
derecha una posicin cada vez.
Pulsar ambas teclas simultneamente sustituye el valor
visualizado por el valor de fbrica.
LOC
6.
GUARDAR
Para guardar el nuevo valor, pulse

.
Para cancelar el nuevo valor y mantener el original,
CANCELA
pulse
.
EDICION PAR
3.5
LOC
PARAMETROS
3.5 A
9907 Tens Nom Motor
9908 Frec Nom Motor
9909 Veloc Nom Motor
SALIR 00:00 EDITAR
Cmo cambiar el valor de los parmetros de puntero de valor

Adems de los parmetros mostrados anteriormente, existen dos tipos de
parmetros de puntero: de puntero de valor y de puntero de bit. Un parmetro de
puntero de valor hace referencia al valor de otro parmetro.
Paso
Accin
1.

si se
SALIR
repetidamente hasta
Pantalla
MENU
LOC
MENU PRPAL
PARAMETROS
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
SALIR
2.
3.

INTRO
, y pulsando
.

teclas
y
. En este ejemplo se usa el
parmetro de puntero de valor 21.01 Sel Ref1 vel.
00:00
INTRO
LOC
GRUPOS PARAM 01
01 Seales actuales
02 Estado E/S
04 Seales aplicacin
05 Seales bomba
SEL
SALIR 00:00
LOC
GRUPOS PARAM 21
15 Salidas analogicas
16 Sistema
19 Calculo velocidad
20 Limites
21 Ref velocidad
SEL
SALIR 00:00
Paso
Accin
Pantalla
SEL
4.
Pulse
para seleccionar el grupo de parmetros
apropiado. Seleccione el parmetro apropiado mediante
las teclas
y
(el valor actual de cada
parmetro se muestra debajo).
5.
Pulse
. Se muestra el valor actual del parmetro
de puntero de valor, as como el parmetro al que
apunta.
EDITAR
LOC
PARAMETROS
2101 Sel Ref1 vel
EA1 Escalada
2102 Sel Ref2 vel
2103 Sel funcion Ref1
2104 Sel funcion Ref2
SALIR 00:00 EDITAR
LOC
EDICION PAR
2101 Sel Ref1 vel
EA1 Escalada
[P.02.05]
CANCELA 00:00
6.
Especifique un nuevo valor mediante las teclas

. El parmetro al que apunta el parmetro de
puntero de valor cambia de forma correspondiente.
LOC
SEL
EDICION PAR
2101 Sel Ref1 vel
FBA Ref 1
[P.02.26]
CANCELA 00:00
7.
8.
SEL
SEL
Pulse
para aceptar cualquiera de los valores
preseleccionados y para volver a la lista de parmetros.
El nuevo valor se muestra en la lista de parmetros.
LOC
PARAMETROS
2101 Sel Ref1 vel
FBA Ref 1
2102 Sel Ref2 vel
2105 Escal vel Ref1/2
2109 Lim min abs vel
SALIR 00:00 EDITAR
Para definir libremente una seal analgica como el

valor, seleccione Puntero y pulse SIGUI . Se muestran el
grupo y el ndice de parmetros.
Seleccione el grupo de parmetros con
y
.
El texto que aparece bajo el cursor muestra el grupo de
parmetros seleccionado actualmente.
LOC
SIGUI
Pulse
para seleccionar el ndice de parmetros.
De nuevo, bajo el cursor se muestra el texto con la
configuracin actual.
EDICION PAR
2101 Sel Ref1 vel
P.02.05
02 Estado E/S
LOC
EDICION PAR
2101 Sel Ref1 vel
P.02.07
0207 EA2 escalada

9.
Para guardar el nuevo valor del parmetro de puntero,

pulse GUARDAR .
LOC
PARAMETROS
2101 Sel Ref1 vel
EA2 escalada
2102 Sel Ref2 vel
2105 Escal vel Ref1/2
2109 Lim min abs vel
SALIR 00:00 EDITAR

Cmo cambiar el valor de los parmetros de puntero de bit
El parmetro de puntero de bit hace referencia al valor de un bit de otra seal o
puede fijarse como 0 (FALSO) o 1 (VERDADERO). Para la ltima opcin, consulte la
pgina 30. Un parmetro de puntero de bit hace referencia a un valor de bit (0 o 1) de
un bit en una seal de 32 bits. El primer bit de la izquierda es el bit nmero 31, y el
primer bit de la derecha es el bit nmero 0.
Paso
1.
Accin
Pantalla
MENU

si se
SALIR
repetidamente hasta
LOC
MENU PRPAL
SALIR
2.

, y pulsando INTRO .
PARAMETROS
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
00:00
INTRO
LOC
GRUPOS PARAM 01
01 Seales actuales
02 Estado E/S
04 Seales aplicacin
05 Seales bomba
SEL
SALIR 00:00
3.

teclas
y
parmetro de puntero de bit 10.02 Ext1 Marcha 1.
4.
Pulse
apropiado. El valor actual de cada parmetro se muestra
bajo su nombre.
LOC
PARAMETROS
1001 Ext1 Mar/Paro/D
Ext1Marcha1
1002 Ext1 Marcha 1
1003 Ext1 Marcha 2
SALIR 00:00 EDITAR
Seleccione el parmetro 10.02 Ext1 Marcha 1 con las

teclas
y
.
LOC
PARAMETROS
1002 Ext1 Marcha 1
ED1
1003 Ext1 Marcha 2
SALIR 00:00 EDITAR
5.
SEL
Pulse
EDITAR
LOC
GRUPOS PARAM 10
10 Marcha/paro/dir
11 Modo marcha/paro
12 Modo operacin
13 Entradas analogica
14 E/S digitales
SEL
SALIR 00:00
LOC
EDICION PAR
1002 Ext1 Marcha 1
ED1
[P.02.01.00]
CANCELA 00:00
SEL
Paso
Accin
Pantalla
6.
Especifique un nuevo valor mediante las teclas

y
. El texto que aparece bajo el cursor muestra el
correspondiente grupo, ndice y bit del parmetro.
LOC
EDICION PAR
1002 Ext1 Marcha 1
ESD4
[P.02.03.03]
CANCELA 00:00
7.
8.
SEL
SEL
Pulse
para aceptar cualquiera de los valores
preseleccionados y para volver a la lista de parmetros.
LOC
PARAMETROS
1002 Ext1 Marcha 1
ESD4
1003 Ext1 Marcha 2
1005 Ext2 Marcha 1
SALIR 00:00 EDITAR
Para definir libremente un bit de un parmetro binario

SIGUI
como el valor, seleccione Puntero y pulse
. Se
muestran el grupo, el ndice y el bit del parmetro.
Seleccione el grupo de parmetros con
y
.
El texto que aparece bajo el cursor muestra el grupo de
parmetros seleccionado actualmente.
LOC
SIGUI
Pulse
para seleccionar el ndice de parmetros.
EDICION PAR
1002 Ext1 Marcha 1
P.02.01.00
02 Estado E/S
LOC
EDICION PAR
1002 Ext1 Marcha 1
P.02.01.00
0201 Estado ED
9.
SIGUI
Pulse
para seleccionar el bit.
LOC
EDICION PAR
1002 Ext1 Marcha 1
P.02.01.01
01 ED2
10.
Para guardar el nuevo valor del parmetro de puntero,

pulse GUARDAR .
LOC
PARAMETROS
1002 Ext1 Marcha 1
P.02.01.01
1003 Ext1 Marcha 2
1005 Ext2 Marcha 1
SALIR 00:00 EDITAR

Cmo cambiar el valor de un parmetro de puntero de bit a 0 (FALSO)
o 1 (VERDADERO) fijos
El parmetro de puntero de bit puede fijarse en un valor constante de 0 (FALSO)
o 1 (VERDADERO).
Al ajustar un parmetro de puntero de bit en el panel de control, se selecciona
Constante para fijar el valor en 0 (lo que se indica como C.FALSO)
o 1 (C.VERDADERO).
Paso
Accin
1.

si se
En caso contrario, pulse SALIR repetidamente hasta
Pantalla
MENU
LOC
MENU PRPAL
SALIR
2.

PARAMETROS
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
00:00
INTRO
LOC
GRUPOS PARAM 01
01 Seales actuales
02 Estado E/S
04 Seales aplicacin
05 Seales bomba
SEL
SALIR 00:00

teclas
y
parmetro de puntero de bit 14.07 ESD2 Funcion.
SEL
3.
Pulse
apropiado. Seleccione el parmetro adecuado con las
teclas
y
. El valor actual de cada parmetro
se muestra bajo su nombre.
4.
Pulse
EDITAR
LOC
GRUPOS PARAM 14
10 Marcha/paro/dir
11 Modo marcha/paro
12 Modo operacin
14 E/S digitales
SEL
SALIR 00:00
LOC
1404
1405
1406
1407
PARAMETROS
ESD1 Retraso ON
ESD1 Retraso OFF
ESD2 Config
ESD2 Funcion
P.06.02.03
SALIR 00:00 EDITAR
LOC
EDICION PAR
1407 ESD2 Funcion
Puntero
CANCELA 00:00
Seleccione Constante con las teclas
LOC
SIGUI
EDICION PAR
1407 ESD2 Funcion
Constante
CANCELA 00:00
SIGUI
Paso
5.
Accin
Pulse
SIGUI
Pantalla
.
LOC
EDICION PAR
1407 ESD2 Funcion
C.FALSO
[0]
6.
Especifique un nuevo valor constante (VERDADERO o

FALSO) para el parmetro de puntero de bit
con las teclas
y
.
LOC
EDICION PAR
1407 ESD2 Funcion
C.VERDADERO
[1]
7.
GUARDAR
Para continuar, pulse

.
CANCELA
pulse
.
LOC
PARAMETROS
1407 ESD2 Funcion
C.VERDADERO
1408 ESD2 Retraso ON
1409 ESD2 Retraso OFF
1410 ESD3 Config
SALIR 00:00 EDITAR
Cmo seleccionar las seales monitorizadas

Paso
Accin
Pantalla
1.
Puede seleccionar qu seales se supervisan en el

modo de salida y cmo se visualizan con los parmetros
del grupo 56 Display del panel. Vase la pgina 25 para
obtener instrucciones detalladas sobre el cambio de los
valores de parmetros.
LOC
Nota: Si ajusta uno de los parmetros 56.0156.03 a

cero, en el modo de salida podr ver los nombres de las
dos seales restantes. Tambin se muestran los
nombres si ajusta uno de los parmetros de modo
56.0456.06 como Deshabilita.
EDICION PAR
5601 Seal Visualiz 1
01.03
CANCELA 00:00
LOC
SIGUI
EDICION PAR
01.04
CANCELA 00:00
LOC
SIGUI
EDICION PAR
01.06
CANCELA 00:00
SIGUI
Asistentes
Los asistentes son rutinas que le guan a travs de los ajustes esenciales de
parmetros relacionados con una tarea especfica, como por ejemplo la seleccin de
macro para la aplicacin, la introduccin de los datos del motor o la seleccin de
referencias.
Un asistente puede consistir simplemente en una secuencia de parmetros que el
usuario debe ajustar, pero tambin puede incluir preguntas; en funcin de las
respuestas, uno o varios parmetros se ajustan automticamente. El asistente
tambin puede mostrar informacin adicional sobre las selecciones.
En el modo de Asistentes, puede:
utilizar asistentes para guiarle por la especificacin de un conjunto de parmetros

bsicos

Distintas versiones de firmware pueden incluir asistentes diferentes.

Cmo invocar un asistente
La tabla siguiente muestra cmo se accede a los asistentes.
Paso
Accin
1.

si se
SALIR
repetidamente hasta
Pantalla
MENU
LOC
MENU PRPAL
SALIR
2.
Vaya al modo de Asistentes seleccionando

ASISTENTES en el men con las teclas
INTRO
y pulsando
.
4.
Seleccione un asistente resaltndolo con

ACEPTAR
y
, y pulsando
.
Cuando el asistente pida al usuario que ajuste un
parmetro, el ajuste se realizar como se detalla a
partir de la pgina 25.
Siempre que el asistente muestre una pregunta,
seleccione la respuesta ms adecuada con
ACEPTAR
y
, y pulse
.
Cuando termine el asistente se mostrar el men
principal. Para ejecutar otro asistente, repita todo el
proceso desde el paso 2.
Para salir del asistente en cualquier momento, pulse
SALIR
.
00:00
INTRO
LOC
ELECCION
1/3
Seleccionar asistente:
Config de motor
Macro de Aplicacion
Asist puesta marcha
SALIR
3.
PARAMETROS
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
LOC
00:00 ACEPTAR
EDICION PAR
9904 Tipo Motor

[0]
SALIR
AM
00:00 GUARDAR
Parmetros modificados
En el modo de Parmetros modificados, puede:
ver una lista de todos los parmetros que se han modificado a partir de los
valores de fbrica de las macros
cambiar estos parmetros


Paso
Accin
1.

si se
SALIR
repetidamente hasta
Pantalla
MENU
LOC
MENU PRPAL
SALIR
2.
Vaya al modo de Parmetros modificados seleccionando

PAR CAMBIADO en el men con las teclas
y
INTRO
, y pulsando
.
Si no existen parmetros cambiados en el historial, se
mostrar el texto correspondiente.
PARAMETROS
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
00:00
INTRO
LOC
MENSAJE
Sin parametros
00:00
Si se han modificado los parmetros, se mostrar una
lista de los mismos. Seleccione el parmetro modificado
de la lista con las teclas
y
. El valor del
parmetro seleccionado se muestra debajo de l.
3.
Pulse
EDITAR
para modificar el valor.
LOC
PAR CAMBIADO
3.5 A
9907 Tens Nom Motor
9908 Frec Nom Motor
SALIR 00:00 EDITAR
LOC
EDICION PAR
3.5

4.

teclas
y
.
Una pulsacin de la tecla aumenta o reduce el valor.
Mantener la tecla pulsada hace que el valor cambie con
mayor rapidez. Pulsar las teclas simultneamente
sustituye el valor visualizado por el valor de fbrica.
LOC
EDICION PAR
3.0
Paso
5.
Accin
Pantalla
GUARDAR
Para aceptar el nuevo valor, pulse

. Si el nuevo
valor es el valor por defecto, el parmetro se elimina de
la lista de los parmetros modificados.
Para cancelar el nuevo valor y mantener el original, pulse
CANCELA
.
LOC
PAR CAMBIADO
3.0 A
9907 Tens Nom Motor
9908 Frec Nom Motor
SALIR 00:00 EDITAR
Registrador de fallos
En la opcin de Registrador de fallos, puede:
ver el historial de fallos del convertidor
ver los detalles de los fallos ms recientes
leer el texto de ayuda para el fallo y tomar medidas correctivas

Cmo ver fallos

Paso
1.
Accin
Pantalla
MENU

si se
SALIR
repetidamente hasta
LOC
MENU PRPAL
SALIR
2.
INTRO
LOC
MENSAJE
No se encontr
historial de fallos
Si existe un historial de fallos, la pantalla muestra el

registro de fallos empezando por el ms reciente. El
nmero de la fila es el cdigo de fallo de conformidad
con el cual se detallan las causas y las acciones
correctoras en el captulo Anlisis de fallos (pgina 353).
LOC
REGISTR FALL 1
36: FALLO CTRL LOCAL
29.04.08 10:45:58
Para ver los detalles de un fallo, seleccinelo con las

DETALLE
teclas
y
, y pulse
.
Desplace el texto con las teclas
Para volver a la pantalla anterior, pulse
4.
00:00
Vaya a la opcin de Registrador de fallos seleccionando

REGISTR FALL en el men con las teclas
y
INTRO
, y pulsando
.
Si no existen fallos en el historial, se mostrar el texto
correspondiente.
SALIR
3.
PARAMETROS
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
y
SALIR
.
.
Si desea obtener ayuda para diagnosticar el fallo,

pulse DIAG .
00:00 DETALLE
LOC FALLO CTRL LOCAL

HORA
10:45:58
CODIGO FALLO
36
EXTENSION COD FALLO
SALIR 00:00
DIAG
LOC
Compruebe el
parametro 30.03
Fallo Ctrl Local.
Compruebe la herramienta
o la conexion del panel.
SALIR
ACEPTAR
Paso
5.
Accin
ACEPTAR
Pulse
. El panel le permite editar los parmetros
necesarios para corregir el fallo.
Pantalla
LOC
EDICION PAR
3003 Fallo Ctrl Local
Fallo
[1]
SALIR
6.

teclas
y
.
GUARDAR
Para aceptar el nuevo valor, pulse
.
SALIR
pulse
.
LOC
00:00 GUARDAR
EDICION PAR
3003 Fallo Ctrl Local
Ref Vel Segu
[2]
SALIR
00:00 GUARDAR
Cmo restaurar fallos

Paso
Accin
Pantalla
1.
Cuando se produce un fallo, se muestra un texto que lo

identifica.
REARME
Para restaurar el fallo, pulse
.
SALIR
Para volver a la pantalla anterior, pulse
.
LOC
FALLO
FALLO 36
FALLO CTRL LOCAL
REARME
SALIR
Fecha y Hora
En la opcin de Fecha y Hora, puede:
mostrar u ocultar el reloj
cambiar los formatos de visualizacin de la fecha y la hora
ajustar la fecha y la hora
activar o desactivar las transiciones automticas del reloj segn los cambios de
ahorro con luz diurna

El panel de control contiene una pila para garantizar la funcin del reloj cuando el
panel no est siendo alimentado por el convertidor.
Cmo mostrar u ocultar el reloj, cambiar los formatos de visualizacin, ajustar
la fecha y la hora, y activar o desactivar las transiciones del reloj segn los
cambios de ahorro con luz diurna
Paso
1.
Accin
Pantalla
MENU

si se
SALIR
repetidamente hasta
LOC
MENU PRPAL
PARAMETROS
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
SALIR
00:00
INTRO
2.
Vaya a la opcin de Fecha y Hora seleccionando FECHA

Y HORA en el men con las teclas
y
,y
pulsando INTRO .
LOC
FECHA Y HORA 1
VISIBILIDAD DEL RELOJ
FORMATO DE HORA
FORMATO DE FECHA
AJUSTAR HORA
AJUSTAR FECHA
SEL
SALIR 00:00
3.
Para mostrar (ocultar) el reloj, seleccione VISIBILIDAD

SEL
DEL RELOJ en el men, pulse
, seleccione Mostrar
reloj (Ocultar reloj) con las teclas
y
y
SEL
pulse
, o, si desea volver a la pantalla anterior sin
SALIR
efectuar cambios, pulse
.
LOC
VISIB RELOJ
Mostrar reloj
Ocultar reloj
SALIR
Para especificar el formato de la hora, seleccione
SEL
FORMATO DE HORA en el men, pulse
y elija un
formato adecuado con las teclas
y
. Pulse
SEL
CANCELA
para guardar o
para cancelar los cambios
realizados.
00:00
SEL
LOC FORMATO DE HORA 1

24 horas
12 horas
CANCELA 00:00
SEL
Paso
Accin
Pantalla
Para especificar el formato de la fecha, seleccione

SEL
FORMATO DE FECHA en el men, pulse
y elija un
formato adecuado.
ACEPTAR
CANCELA
Pulse
para guardar o
para cancelar los
cambios realizados.
LOC
FORMAT FECHA
dd.mm.aa
mm/dd/aa
dd.mm.aaaa
mm/dd/aaaa
CANCELA 00:00 ACEPTAR

Para especificar la hora, seleccione AJUSTAR HORA en
SEL
el men y pulse
.
Especifique las horas con las teclas
y
,y
pulse ACEPTAR .
ACEPTAR
A continuacin, especifique los minutos. Pulse
CANCELA
para guardar o
para cancelar los cambios
realizados.
Para especificar la fecha, seleccione AJUSTAR FECHA
SEL
en el men y pulse
.
Especifique la primera parte de la fecha (da o mes en
funcin del formato de fecha seleccionado) con las teclas
ACEPTAR
y
, y pulse
. Reptalo para la
ACEPTAR
segunda parte. Tras especificar el ao, pulse
.
Para cancelar sus cambios, pulse CANCELA .
Para activar o desactivar las transiciones automticas
del reloj segn los cambios de ahorro con luz diurna,
SEL
seleccione AHORRO DIURNO en el men y pulse
.
Si pulsa ? se abre la ayuda que muestra las fechas de
inicio y final del perodo durante el cual se emplea el
horario de ahorro diurno en cada pas o rea en los que
pueden seleccionarse cambios de ahorro diurno.
y
. Para
SALIR
volver a la pantalla anterior, pulse
.
Para desactivar las transiciones automticas del reloj
segn los cambios de ahorro con luz diurna, seleccione
SEL
Desact y pulse
.
Para activar las transiciones automticas del reloj,
seleccione el pas o rea cuyos cambios de ahorro
SEL
diurno deban seguirse y pulse
.
Para volver a la pantalla anterior sin efectuar cambios,
SALIR
pulse
.
LOC
AJUST HORA
15:41
CANCELA
LOC
ACEPTAR
AJUST FECHA
19.03.2008
CANCELA 00:00 ACEPTAR
LOC
AHORRO DIURN 1
Desact
UE
EEUU
Australia1:NSW,Vict..
Australia2:Tasmania..
SEL
SALIR 00:00
LOC
AYUDA
UE:
Conexin: Mar., ltimo
domingo
Desconexin: Oct.,
ltimo domingo
SALIR
00:00
Copia de seguridad de parmetros

La opcin de Copia de seguridad de parmetros sirve para exportar parmetros de
un convertidor a otro o para efectuar una copia de seguridad de los parmetros del
convertidor. Al cargar se guardan todos los parmetros del convertidor en el panel de
control, incluyendo hasta cuatro series de usuario. Los subconjuntos seleccionables
del archivo de copia de seguridad pueden restaurarse/descargarse posteriormente
desde el panel de control al mismo convertidor o a otro del mismo tipo.
En la opcin de Copia de seguridad de parmetros, puede:
Copiar todos los parmetros del convertidor al panel de control con HACER
BACKUP EN PANEL. Esto incluye todas las series de parmetros definidas por el
usuario y parmetros internos (no ajustables por el usuario) como los creados por
la marcha de ID del motor.
Ver la informacin acerca de la copia de seguridad guardada en el panel de

control con MOSTRAR INFO BACKUP. Esta incluye, p. ej. datos de la versin,
etc. del archivo actual de copia de seguridad en el panel. Resulta til comprobar
esta informacin cuando vaya a restaurar los parmetros a otro convertidor con
RESTAURAR TODOS PARAM para garantizar que los convertidores son
compatibles.
Restaurar toda la serie de parmetros del panel de control al convertidor

mediante el comando RESTAURAR TODOS PARAM. Esto escribe todos los
parmetros, incluyendo los parmetros del motor internos no ajustables por el
usuario, en el convertidor. NO incluye las series de parmetros de usuario.
Nota: Use esta funcin nicamente para restaurar los parmetros desde una copia
de seguridad o para restaurar parmetros en sistemas que sean compatibles.
Restaurar todos los parmetros, excepto los datos de motor, en el convertidor

mediante RESTAU PARAM NO IDRUN.
Restaurar nicamente los parmetros de datos de motor en el convertidor

mediante RESTAU PARAMETR IDRUN.
Restaurar todas las series de usuario en el convertidor con RESTAU TODOS

SETS USU.
Restaurar nicamente la serie de usuario 1 4 en el convertidor mediante

RESTAU SET USUARIO 1 RESTAU SET USUARIO 4.

Cmo realizar copias de seguridad y restaurar parmetros
Para conocer todas las funciones disponibles de copia de seguridad y de
restauracin, consulte la pgina 39.
Paso
1.
Accin
Pantalla
MENU

si se
SALIR
repetidamente hasta
LOC
MENU PRPAL
PARAMETROS
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
SALIR
2.
00:00
INTRO
Vaya a la opcin de Copia de seguridad de parmetros

seleccionando SALVAR PARAM en el men con las
teclas
y
LOC
SALVAR PARAM 1
HACER BACKUP EN PANEL
MOSTRAR INFO BACKUP
RESTAURAR TODOS PARAM
RESTAU PARAM NO IDRUN
RESTAU PARAMETR IDRUN
SEL
SALIR 00:00
Para copiar todos los parmetros (incluyendo series de

usuario y parmetros internos) del convertidor al panel
de control, seleccione HACER BACKUP EN PANEL en la
Copia de seguridad de los parmetros con las teclas
SEL
y
, y pulse
. Se inicia la operacin.
Pulse ANULAR si desea detener el proceso.
LOC
SALVAR PARAM
Copiando archivo 1/2
Tras finalizar la copia de seguridad, la pantalla muestra

ACEPTAR
un mensaje acerca de la finalizacin. Pulse
para
volver a la Copia de seguridad de parmetros.
LOC
MENSAJE
Carga de parmetros
completada
ANULAR 00:00
ACEPTAR 00:00
Para realizar funciones de restauracin, seleccione la
operacin apropiada (en este ejemplo se usa
RESTAURAR TODOS PARAM) en la Copia de seguridad
de los parmetros con las teclas
y
.
Pulse
SEL
. Se inicia la restauracin.
LOC
SALVAR PARAM 3
MOSTRAR INFO BACKUP
SEL
SALIR 00:00
LOC
SALVAR PARAM
Inicializando
operacin
de restauracin de
parmetros
00:00
Paso
Accin
Pantalla
Se comprueba la versin. Desplace el texto con las

teclas
y
.
LOC VERSION REVISADA 1

VERSION FIRMWARE
UIFQ,200F,0,
UIFQ,200C,0,
OK
VARIANTE PRODUCTO
CANCELA 00:00
CONT
CONT
CANCEL
Si desea continuar, pulse

. Pulse
si desea
detener el proceso. Si contina la descarga, la pantalla
mostrar un mensaje correspondiente.
LOC
SALVAR PARAM
Inicializando
operacin
de restauracin de
parmetros
00:00
Contina la descarga, se reinicia el convertidor.
LOC
SALVAR PARAM
Reiniciando unidad
00:00
La pantalla muestra el estado de transferencia como un
porcentaje de finalizacin.
LOC
SALVAR PARAM
Restaurando/
descargando
todos los parametros
50%
Finaliza la descarga.
LOC
SALVAR PARAM
Operacin de
restauracin
finalizada
Errores de parmetros
Si intenta realizar una copia de seguridad y restaurar parmetros entre distintas
versiones de firmware, el panel mostrar la siguiente informacin de error de
parmetros:
Paso
Accin
Pantalla
1.
La operacin de restauracin se inicia normalmente.
LOC
SALVAR PARAM
Inicializando
operacin
de restauracin de
parmetros
00:00
Paso
Accin
Pantalla
2.
Se comprueba la versin.
En el panel, puede ver que las versiones de firmware no
son las mismas.
LOC VERSION REVISADA 1

VERSION FIRMWARE
UIFQ,200F,0,
UIFQ,200C,0,
OK
VARIANTE PRODUCTO
CANCELA 00:00
CONT

y
.
Para continuar, pulse CONT . Pulse CANCEL para detener el
proceso.
LOC
VERSION REV
2
VERSION FIRMWARE
VARIANTE PRODUCTO
7
7
OK
CANCELA 00:00
CONT
Si contina la descarga, la pantalla mostrar un mensaje

correspondiente.
LOC
SALVAR PARAM
Inicializando
operacin
de restauracin de
parmetros
3.
00:00
LOC
SALVAR PARAM
Reiniciando unidad
00:00
LOC
SALVAR PARAM
Restaurando/
descargando
todos los parametros
50%
Contina la descarga.
LOC
SALVAR PARAM
Reiniciando unidad
00:00
LOC
SALVAR PARAM
Operacin de
restauracin
finalizada
Paso
Accin
Pantalla
4.
El panel muestra una lista de parmetros errneos.
LOC
ERROR PARAMET 1
9401 Sel ES1 ext
0
?
TIPO VALOR INCORR
9402 Sel ES2 ext
LISTO 00:00
Puede desplazar los parmetros con las teclas

. Tambin se muestra el motivo del error de
parmetro.
5.
EDITAR
Puede editar parmetros pulsando

si el comando
EDITAR se encuentra visible. En este ejemplo se usa el
parmetro 95.01 Aliment Control.
Edite el parmetro como se muestra en el apartado
Parmetros de la pgina 25.
6.
Pulse
LOC
ERROR PARAMET 13
21110
21201
1
?
PARAMETRO NO ENCONTR
LISTO 00:00
LOC
EDICION PAR
9501 Aliment Control
24 V externa
[1]
GUARDAR
para guardar el nuevo valor.
LOC
CANCELA
para volver a la lista de parmetros
Pulse
errneos.
EDICION PAR
24 V interna
[0]
7.
El valor de parmetro que ha escogido se muestra bajo

el nombre del parmetro.
LISTO
Pulse
cuando haya acabado de editar los
parmetros.
LOC
ERROR PARAMET 9
0
0
TIPO VALOR INCORR
9503
LISTO 00:00 EDITAR
Intentar restaurar una serie de usuario entre distintas versiones de firmware

Si intenta realizar una copia de seguridad y restaurar una serie de usuario entre
distintas versiones de firmware, el panel mostrar la siguiente informacin de alarma:
Paso
Accin
Pantalla
1.
La operacin de restauracin se inicia normalmente.
LOC
SALVAR PARAM
Inicializando
operacin
de restauracin de
parmetros
00:00
Paso
Accin
Pantalla
2.
Tambin es correcta la comprobacin de la versin.

En el panel, puede ver que las versiones de firmware no
son las mismas.
LOC
VERSION REV
1
VERSION FIRMWARE
UIFQ,200F,0,
UIFQ,200C,0,
OK
VARIANTE PRODUCTO
CANCELA 00:00
CONT
Puede desplazar el texto con las teclas
LOC
VERSION REV
2
VERSION FIRMWARE
VARIANTE PRODUCTO
7
7
OK
CANCELA 00:00
CONT
3.
Si contina la descarga, la pantalla mostrar un mensaje

correspondiente.
4.
LOC
SALVAR PARAM
Inicializando
operacin
de restauracin de
parmetros
00:00
LOC
SALVAR PARAM
Reiniciando unidad
00:00
5.

LOC
SALVAR PARAM
Restaurando/
descargando set
usuario 1
50%
6.
Contina la descarga.
LOC
SALVAR PARAM
Inicializando
operacin
de restauracin de
parmetros
7.
00:00
LOC
SALVAR PARAM
Reiniciando unidad
00:00
Paso
Accin
Pantalla
8.
LOC
SALVAR PARAM
Operacin de
restauracin
finalizada
9.
El panel muestra un texto que identifica la alarma y

vuelve a la Copia de seguridad de parmetros.
LOC
ALARMA
ALARMA 2036
RESTAURAR
SALIR
Intentar cargar una serie de usuario entre distintas versiones de firmware
Si intenta cargar una serie de usuario entre distintas versiones de firmware, el panel
mostrar la siguiente informacin de fallo:
Paso
Accin
Pantalla
1.
Vaya a la opcin de Parmetros seleccionando

PARAMETROS en el men principal, tal como se
muestra en la seccin Parmetros de la pgina 25.
Se carga una serie de usuario mediante el parmetro
16.09 Selec Set User. Seleccione el grupo de
parmetros 16 Sistema con las teclas
y
.
LOC
GRUPOS PARAM 16
12 Modo operacin
14 E/S digitales
16 Sistema
SALIR 00:00
SEL
2.
Pulse
para seleccionar el grupo de parmetros 16.
Seleccione el parmetro 16.09 Selec Set User con las
teclas
y
. El valor actual de cada parmetro
se muestra bajo su nombre.
3.
Pulse
SEL
EDITAR
LOC
1603
1604
1607
1609
PARAMETROS
Codigo Acceso1
Restaurar param
Salvar parametro
Selec Set User
Sin peticion
SALIR 00:00 EDITAR
LOC
EDICION PAR
1609 Selec Set User
Sin peticion
[1]
Seleccione la serie de usuario que desea cargar con las
teclas
y
.
Pulse
GUARDAR
LOC
EDICION PAR
1609 Selec Set User
Carga Set1
[2]
Paso
Accin
Pantalla
4.
El panel mostrar un texto que identifica el fallo.
LOC
FALLO
FALLO 310
CARGA CONJ USUARIO
REARME
SALIR
Cmo ver informacin sobre la copia de seguridad

Paso
1.
Accin
Pantalla
MENU

si se
SALIR
repetidamente hasta
LOC
MENU PRPAL
SALIR
2.
Vaya a la opcin de Copia de seguridad de parmetros

seleccionando SALVAR PARAM en el men con las
INTRO
teclas
y
, y pulsando
.
Seleccione MOSTRAR INFO BACKUP con las teclas
y
.
3.
Pulse
. La pantalla muestra la informacin siguiente
acerca del convertidor desde el que se efectu la copia
de seguridad:
BACKUP INTERFASE VER: Versin de formato del
archivo de copia de seguridad
VERSION FIRMWARE: Informacin del firmware
UIFQ: Firmware del convertidor ACQ810
2010: Versin de firmware
0: Versin del parche de firmware
VARIANTE PRODUCTO:
7: ACQ810 (Programa de control de bombas)
Puede desplazar la informacin con las teclas
y
.
4.
SEL
SALIR
Pulse
para volver a la Copia de seguridad de
parmetros.
PARAMETROS
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
00:00
INTRO
LOC
SALVAR PARAM 2
MOSTRAR INFO BACKUP
SEL
SALIR 00:00
LOC
INFO BACKUP
BACKUP INTERFASE VER
0.4
0.4
VERSION FIRMWARE
UIFQ,2010,0,
SALIR 00:00
LOC
INFO BACKUP
VERSION FIRMWARE
UIFQ,2010,0,
UIFQ,200F,0,
VARIANTE PRODUCTO
7
SALIR 00:00
LOC
SALVAR PARAM 1
MOSTRAR INFO BACKUP
SEL
SALIR 00:00
Ajustes de E/S
En el modo de Ajustes de E/S, puede:
comprobar los ajustes de parmetros que configuran las E/S del convertidor
comprobar los parmetros que tienen una entrada o una salida seleccionada
como su origen o su destino
editar el ajuste de parmetros

Cmo editar y cambiar ajustes de parmetros relacionados con terminales

de E/S
Paso
1.
Accin
Pantalla
MENU

si se
SALIR
repetidamente hasta
LOC
MENU PRPAL
PARAMETROS
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
SALIR
2.
Vaya al modo de Ajustes de E/S seleccionando

AJUSTES E/S en el men con las teclas
y
y pulsando INTRO .
Seleccione el grupo de E/S, p. ej. Entradas Digitales, con

las teclas
y
.
SEL
3.
Pulse
. Tras una pausa breve, la pantalla muestra
los ajustes actuales para la seleccin.
Puede desplazarse por las entradas digitales y
parmetros con las teclas
y
.
4.
Pulse
. El panel muestra informacin referente a la
E/S seleccionada (en este caso, ED1).
y
.
SALIR
Pulse
para volver a las entradas digitales.
INFO
00:00
INTRO
LOC
AJUSTES E/S
1
Salidas Analogicas
Entradas Analogicas
E/S Digitales
Entradas Digitales
Salidas de Rele
SEL
SALIR 00:00
LOC
AJUSTES E/S
4
Salidas Analogicas
Entradas Analogicas
E/S Digitales
Entradas Digitales
Salidas de Rele
SEL
SALIR 00:00
LOC
AJUSTES E/S
1
ED1
1002 Ext1 Marcha 1
ED2
ED3
1010 Sel Restau Fallo
INFO
SALIR 00:00
LOC
INFO E/S
NUMERO DE E/S ITEMS
0
NUMERO DE SLOT
0
NUMERO DE NODO
SALIR 00:00
Paso
Accin
Pantalla
5.
Seleccione el ajuste (lnea con un nmero de parmetro)

con las teclas
y
. Puede editar el parmetro
(la seleccin INFO se convierte en la seleccin EDITAR).
LOC
AJUSTES E/S
1
ED1
1002 Ext1 Marcha 1
ED2
ED3
SALIR 00:00 EDITAR
6.
Pulse
EDITAR
LOC
EDICION PAR
1002 Ext1 Marcha 1
ED1
[P.02.01.00]
CANCELA 00:00
7.
8.
Especifique un nuevo valor para el ajuste con las teclas

y
.
Una pulsacin de la tecla aumenta o reduce el valor.
Mantener la tecla pulsada hace que el valor cambie con
mayor rapidez. Pulsar las teclas simultneamente
sustituye el valor visualizado por el valor de fbrica.
SEL

.
CANCELA
.
LOC
SEL
EDICION PAR
1002 Ext1 Marcha 1
ED04
[P.02.03.03]
CANCELA 00:00
SEL
LOC
AJUSTES E/S
1
ED1
1002 Ext1 Marcha 1
ED2
ED3
SALIR 00:00 EDITAR
Edicin de referencias
En la opcin de Edicin de referencias, puede:
controlar de forma precisa el valor de referencia local,

Cmo editar un valor de referencia

Paso
Accin
Pantalla
1.
Si el panel se encuentra en el modo de control remoto

(se muestra REM en la lnea de estado), cambie a
control local (se muestra LOC en la lnea de estado)
pulsando LOC
REM . (Consulte la pgina 22 para obtener
informacin sobre el cambio entre el modo local y el de
control remoto.)
Nota: Por defecto, la edicin de la referencia desde el
panel slo es posible en el modo de control local. En el
modo de control remoto, la referencia puede editarse
desde el panel de control slo si ste se ha especificado
(es decir, el parmetro 02.34 Ref Panel) como fuente de
la referencia externa activa.
El mensaje mostrado en el lado derecho se muestra si la
referencia no puede editarse desde el panel.
REM
MENSAJE
Edicin de referencia
habilitada solo en
modo control local
En caso contrario, entre en el men principal pulsando

MENU
si se encuentra en el modo de Salida.
SALIR
repetidamente hasta
LOC
2.
00:00
MENU PRPAL
SALIR
3.
Vaya a la opcin de Edicin de referencias

seleccionando EDITAR REF en el men con las teclas
INTRO
y
, y pulsando
.
LOC
00:00
Seleccione el signo correcto con las teclas

y
SIGUI
, y pulse
. Seleccione los nmeros correctos
con las teclas
y
; una vez seleccionado
SIGUI
cada nmero, pulse
.
INTRO
EDITAR REF
0000.00rpm
CANCELA 00:00
4.
PARAMETROS
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
LOC
SIGUI
EDITAR REF
1250.00rpm
5.
GUARDAR
Una vez seleccionado el ltimo nmero, pulse

.
SALIR
Acceda al modo de Salida pulsando
. El valor de
referencia seleccionado se muestra en la lnea de
estado.
LOC
DIR
-1250.00rpm
49. 10
0. 50
10.7
00:00
Hz
A
%
MENU
Informacin del convertidor

En la opcin de Informacin del convertidor puede:
ver informacin del convertidor,

Cmo visualizar la informacin del convertidor

Paso
1.
Accin
Pantalla
MENU

si se
SALIR
repetidamente hasta
LOC
MENU PRPAL
PARAMETROS
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
SALIR
00:00
INTRO
2.
Vaya a la opcin de Informacin del convertidor

seleccionando INFO DRIVE en el men con las teclas
INTRO
y
y pulsando
.
LOC
INFO DRIVE
NOMBRE CONVERT
TIPO CONV
ACQ810
MODELO CONV
SALIR 00:00
3.
La pantalla muestra informacin sobre el convertidor.

y
. Nota: La informacin mostrada puede variar en
funcin de la versin de firmware del convertidor.
NOMBRE CONVERT: Nombre del convertidor definido
como texto en la herramienta de puesta en marcha y
mantenimiento DriveStudio
TIPO CONV: por ejemplo, ACQ810
MODELO CONV: Cdigo de tipo del convertidor
VERSION DE FW: Vase la pgina 46
PROGRAMA SOLUCION: Informacin de la versin del
programa de aplicacin activo
PROG SOLUCION BASE: Informacin de la versin de
la plantilla del programa de aplicacin
LIBRERIA ESTANDAR: Informacin de la versin de la
librera estndar
LIBRERIA TECNOLOGICA: No aplicable al ACQ810
NUM SERIE UNIDAD POT: Nmero de serie de la fase
de potencia (JPU)
NUM SERIE HW UNI MEM: Nmero de serie asignado
durante la fabricacin de la unidad de memoria (JMU)
NUM SER CONF UNI MEM: Nmero de serie asignado
durante la configuracin de la unidad de memoria (JMU)
SALIR
Pulse
para volver al Men principal.
LOC
INFO DRIVE
VERSION DE FW
UIFQ,2010,0,
PROGRAMA SOLUCION
PROG SOLUCION BASE
SALIR 00:00
Registro de cambio de parmetros

En la opcin de Registro de cambio de parmetros (Parameter Change Log), puede:
visualizar los ltimos cambios de parmetros a travs del panel de control o de la

herramienta de PC,
editar estos parmetros,

Cmo ver los cambios de parmetros ms recientes y editar los parmetros

Paso
Accin
1.

si se
SALIR
repetidamente hasta
Pantalla
MENU
LOC
MENU PRPAL
SALIR
2.
Vaya a la opcin de Registro de cambio de parmetros

seleccionando PAR CHG LOG en el men con las teclas
INTRO
y
; luego pulse
.
Si no existen cambios de parmetros en el historial, se
mostrar el texto correspondiente.
PARAMETROS
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
00:00
INTRO
LOC
MENSAJE
Sin parametros
disponibles
00:00
3.
Si existen cambios de parmetros en el historial, el panel

muestra una lista de los ltimos cambios de parmetros,
empezando por el ms reciente. El orden de los cambios
tambin se indica mediante un nmero en la esquina
superior derecha (1 corresponde al cambio ms reciente,
2 al segundo ms reciente, etc.). Si se ha modificado dos
veces un parmetro, se muestra como un solo cambio en
la lista. El valor actual del parmetro y la fecha y hora de
modificacin del mismo se muestran igualmente bajo el
parmetro seleccionado. Puede desplazar los
parmetros con las teclas
y
.
LOC
ULTIMOS CAMB 1
9402 Sel ES2 ext
Ninguno
11.09.2008 12:04:55
9401 Sel ES1 ext
9402 Sel ES2 ext
SALIR 00:00 EDITAR
Si desea editar un parmetro, seleccinelo con las teclas

EDITAR
y
, y pulse
.
LOC
EDICION PAR
9402 Sel ES2 ext
Ninguno
[0]
4.

teclas
y
.
GUARDAR
.
CANCELA
.
LOC
EDICION PAR
9402 Sel ES2 ext
FIO-01
[1]
Paso
Accin
Pantalla
5.
El cambio de parmetro se muestra el primero en la lista

de los ltimos cambios de parmetros.
Nota: Puede restaurar el registro de cambio de
parmetros ajustando el parmetro 16.14 Rest Ultim
camb a Restaurar.
LOC
ULTIMOS CAMB 1
9402 Sel ES2 ext
FIO-01
12.09.2008 15:09:33
9402 Sel ES2 ext
9401 Sel ES1 ext
SALIR 00:00 EDITAR
Tipos de control 53
3
Tipos de control
Este captulo describe los tipos de control del convertidor.
54 Tipos de control
Control local frente a control externo

El convertidor tiene dos tipos de control principales: externo y local. El tipo de control
se selecciona con la tecla LOC/REM del panel de control o con la herramienta para
PC (botn "Take/Release").
ACQ810
Control externo
*E/S
PLC
(= Controlador
Enlace de
lgico programable)
convertidor a
convertidor o interfaz
de bus de campo
integrado
Control local

Fxxx en la ranura 2
Panel de control o herramienta

para PC (DriveStudio/SPC)
(opcional)
3~
MOTOR
*Es posible agregar E/S adicionales instalando un mdulo de ampliacin de E/S opcional
(FIO-xx) en la ranura 1 del convertidor.
Control local
Cuando el convertidor est en control local, los comandos de control se dictan desde
el teclado del panel de control o desde un PC equipado con DriveStudio. Hay
disponible un modo de control de la velocidad para el control local.
El control local se utiliza principalmente durante la puesta en marcha y el
mantenimiento. El panel de control siempre tiene preferencia sobre las fuentes de la
seal de control externo cuando se emplea en modo local. El cambio del tipo de
control a local puede desactivarse con el parmetro 16.01 Bloqueo Local.
El usuario puede utilizar un parmetro (30.03 Fallo Ctrl Local) para seleccionar la
reaccin del convertidor ante una interrupcin de la comunicacin con el panel de
control o la herramienta para PC.
Tipos de control 55
Control externo
Cuando el convertidor est en modo de control externo, los comandos de control se
dictan a travs de la interfaz de bus de campo (mediante la interfaz de bus de campo
integrado o un mdulo adaptador de bus de campo opcional), los terminales de E/S
(entradas digitales y analgicas), mdulos de ampliacin de E/S opcionales o el
enlace de convertidor a convertidor. Las referencias externas se suministran a travs
de la interfaz del bus de campo, las entradas analgicas o el enlace de convertidor a
convertidor.
Existen dos tipos de control externos disponibles: EXT1 y EXT2. El usuario puede
seleccionar las seales de control (marcha y paro, por ejemplo) y los modos de
control de forma independiente para ambos tipos de control externos. En funcin de
la seleccin del usuario, EXT1 o EXT2 estar activo en un momento determinado. La
seleccin de EXT1 o EXT2 se efecta a travs de seales digitales o el cdigo de
control del bus de campo.
56 Tipos de control
Funciones del programa 57
4
Funciones del programa
Este captulo describe las funciones del programa de control.
Configuracin y programacin del convertidor

El programa de control del convertidor est dividido en dos partes:
programa del firmware
programa de aplicacin.
Programa de control del convertidor
Programa de aplicacin
Programa de
bloques de
funciones
Biblioteca
de bloques
estndar
Bloques de
firmware
(interfaz de
parmetros y
seales)
Firmware
Control de velocidad
Control del par
Lgica del convertidor
Interfaz de E/S
Interfaz de bus de
campo
Protecciones
Realimentacin
El programa del firmware se ocupa de las funciones de control principales e incluye

las funciones de control de velocidad y par, lgica del convertidor (marcha/paro), E/S,
realimentacin, comunicacin y proteccin. Las funciones del firmware se configuran
y programan empleando parmetros.
58 Funciones del programa
Programacin con parmetros

Los parmetros pueden ajustarse mediante
el panel de control, como se describe en el captulo Panel de control del ACQ810
la herramienta para PC DriveStudio, tal como se describe en el DriveStudio User

Manual (3AFE68749026 (Ingls]), o
la interfaz de bus de campo, como se describe en los captulos Control a travs

de la interfaz de bus de campo integrado y Control a travs de un adaptador de
bus de campo.
Todos los ajustes de los parmetros se guardan automticamente en la memoria

permanente del convertidor. Sin embargo, si se emplea una fuente de alimentacin
externa +24 V CC para la unidad de control del convertidor, se recomienda
encarecidamente forzar un guardado mediante el parmetro 16.07 Salvar parametro
antes de desconectar la unidad de control despus de cualquier cambio de
parmetros.
Si es necesario, los valores de parmetros por defecto pueden restaurarse mediante
el parmetro 16.04 Restaurar param.
Nota: Si slo parte de los parmetros estn visibles, cambie el valor del parmetro
16.21 Seleccion menu a Completa.
Programacin de aplicaciones
Las funciones del programa del firmware pueden ampliarse por medio de la
programacin de aplicaciones (una entrega estndar de convertidor no incluye un
programa de aplicacin). Se pueden crear programas de aplicacin a partir de
bloques de funciones basados en el estndar IEC 61131. Dado que algunos
parmetros se utilizan como entradas de los bloques de funciones, sus valores
tambin pueden modificarse con el programa de aplicacin. Recuerde que los
cambios de parmetro realizados a travs del programa de aplicacin redefinen los
cambios realizados por la herramienta de PC DriveStudio.
Para ms informacin, vase
Application programming for ACS850 and ACQ810 drives application guide

(3AUA0000078664 [Ingls]), y
DriveSPC User manual (3AFE68836590 [Ingls]).
Licencias y proteccin de programas de aplicacin

Puede asignarse una licencia de aplicacin al convertidor que consiste en una ID y
una contrasea mediante la herramienta DriveSPC. A su vez, el programa de
aplicacin creado con DriveSPC puede protegerse mediante una ID y una
contrasea.
Si se descarga un programa de aplicacin a un convertidor dotado de licencia, las ID
y las contraseas de la aplicacin y del convertidor deben coincidir. No es posible

descargar una aplicacin protegida a un convertidor sin licencia. Por otro lado, una
aplicacin no protegida puede descargarse a un convertidor con licencia.
DriveStudio muestra la ID de la licencia de la aplicacin en las propiedades del
software del convertidor como APPL LICENCIA. Si el valor es 0, no hay licencias
asignadas al convertidor.
Notas:
La licencia de aplicacin slo puede asignarse a un convertidor completo, no a

una unidad de control independiente.
Una aplicacin protegida slo puede descargarse a un convertidor completo, no a

una unidad de control independiente.
Funciones de control de las bombas

Control PID
El convertidor dispone de un regulador PID integrado. El regulador se puede utilizar
para controlar variables de proceso, como la presin, el caudal o el nivel de fluido.
Cuando se activa el control PID de proceso, se conecta un punto de ajuste de
proceso (referencia) al convertidor en lugar de una referencia de velocidad. Tambin
se transmite un valor actual de proceso (realimentacin) al convertidor. El control PID
de proceso ajusta la velocidad del convertidor para mantener la cantidad de proceso
medida (valor actual) en el nivel requerido (referencia). El programa de control
permite cambiar entre dos puntos de ajuste y valores actuales distintos.
El siguiente diagrama de bloques ilustra el control PID de proceso. Para ver un
diagrama ms detallado, consulte la pgina 418.
Fuentes de puntos
de ajuste
29.02
0
EA
FBA
29.04
Puntero
04.23
27.30
Seleccin del punto
de ajuste 1/2
PID
27.01
0
29.01
04.25
29.03
0
EA
FBA
29.05
Puntero
27.31
04.24
Fuentes de
valores actuales
Seleccin del
valor actual 1/2
28.02
0
EA
FBA
05.05
Puntero
27.18
27.19
28.01
04.20
28.04
Actual 1
28.03
0
EA
FBA
05.05
Puntero
27.12
27.13
27.14
27.15
27.16
04.21
Ref1 +
Ref2
Ref1 Ref2
04.22
Nota: El control PID funciona solamente en el tipo de control externo EXT2.
04.05

Ajustes
Grupos de parmetros 12 Modo operacin (pgina 155), 27 Control PID
(pgina 205), 28 Sel procact (pgina 209) y 29 Sel consigna (pgina 211).
Diagnsticos
Parmetros 04.0104.05 (pgina 130), 04.2004.25 (pgina 131) y 06.20 Codigo
est bomba (pgina 138).
Funcin dormir
La funcin dormir es adecuada para aplicaciones de control PID en las que vara el
consumo, como sistemas de bombeo de agua limpia. Cuando se utiliza, detiene la
bomba completamente durante una situacin de baja demanda, en lugar de hacer
funcionar la bomba lentamente por debajo de su rango de funcionamiento eficiente.
El siguiente ejemplo ilustra el funcionamiento de la funcin.
El convertidor controla una bomba de carga de presin. El consumo de agua
disminuye por la noche. Como resultado, el regulador de proceso PID reduce la
velocidad del motor. Sin embargo, debido a las prdidas naturales en las tuberas y
al reducido rendimiento de la bomba centrfuga a bajas velocidades, el motor no se
detiene y sigue girando. La funcin dormir detecta el giro lento y detiene el bombeo
innecesario tras haber superado la demora para dormir. El convertidor pasa a modo
dormir y sigue supervisando la presin. El bombeo se reanuda cuando la presin cae
por debajo del nivel mnimo predefinido y la demora para despertar ha transcurrido.
Punto de ajuste
Tiem refu dormir (77.08)

Panel de control:
REFUERZO
Incr refu dormir (77.06)
Tiempo
Demora despertar
(77.11)
Valor actual del

proceso seleccionado
Nivel despertar
(77.10)
Tiempo
Seal seleccionada mediante 77.02

(por ejemplo, la velocidad del motor)
tdd = Demora dormir (77.04)
t < tdd
Panel de control:
DORMIR
tdd
Nivel dormir
(77.03)
PARO
MARCHA
Tiempo
Nota: La funcin dormir funciona solamente en el tipo de control externo EXT2.

Ajustes
Grupo de parmetros 77 Dormir bomba (pgina 283).
Diagnsticos
Parmetros 04.26 Nivel Despertar (pgina 131), 06.02 Codigo Estado 2 (pgina
135), 06.20 Codigo est bomba (pgina 138) y 08.21 Cod alarma bomba (pgina 145).
Llenado uniforme
El llenado de un sistema vaco con control PID normal provocara un pico de presin
repentino. Para evitarlo, est disponible una funcin de llenado uniforme. Implica
hacer funcionar la bomba a menor velocidad hasta alcanzar un umbral predefinido
del valor del proceso actual (por ejemplo, presin medida). Si no se consigue un
incremento especificado del valor actual en un tiempo determinado, se incrementa la
velocidad de la bomba. Esto se repite hasta que el valor del proceso actual alcanza
el nivel umbral, tras lo cual se reanuda el control PID del proceso normal. Tambin
puede definirse un final de espera para toda la fase de llenado.
El siguiente diagrama ilustra el funcionamiento de la funcin de llenado.
Valor actual [%]
81.32 Pid habil dev
81.30 Solic
camb act
81.33 Pid hab dev
dem
81.30 Solic
camb act
t
Referencia de velocidad [rpm]
81.31 Dem camb
act
81.29
81.29
81.29 Increm
llenado
27.32 Acel ref llenado

t
Llenado
Control PID
Nota: La funcin de llenado funciona solamente en el tipo de control externo EXT2.

Ajustes
Parmetros 27.32 Acel ref llenado (pgina 208) y 27.33 Dec ref llenado (pgina 209);
grupo de parmetros 81 Proteccion bomba (pgina 301).

Diagnsticos
Parmetros 06.20 Codigo est bomba (pgina 138), 08.20 Cod fallo bomba
(pgina 144) y 08.21 Cod alarma bomba (pgina 145).
Autocambio
La funcin Autocambio puede utilizarse para igualar el tiempo de trabajo entre
mltiples bombas al cambiar la secuencia en que las bombas se arrancan conforme
aumenta la capacidad de bombeo necesaria.
Existen tres modos de autocambio que pueden seleccionarse con el parmetro 78.01
Tipo autocambio:
Intervalos fijos (Fijo): La secuencia de arranque se desplaza peridicamente a

intervalos predefinidos (parmetro 78.05 Interv autocamb). En el control de
bomba tradicional, la velocidad de la bomba tambin tiene que estar por debajo
del nivel definido por el parmetro 78.04 Nivel autocambio.
Equilibrado del tiempo de funcionamiento (Num horas): La secuencia de

arranque se reordena cuando la diferencia entre los tiempos de funcionamiento
de dos bombas supera un lmite, 78.15 Dif tpo funcion. En la nueva secuencia, la
bomba con el menor tiempo de funcionamiento arrancar primero, y la bomba
con el mayor tiempo de funcionamiento arrancar la ltima.
Autocambio al paro (Paro total): La secuencia de arranque se desplaza cada vez

que el convertidor (en control de bomba tradicional) o el convertidor maestro (en
control multibomba o de nivel) se detiene.
Todas las bombas participan en la secuencia de autocambio, excepto en una

configuracin de control de bomba tradicional en que una bomba fija es controlada
por el convertidor en todo momento y las bombas restantes slo son
conectadas/desconectadas por la lgica del convertidor (se muestra un ejemplo en la
pgina 102). En este caso, la bomba fija siempre arranca primero, y la secuencia de
arranque de las bombas auxiliares se determina a travs de la funcin de
autocambio.
Nota: La funcin Autocambio funciona solamente en el tipo de control externo EXT2.
Adems, se utiliza una parte de la lgica de Autocambio en la configuracin de
control de bombas tradicional, en la cual la bomba controlada por el convertidor
puede cambiarse mediante contactores (se muestra un ejemplo a partir de la
pgina 105). Si se utiliza este tipo de configuracin en el tipo de control EXT1, y la
bomba conectada al convertidor est enclavada, la lgica del convertidor conecta
con otra bomba segn la secuencia de Autocambio.
Ajustes
Grupo de parmetros 78 Autocambio bomba (pgina 286).

Diagnsticos
Parmetros 04.2904.36 (contadores de funcionamiento de bombas; pgina 131),
05.02 Com bomba trad (pgina 132), 05.03 Maestro trad (pgina 132), 05.04
N.bom.aux marcha (pgina 132), 05.36 Primero en orden (pgina 133), 05.37 Hora
autocambio (pgina 133), 06.20 Codigo est bomba (pgina 138), 08.21 Cod alarma
bomba (pgina 145).
Clculo del caudal

La funcin Clculo caudal proporciona un clculo bastante exacto (normalmente
36%) del flujo sin la instalacin de un caudalmetro independiente. El caudal se
calcula en funcin de los datos de los parmetros, como por ejemplo los dimetros a
la entrada y a la salida de las bombas, la presin a la entrada y a la salida de las
bombas, la diferencia de altura de los sensores de presin y las caractersticas de las
bombas.
El usuario puede optar por definir una curva de rendimiento PQ (potencia/caudal) o
HQ (cabeza/caudal) que se utiliza como base para el clculo. Tambin es posible
utilizar ambos tipos de curvas en conjuncin con un ajuste de los puntos de
interrupcin.
Notas:
La funcin Clculo caudal no puede utilizarse para la facturacin.
La funcin Clculo caudal no puede utilizarse fuera del rango normal de

funcionamiento de la bomba.
Ajustes
Grupo de parmetros 80 Calculo caudal (pgina 296). La presencia de sensores de
presin en el sistema determina qu parmetros deben ajustarse; consulte las
recomendaciones de la tabla siguiente.
Parmetro
Sin sensores de presin
Con sensores de presin
80.01 Modo calc caudal
Normalmente Curva PQ
Normalmente Curva HQ
80.02 Sel entrad bomba
No requerido
Requerido
80.03 Sel salid bomba
No requerido
Requerido
80.0480.13
(definicin de curva HQ)
Normalmente no requerido
Normalmente requerido
80.1480.23
(definicin de curva PQ)
Normalmente requerido
Normalmente no requerido
80.25 Diam entr bomba
No requerido
Requerido
80.26 Diam sal bomba
No requerido
Requerido
80.27 Dif alt sensores
No requerido
Requerido
Requerido
Requerido
No requerido
Requerido
80.28 Vel nominal bomb

80.29 Densidad
Parmetro
Sin sensores de presin
Con sensores de presin
Requerido
No requerido
80.30 Eficiencia
80.31 Gana calc caudal
80.32 Calc baja vel
Factor de correccin opcional

Lmite bajo de velocidad de bomba opcional para clculo
Diagnsticos
Parmetros 05.0505.08 (pgina 132).
Limpieza de la bomba
El convertidor ofrece una funcin Limpiar bomba que puede utilizarse para evitar la
acumulacin de residuos slidos en las ruedas de paletas de las bombas o en las
tuberas. La funcin consiste en una secuencia programable de avances y
retrocesos de la bomba para eliminar los residuos acumulados en la rueda de
paletas o las tuberas. Resulta especialmente til en bombas de aumento de presin
y de aguas residuales.
La secuencia de limpieza puede programarse para que se active a intervalos
adecuados, o cuando se cumplan ciertas condiciones de disparo. Por defecto, la
secuencia de limpieza se inicia en la direccin de avance, pero tambin puede
iniciarse en la direccin de retroceso.
Para hacer girar la bomba en direccin de retroceso, ajuste el parmetro 20.02
Velocidad minima a un valor negativo, habilite una referencia de velocidad negativa
con el parmetro 20.04 Habil Vel Neg y defina la frecuencia de incremento de
retroceso con el parmetro 82.03 Increm inverso.
Nota: No todas las bombas pueden girar en la direccin de retroceso.
Ajustes
Grupo de parmetros 82 Limpiar bomba (pgina 310).
Diagnsticos
Funciones protectoras
Monitorizacin de la presin
El programa de control incorpora funciones protectoras para la monitorizacin de la
presin digital mononivel o analgica binivel tanto a la entrada o la salida de la bomba.
En la monitorizacin analgica, siempre que la presin sometida a control alcanza el
primer lmite, el convertidor indica una advertencia, dispara por fallo, o arranca
conforme a una referencia predefinida. Cuando se llega al segundo lmite, el
convertidor se para o dispara por un fallo.

En la monitorizacin digital de la presin, se controla un lmite. Cuando se alcanza el
lmite, el convertidor indica una alarma, dispara por fallo, o arranca conforme a una
referencia predefinida.
Monitorizacin de caudal
El programa de control tiene una funcin de monitorizacin de caudal que puede
configurarse para generar una alarma o un fallo siempre que el caudal asciende o
desciende ms all de lmites predefinidos.
El caudal puede calcularse o medirse con un caudalmetro conectado a una entrada
analgica, por ejemplo.
Monitorizacin del perfil de aplicacin
La funcin de monitorizacin del perfil de aplicacin puede usarse para la
supervisin a largo plazo de una seal actual. Si la seal seleccionada se mantiene
por encima del lmite de supervisin durante un tiempo especificado, se genera una
alarma.
Por ejemplo, la monitorizacin de la desviacin entre el punto de ajuste del regulador
PID y un valor actual (parmetro 04.04 Error Proc PID) indica la situacin general de
la bomba, las tuberas y las vlvulas. Por otro lado, el mantenimiento de la salida del
regulador PID (parmetro 04.05 PID Proceso OUT) al 100% durante un periodo
prolongado indicara una fuga en las tuberas de salida.
Ajustes
Grupo de parmetros 81 Proteccion bomba (pgina 301).
Diagnsticos
Modo de rampa rpida

El modo de rampa rpida permite a los usuarios definir diversos ajustes de rampa
para acelerar o decelerar la bomba. Por ejemplo, puede utilizarse un tiempo de
rampa ms rpido para acelerar la bomba hasta una cierta velocidad tras la cual se
utiliza un tiempo de rampa estndar ms lento para controlar el proceso en
funcionamiento normal. En el caso de bombas sumergibles, el desgaste mecnico
de los cojinetes puede reducirse acelerando la bomba hasta una velocidad
determinada.
Pueden activarse uno o dos ajustes de rampas adicionales mediante el modo de
rampa rpida. En los parmetros 75.33 Cambio RR 1/2 y 75.37 Cambio RR/RN, el
usuario puede especificar si el ajuste de rampa cambia cuando la referencia de
velocidad supera una velocidad de cambio definida por el usuario o cuando el
cambio de ajuste de rampa lo solicite una entrada digital. El parmetro 75.37 Cambio
RR/RN tiene prioridad sobre el parmetro 75.33 Cambio RR 1/2.
El diagrama siguiente muestra la aceleracin en el modo de rampa rpida cuando se
utilizan ambos ajustes de rampa adicionales.
Referencia de velocidad [rpm]
Fuente seleccionada mediante
el par. 75.33 activado.
75.37 Cambio
RR/RN
Fuente seleccionada mediante

el par. 75.37 activado.
75.33 Cambio RR
1/2
Tiempo
a
Ajuste 1 de la rampa rpida (75.31 y 75.32) activo
Ajuste 2 de la rampa rpida (75.35 y 75.36) activo
Ajuste de la rampa estndar (22.02 y 22.03) activo

El parmetro 19.01 Escala velocidad debe usarse para calcular los tiempos de
aceleracin y deceleracin para los ajustes de rampa. A continuacin se muestra un
ejemplo de clculo del tiempo de aceleracin del ajuste 1 de la rampa rpida
(75.31 Ace1 rampa rapid)
Tiempo
[75.31]
ninicio
nfin
Velocidad
[19.01]
donde
t = tiempo de aceleracin deseado
ninicio = velocidad en el inicio de la aceleracin
nfin = velocidad al final de la aceleracin
Para calcular el valor del parmetro 75.31 Ace1 rampa rapid, use la siguiente
ecuacin:
nfin - ninicio
t
[19.01]
[75.31]
Por ejemplo, si el parmetro 19.01 Escala velocidad se ajusta a 1500 rpm, y el motor
debe acelerar de 600 a 1200 rpm en 2 segundos, el parmetro 75.31 Ace1 rampa
rapid debe ajustarse a :
1200-600
2
1500
[75.31]
=>
[75.31] =
1500
= 5,00
300
El modo de rampa rpida funciona nicamente en la direccin de avance.

Ajustes
Parmetros 75.30 Modo rampa rapid75.38 Vel cambio RR/RN (pgina 276).
Diagnsticos
Parmetro 05.48 Estado rampa (pgina 133).
Interfaces de control
Entradas analgicas programables
El convertidor dispone de dos entradas analgicas programables. Cada una de las
entradas puede ajustarse independientemente como entrada de tensin (0/210 V
o 1010 V) o intensidad (0/420 mA) mediante un puente de la unidad de control
JCU. Todas las entradas pueden filtrarse, invertirse y escalarse. El nmero de
entradas analgicas puede incrementarse utilizando las ampliaciones de E/S FIO-xx.
Vase tambin Ejemplos de conexin del sensor de presin en la pgina 114.
Ajustes
Grupo de parmetros 13 Entradas analogica (pgina 156).
Diagnsticos
Salidas analgicas programables

El convertidor dispone de dos salidas analgicas de intensidad programables. Todas
las salidas pueden filtrarse, invertirse y escalarse. El nmero de salidas analgicas
puede incrementarse utilizando las ampliaciones de E/S FIO-xx.
Ajustes
Grupo de parmetros 15 Salidas analogicas (pgina 174).
Diagnsticos
Entradas y salidas digitales programables

El convertidor dispone de cinco entradas digitales, una entrada digital de bloqueo de
marcha y dos entradas/salidas digitales.
Una entrada digital (ED5) funciona tambin como entrada de termistor PTC. Vase el
apartado Proteccin trmica del motor en la pgina 83.
Una de las entradas/salidas digitales puede utilizarse como entrada de frecuencia y
otra como salida de frecuencia.
El nmero de entradas/salidas digitales puede incrementarse utilizando las
ampliaciones de E/S FIO-xx.
Ajustes
Grupo de parmetros 14 E/S digitales (pgina 162).

Diagnsticos
Parmetros 02.01 Estado ED (pgina 120), 02.03 Estado ESD (pgina 120), 02.20
DIO2 Frec In (pgina 121) y 02.21 DIO3 Frec Out (pgina 121).
Ampliaciones de E/S programables

El nmero de entradas y salidas puede incrementarse utilizando las ampliaciones de
E/S FIO-xx. Los parmetros de configuracin de E/S del convertidor incluyen el
nmero mximo de ED, ESD, EA, SA y SR que pueden utilizarse con diferentes
combinaciones de FIO-xx.
La siguiente tabla muestra las combinaciones de E/S posibles del convertidor:
Entradas
digitales
(ED)
E/S
digitales
(ESD)
Entradas
analgicas
(EA)
Salidas
analgicas
(SA)
Salidas
de rel
(SR)
Unidad de control JCU
FIO-01
FIO-11
FIO-21
FIO-31
Por ejemplo, con FIO-21 conectado al convertidor, los parmetros que controlan
ED1...7, ESD1...2, EA1...3, SA1...2 y SR1...4 estn en uso.
Ajustes
Grupos de parmetros 13 Entradas analogica (pgina 156), 14 E/S digitales
(pgina 162), 15 Salidas analogicas (pgina 174) y 94 Modulos E/S (pgina 314).
Salidas de rel programables

El convertidor dispone de dos salidas de rel. Las seales que debern transmitir las
salidas pueden seleccionarse mediante parmetros.
Pueden agregarse salidas de rel empleando las ampliaciones de E/S FIO-xx.
Ajustes
Grupo de parmetros 14 E/S digitales (pgina 162).
Diagnsticos
Parmetro 02.02 Estado SR (pgina 120).
Control por bus de campo

El convertidor puede conectarse a varios sistemas distintos de automatizacin a
travs de su interfaz de bus de campo. Vanse los captulos Control a travs de la
interfaz de bus de campo integrado (pgina 375) y Control a travs de un adaptador
de bus de campo (pgina 403).
Ajustes
Grupos de parmetros 50 Bus de campo (FBA) (pgina 251), 51 FBA ajustes
(pgina 255), 52 FBA Data in (pgina 256), 53 FBA Data out (pgina 257) y
58 Modbus integrado (pgina 259).
Control del motor

Velocidades constantes
Es posible predefinir hasta 7 velocidades constantes. Las velocidades constantes
pueden activarse, por ejemplo, mediante entradas digitales. Las velocidades
constantes tienen preferencia sobre la referencia de velocidad.
Ajustes
Grupo de parmetros 26 Veloc constantes (pgina 203).
Velocidades crticas
Existe una funcin de velocidades crticas para las aplicaciones en las que es
necesario evitar determinadas velocidades del motor o rangos de velocidad debido,
por ejemplo, a problemas de resonancia mecnica.
Ajustes
Grupo de parmetros 25 Veloc criticas (pgina 202).
Ajuste del regulador de velocidad

El regulador de velocidad del convertidor puede ajustarse automticamente
mediante la funcin de ajuste automtico (parmetro 23.20 Func Auto PI). El ajuste
automtico se basa en la carga e inercia del motor y la mquina. Sin embargo, es
igualmente posible ajustar manualmente la ganancia, tiempo de integracin y tiempo
de derivacin del regulador.
En funcin del ajuste del parmetro 23.20 Func Auto PI, se puede realizar el
autoajuste de cuatro maneras distintas. Las selecciones Suave, Medio y Intenso
definen cmo debe reaccionar el par del convertidor a un escaln de referencia de
velocidad despus del ajuste. La seleccin Suave provoca una respuesta lenta;
Intenso provoca una respuesta rpida. La seleccin Usuario permite un ajuste
personalizado de la sensibilidad de control mediante los parmetros 23.21 Ancho
banda reg y 23.22 Atenuacion Regul. El parmetro 06.03 Estado ctrl vel proporciona
informacin detallada acerca del estado de ajuste. Si la rutina de autoajuste falla, la
alarma FALLO AJU CTRL VELO disparar durante aproximadamente 15 segundos.
Si el convertidor recibe un comando de paro durante el autoajuste, se interrumpe la
rutina.
Los requisitos previos para la realizacin de la rutina de autoajuste son:
La marcha de ID se ha completado satisfactoriamente
Se han ajustado la velocidad, el par, la intensidad y los lmites de aceleracin

(grupos de parmetros 20 Limites y 22 Acel/decel)
Se han ajustado el filtro de realimentacin de velocidad, el filtro de error de

velocidad y la velocidad cero (grupos de parmetros 19 Calculo velocidad y 23
Ctrl velocidad)
El convertidor est parado.
Los resultados de la rutina de autoajuste se transfieren automticamente a los

parmetros
23.01 Ganancia Kp (ganancia proporcional del regulador de velocidad)
23.02 Tiem integracion (tiempo de integracin del regulador de velocidad)
01.31 Const tiempo mec (constante de tiempo mecnica de la maquinaria).
La siguiente figura muestra respuestas de velocidad en un escaln de referencia de

velocidad (tpicamente, del 1 al 20%).
n
nN
t
A: Subcompensado
B: Ajustado normalmente (autoajuste)
C: Ajustado normalmente (manualmente). Mejor rendimiento dinmico que con B
D: Regulador de velocidad sobrecompensado.

La figura siguiente es un diagrama de bloques simplificado del regulador de
velocidad. La salida del regulador es la referencia para el regulador de par.
Compensacin de
aceleracin
derivada
Referencia
de velocidad
+
-
Valor
de error
Proporcional,
integral
+ Referencia
+ de par
Derivada
Velocidad actual
Ajustes
Grupo de parmetros 23 Ctrl velocidad (pgina 193).
Diagnsticos
Parmetros 01.01 Velocidad actual (pgina 118), 01.02 Veloc de proceso (pgina
118) y 01.14 Veloc estimada (pgina 118).
Control escalar del motor

Es posible seleccionar el control escalar como el mtodo de control del motor en
lugar del Control Directo del Par (DTC). En el modo de control escalar, el convertidor
se controla con una referencia de frecuencia. No obstante, el excelente rendimiento
del DTC no se logra en control escalar.
Se recomienda activar el modo de control escalar del motor en las siguientes
situaciones:
En convertidores multimotor: 1) si la carga no se comparte equitativamente entre

los motores, 2) si los motores tienen tamaos distintos, o 3) si los motores van a
cambiarse tras la identificacin del motor (marcha de ID)
Si la intensidad nominal del motor es inferior a 1/6 de la intensidad de salida

nominal del convertidor
Si el convertidor se emplea sin un motor conectado (por ejemplo, con fines de

comprobacin).
En el modo de control escalar, algunas funciones estndar no estn disponibles.

Ajustes
Parmetro 99.05 Modo Ctrl Motor (pgina 316).
Compensacin IR para un convertidor con control escalar
La compensacin IR est activa
solamente cuando el modo de control
del motor es escalar. Cuando se activa
la compensacin IR, el convertidor
aporta un sobrepar de tensin al motor
a bajas velocidades. La compensacin
IR es til en aplicaciones que requieren
un elevado par de arranque.
Tensin del motor

Compensacin IR
Sin compensacin
En control directo del par no se admite

ni se requiere compensacin IR.
f (Hz)
Ajustes
Parmetro 40.07 Compensacion IR (pgina 242).
Curva de carga definible por el usuario

La salida del convertidor puede limitarse definiendo una curva de carga. En la
prctica, la curva de carga del usuario consiste en una curva de sobrecarga y de baja
carga, aunque ninguna de ellas es obligatoria. Cada curva est formada por cinco
puntos que representan la intensidad de salida o el par como una funcin de la
frecuencia.
Puede configurarse una alarma o fallo para que se genere si se sobrepasa la curva.
El lmite superior (curva de sobrecarga) tambin puede emplearse como limitador de
par o intensidad.
Carga (%)
rea de sobrecarga
34.14
34.15
34.13
34.08
Rango de funcionamiento permitido

34.10
34.09
34.16
34.11
34.17
34.12
rea de baja carga

f (Hz)
Par. 34.03
Par. 34.04
Par. 34.05
Par. 34.06
Par. 34.07

Ajustes
Grupo de parmetros 34 Curva carga usua (pgina 226).
Curva U/f definible por el usuario

El usuario puede definir una curva U/f personalizada (tensin de salida como una
funcin de la frecuencia). Esta puede utilizarse en aplicaciones especiales en que no
basta con las relaciones U/f lineales y cuadrticas (p. ej., cuando se necesita
potenciar el par de arranque del motor).
Tensin (V)
Relacin U/f personalizada
Par. 38.13
Par. 38.12
Par. 38.11
Par. 38.10
Par. 38.09
Par. 38.04
Par. 38.05
Par. 38.06
Par. 38.07 Par. 38.08
f (Hz)
Notas:
La curva U/f slo puede utilizarse en control escalar, es decir, cuando el ajuste
del parmetro 99.05 Modo Ctrl Motor es Escalar.
Cada uno de los puntos definidos por el usuario debe tener una frecuencia
y tensin superiores a los del punto anterior.
ADVERTENCIA: Las altas tensiones a bajas frecuencias pueden dar lugar a
un bajo rendimiento o provocar daos al motor debido al sobrecalentamiento.
Ajustes
Grupo de parmetros 38 Referencia flujo (pgina 239).
Frenado por flujo

El convertidor puede proporcionar una mayor deceleracin aumentando el nivel de
magnetizacin en el motor. Al incrementar el flujo del motor, la energa generada por
ste durante el frenado puede convertirse en energa trmica del motor.
Pfr
(%)
PN
Velocidad
del motor
Sin frenado por flujo
60
40
Pfr = par de frenado

PN = 100 Nm
Frenado por flujo
20
Frenado por flujo
Sin frenado por flujo

t (s)
f (Hz)
El convertidor supervisa el estado del motor de forma continua, tambin durante el

frenado por flujo. Por lo tanto, el frenado por flujo puede emplearse tanto para
detener el motor como para cambiar la velocidad. Otras ventajas del frenado por flujo
son:
El frenado empieza inmediatamente despus de facilitar una orden de paro. La

funcin no tiene que esperar a la reduccin de flujo antes de que pueda iniciar el
frenado.
La refrigeracin del motor de induccin es eficiente. La intensidad del esttor del

motor aumenta durante el frenado por flujo, y no la intensidad del rotor. El esttor
se refrigera de forma mucho ms eficaz que el rotor. El frenado por flujo
solamente puede usarse con motores de induccin.
Hay dos niveles de potencia de frenado disponibles:
El frenado moderado proporciona una deceleracin ms rpida que la que se

obtiene en situaciones donde se ha inhabilitado el frenado por flujo. El nivel de
flujo del motor se limita para evitar un sobrecalentamiento del motor.
El frenado por flujo a la potencia mxima utiliza casi toda la intensidad disponible
para transformar la energa de frenado mecnica en energa trmica del motor.
El tiempo de deceleracin es ms corto que con el frenado por flujo moderado.
En uso cclico, el calentamiento del motor puede ser significativo.
Ajustes
Parmetro 40.10 Frenado flujo (pgina 242).
Control de aplicaciones
Macros de aplicacin
Vase el captulo Macros de aplicacin (pgina 93).
Temporizadores
Es posible definir cuatro perodos de tiempo diarios o semanales diferentes. Dichos
perodos de tiempo pueden utilizarse para controlar cuatro temporizadores
diferentes. El estado de conexin/desconexin de los cuatro temporizadores se
indica mediante los bits 03 del parmetro 06.14 Estado Temp., desde el cual puede
conectarse la seal a cualquier parmetro con un ajuste de puntero de bit (vase la
pgina 115). Adems, el bit 4 del parmetro 06.14 se conecta si alguno de los cuatro
temporizadores est conectado.
A cada perodo de tiempo se le pueden asignar varios temporizadores; del mismo
modo, un temporizador puede ser controlado por mltiples periodos de tiempo.
La figura siguiente muestra cmo se activan los diferentes perodos de tiempo en
modo diario y semanal.
Perodo de tiempo 1: Hora de inicio 00:00:00; hora de finalizacin 00:00:00 o 24:00:00; da de
inicio martes; da de finalizacin domingo
Perodo de tiempo 2: Hora de inicio 03:00:00; hora de finalizacin 23:00:00; da de inicio
mircoles; da de finalizacin domingo
Perodo de tiempo 3: Hora de inicio 21:00:00; hora de finalizacin 03:00:00; da de inicio
martes; da de finalizacin sbado
Perodo de tiempo 4: Hora de inicio 12:00:00; hora de finalizacin 00:00:00 o 24:00:00; da de
inicio jueves; da de finalizacin martes
Perodo de tiempo 1
(semanal)
Perodo de tiempo 1
(diario)
Perodo de tiempo 2
(semanal)
Perodo de tiempo 2
(diario)
Perodo de tiempo 3
(semanal)
Perodo de tiempo 3
(diario)
Jueves
Mircoles
Martes
Lunes
Domingo
Sbado
Viernes
Jueves
Mircoles
Martes
Lunes
Perodo de tiempo 4
(semanal)
Perodo de tiempo 4
(diario)

Tambin existe una funcin de refuerzo para la activacin de los temporizadores:
puede seleccionarse una fuente de seal para ampliar el tiempo de activacin
durante un perodo de tiempo ajustado mediante parmetros.
Temporizador activo
Seal de activacin
del temporizador
Seal de refuerzo
Tiempo de refuerzo
Ajustes
Grupo de parmetros 36 Temporizadores (pgina 235).
Diagnsticos
Parmetro 06.14 Estado Temp. (pgina 137).
Control de tensin CC
Control de sobretensin
El control de sobretensin del bus de CC intermedio es necesario con convertidores
del lado de red de dos cuadrantes cuando el motor funciona en el cuadrante
generador. Para prevenir que la tensin de CC supere el lmite de control de
sobretensin, el regulador de sobretensin reduce automticamente el par en modo
generador cuando se alcanza dicho lmite.
Control de subtensin
Si se interrumpe la tensin de alimentacin entrante, el convertidor permanecer
funcionando empleando la energa cintica del motor en giro. El convertidor seguir
plenamente operativo mientras el motor gire y genere energa para el convertidor.
El convertidor puede seguir funcionando tras la interrupcin si el contactor principal
permaneci cerrado.
Nota: Las unidades equipadas con un contactor principal deben contar con un
circuito de retencin (p. ej., un SAI) para mantener el circuito de control del contactor
cerrado en caso de interrupcin breve de la alimentacin.
Ured
PM
(Nm)
fsal
(Hz)
UCC
(V CC)
160
80
520
120
60
390
80
40
260
40
20
130
UCC
fsal
PM
t (s)
1,6
4,8
11,2
14,4
UCC= tensin del circuito intermedio del convertidor, fsal = frecuencia de salida del convertidor,
PM = par motor
Prdida de la tensin de alimentacin con carga nominal (fsal = 40 Hz). La tensin de CC del circuito
intermedio cae hasta el lmite mnimo. El regulador mantiene la tensin estable mientras la red est
desconectada. El convertidor acciona el motor en modo generador. La velocidad del motor se reduce, pero
el convertidor se mantendr en funcionamiento mientras el motor tenga la suficiente energa cintica.
Control de tensin y lmites de disparo

El control y los lmites de disparo del regulador de tensin de CC son relativos a un
valor de tensin de alimentacin proporcionado por el usuario o bien a una tensin
de alimentacin determinada automticamente. El parmetro 01.19 Tension aliment
muestra la tensin actual utilizada. La tensin de CC (UCC) equivale a 1,35 veces
este valor.
Cada vez que se conecta el convertidor se realiza una identificacin automtica de la
tensin de alimentacin. La identificacin automtica puede desactivarse con el
parmetro 47.03 AutoId tens alim; a continuacin, el usuario puede definir la tensin
manualmente en el parmetro 47.04 Tension aliment.
Nivel de disparo por sobretensin (UCC, alto + 70 V; 880 V mx.)*

Nivel de control de sobretensin (1,25 UCC; 810 V mx.)
01.07 Tension bus cc
Nivel de control por subtensin (0,8 UCC; 400 V mn.)
Nivel de disparo por subtensin (UCC, bajo - 50 V; 350 V mn.)
UCC = 1,35 01.19 Tension aliment

UCC, alto = 1,25 x UCC
UCC, bajo = 0,8 x UCC
*Convertidores con fuente de alimentacin de 230 V (ACQ810-04-xxxx-2):
El nivel de fallo por sobretensin se ajusta a 500 V y los niveles mnimos para
el control de subtensin y de fallo por subtensin se suprimen.
El circuito de CC intermedio se carga por una resistencia interna que es bypaseado

cuando se considera que los condensadores se han cargado y que la tensin se ha
estabilizado.
Ajustes
Grupo de parmetros 47 Control tension (pgina 250).
Diagnsticos
Parmetros 01.07 Tension bus cc (pgina 118), 01.19 Tension aliment (pgina 118) y
06.05 Codigo Limites 1 (pgina 136).
Seguridad y protecciones
Paro de emergencia
Nota: El usuario es responsable de instalar los dispositivos de paro de emergencia,
as como todos los dems dispositivos adicionales necesarios para que el paro de
emergencia se ajuste a la categora de paro de emergencia requerida. Para obtener
ms informacin, pngase en contacto con su representante local de ABB.
La seal de paro de emergencia debe conectarse a la entrada digital seleccionada
como fuente de la activacin del paro de emergencia (par. 10.13 EM stop off3
o 10.15 Em stop off1). El paro de emergencia tambin puede activarse a travs del
bus de campo (02.22 FBA Control Word o 02.36 EFB Control Word).
Nota: Cuando se detecta una seal de paro de emergencia, la funcin de paro de
emergencia no puede cancelarse aunque se cancele la seal.
Proteccin trmica del motor

El motor puede protegerse contra el sobrecalentamiento mediante:
el modelo de proteccin trmica del motor
la medicin de la temperatura del motor mediante 13 sensores PTC. Esto da

como resultado un modelo del motor ms preciso.
Modelo de proteccin trmica del motor

El convertidor calcula la temperatura del motor a partir de los siguientes supuestos:
1) Cuando se conecta la alimentacin del convertidor por primera vez, el motor est
a temperatura ambiente (definida con el parmetro 31.09 Temp Amb Motor).
Posteriormente, cuando se conecta la alimentacin del convertidor, se presupone
que el motor est a la temperatura estimada.
2) La temperatura del motor se calcula utilizando el tiempo trmico y la curva de
carga del motor, ajustables por el usuario. La curva de carga debera ajustarse en
caso de que la temperatura ambiente supere los 30 C.
Es posible ajustar los lmites de supervisin de la temperatura del motor y
seleccionar cmo reacciona el convertidor al detectar un exceso de temperatura.
Nota: El modelo trmico del motor puede utilizarse cuando solamente hay un motor
conectado al inversor.
Medicin de temperatura
Es posible detectar el lmite de temperatura del motor conectando un sensor de la
temperatura del motor entre la alimentacin de +24 V y la entrada digital ED5 en el
convertidor.
Se suministra una intensidad constante a travs del sensor. La resistencia del sensor
aumenta a medida que aumenta la temperatura del motor por encima de la

temperatura de referencia Tref, igual que la tensin en la resistencia. La funcin de
medicin de temperatura lee la tensin y la convierte en ohmios. El lmite de la
deteccin de sobrecalentamiento es de 2,5 kohmios.
La figura siguiente muestra los valores de resistencia tpicos del sensor PTC como
una funcin de la temperatura de servicio del motor.
Ohmios
4000
1330
Temperatura
Resistencia PTC
Normal
0 1 kohmios
Excesiva
> 4 kohmios
550
100
Es posible ajustar los lmites de supervisin de la temperatura del motor y

seleccionar cmo reacciona el convertidor al detectar un exceso de temperatura.
Para ms informacin sobre el cableado, consulte el Manual de hardware del
convertidor.
Ajustes
Grupo de parmetros 31 Prot.Termica Motor (pgina 216).
Diagnsticos
Parmetros 01.17 Temp motor 1 (pgina 118) y 01.18 Temp motor 2 (pgina 118).
Funciones de proteccin programables

Bloqueo de marcha (parmetro 10.20)
El parmetro selecciona la forma en que reacciona el convertidor a la prdida de la
seal de bloqueo de marcha (DIIL).
Fallo externo (parmetro 30.01)
Este parmetro selecciona una fuente para una seal de fallo externa. Cuando se
pierde la seal, se genera un fallo.

Deteccin de fallo de control del panel (parmetro 30.03)
El parmetro selecciona cmo reacciona el convertidor en caso de fallo de
comunicacin con el panel de control o la herramienta para PC.
Deteccin de prdida de fase del motor (parmetro 30.04)
Este parmetro selecciona cmo reacciona el convertidor al detectar una prdida de
fase del motor.
Deteccin de defecto a tierra (parmetro 30.05)
La funcin de deteccin de defecto a tierra se basa en la medicin de la suma de
intensidades. Tenga en cuenta que:
un defecto a tierra en el cable de red no activa la proteccin
en una red conectada a tierra, la proteccin se activa en 2 milisegundos
en una red no conectada a tierra, la capacitancia de alimentacin debe ser

de 1 microfaradio o ms
las intensidades capacitivas debidas a los cables de motor apantallados de hasta

300 metros no activan la proteccin
la proteccin de defecto a tierra se desactiva al detener el convertidor.
Deteccin de prdida de fase de alimentacin (parmetro 30.06)

Este parmetro selecciona cmo reacciona el convertidor al detectar una prdida de
fase de alimentacin.
Deteccin de Safe Torque Off (parmetro 30.07)
El convertidor supervisa el estado de la entrada de Safe Torque Off. Para obtener
ms informacin acerca de la funcin Safe Torque Off, vase el Manual de hardware
del convertidor, y Application guide - Safe torque off function for ACSM1, ACS850
and ACQ810 drives (3AFE68929814 [Ingls]).
Cables de alimentacin y de motor intercambiados (parmetro 30.08)
El convertidor puede detectar si los cables de alimentacin y de motor han sido
intercambiados accidentalmente (por ejemplo, si la alimentacin est conectada a la
conexin del motor con el convertidor). Este parmetro selecciona si se genera o no
un fallo.
Proteccin contra bloqueo (parmetros 30.0930.12)
El convertidor protege el motor en una situacin de bloqueo. Es posible ajustar los
lmites de supervisin (intensidad, frecuencia y tiempo) y elegir cmo reacciona el
convertidor en una situacin de bloqueo del motor.
Restauracin automtica de fallos

El convertidor puede restaurarse de forma automtica tras fallos de sobreintensidad,
sobretensin, subtensin, externos y de entrada analgica por debajo del mnimo.
Por defecto, las restauraciones automticas se encuentran desactivadas y el usuario
puede activarlas de forma independiente.
Ajustes
Grupo de parmetros 32 Reset automatico (pgina 221).
Diagnsticos
Parmetro 08.07 Regist alarma 3 (pgina 141).
Diagnsticos
Calculador de ahorro de energa
Esta funcin consta de tres funcionalidades:
un optimizador de energa que ajusta el flujo del motor de manera que se

maximiza la eficiencia total,
un contador que controla la energa usada y la ahorrada por el motor y las

muestra en pantalla expresada en kWh, moneda o en volumen de emisiones
de CO2, y
un analizador de carga que muestra el perfil de carga del convertidor (vase el

apartado Analizador de carga en la pgina 88).
Nota: La exactitud del clculo de ahorro de energa depende directamente de la

exactitud de la potencia de referencia indicada en el parmetro 45.08 Pot Bomba
DOL.
Ajustes
Grupo de parmetros 45 Optimizar energia (pgina 249).
Monitorizacin del consumo de energa

El programa de control monitoriza el consumo de energa del convertidor y la bomba,
y proporciona el consumo mensual durante los ltimos 12 meses naturales en forma
de seales actuales.
Tambin contiene una funcin de comparacin que genera una alarma si el consumo
aumenta significativamente respecto al consumo anterior. La duracin de un periodo
de monitorizacin se ajusta con un parmetro. El consumo de energa en el perodo
de funcionamiento actual se compara con un lmite ajustable por parmetro, el
perodo de monitorizacin previo o la media de dos perodos previos. Cuando el
consumo en el perodo actual supera la referencia en un margen predefinido (o
tolerancia), se emite una alarma.

Ajustes
Grupo de parmetros 83 Monitorizar energ (pgina 313).
Diagnsticos
Supervisin de seales
Pueden seleccionarse tres seales para su supervisin por medio de esta funcin.
Cuando la seal supera (o desciende por debajo de) un lmite predefinido, se activa
un bit de 06.13 Super. Estado. Pueden utilizarse valores absolutos.
Ajustes
Grupo de parmetros 33 Supervision (pgina 222).
Diagnsticos
Parmetro 06.13 Super. Estado (pgina 137).
Contadores de mantenimiento
El programa tiene seis contadores de mantenimiento distintos que pueden
configurarse para que generen una alarma cuando alcanzan un lmite predefinido.
El contador puede supervisar cualquier parmetro. Esta funcin es especialmente til
como recordatorio de servicio.
Existen tres tipos de contadores:
Contador de tiempo. Mide el tiempo durante el cual una fuente digital (un bit en
un cdigo de estado, por ejemplo) est conectada.
Contador de flanco ascendente. Este contador aumenta cada vez que el estado
de la fuente digital supervisada cambia de 0 a 1.
Contador de valor. Este contador mide, por integracin, el parmetro supervisado.

Se genera una alarma cuando el rea calculada por debajo del pico de la seal
sobrepasa un lmite definido por el usuario.
Ajustes
Grupo de parmetros 44 Mantenimiento (pgina 243).
Diagnsticos
Parmetros 04.0904.14 (pgina 131) y 06.15 Estado Cont. (pgina 137).
Analizador de carga
Registrador de valores pico
El usuario puede seleccionar una seal para supervisarla con el registrador de
valores pico. El registrador registra el valor pico de la seal junto con el momento en
el que tuvo lugar el pico, as como la intensidad, tensin de CC y velocidad del motor
en ese instante.
Registradores de amplitud
El convertidor dispone de dos registradores de amplitud.
>90%
8090%
7080%
6070%
5060%
4050%
3040%
2030%
1020%
010%
Porcentaje de muestras
Para el registrador de amplitud 2, el usuario puede seleccionar una seal, de la que

se obtendrn muestras a intervalos de 200 ms cuando el convertidor est en
funcionamiento, y especificar un valor que equivalga al 100%. Las muestras
recogidas se clasifican en 10 parmetros de slo lectura en funcin de su amplitud.
Cada parmetro representa un rango de amplitud de 10 puntos porcentuales y
muestra el porcentaje de las muestras recogidas que corresponde a cada rango.
Rangos de amplitud
(parmetros 64.2464.33)
El registrador de amplitud 1 est destinado a supervisar la intensidad del motor y no

puede restaurarse. En el registrador de amplitud 1, 100% corresponde a la tensin
mxima de salida del convertidor (Imax).
Ajustes y diagnsticos
Grupo de parmetros 64 Analizador carga (pgina 263).
Otros aspectos
Copia de seguridad y restauracin de los contenidos del
convertidor
Generalidades
El convertidor ofrece la posibilidad de hacer una copia de seguridad de numerosos
ajustes y configuraciones en un dispositivo de almacenamiento externo, como un
archivo en un PC (con la herramienta DriveStudio), o en la memoria interna del panel
de control. Estos ajustes y configuraciones luego pueden ser restaurados en uno
o en varios convertidores.
La copia de seguridad con DriveStudio incluye
Ajustes de parmetros
Series de parmetros de usuario
Programa de Aplicacin.
La copia de seguridad mediante el panel de control del convertidor incluye
Ajustes de parmetros
Series de parmetros de usuario.
Para obtener instrucciones detalladas acerca de cmo realizar la copia de seguridad

o restauracin, vase la pgina 39 y la documentacin de DriveStudio.
Limitaciones
Se puede realizar una copia de seguridad sin interferir con el funcionamiento del
convertidor, pero restaurar una copia de seguridad siempre restablece y reinicia la
unidad de control, por lo que esta operacin no es posible con el convertidor en
marcha.
Restaurar copias de seguridad de una versin de firmware a otra versin se
considera arriesgado, por lo que se recomienda inspeccionar y verificar
cuidadosamente el resultado la primera vez que se realice. Los parmetros
y aplicaciones admitidos estn sujetos a cambio en las diferentes versiones de
firmware y las copias de seguridad no son siempre compatibles con otras versiones
de firmware, incluso en el caso de que la herramienta de copia de seguridad
y restauracin permita la restauracin. Antes de utilizar las funciones de copia
de seguridad y restauracin entre diferentes versiones de firmware, vanse las
notificaciones de versin de cada una de ellas.
No deben transferirse aplicaciones entre diferentes versiones de firmware. Pngase
en contacto con el proveedor de la aplicacin cuando necesite actualizar la versin
de firmware.

Restauracin de parmetros
Los parmetros se dividen en tres grupos diferentes que pueden restaurarse
individual o colectivamente:
Parmetros de configuracin del motor y resultados de la marcha de

identificacin (marcha de ID)
Adaptador de bus de campo y ajustes del encoder
Otros parmetros.
Por ejemplo, la retencin de los resultados de la marcha de ID existente en el

convertidor hace innecesaria una nueva marcha de ID.
La restauracin de los parmetros individuales puede fallar por las razones
siguientes:
El valor restaurado no se encuentra dentro de los lmites mnimo y mximo del

parmetro del convertidor
El tipo del parmetro restaurado es diferente del que se encuentra en el

convertidor
El parmetro restaurado no existe en el convertidor (esto ocurre a menudo

cuando se restauran parmetros de una nueva versin de firmware a un
convertidor con una versin anterior)
La copia de seguridad no contiene ningn valor para el parmetro del convertidor

(esto ocurre a menudo cuando se restauran los parmetros de una versin
antigua de firmware a un convertidor con una versin posterior).
En estos casos, el parmetro no se restaura; la herramienta de copia de seguridad y

restauracin avisar al usuario y le dar la posibilidad de ajustar el parmetro
manualmente.
Series de parmetros de usuario
El convertidor dispone de cuatro series de parmetros de usuario que pueden
guardarse en la memoria permanente para ser recuperadas en su caso con los
parmetros del convertidor. Tambin es posible utilizar entradas digitales para
conmutar entre las series de parmetros de distintos usuarios. Vanse las
descripciones de los parmetros 16.0916.12.
Una serie de parmetros de usuario contiene todos los valores de los grupos de
parmetros 10 a 99 (exceptuando los ajustes de configuracin de comunicacin para
adaptador de bus de campo).
Como los ajustes de configuracin del motor se encuentran dentro de las series de
parmetros de usuario, es necesario asegurarse de que los ajustes de una serie
corresponden al motor usado en la aplicacin antes de recuperar una serie de
usuario. En una aplicacin en la que se usan varios motores con un solo convertidor,
la marcha de ID del motor debe realizarse para cada motor y debe guardarse en
distintas series de usuario. De esta manera, la serie adecuada puede recuperarse
cuando se activa el motor.

Ajustes
Grupo de parmetros 16 Sistema (pgina 180).
Parmetros de almacenamiento de datos

Se reservan cuatro parmetros de 16 bits y cuatro de 32 bits para el almacenamiento
de datos. Estos parmetros no estn conectados y puede utilizarse con fines de
enlace, de prueba y de puesta en marcha. Adems, pueden ser escritos o ledos
mediante los ajustes del puntero de otros parmetros.
Ajustes
Grupo de parmetros 49 Datos guardados (pgina 251).
Enlace de convertidor a convertidor

El enlace de convertidor a convertidor (D2D) es una lnea de transmisin RS-485 en
estrella que permite una comunicacin bsica maestro/seguidor con un convertidor
maestro y mltiples seguidores.
El enlace de convertidor a convertidor se utiliza para conectar convertidores al
constituir una estacin con varias bombas.
Ajustes
Grupo de parmetros 76 Comunicacion MF (pgina 279).
Macros de aplicacin 93
5
Macros de aplicacin
Este captulo describe el uso previsto, el manejo, las conexiones de control de
fbrica, el procedimiento de puesta en marcha y un ejemplo de aplicacin de cada
macro.
Puede encontrarse ms informacin sobre las conexiones de la unidad de control
JCU en el Manual de hardware del convertidor.
Generalidades
Las macros de aplicacin son conjuntos de parmetros predefinidos. En el momento
de poner en marcha el convertidor, el usuario habitualmente selecciona una de las
macros como base, realiza los cambios ms importantes y guarda el resultado como
un conjunto de parmetros del usuario. Los conjuntos de parmetros del usuario son
administrados por los parmetros del grupo 16 Sistema (pgina 180).
Las macros de aplicacin se activan desde el men principal del panel de control
seleccionando ASISTENTES Macro de aplicacin. En el panel se muestran unas
pocas preguntas bsicas acerca de la aplicacin; en funcin de las respuestas, se
carga en el convertidor la macro ms adecuada. El parmetro 16.20 Seleccion macro
indica la macro de aplicacin activa.
Tras la activacin de una macro de aplicacin, es posible iniciar un asistente de
forma opcional para ajustar los parmetros de configuracin esenciales relacionados
con la aplicacin. Cada uno de estos asistentes tambin puede invocarse
posteriormente seleccionando ASISTENTES en el men principal del panel de
control.
94 Macros de aplicacin
Macro Fbrica por defecto

Descripcin e instalacin tpica
Esta macro es adecuada para una estacin de bombeo compuesta por un
convertidor y una bomba. El sistema puede contar, por ejemplo, con un convertidor
ACQ810, una bomba y un sensor. El sensor suele medir la presin o el caudal de
agua, y se encuentra a la salida de la bomba.
Por defecto, la referencia de proceso (punto de ajuste) se fija en el 40%, pero
tambin es posible ajustarlo a travs de, por ejemplo, la entrada analgica EA1.
El valor actual del proceso o la seal de realimentacin deben conectarse a la
entrada analgica EA2. El comando de arranque se realiza a travs de la entrada
digital ED1.
La funcin dormir se activa para optimizar la eficiencia energtica de la instalacin.
Por defecto, el convertidor se detiene si la velocidad del motor se encuentra por
debajo del 20% de su velocidad nominal durante ms de 60 segundos.
Ajustes predeterminados
Vase el captulo Datos adicionales sobre los parmetros (pgina 321).
Conexiones de control predefinidas para la macro Fbrica por

defecto
Entrada de alimentacin externa

24 V CC, 1,6 A
Salida de rel SR1 [Listo]
250 V CA / 30 V CC
2A
Salida de rel SR2 [Fallo(-1)]
250 V CA / 30 V CC
2A
+24 V CC
Tierra de entrada digital
+24 V CC
Tierra de entrada/salida digital
Puente de seleccin de tierra
XPOW
1
2
XRO1, XRO2
NO
1
COM
2
NC
3
NO
4
COM
5
NC
6
XD24
+24 VD
1
DIGND
2
+24 VD
3
DIOGND
4
+24 VI
GND
Entrada digital ED1 [Paro/marcha]

Entrada digital ED2 [Velocidad constante 1]
Entrada digital ED3 [Restaurar]
Entrada digital ED4
Entrada digital ED5 [seleccin EXT1/EXT2]
Bloqueo de marcha (0 = paro)
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DIIL
Entrada/salida digital ESD1 [Salida: lista]

Entrada/salida digital ESD2 [Salida: en marcha]
DIO1
DIO2
Tensin de referencia (+)

Tensin de referencia ()
Tierra
Entrada analgica EA1 (intensidad o tensin, seleccionable
con el puente EA1) [Intensidad] [Referencia de velocidad 1]
con el puente EA2) [Intensidad] [Valor actual del proceso 1*]
Puente de seleccin de intensidad/tensin EA1
Salida analgica SA1 [Intensidad]
Salida analgica SA2 [Velocidad en rpm]
+VREF
-VREF
AGND
AI1+
AI1AI2+
AI2-
AO1+
AO1AO2+
AO2-
Puente de terminacin de enlace de convertidor a convertidor

Enlace de convertidor a convertidor.
B
A
BGND
Funcin "Safe Torque Off". Ambos circuitos deben estar

cerrados para que el convertidor pueda ponerse en marcha.
OUT1
OUT2
IN1
IN2
Conexin del panel de control

Conexin de la unidad de memoria
*Vase Ejemplos de conexin del sensor de presin en la pgina 114.
XDI
1
2
3
4
5
A
XDIO
1
2
XAI
1
2
3
4
5
6
7
AI1
AI2
XAO
1
2
3
4
XD2D
T
1
2
3
XSTO
1
2
3
4
Macro Control externo

La macro Control externo puede utilizarse en sistemas monobomba en los
que el proceso se controla mediante otros dispositivos distintos al convertidor.
El convertidor se controla por velocidad.
Por defecto, el convertidor recibe una referencia de velocidad a travs de la entrada
analgica EA1. Existe tambin la posibilidad de recibir la referencia a travs de uno
de los adaptadores de bus de campo compatibles.
A continuacin se presenta una lista de valores de parmetro por defecto que
difieren de los mostrados en el captulo Datos adicionales sobre los parmetros
(pgina 321).
Parmetro
N.
Nombre
Ajustes por defecto

macro Control externo
12.01
Selec EXt1/EXT2
Ext1
16.20
Seleccion macro
Ctrl ext
26.02
Sel Veloc Cons 1
C.FALSO
77.01
Sel modo dormir
No utilizado
Conexiones de control predefinidas para la macro Control externo

24 V CC, 1,6 A
250 V CA / 30 V CC
2A
250 V CA / 30 V CC
2A
+24 V CC
+24 V CC
XPOW
1
2
XRO1, XRO2
NO
1
COM
2
NC
3
NO
4
COM
5
NC
6
XD24
+24 VD
1
DIGND
2
+24 VD
3
DIOGND
4
+24 VI
GND

Entrada digital ED2
Entrada digital ED4
Entrada digital ED5
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DIIL

DIO1
DIO2

Tierra
+VREF
-VREF
AGND
AI1+
AI1AI2+
AI2-
AO1+
AO1AO2+
AO2-

B
A
BGND

OUT1
OUT2
IN1
IN2

XDI
1
2
3
4
5
A
XDIO
1
2
XAI
1
2
3
4
5
6
7
AI1
AI2
XAO
1
2
3
4
XD2D
T
1
2
3
XSTO
1
2
3
4
Macro de control Manual/Auto

Los comandos de marcha y paro y las referencias (puntos de ajuste) pueden emitirse
desde uno de dos tipos de control externo, EXT1 (Manual) o EXT2 (Auto).
Los comandos de marcha/paro recibidos a travs de EXT1 (Manual) estn
conectados a la entrada digital ED1, mientras que la referencia est conectada a la
entrada analgica EA1. Los comandos de marcha/paro de EXT2 (Auto) estn
conectados a ED2 mientras que la referencia est conectada a EA2. La seleccin
entre Manual/Auto depende del estado de ED5. El convertidor se controla por
velocidad. La referencia de velocidad y los comandos de marcha/paro tambin
pueden emitirse desde el panel de control.
(pgina 321).
Parmetro
N.
Nombre
Valores predefinidos
macro Manual/Auto
10.05
Ext2 Marcha 1
ED2
12.05
Modo Ctrl EXT2
Velocidad
16.20
Seleccion macro
Manual/Auto
21.02
Sel Ref2 vel
EA2 escalada
26.02
Sel Veloc Cons 1
C.FALSO
77.01
Sel modo dormir
No utilizado
Conexiones de control predefinidas para la macro Manual/Auto

24 V CC, 1,6 A
250 V CA / 30 V CC
2A
250 V CA / 30 V CC
2A
+24 V CC
+24 V CC
XPOW
1
2
XRO1, XRO2
NO
1
COM
2
NC
3
NO
4
COM
5
NC
6
XD24
+24 VD
1
DIGND
2
+24 VD
3
DIOGND
4
+24 VI
GND
Entrada digital ED1 [Paro/marcha, Manual]

Entrada digital ED2 [Paro/marcha, Manual]
Entrada digital ED4
Entrada digital ED5 [seleccin Manual/Auto]
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DIIL

DIO1
DIO2

Tierra
Entrada analgica EA1 (intensidad o tensin, seleccionable con
el puente EA1) [Intensidad] [Referencia de velocidad 1, Manual]
Entrada analgica EA2 (intensidad o tensin, seleccionable con
el puente EA2) [Intensidad] [Referencia de velocidad 2, Auto]
+VREF
-VREF
AGND
AI1+
AI1AI2+
AI2-
AO1+
AO1AO2+
AO2-

B
A
BGND

OUT1
OUT2
IN1
IN2

XDI
1
2
3
4
5
A
XDIO
1
2
XAI
1
2
3
4
5
6
7
AI1
AI2
XAO
1
2
3
4
XD2D
T
1
2
3
XSTO
1
2
3
4
Macro Control TRAD (bomba tradicional)

Esta macro es adecuada para una estacin de bombeo en la que el convertidor no
puede controlar varias bombas de forma simultnea, por lo que el resto de las
bombas se conectan directas a lnea (DOL) y son encendidas y apagadas por el
convertidor mediante un sistema de contactor/rel. Es posible que una bomba est
conectada permanentemente al convertidor, o conectar cualquiera de las bombas al
convertidor con contactores. El convertidor puede llegar a controlar hasta ocho
bombas en paralelo.
Por defecto, la referencia de proceso (punto de ajuste) se fija en el 40%, pero
tambin es posible ajustarlo a travs de, por ejemplo, la entrada analgica EA1.
El valor actual del proceso o la seal de realimentacin deben conectarse a la
entrada analgica EA2. El comando de arranque se realiza a travs de la entrada
digital ED1. Las salidas de rel se utilizan para controlar bombas auxiliares.
(pgina 321).
Parmetro
N.
Nombre
Ajustes por defecto

macro Control TRAD
14.07
ESD2 Funcion
Fallo (-1)
14.42
SR1 Funcion
Trad bomba1
14.45
SR2 Funcion
Trad bomba2
16.20
Seleccion macro
Ctrl Trad
26.02
Sel Veloc Cons 1
C.FALSO
75.01
Modo funcion
Ctrl Trad
75.02
Num bombas
75.25
Dem arranq drive
1s
78.01
Tipo autocambio
Paro total
78.03
Modo enclavam
Activar
78.06
Enclavam bomba 1 ED2
78.07
Conexiones de control predefinidas para la macro TRAD

24 V CC, 1,6 A
Salida de rel SR1 [marcha bomba 1]
250 V CA / 30 V CC
2A
Salida de rel SR2 [marcha bomba 2]
250 V CA / 30 V CC
2A
+24 V CC
+24 V CC
XPOW
1
2
XRO1, XRO2
NO
1
COM
2
NC
3
NO
4
COM
5
NC
6
XD24
+24 VD
1
DIGND
2
+24 VD
3
DIOGND
4
+24 VI
GND

Entrada digital ED2 [Enclavam bomba 1]
Entrada digital ED4 [Enclavam bomba 2]
Entrada digital ED5 [Seleccin EXT1/EXT2]
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DIIL

Entrada/salida digital ESD2 [Salida: Fallo (-1)]
DIO1
DIO2

Tierra
+VREF
-VREF
AGND
AI1+
AI1AI2+
AI2-
AO1+
AO1AO2+
AO2-

B
A
BGND

OUT1
OUT2
IN1
IN2

XDI
1
2
3
4
5
A
XDIO
1
2
XAI
1
2
3
4
5
6
7
AI1
AI2
XAO
1
2
3
4
XD2D
T
1
2
3
XSTO
1
2
3
4
Ejemplos de aplicacin
Bomba fija controlada mediante convertidor con bombas auxiliares directas a
lnea
En este ejemplo, el convertidor siempre controla la misma bomba. Las bombas
auxiliares estn conectadas a la alimentacin a travs de contactores controlados
por el convertidor.
A continuacin se facilita una lista de valores de parmetros tpicos que se utilizaran
en esta configuracin.
Parmetro
N.
Nombre
Ajustes por defecto macro

Control tradicional bomba
14.42
SR1 Funcion
Listo
14.45
SR2 Funcion
Trad bomba2
14.48
SR3 Funcion
Trad bomba3
16.20
Seleccion macro
Ctrl Trad
26.02
Sel Veloc Cons 1
C.FALSO
75.01
Modo funcion
Ctrl Trad
75.02
Num bombas
75.25
Dem arranq drive
1s
78.01
Tipo autocambio
Paro total
78.02
Autocambio trad
Aux
78.03
Modo enclavam
Activar
78.06
78.07
78.07
Enclavam bomba 3 No utilizado

Alternancia de bombas mediante contactores
En este ejemplo las dos bombas presentan una configuracin con contactor que
permite conectarlas tanto a la salida del convertidor como a la alimentacin. En todo
momento una bomba est conectada al convertidor y la otra a la alimentacin.
A continuacin se facilita una lista de valores de parmetros tpicos que se utilizaran
en esta configuracin.
Parmetro
N.
Nombre
Ajustes por defecto macro

Control tradicional bomba
14.42
SR1 Funcion
Trad bomba1
14.45
SR2 Funcion
Trad bomba2
16.20
Seleccion macro
Ctrl Trad
26.02
Sel Veloc Cons 1
C.FALSO
75.01
Modo funcion
Ctrl Trad
75.02
Num bombas
75.25
Dem arranq drive
1s
78.01
Tipo autocambio
Paro total
78.02
Autocambio trad
Todo
78.03
Modo enclavam
Activar
78.06
Enclavam bomba 1
ED2
78.07
Enclavam bomba 2
ED4
78.07
Enclavam bomba 3
No utilizado
Macro Control de nivel

La macro de control de nivel se ha diseado para controlar una estacin de 1 a 8
bombas que se utiliza para vaciar o llenar un recipiente.
La funcin de control de nivel se activa ajustando el parmetro 79.01 Modo nivel a
Vaciado o Llenado y seleccionando el tipo de control externo EXT2. Adems, el
parmetro 12.05 Modo Ctrl EXT2 debe tener el ajuste PID cuando se usa el control
de nivel. Los niveles de arranque para las bombas (as como los niveles de alarma)
se ajustan con los parmetros del grupo 79 Control nivel.
En cualquier momento, uno de los convertidores acta como maestro. El estado del
maestro puede rotarse entre los convertidores con la funcin de Autocambio, o
puede fijarse un convertidor en estado de maestro. Los ajustes de nivel de marcha/
paro del maestro son los vigentes.

El diagrama siguiente representa una estacin con tres bombas sumergibles en
modo de vaciado. Cada bomba tiene un nivel de arranque predefinido, y se arrancan
ms bombas a medida que el nivel del recipiente aumenta. El sensor de nivel est
conectado a una entrada analgica que se selecciona como el valor del proceso
actual en el grupo de parmetros 28 Sel procact.
XD2D
XD2D
XD2D
DI
DI
DI
DI
DI
DI
AI
AI
AI
Sensor de
nivel
analgico
Alarma de nivel alto

Bombas a alta velocidad
Sensor de alto
nivel digital
Nivel de arranque para bomba 3

Nivel de paro
Sensor de bajo
nivel digital
Alarma de bajo nivel
(pgina 321).
Parmetro
Ajustes por defecto de la macro Control de nivel
N.
Nombre
Una bomba
Varias bombas
16.20
Seleccion macro
Ctrol nivel
Multinivel
76.01
Habil com MF
No
77.01
Sel modo dormir
No utilizado
No utilizado
79.01
Modo nivel
Vaciado
Vaciado
Conexiones de control predefinidas para la macro Control de nivel

24 V CC, 1,6 A
250 V CA / 30 V CC
2A
250 V CA / 30 V CC
2A
+24 V CC
+24 V CC
XPOW
1
2
XRO1, XRO2
NO
1
COM
2
NC
3
NO
4
COM
5
NC
6
XD24
+24 VD
1
DIGND
2
+24 VD
3
DIOGND
4
+24 VI
GND

Entrada digital ED4
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DIIL

DIO1
DIO2

Tierra
+VREF
-VREF
AGND
AI1+
AI1AI2+
AI2-
AO1+
AO1AO2+
AO2-

B
A
BGND

OUT1
OUT2
IN1
IN2

XDI
1
2
3
4
5
A
XDIO
1
2
XAI
1
2
3
4
5
6
7
AI1
AI2
XAO
1
2
3
4
XD2D
T
1
2
3
XSTO
1
2
3
4
Macro Control multibomba

Esta macro es adecuada para estaciones de bombas que se componen de varias
bombas, cada una controlada por un convertidor independiente.
La configuracin admite redundancia de modo que, en caso de fallo de una bomba
o una operacin de mantenimiento en un convertidor, los convertidores restantes
siguen funcionando. Los convertidores se comunican entre s a travs del enlace de
convertidor a convertidor (D2D). Es posible distribuir dos seales analgicas y cinco
digitales desde un convertidor especfico a los dems convertidores a travs del
enlace de convertidor a convertidor (vanse los parmetros 76.1176.16).
Datos de control + seales compartidas
XD2D
XD2D
XD2D
XD2D
Convertidor
1
Convertidor
2
Convertidor
3
Convertidor
8
ED
EA
La macro multibomba ofrece tres modos seleccionables mediante parmetro.
En el funcionamiento regulado por el maestro, cuando aumenta la carga la

velocidad del maestro aumenta. Despus de que el maestro haya alcanzado la
mxima velocidad, los dems convertidores se arrancan uno a uno. En funcin
de un ajuste de parmetro, se conserva el estado del maestro en el primer
convertidor, o se transfiere al convertidor que arranc el ltimo.
Los convertidores esclavos funcionan a una velocidad predefinida (es decir, en el

punto de funcionamiento ptimo de la bomba) o a la misma velocidad que el
maestro. En ambos modos, es posible priorizar los convertidores de modo que el
que tiene la prioridad mxima es el primero en arrancar.
En funcionamiento de esclavo directo, todos los convertidores funcionan

sincronizados con el maestro. Este modo puede utilizarse en aplicaciones
prioritarias o para comprobar la instalacin de las bombas.
(pgina 321).
Parmetro
N.
Nombre
Ajustes por defecto

macro Control multibomba
16.20
Seleccion macro
Multibomba
75.01
Modo funcion
Multibomba
76.01
Habil com MF
Conexiones de control predefinidas para la macro Control multibomba

24 V CC, 1,6 A
250 V CA / 30 V CC
2A
250 V CA / 30 V CC
2A
+24 V CC
+24 V CC
XPOW
1
2
XRO1, XRO2
NO
1
COM
2
NC
3
NO
4
COM
5
NC
6
XD24
+24 VD
1
DIGND
2
+24 VD
3
DIOGND
4
+24 VI
GND

Entrada digital ED4
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DIIL

DIO1
DIO2

Tierra
+VREF
-VREF
AGND
AI1+
AI1AI2+
AI2-
AO1+
AO1AO2+
AO2-

B
A
BGND

OUT1
OUT2
IN1
IN2

XDI
1
2
3
4
5
A
XDIO
1
2
XAI
1
2
3
4
5
6
7
AI1
AI2
XAO
1
2
3
4
XD2D
T
1
2
3
XSTO
1
2
3
4
Ejemplos de conexin del sensor de presin

P
0/420 mA
XAI
6
AI2+
AI2-
Medicin del valor actual. -2020 mA.

Ren = 100 ohmios
Nota: El sensor debe alimentarse externamente.

XAI
OUT
0/420 mA
+VREF Salida de tensin de referencia
AGND Tierra
AI2+
AI2-

Ren = 100 ohmios
XAI
+VREF Salida de tensin de referencia
AGND Tierra
0/420 mA
0/420 mA
Fuente +24 V
de alimen-
tacin
AI2+
AI2-

Ren = 100 ohmios
Convertidor 1 / XAI
6
AI2+
AI2-

Ren = 100 ohmios
Convertidor 2 / XAI
6
AI2+
AI2-

Ren = 100 ohmios
Convertidor 3 / XAI
6
AI2+
AI2-

Ren = 100 ohmios
Parmetros 115
6
Parmetros
Este captulo describe los parmetros del programa de control, e incluye las seales
actuales.
Nota: Si slo parte de los parmetros estn visibles, cambie el valor del parmetro
16.21 Seleccion menu a Completa.
Trmino
Definicin
Ajuste del puntero de bit
Un ajuste del parmetro que indica el valor de un bit en otro parmetro

(normalmente una seal actual) o que puede fijarse como 0 (FALSO) o 1
(VERDADERO).
Al realizar un ajuste del puntero de bit en el panel de control opcional, se
selecciona Constante para fijar el valor a 0 (se muestra C.Falso) o 1
(C.Verdadero). Se selecciona Puntero para definir una fuente a partir
de otro parmetro.
Para introducir un valor para el puntero, se utiliza el formato P.xx.yy.zz,
donde xx = grupo de parmetros, yy = ndice de parmetros, zz =
nmero de bits.
La indicacin de un bit que no existe se interpreta como 0 (FALSO).
Adems de las selecciones Constante y Puntero, los ajustes del
puntero de bit pueden contar con otros ajustes preseleccionados.
Ajuste del puntero de bits
Un parmetro que indica el valor de otra seal actual o de otro

parmetro.
Para introducir un valor para el puntero, se utiliza el formato P.xx.yy,
donde xx = grupo de parmetros, yy = ndice de parmetros.
FbEq
Equivalente de bus de campo. El escalado entre el valor mostrado en el

panel y el entero utilizado en la comunicacin serie.
p.u.
Por unidad
Seal actual
Es el tipo de parmetro que resulta de una medicin o clculo realizado

por el convertidor. El usuario puede supervisarlas pero no ajustarlas. Los
grupos de parmetros 19 suelen contener seales actuales.
116 Parmetros
Resumen de grupos de parmetros

Grupo
Contenido
01 Seales actuales
Seales bsicas para monitorizar el convertidor.
Pgina
118
02 Estado E/S
Estados y valores de entrada y salida; cdigos de control y estado.
120
Valores de control de velocidad y par.
130
04 Seales aplicacion
Valores del proceso y del contador.
130
05 Seales bomba
Valores actuales de la estacin de bombeo.
132
06 Estado drive
Cdigos de estado del convertidor.
134
08 Alarmas/Fallos
Informacin de alarmas y fallos.
140
09 Info Sistema
Modelo de convertidor, revisin del programa e informacin de

ocupacin de las ranuras de opcin.
145
10 Marcha/paro/dir
Selecciones de la fuente de marcha/paro/direccin, permiso de marcha

y paro de emergencia; configuracin de inhibicin de marcha y bloqueo
de marcha.
146
11 Modo marcha/paro
Modos de marcha y paro; ajustes de magnetizacin; configuracin de la

retencin por CC.
153
12 Modo operacin
Seleccin del tipo de control externo y el modo de funcionamiento

EXT2.
155
Procesamiento de las seales de entrada analgicas.
156
14 E/S digitales
Configuracin de entradas/salidas digitales, salidas de rel, la entrada

de frecuencia y la salida de frecuencia.
162
Seleccin y procesamiento de las seales actuales que se indicarn a

travs de las salidas analgicas.
174
16 Sistema
Ajustes de bloqueo local y de parmetros; restauracin de parmetros;

carga/guardado de parmetros de usuario; restauracin del registro de
cambio de parmetros; ajustes de la lista de parmetros; seleccin de la
unidad de potencia; visualizacin de la macro de aplicacin.
180
Ajustes de realimentacin, supervisin y escala de velocidad.
184
20 Limites
Lmites de funcionamiento del convertidor.
187
21 Ref velocidad
Seleccin y proceso de la fuente de referencia de velocidad.
189
22 Acel/decel
Ajustes de la rampa de referencia de velocidad y paro de emergencia

(OFF3).
191
23 Ctrl velocidad
Ajustes del regulador de velocidad.
193
25 Veloc criticas
Configuracin de las velocidades crticas (o rangos de velocidades) que

deben evitarse debido a, por ejemplo, problemas de resonancia mecnica.
202
26 Veloc constantes
Seleccin y valores de velocidad constante.
203
27 Control PID
Configuracin del control del PID de proceso.
205
28 Sel procact
Ajustes del valor actual del proceso (realimentacin).
209
29 Sel consigna
Ajustes del punto de ajuste (referencia) del proceso.
211
30 Funciones fallos
Configuracin del comportamiento del convertidor tras haberse

producido varias situaciones de fallo.
214
31 Prot.Termica Motor
Ajustes de proteccin trmica y de medicin de la temperatura del

motor.
216
32 Reset automatico
Configuracin de las condiciones para las restauraciones automticas

tras fallos.
221
33 Supervision
Configuracin de la supervisin de seales.
222
34 Curva carga usua
Configuracin de la curva de carga del usuario.
226
Parmetros 117
Grupo
Contenido
35 Variables proceso
Seleccin y modificacin de las variables de proceso para su

visualizacin como los parmetros 04.06 04.08.
Pgina
228
36 Temporizadores
Configuracin de los temporizadores.
235
38 Referencia flujo
Ajustes de la referencia de flujo y de la curva U/f.
239
40 Control motor
Ajustes de control del motor como optimizacin del rendimiento/ruido,

ganancia de deslizamiento, reserva de tensin y compensacin IR.
241
44 Mantenimiento
Configuracin del contador de mantenimiento.
243
45 Optimizar energia
Ajustes para la optimizacin de la energa.
249
47 Control tension
Ajustes de control de la subtensin y la sobretensin.
250
49 Datos guardados
Parmetros de almacenamiento de datos reservados para el usuario.
251
50 Bus de campo
(FBA)
Ajustes para la configuracin de la comunicacin a travs del adaptador

de bus de campo.
251
51 FBA ajustes
Ajustes especficos del adaptador de bus de campo.
255
52 FBA Data in
Seleccin de los datos para transferir desde el convertidor al

controlador de bus de campo a travs del adaptador de bus de campo.
256
53 FBA Data out
Seleccin de los datos para transferir desde controlador de bus de

campo al convertidor a travs del adaptador de bus de campo.
257
56 Display del panel
Seleccin de las seales que se visualizarn en el panel de control.
257
58 Modbus integrado
Parmetros de configuracin para la interfaz del bus de campo

integrado (EFB).
259
64 Analizador carga
Ajustes del registro de amplitud o de valores pico.
263
75 Logica bomba
Ajustes de configuracin para la estacin de bombeo.
266
76 Comunicacion MF
Configuracin de comunicacin para aplicaciones consistentes en

varias bombas con convertidores exclusivos.
279
77 Dormir bomba
Ajustes de la funcin dormir.
283
78 Autocambio bomba
Ajuste de enclavamiento y autocambio de las bombas.
286
79 Control nivel
Ajustes para aplicaciones de control de nivel.
291
80 Calculo caudal
Ajustes de la funcin de clculo del caudal.
296
81 Proteccion bomba
Ajustes de las funciones de proteccin de la bomba.
301
82 Limpiar bomba
Ajustes de la secuencia de limpieza de la bomba.
310
83 Monitorizar energ
Ajustes para la monitorizacin del consumo de energa.
313
94 Modulos E/S
Configuracin de las ampliaciones de E/S.
314
95 Config hardware
Diferentes ajustes relacionados con el hardware.
314
97 Param.mot.usuario
Valores del motor facilitados por el usuario que son utilizados por el
modelo del motor.
314
99 Datos de partida
Ajustes de seleccin del idioma, de configuracin del motor y de

marcha de ID.
316
118 Parmetros
Listado de parmetros
N.
Nombre/Valor
01
Descripcin
FbEq
01 Seales actuales
Seales bsicas para monitorizar el convertidor.
01.01
Velocidad actual
Filtrada, velocidad estimada del motor, en rpm. La constante

del tiempo de filtrado puede ajustarse mediante el parmetro
19.03 Tiemp Filtro Vel.
100 = 1 rpm
01.02
Veloc de proceso
Velocidad actual, en porcentaje de la velocidad sncrona del

motor.
100 = 1%
01.03
Frecuencia
Frecuencia de salida estimada del convertidor, en Hz.
100 = 1 Hz
01.04
Intensidad
Intensidad medida del motor, en A.
100 = 1 A
01.05
Intensidad %
Valor de la intensidad nominal del motor, en porcentaje.
10 = 1%
01.06
Par
Par del motor en porcentaje del par nominal del motor.

Vase tambin el parmetro 01.29 Par nominal Esc.
10 = 1%
01.07
Tension bus cc
Tensin medida del circuito intermedio.
100 = 1 V
01.14
Veloc estimada
Velocidad estimada del motor, en rpm.
100 = 1 rpm
01.15
Temp drive
Temperatura estimada del IGBT, en porcentaje del lmite de

fallo.
10 = 1%
01.17
Temp motor 1
Temperatura medida del motor 1, en grados Celsius cuando

se usa un sensor KTY. (Con un sensor PTC, el valor es
siempre 0).
10 = 1 C
01.18
Temp motor 2
Temperatura medida del motor 2, en grados Celsius cuando

se usa un sensor KTY. (Con un sensor PTC, el valor es
siempre 0).
10 = 1 C
01.19
Tension aliment
Tensin de alimentacin definida por el usuario (parmetro

47.04 Tension aliment), o tensin de alimentacin
determinada automticamente si se ha activado la
identificacin automtica con el parmetro 47.03 AutoId tens
alim.
10 = 1 V
01.21
Carga CPU
Carga del microprocesador, en porcentaje.
1 = 1%
01.22
Potencia salida
Potencia de salida del convertidor en kW o en CV, en

funcin del ajuste del parmetro 16.17 Unidad potencia.
Se filtra mediante filtro de paso bajo de 100 ms.
100 = 1 rpm,
% o Hz
01.23
Potencia motor
Potencia medida del eje del motor en kW o en CV, en

funcin del ajuste del parmetro 16.17 Unidad potencia.
Se filtra mediante filtro de paso bajo de 100 ms.
100 = 1 rpm,
% o Hz
01.24
kWh inverter
Cantidad de energa que ha pasado a travs del convertidor

(en cualquier direccin) en kilovatios/hora. Puede
restaurarse si se introduce el valor 0 con la herramienta para
PC DriveStudio.
1 = 1 kWh
01.25
kWh alimentacion
Cantidad de potencia que ha tomado el convertidor de la

alimentacin de CA en kilovatios/hora. Puede restaurarse
si se introduce el valor 0 con la herramienta para
PC DriveStudio.
1 = 1 kWh
01.26
Horas conectado
Contador de tiempo. El contador est en marcha cuando el 1 = 1 h

convertidor recibe alimentacin. Puede restaurarse si se
introduce el valor 0 con la herramienta para PC DriveStudio.
Parmetros 119
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
01.27
Horas marcha
Contador de tiempo de funcionamiento del motor. El

contador funciona cuando el inversor modula. Puede
PC DriveStudio.
Nota: La lgica del convertidor emplea este valor para
equiparar los funcionamientos de las bombas. Vase el
apartado Autocambio (pgina 64).
1=1h
01.28
H. marcha vent
Tiempo de funcionamiento del ventilador de refrigeracin del

convertidor. Puede restaurarse si se introduce el valor 0 con
la herramienta para PC DriveStudio.
1=1h
01.29
Par nominal Esc
Par nominal que corresponde al 100%.

Nota: Este valor se copia del parmetro 99.12 Par nom
Motor, si ste se ha introducido. En caso contrario, se
calcula su valor.
1000 =
1 Nm
01.30
Pares polos calc
Nmero calculado de pares de polos en el motor.
1=1
01.31
Const tiempo mec
Constante de tiempo mecnico del convertidor y de la

maquinaria conforme a lo determinado por la funcin de
autoajuste del regulador de velocidad.
Vase el grupo de parmetros 23 Ctrl velocidad en la
pgina 193.
1000 = 1 s
01.32
Temp fase U
Temperatura medida de la etapa de potencia de la fase U en

porcentaje del lmite de fallo.
10 = 1%
01.33
Temp fase V
Temperatura medida de la etapa de potencia de la fase V en

porcentaje del lmite de fallo.
10 = 1%
01.34
Temp fase W
Temperatura medida de la etapa de potencia de la fase W

en porcentaje del lmite de fallo.
10 = 1%
01.35
Ahorro energia
Energa ahorrada en kWh en comparacin con la conexin

directa a lnea del motor.
Nota: Este valor se obtiene al restar la energa consumida
por el convertidor del consumo directo a lnea (DOL)
calculado conforme al parmetro 45.08 Pot Bomba DOL. As
pues, la precisin de esta seal depende de la precisin de
la estimacin de potencia DOL introducida en dicho
parmetro.
Vase el grupo de parmetros 45 Optimizar energia en la
pgina 249.
1 = 1 kWh
01.36
Importe ahorrado
Ahorro econmico en comparacin con la conexin directa a

lnea del motor. Este valor se obtiene mediante la
multiplicacin de los parmetros 01.35 Ahorro energia
y 45.02 Precio kWh.
pgina 249.
100 = 1
01.37
Reduccion CO2
Reduccin en las emisiones de CO2 en toneladas mtricas

en comparacin con la conexin directa a lnea del motor.
Este valor se calcula mediante la multiplicacin de la
energa ahorrada en MWh por 45.07 Factor conv CO2 (el
valor por defecto es 0,5 t/MWh).
pgina 249.
10 =
1 tonelada
mtrica
01.38
Temp int tarjeta
La temperatura medida de la tarjeta de interfaz en grados

Celsius.
10 = 1 C
01.39
Tension salida
Tensin del motor calculada.
1=1V
120 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
01.40
Filt velocidad
Resultado filtrado desde 01.01 Velocidad actual. El tiempo

de filtro se ajusta con el parmetro 56.08 Tiem filt veloc. La
seal no se utiliza en el control del motor.
100 = 1 rpm
01.41
Filt par
Resultado filtrado desde 01.06 Par. El tiempo de filtro se

ajusta con el parmetro 56.09 Tiem filt par. La seal no se
utiliza en el control del motor.
10 = 1%
01.42
Cont marcha vent
Nmero de veces que se ha puesto en marcha el ventilador

de refrigeracin del convertidor.
1=1
02
02 Estado E/S
Estados y valores de entrada y salida; cdigos de control y

estado.
02.01
Estado de las entradas digitales ED1ED6 y DIIL.
Estado ED
Bit
Entrada
6
ED6
5
DIIL
4
3
2
1
0
ED5 ED4 ED3 ED2 ED1
Ejemplo: 0100001 = DIIL y ED1 estn activadas, ED2 a

ED6 estn desactivadas.
Nota: ED6 nicamente est disponible con un mdulo de
ampliacin de E/S FIO. Vase el apartado Ampliaciones de
E/S programables en la pgina 71.
02.02
Estado SR
Estado de las salidas de rel SR6 a SR1. Ejemplo: 000011

= SR1 y SR2 estn energizadas, SR3 a SR6 estn
desenergizadas.
Nota: SR3...SR6 nicamente estn disponibles con un
mdulo de ampliacin de E/S FIO. Vase el apartado
Ampliaciones de E/S programables en la pgina 71.
02.03
Estado ESD
Estado de las entradas/salidas digitales ESD6 a ESD1.

Ejemplo: 001001 = ESD1 y ESD4 estn activadas, el resto
de ellas estn desactivadas.
Nota: ESD3 a ESD6 nicamente estn disponibles con un
mdulo de ampliacin de E/S FIO. Vase el apartado
Ampliaciones de E/S programables en la pgina 71.
02.04
EA1
Valor de la entrada analgica EA1 en V o mA. El tipo de

entrada se selecciona con un puente en la unidad de control
JCU.
1000 =
1 unidad
02.05
EA1 escalada
Valor escalado de la entrada analgica EA1. Vanse los

1000 =
parmetros 13.04 EA1 Escala max y 13.05 EA1 Escala min. 1 unidad
02.06
EA2
Valor de la entrada analgica EA2 en V o mA. El tipo de

entrada se selecciona con un puente en la unidad de control
JCU.
02.07
EA2 escalada

1000 =
02.08
EA3
Valor de la entrada analgica EA3 en V o mA. Para ms

informacin sobre el tipo de entrada, vase el manual del
mdulo de ampliacin.
02.09
EA3 escalada

1000 =
02.10
EA4

mdulo de ampliacin.
02.11
EA4 escalada
1000 =
1000 =
1 unidad
1000 =
1 unidad
1000 =
1 unidad
Parmetros 121
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
02.12
EA5

mdulo de ampliacin.
1000 =
1 unidad
02.13
EA5 escalada

1000 =
02.16
SA1
Valor de la salida analgica SA1 en mA.
1000 = 1 mA
02.17
SA2
1000 = 1 mA
02.18
SA3
1000 = 1 mA
02.19
SA4
1000 = 1 mA
02.20
DIO2 Frec In
Valor escalado de ESD1 cuando se utiliza como entrada

de frecuencia. Vanse los parmetros 14.02 ESD1 Config
y 14.57 In Frec max.
1000 = 1
02.21
DIO3 Frec Out
Valor de salida de la frecuencia de ESD2 cuando es utilizada

como salida de frecuencia (el parmetro 14.06 se ajusta a
Salida Frec).
1000 = 1 Hz
122 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
02.22
FBA Control Word
Cdigo de control interno del convertidor recibido a travs

de la interfaz del adaptador de bus de campo. Vase
tambin el captulo Control a travs de un adaptador de bus
de campo en la pgina 403.
Log. = Combinacin lgica (p. ej., parmetro de seleccin
AND/OR del bit); Par. = Parmetro de seleccin.
Bit
0*
2*
3*
4*
5*
Nombre
Paro
Marcha
StpMode
em off
StpMode
em stop
StpMode
off1
StpMode
ramp
6*
StpMode
libre
Habil
Marcha
Restaurar
Valor Informacin
1 Paro conforme al modo de paro seleccionado por el
par. 11.03 Funcion Paro o conforme al modo de paro
solicitado (bits 26). Nota: Los comandos marcha y
paro simultneos dan lugar a un comando de paro.
0 No se realiza ninguna accin.
1 Marcha. Nota: Los comandos marcha y paro
simultneos dan lugar a un comando de paro.
1 Emergencia OFF2 (el bit 0 debe ser 1). El convertidor
se detiene al cortarse la alimentacin del motor (el
motor va decelerando hasta detenerse por s solo). El
convertidor solamente vuelve a arrancar con el
siguiente flanco ascendente de la seal de marcha
cuando la seal de permiso de marcha est activada.
1 Emergencia OFF3 (el bit 0 debe ser 1). Paro dentro del
tiempo definido por 22.12 Tiemp Emerg Stop.
1 Emergencia OFF1 (el bit 0 debe ser 1). Parar siguiendo
la rampa de deceleracin actualmente activa.
1 Parar siguiendo la rampa de deceleracin actualmente
activa.
1 El convertidor se para por s solo.
1 Activar el permiso de marcha.
0 Activar la deshabilitacin de marcha.
0 -> 1 Restauracin de fallos si existe un fallo activo.
otro No se realiza ninguna accin.
Log.
Par.
OR
10.01,
10.04
OR
10.01,
10.04
AND
AND 10.13
AND 10.15
11.03
11.03
AND 10.11
OR
10.10
(continuacin)
* Si todos los bits del modo de paro (26) tienen un valor 0, el modo de paro es seleccionado por
el parmetro 11.03 Funcion Paro. El paro por s solo (bit 6) tiene preferencia sobre el paro de
emergencia (bits 2/3/4). El paro de emergencia tiene preferencia sobre el paro de la rampa normal
(bit 5).
Parmetros 123
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
Bit
Nombre
Valor Informacin
Log. Par.
(continuacin)
910 Reservado
11
Contr
1 Control por bus de campo habilitado.
Remoto
0 Control por bus de campo inhabilitado.
12
Ramp
1 Forzar a cero la salida del generador de funcin de
out 0
rampa. El convertidor para en rampa (con los lmites de
intensidad y tensin de CC aplicados).

13
Ramp hold
1 Detener la rampa (retencin de la salida del generador
de funcin de rampa).

14
Ramp in 0
1 Forzar a cero la entrada del generador de funcin de
rampa.

15
Ext1 / Ext2
1 Cambiar a tipo de control externo EXT2.
OR 12.01
0 Cambiar a tipo de control externo EXT1.
16
Inhibir
1 Activar inhibicin de marcha.
marcha
0 Sin inhibicin de marcha.
17
Contr
1 Solicitar control local para el cdigo de control. Se
Local
utiliza cuando el convertidor se controla mediante una
herramienta para PC o un panel o un bus de campo
local.
Bus de campo local: Transferir al control local del
bus de campo (control a travs del cdigo de control

o la referencia). El bus de campo asume el control.
Panel o herramienta para PC: Transferencia a
control local.
0 Solicitar control externo.
18
FB Local
1 Solicitar control local por bus de campo.
ref
0 Sin control local del bus de campo.
1927 Reservado
28
CW B28
Bits de control libremente programables. Vanse los
parmetros 50.0850.11 y el Manual del usuario del
29
CW B29
adaptador de bus de campo.

30
CW B30
31
CW B31
124 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
02.24
FBA Status Word
Cdigo de estado interno del convertidor para ser enviado a

travs de la interfaz del adaptador de bus de campo. Vase
tambin el captulo Control a travs de un adaptador de bus
de campo en la pgina 403.
Bit
0
Nombre
Listo
Habilitado
Marcha
Ref
Marcha
Valor
1
0
1
0
1
0
1
0
Em off
(OFF2)
Em stop
(OFF3)
Inhibi
Marcha
Alarma
1
0
1
0
1
0
1
At Setpoint
0
1
0
(continuacin)
Informacin
El convertidor est listo para recibir el comando de marcha.
El convertidor no est listo.
Seal de permiso de marcha externa recibida.
Seal de permiso de marcha externa no recibida.
El convertidor est modulando.
El convertidor no est modulando.
Funcionamiento normal activado. El convertidor est en
funcionamiento y sigue la referencia proporcionada.
Funcionamiento normal desactivado; El convertidor no sigue las
referencias dadas (por ejemplo, est modulando durante la
magnetizacin).
Seal de emergencia OFF2 activa.
Seal de emergencia OFF2 inactiva.
Seal de paro de emergencia OFF3 (paro con rampa) activa.
Paro de emergencia OFF3 est inactiva.
Inhibicin de marcha activa.
Inhibicin de marcha inactiva.
Hay una alarma activa. Vase el captulo Anlisis de fallos en la
pgina 353.
No hay alarma activa.
El convertidor est en el punto de ajuste. El valor actual es igual al
valor de referencia (esto es, la diferencia entre la velocidad actual
y la referencia de velocidad se encuentra dentro de la ventana de
velocidad definida por el parmetro 19.10 Ventana Velo).
El convertidor no ha alcanzado el punto de ajuste.
Parmetros 125
N.
Nombre/Valor
Bit
Nombre
(continuacin)
9
Limite Par
10
Limite
Superado
11
Ext2 activo
12
FB local
13
Vel cero
14
Dir giro
15
16
Reservado
Fallo
17
Panel
control
Descripcin
Valor Informacin
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1826 Reservado
27
Peticion
Control
28
29
30
31
SW B28
SW B29
SW B30
SW B31
FbEq
El funcionamiento est limitado por uno de los lmites de par.

El funcionamiento se encuentra dentro de los lmites de par.
La velocidad actual supera el lmite definido por el parmetro 19.08
Supervis lim vel.
Velocidad actual dentro de los lmites definidos.
Seal de control externa EXT2 activa.
Control local mediante bus de campo activo.
Control local mediante bus de campo inactivo.
La velocidad actual est por debajo del lmite definido por el
parmetro 19.06 Lim Vel Cero.
El convertidor no ha alcanzado el lmite de velocidad cero.
El convertidor funciona en direccin de retroceso.
El convertidor funciona en direccin de avance.
Hay un fallo activo. Vase el captulo Anlisis de fallos en la pgina
353.
No hay fallo activo.
El control local est activo, es decir, el convertidor se controla
mediante una herramienta para PC o un panel de control.
Control local inactivo.
1 Cdigo de control solicitado desde el bus de campo.

0 Cdigo de control no solicitado desde el bus de campo.
Bits de control programables (a menos que sean fijos para el perfil utilizado).
Vanse los parmetros 50.0850.11 y el Manual del usuario del adaptador
de bus de campo.
02.26
FBA ref 1
Referencia 1 interna y escalada del convertidor recibida a

el parmetro 50.04 Escala Ref1 FBA y el captulo Control a
travs de un adaptador de bus de campo en la pgina 403.
1=1
02.27
FBA ref 2
Referencia 2 interna y escalada del convertidor recibida a

el parmetro 50.05 Escala Ref2 FBA y el captulo Control a
travs de un adaptador de bus de campo en la pgina 403.
1=1
02.34
Ref Panel
Referencia dada por el panel de control. Vase tambin el

parmetro 56.07 Unidad ref local.
100 = 1 rpm
10 = 1%
126 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
02.36
EFB Control Word
Cdigo de control interno del convertidor recibido a travs

de la interfaz del bus de campo integrado. Vase el captulo
Control a travs de la interfaz de bus de campo integrado en
la pgina 375.
Log. = Combinacin lgica (p. ej., parmetro de seleccin
AND/OR del bit); Par. = Parmetro de seleccin.
Bit
0*
2*
3*
4*
5*
Nombre
Paro
Marcha
StpMode
em off
StpMode
em stop
StpMode
off1
StpMode
ramp
6*
StpMode
libre
Habil
Marcha
Restaurar
Valor Informacin
1 Paro conforme al modo de paro seleccionado por el
par. 11.03 Funcion Paro o conforme al modo de paro
solicitado (bits 26). Nota: Los comandos marcha
y paro simultneos dan lugar a un comando de paro.
1 Marcha. Nota: Los comandos marcha y paro
simultneos dan lugar a un comando de paro.
1 Emergencia OFF2 (el bit 0 debe ser 1). El convertidor
se detiene al cortarse la alimentacin del motor (el
motor va decelerando hasta detenerse por s solo).
El convertidor solamente vuelve a arrancar con el
siguiente flanco ascendente de la seal de marcha
cuando la seal de permiso de marcha est activada.
1 Emergencia OFF3 (el bit 0 debe ser 1). Paro dentro del
tiempo definido por 22.12 Tiemp Emerg Stop.
1 Emergencia OFF1 (el bit 0 debe ser 1). Parar siguiendo
la rampa de deceleracin actualmente activa.
1 Parar siguiendo la rampa de deceleracin actualmente
activa.
1 El convertidor se para por s solo.
1 Activar el permiso de marcha.
0 Activar la deshabilitacin de marcha.
0 -> 1 Restauracin de fallos si existe un fallo activo.
otro No se realiza ninguna accin.
Log.
Par.
OR
10.01,
10.04
OR
10.01,
10.04
AND
AND 10.13
AND 10.15
11.03
11.03
AND 10.11
OR
10.10
(continuacin)
* Si todos los bits del modo de paro (26) tienen un valor 0, el modo de paro es seleccionado por
el parmetro 11.03 Funcion Paro. El paro por s solo (bit 6) tiene preferencia sobre el paro de
emergencia (bits 2/3/4). El paro de emergencia tiene preferencia sobre el paro de la rampa normal
(bit 5).
Parmetros 127
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
Bit
Nombre
Valor Informacin
Log. Par.
(continuacin)
910 Reservado
11
Contr
1
Control por bus de campo habilitado.
Remoto
0
Control por bus de campo inhabilitado.
12
Ramp
1
Forzar a cero la salida del generador de funcin de
out 0
rampa. El convertidor para en rampa (con los lmites
de intensidad y tensin de CC aplicados).

0
No se realiza ninguna accin.
13
Ramp hold
1
Detener la rampa (retencin de la salida del generador
de funcin de rampa).
0
14
Ramp in 0
1
Forzar a cero la entrada del generador de funcin de
rampa.
0
15
Ext1 / Ext2
1
Cambiar a tipo de control externo EXT2.
OR 12.01
0
Cambiar a tipo de control externo EXT1.
16
Inhibir
1
Activar inhibicin de marcha.
marcha
0
Sin inhibicin de marcha.
17
Contr
1
Solicitar control local para el cdigo de control. Se
Local
utiliza cuando el convertidor se controla mediante una
herramienta para PC o un panel o un bus de campo
local.
Bus de campo local: Transferir al control local del
bus de campo (control a travs del cdigo de control

o la referencia). El bus de campo asume el control.
Panel o herramienta para PC: Transferencia a
control local.
0
Solicitar control externo.
18
FB Local
1
Solicitar control local por bus de campo.
ref
0
Sin control local del bus de campo.
1927 Reservado
28
CW B28
Bits de control libremente programables. Vanse los
parmetros 50.0850.11.
29
CW B29
30
CW B30
31
CW B31
128 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
02.37
EFB Status Word
Cdigo de estado interno del convertidor para ser enviado a

travs de la interfaz del bus de campo integrado. Vase el
captulo Control a travs de la interfaz de bus de campo
integrado en la pgina 375.
Bit
0
Nombre
Listo
Habilitado
Marcha
Ref
Marcha
Valor
1
0
1
0
1
0
1
0
Em off
(OFF2)
Em stop
(OFF3)
Inhibi
Marcha
Alarma
1
0
1
0
1
0
1
At Setpoint
0
1
0
(continuacin)
Informacin
El convertidor est listo para recibir el comando de marcha.
El convertidor no est listo.
El convertidor est modulando.
El convertidor no est modulando.
Funcionamiento normal activado. El convertidor est en
funcionamiento y sigue la referencia proporcionada.
Funcionamiento normal desactivado. El convertidor no sigue las
referencias dadas (por ejemplo, est modulando durante la
magnetizacin).
Seal de emergencia OFF2 activa.
Seal de emergencia OFF2 inactiva.
Seal de paro de emergencia OFF3 (paro con rampa) activa.
Paro de emergencia OFF3 est inactiva.
Inhibicin de marcha activa.
Inhibicin de marcha inactiva.
Hay una alarma activa. Vase el captulo Anlisis de fallos en la
pgina 353.
No hay alarma activa.
El convertidor est en el punto de ajuste. El valor actual es igual al
valor de referencia (esto es, la diferencia entre la velocidad actual
y la referencia de velocidad se encuentra dentro de la ventana de
velocidad definida por el parmetro 19.10 Ventana Velo).
El convertidor no ha alcanzado el punto de ajuste.
Parmetros 129
N.
Nombre/Valor
Bit
Nombre
(continuacin)
9
Limite Par
10
Limite
Superado
11
EXT2
Activo
12
FB local
13
Vel cero
14
Dir giro
15
16
Reservado
Fallo
17
Panel
Local
Descripcin
Valor Informacin
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1826 Reservado
27
Peticion
Control
28
29
30
31
SW B28
SW B29
SW B30
SW B31
FbEq
El funcionamiento est limitado por uno de los lmites de par.

El funcionamiento se encuentra dentro de los lmites de par.
La velocidad actual supera el lmite definido por el parmetro 19.08
Supervis lim vel.
Velocidad actual dentro de los lmites definidos.
Control local mediante bus de campo activo.
Control local mediante bus de campo inactivo.
La velocidad actual est por debajo del lmite definido por el
parmetro 19.06 Lim Vel Cero.
El convertidor no ha alcanzado el lmite de velocidad cero.
El convertidor funciona en direccin de retroceso.
El convertidor funciona en direccin de avance.
Hay un fallo activo. Vase el captulo Anlisis de fallos en la pgina
353.
No hay fallo activo.
El control local est activo, es decir, el convertidor se controla
mediante una herramienta para PC o un panel de control.
Control local inactivo.
1 Cdigo de control solicitado desde el bus de campo.

0 Cdigo de control no solicitado desde el bus de campo.
Bits de control programables (a menos que sean fijos para el perfil utilizado).
Vanse los parmetros 50.0850.11.
02.38
EFB ref 1
Referencia interna y escalada 1 del convertidor recibida a

parmetro 50.04 Escala Ref1 FBA y el captulo Control a
travs de la interfaz de bus de campo integrado en la
pgina 375.
02.39
EFB ref 2
Referencia interna y escalada 2 del convertidor recibida a

parmetro 50.05 Escala Ref2 FBA y el captulo Control a
travs de la interfaz de bus de campo integrado en la
pgina 375.
--
02.40
Setpoint FBA
Parmetro objetivo para la escritura del punto de ajuste

desde el bus de campo. La unidad y el escalado se definen
con los parmetros 28.06 Sel unidad act y 28.07 Escala act
FBA respectivamente.
02.41
Seal actual FBA
Parmetro objetivo para la escritura de un valor de

realimentacin desde el bus de campo. La unidad y el
escalado se definen con los parmetros 28.06 Sel unidad
act y 28.07 Escala act FBA respectivamente.
130 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
02.42
ED compartida
Estado de las entradas digitales compartidas recibidas a

travs del enlace de convertidor a convertidor. Ejemplo:
00000001 = ED1 est activada, ED2 a ED5 estn
desactivadas. Vanse los parmetros 76.1176.16.
02.43
Seal compart 1
Muestra el valor de la seal compartida 1 tal como se recibe

a travs del enlace de convertidor a convertidor. Vanse los
02.44
Seal compart 2
Muestra el valor de la seal compartida 2 tal como se recibe

a travs del enlace de convertidor a convertidor. Vanse los
03
Valores de control de velocidad y par.
03.03
Entrada de la rampa de la referencia de velocidad utilizada,

en rpm.
Ref velocidad
100 = 1 rpm
03.05
Ref Vel Ramped
Referencia de velocidad con forma y rampa, en rpm.
100 = 1 rpm
03.06
Ref Vel usada
Referencia de la velocidad utilizada en rpm (referencia antes

del clculo del error de la velocidad).
100 = 1 rpm
03.07
Filtro Err Veloc
Valor del error de velocidad filtrado en rpm.
100 = 1 rpm
03.08
Compensa.Acc Par
Salida de la compensacin de la aceleracin (par en

porcentaje).
10 = 1%
03.09
Ctrl.Vel.Par.Out
Par limitado de salida del regulador de velocidad en

porcentaje.
10 = 1%
03.13
Ref.Par to TC
Referencia de par en porcentaje para el control de par.
10 = 1%
03.14
Ref.Par.Usada
Referencia de par tras limitadores de frecuencia, tensin

y par. 100% corresponde al par nominal de motor.
10 = 1%
03.17
Ref Flujo usada
Referencia de flujo actual, en porcentaje.
1 = 1%
03.20
Ref veloc max
Referencia de velocidad mxima.
100 = 1 rpm
03.21
Ref veloc min
Referencia de velocidad mnima.
100 = 1 rpm
04
Valores del proceso y del contador.
04.01
Seal actual
Valor actual final tras la seleccin (vase el grupo de

parmetros 28 Sel procact). La unidad y el escalado se
definen con los parmetros 28.06 Sel unidad act y 28.07
Escala act FBA respectivamente.
Vanse tambin los parmetros 04.2004.22.
04.02
Setpoint
Punto de ajuste final (referencia) tras la seleccin (vase

el grupo de parmetros 29 Sel consigna). La unidad y el
escalado se definen con los parmetros 28.06 Sel unidad
act y 28.07 Escala act FBA respectivamente.
Vanse tambin los parmetros 04.2304.25.
04.04
Error Proc PID
Error PID de proceso, es decir, la diferencia entre el punto

de ajuste PID y el valor actual.
10 = 1%
04.05
PID Proceso OUT
Salida del regulador PID de proceso.
10 = 1%
04.06
Var proceso 1
Variable de proceso 1. Vase el grupo de parmetros

35 Variables proceso.
1000 = 1%
04.07
Var proceso 2

1000 = 1%
04.08
Var proceso 3

1000 = 1%
Parmetros 131
N.
Nombre/Valor
Descripcin
04.09
Contador tiempo1
Lectura del contador de tiempo de activacin 1. Vase el

1=1s
parmetro 44.01 Cont Mant 1 Mod. Puede restaurarse si se
FbEq
04.10
Contador tiempo2
Lectura del contador de tiempo de activacin 2. Vase el

grupo de parmetros 44.05 Cont Mant 2 Mod. Puede
PC DriveStudio.
1=1s
04.11
Contador flanco1
Lectura del contador de flancos ascendentes 1. Vase el

grupo de parmetros 44.09 Cont Flanco1 Mod. Puede
PC DriveStudio.
1=1
04.12
Contador flanco2
Lectura del contador de flancos ascendentes 2. Vase el

grupo de parmetros 44.14 Cont Flanco2 Mod. Puede
PC DriveStudio.
1=1
04.13
Contador valor1
Lectura del contador de valores 1. Vase el grupo de

1=1
parmetros 44.19 Val Cont1 Modo. Puede restaurarse si se
04.14
Contador valor2
Lectura del contador de valores 2. Vase el grupo de

1=1
parmetros 44.24 Val Cont2 Modo. Puede restaurarse si se
04.20
Sal seal act 1
Valor actual 1 (seleccionado mediante el parmetro 28.02

Orig se act 1).
100 =
1 unidad
04.21
Sal seal act 2
Valor actual 2 (seleccionado mediante el parmetro 28.03

Orig se act 2).
100 =
1 unidad
04.22
Seal act %
Valor actual final en %.
100 = 1%
04.23
Valor setpoint 1
Punto de ajuste 1 (seleccionado mediante el parmetro

29.02 Orign setpoint 1).
100 =
1 unidad
04.24
Valor setpoint 2
Punto de ajuste 2 (seleccionado mediante el parmetro

29.03 Orign setpoint 2).
100 =
1 unidad
04.25
Valor setpoint %
Punto de ajuste final en %.
100 = 1%
04.26
Nivel Despertar
Nivel despertar final calculado. Vanse las selecciones del

parmetro 77.08 Sel modo despert.
100 = 1
04.27
Fuente compart
Nmero de nodo del convertidor que es la fuente actual de

las seales compartidas. Vanse los parmetros
76.1176.16.
1=1
04.28
Tpo func bomba
Contador de tiempo de funcionamiento de la bomba. El

contador est en marcha cuando el convertidor funciona
(se ha arrancado). Puede restaurarse con el parmetro
78.14 Cambio tpo func.
1=1h
04.29
Tpo func trad 1
Contador de tiempo de funcionamiento de la bomba 1

(para el control tradicional, vase la pgina 100). Puede
restaurarse con el parmetro 78.14 Cambio tpo func.
1=1h
04.30
Tpo func trad 2

1=1h
04.31
Tpo func trad 3

1=1h
04.32
Tpo func trad 4

1=1h
132 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
04.33
Tpo func trad 5

1=1h
04.34
Tpo func trad 6

1=1h
04.35
Tpo func trad 7

1=1h
04.36
Tpo func trad 8

1=1h
05
05 Seales bomba
Valores actuales de la estacin de bombeo.
05.01
Estado del convertidor en una configuracin con varias

bombas (varios convertidores conectados mediante el
enlace de convertidor a convertidor).
05.02
Estado MF
No
La comunicacin de convertidor a convertidor no est activa. 0
Espera
El convertidor est listo para arrancar y esperando un

comando de marcha del maestro.
Maestro
El convertidor est en marcha y es actualmente el maestro.
Esclavo
El convertidor est en marcha y es actualmente un esclavo.
Com bomba trad
Cdigo de control de la bomba. Los bits de este parmetro

pueden utilizarse para controlar las salidas de rel que
encienden o apagan las bombas.
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
Nombre
Bomba 1. Nota: El ajuste del parmetro 78.02 Autocambio trad determina si Bomba 1
hace referencia a la primera bomba de la estacin, o a la primera bomba auxiliar de la
estacin.
Bomba 2
Bomba 3
Bomba 4
Bomba 5
Bomba 6
Bomba 7
Bomba 8
05.03
Maestro trad
En control tradicional de bomba, el nmero de la bomba

controlada directamente por el convertidor.
1=1
05.04
N.bom.aux marcha
Nmero de bombas auxiliares en marcha.
1=1
05.05
Caudal actual
Caudal actual segn el clculo del convertidor. Vase el

grupo de parmetros 80 Calculo caudal (pgina 296).
100 = 1 m3/h
05.06
Flujo cabezal
Caudal calculado en funcin de la curva de rendimiento CC.

Vase el grupo de parmetros 80 Calculo caudal
(pgina 296).
100 = 1 m3/h
05.07
Flujo potencia
Caudal calculado en funcin de la curva de rendimiento PC.

Vase el grupo de parmetros 80 Calculo caudal
(pgina 296).
100 = 1 m3/h
05.08
Flujo total
Caudal total calculado. Se guarda cuando el convertidor no

recibe alimentacin. Puede restaurarse con el parmetro
80.33 Reset suma caud.
1 = 1 m3
Parmetros 133
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
05.09
Ref bypass
Referencia utilizada cuando el parmetro 75.01 Modo

funcion se ajusta a Bypass reg.
10 = 1 rpm
05.10
Ref velocidad
Referencia de velocidad final de la lgica de control de la

bomba.
10 = 1 rpm
05.20
KWh lect actual
Energa consumida durante el periodo actual.

La duracin del periodo se ajusta mediante el parmetro
83.02 Periodo Mon.
1 = 1 kWh
05.21
kWh lect previa
Energa consumida durante el ltimo periodo completo.

La duracin del periodo se ajusta mediante el parmetro
83.02 Periodo Mon.
1 = 1 kWh
05.22
kWh lect posprev
Energa consumida durante el periodo anterior al ltimo

periodo completo. La duracin del periodo se ajusta
mediante el parmetro 83.02 Periodo Mon.
1 = 1 kWh
05.23
kWh lect cur mon
Energa consumida durante el mes actual.
1 = 1 kWh
05.24
kWh enero
Energa consumida durante el ltimo enero.
1 = 1 kWh
05.25
kWh febrero
Energa consumida durante el ltimo febrero.
1 = 1 kWh
05.26
kWh marzo
Energa consumida durante el ltimo marzo.
1 = 1 kWh
05.27
kWh abril
Energa consumida durante el ltimo abril.
1 = 1 kWh
05.28
kWh mayo
Energa consumida durante el ltimo mayo.
1 = 1 kWh
05.29
kWh junio
Energa consumida durante el ltimo junio.
1 = 1 kWh
05.30
kWh julio
Energa consumida durante el ltimo julio.
1 = 1 kWh
05.31
kWh agosto
Energa consumida durante el ltimo agosto.
1 = 1 kWh
05.32
kWh septiembre
Energa consumida durante el ltimo septiembre.
1 = 1 kWh
05.33
kWh octubre
Energa consumida durante el ltimo octubre.
1 = 1 kWh
05.34
kWh noviembre
Energa consumida durante el ltimo noviembre.
1 = 1 kWh
05.35
kWh diciembre
Energa consumida durante el ltimo diciembre.
1 = 1 kWh
05.36
Primero en orden
La primera bomba en la actual secuencia de Autocambio.
1=1
05.37
Hora autocambio
Tiempo transcurrido desde el ltimo Autocambio.
1 = 1 ms
05.39
Sig nodo arranq
(Slo vlido cuando el convertidor es el maestro). Nmero

de nodo del siguiente convertidor a arrancar.
1=1
05.48
Estado rampa
Tiempos de rampa utilizados actualmente.
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
Nombre
Informacin
Habilitado 1 = Modo de rampa rpida habilitado.
Serie RR 1 1 = Se emplean los tiempos de aceleracin y deceleracin del ajuste 1 de la
rampa rpida (par. 75.31 Ace1 rampa rapid y 75.32 Dec1 rampa rapid).
Serie RR 2 1 = Se emplean los tiempos de aceleracin y deceleracin del ajuste 2 de la
rampa rpida (par. 75.35 Ace2 rampa rapid y 75.36 Dec2 rampa rapid).
Rampa
1 = Se emplean los tiempos de aceleracin y deceleracin definidos por los
normal
par. 22.02 Tiempo Aceler 1 y 22.03 Tiempo Deceler 1).
Reservado
Rampa
1 = Se emplean los tiempos de aceleracin y deceleracin definidos por los
especial
par. 82.16 Acel incr limp y 82.17 Decel incr limp, o el tiempo de descenso
por la rampa del regulador PID (par. 81.17 Tiem dec protec).
Vel cambio 1 = La velocidad actual es mayor que la velocidad de cambio (par. 75.34
1/2
Vel camb RR 1/2).
Vel cambio 1 = La velocidad actual es mayor que la velocidad de cambio (par. 75.38
RR/RN
Vel cambio RR/RN).
134 Parmetros
N.
Nombre/Valor
06
Descripcin
06 Estado drive
Cdigos de estado del convertidor.
06.01
Cdigo de estado 1 del convertidor.
Codigo Estado 1
Bit
0
Nombre
Listo
FbEq
Informacin
1 = El convertidor est listo para recibir el comando de marcha.
0 = El convertidor no est listo.
1
Habilitado 1 = Seal de permiso de marcha externa recibida.
0 = Seal de permiso de marcha externa no recibida.
2
Com
1 = El convertidor ha recibido el comando de marcha.
Marcha
0 = El convertidor no ha recibido el comando de marcha.
3
En marcha 1 = El convertidor est modulando.
0 = El convertidor no est modulando.
4
Em off
1 = Emergencia OFF2 est activa.
(off2)
0 = Emergencia OFF2 est inactiva.
5
Em stop
1 = Emergencia OFF3 (paro de la rampa) est activa.
(off3)
0 = Emergencia OFF3 est inactiva.
6
Inhibit
1 = La inhibicin de marcha est activa.
Marcha
0 = La inhibicin de marcha est inactiva.
7
Alarma
1 = Hay una alarma activa. Vase el captulo Anlisis de fallos.
0 = No hay ninguna alarma activa.
8
Ext2 activo 1 = El control externo EXT2 est activo.
0 = El control externo EXT1 est activo.
9
FB local
1 = El control local de bus de campo est activo.
0 = El control local de bus de campo est inactivo.
10
Fallo
1 = Hay un fallo activo. Vase el captulo Anlisis de fallos.
0 = No hay ningn fallo activo.
11
Panel
1 = El control local est activo, es decir, el convertidor se controla mediante
control
una herramienta para PC o un panel de control.
0 = El control local est inactivo.
12
Fallo (-1)
1 = No hay ningn fallo activo.
0 = Hay un fallo activo. Vase el captulo Anlisis de fallos.
1315 Reservado
Parmetros 135
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
06.02
Codigo Estado 2
Cdigo de estado 2 del convertidor.
Bit
0
1
2
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Nombre
Comando
marcha
Informacin
1 = El comando de marcha del convertidor est activo.
0 = El comando de marcha del convertidor est inactivo.
Comando 1 = El comando de paro del convertidor est activo.
paro
0 = El comando de paro del convertidor est inactivo.
Listo
1 = Listo para funcionar: seal de permiso de marcha activa, sin fallos,
seal de paro de emergencia inactiva, sin inhibicin de la marcha de
identificacin. Conectado por defecto a ESD1 por el par. 14.03 ESD1
Funcion.
0 = No est listo para funcionar.
Modulando 1 = Modulando: Los IGBT estn controlados, es decir, el convertidor est
EN MARCHA.
0 = Sin modulacin: IGBT no controlados.
Habilit
1 = Funcionamiento normal activado. En marcha. El convertidor sigue las
Marcha
referencias dadas.
0 = Funcionamiento normal inhabilitado. El convertidor no sigue las
referencias dadas (por ejemplo, en la etapa de magnetizacin el convertidor
est modulando).
Reservado
Off 1
1 = Paro de emergencia OFF1 est activo.
0 = Paro de emergencia OFF1 est inactivo.
Start inh
1 = La inhibicin de marcha filtrable (mediante el par. 12.01 Inhibit Marcha)
mask
est activa.
0 = No hay ninguna inhibicin de marcha filtrable activa.
Start inh
1 = La inhibicin de marcha no filtrable est activa.
nomask
0 = Ninguna inhibicin de marcha no filtrable est activa.
Rel Carga 1 = El rel de carga est cerrado.
Cerr
0 = El rel de carga est abierto.
STO activo 1 = La funcin Safe Torque Off est activa. Vase el parmetro 30.07 Modo
STO.
0 = La funcin Safe Torque Off est inactiva.
Dormir
1 = Modo dormir activo.
activo
0 = Modo dormir inactivo.
Rampa en 0 1 = Se fuerza a cero la entrada del generador de funcin de rampa.
0 = Funcionamiento normal.
Ramp hold 1 = Se retiene la salida del generador de funcin de rampa.
Ramp out 0 1 = Se fuerza a cero la salida del generador de funcin de rampa.
Reservado
136 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
06.03
Estado ctrl vel
Cdigo de estado de control de velocidad.
Bit
0
Informacin
1 = La velocidad actual es negativa.
Nombre
Vel act
negativa
Velocidad
cero
Limite
Superado
At Setpoint
Bal active
F.Auto Pl
Activo
Auto Pl
Solicita
Auto Pl
Hecho
Veloc no
cero
1
2
6
7
8
915
06.05
1
2
34
5
6
715
1 = El autoajuste del regulador de velocidad ha sido solicitado por el

parmetro 23.20 Func Auto PI.
1 = El procedimiento de autoajuste del regulador de velocidad se ha
completado con xito.
1 = El autoajuste del regulador de velocidad ha sido solicitado mientras el
convertidor estaba en funcionamiento, pero no se ha llegado a velocidad
cero en el intervalo de tiempo mximo preestablecido.
Reservado
Codigo Limites 1
Bit
0
1 = La velocidad actual ha alcanzado el lmite de velocidad cero

(parmetros 19.06 Lim Vel Cero y 19.07 Retardo Vel Cero).
1 = La velocidad actual ha superado el lmite de supervisin (parmetro
19.08 Supervis lim vel).
1 = La diferencia entre la velocidad actual y la referencia de velocidad sin
rampa se encuentra dentro de la ventana de velocidad (parmetro 19.10
Ventana Velo).
1 = Se ha forzado la salida del regulador de velocidad al valor del
parmetro 27.35 Ref equil PID.
1 = El procedimiento de autoajuste del regulador de velocidad est activo.
Nombre
Limite Par
Cdigo de lmite 1.
Informacin
1 = El par del convertidor est siendo limitado por el control del motor
(control de subtensin, control de intensidad o control de desincronizacin),
o por los parmetros de lmite del par en el grupo 20 Limites.
LPar min ctr 1 = El lmite de par mnimo de salida del regulador de velocidad est activo.
vel
Este lmite se define con el parmetro 23.10 Par min ctrl vel.
LPar max 1 = El lmite de par mximo de salida del regulador de velocidad est activo.
ctr vel
Este lmite se define con el parmetro 23.09 Par max ctrl vel.
Reservado
Par max vel 1 = Valor mximo de referencia de par limitado por el control de
aceleracin, a causa del lmite de velocidad mxima 20.01 Velocidad
maxima.
Par min vel 1 = Valor mnimo de referencia de par limitado por el control de aceleracin,
a causa del lmite de velocidad mxima 20.02 Velocidad minima.
Reservado
Parmetros 137
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
06.07
Estado limit Par
Cdigo de estado de limitacin del regulador de par.
Bit
0
1
23
4
Informacin
1 = Subtensin de CC del circuito intermedio. *
1 = Sobretensin de CC del circuito intermedio. *
5
6
7
8
Nombre
Baja tension
Sobretension
Reservado
Intensid
interna
Reservado
Lim
Desincroniza
Reservado
Termico
1 = Hay un lmite de intensidad activo en el inversor. Los bits 8...11 definen

este lmite.
1 = Lmite de desenganche mximo del motor activo, por lo que el motor no
puede producir ms par.
1 = La intensidad de entrada est limitada por el lmite trmico del circuito
de potencia.
1 = El lmite de intensidad mxima de salida del inversor se encuentra
activo (limita la intensidad de salida del convertidor IMAX). **
1 = El lmite de intensidad de salida mxima del inversor est activo. Este
lmite se define con el parmetro 20.05 Intensidad max. **
1 = El valor de intensidad trmica calculado limita la intensidad de salida del
inversor. **
1 = La temperatura medida en el convertidor ha superado el lmite de
alarma interno.
SOA
intensidad
10
Intensidad
user
11
Termico
IGBT
12
Sobretemp
INU
1315 Reservado
* Uno de los bits 03 puede estar conectado de forma simultnea. El bit suele indicar el lmite que
se ha excedido primero.
** nicamente uno de los bits 9...11 puede estar activo simultneamente. El bit suele indicar el
lmite que se ha excedido primero.
06.12
Estado modo OP
Confirmacin del modo de funcionamiento: 0 = Parado,

1 = Velocidad, 10 = Escalar, 11 = Magn Forzada (es decir,
Retencin por CC).
1=1
06.13
Super. Estado
Cdigo de estado de supervisin. Los bits 02 reflejan el

estado de las funciones supervisoras 13 respectivamente.
Las funciones se configuran en el grupo de parmetros
33 Supervision (pgina 222).
06.14
Estado Temp.
Los bits 03 muestran el estado de activado/desactivado

de los cuatro temporizadores (14 respectivamente)
configurados en el grupo de parmetros 36 Temporizadores
(pgina 235). El bit 4 est activado si uno de los cuatro
temporizadores est activado.
06.15
Estado Cont.
Cdigo de estado del contador. Muestra si los contadores de

mantenimiento configurados en el grupo de parmetros
44 Mantenimiento (pgina 243) han excedido sus lmites.
Bit
0
1
2
3
4
5
Nombre
Cont Mant 1
Cont Mant 2
Cont Flanco 1
Cont Flanco 2
Valor 1
Valor Cont 2
Informacin
1 = El contador de tiempo de activacin 1 ha alcanzado su lmite prefijado.
1 = El contador de tiempo de activacin 2 ha alcanzado su lmite prefijado.
1 = El contador de flanco ascendente 1 ha alcanzado su lmite prefijado.
1 = El contador de flanco ascendente 2 ha alcanzado su lmite prefijado.
1 = El contador de valor 1 ha alcanzado su lmite prefijado.
1 = El contador de valor 2 ha alcanzado su lmite prefijado.
138 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
06.17
Sw bit invertido
Muestra los valores invertidos de los bits seleccionados con

los parmetros 33.1733.22.
Bit
0
1
2
3
4
5
06.20
Nombre
Bit0 invertido
Bit1 invertido
Bit2 invertido
Bit3 invertido
Bit4 invertido
Bit5 invertido
Codigo est bomba
Informacin
Vase el parmetro 33.17 Fuente Bit0 inv.
Cdigo de estado de la bomba.
Bit
0
1
2
Nombre
Trad
Bypass reg
Multibomba
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Control nivel
Dormir
Refuerzo
Llenado
Bypass
Limpiar
MarID analizador
Mant ref PID
Mant sal PID
Equilibrado
Sin bom aux
Autocambio
Vel prot alta
Vel prot baja
Ref vel act 2
Modo veloc Ext2
1931 Reservado
Valor
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Informacin
El modo Control tradicional de la bomba est activado.
El modo bypass del regulador PID est activado.
Funcionalidad de multibomba (a travs del enlace de
convertidor a convertidor) activa.
Control de nivel activo.
El modo dormir est activado.
El refuerzo dormir est activado.
La funcin Llenado uniforme est activada.
El modo bypass del regulador PID est activado.
La secuencia de limpieza est activada.
Reservado
La entrada del regulador PID est fija.
La salida del regulador PID est fija.
La referencia de equilibrado PID est en uso.
No hay bombas auxiliares disponibles para el arranque.
La funcin Autocambio est activa.
Monitorizacin de presin de salida: referencia forzada activa.
Monitorizacin de presin de entrada: referencia forzada activa.
Referencia de velocidad 2 activa.
Control de velocidad seleccionado para el tipo de control
externo EXT2 con el parmetro 12.05 Modo Ctrl EXT2.
Parmetros 139
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
06.21
Estado nivel
Cdigo de estado de control de nivel.
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
1431
06.22
Nombre
Nivel bajo 1
Nivel bajo 2
Nivel paro
Nivel arranque 1
Nivel arranque 2
Nivel arranque 3
Nivel arranque 4
Nivel arranque 5
Nivel arranque 6
Nivel arranque 7
Nivel arranque 8
Nivel alto 1
Nivel alto 2
Veloc alta
Reservado
Cod estado MF
Valor
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Cdigo de estado de comunicacin multibomba.
Bit
0
1
2
3
Nombre
Maestro
Esclavo
Maestro marcha
Copia de mstr
Nodo 1
Nodo 2
Nodo 3
Nodo 4
Nodo 5
Nodo 6
10
Nodo 7
11
Nodo 8
1231 Reservado
Informacin
Nivel bajo 1 alcanzado.
Nivel bajo 2 alcanzado.
Nivel de paro alcanzado.
Nivel de marcha 1 alcanzado.
Nivel alto 1 alcanzado.
Nivel alto 2 alcanzado.
Alta velocidad alcanzada.
Valor
1
1
1
1
Informacin
El convertidor es el maestro.
El convertidor es esclavo.
El convertidor maestro est en marcha.
Modo de sincronizacin activo (el par. 75.03 se ajusta a Copia
de mstr).
(Slo vlido cuando el convertidor es el maestro). El convertidor
con el nmero de nodo 1 est presente en el enlace de
convertidor a convertidor.
140 Parmetros
N.
Nombre/Valor
08
Descripcin
FbEq
08 Alarmas/Fallos
Informacin de alarmas y fallos.
08.01
Fallo activo
Cdigo de fallo del ltimo fallo.
08.02
Ultimo fallo
Cdigo de fallo del segundo ltimo fallo.
1=1
08.03
Fallo D/M/A
Fecha (en tiempo real o en funcin del tiempo desde la

puesta en marcha) en que el fallo activo ha tenido lugar en
formato dd.mm.aa (da, mes y ao).
1=1d
08.04
Fallo H/M/S
Hora (en tiempo real o en funcin del tiempo desde la

puesta en marcha) en que el fallo activo ha tenido lugar en
formato hh.mm.ss (horas, minutos y segundos).
1=1
08.05
Regist alarma 1
Registrador de alarmas 1. Puede restaurarse si se introduce

el valor 0.
Bit
02
3
4
5
6
7
8
9
1012
13
14
15
08.06
Alarma
Reservado
PAR SEG OFF (pgina 354)
CAMBIO MODO STO (pgina 354)
TEMPERATURA MOTOR (pgina 354)
DESCONEXION EMERG (pgina 355)
PERMISO DE MARCHA (pgina 355)
MARCHA ID (pgina 355)
PARO EMERGENCIA (pgina 355)
Reservado
EXCESO TEMP DISP (pgina 355)
EXCESO TEM TARJ INT (pgina 355)
Reservado
Regist alarma 2
Bit
0
1
2
3
4
5
615
1=1

el valor 0.
Alarma
COMUN BUS CAMPO (pgina 355)
FALLO CTRL LOCAL (pgina 356)
SUPERVISION EA (pgina 356)
FB PAR CONF (pgina 356)
SIN DATOS MOTOR (pgina 356)
Reservado
Parmetros 141
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
08.07
Regist alarma 3

el valor 0.
Bit
02
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
08.08
Alarma
Reservado
COMUN PS (pgina 356)
RESTAURAR (pgina 356)
CALIBR MEDIC INTENS (pgina 356)
Reservado
FALLO TIERRA (pgina 356)
AUTORESET (pgina 356)
VALOR NOM MOTOR (pgina 356)
Reservado
BLOQUEO (pgina 357)
CURVA DE CARGA (pgina 357)
PAR CURVA DE CARGA (pgina 357)
PAR CURVA U/f (pgina 357)
Reservado
Regist alarma 4
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1314
15

el valor 0.
Alarma
PERD COMUN OPCION (pgina 357)
SOLUTION ALARM (pgina 362)
TEMPERATURA MOTOR 2 (pgina 357)
SOBRECARGA IGBT (pgina 357)
TEMPERATURA IGBT (pgina 358)
REFRIGERACION (pgina 358)
MENU CAMBIADO (pgina 358)
FALLO MED TEMP (pgina 360)
Alarmas del contador de mantenimiento 20552071 (pgina 359)
CC NO CARGADO (pgina 359)
FALLO AJU CTRL VELO (pgina 359)
ENCLAV INICIO (pgina 359)
PERD COM EFB (pgina 360)
Reservado
CALIBRACION SA (pgina 360)
142 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
08.09
Regist alarma 5

el valor 0.
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
1213
14
15
08.10
Alarma
TIEM ESP LLENADO (pgina 360)
CAUDAL MIN (pgina 360)
CAUDAL MAX (pgina 360)
PRESION BAJA (pgina 360)
PRESION ALTA (pgina 360)
PRESION MUY BAJA (pgina 360)
PRESION MUY ALTA (pgina 361)
PERFIL ALTO (pgina 361)
LIMPIEZA MAX (pgina 361)
TODAS BOM ENCL (pgina 361)
LIMITE ENERGIA (pgina 361)
ERROR FECHA (pgina 361)
Reservado
REFUERZO (pgina 361)
LLENADO (pgina 361)
Regist alarma 6
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
915

el valor 0.
Alarma
NO MAS BOMBAS (pgina 361)
LIMPIEZA (pgina 361)
AUTOCAMBIO (pgina 361)
DORMIR (pgina 362)
DEMORA INICIO (pgina 362)
DEP LC LLENO (pgina 362)
DEP LC VACIO (pgina 362)
MF PERD MAESTRO (pgina 362)
MF NO DATOS COM (pgina 362)
Reservado
Parmetros 143
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
08.15
Codigo alarma 1
Cdigo de alarma 1. Este cdigo de alarma se actualiza; es

decir, cuando la alarma se apaga, el bit correspondiente se
desactiva.
Bit
02
3
4
5
6
7
8
9
1012
13
14
15
08.16
Codigo alarma 2
Bit
0
1
2
3
4
5
615
08.17
Alarma
Reservado
PAR SEG OFF (pgina 354)
CAMBIO MODO STO (pgina 354)
TEMPERATURA MOTOR (pgina 354)
DESCONEXION EMERG (pgina 355)
PERMISO DE MARCHA (pgina 355)
MARCHA ID (pgina 355)
PARO EMERGENCIA (pgina 355)
Reservado
EXCESO TEM TARJ INT (pgina 355)
Reservado
-
Alarma
COMUN BUS CAMPO (pgina 355)
FALLO CTRL LOCAL (pgina 356)
SUPERVISION EA (pgina 356)
FB PAR CONF (pgina 356)
SIN DATOS MOTOR (pgina 356)
Reservado
Codigo alarma 3
Bit
02
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

desactiva.

desactiva.
Alarma
Reservado
COMUN PS (pgina 356)
RESTAURAR (pgina 356)
CALIBR MEDIC INTENS (pgina 356)
Reservado
FALLO TIERRA (pgina 356)
AUTORESET (pgina 356)
VALOR NOM MOTOR (pgina 356)
Reservado
BLOQUEO (pgina 357)
CURVA DE CARGA (pgina 357)
PAR CURVA DE CARGA (pgina 357)
PAR CURVA U/f (pgina 357)
Reservado
144 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
08.18
Codigo alarma 4

desactiva.
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1314
15
08.20
Alarma
PERD COMUN OPCION (pgina 357)
SOLUTION ALARM (pgina 362)
TEMPERATURA MOTOR 2 (pgina 357)
SOBRECARGA IGBT (pgina 357)
TEMPERATURA IGBT (pgina 358)
REFRIGERACION (pgina 358)
MENU CAMBIADO (pgina 358)
FALLO MED TEMP (pgina 360)
Alarmas del contador de mantenimiento 20552071 (pgina 359)
CC NO CARGADO (pgina 359)
FALLO AJU CTRL VELO (pgina 359)
ENCLAV INICIO (pgina 359)
PERD COM EFB (pgina 360)
Reservado
CALIBRACION SA (pgina 360)
Cod fallo bomba

Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1031
Cdigo de fallo de la bomba.
Alarma
PSAL LLENADO (pgina 373)
Reservado
Parmetros 145
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
08.21
Cod alarma bomba
Cdigo de alarma de la bomba.
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1314
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
2631
Alarma
PERFIL ALTO (pgina 361)
LIMPIEZA (pgina 361)
TIEM ESP LLENADO (pgina 360)
TODAS BOM ENCL (pgina 361)
LIMITE ENERGIA (pgina 361)
ERROR FECHA (pgina 361)
Reservado
REFUERZO (pgina 361)
LLENADO (pgina 361)
NO MAS BOMBAS (pgina 361)
AUTOCAMBIO (pgina 361)
DORMIR (pgina 362)
DEMORA INICIO (pgina 362)
Reservado
DEP LC LLENO (pgina 362)
DEP LC VACIO (pgina 362)
Reservado
09
09 Info Sistema
Modelo de convertidor, revisin del programa e informacin

de ocupacin de las ranuras de opcin.
09.01
Familia drive
Muestra en pantalla el modelo de convertidor (por ejemplo,

ACQ810).
09.02
Tamao drive
Muestra en pantalla el tipo de inversor (ACQ810-) del

convertidor.
0 = Sin configurar,
201 = 02A7-4, 202 = 03A0-4, 203 = 03A5-4, 204 = 04A9-4,
205 = 06A3-4, 206 = 08A3-4, 207 = 11A0-4, 208 = 14A4-4,
209 = 021A-4, 210 = 028A-4, 211 = 032A-4, 212 = 035A-4,
213 = 040A-4, 214 = 053A-4, 215 = 067A-4, 216 = 080A-4,
217 = 098A-4, 218 = 138A-4, 220 = 162A-4, 221 = 203A-4,
222 = 240A-4, 223 = 286A-4, 224 = 302A-4, 225 = 361A-4,
226 = 414A-4, 227 = 477A-4, 228 = 550A-4, 229 = 616A-4,
230 = 704A-4, 231 = 377A-4, 232 = 480A-4, 233 = 570A-4,
234 = 634A-4, 235 = 700A-4, 236 = 785A-4, 237 = 857A-4,
241 = 02A7-2, 242 = 03A0-2, 243 = 03A5-2, 244 = 04A9-2,
245 = 06A3-2, 246 = 08A3-2, 247 = 11A0-2, 248 = 14A4-2,
249 = 021A-2, 250 = 028A-2, 251 = 032A-2, 252 = 035A-2,
253 = 040A-2, 254 = 053A-2, 255 = 067A-2, 256 = 080A-2
1=1
09.03
Firmware ID
Muestra en pantalla el nombre del firmware. Por ejemplo,

UIFQ.
146 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
09.04
Version Firmware
Muestra en pantalla la versin del paquete de firmware

instalado en el convertidor (por ejemplo, 2002 hex).
09.05
Parche Firmware
Indica la versin del parche de firmware del convertidor.
1=1
09.10
Vers. Logic. Int
Muestra en pantalla la versin de la lgica de la placa del

circuito de potencia del convertidor.
09.13
Nombre VIE Slot1
Muestra en pantalla el tipo de lgica VIE utilizada en el

mdulo opcional de la ranura de opcin 1.
1=1
09.14
Ver VIE Slot1
Muestra en pantalla la versin de la lgica VIE utilizada en el

mdulo opcional de la ranura de opcin 1.
09.20
Opcion Slot1
Muestra en pantalla el tipo de mdulo opcional de la ranura

de opcin 1.
0 = Sin opcion, 1 = Sin comunic, 2 = Desconocido,
6 = FIO-01, 7 = FIO-11, 21 = FIO-21, 24 = FIO-31
1=1
09.21
Opcion Slot2
Muestra en pantalla el tipo de mdulo opcional de la ranura

de opcin 2.
0 = Sin opcion, 1 = Sin comunic, 2 = Desconocido,
8 = FPBA-01, 11 = FDNA-01, 13 = FENA-11, 14 = FLON-01,
19 = FB COMMON (FENA-11/FECA-01/FEPL-02),
22 = FSCA-01
1=1
10
10 Marcha/paro/dir
Selecciones de la fuente de marcha/paro/direccin, permiso

de marcha y paro de emergencia; configuracin de
inhibicin de marcha y bloqueo de marcha.
10.01
Ext1 Mar/Paro/D
Selecciona la fuente de los comandos de marcha y paro

para el tipo de control externo 1 (EXT1).
Nota: Este parmetro no puede cambiarse mientras el
convertidor est en marcha.
Sin selecc
No se ha elegido ninguna fuente para el comando de

marcha o paro.
Ext1Marcha1
La fuente de los comandos de marcha y paro se selecciona

con el parmetro 10.02 Ext1 Marcha 1. Los estados del bit
fuente se interpretan del modo siguiente:
Estado de la fuente
(mediante el
par. 10.02)
1
0
3 hilos
Comando
Marcha
Paro

con los parmetros 10.02 Ext1 Marcha 1 y 10.03 Ext1
Marcha 2. Las transiciones de estado de los bits fuente se
interpretan del modo siguiente:
Estado de la fuente 1 Estado de la fuente 2

(mediante el
(mediante el
Comando
par. 10.02)
par. 10.03)
0 -> 1
1
Marcha
Cualquiera
1 -> 0
Paro
Cualquiera
0
Paro
FBA
Los comandos de marcha y paro se toman del cdigo de

control del bus de campo seleccionado mediante el
parmetro 50.15 CW FBA usado.
Reservado.
Parmetros 147
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
M1 A / M2 R
La fuente seleccionada con 10.02 Ext1 Marcha 1 es la seal

de marcha en avance, la fuente seleccionada con 10.03
Ext1 Marcha 2 es la seal de marcha en retroceso.

(mediante el
(mediante el
par. 10.02)
par. 10.03)
0
0
10.02

de marcha (0 = paro, 1 = marcha), la fuente seleccionada
con 10.03 Ext1 Marcha 2 es la seal de direccin
(0 = avance, 1 = retroceso).
Panel
Las rdenes de marcha y paro provienen del panel de

control.
Ext1 Marcha 1
Selecciona la fuente 1 de los comandos de marcha y paro

para el tipo de control externo EXT1. Vase el parmetro
10.01 Ext1 Mar/Paro/D, selecciones Ext1Marcha1 y 3 hilos.
ED1
Entrada digital ED1 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 0).
1073742337
ESD4
Entrada/salida digital ESD4 (indicada por 02.03 Estado

ESD, bit 3).
1073938947
Func Timed
Bit 4 del parmetro 06.14 Estado Temp.. El bit est activado

cuando al menos uno de los cuatro temporizadores
est activado.
1074005518
Const
Ajustes de la constante y el puntero de bits (vase Trminos

y abreviaturas en la pgina 115).
Ext1 Marcha 2

10.01 Ext1 Mar/Paro/D, seleccin 3 hilos.
ED2
ED5
1074004481
ESD5

ESD, bit 4).
1074004483
Constante
Ajuste del puntero de bits (vase Trminos y abreviaturas en

la pgina 115).
Puntero
10.04
Paro
Marcha en
avance
Marcha en
retroceso
Paro
M1 St/M2 Dir
Puntero
10.03
Comando
Ext2 Mar/Paro/D
Selecciona la fuente de los comandos de marcha y paro

para el tipo de control externo 2 (EXT2).
Sin selecc
No se ha elegido ninguna fuente para el comando de

marcha o paro.
1073807873
148 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
Ext1Marcha1

con el parmetro 10.05 Ext2 Marcha 1. Los estados del bit
fuente se interpretan del modo siguiente:
Estado de la fuente
(mediante el
par. 10.05)
1
0
3 hilos
Comando
Marcha
Paro

con los parmetros 10.05 Ext2 Marcha 1 y 10.06 Ext2
Marcha 2. Las transiciones de estado de los bits fuente se
interpretan del modo siguiente:
(mediante el
(mediante el
par. 10.05)
par. 10.06)
0 -> 1
1
Cualquiera
1 -> 0
Cualquiera
0
FBA
M1 A / M2 R
Comando
Marcha
Paro
Paro
Los comandos de marcha y paro se toman del cdigo de

control del bus de campo seleccionado mediante el
parmetro 50.15 CW FBA usado.
Reservado.

de marcha en avance, la fuente seleccionada con 10.06
Ext2 Marcha 2 es la seal de marcha en retroceso.

(mediante el
(mediante el
par. 10.05)
par. 10.06)
0
0
10.05
Comando
Paro
Marcha en
avance
Marcha en
retroceso
Paro
M1 St/M2 Dir

de marcha (0 = paro, 1 = marcha), la fuente seleccionada
con 10.06 Ext2 Marcha 2 es la seal de direccin
(0 = avance, 1 = retroceso).
Panel
Las rdenes de marcha y paro provienen del panel de

control.
Ext2 Marcha 1

10.04 Ext2 Mar/Paro/D, selecciones Ext1Marcha1 y 3 hilos.
ED1
ED2
1073807873
ESD4

ESD, bit 3).
1073938947
1073742337
Parmetros 149
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
Func Timed
Bit 4 del parmetro 06.14 Estado Temp.. El bit est activado

cuando cualquiera de los cuatro temporizadores
est activado.
1074005518
Constante

la pgina 115).
Puntero
10.06
Ext2 Marcha 2

10.04 Ext2 Mar/Paro/D, seleccin 3 hilos.
ED2
ED5
1074004481
Constante

la pgina 115).
Puntero
10.10
Sel Restau Fallo
Selecciona la fuente de la seal externa de restauracin de

fallos. La seal restaura el convertidor tras un disparo por
fallo si la causa del fallo ya no existe.
0 -> 1 = Restauracin de fallo.
ED1
1073742337
ED2
1073807873
ED3
1073873409
ED4
1073938945
ED5
1074004481
Constante

la pgina 115).
Puntero
10.11
1073807873
Habil. Funcion
Selecciona la fuente de la seal de permiso de marcha

externa. Si se desconecta la seal de permiso de marcha, el
convertidor no se pone en marcha o se detiene si est en
marcha.
1 = Permiso de marcha.
ED1
1073742337
ED2
1073807873
ED3
1073873409
ED4
1073938945
ED5
1074004481
COMM.CW
Seal externa requerida a travs del cdigo de control de

bus de campo (como indica el bit 7 de 02.22 FBA Control
Word).
1074201122
Constante

la pgina 115).
Puntero
150 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
10.13
EM stop off3
Selecciona la fuente de la seal OFF3 de paro de

emergencia. El convertidor se detiene durante el tiempo de
la rampa de paro de emergencia definido por el parmetro
22.12 Tiemp Emerg Stop.
0 = OFF3 activo.
ED1
1073742337
ED2
1073807873
ED3
1073873409
ED4
1073938945
ED5
1074004481
Constante

la pgina 115).
Puntero
10.15
FbEq
Em stop off1
Selecciona la fuente de la seal OFF1 de paro de

emergencia. El convertidor se detiene mediante el tiempo de
deceleracin activo.
El paro de emergencia tambin puede activarse a travs del
bus de campo (02.22 FBA Control Word o 02.36 EFB
Control Word).
0 = OFF1 activo.
ED1
1073742337
ED2
1073807873
ED3
1073873409
ED4
1073938945
ED5
1074004481
Constante

la pgina 115).
Puntero
Parmetros 151
N.
Nombre/Valor
Descripcin
10.17
Habil. Marcha
Selecciona la fuente para la seal de permiso de marcha.

1 = Permiso de inicio.
Si se desconecta la seal, el convertidor no se pondr en
marcha o decelerar hasta detenerse si est en marcha.
Nota: La seal de Permiso de inicio funciona de distinto
modo que la seal de Permiso de marcha.
Ejemplo: Aplicacin de control de amortiguador externo
utilizando Permiso de inicio y Permiso de marcha. El motor
slo puede arrancar despus de que el amortiguador se
haya abierto totalmente.
FbEq
Inicio de la unidad
Comandos de marcha/paro
(grupo 10)
Seal de permiso de
marcha (10.17)
En marcha (06.01 Cdigo
de estado 1 bit 2)
Amortiguador
abierto
Amortiguador
cerrado
Estado de amortiguador
Seal de Permiso de
marcha del interruptor del
extremo del amortiguador
cuando ste est totalmente
abierto (10.11)
Tiempo de
apertura de
amortiguador
Tiempo de
cierre de
amortiguador
Velocidad del
motor
Tiempo de
aceleracin
(22.02)
Tiempo de
deceleracin
(22.03)
ED1
1073742337
ED2
1073807873
ED3
1073873409
ED4
1073938945
ED5
1074004481
Constante

la pgina 115).
Puntero
152 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
10.19
Inhibit Marcha
Activa la funcin de inhibicin de marcha. Si el convertidor

no est en marcha y funcionando, la funcin hace caso
omiso de una orden de marcha pendiente en cualquiera de
las situaciones siguientes, y se requiere una nueva orden de
marcha:
el convertidor dispara por un fallo y ste se restaura,
la seal de permiso de marcha se activa mientras el
comando de marcha est activo (vase el parmetro 10.11
Habil. Funcion),
el control cambia de local a remoto, o
el control externo pasa de EXT1 a EXT2 o viceversa.
Se requiere un nuevo flanco ascendente del comando de
marcha tras la activacin de la inhibicin de marcha.
Tenga en cuenta que en ciertas aplicaciones es necesario
permitir que el convertidor vuelva a arrancar.
10.20
FbEq
Deshabilitado
La funcin de inhibicin de marcha est desactivada.
Habilitado
La funcin de inhibicin de marcha est conectada.
Func intr marcha
Define el modo en que la entrada de bloqueo de marcha

(DIIL) en la unidad de control JCU influye en el
funcionamiento del convertidor.
Paro Off2
Con el convertidor en funcionamiento:

0 = Paro por s solo. El convertidor puede reiniciarse
restaurando la seal de bloqueo de marcha y cambiando
la seal de marcha de 0 a 1.
Con el convertidor parado:
1 = Marcha permitida.
0 = No se permite la marcha.
Paro Off3
Con el convertidor en funcionamiento:

0 = Paro por rampa. El tiempo de deceleracin se define
con el parmetro 22.12 Tiemp Emerg Stop. El convertidor
puede reiniciarse restaurando la seal de bloqueo de
marcha y cambiando la seal de marcha de 0 a 1.
Con el convertidor parado:
1 = Marcha permitida.
0 = No se permite la marcha.
Parmetros 153
N.
Nombre/Valor
11
Descripcin
FbEq
11 Modo marcha/paro
Modos de marcha y paro; ajustes de magnetizacin;

configuracin de la retencin por CC.
11.01
Funcion Marcha
Selecciona la funcin de arranque del motor.

Notas:
Las selecciones Magn CC y Magn CC cnst se ignoran si
el parmetro 99.05 se ajusta a Escalar. Se recomienda
seleccionar Automatico para los motores sncronos de
reluctancia.
El arranque para una mquina en giro no es posible
cuando se selecciona la magnetizacin de CC (Magn CC
o Magn CC cnst).
Magn CC
El convertidor premagnetiza el motor antes del arranque. El

tiempo de premagnetizacin se determina automticamente
y suele ser de 200 ms a 2 s en funcin del tamao del motor.
Este modo debe seleccionarse si se requiere un elevado par
de arranque.
Magn CC cnst
El convertidor premagnetiza el motor antes del arranque. El

tiempo de premagnetizacin se define con el parmetro
11.02 Tiempo MagnConst. Este modo debe seleccionarse si
se requiere un tiempo de premagnetizacin constante (por
ejemplo, la puesta en marcha del motor debe estar
sincronizada con la liberacin de un freno mecnico). Este
ajuste tambin garantiza el mximo par de arranque posible
cuando el tiempo de premagnetizacin se ha ajustado con
suficiente duracin.
ADVERTENCIA: El convertidor arrancar tras
transcurrir el tiempo de magnetizacin fijado aunque
no se haya completado la magnetizacin del motor.
En aplicaciones en las que sea esencial un par de arranque
pleno, asegrese de que el tiempo de magnetizacin
constante sea lo bastante elevado para permitir la
generacin de magnetizacin y par plenos.
Automatico
La puesta en marcha automtica garantiza la marcha ptima

del motor en la mayora de los casos. Incluye la funcin de
arranque girando (arranque de una mquina que ya est
girando) y la funcin de reinicio automtico (un motor parado
puede reiniciarse inmediatamente sin esperar a que cese el
flujo de motor). El programa de control del motor del
convertidor identifica el flujo y el estado mecnico del motor
y arranca el motor de forma instantnea en todos los
estados.
Nota: Si el parmetro 99.05 Modo Ctrl Motor se ajusta a
Escalar, no es posible el arranque girando ni el reinicio
automtico por defecto.
154 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
11.02
Tiempo MagnConst
Define el tiempo constante de magnetizacin de CC. Vase

el parmetro 11.01 Funcion Marcha. Tras el comando de
arranque, el convertidor premagnetiza de forma automtica
el motor en el tiempo ajustado.
Para asegurar una plena magnetizacin, ajuste este valor al
mismo valor que la constante de tiempo del rotor o con un
valor superior. Si no lo conoce, utilice la regla aproximada de
la tabla siguiente:
FbEq
Potencia nominal del

motor
Tiempo de magnetizacin
constante
< 1 kW
> 50 a 100 ms
1 a 10 kW
> 100 a 200 ms
10 a 200 kW
> 200 a 1000 ms
200 a 1000 kW
> 1000 a 2000 ms

0 10000 ms
Tiempo de magnetizacin por CC constante.
Funcion Paro
Selecciona la funcin de paro del motor.
Paro Libre
Paro por la interrupcin de la alimentacin del motor. El

motor se para por s solo.
ADVERTENCIA: Si se utiliza el freno mecnico,
asegrese de que es seguro utilizar el paro por s
solo para detener el convertidor.
Rampa
Detencin siguiendo la rampa. Vase el grupo de

parmetros 22 Acel/decel en la pgina 191.
11.04
Veloc retenc CC
Define la velocidad de retencin por CC. Vase el parmetro

11.06 Retencion por CC.
0,0 1000,0 rpm
Velocidad de retencin por CC.
11.05
Intens retenc cc
Define la intensidad de retencin por CC, en porcentaje de

la intensidad nominal del motor. Vase el parmetro 11.06
Retencion por CC.
0 100%
Intensidad de retencin por CC.
11.03
1 = 1 ms
10 = 1 rpm
1 = 1%
Parmetros 155
N.
Nombre/Valor
Descripcin
11.06
Retencion por CC
Activa la funcin de retencin por CC. Esta funcin permite

bloquear el rotor a velocidad cero.
Cuando tanto la velocidad de referencia como la del motor
caen por debajo del valor del parmetro 11.04 Veloc retenc
CC, el convertidor deja de generar una intensidad sinusoidal
y empieza a suministrar CC al motor. La intensidad se ajusta
con el parmetro 11.05 Intens retenc cc. Cuando la
velocidad de referencia supera el valor del parmetro 11.04
Veloc retenc CC, el convertidor contina funcionando
normalmente.
Velocidad del
motor
FbEq
Retencin por CC
Referencia
11.04 Veloc
retenc CC
t
0 = Retencin por CC deshabilitada
1 = Retencin por CC habilitada
Notas:
La funcin de retencin por CC no tiene efecto si se
desconecta la seal de marcha.
La funcin de retencin por CC solo puede activarse en
modo de control de velocidad.
La funcin de retencin por CC no puede activarse si el
parmetro 99.05 Modo Ctrl Motor se ajusta a Escalar.
El suministro de intensidad de CC al motor lo calienta.
En aplicaciones en las que se requiera un elevado tiempo
de retencin por CC, deben usarse motores ventilados
externamente. Si el periodo de retencin por CC es
elevado, la retencin por CC no puede evitar que el eje
del motor gire si se aplica una carga constante al motor.
Constante
Puntero
12

la pgina 115).
12 Modo operacin
Seleccin del tipo de control externo y el modo de

funcionamiento EXT2.
12.01
Selec EXt1/EXT2
Selecciona el tipo de control externo (EXT1 o EXT2), o la

fuente de una seal de seleccin (0 = EXT1; 1 = EXT2).
Ext1
EXT1 est activa.
Ext2
EXT2 est activa.
ED1
El tipo de control externo es determinado por el estado de la

entrada digital ED1 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 0).
1073742337
ED2

1073807873
ED3

1073873409
ED4

1073938945
156 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
ED5

1074004481
Constante

la pgina 115).
Puntero
12.05
Modo Ctrl EXT2
Selecciona el modo de funcionamiento para el tipo de

control externo EXT2.
Velocidad
Control de velocidad. La referencia se toma de la fuente

definida por el parmetro 21.02 Sel Ref2 vel.
PID
Control PID.
13
Procesamiento de las seales de entrada analgicas.
13.01
Define la constante de tiempo de filtro para la entrada

analgica EA1.
EA1 Filtro
Seal sin filtrar
100
63
Seal filtrada
O = I (1 - e-t/T)
I = entrada de filtro (escaln)
O = salida de filtro
t = tiempo
T = constante de tiempo de filtro
Nota: La seal tambin se filtra debido al hardware de
interfaz de seal (constante de tiempo de aproximadamente
0,25 ms). No es posible modificarlo con un parmetro.
13.02
13.03
0,000 30,000 s
Constante de tiempo de filtro.
EA1 Maximo
Define el valor mximo para la entrada analgica EA1. El

tipo de entrada (intensidad o tensin) se selecciona con un
puente en la unidad de control JCU (vase el Manual de
hardware del convertidor). Vase tambin el parmetro
13.31 Ajuste EA.
-22,000 = 22,000
mA o
-11,000 11,000 V
Valor EA1 mximo.
EA1 Minimo
Define el valor mnimo para la entrada analgica EA1. El tipo

de entrada (intensidad o tensin) se selecciona con un
puente en la unidad de control JCU (vase el Manual de
hardware del convertidor).
-22,000 = 22,000
mA o
-11,000 11,000 V
Valor EA1 mnimo.
1000 = 1 s
1000 =
1 unidad
1000 =
1 unidad
Parmetros 157
N.
Nombre/Valor
Descripcin
13.04
EA1 Escala max
Define el valor actual que corresponde al valor mximo de

EA1 para la entrada analgica definido por el parmetro
13.02 EA1 Maximo.
FbEq
EA (escalada)
13.04
EA (mA/V)
13.03
13.02
13.05
-32768,000
32768,000
Valor real que corresponde al valor mximo de EA1.
EA1 Escala min
Define el valor real que corresponde al valor mnimo de la

entrada analgica EA1 definido por el parmetro 13.03 EA1
Minimo. Vase la figura en el parmetro 13.04 EA1 Escala
max.
-32768,000
32768,000
Valor real que corresponde al valor mnimo de EA1.
13.06
EA2 Filtro

analgica EA2. Vase el parmetro 13.01 EA1 Filtro.
0,000 30,000 s
13.07
EA2 Maximo
Define el valor mximo para la entrada analgica EA2.

El tipo de entrada (intensidad o tensin) se selecciona con
un puente en la unidad de control JCU (vase el Manual de
hardware del convertidor). Vase tambin el parmetro
13.31 Ajuste EA.
-22,000 = 22,000
mA o
-11,000 11,000 V
Valor mximo de EA2.
EA2 Minimo
Define el valor mnimo para la entrada analgica EA2.

El tipo de entrada (intensidad o tensin) se selecciona con
un puente en la unidad de control JCU (vase el Manual de
hardware del convertidor).
-22,000 = 22,000
mA o
-11,000 11,000 V
Valor mnimo de EA2.
13.05
13.08
1000 = 1
1000 = 1
1000 = 1 s
1000 =
1 unidad
1000 =
1 unidad
158 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
13.09
EA2 Escala max

13.07 EA2 Maximo.
FbEq
EA (escalada)
13.09
EA (mA/V)
13.08
13.07
13.10
-32768,000
32768,000
EA2 Escala min
Define el valor real que corresponde al valor mnimo de EA2

para la entrada analgica definidopor el parmetro 13.08
EA2 Minimo. Vase la figura en el parmetro 13.09 EA2
Escala max.
-32768,000
32768,000
13.11
EA3 Filtro

0,000 30,000 s
13.12
EA3 Maximo

El tipo de entrada depende del tipo o ajuste del mdulo de
ampliacin de E/S instalado. Consulte la documentacin de
usuario del mdulo de ampliacin.
-22,000 = 22,000
mA o
-11,000 11,000 V
Valor mximo de EA3.
EA3 Minimo

-22,000 = 22,000
mA o
-11,000 11,000 V
Valor mnimo de EA3.
13.10
13.13
1000 = 1
1000 = 1
1000 = 1 s
1000 =
1 unidad
1000 =
1 unidad
Parmetros 159
N.
Nombre/Valor
Descripcin
13.14
EA3 Escala max

13.12 EA3 Maximo.
FbEq
EA (escalada)
13.14
EA (mA/V)
13.13
13.12
13.15
-32768,000
32768,000
EA3 Escala min
Define el valor actual que corresponde al valor mnimo de

13.13 EA3 Minimo. Vase la figura en el parmetro 13.14
EA3 Escala max.
-32768,000
32768,000
13.16
EA4 Filtro

0,000 30,000 s
13.17
EA4 Maximo

-22,000 = 22,000
mA o
-11,000 11,000 V
Valor mximo de EA4.
EA4 Minimo

-22,000 = 22,000
mA o
-11,000 11,000 V
Valor mnimo de EA4.
13.15
13.18
1000 = 1
1000 = 1
1000 = 1 s
1000 =
1 unidad
1000 =
1 unidad
160 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
13.19
EA4 Escala max

13.17 EA4 Maximo.
FbEq
EA (escalada)
13.19
EA (mA/V)
13.18
13.17
13.20
-32768,000
32768,000
EA4 Escala min

EA4 para la entrada analgica definidopor el parmetro
EA4 Escala max.
-32768,000
32768,000
13.21
EA5 Filtro

0,000 30,000 s
13.22
EA5 Maximo

-22,000 = 22,000
mA o
-11,000 11,000 V
Valor mximo de EA5.
EA5 Minimo

-22,000 = 22,000
mA o
-11,000 11,000 V
Valor mnimo EA5.
13.20
13.23
1000 = 1
1000 = 1
1000 = 1 s
1000 =
1 unidad
1000 =
1 unidad
Parmetros 161
N.
Nombre/Valor
Descripcin
13.24
EA5 Escala max

13.22 EA5 Maximo.
FbEq
EA (escalada)
13.24
EA (mA/V)
13.23
13.22
13.25
13.25
13.31
13.32
-32768,000
32768,000
1000 = 1
EA5 Escala min

EA5 para la entrada analgica definidopor el parmetro
EA5 Escala max.
-32768,000
32768,000
Ajuste EA
Activa la funcin de ajuste de EA.

Conecte la seal a la entrada y seleccione la funcin de
ajuste adecuada.
No activo
El ajuste de EA no se activa.
AI1 min tune
El valor de la seal EA1 de la entrada analgica de la

intensidad est ajustado como valor mnimo de EA1 en el
parmetro 13.03 EA1 Minimo. El valor vuelve a ajustarse en
No activo automticamente.
AI1 max tune

intensidad est ajustado como valor mximo de EA1 en el
parmetro 13.02 EA1 Maximo. El valor vuelve a ajustarse en
AI2 min tune

intensidad est ajustado como valor mnimo de EA2 en el
parmetro 13.08 EA2 Minimo. El valor vuelve a ajustarse en
AI2 max tune

intensidad est ajustado como valor mximo de EA2 en el
parmetro 13.07 EA2 Maximo. El valor vuelve a ajustarse en
Func. Superv. EA
Selecciona el modo de reaccin del convertidor cuando se

alcanza el lmite de la seal de entrada analgica. El lmite
se selecciona con el parmetro 13.33 CW FuncSuperv EA.
No
Fallo
El convertidor dispara con un SUPERVISION EA (0x8110)

fallo.
1000 = 1
162 Parmetros
N.
13.33
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
Ref Vel Segu
El convertidor genera una SUPERVISION EA (0x8110)

alarma y ajusta la velocidad a la velocidad definida con el
parmetro 30.02 Ref Vel Segura.
ADVERTENCIA: Verifique que sea seguro continuar
con el funcionamiento si falla la comunicacin.
Ultima Vel
El convertidor genera una SUPERVISION EA (0x8110)

alarma y fija la velocidad al nivel en el que funcionaba el
convertidor. La velocidad se determina con la velocidad
media de los 10 segundos previos.
CW FuncSuperv EA
Selecciona el lmite de supervisin de la seal de entrada

analgica.
Bit
Supervisin
Se pone en marcha la accin seleccionada por el parmetro

13.32 Func. Superv. EA en caso de que
EA1 min sup
El valor de la seal de EA1 desciende por debajo del valor definido

mediante la ecuacin: par. 13.03 EA1 Minimo - 0,5 mA o V
EA1 max sup
El valor de la seal de EA1 supera el valor definido mediante

la ecuacin: par. 13.02 EA1 Maximo + 0,5 mA o V
EA2 min sup
El valor de la seal de EA2 desciende por debajo del valor definido

mediante la ecuacin: par. 13.08 EA2 Minimo - 0,5 mA o V
EA2 max sup
El valor de la seal de EA1 supera el valor definido mediante

la ecuacin: par. 13.07 EA2 Maximo + 0,5 mA o V
Ejemplo: Si el valor del parmetro se ajusta a 0b0010,

se selecciona el bit 1 EA1 max sup.
14
14 E/S digitales
Configuracin de entradas/salidas digitales, salidas de rel,

la entrada de frecuencia y la salida de frecuencia.
14.01
Invierte el estado de las entradas digitales indicado por

02.01 Estado ED.
ED inversion
Bit
0
1
2
3
4
14.02
14.03
Nombre
1 = Invertir ED1
1 = Invertir ED2
1 = Invertir ED3
1 = Invertir ED4
1 = Invertir ED5
ESD1 Config
Selecciona si ESD1 se utiliza como entrada o salida digital.
Salida
ESD1 se utiliza como salida digital.
Entrada
ESD1 se utiliza como entrada digital.
Frec entrada
ESD1 se utiliza como entrada de frecuencia.
ESD1 Funcion
Selecciona la seal del convertidor que se conecta a la

salida digital ESD1 (si 14.02 ESD1 Config est ajustado a
Salida).
Trad bomba7
Bit 6 de 05.02 Com bomba trad (vase la pgina 132).
1074136322
Trad bomba8
1074201858
Listo
Bit 0 de 06.01 Codigo Estado 1 (vase la pgina 134).
1073743361
Parmetros 163
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
Habilitado
1073808897
Coman Marcha
1073874433
En marcha
1073939969
Alarma
1074202113
Ext2 Activo
1074267649
Fallo
1074398721
Fallo (-1)
1074529793
Rele Listo
1073874434
Rele marcha
1073939970
Ref Marcha
1074005506
Carga Lista
1074333186
Vel Negativa
Bit 0 de 06.03 Estado ctrl vel (vase la pgina 136).
1073743363
Vel cero
1073808899
Lim Superado
1073874435
At Setpoint
1073939971
Supervision1
Bit 0 de 06.13 Super. Estado (vase la pgina 137).
1073743373
Supervision2
1073808909
Supervision3
1073874445
Constante

la pgina 115).
Puntero
14.04
ESD1 Retraso ON
Define la demora (activacin) de conexin para la

entrada/salida digital ESD1 cuando 14.02 ESD1 Config se
ajusta a Salida.
Estado del
convertidor
0
1
Estado de ESD1
Tiempo
tOn
14.05
tOff
tOn
tOn
14.04 ESD1 Retraso ON
tOff
14.05 ESD1 Retraso OFF
tOff
0,0 3600,0 s
Demora (activacin) de conexin para ESD1 cuando est

ajustada como salida.
ESD1 Retraso OFF
Define la demora (desactivacin) de desconexin para la

ajusta a Salida. Vase el parmetro 14.04 ESD1 Retraso
ON.
0,0 3600,0 s
Demora (desactivacin) de desconexin para ESD1 cuando

est ajustada como salida.
10 = 1 s
10 = 1 s
164 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
14.06
ESD2 Config
Selecciona si ESD2 se utiliza como entrada digital, salida

digital o entrada de frecuencia.
14.07
FbEq
Salida
Entrada
1
3
Salida Frec
ESD2 se utiliza como salida de frecuencia.
ESD2 Funcion

salida digital ESD2 (si 14.06 ESD2 Config est ajustado
a Salida).
Listo
1073743361
Habilitado
1073808897
Coman Marcha
1073874433
En marcha
1073939969
Alarma
1074202113
Ext2 Activo
1074267649
Fallo
1074398721
Fallo (-1)
1074529793
Rele Listo
1073874434
Rele marcha
1073939970
Ref Marcha
1074005506
Carga Lista
1074333186
Vel Negativa
1073743363
Vel Cero
1073808899
Lim Superado
1073874435
At Setpoint
1073939971
Supervision1
1073743373
Supervision2
1073808909
Supervision3
1073874445
Constante

la pgina 115).
Puntero
Parmetros 165
N.
Nombre/Valor
Descripcin
14.08
ESD2 Retraso ON
Define la demora (activacin) de conexin para la

ajusta a Salida.
FbEq
Estado del
convertidor
0
1
Estado de ESD2
Tiempo
tOn
14.09
14.10
14.11
tOff
tOn
tOn
tOff
tOff
0,0 3600,0 s
Demora (activacin) de conexin para ESD2 cuando est

ajustada como salida.
ESD2 Retraso OFF

ajusta a Salida. Vase el parmetro 14.08 ESD2 Retraso
ON.
0,0 3600,0 s
Demora (desactivacin) de desconexin para ESD2 cuando

est ajustada como salida.
ESD3 Config
10 = 1 s
10 = 1 s
Salida
Entrada
ESD3 Funcion

salida digital ESD3 (si 14.10 ESD3 Config est ajustado
a Salida).
Listo
1073743361
Habilitado
1073808897
Coman Marcha
1073874433
En marcha
1073939969
Alarma
1074202113
Ext2 Activo
1074267649
Fallo
1074398721
Fallo (-1)
1074529793
Rele Listo
1073874434
Rele marcha
1073939970
Ref Marcha
1074005506
Carga Lista
1074333186
Vel Negativa
1073743363
Vel Cero
1073808899
166 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
Lim Superado
1073874435
At Setpoint
1073939971
Supervision1
1073743373
Supervision2
1073808909
Supervision3
1073874445
Constante

la pgina 115).
Puntero
14.14
14.15
ESD4 Config
Entrada
ESD4 Funcion
Selecciona una seal del convertidor que se conecta a la

salida digital ESD4 (cuando 14.14 ESD4 Config se ajusta a
Salida).
Listo
1073743361
Habilitado
1073808897
Coman Marcha
1073874433
En marcha
1073939969
Alarma
1074202113
Ext2 Activo
1074267649
Fallo
1074398721
Fallo (-1)
1074529793
Rele Listo
1073874434
Rele marcha
1073939970
Ref Marcha
1074005506
Carga Lista
1074333186
Vel Negativa
1073743363
Vel Cero
1073808899
Lim Superado
1073874435
At Setpoint
1073939971
Supervision1
1073743373
Supervision2
1073808909
Supervision3
1073874445
Constante

la pgina 115).
Puntero
14.18
14.19
Salida
ESD5 Config
Salida
Entrada
ESD5 Funcion

Salida).
Listo
1073743361
Habilitado
1073808897
Parmetros 167
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
Coman Marcha
1073874433
En marcha
1073939969
Alarma
1074202113
Ext2 Activo
1074267649
Fallo
1074398721
Fallo (-1)
1074529793
Rele Listo
1073874434
Rele marcha
1073939970
Ref Marcha
1074005506
Carga Lista
1074333186
Vel Negativa
1073743363
Vel cero
1073808899
Lim Superado
1073874435
At Setpoint
1073939971
Supervision1
1073743373
Supervision2
1073808909
Supervision3
1073874445
Constante

la pgina 115).
Puntero
14.22
14.23
ESD6 Config
Selecciona si DIO6 se utiliza como entrada o salida digital.
Salida
Entrada
ESD6 Funcion

Salida).
Listo
1073743361
Habilitado
1073808897
Coman Marcha
1073874433
En marcha
1073939969
Alarma
1074202113
Ext2 Activo
1074267649
Fallo
1074398721
Fallo (-1)
1074529793
Rele Listo
1073874434
Rele marcha
1073939970
Ref Marcha
1074005506
Carga Lista
1074333186
Vel Negativa
1073743363
Vel cero
1073808899
Lim Superado
1073874435
At Setpoint
1073939971
Supervision1
1073743373
168 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
Supervision2
1073808909
Supervision3
1073874445
Constante

la pgina 115).
Puntero
14.42
SR1 Funcion
FbEq

salida de rel SR1.
Trad bomba1
1073743106
Listo
1073743361
Habilitado
1073808897
Coman Marcha
1073874433
En marcha
1073939969
Alarma
1074202113
Ext2 Activo
1074267649
Fallo
1074398721
Fallo (-1)
1074529793
Rele Listo
1073874434
Rele marcha
1073939970
Ref Marcha
1074005506
Carga Lista
1074333186
Vel Negativa
1073743363
Vel Cero
1073808899
Lim Superado
1073874435
At Setpoint
1073939971
Supervision1
1073743373
Supervision2
1073808909
Supervision3
1073874445
Constante

la pgina 115).
Puntero
Parmetros 169
N.
Nombre/Valor
Descripcin
14.43
SR1 Retraso ON
Define la demora (activacin) de conexin para la salida de

rel SR1.
FbEq
Estado del
convertidor
0
1
Estado de SR1
Tiempo
tOn
tOff
tOn
tOn
14.43 SR1 Retraso ON
tOff
14.44 SR1 Retraso OFF
tOff
0,0 3600,0 s
Demora (activacin) de conexin para SR1.
14.44
SR1 Retraso OFF

salida de rel SR1. Vase el parmetro 14.43 SR1 Retraso
ON.
0,0 3600,0 s
Demora (desactivacin) de desconexin para SR1.
14.45
SR2 Funcion
Selecciona una seal del convertidor para conectarla a la

salida de rel SR2.
10 = 1 s
10 = 1 s
Trad bomba2
1073808642
Listo
1073743361
Habilitado
1073808897
Coman Marcha
1073874433
En marcha
1073939969
Alarma
1074202113
Ext2 Activo
1074267649
Fallo
1074398721
Fallo (-1)
1074529793
Rele Listo
1073874434
Rele marcha
1073939970
Ref Marcha
1074005506
Carga Lista
1074333186
Vel Negativa
1073743363
Vel Cero
1073808899
Lim Superado
1073874435
At Setpoint
1073939971
Supervision1
1073743373
Supervision2
1073808909
Supervision3
1073874445
170 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
Constante

la pgina 115).
Puntero
14.48
SR3 Funcion
Trad bomba3
1073874178
Listo
1073743361
Habilitado
1073808897
Coman Marcha
1073874433
En marcha
1073939969
Alarma
1074202113
Ext2 Activo
1074267649
Fallo
1074398721
Fallo (-1)
1074529793
Rele Listo
1073874434
Rele marcha
1073939970
Ref Marcha
1074005506
Carga Lista
1074333186
Vel Negativa
1073743363
Vel Cero
1073808899
Lim Superado
1073874435
At Setpoint
1073939971
Supervision1
1073743373
Supervision2
1073808909
Supervision3
1073874445
Constante

la pgina 115).
Puntero
14.51

salida de rel SR3.
SR4 Funcion

salida de rel SR4.
Trad bomba4
1073939714
Listo
1073743361
Habilitado
1073808897
Coman Marcha
1073874433
En marcha
1073939969
Alarma
1074202113
Ext2 Activo
1074267649
Fallo
1074398721
Fallo (-1)
1074529793
Rele Listo
1073874434
Rele marcha
1073939970
Ref Marcha
1074005506
Carga Lista
1074333186
Vel Negativa
1073743363
Parmetros 171
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
Vel Cero
1073808899
Lim Superado
1073874435
At Setpoint
1073939971
Supervision1
1073743373
Supervision2
1073808909
Supervision3
1073874445
Constante

la pgina 115).
Puntero
14.54
SR5 Funcion

salida de rel SR5.
Trad bomba5
1074005250
Listo
1073743361
Habilitado
1073808897
Coman Marcha
1073874433
En marcha
1073939969
Alarma
1074202113
Ext2 Activo
1074267649
Fallo
1074398721
Fallo (-1)
1074529793
Rele Listo
1073874434
Rele marcha
1073939970
Ref Marcha
1074005506
Carga Lista
1074333186
Vel Negativa
1073743363
Vel Cero
1073808899
Lim Superado
1073874435
At Setpoint
1073939971
Supervision1
1073743373
Supervision2
1073808909
Supervision3
1073874445
Constante

la pgina 115).
Puntero
172 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
14.57
In Frec max
Define la frecuencia mxima de entrada para ESD1 cuando

el parmetro 14.02 ESD1 Config se ajusta a Frec entrada.
La seal de frecuencia conectada a ESD1 se escala con una
seal interna (02.20 DIO2 Frec In) por los parmetros
14.5714.60 de la manera siguiente:
FbEq
02.20 DIO2 Frec In
14.59
14.60
14.58
14.57
fESD1 (Hz)
3 32768 Hz
Frecuencia mxima de ESD1.
14.58
Out Frec min
Define la frecuencia mnima de entrada para ESD1 cuando

el parmetro 14.02 ESD1 Config se ajusta a Frec entrada.
Vase el parmetro 14.57 In Frec max.
3 32768 Hz
Frecuencia mnima de ESD1.
14.59
In Frec max esc
Define el valor que corresponde a la frecuencia de entrada

mxima definida por el parmetro 14.57 In Frec max. Vase
el parmetro 14.57 In Frec max.
-32768 32768
Valor escalado que corresponde a la frecuencia mxima de

ESD1.
In Frec min esc
Define el valor que corresponde a la frecuencia de entrada

mnima definida por el parmetro 14.58 Out Frec min. Vase
el diagrama en el parmetro 14.57 In Frec max.
-32768 32768
Valor escalado que corresponde a la frecuencia mnima de

ESD1.
Out Frec Fuente

salida de frecuencia ESD2 (cuando 14.06 ESD2 Config se
ajusta a Salida Frec).
14.60
14.61

la pgina 115).
1 = 1 Hz
1 = 1 Hz
1=1
1=1
Parmetros 173
N.
Nombre/Valor
Descripcin
14.62
Out Frec max Fue
Cuando 14.06 ESD2 Config se ajusta a Salida Frec, define

el valor actual de la seal (seleccionada por el parmetro
14.61 Out Frec Fuente) que corresponde al valor mximo de
salida de frecuencia para ESD2 (definido por el
parmetro 14.64 Out Frec max esc).
FbEq
fESD2 (Hz)
14.64
14.65
14.63
14.62
fESD2 (Hz)
Seal (real)
seleccionada
con el par.
14.61
14.64
14.65
14.62
14.63
Seal (real)
seleccionada
con el par.
14.61
0 32768
Valor de la seal real que corresponde a la frecuencia

mxima de salida de ESD2.
Out Frec min Fue

el valor actual de la seal (seleccionada por el parmetro
14.61 Out Frec Fuente) que corresponde al valor mnimo de
salida de frecuencia para ESD2 (definido por el
parmetro 14.65 Out Frec min esc).
0 32768
Valor de la seal real que corresponde a la frecuencia

mnima de salida de ESD2.
14.64
Out Frec max esc

la frecuencia mxima de salida de ESD2.
3 32768 Hz
Frecuencia de salida mxima de ESD2.
14.65
Out Frec min esc

la frecuencia mnima de salida de ESD2.
3 32768 Hz
Frecuencia de salida mnima de ESD2.
14.66
SR6 Funcion

salida de rel SR6.
14.63
1=1
1=1
1 = 1 Hz
1 = 1 Hz
Trad bomba6
1074070786
Listo
1073743361
Habilitado
1073808897
174 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
Coman Marcha
1073874433
En marcha
1073939969
Alarma
1074202113
Ext2 Activo
1074267649
Fallo
1074398721
Fallo (-1)
1074529793
Rele Listo
1073874434
Rele marcha
1073939970
Ref Marcha
1074005506
Carga Lista
1074333186
Vel Negativa
1073743363
Vel Cero
1073808899
Lim Superado
1073874435
At Setpoint
1073939971
Supervision1
1073743373
Supervision2
1073808909
Supervision3
1073874445
Constante

la pgina 115).
Puntero
14.72
Mascara ESD inv

Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Invierte el estado de entradas/salidas digitales indicado por

02.03 Estado ESD.
Nombre
1 = Invert DIO1
1 = Invert DIO2
1 = Invert DIO3 (en la extensin de E/S opcional FIO-01)
15
Seleccin y procesamiento de las seales actuales que se

indicarn a travs de las salidas analgicas.
Vase tambin el apartado Salidas analgicas
programables en la pgina 70.
15.01
SA1 Funcion

salida analgica SA1.
Velocid rpm
01.01 Velocidad actual (vase la pgina 118).
1073742081
Velocid %
01.02 Veloc de proceso (vase la pgina 118).
1073742082
Frecuencia
01.03 Frecuencia (vase la pgina 118).
1073742083
Intensidad
01.04 Intensidad (vase la pgina 118).
1073742084
Intensidad %
01.05 Intensidad % (vase la pgina 118).
1073742085
Parmetros 175
N.
15.02
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
Par
01.06 Par (vase la pgina 118).
1073742086
Ten Bus CC
01.07 Tension bus cc (vase la pgina 118).
1073742087
Pot Salida
01.22 Potencia salida (vase la pgina 118).
1073742102
Pot Motor
01.23 Potencia motor (vase la pgina 118).
1073742103
Ref Vel NoRa
03.03 Ref velocidad (vase la pgina 130).
1073742595
Ref Vel Ramp
03.05 Ref Vel Ramped (vase la pgina 130).
1073742597
Ref Vel usad
03.06 Ref Vel usada (vase la pgina 130).
1073742598
Ref.Par.Usad
03.14 Ref.Par.Usada (vase la pgina 130).
1073742606
PID Proc OUT
04.05 PID Proceso OUT (vase la pgina 130).
1073742853
Proceso Act%
04.22 Seal act % (vase la pgina 131).
1073742870
Puntero

la pgina 115).
SA1 Filtro
Define la constante de tiempo de filtro para la salida

analgica SA1.
%
Seal sin filtrar
100
63
Seal filtrada
O = I (1 - e-t/T)
t = tiempo
0,000 30,000 s
15.03
SA1 max
Define el valor mximo de salida para la salida analgica

SA1.
0,000 22,700 mA
Valor mximo de la salida SA1.
15.04
SA1 min
Define el valor mnimo para la salida analgica SA1.
0,000 22,700 mA
Valor mnimo de la salida SA1.
1000 = 1 s
1000 = 1 mA
1000 = 1 mA
176 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
15.05
SA1 max escala
Define el valor actual de la seal (seleccionada con el

parmetro 15.01 SA1 Funcion) que corresponde al valor de
salida mximo para SA1 (definido con el parmetro 15.03
SA1 max).
FbEq
ISA1 (mA)
15.03
15.04
15.06
15.05
ISA1 (mA)
Seal (real)
seleccionada
con el par.
15.01
15.03
15.04
15.05
15.06
15.07
15.06
Seal (real)
seleccionada
con el par.
15.01
-32768,000
32768,000
Valor de la seal real que corresponde al valor mximo de

salida de SA1.
1000 = 1
SA1 min escala

salida mnimo para SA1 (definido con el parmetro 15.04
SA1 min). Vase el parmetro 15.05 SA1 max escala.
-32768,000
32768,000
Valor de la seal real que corresponde al valor mnimo de

salida para SA1.
SA2 Funcion

Velocid rpm
1073742081
Velocid %
1073742082
1000 = 1
Frecuencia
1073742083
Intensidad
1073742084
Intensidad %
1073742085
Par
1073742086
Ten Bus CC
1073742087
Pot Salida
1073742102
Pot Motor
1073742103
Parmetros 177
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
Ref Vel NoRa
1073742595
Ref Vel Ramp
1073742597
Ref Vel usad
1073742598
Ref.Par.Usad
1073742606
PID Proc OUT
1073742853
Proceso Act%
1073742870
Puntero

la pgina 115).
15.08
SA2 Filtro
Define la constante de tiempo de filtro para la salida

analgica SA2. Vase el parmetro 15.02 SA1 Filtro.
0,000 30,000 s
15.09
SA2 max

SA2.
-10,000 10,000 V
Valor mximo de la salida SA2.
15.10
SA2 min
Define el valor mnimo de salida para la salida analgica

SA2.
-10,000 10,000 V
Valor mnimo de la salida SA2.
15.11
SA2 max escala

SA2 max).
1000 = 1 s
1000 = 1 V
1000 = 1 mA
ISA2 (V)
15.09
15.10
15.12
15.11
ISA2 (V)
Seal (real)
seleccionada
con el par. 15.07
15.09
15.10
15.11
-32768,000
32768,000
15.12
Seal (real)
seleccionada
con el par. 15.07

salida de SA2.
1000 = 1
178 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
15.12
SA2 min escala

-32768,000
32768,000

salida para SA2.
SA3 Funcion

15.13
FbEq
1000 = 1
Velocid rpm
1073742081
Velocid %
1073742082
Frecuencia
1073742083
Intensidad
1073742084
Intensidad %
1073742085
Par
1073742086
Ten Bus CC
1073742087
Pot Salida
1073742102
Pot Motor
1073742103
Ref Vel NoRa
1073742595
Ref Vel Ramp
1073742597
Ref Vel usad
1073742598
Ref.Par.Usad
1073742606
PID Proc OUT
1073742853
Proceso Act%
1073742870
Puntero

la pgina 115).
15.14
SA3 Filtro
Define la constante de tiempo de filtrado para la salida

analgica SA3. Vase el parmetro 15.02 SA1 Filtro.
0,000 30,000 s
15.15
SA3 max

SA3.
0,000 22,700 mA
Valor mximo de salida de SA3.
15.16
SA3 min
Define el valor mnimo de salida para la salida analgica

SA3.
0,000 22,700 mA
Valor mnimo de salida de SA3.
1000 = 1 s
1000 = 1 mA
1000 = 1 mA
Parmetros 179
N.
Nombre/Valor
Descripcin
15.17
SA3 max escala

SA3 max).
FbEq
ISA3 (mA)
15.15
15.16
15.18
15.17
ISA3 (mA)
Seal (real)
seleccionada
con el par.
15.13
15.15
15.16
15.17
15.18
15.25
15.18
Seal (real)
seleccionada
con el par.
15.13
-32768,000
32768,000

salida para SA3.
SA3 min escala

-32768,000
32768,000

salida para SA3.
SA CodigoControl
Define si se tienen en cuenta o no los signos de las fuentes

conectadas a las salidas analgicas SA1 y SA2.
Bit
Nombre
Func SA1
Func SA2
1000 = 1
1000 = 1
Informacin
0 = En signo: Se tiene en cuenta el signo de la fuente SA1.
1 = En absoluto: Se usa el valor absoluto de la fuente SA1.
0 = En signo: Se tiene en cuenta el signo de la fuente SA2.
1 = En absoluto: Se usa el valor absoluto de la fuente SA2.
180 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
15.30
Calibracion SA
Activa una funcin de calibracin que puede utilizarse para

mejorar la exactitud de las salidas analgicas.
Haga los siguientes preparativos antes de la activacin:
Conecte un hilo entre la salida analgica a calibrar y la
entrada analgica correspondiente, por ejemplo entre
SA1 y EA1, o bien entre SA2 y EA2.
Cambie la entrada analgica a intensidad con el puente
de la unidad de control. (Se requiere un reinicio para
validar los cambios.)
El resultado de la calibracin se guarda en la unidad de
memoria y se utiliza automticamente hasta que sea
borrado seleccionando la restauracin de este parmetro.
No activo
Funcionamiento normal. El parmetro vuelve

automticamente a este ajuste.
Calib. SA1
Calibrar la salida analgica SA1.
Calib. SA2
Calibrar la salida analgica SA2.
Reset SA1
Restablecer la calibracin anterior de la salida analgica

SA1.
Reset SA2
Restablecer la calibracin anterior de la salida analgica

SA2.
16
16 Sistema
Ajustes de bloqueo local y de parmetros; restauracin de

parmetros; carga/guardado de parmetros de usuario;
restauracin del registro de cambio de parmetros; ajustes
de la lista de parmetros; seleccin de la unidad de
potencia; visualizacin de la macro de aplicacin.
16.01
Bloqueo Local
Selecciona la fuente para desconectar el control local (botn

Take/Release en la herramienta para PC, tecla LOC/REM
del panel).
0 = Control local activado
1 = Control local desactivado.
ADVERTENCIA: Antes de su activacin, asegrese
de que no se requiera el panel de control para
detener el convertidor.
Constante

la pgina 115).
Puntero
16.02
16.03
FbEq
Bloq Parametros
Selecciona el estado del bloqueo de parmetros. El bloqueo

evita el cambio de parmetros.
Bloqueado
Bloqueado. Los valores de los parmetros no pueden

cambiarse desde el panel de control. El bloqueo puede
abrirse introduciendo el cdigo vlido para el parmetro
16.03 Codigo Acceso.
Abierto
El bloqueo est abierto. Pueden cambiarse los valores de

los parmetros.
No salvado
El bloqueo est abierto. Pueden cambiarse los valores de

los parmetros, pero los cambios no se guardarn tras
desconectar la alimentacin de energa.
Codigo Acceso
Selecciona el cdigo de acceso para el bloqueo de

parmetros (vase el parmetro 16.02 Bloq Parametros).
Despus de introducir 358 en este parmetro puede
ajustarse el parmetro 16.02 Bloq Parametros. El valor
vuelve a 0 automticamente.
0 2147483647
Cdigo de acceso para el bloqueo de parmetros.
1=1
Parmetros 181
N.
Nombre/Valor
Descripcin
16.04
Restaurar param
Restaura los ajustes originales de la aplicacin, es decir, los

valores de fbrica de los parmetros.
Realizado
La restauracin ha finalizado.
Restore Def
Todos los parmetros recuperan sus valores por defecto, a

1
excepcin de los datos del motor, los resultados de la
marcha de ID y los datos de configuracin del adaptador de
bus de campo y del enlace de convertidor a convertidor.
Nota: Tras la restauracin, tiene que volver a seleccionar la
macro de aplicacin apropiada iniciando el asistente de la
macro de aplicacin disponible a travs del panel de control.
Restau Total
Todos los parmetros recuperan sus valores por defecto,

incluidos los datos del motor, los resultados de la marcha de
ID y los datos de configuracin del adaptador de bus de
campo y del enlace de convertidor a convertidor. La
comunicacin de la herramienta para PC est interrumpida
durante la restauracin. La CPU del convertidor se reinicia
tras finalizar la restauracin.
Salvar parametro
Guarda los valores vlidos de los parmetros en la memoria

permanente.
Nota: Un nuevo valor de parmetro se guarda
automticamente cuando se cambia desde la herramienta
para PC o el panel, pero no cuando se modifica a travs de
una conexin de adaptador de bus de campo.
16.07
16.09
FbEq
Realizado
Guardado completado.
Salvar
Se estn guardando los datos.
Selec Set User
Habilita la posibilidad de guardar y restaurar un mximo de

4 configuraciones personalizadas para los ajustes de los
parmetros.
El conjunto que estaba en uso antes de desconectar el
convertidor sigue estndolo al volver a conectar la
alimentacin.
Notas:
Los parmetros de adaptador de bus de campo (grupos
5053) no forman parte de los conjuntos de parmetros
de usuario.
Cualquier cambio en los parmetros que se haya
realizado tras cargar una configuracin no se guarda de
forma automtica; estos cambios deben guardarse
mediante este parmetro.
Sin peticion
Operacin de carga o guardado completada; funcionamiento

normal.
Carga Set1
Cargar el conjunto 1 de parmetros del usuario.
Carga Set2
Carga Set3
Carga Set4
Salvar Set1
Guardar el conjunto 1 de parmetros del usuario.
Salvar Set2
Salvar Set3
Salvar Set4
182 Parmetros
N.
16.10
16.11
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
Modo ES
Carga la configuracin de los parmetros del usuario

mediante los parmetros 16.11 IO selec set LO y 16.12 IO
selec set HI.
10
Estado Sel User
Muestra el estado de los conjuntos de parmetros del

usuario (vase el parmetro 16.09 Selec Set User). Slo
lectura.
N/A
No hay ningn conjunto de parmetros del usuario

guardado.
Cargando
Se est cargando un conjunto de parmetros del usuario.
Salvando
Se est guardando un conjunto de parmetros del usuario.
Fallo
Conjunto de parmetros no vlido o vaco.
Sel Set1 ES
El conjunto de parmetros de usuario 1 ha sido

seleccionado con los parmetros 16.11 IO selec set LO
y 16.12 IO selec set HI.
Sel Set2 ES

16
Sel Set3 ES

32
Sel Set4 ES

64
Sel Set1 Par
El conjunto de parmetros de usuario 1 se ha cargado

empleando el parmetro 16.09 Selec Set User.
128
Sel Set2 Par

256
Sel Set3 Par

512
Sel Set4 par

1024
IO selec set LO
Cuando el parmetro 16.09 Selec Set User se ajusta a Modo

ES, selecciona la configuracin de parmetros de usuario
junto con el parmetro 16.12 IO selec set HI. El estado de la
fuente definida con este parmetro y con el parmetro 16.12
selecciona el conjunto de parmetros del usuario, del modo
siguiente:
Estado de la
fuente definida
con el par. 16.11
Constante
Puntero
16.12
IO selec set HI
Estado de la
fuente definida
con el par. 16.12
Conjunto de
parmetros del
usuario
seleccionado
FALSO
FALSO
Conjunto 1
VERDADERO
FALSO
Conjunto 2
FALSO
VERDADERO
Conjunto 3
VERDADERO
VERDADERO
Conjunto 4

la pgina 115).
Vase el parmetro 16.11 IO selec set LO.
Parmetros 183
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
Constante

la pgina 115).
Puntero
16.14
16.16
16.17
16.18
Rest Ultim camb
Restaura el registro de los ltimos cambios de parmetros.
Realizado
Rearme no pedido (funcionamiento normal).
Restaurar
Restaura el registro de los ltimos cambios de parmetros.

El valor vuelve automticamente a Realizado.
Estado Menu Para
Muestra cul de las listas de parmetros est activa. La lista

de parmetros determina los parmetros que se muestran
en pantalla.
Vase tambin el parmetro 16.21 Seleccion menu.
Ninguno
No hay activa ninguna lista de parmetros especfica.
Lista Corta
Se muestra en pantalla una lista especfica relacionada con 1

la macro de aplicacin monobomba (de fbrica por defecto).
Lista larga
Se muestra en pantalla una lista ms extensa relacionada

con la macro de aplicacin monobomba (de fbrica por
defecto).
Trad Corta
Se muestra en pantalla una lista especfica relacionada con

la macro de aplicacin Control tradicional de la bomba.
Trad Larga

con la macro de aplicacin Control tradicional de la bomba.
Ext Corta

la macro de aplicacin Control externo.
Ext Larga

con la macro de aplicacin Control externo.
M/A Corta

la macro de aplicacin Control Manual/Auto.
M/A Larga
Se muestra en pantalla una lista ms exhaustiva relacionada

con la macro de aplicacin Control Manual/Auto.
Nivel corto

la macro de aplicacin Control de nivel (monobomba).
Nivel largo

con la macro de aplicacin Control de nivel (monobomba).
10
Nivel M corto

la macro de aplicacin Control de nivel (multibomba).
11
Nivel M largo

con la macro de aplicacin Control de nivel (multibomba).
12
Bomba M corto

la macro de aplicacin Control multibomba (monobomba).
13
Bomba M largo

con la macro de aplicacin Control multibomba
(monobomba).
14
15
Completa
Se muestran en pantalla todos los parmetros.
Unidad potencia
Selecciona la unidad de potencia para parmetros como

01.22 Potencia salida, 01.23 Potencia motor y 99.10
Potencia Nom Mot.
kW
Kilovatio.
CV
Caballo de vapor.
Modo ctrl ventil
Selecciona el modo de control del ventilador. Disponible en

los bastidores A a D.
184 Parmetros
N.
16.20
16.21
16.22
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
Normal
El modo de control se basa en el estado de

apagado/encendido del modulador.
Forzar OFF
El ventilador siempre est apagado.
Forzar ON
El ventilador siempre est encendido.
Avanzado
El modo de control se basa en las temperaturas medidas de

la etapa de potencia y la tarjeta de interfaz.
Seleccion macro
Muestra la macro de aplicacin seleccionada en ese

momento. Para ms informacin, vase el captulo Macros
de aplicacin (pgina 93).
Nota: El cambio del valor de este parmetro no vara la
macro de aplicacin actual. Para cambiar la macro de
aplicacin, utilice en su lugar el asistente de la macro de
aplicacin disponible a travs del panel de control.
Def fabrica
Macro por defecto de fbrica.
Ctrl ext
Macro Control externo.
Ctrl Trad
Macro Control tradicional de la bomba.
Manual/Auto
Macro Manual/Auto.
Ctrol nivel
Macro Control de nivel (para una bomba).
Multinivel
Macro Control de nivel (para varias bombas).
5
6
Multibomba
Macro Control multibomba.
Seleccion menu
Carga una lista de parmetros completa, larga o corta.
Corta
Slo se mostrar en pantalla una lista especfica de

parmetros.
Larga
Solo se muestran en pantalla relacionada con la macro de

aplicacin actual.
Completa
Se muestran todos los parmetros, incluidos aquellos no

relacionados con la macro de aplicacin actual.
Arranque drive
Reinicia la unidad de control del convertidor.
Sin accion
Reinicio no solicitado.
Reinic unid
Reiniciar la unidad de control del convertidor.
19
Ajustes de realimentacin, supervisin y escala de

velocidad.
19.01
Escala velocidad
Define el valor de velocidad terminal utilizado en aceleracin

y el valor de velocidad inicial utilizado en deceleracin
(vase el grupo de parmetros 22 Acel/decel). Tambin
define el valor de rpm que corresponde a 20000 para la
comunicacin de bus de campo con el perfil de
comunicacin ABB Drives.
0 30000 rpm
Velocidad inicial/terminal de aceleracin/deceleracin.
19.02
Sel Feedback Vel
Selecciona el valor de realimentacin de velocidad usado en

control.
Nota: Siempre se estima el valor de realimentacin de
velocidad.
Calculada
Se utiliza una estimacin calculada de la velocidad.
1 = 1 rpm
Parmetros 185
N.
Nombre/Valor
Descripcin
19.03
Tiemp Filtro Vel
Define la constante de tiempo del filtro de velocidad actual,

esto es, el tiempo en el que la velocidad actual llega al 63%
de la velocidad nominal (velocidad filtrada = 01.01 Velocidad
actual).
Si la referencia de velocidad utilizada permanece constante,
las posibles interferencias en la medicin de velocidad
pueden filtrarse con el filtro de velocidad actual. La
reduccin de la fluctuacin con un filtro puede causar
problemas de ajuste en el regulador de velocidad. Una
constante de tiempo del filtro excesivamente larga y un
tiempo de aceleracin rpido son incompatibles. Un tiempo
del filtro demasiado largo da como resultado un control
inestable.
Si hay interferencias importantes en la medicin de
velocidad, la constante de tiempo de filtrado debe ser
proporcional a la inercia total de la carga y el motor, en este
caso 1030% de la constante de tiempo mecnica
tmec = (nnom / Tnom) Jtot 2 / 60, donde
Jtot = inercia total de la carga y el motor (debe tenerse en
cuenta la relacin de engranajes entre la carga y el motor)
nnom = velocidad nominal del motor
Tnom = par nominal del motor
Vase tambin el parmetro 23.07 T filtr err vel.
0,000 10000,000
ms
Constante de tiempo del filtro de la velocidad actual.
Lim Vel Cero
Define el lmite de velocidad cero. El motor se detiene

siguiendo una rampa de velocidad hasta alcanzar el lmite
de velocidad cero definido. Tras superar este lmite, el motor
se detiene por s solo.
0,00 30000,00
rpm
Lmite de velocidad cero.
19.06
FbEq
1000 = 1 ms
100 = 1 rpm
186 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
19.07
Retardo Vel Cero
Define la demora para la funcin de retardo de velocidad

cero. La funcin es til en aplicaciones en que es esencial
un rearranque rpido y suave. Durante la demora el
convertidor conoce con precisin la posicin del rotor.
Sin demora de velocidad cero:
El convertidor recibe un comando de paro y decelera por
una rampa. Cuando la velocidad actual del motor cae por
debajo del valor de 19.06 Lim Vel Cero, el regulador de
velocidad se desconecta. Se detiene la modulacin del
inversor y el motor se para por s solo.
FbEq
Velocidad
Regulador de velocidad
desconectado: El motor se
para por s solo.
19.06 Lim Vel Cero

Tiempo
Con demora de velocidad cero:
El convertidor recibe un comando de paro y decelera por
una rampa. Cuando la velocidad actual del motor cae por
debajo del valor de 19.06 Lim Vel Cero, la funcin de
demora de velocidad cero se activa. Durante la demora, la
funcin mantiene el regulador de velocidad activado: el
inversor modula, el motor se magnetiza y el convertidor est
listo para un reinicio rpido.
Velocidad
El regulador de velocidad sigue
activado. El motor decelera
hasta la velocidad cero
verdadera.
19.06 Lim Vel Cero

Demora
19.08
Tiempo
0 30000 ms
Demora de velocidad cero.
Supervis lim vel
Define el lmite de supervisin de la velocidad actual.
0 30000 rpm
Lmite de supervisin de la velocidad actual.
1 = 1 ms
1 = 1 rpm
Parmetros 187
N.
Nombre/Valor
Descripcin
19.09
Margen Fallo Vel
Define, junto con 20.01 Velocidad maxima y 20.02 Velocidad

minima, la velocidad mxima permitida del motor (proteccin
contra sobrevelocidad). Si la velocidad actual )01.01
Velocidad actual) supera el lmite de velocidad definido por
el parmetro 20.01 o por 20.02 por un valor superior al de
este parmetro, el convertidor dispara por el fallo
SOBREVELOCIDAD (0x7310).
Ejemplo: Si la velocidad mxima es de 1420 rpm y el
margen de disparo por velocidad es de 300 rpm, el
convertidor dispara al alcanzar las 1720 rpm.
FbEq
Velocidad
Margen de disparo por velocidad

20.01
Tiempo
20.02
Margen de disparo por velocidad
19.10
0,0 10000,0 rpm
Margen de disparo por sobrevelocidad.
Ventana Velo
Define el valor absoluto de supervisin de la ventana de

velocidad del motor, es decir, el valor absoluto de la
diferencia de la velocidad actual y la referencia de velocidad
sin rampa (01.01 Velocidad actual - 03.03 Ref velocidad).
Cuando la velocidad del motor se encuentra dentro de los
lmites definidospor este parmetro, el bit 02.24 FBA Status
Word de seal 8 (AT_SETPOINT) es 1. Si la velocidad del
motor no se encuentra dentro de los lmites definidos, el bit 8
es 0.
0 30000 rpm
Valor absoluto de supervisin de la ventana de velocidad del

motor.
20
20 Limites
20.01
20.02
10 = 1 rpm
1 = 1 rpm
Lmites de funcionamiento del convertidor.

Vase tambin el apartado Ajuste del regulador de
velocidad en la pgina 73.
Velocidad maxima
Define la velocidad mxima permitida.
0 30000 rpm
Velocidad mxima.
Velocidad minima
Define la velocidad mnima permitida.

Nota: Si el motor slo puede funcionar en direccin de
avance dentro de un intervalo determinado por encima de 0
rpm, deje este parmetro a 0 rpm, y use el parmetro 21.09
Lim min abs vel para definir el lmite inferior del intervalo.
-30000 0 rpm
Velocidad mnima.
1 = 1 rpm
1 = 1 rpm
188 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
20.03
Habil Vel Posi
Selecciona la fuente del comando de activacin de la

referencia de velocidad positiva.
1 = La referencia de velocidad positiva est activada.
0 = La referencia de velocidad positiva se interpreta como
una referencia de la velocidad cero (en la siguiente figura
03.03 Ref velocidad est ajustado a cero tras haberse
borrado la seal de activacin de la velocidad positiva).
La referencia de velocidad se ajusta a cero y el motor se
detiene siguiendo la rampa de deceleracin actualmente
activa.
FbEq
20.03 Habil Vel Posi

20.04 Habil Vel Neg
03.03 Ref velocidad
Ejemplo: El motor gira en direccin de avance. Para

detener el motor, la seal de activacin de velocidad positiva
se desactiva mediante un sensor de lmite hardware (p. ej.,
mediante una entrada digital). Si la seal de activacin de
velocidad positiva contina desactivada y la seal de
activacin de velocidad negativa est activa, solamente se
permite el giro inverso del motor.
Constante
Puntero
20.04
Habil Vel Neg
Selecciona la fuente del comando de activacin de la

referencia de velocidad negativa. Vase el parmetro 20.03
Habil Vel Posi.
Constante

la pgina 115).
Puntero
20.05
20.06
Intensidad max
Define la intensidad mxima permitida del motor.
0,00 30000,00 A
Intensidad mxima del motor.
Selec limite par
Define una fuente que elige entre dos configuraciones de

lmites de par definidas por los parmetros 20.0720.10.
0 = Se utilizan los lmites de par definidos con los
parmetros 20.07 Par maximo 1 y 20.08 Par minimo 1.
1 = Se utilizan los lmites de par definidos con los
parmetros 20.09 Par maximo 2 y 20.10 Par minimo 2.
Constante

la pgina 115).
Puntero
20.07

la pgina 115).
Par maximo 1
Define el lmite de par mximo 1 para el convertidor (en

porcentaje del par nominal del motor). Vase el parmetro
20.06 Selec limite par.
0,0 1600,0%
Par mximo 1.
100 = 1 A
10 = 1%
Parmetros 189
N.
Nombre/Valor
Descripcin
20.08
Par minimo 1
Define el lmite de par mnimo 1 para el convertidor (en

porcentaje del par nominal del motor). Vase el parmetro
20.06 Selec limite par.
Nota: No se recomienda ajustar este parmetro al 0%.
Ajstelo a un valor inferior para un mejor rendimiento.
-1600,0 0,0%
Par mnimo 1.
20.09
Par maximo 2
Define la fuente del lmite de par mximo 2 para el

convertidor (en porcentaje del par nominal del motor). Vase
el parmetro 20.06 Selec limite par.
20.10
FbEq
10 = 1%
EA1 Escalada
02.05 EA1 escalada (vase la pgina 120).
1073742341
EA2 Escalada
1073742343
FBA Ref 1
02.26 FBA ref 1 (vase la pgina 125).
1073742362
FBA Ref 2
1073742363
Par maximo 1
20.07 Par maximo 1 (vase la pgina 188).
1073746951
Puntero

la pgina 115).
Par minimo 2
Define la fuente del lmite de par mnimo 2 para el

convertidor (en porcentaje del par nominal del motor). Vase
el parmetro 20.06 Selec limite par.
EA1 Escalada
1073742341
EA2 Escalada
1073742343
FBA Ref 1
1073742362
FBA Ref 2
1073742363
Par max neg
-20.09 Par maximo 2 (vase la pgina 189).
1073746949
Par minimo 1
20.08 Par minimo 1 (vase la pgina 189).
1073746952
Puntero

la pgina 115).
20.12
Lim Pot Motor
Define la potencia mxima permitida alimentada del inversor

al motor en porcentaje de la potencia nominal del motor.
0,0 1600,0%
Potencia motora mxima.
20.13
Lim Pot Generada
Define la potencia mxima permitida alimentada del motor al

inversor en porcentaje de la potencia nominal del motor.
0,0 1600,0%
Potencia de generacin mxima.
21
21 Ref velocidad
Seleccin y proceso de la fuente de referencia de velocidad.
21.01
Selecciona la fuente para la referencia de velocidad 1.
Sel Ref1 vel
10 = 1%
10 = 1%
Cero
Referencia de velocidad cero.
EA1 Escalada
1073742341
EA2 Escalada
1073742343
Entrada Frec
02.20 DIO2 Frec In (vase la pgina 121).
1073742356
FBA Ref 1
1073742362
FBA Ref 2
1073742363
Panel
02.34 Ref Panel (vase la pgina 125).
1073742370
EFB Ref 1
02.38 EFB ref 1 (vase la pgina 129).
1073742374
EFB Ref2
1073742375
190 Parmetros
N.
21.02
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
Puntero

la pgina 115).
Sel Ref2 vel
Selecciona la fuente para la referencia de velocidad 2.

Nota: La seal de referencia debe situarse en el intervalo
0100.
Cero
Referencia de velocidad cero.
EA1 Escalada
1073742341
EA2 escalada
1073742343
Entrada Frec
02.20 DIO2 Frec In (vase la pgina 121).
1073742356
FBA Ref 1
1073742362
FBA Ref 2
1073742363
Panel
02.34 Ref Panel (vase la pgina 125).
1073742370
1073742374
EFB Ref 1
EFB Ref2
1073742375
Puntero

la pgina 115).
21.05
Escal vel Ref1/2
Define el coeficiente de escalado para la referencia de

velocidad (la referencia de velocidad se multiplica por el
valor definido).
-8,000 8,000
Coeficiente de escalado de la referencia de velocidad.
21.09
Lim min abs vel
Define el lmite mnimo absoluto de la referencia de

velocidad.
1000 = 1
Referencia de velocidad limitada

20.01
Velocidad maxima
21.09
Lim min abs vel
-(21.09
Lim min abs vel)
Referencia de velocidad
20.02
Velocidad minima
0 30000 rpm
Lmite mnimo absoluto de la referencia de velocidad.
1 = 1 rpm
Parmetros 191
N.
Nombre/Valor
22
Descripcin
22 Acel/decel
Ajustes de la rampa de referencia de velocidad y paro de

emergencia (OFF3).
22.02
Tiempo Aceler 1
Define el tiempo de aceleracin como el tiempo necesario

para que la velocidad pase de cero al valor de velocidad
establecido por el parmetro 19.01 Escala velocidad (no en
el parmetro 20.01 Velocidad maxima).
Si la referencia de velocidad aumenta ms rpido que la
tasa de aceleracin ajustada, la velocidad del motor seguir
el ritmo de aceleracin.
Si la referencia de velocidad aumenta ms lentamente que
la tasa de aceleracin ajustada, la velocidad del motor
seguir la seal de referencia.
Si el tiempo de aceleracin tiene un ajuste demasiado
breve, el convertidor prolonga automticamente la
aceleracin para no superar los lmites de par del
convertidor.
0,000 1800,000 s
Tiempo de aceleracin.
22.03
Tiempo Deceler 1
Define el tiempo de deceleracin como el tiempo necesario

para que la velocidad pase del valor de velocidad
establecido por el parmetro 19.01 Escala velocidad (no del
parmetro 20.01 Velocidad maxima) a cero.
Si la referencia de velocidad disminuye ms lentamente que
la tasa de deceleracin ajustada, la velocidad del motor
Si la referencia de velocidad cambia ms rpidamente que
seguir la tasa de deceleracin.
Si el tiempo de deceleracin tiene un ajuste demasiado
deceleracin para no exceder los lmites de par del
convertidor. Si hay dudas acerca de si el tiempo de
deceleracin es demasiado breve, verifique que el control
de sobretensin de CC est activado (parmetro 47.01 Ctrl
Sobretensio).
0,000 1800,000 s
Tiempo de deceleracin.
FbEq
1000 = 1 s
1000 = 1 s
192 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
22.06
Tipo inicio Acel
Define la forma de la rampa de aceleracin al inicio de la

aceleracin.
0 s: Rampa lineal. Adecuada para una aceleracin o
deceleracin uniforme y para rampas lentas.
0,001 1000,000 s: Rampa de curva S. La curva en S
consta de curvas simtricas en ambos extremos de la rampa
y una parte intermedia lineal.
Aceleracin:
FbEq
Rampa lineal:
Par. 22.07 = 0 s
Velocidad
Rampa lineal:
Par. 22.06 = 0 s
Rampa curva S:
Par. 22.07 > 0 s
Rampa curva S:
Par. 22.06 > 0 s
Tiempo
Deceleracin:
Velocidad
Rampa curva S:
Par. 22.08 > 0 s
Rampa lineal:
Par. 22.08 = 0 s
Rampa curva S:
Par. 22.09 > 0 s
Rampa lineal:
Par. 22.09 = 0 s
Tiempo
22.07
22.08
0,000 1800,000 s
Forma de la rampa al inicio de la aceleracin.
Tipo fin Acel
Define la forma de la rampa de aceleracin al final de la

aceleracin. Vase el parmetro 22.06 Tipo inicio Acel.
0,000 1800,000 s
Forma de la rampa al final de la aceleracin.
Tipo inicio Dece
Define la forma de la rampa de deceleracin al inicio de la

deceleracin. Vase el parmetro 22.06 Tipo inicio Acel.
0,000 1800,000 s
Forma de la rampa al inicio de la deceleracin.
1000 = 1 s
1000 = 1 s
1000 = 1 s
Parmetros 193
N.
Nombre/Valor
Descripcin
22.09
Tipo fin Decel
Define la forma de la rampa de deceleracin al final de la

deceleracin. Vase el parmetro 22.06 Tipo inicio Acel.
0,000 1800,000 s
Forma de la rampa al final de la deceleracin.
22.12
Tiemp Emerg Stop
Define el tiempo dentro del cual se detiene el convertidor si

se activa el paro de emergencia OFF3 (el tiempo requerido
para que la velocidad cambie del valor de velocidad definido
con el parmetro 19.01 Escala velocidad a cero). La fuente
de activacin del paro de emergencia se selecciona con el
parmetro 10.13 EM stop off3. El paro de emergencia
tambin puede activarse a travs del bus de campo (02.22
FBA Control Word o 02.36 EFB Control Word).
Nota: El paro de emergencia OFF1 utiliza el tiempo de
rampa activo.
0,000 1800,000 s
Tiempo de deceleracin del paro de emergencia OFF3.
23
FbEq
1000 = 1 s
1000 = 1 s
23 Ctrl velocidad
Ajustes del regulador de velocidad.
23.01
Define la ganancia proporcional (Kp) del regulador de

velocidad. Una ganancia excesiva puede provocar
oscilaciones de velocidad. La figura siguiente muestra la
salida del regulador de velocidad tras un escaln de error
cuando el error permanece constante.
Ganancia Kp
%
Ganancia = Kp = 1
TI = Tiempo de integracin = 0
TD= Tiempo de derivacin = 0
Valor de error
Salida del regulador
Salida del
regulador = Kp e
e = Valor de error
Tiempo
Si la ganancia se ajusta a 1, un cambio del 10% en el valor
de error (referencia - valor actual) hace que la salida del
regulador cambie un 10%.
0,00 200,00
Ganancia proporcional del regulador de velocidad.
100 = 1
194 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
23.02
Tiem integracion
Define el tiempo de integracin del regulador de velocidad.

El tiempo de integracin define la velocidad a la que cambia
la salida del regulador cuando el valor de error es constante
y la ganancia proporcional del regulador de velocidad es
igual a 1. Cuanto menor es el tiempo de integracin, ms
rpidamente se corrige el valor de error continuo. Un tiempo
de integracin demasiado breve hace que el control sea
inestable.
Si el valor del parmetro se ajusta a cero, se desactiva la
parte l del regulador.
La funcin de no-oscilacin detiene el integrador si la salida
del regulador est limitada. Vase 06.05 Codigo Limites 1.
La figura siguiente muestra la salida del regulador de
velocidad tras un escaln de error cuando el error
permanece constante.
FbEq
%
Ganancia = Kp = 1
TI = Tiempo de integracin = 0
TD= Tiempo de derivacin = 0
Kp e
Kp e
e = Valor de error
Tiempo
TI
0,000 600,000 s
Tiempo de integracin del regulador de velocidad.
1000 = 1 s
Parmetros 195
N.
Nombre/Valor
Descripcin
23.03
Tiemp derivacion
Define el tiempo de derivacin del regulador de velocidad.

La accin derivativa potencia la salida del regulador si el
valor de error cambia. Cuanto mayor es el tiempo de
derivacin, ms se potencia la salida del regulador de
velocidad durante el cambio. Si el tiempo de derivacin se
ajusta a cero, el regulador funciona como un regulador PI;
si se ajusta a otro valor, funciona como un regulador PID.
La derivacin hace que el control sea ms sensible a
perturbaciones.
La derivada del error de velocidad debe filtrarse con un filtro
de paso bajo para eliminar las perturbaciones.
La figura siguiente muestra la salida del regulador de
velocidad tras un escaln de error cuando el error
permanece constante.
FbEq
%
K p TD
e
Ts
Kp e
Valor de error
Kp e
e = Valor de error
TI
Tiempo
Ganancia = Kp = 1
TI = Tiempo de integracin > 0
TD= Tiempo de derivacin > 0
Ts= Perodo de muestreo = 250 s
e = Cambio del valor de error entre dos muestras
23.04
0,000 10,000 s
Tiempo de derivacin del regulador de velocidad.
Tiem filtr deriv
Define la constante de tiempo de filtrado de derivacin.

Vase el parmetro 23.03 Tiemp derivacion.
0,0 1000,0 ms
Constante de tiempo de filtrado de derivacin.
1000 = 1 s
10 = 1 ms
196 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
23.05
T der comp acc
Define el tiempo de derivacin para la compensacin de

aceleracin/deceleracin. Para compensar la inercia
durante la aceleracin, se suma una derivada de la
referencia a la salida del regulador de velocidad. Se
describe el principio de una accin derivada para el
parmetro 23.03 Tiemp derivacion.
Nota: Como norma general, ajuste este parmetro con un
valor entre el 50 y el 100% de la suma de las constantes de
tiempo mecnico del motor y de la mquina accionada.
La figura siguiente muestra las respuestas de velocidad
cuando se acelera una carga de alta inercia por una rampa.
Sin compensacin de aceleracin:
FbEq
Referencia de
velocidad
Velocidad actual
Tiempo
Compensacin de aceleracin:
%
Referencia de
velocidad
Velocidad actual
Tiempo
23.06
0,00 600,00 s
Tiempo de derivacin de la compensacin de aceleracin.
T filtr comp acc
Define la constante de tiempo del filtro de derivacin para la

compensacin de aceleracin/deceleracin. Vanse los
parmetros 23.03 Tiemp derivacion y 23.05 T der comp acc.
0,0 1000,0 ms
Constante de tiempo del filtro de derivacin para la

compensacin de aceleracin.
100 = 1 s
10 = 1 ms
Parmetros 197
N.
Nombre/Valor
Descripcin
23.07
T filtr err vel
Define la constante de tiempo del filtro de paso bajo del error

de velocidad.
Si la referencia de velocidad utilizada cambia rpidamente,
las posibles interferencias en la medicin de velocidad
pueden filtrarse con el filtro de error de velocidad. La
reduccin de la fluctuacin con un filtro puede causar
problemas de ajuste en el regulador de velocidad. Una
constante de tiempo del filtro excesivamente larga y un
tiempo de aceleracin rpido son incompatibles. Un tiempo
del filtro demasiado largo da como resultado un control
inestable.
0,0 1000,0 ms
Constante del tiempo de filtrado del error de velocidad.

0 = filtrado desactivado.
Suplemento vel
Define una referencia de velocidad que se aade despus

de la rampa.
Nota: Por razones de seguridad, este suplemento no se
aplica cuando las funciones de paro estn activas.
23.08
23.09
FbEq
10 = 1 ms
Cero
Suplemento de la velocidad cero.
EA1 Escalada
1073742341
EA2 Escalada
1073742343
FBA Ref 1
1073742362
FBA Ref 2
1073742363
Puntero

la pgina 115).
Par max ctrl vel
Define el par de salida mximo del regulador de velocidad.
-1600,0 1600,0%
Par de salida mximo del regulador de velocidad.
23.10
Par min ctrl vel
Define el par de salida mnimo del regulador de velocidad.
-1600,0 1600,0%
Par de salida mnimo del regulador de velocidad.
23.11
Func vent E vel
Activa o desactiva el control de la ventana de error de

velocidad.
El control de la ventana de error de velocidad forma una
funcin de supervisin de velocidad para un convertidor
controlado por par. Supervisa el valor del error de velocidad
(referencia de velocidad velocidad actual). En el intervalo
de funcionamiento normal, el control de la ventana mantiene
la entrada del regulador de velocidad a cero. El regulador de
velocidad slo se invoca si
el error de velocidad supera el lmite superior de la
ventana (parmetro 23.12 Vent E Vel HI), o
el valor absoluto del error de velocidad negativa supera el
lmite inferior de la ventana (23.13 Vent E Vel LO).
Cuando el error de velocidad sale de la ventana, la parte
sobresaliente del valor de error se conecta al regulador de
velocidad. El regulador produce un trmino de referencia
relativo a la entrada y la ganancia del regulador de velocidad
(parmetro 23.01 Ganancia Kp) que el selector de par suma
a la referencia de par. El resultado se usa como la referencia
interna de par para el convertidor.
Ejemplo: En un estado de prdida de carga, la referencia
interna de par del convertidor se reduce para evitar un
aumento excesivo de la velocidad del motor. Si se
desactivara el control de ventana, la velocidad del motor
aumentara hasta alcanzar un lmite de velocidad del
convertidor.
10 = 1%
10 = 1%
198 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
Deshabilitado
El control de la ventana de error de velocidad est

desactivado.
Absoluto
El control de la ventana de error de velocidad est activado.

Los lmites definidos por los parmetros 23.12 Vent E Vel HI
y 23.13 Vent E Vel LO son absolutos.
Relativo
El control de la ventana de error de velocidad est activado.

Los lmites definidos por los parmetros 23.12 Vent E Vel HI
y 23.13 Vent E Vel LO guardan relacin con la referencia de
velocidad.
23.12
Vent E Vel HI
Define el lmite superior de la ventana del error de velocidad.

En funcin del ajuste del parmetro 23.11 Func vent E vel,
es una referencia de velocidad absoluta o relativa.
0 3000 rpm
Lmite superior de la ventana del error de velocidad.
23.13
Vent E Vel LO
Define el lmite inferior de la ventana del error de velocidad.

En funcin del ajuste del parmetro 23.11 Func vent E vel,
es una referencia de velocidad absoluta o relativa.
0 3000 rpm
Lmite inferior de la ventana del error de velocidad.
1 = 1 rpm
1 = 1 rpm
Parmetros 199
N.
Nombre/Valor
Descripcin
23.14
Tasa de droop
Define el porcentaje de disminucin de tensin (droop), en

porcentaje de la velocidad nominal del motor. La
disminucin reduce un poco la velocidad del convertidor a
medida que aumenta la carga del convertidor. La reduccin
de velocidad actual en un punto de funcionamiento
determinado depende del ajuste del porcentaje de
disminucin de tensin y la carga de accionamiento
(= referencia de par / salida del regulador de velocidad).
Con una salida del regulador de velocidad del 100%, el
porcentaje de disminucin tensin est a nivel nominal,
o sea, es igual al valor de este parmetro. El efecto de
disminucin tensin se reduce linealmente hasta cero junto
con la carga decreciente.
El porcentaje de disminucin de tensin puede utilizarse por
ejemplo para ajustar el reparto de cargas en una aplicacin
maestro/esclavo supervisada por varios convertidores. En
una aplicacin maestro/esclavo, los ejes del motor estn
acoplados entre s.
El porcentaje de disminucin adecuado para un proceso
debe determinarse caso por caso en la prctica.
FbEq
Reduccin de velocidad = salida del regulador de velocidad disminucin de tensin

velocidad mx.
Ejemplo: La salida del regulador de velocidad es el 50%, la tasa de disminucin es del 1%,
la velocidad mxima del convertidor es 1500 rpm.
Reduccin veloc. = 0,50 0,01 1500 rpm = 7,5 rpm.
Velocidad del
motor en % de la
nominal
Sin disminucin
100%
Disminucin
23.14 Tasa de droop

de velocidad / %
Carga conv.
100%
0,00 100,00%
Porcentaje de disminucin.
100 = 1%
200 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
23.15
Max Vel Adapt PI
Velocidad actual mxima para la adaptacin del regulador

de velocidad.
La ganancia y el tiempo de integracin del regulador de
velocidad pueden adaptarse segn la velocidad actual. Esto
se hace multiplicando la ganancia (23.01 Ganancia Kp) y el
tiempo de integracin (23.02 Tiem integracion) por
coeficientes a ciertas velocidades. Los coeficientes se
definen individualmente tanto para la ganancia como para el
tiempo de integracin.
Cuando la velocidad actual es inferior o igual a 23.16 Min
Vel Adapt PI, 23.01 Ganancia Kp y 23.02 Tiem integracion
se multiplican por 23.17 Coef Pro Vel min y 23.18 Coef Int
Vel min respectivamente.
Cuando la velocidad actual es igual o mayor a 23.15 Max
Vel Adapt PI, no se realiza ninguna adaptacin; en otras
palabras, 23.01 Ganancia Kp y 23.02 Tiem integracion se
utilizan como tales.
Entre 23.16 Min Vel Adapt PI y 23.15 Max Vel Adapt PI, los
coeficientes se calculan linealmente en funcin de los
puntos de interrupcin.
FbEq
Coeficiente para Kp o TI
1,000
23.17 Coef Pro Vel min o

23.18 Coef Int Vel min
23.16 Min Vel

Adapt PI
23.15 Max Vel

Adapt PI
Velocidad actual
(rpm)
Kp = Ganancia proporcional
TI = Tiempo de integracin
23.16
23.17
23.18
0 30000 rpm
Velocidad actual mxima para la adaptacin del regulador

de velocidad.
Min Vel Adapt PI
Velocidad actual mnima para la adaptacin del regulador de

velocidad. Vase el parmetro 23.15 Max Vel Adapt PI.
0 30000 rpm
Velocidad actual mnima para la adaptacin del regulador de

velocidad.
Coef Pro Vel min
Coeficiente de ganancia proporcional a la velocidad actual

mnima. Vase el parmetro 23.15 Max Vel Adapt PI.
0,000 10,000
Coeficiente de ganancia proporcional a la velocidad actual

mnima.
Coef Int Vel min
Coeficiente de tiempo de integracin a la velocidad actual

mnima. Vase el parmetro 23.15 Max Vel Adapt PI.
0,000 10,000
Coeficiente de tiempo de integracin a la velocidad actual

mnima.
1 = 1 rpm
1 = 1 rpm
1000 = 1
1000 = 1
Parmetros 201
N.
Nombre/Valor
Descripcin
23.20
Func Auto PI
Activa la funcin de autoajuste del regulador de velocidad.

El autoajuste establecer automticamente los parmetros
23.01 Ganancia Kp y 23.02 Tiem integracion, as como
01.31 Const tiempo mec. Si se selecciona el modo de
autoajuste Usuario, tambin se establece automticamente
23.07 T filtr err vel.
El estado de la rutina de autoajuste se muestra mediante el
parmetro 06.03 Estado ctrl vel.
ADVERTENCIA: El motor alcanzar los lmites de
par y de intensidad durante la rutina de autoajuste.
VERIFIQUE QUE SEA SEGURO ACCIONAR EL
MOTOR ANTES DE EFECTUAR LA RUTINA DE
AUTOAJUSTE.
Notas:
Antes de usar la funcin de autoajuste deben
establecerse los siguientes parmetros:
Todos los parmetros ajustados durante la puesta en
marcha como se describe en la ACQ810-04 drive
modules Start-up Guide
19.01 Escala velocidad
19.03 Tiemp Filtro Vel
19.06 Lim Vel Cero
Ajustes de rampa de referencia de velocidad en el
grupo 22 Acel/decel
23.07 T filtr err vel.
El convertidor debe estar en modo de control local y
detenido antes de solicitar un autoajuste.
Tras solicitar un autoajuste mediante este parmetro,
inicie el convertidor antes de 20 segundos.
Espere a que se haya completado la rutina de autoajuste
(este parmetro habr vuelto al valor Realizado). Se
puede cancelar la rutina deteniendo el convertidor.
Compruebe los valores de los parmetros ajustados por
la funcin de autoajuste.
Vase tambin el apartado Ajuste del regulador de
velocidad en la pgina 73.
23.21
FbEq
Realizado
No se ha solicitado ningn ajuste (funcionamiento normal)
Suave
Solicita un autoajuste del regulador de velocidad con los

ajustes predeterminados para un funcionamiento suave.
Medio

ajustes predeterminados para un funcionamiento
intermedio.
Intenso

ajustes predeterminados para un funcionamiento intenso.
Usuario

ajustes definidos por los parmetros 23.21 Ancho banda reg
y 23.22 Atenuacion Regul.
Ancho banda reg
Ancho de banda del regulador de velocidad tras el

procedimiento de autoajuste en el modo usuario. Un ancho
de banda mayor tiene como resultado unos ajustes ms
restringidos del regulador de velocidad.
0,002000,00 Hz
Ancho de banda de ajuste para el modo de ajuste de PI del

usuario.
100 = 1 Hz
202 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
23.22
Atenuacion Regul
Atenuacin del regulador de velocidad tras el procedimiento

de autoajuste en el modo usuario. Una atenuacin mayor
tiene como resultado un funcionamiento ms suave y
seguro.
0,0 200,0
Atenuacin del regulador de velocidad para el modo de

ajuste de PI del usuario.
25 Veloc criticas
Configuracin de las velocidades crticas (o rangos de

velocidades) que deben evitarse debido a, por ejemplo,
problemas de resonancia mecnica.
25.01
Conecta/desconecta la funcin de velocidades crticas.

Ejemplo: Un ventilador tiene vibraciones en el rango de 540
a 690 rpm y de 1380 a 1560 rpm. Para hacer que el
convertidor se salte estos intervalos:
active la funcin de velocidades crticas,
ajuste los intervalos de velocidades crticas como en la
figura siguiente.
25
Sel Vel Critica
FbEq
10 = 1
Velocidad del
motor (rpm)
1560
1380
690
540
25.02
25.03
Velocidad del
convertidor
(rpm)
Par. 25.02 = 540 rpm
Par. 25.03 = 690 rpm
Par. 25.04 = 1380 rpm
Par. 25.05 = 1590 rpm
Deshabilitad
Las velocidades crticas estn desconectadas.
Habilitado
Las velocidades crticas estn conectadas.
Veloc Crit 1 LO
Define el lmite inferior para el intervalo de velocidad crtica 1.

Nota: Este valor debe ser menor o igual al valor de 25.03
Veloc Crit 1 HI.
-30000 30000
rpm
Lmite inferior para la velocidad crtica 1.
Veloc Crit 1 HI
Define el lmite superior para el intervalo de velocidad crtica 1.

Nota: Este valor debe ser mayor o igual al valor de 25.02
Veloc Crit 1 LO.
-30000 30000
rpm
Lmite superior para la velocidad crtica 1.
1 = 1 rpm
1 = 1 rpm
Parmetros 203
N.
Nombre/Valor
Descripcin
25.04
Veloc Crit 2 LO

Veloc Crit 2 HI.
-30000 30000
rpm
Veloc Crit 2 HI

Veloc Crit 2 LO.
-30000 30000
rpm
Veloc Crit 3 LO

Veloc Crit 3 HI.
-30000 30000
rpm
Veloc Crit 3 HI

Veloc Crit 3 LO.
-30000 30000
rpm
25.05
25.06
25.07
26
26 Veloc constantes
Seleccin y valores de velocidad constante.

Una velocidad constante activa toma precedencia sobre la
referencia de velocidad del convertidor. Vase tambin el
apartado Velocidades constantes en la pgina 73.
26.01
Determina cmo se seleccionan las constantes de

velocidad, y si se toma en cuenta o no la seal de direccin
del giro al aplicar una velocidad constante.
Funz Veloc Const
Bit
Nombre
FbEq
1 = 1 rpm
1 = 1 rpm
1 = 1 rpm
1 = 1 rpm
Informacin
1 = Paquete: son seleccionables 7 velocidades constantes a travs de
las tres fuentes definidas por los parmetros 26.02, 26.03 y 26.04.
0
= Separado: Las velocidades constantes 1, 2 y 3 se activan de forma
Modo Vel Cnst
independiente mediante las fuentes definidas por los parmetros 26.02,
26.03 y 26.04 respectivamente. En caso de conflicto, la velocidad
constante con el nmero inferior tiene prioridad.
1 = Marcha Dir: Para determinar la direccin de funcionamiento de una
velocidad constante, el signo del ajuste de la velocidad constante
(parmetros 26.0626.12) debe multiplicarse por la seal de direccin
(avance: +1, retroceso: -1). Por ejemplo, si la seal de direccin es
Habil Direccion retroceso y la velocidad constante activa es negativa, el convertidor
funcionar con la direccin de avance.
0 = Par Vel Cnst: La direccin de funcionamiento para la velocidad
constante se determina mediante el signo del ajuste de la velocidad
constante (parmetros 26.0626.12).
204 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
26.02
Sel Veloc Cons 1
Cuando el bit 0 del parmetro 26.01 Funz Veloc Const es 0

(Separado), se selecciona una fuente que active la
velocidad constante 1.
(Paquete), este parmetro y los parmetros 26.03 Sel Veloc
Cons 2 y 26.04 Sel Veloc Cons 3 seleccionan tres fuentes
cuyos estados activan las velocidades constantes de la
siguiente manera:
FbEq
Fuente definida Fuente definida Fuente definida

con el par.
con el par.
con el par.
26.02
26.03
26.04
0
Ninguno
Velocidad constante 1
ED1
1073742337
ED2
1073807873
ED3
1073873409
ED4
1073938945
ED5
1074004481
Constante

la pgina 115).
Puntero
26.03
Velocidad constante
activa
Sel Veloc Cons 2

que se utilizan para activar las velocidades constantes.
Vase la tabla en el parmetro 26.02 Sel Veloc Cons 1.
ED1
1073742337
ED2
1073807873
ED3
1073873409
ED4
1073938945
ED5
1074004481
Constante

la pgina 115).
Puntero
Parmetros 205
N.
Nombre/Valor
Descripcin
26.04
Sel Veloc Cons 3

que se utilizan para activar las velocidades constantes.
Vase la tabla en el parmetro 26.02 Sel Veloc Cons 1.
ED1
1073742337
ED2
1073807873
ED3
1073873409
ED4
1073938945
ED5
1074004481
Constante

la pgina 115).
Puntero
26.06
26.07
26.08
26.09
26.10
26.11
26.12
Veloc Const 1
Define la velocidad constante 1.
-30000 30000
rpm
Velocidad constante 1.
Veloc Const 2
-30000 30000
rpm
Veloc Const 3
-30000 30000
rpm
Veloc Const 4
-30000 30000
rpm
Veloc Const 5
-30000 30000
rpm
Veloc Const 6
-30000 30000
rpm
Veloc Const 7
-30000 30000
rpm
27
FbEq
1 = 1 rpm
1 = 1 rpm
1 = 1 rpm
1 = 1 rpm
1 = 1 rpm
1 = 1 rpm
1 = 1 rpm
27 Control PID
Configuracin del control del PID de proceso.

Vase tambin el apartado Control PID en la pgina 60.
27.01
Sel Ref PID
Selecciona la fuente del punto de ajuste (referencia) para el

regulador PID.
Cero
Referencia cero.
Setpoint %
04.25 Valor setpoint % (vase la pgina 131).
1073742873
Puntero

la pgina 115).
Ganancia PID
Define la ganancia para el regulador PID de proceso. Vase

el parmetro 27.13 Tiempo Integ PID.
27.12
206 Parmetros
N.
27.13
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
0,00 100,00
Ganancia del regulador PID.
100 = 1
Tiempo Integ PID
Define el tiempo de integracin para el regulador PID de

proceso.
Salida de regulador/error
O
GI
GI
Tiempo
Ti
I = entrada regulador (error)
O = salida regulador
G = ganancia
Ti = tiempo de integracin
0,00 320,00 s
Tiempo de integracin.
27.14
Tiempo Deriv PID
Define el tiempo de derivacin del regulador PID de

proceso. El componente derivado en la salida del regulador
se calcula a partir de dos valores de error consecutivos
(EK-1y EK) segn esta frmula:
TIEMPO DERIV PID (EK - EK-1)/TS, donde
TS = tiempo de muestra de 12 ms.
E = Error = Punto de ajuste del proceso - valor actual del
proceso.
0,00 10,00 s
Tiempo de derivacin.
27.15
Filtro Deriv PID
Define la constante de tiempo del filtro monopolar usado

para filtrar el componente derivado del regulador PID de
proceso.
%
100 = 1 s
100 = 1 s
Seal sin filtrar
100
63
Seal filtrada
O = I (1 - e-t/T)
t = tiempo
0,00 10,00 s
100 = 1 s
Parmetros 207
N.
Nombre/Valor
Descripcin
27.16
Inv valor Error
Inversin del error PID. Cuando la fuente seleccionada por

este parmetro est activada, se invierte el error (punto de
ajuste del proceso valor actual del proceso) en la entrada
del regulador PID.
Constante

la pgina 115).
Puntero
FbEq
27.18
Maximo PID
Define el lmite mximo para la salida del regulador PID.

Mediante los lmites mnimo y mximo es posible restringir el
intervalo de funcionamiento.
-32768,0 32768,0
Lmite mximo para la salida del regulador PID.
27.19
Minimo PID
Define el lmite mnimo para la salida del regulador PID.

Vase el parmetro 27.18 Maximo PID.
-32768,0 32768,0
Lmite mnimo para la salida del regulador PID.
27.30
Mant ref PID
Fija, o define una fuente que puede utlizarse para fijar la

entrada del punto de ajuste (referencia) del regulador PID de
proceso. Esta funcin resulta til cuando la referencia se
basa en una realimentacin del proceso conectada a una
entrada analgica, y el sensor debe ser sometido a revisin
sin detener el proceso.
La entrada del punto de ajuste del regulador PID se fija
mientras que la fuente seleccionada sea 1.
Vase tambin el parmetro 27.31 Mant sal PID.
10 = 1
10 = 1
PID
27.01 Sel Ref
PID
27.12
27.13
27.14
27.15
27.16
04.05
27.18
27.19
Valor actual del proceso
(grupo28 Sel procact)
No
La entrada del regulador PID de proceso no est fija.
Mantener
La entrada del regulador PID de proceso est fija.
0
1
ED1
La activacin de la entrada digital ED1 (indicada por 02.01

Estado ED, bit 0) fija la entrada la entrada del regulador PID
de proceso.
1073742337
ED2

de proceso.
1073807873
ED3

de proceso.
1073873409
ED4

de proceso.
1073938945
208 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
ED5

de proceso.
1074004481
Constante

la pgina 115).
Puntero
27.31
Mant sal PID
Fija, o define una fuente que puede utilizarse para fijar la

salida del regulador PID de proceso. Esta funcin puede
utilizarse, por ejemplo, cuando debe realizarse el
mantenimiento en un sensor que proporciona realimentacin
de proceso sin detener el proceso.
La salida del regulador PID se fija mientras que la fuente
seleccionada sea 1.
Vase tambin el parmetro 27.30 Mant ref PID.
PID
27.01 Sel Ref
PID
27.12
27.13
27.14
27.15
27.16
27.18
27.19
04.05

(grupo28 Sel procact)
No
La salida del regulador PID de proceso no est fija.
Mantener
La salida del regulador PID de proceso est fija.
ED1

Estado ED, bit 0) fija la entrada la salida del regulador PID
de proceso.
1073742337
ED2

de proceso.
1073807873
ED3

de proceso.
1073873409
ED4

de proceso.
1073938945
ED5

de proceso.
1074004481
Constante

la pgina 115).
Puntero
27.32
Acel ref llenado
Define el tiempo para el incremento del punto de ajuste PID

desde 0 a 100%.
0 100 s
Tiempo de aceleracin del punto de ajuste PID.
1=1s
Parmetros 209
N.
Nombre/Valor
Descripcin
27.33
Dec ref llenado
Define el tiempo para la reduccin del punto de ajuste PID

desde 100 a 0%.
0 100 s
Tiempo de deceleracin del punto de ajuste PID.
27.34
Hab equil PID
Selecciona una fuente que habilita la referencia de

equilibrado PID (vase el parmetro 27.35 Ref equil PID).
1 = Referencia de equilibrado PID habilitada.
27.36
1=1s
ED1
1073742337
ED2
1073807873
ED3
1073873409
ED4
1073938945
ED5
1074004481
Constante

la pgina 115).
Puntero
27.35
FbEq
Ref equil PID
Define la referencia de equilibrado PID. La salida del

regulador PID se ajusta a este valor cuando la fuente
seleccionada mediante el parmetro 27.35 Ref equil PID
es 1.
-32768,0
32768,0%
Referencia de equilibrado PID.
Vel escalada bom
Define la velocidad de la bomba que corresponde al 100%

de la salida del regulador PID.
10 = 1%
Escala veloc
19.01 Escala velocidad (vase la pgina 184).
1073746689
Puntero

la pgina 115).
28
28 Sel procact
Ajustes del valor actual del proceso (realimentacin).
28.01
Sel se act 1/2
Selecciona el valor actual del proceso (1 o 2). De forma

alternativa, selecciona una fuente cuyo estado determina
qu valor actual de proceso se utiliza (0 = Valor actual 1;
1 = Valor actual 2).
Nota: Este parmetro solo es efectivo cuando el parmetro
28.04 Func se actual se ajusta a Actual 1.
Se act 1
Valor actual del proceso 1 seleccionado.
Se act 2
Valor actual del proceso 2 seleccionado.
ED1
La entrada digital ED1 (indicada por 02.01 Estado ED, bit 0)

determina qu valor actual del proceso est seleccionado.
1073742337
ED2

1073807873
ED3

1073873409
ED4

1073938945
ED5

1074004481
Constante

la pgina 115).
Puntero
28.02
Orig se act 1
Selecciona la fuente del valor actual del proceso 1.
Cero
Sin fuente seleccionada.
210 Parmetros
N.
28.03
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
EA1 Escalada
1073742341
EA2 Escalada
1073742343
EA3 Escalada
1073742345
EA4 Escalada
1073742347
EA5 Escalada
1073742349
FBA procact
02.41 Seal actual FBA (vase la pgina 129).
1073742377
Shared sig1
02.43 Seal compart 1 (vase la pgina 130).
1073742379
Caudal act
05.05 Caudal actual (vase la pgina 132).
1073743109
Puntero

la pgina 115).
Orig se act 2
Selecciona la fuente del valor actual del proceso 2.
Cero
EA1 Escalada
1073742341
EA2 Escalada
1073742343
EA3 Escalada
1073742345
EA4 Escalada
1073742347
EA5 Escalada
1073742349
FBA procact
02.41 Seal actual FBA (vase la pgina 129).
1073742377
Shared sig1
1073742379
Caudal act
1073743109
Puntero

la pgina 115).
Func se actual
Define cmo se calcula el valor actual del proceso final a

partir de las dos fuentes seleccionadas por los parmetros
28.02 Orig se act 1 y 28.03 Orig se act 2.
Actual 1
El valor actual se determina con el parmetro 28.01 Sel se

act 1/2.
Ref1 + Ref2
Suma del valor actual 1 y el valor actual 2.
Ref1 - Ref2
Valor actual 2 restado del valor actual 1.
Ref1 x Ref2
Valor actual 1 multiplicado por el valor actual 2.
Ref1 / Ref2
Valor actual 1 dividido por el valor actual 2.
Max Ref1_2
El mayor de los dos valores actuales utilizados.
Min Ref1_2
El menor de los dos valores actuales utilizados.
Raiz Res 1-2
Raz cuadrada de (valor actual 1 valor actual 2).
Raiz Sum 1-2
Raz cuadrada de valor actual 1 + raz cuadrada de valor

actual 2.
28.05
Max seal actual
Adaptacin a escala del valor actual. La configuracin

equivale al 100% del punto de ajuste del proceso y
normalmente se ajusta al valor que corresponde al mximo
del intervalo del sensor.
0,00 32768,00%
Adaptacin a escala del valor actual.
28.06
Sel unidad act
Define la unidad para el valor actual del proceso y el punto

de ajuste del proceso. Suele seleccionarse la cantidad
medida.
28.04
100 = 1%
Parmetros 211
N.
28.07
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
m3/h
m3/h
20
bar
bar
22
kPa
kPa
23
GPM
GPM
24
psi
psi
25
inHg
inHg
29
mbar
mbar
44
Pa
Pa
45
inH2O
inH2O
58
in wg
in wg
59
ft wg
ft wg
60
lbsi
lbsi
61
72
pulgada
pulgada
73
Escala act FBA
Define un divisor para el valor actual del proceso para el bus

de campo. Este parmetro puede emplearse para mejorar la
precisin del clculo a bajos y altos valores.
No utilizado
No se aplica ningn escalado.
Orig/10
El valor actual es dividido por 10 para el bus de campo.
Orig/100
Orig/1000
29
29 Sel consigna
Ajustes del punto de ajuste (referencia) del proceso.
29.01
Sel setpoint 1/2
Selecciona el punto de ajuste del proceso (1 o 2). De forma

alternativa, selecciona una fuente cuyo estado determina
qu punto de ajuste del proceso se utiliza (0 = Punto de
ajuste 1; 1 = Punto de ajuste 2).
Setpoint 1
Setpoint 1 seleccionado.
Setpoint 2
Setpoint 2 seleccionado.
ED1

determina qu punto de ajuste del proceso est
seleccionado.
1073742337
ED2

seleccionado.
1073807873
ED3

seleccionado.
1073873409
ED4

seleccionado.
1073938945
ED5

seleccionado.
1074004481
Constante

la pgina 115).
Puntero
212 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
29.02
Orign setpoint 1
Selecciona la fuente del punto de ajuste 1 del proceso.
29.03
FbEq
Cero
EA1 Escalada
1073742341
EA2 Escalada
1073742343
EA3 Escalada
1073742345
EA4 Escalada
1073742347
EA5 Escalada
1073742349
Setpoint FBA
02.40 Setpoint FBA (vase la pgina 129).
1073742376
Seal comp 2
1073742380
Conj int 1
29.04 Conj interno 1 (vase a continuacin).
1073749252
Puntero

la pgina 115).
Orign setpoint 2
Selecciona la fuente del punto de ajuste 2 del proceso.
Cero
EA1 Escalada
1073742341
EA2 Escalada
1073742343
EA3 Escalada
1073742345
EA4 Escalada
1073742347
EA5 Escalada
1073742349
Setpoint FBA
02.40 Setpoint FBA (vase la pgina 129).
1073742376
Seal comp 2
1073742380
Conj int 2
29.05 Conj interno 2 (vase a continuacin).
1073749253
Puntero

la pgina 115).
29.04
Conj interno 1
Define el punto de ajuste 1 del proceso cuando el parmetro

29.02 Orign setpoint 1 se ajusta a Conj int 1.
0,00 32768,00%
Punto de ajuste 1 del proceso interno.
29.05
Conj interno 2
Define el punto de ajuste 2 del proceso cuando el parmetro

29.03 Orign setpoint 2 se ajusta a Conj int 2.
0,00 32768,00%
Punto de ajuste 2 del proceso interno.
100 = 1%
100 = 1%
Parmetros 213
N.
Nombre/Valor
Descripcin
29.06
Increm referen 1
Establece un porcentaje que se suma al punto de ajuste del

proceso cuando est en marcha un motor auxiliar directo a
lnea.
Ejemplo: El convertidor acciona tres bombas en paralelo que
bombean agua a una tubera. La presin en la tubera est
controlada. La referencia de presin constante se ajusta
mediante el parmetro 29.04 Conj interno 1.
En momentos de bajo consumo de agua, slo la bomba
regulada por velocidad est en marcha. Cuando el consumo
de agua aumenta, se arrancan las bombas de velocidad
constante (directas a lnea): primero una bomba, y si la
demanda aumenta an ms, tambin la otra bomba.
Conforme aumenta el caudal de agua, la prdida de presin
entre el principio (punto de medicin) y el final de la tubera
se incrementa. Mediante el ajuste de los incrementos de
referencia adecuados, el punto de ajuste del proceso
aumenta junto con la capacidad de bombeo incrementada.
Los incrementos de referencia compensan la creciente
prdida de presin y evitan que la presin al final de la
tubera disminuya.
0,00 100,00%
Incremento de referencia 1.
29.07
Increm referen 2

proceso cuando estn en marcha dos motores auxiliares
directos a lnea. Vase el parmetro
29.06 Increm referen 1.
0,00 100,00%
29.08
Increm referen 3

proceso cuando estn en marcha tres motores auxiliares
0,00 100,00%
29.09
Increm referen 4

proceso cuando estn en marcha cuatro motores auxiliares
0,00 100,00%
29.10
Increm referen 5

proceso cuando estn en marcha cinco motores auxiliares
0,00 100,00%
29.11
Increm referen 6

proceso cuando estn en marcha seis motores auxiliares
0,00 100,00%
29.12
Increm referen 7

proceso cuando estn en marcha siete motores auxiliares
0,00 100,00%
FbEq
100 = 1%
100 = 1%
100 = 1%
100 = 1%
100 = 1%
100 = 1%
100 = 1%
214 Parmetros
N.
Nombre/Valor
30
Descripcin
FbEq
30 Funciones fallos
Configuracin del comportamiento del convertidor tras

haberse producido varias situaciones de fallo.
30.01
Fallo externo
Selecciona una fuente para una seal de fallo externa.

0 = Disparo por fallo externo
1 = Sin fallo externo
ED1
1073742337
ED2
1073807873
ED3
1073873409
ED4
1073938945
ED5
1074004481
Constante

la pgina 115).
Puntero
30.02
30.03
30.04
30.05
Ref Vel Segura
Define la referencia de velocidad segura que se utiliza con el

ajuste Ref Vel Segu de los parmetros de supervisin 13.32
Func. Superv. EA, 30.03 Fallo Ctrl Local o 50.02 Func Fallo
Comun tras una alarma. Esta velocidad se utiliza cuando el
parmetro se ajusta a Ref Vel Segu.
-30000 30000
rpm
Referencia de velocidad segura.
Fallo Ctrl Local
Selecciona cmo reacciona el convertidor ante un fallo de

comunicacin del panel de control o de la herramienta para
PC.
1 = 1 rpm
No
Fallo
El convertidor dispara con un fallo FALLO CTRL LOCAL

(0x5300).
Ref Vel Segu
El convertidor genera una alarma FALLO CTRL LOCAL

(0x5300) y ajusta la velocidad a la velocidad definida con el
parmetro 30.02 Ref Vel Segura.
Ultima Vel
El convertidor genera una alarma FALLO CTRL LOCAL

(0x5300) y fija la velocidad al nivel en el que funcionaba el
convertidor. La velocidad se determina con la velocidad
media de los 10 segundos previos.
Fallo Fase Motor
Selecciona cmo reacciona el convertidor cuando se

detecta la prdida de una fase del motor.
No
Fallo
El convertidor se dispara con un fallo FASE MOTOR

(0x3182).
Fallo a Tierra

detecta un defecto a tierra o un desequilibrio de intensidad
en el motor o cable de motor.
No
Alarma
El convertidor genera una alarma FALLO TIERRA (0x2330). 1
Fallo
El convertidor se dispara con un fallo FALLO TIERRA

(0x2330).
Parmetros 215
N.
Nombre/Valor
Descripcin
30.06
Perd Fase Alim

detecta la prdida de una fase de alimentacin.
No
Fallo
El convertidor se dispara con un fallo FASE RED (0x3130).
Modo STO
Selecciona la forma en que reacciona el convertidor al

detectar la falta de una o de las dos seales Safe Torque Off
(STO).
Nota: Este parmetro slo tiene un fin de supervisin. La
funcin Safe Torque Off puede activarse incluso cuando este
parmetro est ajustado a No.
Nota: Si la unidad de control del convertidor se alimenta
externamente pero el convertidor no est conectado a la
red, los fallos PERDIDA STO1 (0x8182) y PERDIDA STO2
(0x8183) se inhabilitan.
Para obtener ms informacin acerca de la funcin Safe
Torque Off, vase el Manual de hardware del convertidor, y
la Safe torque off function for ACSM1, ACS850 and
ACQ810 drives application guide (3AFE68929814 [Ingls]).
Fallo
El convertidor dispara por PAR SEG OFF (0xFF7A) cuando

se ha perdido una o las dos seales STO.
Alarma
Convertidor en marcha:
Convertidor parado:
El convertidor genera una alarma PAR SEG OFF (0xFF7A)
si faltan ambas seales STO. Si slo se ha perdido una de
las seales, el convertidor dispara con PERDIDA STO1
(0x8182) o PERDIDA STO2 (0x8183).
No
Convertidor en marcha:
Convertidor parado:
No se realiza ninguna accin si faltan las seales STO. Si
slo se ha perdido una de las seales, el convertidor dispara
con PERDIDA STO1 (0x8182) o PERDIDA STO2 (0x8183).
Solo alarma
El convertidor genera una alarma PAR SEG OFF (0xFF7A)

si faltan ambas seales STO. Si slo se ha perdido una de
las seales, el convertidor dispara con PERDIDA STO1
(0x8182) o PERDIDA STO2 (0x8183).
Cableado/tierra
Selecciona cmo reacciona el convertidor a una conexin

incorrecta de la red y el cable de motor, o a un defecto a
tierra en el motor o el cable de motor.
Nota: Al alimentar el convertidor a travs de la conexin de
CC, ajuste este parmetro a No para evitar disparos por
fallos menores. Para ms informacin, vase la Common
DC configuration application guide (3AUA0000073108
[Ingls]).
No
Fallo
El convertidor se dispara con un fallo DEF CABLEADO O

TIERRA (0x3181).
30.07
30.08
FbEq
216 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
30.09
Funcin Bloqueo
Selecciona cmo reacciona el convertidor a un estado de

bloqueo del motor.
Un estado de bloqueo se define del modo siguiente:
El convertidor est en el lmite de intensidad de bloqueo
(30.10 Lim Int Bloqueo), y
la frecuencia de salida est por debajo del nivel ajustado
con el parmetro 30.11 Frec alt Bloqueo, y
las condiciones anteriores han sido vlidas durante ms
tiempo que el ajustado en el parmetro 30.12 Tiempo
Bloqueo.
Vase el apartado Proteccin contra bloqueo (parmetros
30.0930.12) en la pgina 85.
Bit
0
FbEq
Funcin
Act Supervision (activar supervisin)
0 = Desactivado: Supervisin desactivada.
1 = Activado: Supervisin activada.
Act Advertencia (activar advertencia)
0 = Desactivado
1 = Activado: El convertidor genera una alarma BLOQUEO (0x7121) tras una situacin
de bloqueo.
Act Fallo (activar fallo)
0 = Desactivado
1 = Activado: El convertidor dispara por un fallo BLOQUEO (0x7121) tras una situacin
de bloqueo.
30.10
Lim Int Bloqueo
Lmite de intensidad de bloqueo en porcentaje de la

intensidad nominal del motor. Vase el parmetro 30.09
Funcin Bloqueo.
0,0 1600,0%
Lmite de la intensidad de bloqueo.
30.11
Frec alt Bloqueo
Lmite de la frecuencia de bloqueo. Vase el parmetro

30.09 Funcin Bloqueo.
Nota: No es recomendable ajustar el lmite inferior a 10 Hz.
0,5 1000,0 Hz
Lmite de la frecuencia de bloqueo.
30.12
Tiempo Bloqueo
Tiempo de bloqueo. Vase el parmetro 30.09 Funcin

Bloqueo.
0 3600 s
Tiempo de bloqueo.
31
10 = 1%
10 = 1 Hz
1=1s
Ajustes de proteccin trmica y de medicin de la

temperatura del motor.
31.01
Prot Term Mot 1
Selecciona cmo reacciona el convertidor cuando la

proteccin trmica del motor 1 detecta un
sobrecalentamiento.
No
Proteccin trmica del motor 1 inactiva.
Alarma
El convertidor genera una alarma TEMPERATURA MOTOR

(0x4310) cuando la temperatura supera el nivel de alarma
definido por el parmetro 31.03 Lim Temp 1-Alarm.
Parmetros 217
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
Fallo

(0x4310) o dispara por un fallo EXCESO TEMP MOTOR
(0x4310) cuando la temperatura supera el nivel de
fallo/alarma definido por el parmetro 31.02
Lim Temp 1-Alarm / 31.03 Lim Temp 1-Alarm (el que sea
menor).
Un sensor de temperatura o cableado defectuosos disparan
el convertidor.
Sel Prot Mot 1
Selecciona el medio de medicin de temperatura para la

proteccin trmica del motor 1. Cuando se detecta un
exceso de temperatura, el convertidor reacciona segn el
parmetro 31.01 Prot Term Mot 1.
Calculada
La temperatura se supervisa basndose en el modelo de

proteccin trmica del motor, que emplea la constante de
tiempo trmica del motor (parmetro 31.14 Const Term
Motor) y la curva de carga del motor (parmetros
31.1031.12). El ajuste de usuario slo suele requerirse
cuando la temperatura ambiente difiere de la temperatura de
servicio normal especificada para el motor.
La temperatura del motor aumenta si funciona en la regin
superior a su curva de carga. La temperatura del motor
desciende si funciona en la regin inferior a su curva de
carga (si el motor se sobrecalienta).
ADVERTENCIA: El modelo no protege el motor si no
se refrigera bien debido al polvo y la suciedad.
PTC JCU
La temperatura se supervisa por medio de 1...3 sensores

PTC conectados a la entrada digital ED5.
Pt100 JCU x1
La temperatura se supervisa empleando un sensor Pt100

conectado a la entrada analgica EA1 y a la salida analgica
SA1 de la unidad de control JCU del convertidor.
Pt100 JCU x2
La temperatura se supervisa empleando dos sensores

Pt100 conectados a la entrada analgica EA1 y a la salida
analgica SA1 de la unidad de control JCU del convertidor.
Pt100 JCU x3
La temperatura se supervisa empleando tres sensores

Pt100 Ext x1

conectado a la primera entrada y salida analgica
disponibles en las ampliaciones de E/S instaladas en el
convertidor.
10
Pt100 Ext x2

Pt100 conectados a la primera entrada y salida analgica
convertidor.
11
Pt100 Ext x3

convertidor.
12
31.03
Lim Temp 1-Alarm
Define el lmite de fallo para la proteccin trmica del motor

1 (cuando el parmetro 31.01 Prot Term Mot 1 se ajusta a
Alarma o Fallo).
0 200 C
Lmite de alarma del motor por exceso de temperatura.
31.04
Lim Temp 1-Fallo

Fallo).
31.02
1 = 1 C
218 Parmetros
N.
31.05
31.06
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
0 200 C
Lmite de fallo del motor por exceso de temperatura.
1 = 1 C
Prot Term Mot 2
Selecciona cmo reacciona el convertidor cuando la

proteccin de temperatura del motor 2 detecta un
sobrecalentamiento.
No
Proteccin trmica del motor 2 inactiva.
Alarma

2 (0x4313) cuando la temperatura supera el nivel de alarma
definido por el parmetro 31.07 Lim Temp 2-Alarm.
Fallo

2 (0x4313) o dispara por un fallo TEMPERATURA MOTOR 2
(0x4313) cuando la temperatura supera el nivel de
fallo/alarma definido por el parmetro 31.07 Lim Temp 2Alarm / 31.08 Lim Temp 2-Fallo (el que sea menor).
Un sensor de temperatura o cableado defectuosos disparan
el convertidor.
Sel Prot Mot 2
Selecciona el medio de medicin de temperatura para la

proteccin trmica del motor 2. Cuando se detecta un
exceso de temperatura, el convertidor reacciona segn el
parmetro 31.05 Prot Term Mot 2.
Calculada
La temperatura se supervisa basndose en el modelo de

proteccin trmica del motor, que emplea la constante de
tiempo trmica del motor (parmetro 31.14 Const Term
Motor) y la curva de carga del motor (parmetros
31.1031.12). El ajuste de usuario slo suele requerirse
cuando la temperatura ambiente difiere de la temperatura de
servicio normal especificada para el motor.
La temperatura del motor aumenta si funciona en la regin
superior a su curva de carga. La temperatura del motor
desciende si funciona en la regin inferior a su curva de
carga (si el motor se sobrecalienta).
ADVERTENCIA: El modelo no protege el motor si no
se refrigera bien debido al polvo y la suciedad.
PTC JCU
La temperatura se supervisa por medio de 1...3 sensores

PTC conectados a la entrada digital ED5.
Pt100 JCU x1

conectado a la entrada analgica EA1 y a la salida analgica
SA1 de la unidad de control JCU del convertidor.
Pt100 JCU x2

Pt100 JCU x3

Pt100 Ext x1

conectado a la primera entrada y salida analgica
convertidor.
10
Pt100 Ext x2

convertidor.
11
Parmetros 219
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
Pt100 Ext x3

convertidor.
12
31.07
Lim Temp 2-Alarm
Define el lmite de alarma para la proteccin trmica del

motor 2 (cuando el parmetro 31.05 Prot Term Mot 2 se
ajusta a Alarma o Fallo).
0 200 C
Lmite de alarma del motor por exceso de temperatura.
31.08
Lim Temp 2-Fallo

Fallo).
0 200 C
Lmite de fallo del motor por exceso de temperatura.
31.09
Temp Amb Motor
Define la temperatura ambiente para el modo de proteccin

trmica.
-60 100 C
Temperatura ambiente.
31.10
Curva Carga Mot
Define la curva de carga junto con los parmetros 31.11

Carga Veloc Cero y 31.12 Punto Ruptura
Cuando el parmetro est ajustado a 100%, la carga
mxima es igual al valor del parmetro 99.06 Intens Nom
Motor (una carga mayor implica un calentamiento del
motor). Si la temperatura ambiente es distinta del valor
nominal se deber ajustar el nivel de la curva de carga.
El modelo de proteccin trmica del motor utiliza la curva de
carga cuando el ajuste del parmetro 31.02 Sel Prot Mot 1
es Calculada.
I/IN
(%)
1 = 1 C
1 = 1 C
1 = 1 C
I = Intensidad del motor

IN = Intensidad nominal del motor
150
31.10
100
50
31.11
31.12
31.11
Frecuencia de salida del

convertidor
50 150%
Carga mxima para la curva de carga del motor.
Carga Veloc Cero
Define la curva de carga del motor junto con los parmetros

31.10 Curva Carga Mot y 31.12 Punto Ruptura. Define la
carga mxima del motor en la velocidad cero de la curva de
carga. Puede utilizarse un valor superior si el motor dispone
de un ventilador externo para aumentar la refrigeracin.
Vanse las recomendaciones del fabricante del motor.
Vase el parmetro 31.10 Curva Carga Mot.
50 150%
Carga a velocidad cero para la curva de carga del motor.
1 = 1%
1 = 1%
220 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
31.12
Punto Ruptura
Define la curva de carga del motor junto con los parmetros

31.10 Curva Carga Mot y 31.11 Carga Veloc Cero. Define la
frecuencia del punto de ruptura de la curva de carga, es
decir, el punto en el que la curva de carga del motor
comienza a diminuir desde el valor del parmetro 31.10
Curva Carga Mot hacia el valor del parmetro 31.11 Carga
Veloc Cero.
Vase el parmetro 31.10 Curva Carga Mot.
FbEq
0,01 500,00 Hz
Punto de ruptura para la curva de carga del motor.
31.13
Aum Temp Mot In
Define el aumento de temperatura del motor cuando ste se

carga con su intensidad nominal. Vanse las
recomendaciones del fabricante del motor.
El modelo de proteccin trmica del motor utiliza el valor de
aumento de temperatura cuando el ajuste del parmetro
31.02 Sel Prot Mot 1 es Calculada.
100 = 1 Hz
Temperatura
Aumento de la
temperatura nominal
del motor
Temperatura ambiente
Tiempo
0 300 C
Aumento de temperatura.
1 = 1 C
Parmetros 221
N.
Nombre/Valor
Descripcin
31.14
Const Term Motor
Define la constante de tiempo trmica para el modelo de

proteccin trmica del motor; es decir, el tiempo que ha
tardado la temperatura del motor en alcanzar el 63% de la
temperatura nominal. Vanse las recomendaciones del
fabricante del motor.
El modelo de proteccin trmica del motor se utiliza cuando
el ajuste del parmetro 31.02 Sel Prot Mot 1 es Calculada.
FbEq
Carga del
motor
100%
Tiempo
Aumento de temperatura
100%
63%
Tiempo trmico del motor

100 10000 s
32
Tiempo
Constante de tiempo trmica del motor.
32 Reset automatico
Configuracin de las condiciones para las restauraciones

automticas tras fallos.
32.01
Selecciona los fallos que se restauran de forma automtica.

El parmetro es un cdigo de 16 bits en el que cada bit
corresponde a un tipo de fallo. Cuando uno de los bits se
ajusta a 1, el fallo correspondiente se restaura de forma
automtica.
Los bits del nmero binario se corresponden con los
siguientes fallos:
Sel Auto Reset
Bit
0
1
2
3
4
5
32.02
1=1s
Fallo
Sobreintensidad
Sobretension
Subtension
EA min
Reservado
Fallo externo
Num tentativas
Define el nmero de restauraciones automticas de fallos

que efecta el convertidor en el tiempo definido mediante el
parmetro 32.03 Tiemp Tentativas.
05
Nmero de restauraciones automticas.
1=1
222 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
32.03
Tiemp Tentativas
Define el tiempo para la funcin de restauracin de fallos

automtica. Vase el parmetro 32.02 Num tentativas.
1,0 600,0 s
Tiempo para las restauraciones automticas.
32.04
Tiempo de demora.
Define el tiempo de espera del convertidor tras un fallo antes

de intentar una restauracin automtica. Vase el parmetro
32.01 Sel Auto Reset.
0,0 120,0 s
Demora de restauracin.
33
33 Supervision
Configuracin de la supervisin de seales.

Vase tambin el apartado Supervisin de seales en
la pgina 87.
33.01
Selecciona el modo de supervisin 1.
33.02
33.03
Func Superv 1
FbEq
10 = 1 s
10 = 1 s
Deshabilitad
La supervisin 1 no est en uso.
Bajo
Cuando la seal seleccionada por el parmetro 33.02 Sel

Superv 1 cae por debajo del valor del parmetro 33.04
Superv 1 lo, se activa el bit 0 de 06.13 Super. Estado.
Alto

Superv 1 supera el valor del parmetro 33.03 Superv 1 hi, se
activa el bit 0 de 06.13 Super. Estado.
Abs Bajo
Cuando el valor absoluto de la seal seleccionada por el

parmetro 33.02 Sel Superv 1 cae por debajo del valor del
parmetro 33.04 Superv 1 lo, se activa el bit 0 de 06.13
Super. Estado.
Abs Alto

parmetro 33.02 Sel Superv 1 supera el valor del parmetro
33.03 Superv 1 hi, se activa el bit 0 de 06.13 Super. Estado.
Sel Superv 1
Selecciona la seal que va a ser supervisada por la

supervisin 1. Vase el parmetro 33.01 Func Superv 1.
Velocid rpm
1073742081
Velocid %
1073742082
Frecuencia
1073742083
Intensidad
1073742084
Intensidad %
1073742085
Par
1073742086
Ten Bus CC
1073742087
1073742102
Pot Salida
Pot Motor
1073742103
Ref Vel NoRa
1073742595
Ref Vel Ramp
1073742597
Ref Vel usad
1073742598
Ref.Par.Usad
1073742606
Proceso Act
04.01 Seal actual (vase la pgina 130).
1073742849
PID Proc OUT
1073742853
Puntero

la pgina 115).
Superv 1 hi
Selecciona el lmite superior para la supervisin 1. Vase el

parmetro 33.01 Func Superv 1.
Parmetros 223
N.
33.04
33.05
33.06
33.07
33.08
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
-32768,00
32768,00
Lmite superior de la supervisin 1.
100 = 1
Superv 1 lo
Selecciona el lmite inferior para la supervisin 1. Vase el

-32768,00
32768,00
Lmite inferior de la supervisin 1.
Func Superv 2
100 = 1
Deshabilitad
Bajo

Alto

Abs Bajo

Super. Estado.
Abs Alto

Sel Superv 2

Velocid rpm
Velocid %
1073742082
Frecuencia
1073742083
Intensidad
1073742084
Intensidad %
1073742085
Par
1073742086
Ten Bus CC
1073742087
Pot Salida
1073742102
Pot Motor
1073742103
Ref Vel NoRa
1073742595
Ref Vel Ramp
1073742597
Ref Vel usad
1073742598
Ref.Par.Usad
1073742606
Proceso Act
1073742849
PID Proc OUT
1073742853
Puntero

la pgina 115).
Superv 2 hi

-32768,00
32768,00
Superv 2 lo

1073742081
100 = 1
224 Parmetros
N.
33.09
33.10
33.11
33.12
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
-32768,00
32768,00
100 = 1
Func Superv 3
Deshabilitad
Bajo

Alto

Abs Bajo

Super. Estado.
Abs Alto

Sel Superv 3

Velocid rpm
1073742081
Velocid %
1073742082
Frecuencia
1073742083
Intensidad
1073742084
Intensidad %
1073742085
Par
1073742086
Ten Bus CC
1073742087
Pot Salida
1073742102
Pot Motor
1073742103
Ref Vel NoRa
1073742595
Ref Vel Ramp
1073742597
Ref Vel usad
1073742598
Ref.Par.Usad
1073742606
Proceso Act
1073742849
PID Proc OUT
1073742853
Puntero

la pgina 115).
Superv 3 hi

-32768,00
32768,00
Superv 3 lo

-32768,00
32768,00
100 = 1
100 = 1
Parmetros 225
N.
Nombre/Valor
Descripcin
33.17
Fuente Bit0 inv
Los parmetros 33.1733.22 permiten la inversin de bits

fuente seleccionables libremente. Los bits invertidos se
muestran en el parmetro 06.17 Sw bit invertido.
Este parmetro selecciona el bit fuente, cuyo valor invertido
se muestra en 06.17 Sw bit invertido, bit 0.
FbEq
ED1
Entrada digital ED1 (indicada por 02.01Estado ED, bit 0).
1073742337
ED2
1073807873
ED3
1073873409
ED4
1073938945
ED5
1074004481
SR1
Salida de rel SR1 (indicada por 02.02 Estado SR, bit 0).
1073742338
SR2
1073807874
SR3
1073873410
SR4
1073938946
SR5
1074004482
En marcha
Bit 3 de 06.01 Cdigo Estado 1 (vase la pgina 134).
1073939969
Constante
Ajustes de la constante y el puntero de bits (vase Trminos

y abreviaturas en la pgina 115).
Puntero
33.18
Fuente Bit1 inv
Selecciona el bit fuente cuyo valor invertido se muestra en

06.17 Sw bit invertido, bit 1. En cuanto a las selecciones,
vase el parmetro 33.17 Fuente Bit0 inv.
33.19
Fuente Bit2 inv

33.20
Fuente Bit3 inv

33.21
Fuente Bit4 inv

33.22
Fuente Bit5 inv

226 Parmetros
N.
Nombre/Valor
34
Descripcin
34 Curva carga usua
Configuracin de la curva de carga del usuario.

Vase tambin el apartado Curva de carga definible por el
usuario en la pgina 76.
34.01
Configura la supervisin del lmite superior de la curva de

carga del usuario.
Func Sobrecarga
Bit
0
FbEq
Funcin
Sel Seal Entrad (seleccin del valor de entrada)
0 = Intensidad: se supervisa la intensidad.
1 = Par: se supervisa el par.
0 = Desactivado
1 = Activado: El convertidor genera una alarma CURVA DE CARGA (0x2312) cuando se
supera la curva.
0 = Desactivado
1 = Activado: El convertidor dispara por un fallo CURVA DE CARGA (0x2312) cuando se
supera la curva.
Nota: Este fallo debe deshabilitarse para que la curva de sobrecarga trabaje como una
condicin de disparo para la secuencia de limpieza de la bomba (vase el parmetro
82.01 Disp limp bomba, bit 9). Un fallo activo disparara el convertidor de frecuencia y la
secuencia de limpieza no se llevara a cabo.
Act Integr Lim (Activar la integracin del lmite)
0 = Desactivado
1 = Activado: Se utiliza el tiempo de integracin definido por el parmetro 34.18 T Inte
Lim Carga. Tras invocar la supervisin, se limita la intensidad o el par mediante el lmite
superior de la curva de carga.
Act Lim Siempre (Activar siempre la limitacin)
0 = Desactivado
1 = Activado: La intensidad o el par estn siempre limitados por el lmite superior de la
curva de carga.
Parmetros 227
N.
Nombre/Valor
Descripcin
34.02
Func Baja Carga
Configura la supervisin del lmite inferior de la curva de

carga del usuario.
Bit
0
FbEq
Funcin
Sel Seal Entrad (seleccin del valor de entrada)
0 = Intensidad: se supervisa la intensidad.
1 = Par: se supervisa el par.
0 = Desactivado
1 = Activado: El convertidor genera una alarma CURVA DE CARGA (0x2312) cuando la
carga permanece por debajo de la curva durante ms tiempo que el definido por el
parmetro 34.20 Tiemp Baja Carga.
0 = Desactivado
1 = Activado: El convertidor dispara por un fallo CURVA DE CARGA (0x2312) cuando la
carga permanece por debajo de la curva durante ms tiempo que el definido por el
parmetro 34.20 Tiemp Baja Carga.
Nota: Este fallo debe deshabilitarse para que la curva de baja carga trabaje como una
condicin de disparo para la secuencia de limpieza de la bomba (vase el parmetro
82.01 Disp limp bomba, bit 8). Un fallo activo disparara el convertidor de frecuencia y la
secuencia de limpieza no se llevara a cabo.
34.03
Frec Carga 1
Frecuencia de salida del convertidor en el punto 1 de la

curva de carga del usuario.
1 500 Hz
Frecuencia en el punto 1.
34.04
Frec Carga 2

1 500 Hz
34.05
Frec Carga 3

1 500 Hz
34.06
Frec Carga 4

1 500 Hz
34.07
Frec Carga 5

1 500 Hz
34.08
Carga minima 1
Carga mnima (intensidad o par) en el punto 1 de la curva de

carga del usuario.
0 1600%
Carga mnima en el punto 1.
34.09
Carga minima 2

carga del usuario.
0 1600%
34.10
Carga minima 3

carga del usuario.
0 1600%
34.11
Carga minima 4

carga del usuario.
1 = 1 Hz
1 = 1 Hz
1 = 1 Hz
1 = 1 Hz
1 = 1 Hz
1 = 1%
1 = 1%
1 = 1%
228 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
0 1600%
1 = 1%
34.12
Carga minima 5

carga del usuario.
0 1600%
34.13
Carga maxima 1
Carga mxima (intensidad o par) en el punto 1 de la curva

de carga del usuario.
0 1600%
Carga mxima en el punto 1.
34.14
Carga maxima 2

0 1600%
34.15
Carga maxima 3

0 1600%
34.16
Carga maxima 4

0 1600%
34.17
Carga maxima 5

0 1600%
34.18
T Inte Lim Carga
Tiempo de integracin utilizado en la supervisin del lmite

cuando est permitido por el parmetro 34.01/34.02.
0 10000 s
Tiempo de integracin.
34.19
T enfriamiento
Define el tiempo de refrigeracin. La salida del integrador de

sobrecarga se ajusta en cero si la carga permanece
continuamente por debajo del lmite superior de la curva de
carga del usuario.
0 10000 s
Tiempo de refrigeracin de la carga.
34.20
Tiemp Baja Carga
Tiempo para la funcin de baja carga. Vase el parmetro

34.02 Func Baja Carga.
0 10000 s
Tiempo de baja carga.
35
Seleccin y modificacin de las variables de proceso para

su visualizacin como los parmetros 04.06 04.08.
35.01
Selecciona una seal que se proporcionar en forma del

parmetro 04.06 Var proceso 1.
Seal 1 Param
1 = 1%
1 = 1%
1 = 1%
1 = 1%
1 = 1%
1 = 1%
1=1s
1=1s
1=1s
Velocid rpm
1073742081
Velocid %
1073742082
Frecuencia
1073742083
Intensidad
1073742084
Intensidad %
1073742085
Par
1073742086
Ten Bus CC
1073742087
Pot Salida
1073742102
Pot Motor
1073742103
Ref Vel NoRa
1073742595
Ref Vel Ramp
1073742597
Parmetros 229
N.
35.02
Nombre/Valor
Descripcin
Ref Vel usad
FbEq
1073742598
Ref.Par.Usad
1073742606
Proceso Act
1073742849
PID Proc OUT
1073742853
Puntero

la pgina 115).
Seal 1 Maxima
Define el valor actual de la seal seleccionada que

corresponde al valor mostrado mximo definido con el
parmetro 35.06 Var Proc1 maxima.
04.06 Var proceso 1
35.06
35.07
35.03
35.03
35.04
35.05
35.02
Seal seleccionada
mediante 35.01
Seal 1 Param
-3276832768
Valor de la seal real que corresponde al valor mximo de la

variable de proceso 1.
1=1
Seal 1 Minima

corresponde al valor mnimo mostrado, definido con el
parmetro 35.07 Var Proc1 minima. Vase el diagrama en el
parmetro 35.02 Seal 1 Maxima.
-3276832768
Valor de la seal real que corresponde al valor mnimo de la

Var Proc1 Escala
Escalado para la variable de proceso 1. Este ajuste tambin

escala el valor para el bus de campo.
1=1
10 = 1
1=1
100 = 1
1000 = 1
10000 = 1
100000 = 1
Var Proc1 Unidad
Especifica la unidad del parmetro 04.06 Var proceso 1

(variable de proceso 1).
Ninguno
Hz
230 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
6
rpm
kh
10
lbft
10
11
mA
11
12
mV
12
13
kW
13
14
14
15
kWh
15
16
16
17
CV
17
18
MWh
18
19
m/s
19
20
m3/h
20
21
dm3/h
21
22
bar
22
23
kPa
23
24
GPM
24
25
PSI
25
26
CFM
26
27
ft
27
28
MGD
28
29
inHg
29
30
FPM
30
31
kbits
31
32
kHz
32
33
ohmios
33
34
ppm
34
35
pps
35
36
l/s
36
37
l/min
37
38
l/h
38
39
m3/s
39
40
m3/m
40
41
kg/s
41
42
kg/m
42
43
kg/h
43
44
mbar
44
45
Pa
45
46
GPS
46
Parmetros 231
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
47
gal/s
47
48
gal/m
48
49
gal/h
49
50
ft3/s
50
51
ft3/m
51
52
ft3/h
52
53
lb/s
53
54
lb/m
54
55
lb/h
55
56
FPS
56
57
ft/s
57
58
inH2O
58
59
inwg
59
60
ftwg
60
61
lbsi
61
62
ms
62
63
Mrev
63
64
das
64
65
inWC
65
66
mpmin
66
67
semana
67
68
tonelada
68
69
m/s^2
69
70
rev
70
71
grados
71
72
72
73
pulgada
73
74
inc
74
75
m/s^3
75
76
kg/m^2
76
77
kg/m^3
77
78
m^3
78
79
[vaco]
79
80
u/s
80
81
u/min
81
82
u/h
82
8384
[vaco]
8384
85
u/s^2
85
86
min-2
86
87
u/h^2
87
8889
[vaco]
8889
232 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
90
Vrms
FbEq
90
91
bits
91
92
Nm
92
93
p.u.
93
94
1/s
94
95
mH
95
96
mohmios
96
97
us
97
98
C/W
98
35.06
Var Proc1 maxima
Valor mximo de la variable de proceso 1. Vase el

diagrama en el parmetro 35.02 Seal 1 Maxima.
-3276832768
Valor mximo de la variable de proceso 1.
35.07
Var Proc1 minima
Valor mnimo de la variable de proceso 1. Vase el diagrama

en el parmetro 35.02 Seal 1 Maxima.
-3276832768
Valor mnimo de la variable de proceso 1.
35.08
Seal 2 Param

1=1
1=1
Velocid rpm
1073742081
Velocid %
1073742082
Frecuencia
1073742083
Intensidad
1073742084
1073742085
Intensidad %
Par
1073742086
Ten Bus CC
1073742087
1073742102
Pot Salida
Pot Motor
1073742103
Ref Vel NoRa
1073742595
Ref Vel Ramp
1073742597
Ref Vel usad
1073742598
Ref.Par.Usad
1073742606
Proceso Act
1073742849
PID Proc OUT
1073742853
Puntero

la pgina 115).
Parmetros 233
N.
Nombre/Valor
Descripcin
35.09
Seal 2 Maxima

parmetro 35.13 Var Proc2 Maxima.
FbEq
04.07 Var proceso 2
35.13
35.14
35.10
35.10
35.11
35.09
Seal seleccionada
mediante 35.08
Seal 2 Param
-3276832768

1=1
Seal 2 Minima

parmetro 35.14 Var Proc2 Minima. Vase el diagrama en el
-3276832768

Var Proc2 Escala

1=1
10 = 1
1=1
100 = 1
1000 = 1
10000 = 1
100000 = 1
35.12
Var Proc2 Unidad

098
Vase el parmetro 35.05 Var Proc1 Unidad.
35.13
Var Proc2 Maxima

-3276832768
35.14
Var Proc2 Minima

-3276832768
35.15
Seal 3 Param

Velocid rpm
Velocid %
1073742082
Frecuencia
1073742083
Intensidad
1073742084
1=1
1=1
1=1
1073742081
234 Parmetros
N.
35.16
Nombre/Valor
Descripcin
Intensidad %
FbEq
1073742085
Par
1073742086
Ten Bus CC
1073742087
Pot Salida
1073742102
Pot Motor
1073742103
Ref Vel NoRa
1073742595
Ref Vel Ramp
1073742597
Ref Vel usad
1073742598
Ref.Par.Usad
1073742606
Proceso Act
1073742849
PID Proc OUT
1073742853
Puntero

la pgina 115).
Seal 3 Maxima

parmetro 35.20 Var Proc3 Maxima.
04.08 Var proceso 3
35.20
35.21
35.17
35.17
35.18
35.16
Seal seleccionada
mediante 35.15 Seal
3 Param
-3276832768

1=1
Seal 3 Minima

parmetro 35.21 Var Proc3 Minima. Vase el diagrama en el
-3276832768

Var Proc3 Escala

1=1
10 = 1
100 = 1
1=1
1000 = 1
10000 = 1
100000 = 1
Parmetros 235
N.
Nombre/Valor
Descripcin
35.19
Var Proc3 Unidad

098
Vase el parmetro 35.05 Var Proc1 Unidad.
35.20
Var Proc3 Maxima

-3276832768
35.21
Var Proc3 Minima

-3276832768
36
FbEq
1=1
1=1
1=1
36 Temporizadores
Configuracin de los temporizadores.

Vase tambin el apartado Temporizadores en la pgina 79.
36.01
Habilitar Timers
Control habilitar/deshabilitar para los temporizadores.

Siempre que la fuente seleccionada por este parmetro est
desactivada, los temporizadores estn inhabilitados; si la
fuente est activada, los temporizadores estn activados.
ED1
1073742337
ED2
1073807873
ED3
1073873409
ED4
1073938945
ED5
1074004481
Constante

la pgina 115).
Puntero
36.02
Modo Timers
Bit
0
36.03
36.04
Especifica si los periodos de tiempo definidos por los

parmetros 36.03 Hora 1 Marcha36.18 Dia 4 Paro tienen
validez diaria o semanal.
Funcin
Modo Timer 1
0 = Diariamente
1 = Semanalmente
Modo Timer 2
0 = Diariamente
1 = Semanalmente
Modo Timer 3
0 = Diariamente
1 = Semanalmente
Modo Timer 4
0 = Diariamente
1 = Semanalmente
Hora 1 Marcha
Define la hora de inicio del periodo de tiempo 1.
00:00:00
24:00:00
Hora de inicio del periodo de tiempo 1.
Hora 1 Paro
Define la hora de finalizacin del periodo de tiempo 1.
00:00:00
24:00:00
Hora de finalizacin del periodo de tiempo 1.
1=1s
(24:00:00 =
86400)
1=1s
(24:00:00 =
86400)
236 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
36.05
Dia 1 Marcha
Define el da de la semana en el que comienza el periodo de

tiempo 1.
36.06
36.07
36.08
36.09
36.10
FbEq
Lunes
El periodo de tiempo 1 comienza el lunes.
Martes
El periodo de tiempo 1 comienza el martes.
Miercoles
El periodo de tiempo 1 comienza el mircoles.
Jueves
El periodo de tiempo 1 comienza el jueves.
Viernes
El periodo de tiempo 1 comienza el viernes.
Sabado
El periodo de tiempo 1 comienza el sbado.
Domingo
El periodo de tiempo 1 comienza el domingo.
Dia 1 Paro
Define el da de la semana en el que finaliza el periodo de

tiempo 1.
Lunes
El periodo de tiempo 1 finaliza el lunes.
Martes
El periodo de tiempo 1 finaliza el martes.
Miercoles
El periodo de tiempo 1 finaliza el mircoles.
Jueves
El periodo de tiempo 1 finaliza el jueves.
Viernes
El periodo de tiempo 1 finaliza el viernes.
Sabado
El periodo de tiempo 1 finaliza el sbado.
Domingo
El periodo de tiempo 1 finaliza el domingo.
Hora 2 Marcha
00:00:00
24:00:00
Hora 2 Paro
00:00:00
24:00:00
Dia 2 Marcha

tiempo 2.
1=1s
(24:00:00 =
86400)
1=1s
(24:00:00 =
86400)
Lunes
Martes
Miercoles
Jueves
Viernes
Sabado
Domingo
Dia 2 Paro

tiempo 2.
Lunes
Martes
Miercoles
Jueves
Viernes
Sabado
Domingo
Parmetros 237
N.
Nombre/Valor
Descripcin
36.11
Hora 3 Marcha
00:00:00
24:00:00
Hora 3 Paro
00:00:00
24:00:00
Dia 3 Marcha

tiempo 3.
Lunes
Martes
Miercoles
Jueves
Viernes
Sabado
Domingo
Dia 3 Paro

tiempo 3.
Lunes
Martes
Miercoles
Jueves
Viernes
Sabado
Domingo
36.12
36.13
36.14
36.15
36.16
36.17
FbEq
1=1s
(24:00:00 =
86400)
1=1s
(24:00:00 =
86400)
Hora 4 Marcha
00:00:00
24:00:00
Hora 4 Paro
00:00:00
24:00:00
Dia 4 Marcha

tiempo 4.
Lunes
Martes
Miercoles
Jueves
Viernes
Sabado
Domingo
1=1s
(24:00:00 =
86400)
1=1s
(24:00:00 =
86400)
238 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
36.18
Dia 4 Paro

tiempo 4.
Lunes
Martes
Miercoles
36.19
36.21
Jueves
Viernes
Sabado
Domingo
Extension Timer
La amplificacin puede utilizarse para extender la seal de

habilitacin del temporizador durante el periodo definido por
el parmetro 36.20 Tiempo Extension. El periodo de
amplificacin se inicia cuando la seal de amplificacin
cambia su estado de 1 a 0.
ED1
1073742337
ED2
1073807873
ED3
1073873409
ED4
1073938945
ED5
1074004481
Constante

la pgina 115).
Puntero
36.20
FbEq
Tiempo Extension
Periodo de amplificacin. Vase el parmetro 36.19

Extension Timer.
00:00:00
24:00:00
Periodo de amplificacin.
Sel Timer Per 1
Selecciona cules son los periodos de tiempo (14)

utilizados con la funcin temporizada 1. Tambin determina
si se utiliza la amplificacin con la funcin temporizada 1.
corresponde a una funcin. Cuando uno de los bits se ajusta
a 1, se utiliza la funcin correspondiente.
Los bits del nmero binario se corresponden con las
siguientes funciones:
Bit
0
1
2
3
4
Funcin
Act Timer 1 (activar periodo de tiempo 1)
Act Boost (activar amplificacin)
1=1s
(24:00:00 =
86400)
Parmetros 239
N.
Nombre/Valor
Descripcin
36.22
Sel Timer Per 2

Bit
0
1
2
3
4
36.23
Sel Timer Per 3
Bit
0
1
2
3
4
36.24
Funcin
Funcin
Sel Timer Per 4
Bit
0
1
2
3
4
38


Funcin
38 Referencia flujo
Ajustes de la referencia de flujo y de la curva U/f.

Vase tambin el apartado Curva U/f definible por el usuario
en la pgina 77.
38.01
Ajusta la referencia de flujo (en porcentaje del parmetro

99.08 Frec Nom Motor) en el punto de inicio del
debilitamiento del campo.
Ref Flujo
FbEq
240 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
0 200%
Flujo de referencia en el punto de inicio del debilitamiento

del campo.
1 = 1%
Sel Curva U/f
Selecciona la forma de la curva U/f (tensin/frecuencia) por

debajo del punto de inicio del debilitamiento del campo.
Nota: La funcin puede emplearse solamente en control
escalar, es decir, cuando el ajuste de 99.05 Modo Ctrl Motor
es Escalar.
Lineal
Curva U/f lineal. Recomendable para aplicaciones de par

constante.
Cuadrtica
Curva U/f cuadrtica. Recomendable para aplicaciones con

ventiladores y bombas centrfugas.
Usuario
Curva U/f personalizada. La curva la forman los puntos

definidos por los parmetros 38.0438.13.
38.04
Curva U/f Frec 1
Define la frecuencia en el primer punto de la curva U/f

personalizada, en porcentaje del parmetro 99.08 Frec Nom
Motor.
1 500%
Primer punto, frecuencia.
38.05
Curva U/f Frec 2
Define la frecuencia en el segundo punto de la curva U/f

Motor.
1 500%
Segundo punto, frecuencia.
38.06
Curva U/f Frec 3
Define la frecuencia en el tercer punto de la curva U/f

Motor.
1 500%
Tercer punto, frecuencia.
38.07
Curva U/f Frec 4
Define la frecuencia en el cuarto punto de la curva U/f

Motor.
1 500%
Cuarto punto, frecuencia.
38.08
Curva U/f Frec 5
Define la frecuencia en el quinto punto de la curva U/f

Motor.
1 500%
Quinto punto, frecuencia.
38.09
Curva U/f Tens 1
Define la tensin en el primer punto de la curva U/f

personalizada, en porcentaje del parmetro 99.07 Tens Nom
Motor.
0 200%
Primer punto, tensin.
38.10
Curva U/f Tens 2
Define la tensin en el segundo punto de la curva U/f

Motor.
0 200%
Segundo punto, tensin.
38.11
Curva U/f Tens 3
Define la tensin en el tercer punto de la curva U/f

Motor.
0 200%
Tercer punto, tensin.
38.12
Curva U/f Tens 4
Define la tensin en el cuarto punto de la curva U/f

Motor.
0 200%
Cuarto punto, tensin.
38.03
1 = 1%
1 = 1%
1 = 1%
1 = 1%
1 = 1%
1 = 1%
1 = 1%
1 = 1%
1 = 1%
Parmetros 241
N.
Nombre/Valor
Descripcin
38.13
Curva U/f Tens 5
Define la tensin en el quinto punto de la curva U/f

Motor.
0 200%
Quinto punto, tensin.
38.16
Punt ref flujo
Selecciona la fuente de la referencia de flujo.
Puntero

la pgina 115).
40
FbEq
1 = 1%
-
40 Control motor
Ajustes de control del motor como optimizacin del

rendimiento/ruido, ganancia de deslizamiento, reserva de
tensin y compensacin IR.
40.01
Optimiz Motor
Un ajuste de optimizacin para buscar el equilibrio entre el

rendimiento del control y el nivel de ruido del motor.
Ciclico
Rendimiento del control para aplicaciones de carga cclica

optimizado.
Nota: Con este ajuste, la longitud mxima del cable de
motor es menor que con Cables largo.
Silencioso
Minimiza el ruido del motor; el rendimiento de control

optimizado para altas frecuencias de salida (> 300 Hz).
Nota: Con este ajuste se reduce la capacidad de carga del
convertidor y debe aplicarse cierto derrateo si se requiere
una intensidad de salida constante determinada. Este ajuste
no est recomendado para aplicaciones de carga cclica. La
longitud mxima del cable de motor es de 50 m (164 ft) con
convertidores de hasta 45 kW.
Cables largo
Rendimiento del control optimizado por los cables largos del

motor.
Personalizad
La frecuencia de conmutacin mnima definida

manualmente con el parmetro 40.02 Sf ref.
40.02
Sf ref
Define la referencia de frecuencia de conmutacin mnima

cuando el parmetro 40.01 Optimiz Motor est ajustado a
Personalizad.
Nota: Los lmites de frecuencia de conmutacin del
hardware podran impedir que el control del convertidor
aceptara un valor demasiado alto o bajo.
1,0 8,0 kHz
Referencia de frecuencia de conmutacin mnima.
40.03
Ganancia Deslzmt
Define la ganancia de deslizamiento que se utiliza para

mejorar el deslizamiento estimado del motor. 100% significa
ganancia de deslizamiento plena; 0% significa sin ganancia.
El valor por defecto es 100%. Pueden emplearse otros
valores si se detecta un error de velocidad esttica a pesar
de la ganancia de deslizamiento plena.
Ejemplo (con una carga nominal y un deslizamiento
nominal de 40 rpm): se da una referencia de velocidad
constante de 1000 rpm al convertidor. A pesar de la
ganancia de deslizamiento plena (= 100%), una medicin
con tacmetro manual en el eje del motor da un valor de
velocidad de 998 rpm. El error de velocidad esttico es
1000 rpm 998 rpm = 2 rpm. Para compensar el error, debe
aumentarse la ganancia de deslizamiento. Con un valor de
ganancia del 105% no se produce ningn error de velocidad
esttico (2 rpm / 40 rpm = 5%).
0 200%
Ganancia de deslizamiento.
1 = 1 kHz
1 = 1%
242 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
40.04
Reserva Tension
Define la reserva de tensin mnima permitida. Cuando la

reserva de tensin desciende hasta el valor definido, el
convertidor entra en la zona de debilitamiento de campo.
Si la tensin de CC del circuito intermedio Ucc = 550 V y la
reserva de tensin es del 5%, el valor eficaz de la tensin de
salida mxima durante el funcionamiento en estado
estacionario es:
0,95 550 V / raz cuadrada(2) = 369 V
El rendimiento dinmico del control del motor en la zona de
debilitamiento de campo puede mejorarse incrementando el
valor de la reserva de tensin, pero el convertidor entra en la
zona de debilitamiento de campo antes.
FbEq
-4 50%
Reserva de tensin.
40.07
Compensacion IR
Define el sobrepar de tensin de salida relativo a velocidad

cero (compensacin IR). La funcin es til en aplicaciones
con un elevado par de arranque en que no puede aplicarse
el control directo de par (modo DTC).
1 = 1%
U / UN
(%)
100%
Tensin de salida relativa.

Compensacin IR ajustada al
15%.
Tensin de salida relativa.

Sin compensacin IR.
15%
Punto de inicio del

debilitamiento del campo
f (Hz)
60% de la frecuencia
nominal
Vase tambin el apartado Compensacin IR para un
convertidor con control escalar en la pgina 76.
0,00 50,00%
40.10
40.11
Sobrepar de tensin a velocidad cero en porcentaje de la

tensin nominal del motor.
100 = 1%
Frenado flujo
Define el nivel de potencia de frenado.
Deshabilit
Frenado por flujo inhabilitado.
Moderado
El nivel de flujo se limita durante el frenado. El tiempo de

deceleracin es ms largo que con la potencia de frenado
mxima.
Total
Potencia de frenado mxima. Casi toda la intensidad

disponible se emplea para convertir la potencia de frenado
mecnico en energa trmica en el motor.
Adapt t ModeloM
Selecciona si los parmetros que dependen de la

temperatura (como la resistencia del rotor o el esttor) del
modelo de motor se adaptan a la temperatura actual
(medida o estimada) o no.
Deshabilitad
Adaptacin de la temperatura del modelo de motor

deshabilitada.
Parmetros 243
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
Habilitado
Adaptacin de la temperatura del modelo de motor

habilitada.
44
44 Mantenimiento
Configuracin del contador de mantenimiento.

Vase tambin el apartado Contadores de mantenimiento
en la pgina 87.
44.01
Configura el contador de tiempo de activacin 1. Este

contador funciona cuando la seal seleccionada con el
parmetro 44.02 CMant1 Sel Seal est activada. Una vez
alcanzado el lmite definido con el parmetro 44.03 Cont
Mant 1 Lim, se genera la alarma especificada con el
parmetro 44.04 CMant1 Sel Alarm y se restaura el
contador.
El valor actual del contador puede obtenerse y restaurarse
desde el parmetro 04.09 Contador tiempo1. El bit 0 de
06.15 Estado Cont. indica que el recuento ha superado el
lmite.
Cont Mant 1 Mod
Bit
1
44.02
Funcin
Modo Contador
0 = Bucle: Si el bit 1 activa la alarma, la alarma permanece activa solamente
10 segundos.
1 = Act hasta Reset: Si el bit 1 activa la alarma, la alarma permanece activa hasta la
restauracin.
Act Alarma (activar alarma)
0 = Desactivado: no se genera ninguna alarma cuando se alcanza el lmite.
1 = Activado: se genera una alarma cuando se alcanza el lmite.
CMant1 Sel Seal
Selecciona la seal que va a ser supervisada por el contador

de tiempo de activacin 1. Vase el parmetro 44.01 Cont
Mant 1 Mod.
SR1
1073742338
Marcha
1073939969
Carga Lista
1074333186
Constante

la pgina 115).
Puntero
44.03
Cont Mant 1 Lim
Ajusta el lmite de alarma para el contador de tiempo de

activacin 1. Vase el parmetro 44.01 Cont Mant 1 Mod.
0 2147483647 s
Lmite de alarma del contador de tiempo de activacin 1.
44.04
CMant1 Sel Alarm
Selecciona la alarma para el contador de tiempo de

On-Time 1
Alarma preseleccionable para el contador de tiempo de

activacin 1.
Device Clean

activacin 1.
Ventil Add

activacin 1.
Vent Armario

activacin 1.
Condens CC

activacin 1.
244 Parmetros
N.
44.05
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
Rodam Motor

activacin 1.
Cont Mant 2 Mod
Configura el contador de tiempo de activacin 2. Este

contador funciona cuando la seal seleccionada con el
parmetro 44.06 CMant2 Sel Seal est activada. Una vez
alcanzado el lmite definido con el parmetro 44.07 Cont
Mant 2 Lim, se genera la alarma especificada con el
parmetro 44.08 CMant2 Sel Alarm y se restaura el
contador.
desde el parmetro 04.10 Contador tiempo2. El bit 1 de
lmite.
Bit
1
44.06
Funcin
Modo Contador
10 segundos.
restauracin.
CMant2 Sel Seal

de tiempo de activacin 2. Vase el parmetro 44.05 Cont
Mant 2 Mod.
SR1
1073742338
Marcha
1073939969
Carga Lista
1074333186
Constante

la pgina 115).
Puntero
44.07
Cont Mant 2 Lim
Ajusta el lmite de alarma para el contador de tiempo de

0 2147483647 s
Lmite de alarma del contador de tiempo de activacin 2.
44.08
CMant2 Sel Alarm

On-Time 2

activacin 2.
Device Clean

activacin 2.
Ventil Add

activacin 2.
Vent Armario

activacin 2.
Condens CC

activacin 2.
Rodam Motor

activacin 2.
1=1s
Parmetros 245
N.
Nombre/Valor
Descripcin
44.09
Cont Flanco1 Mod
Configura el contador de flancos ascendentes 1. Este

contador se incrementa cada vez que la seal seleccionada
por el parmetro 44.10 CFlanco1 Seal se activa (excepto
que se aplique un valor divisorio vase el parmetro 44.12
Cont Flanco1 Div). Una vez alcanzado el lmite definido con
el parmetro 44.11 Cont Flanco1 Lim, se genera la alarma
especificada con el parmetro 44.13 CFlanc1 Sel Alar y se
restaura el contador.
desde el parmetro 04.11 Contador flanco1. El bit 2 de 06.15
Estado Cont. indica que el recuento ha superado el lmite.
Bit
1
44.10
FbEq
Funcin
Modo Contador
10 segundos.
restauracin.
CFlanco1 Seal

de flancos ascendentes 1. Vase el parmetro 44.09 Cont
Flanco1 Mod.
SR1
1073742338
Marcha
1073939969
Carga Lista
1074333186
Constante

la pgina 115).
Puntero
44.11
Cont Flanco1 Lim
Ajusta el lmite de alarma para el contador de flancos

ascendentes 1. Vase el parmetro 44.09 Cont Flanco1
Mod.
0 2147483647
Lmite de alarma del contador de flancos ascendentes 1.
44.12
Cont Flanco1 Div
Divisor del contador de flancos ascendentes 1. Determina

cuntos flancos ascendentes son necesarios para aumentar
el contador en 1.
1 2147483647
Divisor del contador de flancos ascendentes 1.
44.13
CFlanc1 Sel Alar
Selecciona la alarma para el contador de flancos

Mod.
Cont Flanco1
Alarma preseleccionable para el contador de flancos

ascendentes 1.
Cntactr Prin

ascendentes 1.
Rel Salida

ascendentes 1.
Marcha Motor

ascendentes 1.
Cnx. Aliment

ascendentes 1.
1=1
1=1
246 Parmetros
N.
44.14
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
Carga Conden

ascendentes 1.
Cont Flanco2 Mod
Configura el contador de flancos ascendentes 2. El contador

se incrementa cada vez que la seal seleccionada por el
parmetro 44.15 CFlanco2 Seal se activa (excepto que se
aplique un valor divisorio vase el parmetro 44.17 Cont
Flanco2 Div). Una vez alcanzado el lmite definido con el
parmetro 44.16 Cont Flanco2 Lim, se genera la alarma
especificada con el parmetro 44.22 CFlanc2 Sel Alar y se
restaura el contador.
desde el parmetro 04.12 Contador flanco2. El bit 3 de
lmite.
Bit
1
44.15
Funcin
Modo Contador
10 segundos.
restauracin.
CFlanco2 Seal

de flancos ascendentes 2. Vase el parmetro 44.14 Cont
Flanco2 Mod.
SR1
1073742338
Marcha
1073939969
Carga Lista
1074333186
Constante

la pgina 115).
Puntero
44.16
Cont Flanco2 Lim
Ajusta el lmite de alarma para el contador de flancos

Mod.
0 2147483647
Lmite de alarma del contador de flancos ascendentes 2.
44.17
Cont Flanco2 Div
Divisor del contador de flancos ascendentes 2. Determina

cuntos flancos ascendentes son necesarios para aumentar
el contador en 1.
1 2147483647
Divisor del contador de flancos ascendentes 2.
44.18
CFlanc2 Sel Alar
Selecciona la alarma para el contador de flancos

Mod.
Cont Flanco2

ascendentes 2.
Cntactr Prin

ascendentes 2.
Rel Salida

ascendentes 2.
Marcha Motor

ascendentes 2.
1=1
1=1
Parmetros 247
N.
44.19
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
Cnx. Aliment

ascendentes 2.
Carga Conden

ascendentes 2.
Val Cont1 Modo
Configura el contador de valores 1. Este contador mide,

mediante integracin, el rea por debajo de la seal
seleccionada con el parmetro 44.20 Val Cont1 Seal.
Cuando el rea total supera el lmite ajustado con el
parmetro 44.21 Val Cont1 Lim, se genera una alarma (si se
ha activado mediante el bit 1 de este parmetro).
Se realiza un muestreo de la seal en intervalos de 0,5
segundos. Tenga en cuenta que se utiliza el valor escalado
(vase la columna FbEq de la seal en cuestin) de la
seal.
desde el parmetro 04.13 Contador valor1. El bit 4 de 06.15
Estado Cont. indica que el contador ha superado el lmite.
Bit
1
44.20
Funcin
Modo Contador
10 segundos.
restauracin.
Val Cont1 Seal

de valores 1. Vase el parmetro 44.19 Val Cont1 Modo.
Veloc actual
1073742081
Puntero

la pgina 115).
44.21
Val Cont1 Lim
Ajusta el lmite de alarma para el contador de valores 1.

Vase el parmetro 44.19 Val Cont1 Modo.
0 2147483647
Lmite de alarma del contador de valores 1.
44.22
Val Cont1 Div
Divisor del contador de valores 1. El valor de la seal

supervisada se divide entre este valor antes de la
integracin.
1 2147483647
Divisor del contador de valores 1.
44.23
ValCnt1 Sel Alar
Selecciona la alarma para el contador de valores 1. Vase el

parmetro 44.19 Val Cont1 Modo.
1=1
1=1
Valor 1
Alarma preseleccionable para el contador de valores 1.
Rodam Motor
248 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
44.24
Val Cont2 Modo
Configura el contador de valores 2. Este contador mide,

mediante integracin, el rea por debajo de la seal
seleccionada con el parmetro 44.25 Val Cont2 Seal.
Cuando el rea total supera el lmite ajustado con el
parmetro 44.26 Val Cont2 Lim, se genera una alarma
(si se ha activado mediante el bit 1 de este parmetro).
Se realiza un muestreo de la seal en intervalos de 1
segundo. Tenga en cuenta que se utiliza el valor escalado
(vase la columna FbEq de la seal en cuestin) de la
seal.
desde el parmetro 04.14 Contador valor2. El bit 5 de 06.15
Estado Cont. indica que el contador ha superado el lmite.
Bit
1
44.25
FbEq
Funcin
Modo Contador
10 segundos.
restauracin.
Val Cont2 Seal

de valores 2. Vase el parmetro 44.24 Val Cont2 Modo.
Veloc actual
1073742081
Puntero

la pgina 115).
44.26
Val Cont2 Lim
Ajusta el lmite de alarma para el contador de valores 2.

Vase el parmetro 44.24 Val Cont2 Modo.
02147483647
Lmite de alarma del contador de valores 2.
44.27
Val Cont2 Div
Divisor del contador de valores 2. El valor de la seal

supervisada se divide entre este valor antes de la
integracin.
12147483647
Divisor del contador de valores 2.
44.28
ValCnt2 Sel Alar
Selecciona la alarma para el contador de valores 2. Vase el

parmetro 44.24 Val Cont2 Modo.
44.29
44.30
1=1
1=1
Valor 2
Rodam Motor
Cnt Ventilad Lim
Ajusta el lmite para el contador de tiempo de activacin del

ventilador de refrigeracin. El contador supervisa la seal
01.28 H. marcha vent (vase la pgina 119). Cuando la
seal alcanza el lmite, se genera la alarma 2056 VENT
REFRI.
0,00 35791394,11
h
Lmite de alarma para el tiempo de activacin del ventilador

de refrigeracin.
CntModulacio Lim
Ajusta el lmite para el contador de tiempo de

funcionamiento del convertidor. El contador supervisa la
seal 01.27 Horas marcha (vase la pgina 119). Cuando la
seal alcanza el lmite, se genera la alarma especificada con
el parmetro 44.31 CntModul SelAlar.
1 = 1 min
Parmetros 249
N.
44.31
44.32
44.33
44.34
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
0,00 35791394,11
h
Lmite de alarma para el contador de tiempo de

1 = 1 min
CntModul SelAlar

Device Clean
Alarma preseleccionable para el contador de funcionamiento

del convertidor.
Ventil Add

del convertidor.
Vent Armario

del convertidor.
Condens CC

del convertidor.
Rodam Motor

del convertidor.
kWh Lim
Ajusta el lmite para el contador de energa. El contador

supervisa la seal 01.24 kWh inverter (vase la pgina 118).
Cuando la seal alcanza el lmite, se genera la alarma
especificada con el parmetro 44.33 kWh Lim Sel Alar.
0 2147483647
kWh
Lmite de alarma para el contador de energa.
kWh Lim Sel Alar
Selecciona la alarma para el contador de energa.
1 = 1 kWh
Device Clean
Alarma preseleccionable para el contador de energa.
Ventil Add
Vent Armario
Condens CC
Rodam Motor
Reset contador
La restauracin del contador activo elimina todas las

alarmas saturadas (tiempo de activacin, flanco ascendente
o valor).
ED4
ED5
1074004481
Constante

la pgina 115).
Puntero
45
1073938945
Ajustes para la optimizacin de la energa.

Vase tambin el apartado Calculador de ahorro de energa
en la pgina 86.
45.01
Optimiza Energia
Habilita/deshabilita la funcin de optimizacin de la energa.

La funcin optimiza el flujo de forma que se reduce el
consumo total de energa y el nivel de ruido del motor
cuando el convertidor funciona por debajo de la carga
nominal. El rendimiento total (motor y convertidor) puede
aumentarse de un 1% a un 10% en funcin de la velocidad y
el par de la carga.
Nota: La optimizacin de la energa no puede usarse con
motores sncronos de reluctancia.
Deshabilita
Optimizacin de energa inhabilitada.
Habilitado
Optimizacin de energa habilitada.
250 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
45.02
Precio kWh
Precio de la energa por kWh. Se utiliza como referencia al

calcular el ahorro. Vanse los parmetros 01.35 Ahorro
energia, 01.36 Importe ahorrado y 01.37 Reduccion CO2.
0,00
21474836,47
Precio de la energa por kWh.
Moneda
Especifica la divisa utilizada para el clculo del ahorro.
Local
La moneda se determina mediante el ajuste del parmetro

99.01 Idioma.
Eur
Euro.
Usd
Dlar estadounidense.
Factor conv CO2
Factor de conversin para la conversin de la energa en

emisiones de CO2 (kg/kWh o tn/MWh). Se utiliza para
multiplicar la energa ahorrada en MWh para calcular el
valor de la seal 01.37 Reduccion CO2 (reduccin en
toneladas mtricas de las emisiones de dixido de carbono).
01.37 Reduccion CO2 = 01.35 Ahorro energia (MWh)
45.07 Factor conv CO2 (tn/MWh).
0,0 10,0
Factor de conversin para la conversin de la energa en

emisiones de CO2 (kg/kWh o tn/MWh).
Pot Bomba DOL
Potencia de la bomba si se conecta directamente a la

alimentacin. Se utiliza como referencia al calcular el ahorro
de energa. Vanse los parmetros 01.35 Ahorro energia,
01.36 Importe ahorrado y 01.37 Reduccion CO2.
0,0 1000,0%
Potencia de la bomba en porcentaje de la potencia nominal

del motor.
Reset CntEnergia
Restaura los contadores de energa 01.35 Ahorro energia,

01.36 Importe ahorrado y 01.37 Reduccion CO2.
45.06
45.07
45.08
45.09
1=1
1=1
1=1
Realizado
Rearme no pedido (funcionamiento normal).
Restaurar
Pone a cero los contadores de energa. El valor vuelve

automticamente a Realizado.
47
47 Control tension
Ajustes de control de la subtensin y la sobretensin.

Vase tambin Control de tensin CC en la pgina 81.
47.01
Activa el control de sobretensin del bus de CC intermedio.

El frenado rpido de una carga de alta inercia aumenta la
tensin hasta el nivel de control de sobretensin. Para evitar
que la tensin de CC exceda el lmite, el regulador de
sobretensin reduce el par de frenado automticamente.
47.02
FbEq
Ctrl Sobretensio
Deshabilita
Control de sobretensin desactivado.
Habilitado
Control de sobretensin activado.
Ctrl Subtension
Activa el control de subtensin del bus de CC intermedio. Si

la tensin de CC cae debido a un corte de alimentacin de
entrada, el regulador de subtensin reducir de forma
automtica el par motor para mantener el nivel de tensin
por encima del lmite inferior. Al reducir el par del motor, la
inercia de la carga causar regeneracin hacia el
convertidor, manteniendo el bus de CC cargado y evitando
una desconexin por subtensin hasta que el motor se pare
por s solo. Esto actuar como funcin de funcionamiento
con cortes de la red en sistemas con una alta inercia.
Deshabilita
Control de subtensin desactivado.
Habilitado
Control de subtensin activado.
Parmetros 251
N.
Nombre/Valor
Descripcin
47.03
AutoId tens alim
Activa la identificacin automtica de la tensin de

alimentacin.
Deshabilita
Identificacin automtica de la tensin de alimentacin

desactivada.
Habilitado
Identificacin automtica de la tensin de alimentacin

activada.
Tension aliment
Define la tensin de alimentacin nominal. Se utiliza si no se

ha activado la identificacin automtica de la tensin de
alimentacin con el parmetro 47.03 AutoId tens alim.
0 1000 V
Tensin de alimentacin nominal.
47.04
49
49 Datos guardados
49.01
Parmetro de almacenamiento de datos 1.
-32768 32767
Datos de 16 bits.
49.02
Mem Dato 16b 2
-32768 32767
Datos de 16 bits.
49.03
Mem Dato 16b 3
-32768 32767
Datos de 16 bits.
49.04
Mem Dato 16b 4
-32768 32767
Datos de 16 bits.
49.05
Mem Dato 32b 1
-2147483647
2147483647
Datos de 32 bits.
Mem Dato 32b 2
-2147483647
2147483647
Datos de 32 bits.
Mem Dato 32b 3
-2147483647
2147483647
Datos de 32 bits.
Mem Dato 32b 4
-2147483647
2147483647
Datos de 32 bits.
49.07
49.08
10 = 1 V
Parmetros de almacenamiento de datos reservados para el

usuario.
Estos parmetros pueden ser escritos o ledos mediante los
ajustes del puntero de otros parmetros. Hay disponibles
cuatro parmetros de almacenamiento de 16 bits y cuatro de
32 bits.
Mem Dato 16b 1
49.06
FbEq
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
50
50 Bus de campo (FBA) Ajustes para la configuracin de la comunicacin a travs
del adaptador de bus de campo.

Vase tambin el captulo Control a travs de un adaptador
de bus de campo en la pgina 403.
50.01
Habilitacion FBA
Activa la comunicacin entre el convertidor y el adaptador

de bus de campo.
Deshabilita
Comunicacin entre el convertidor y el adaptador de bus de

campo inhabilitada.
Habilitado
Comunicacin entre el convertidor y el adaptador de bus de

campo habilitada.
252 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
50.02
Func Fallo Comun
Selecciona cmo reacciona el convertidor a un fallo de

comunicacin del bus de campo.
La demora temporal se define con el parmetro 50.03 Com
Time-Out. El parmetro 50.21 Habil fallo com define cundo
se habilita la monitorizacin de la comunicacin por bus de
campo.
No
Fallo
Tras un fallo de comunicacin, el convertidor dispara por un

fallo COMUN BUS CAMPO (0x7510) y decelera hasta
detenerse.
Ref Vel Segu
Tras un fallo de comunicacin, el convertidor genera una

alarma COMUN BUS CAMPO (0x7510) y ajusta la velocidad
al valor definido por el parmetro 30.02 Ref Vel Segura.
Ultima Vel
Tras un fallo de comunicacin, el convertidor genera una

alarma COMUN BUS CAMPO (0x7510) y fija la velocidad al
nivel en el que funcionaba el convertidor. La velocidad se
determina con la velocidad media de los 10 segundos
previos.
50.03
Com Time-Out
Define la demora de tiempo antes de comenzar la accin

definida con el parmetro 50.02 Func Fallo Comun. El
contador de tiempo se inicia cuando el enlace no consigue
actualizar el mensaje.
0,3 6553,5 s
Demora de tiempo.
50.04
Escala Ref1 FBA
Selecciona el escalado de la referencia del bus de campo

FBA REF1 y su valor actual, que se enva al bus de campo
(FBA ACT1).
Datos Brutos
Sin escalado (los datos se transmiten sin escalado). La

fuente del valor actual que se enva al bus de campo se
selecciona con el parmetro 50.06 Sel Act1 FBA.
50.05
FbEq
10 = 1 s
Reservado.
Velocidad
El mdulo adaptador de bus de campo utiliza el escalado

para la referencia de velocidad. El escalado de referencia de
velocidad es definido por el perfil de bus de campo utilizado
(esto es, con el valor entero 20000 del perfil de los
convertidores de ABB que corresponde al valor del
parmetro 19.01 Escala velocidad). La seal 01.01
Velocidad actual se enva al bus de campo como valor
actual. Vase el Manual del usuario del mdulo adaptador
de bus de campo correspondiente.
Escala Ref2 FBA
Selecciona el escalado de la referencia de bus de campo

FBA REF2.
Vase el parmetro 50.04 Escala Ref1 FBA.
Datos Brutos
Reservado.
0
1
Velocidad
Parmetros 253
N.
Nombre/Valor
Descripcin
50.06
Sel Act1 FBA
Selecciona la fuente del valor actual 1 del bus de campo

cuando el ajuste del parmetro 50.04 Escala Ref1 FBA /
50.05 Escala Ref2 FBA es Datos Brutos.
Puntero

la pgina 115).
Sel Act2 FBA
Selecciona la fuente del valor actual 2 del bus de campo

cuando el ajuste del parmetro 50.04 Escala Ref1 FBA /
50.05 Escala Ref2 FBA es Datos Brutos.
Puntero

la pgina 115).
Sel SW bit 12
Selecciona la fuente del bit 28 del cdigo de estado de bus

de campo, libremente programable (02.24 FBA Status Word
bit 28). Observe que esta funcin puede no ser compatible
con el perfil de comunicacin de bus de campo.
Constante

la pgina 115).
50.07
50.08
Puntero
50.09
Sel SW bit 13

Constante

la pgina 115).
Puntero
50.10
Sel SW bit 14

Constante

la pgina 115).
Puntero
50.11
Sel SW bit 15

Constante

la pgina 115).
Puntero
50.12
FbEq
Veloc com FB
Selecciona la velocidad de comunicacin del bus de campo.

Aumentar la velocidad incrementa la carga de la CPU. La
tabla siguiente muestra los intervalos de lectura/escritura
para datos cclicos y acclicos con cada ajuste de
parmetros.
Seleccin
Bajo
Normal
Alto
Cclico*
10 ms
2 ms
500 us
Acclico*
10 ms
10 ms
2 ms
*Los datos cclicos son CW y SW del bus de campo,

Referencia 1 y Referencia 2, y Actual 1 y Actual 2.
**Los datos acclicos son los datos de parmetros
mapeados respecto a los grupos de parmetros 52 FBA
Data in y 53 FBA Data out.
Bajo
Velocidad baja seleccionada.
Normal
Velocidad normal seleccionada.
254 Parmetros
N.
50.15
50.20
50.21
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
Alto
Velocidad alta seleccionada.
CW FBA usado
Selecciona el cdigo de control de bus de campo que

controla el convertidor.
Para control del bus de campo a travs de un mdulo
adaptador de bus de campo, seleccione 02.22 FBA
Control Word.
Para control del bus de campo a travs de la interfaz de
bus de campo integrado, seleccione 02.36 EFB Control
Word.
Puntero
Ajuste del puntero de valor (vase Trminos y abreviaturas

en la pgina 115).
Func sw ppal FB
Selecciona la norma en la que se basa el convertidor para

definir el valor para el bit 1 de 02.24 FBA Status Word
(Habilitad).
Bit
Nombre
Func habil
mar
Habil fallo com
Bit
Nombre
EXT1
EXT2
Informacin
1 = Solo parametro:
El bit 1 de 02.24 FBA Status Word se cambia a 1 cuando la seal de
permiso de marcha externa (par. 10.11 Habil. Funcion) tiene el valor 1.
0 = Param Y CW Fb:
El bit 1 de 02.24 FBA Status Word se cambia a 1 cuando la seal de
permiso de marcha externa (par. 10.11 Habil. Funcion) Y 02.22 FBA
Control Word el bit 7 (Permiso de marcha) tienen el valor 1.
Activa la monitorizacin de la comunicacin por bus de
campo para el tipo de control EXT1 o EXT2, o ambos. El
convertidor puede detectar una interrupcin en la
comunicacin por bus de campo SLO cuando se
encuentra en un tipo de control en que la monitorizacin
est habilitada. La accin realizada en caso de una
interrupcin de la comunicacin detectada se define con el
parmetro 50.02 Func Fallo Comun.
Cuando se seleccionan ambos tipos de control, siempre se
lleva a cabo la monitorizacin. La funcin no tiene en cuenta
si el bus de campo se usa realmente para marcha/paro,
referencia, etc. La comunicacin no se monitoriza en el
modo de control local.
Por defecto, la monitorizacin se habilita en ambos tipos de
control como medida de seguridad.
Informacin
0 = Monitorizacin de interrupcin de comunicacin inhabilitada en el tipo
de control EXT1.
1 = Monitorizacin de interrupcin de comunicacin habilitada en el tipo
de control EXT1.
0 = Monitorizacin de interrupcin de comunicacin inhabilitada en el tipo
de control EXT2.
1 = Monitorizacin de interrupcin de comunicacin habilitada en el tipo
de control EXT2.
Parmetros 255
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
Ejemplo: 50.21 bit 0 = 1, bit 1 = 0. Es decir, la

monitorizacin de interrupcin de comunicacin se habilita
en EXT1 y se inhabilita en EXT2.
Si el convertidor se encuentra en EXT1, y se interrumpe
la comunicacin, el convertidor realiza la accin definida
en el parmetro 50.02 Func Fallo Comun.
Si el convertidor se encuentra en EXT2, y se interrumpe
la comunicacin, el convertidor no realiza ninguna accin.
Si se restablece la comunicacin antes de volver a
cambiar a EXT1, el convertidor sigue funcionando y no
recuerda la prdida de comunicacin temporal.
51
51 FBA ajustes
Ajustes especficos del adaptador de bus de campo.
51.01
FBA tipo
Muestra el tipo de mdulo adaptador de bus de campo

conectado.
0 = No se encuentra el mdulo de bus de campo, est mal
conectado o el parmetro 50.01 Habilitacion FBA est
ajustado a Deshabilita, 1 = PROFIBUS DP, 32 = CANopen,
37 = DeviceNet, 128 = Ethernet, 132 = PROFINET IO,
135 = EtherCAT, 136 = Ethernet POWERLINK,
485 = RS-485, 62944 = interfaz SERCOS.
51.02
FBA Par 2
Los parmetros 51.0251.26 son especficos del mdulo

adaptador. Para ms informacin, consulte el Manual de
usuario del mdulo adaptador de bus de campo. Observe
que no necesariamente se utilizan todos estos parmetros.
51.26
FBA Par 26
Vase el parmetro 51.02 FBA Par 2.
51.27
RefrescoPara FBA
Valida cualquier ajuste modificado de los parmetros de

configuracin del mdulo adaptador. Tras la actualizacin, el
valor vuelve automticamente a Realizado.
Realizado
Actualizacin realizada.
Actualizar
Actualizando.
51.28
Vers Param FBA
Muestra la versin de la tabla de parmetros del archivo de

mapeo del mdulo adaptador almacenado en la memoria del
convertidor.
Formato xyz, donde x = nmero de versin principal;
y = nmero de versin secundaria; z = nmero de
correccin.
0x0000 0xFFFF
Versin de tabla de parmetros.
51.29
Codigo Drive
Muestra el cdigo de tipo de convertidor del archivo de

mapeo del mdulo adaptador almacenado en la memoria del
convertidor.
0 65535
Cdigo de tipo de convertidor del archivo de mapeo del

mdulo adaptador de bus de campo.
51.30
Vers Mapping FBA
Muestra la identificacin de la versin del archivo de mapeo

del mdulo adaptador de bus de campo almacenado en la
memoria del convertidor con formato decimal.
Ejemplo: 0x107 = revisin 1.07.
0 65535
Versin del archivo de asignacin.
51.31
Status Modul FBA
Muestra el estado de comunicacin del mdulo adaptador

de bus de campo.
1=1
1=1
1=1
256 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
No Config
El adaptador no est configurado.
Inicializand
El adaptador se est inicializando.
Time out
Se ha producido un final de espera en la comunicacin entre

el adaptador y el convertidor.
Err Config
Error de configuracin del adaptador: El cdigo de versin

principal o secundario de la versin del programa en el
mdulo adaptador de bus de campo no es la versin
requerida por el mdulo (vase el parmetro 51.32 Vers SW
AdaptFBA) o la carga del archivo de asignacin ha dado
error ms de tres veces.
Off-line
Adaptador fuera de lnea.
On-line
Adaptador en lnea.
5
6
Restaurar
El adaptador est restaurando el hardware.
51.32
Vers SW AdaptFBA
Muestra en pantalla la versin de programa comn del

mdulo adaptador en formato axyz, donde a = nmero de
versin principal; xy = nmeros de versin secundarios;
z = letra de correccin.
Ejemplo: 190A = versin 1.90A.
0x0000 0xFFFF
Versin de programa comn del mdulo adaptador.
51.33
Vers SW Appl FBA
Muestra en pantalla la versin de programa de aplicacin

del mdulo adaptador en formato axyz, donde a = nmero
de versin principal; xy = nmeros de versin secundarios;
z = letra de correccin.
Ejemplo: 190A = versin 1.90A.
0x0000 0xFFFF
Versin de programa de la aplicacin del mdulo adaptador. 1 = 1
52
1=1
52 FBA Data in
Seleccin de los datos para transferir desde el convertidor al

controlador de bus de campo a travs del adaptador de bus
de campo.
52.01
FBA Data In 1
Los parmetros 52.0152.12 seleccionan los datos para

transferir desde el convertidor al controlador de bus de
campo.
Ninguno
Cdigo de estado (16 bits)
Valor actual 1 (16 bits)
14
Cdigo de estado (32 bits)
14
15
15
16
16
1019999
ndice de parmetro
1=1
52.12
FBA Data In 12
Vase el parmetro 52.01 FBA Data In 1.
Parmetros 257
N.
Nombre/Valor
53
Descripcin
FbEq
53 FBA Data out
Seleccin de los datos para transferir desde controlador de

bus de campo al convertidor a travs del adaptador de bus
de campo.
53.01
FBA Data Out 1
Los parmetros 53.0153.12 seleccionan los datos para

transferir desde el controlador de bus de campo al
convertidor.
Ninguno
Cdigo de control (16 bits)
Referencia REF1 (16 bits)
11
Cdigo de control (32 bits)
11
12
12
13
13
1019999
ndice de parmetro
Ejemplo: Para usar los datos recibidos como punto de
ajuste del proceso, ajuste el valor a 240 (es decir, el
parmetro 02.40 Setpoint FBA). Despus, defina P.02.40
como la fuente en el parmetro 29.02 (o 29.03) empleando
el ajuste de puntero.
1=1
53.12
FBA Data Out 12
Vase el parmetro 53.01 FBA Data Out 1.
56
Seleccin de las seales que se visualizarn en el panel de

control.
56.01
Seal Visualiz 1
Selecciona la primera seal visualizada en el panel de

control opcional. La seal por defecto es 01.40 Filt
velocidad.
Puntero

la pgina 115).
Seal Visualiz 2
Selecciona la segunda seal visualizada en el panel de

control opcional. La seal por defecto es 01.04 Intensidad.
Puntero

la pgina 115).
Seal Visualiz 3
Selecciona la tercera seal visualizada en el panel de

control opcional. La seal por defecto es 01.41 Filt par.
Puntero

la pgina 115).
Modo S. Visu 1
Define el modo en el que la seal seleccionada con el

parmetro 56.01 Seal Visualiz 1 se muestra en el panel de
control opcional.
Deshabilita
No se muestra la seal. Todas las dems seales que no

estn desactivadas aparecen junto con su nombres de seal
respectivos.
-1
Normal
Muestra la seal en forma de valor numrico seguido por

una unidad.
Barra
Muestra la seal en forma de barra horizontal.
Nombre Drive
Muestra el nombre del convertidor. (El nombre del

convertidor puede definirse empleando la herramienta para
PC DriveStudio.)
56.02
56.03
56.04
258 Parmetros
N.
56.05
56.06
56.07
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
Tipo Drive
Muestra el tipo de convertidor.
Modo S. Visu 2

control opcional.
Deshabilita

respectivos.
-1
Normal

una unidad.
Barra
Nombre Drive

PC DriveStudio.)
Tipo Drive
Modo S. Visu 3

control opcional.
Deshabilita

respectivos.
-1
Normal

una unidad.
Barra
Nombre Drive

PC DriveStudio.)
Tipo Drive
Unidad ref local
Define cmo se introduce y se visualiza la referencia de

velocidad con el panel de control y la herramienta para PC
DriveStudio. Tambin determina la unidad de la seal 02.34
Ref Panel.
Nota: Este parmetro tambin se aplica a control externo
cuando la referencia de velocidad se recibe del panel de
control.
rpm
La referencia de velocidad se visualiza y se introduce en

rpm.
Porcentaje
La referencia de velocidad se visualiza y se introduce en

porcentaje. El escalado es el siguiente:
Referencia del
panel de control
100%
0%
-100%
Velocidad (rpm)
20.01 Velocidad maxima
20.02 Velocidad minima
Parmetros 259
N.
Nombre/Valor
Descripcin
56.08
Tiem filt veloc
Define una constante de tiempo de filtro para 01.40 Filt

velocidad. Una mayor constante de tiempo permite que el
resultado sea ms constante, pero ralentiza la reaccin a
cambios de alta velocidad. Compare con parmetro 19.03
Tiemp Filtro Vel.
0,0...10.000,0 ms
Constante de tiempo del filtro de velocidad.
56.09
Tiem filt par
Define una constante de tiempo de filtro para 01.40 Filt par.

Una mayor constante de tiempo permite que el resultado
sea ms constante, pero ralentiza la reaccin a cambios de
alta velocidad.
0,0...10.000,0 ms
Constante de tiempo del filtro de par.
58
58 Modbus integrado
Parmetros de configuracin para la interfaz del bus de

campo integrado (EFB)
Vase tambin el captulo Control a travs de la interfaz de
bus de campo integrado en la pgina 375.
58.01
Habilita/inhabilita el protocolo de comunicacin de bus de

campo integrado.
Nota: Cuando la interfaz del bus de campo integrado est
habilitada, el funcionamiento del enlace de convertidor a
convertidor (grupo de parmetros 76) se inhabilita
automticamente.
Sel hab protocol
FbEq
10 = 1 ms
10 = 1 ms
Deshabilit
Inhabilitado.
Modbus RTU
Protocolo RTU Modbus habilitado.
58.03
Direccion nodo
Define la direccin de nodo.
0247
Direccin de nodo.
58.04
Vel transmision
Selecciona la velocidad de transmisin del enlace RS-485.
4800
4,8 kbit/s.
9600
9,6 kbit/s.
19200
19,2 kbit/s.
38400
38,4 kbit/s.
57600
57,6 kbit/s.
76800
76,8 kbit/s.
115200
115,2 kbit/s.
Paridad
Selecciona el nmero de los bits de datos, el empleo y tipo

del bit de paridad, y el nmero de bits de paro.
8 sin 1
8 bits de datos, sin bit de paridad, un bit de paro.
8 sin 2
8 bits de datos, sin bit de paridad, dos bits de paro.
8 par 1
8 bits de datos, bit de paridad par, un bit de paro.
2
3
58.05
58.06
1=1
0
8 impar 2
8 bits de datos, bit de paridad impar, un bit de paro.
Perfil control
Selecciona el perfil de comunicacin utilizado por el

protocolo Modbus.
ABB Clasico
Perfil ABB Drives, versin clsica.
ABB Mejorado
Perfil ABB Drives, versin mejorada.
DCU 16 bits
Perfil de 16 bits de la DCU.
DCU 32 bits
Perfil de 32 bits de la DCU.
260 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
58.07
T sal perd comun
Define el lmite de final de espera para la supervisin de

prdida de comunicacin de EFB. Si una interrupcin de la
comunicacin supera el lmite de final de espera, la funcin
procede con la accin definida con el parmetro
58.09 Accion perd com. Vase tambin el parmetro
58.08 Modo perd comun.
060000 ms
Factor de clculo del final de espera. El valor actual del final

de espera se calcula como sigue:
Final de espera de la prdida de comunicacin 100 ms
Ejemplo: Si ajusta este valor a 22, el valor actual del final de
espera ser: 22 100 ms = 2200 ms.
Modo perd comun
Habilita/inhabilita la supervisin de la prdida de

comunicacin de EFB y define cul de los accesos de
registro Modbus restaura el contador de final de espera.
Vase el parmetro 58.07 T sal perd comun.
Ninguno
La supervisin de la prdida de comunicacin EFB est

inhabilitada.
Un mensaje

habilitada. Cualquier peticin de Modbus restaura el
contador de final de espera.
Escrib Ctrl

habilitada. Escribir en el cdigo de control o referencia
restaura el contador de final de espera.
Accion perd com
Define el funcionamiento del convertidor tras la recuperacin

de la supervisin de la prdida de comunicacin FBE.
Vanse los parmetros 58.07 T sal perd comun y 58.08
Modo perd comun.
Ninguno
Fallo
El convertidor dispara con un fallo COMUNIC EFB (0x7540). 1
Vel Segura
El convertidor genera la alarma PERD COM EFB (0x7540) y

pone en uso la velocidad segura (vase el parmetro 30.02
Ref Vel Segura).
Ultima Vel
El convertidor genera una alarma PERD COM EFB (0x7540)

y pone en uso la ltima velocidad (el promedio de la
velocidad de los 10 segundos anteriores).
Refrescar ajust
Actualiza los ajustes de los parmetros 58.0158.09

y 58.12.
Realizado
Valor inicial. El valor se restaura tras la actualizacin.
Actualizar
Actualizar.
58.11
Escala ref
Define el factor que el perfil de comunicacin de 16 bits de la

DCU emplea cuando escala las referencias de bus de
campo a referencias de convertidor y los valores actuales
del convertidor a seales actuales de bus de campo. Las
referencias se multiplican por este factor de escalado.
Vase el apartado Perfil de 16 bits DCU en la pgina 394.
165535
Factor de escalado.
58.12
Veloc com EFB
Define la velocidad de comunicacin (tiempo de ciclo) para

la interfaz de bus de campo integrada. Aumentar la
velocidad incrementa la carga de la CPU.
Cualquier cambio de este valor debe ser validado por el
parmetro 58.10 Refrescar ajust.
Bajo
El tiempo de ciclo de la comunicacin es de 10 ms.
58.08
58.09
58.10
FbEq
100 = 1 ms
1=1
Parmetros 261
N.
58.15
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
Alto
El tiempo de ciclo de la comunicacin es de 2 ms.
Diagnostico com
Cdigo de datos booleano compacto de 16 bits para los bits

indicadores de diagnstico de comunicacin. Slo lectura.
Bit
0
1
2
3
4
5
67
8
Informacin
Reservado.
El ltimo paquete recibido no se destin a este nodo.
Reservado.
Al menos un paquete se ha recibido satisfactoriamente tras el encendido.
Reservado.
Ha ocurrido un final de espera de la comunicacin.
Reservado.
La ltima escritura no se llev a cabo satisfactoriamente debido a una violacin del
lmite del valor de un parmetro.
9
La ltima lectura no se llev a cabo satisfactoriamente porque nicamente se utiliz un
registro para leer un valor de 32 bits.
10
La ltima escritura no se llev a cabo satisfactoriamente porque el parmetro era de
slo lectura.
11
El ltimo acceso a un parmetro no se llev a cabo de forma satisfactoria porque el
parmetro o grupo no existe.
1214 Reservado.
15
La ltima escritura no se llev a cabo satisfactoriamente porque nicamente se utiliz
un registro para leer un valor de 32 bits.
1631 Reservado.
0x00000xFFFF
Cdigo de datos (hexadecimal).
58.16
Paquetes recib
Muestra el nmero de paquetes de mensajes recibidos por

el convertidor, considerando nicamente los paquetes
dirigidos al convertidor.
Nota: El usuario puede restaurar el contador (ajustando el
valor a 0).
065535
N. de paquetes de mensaje.
58.17
Paquetes transm
Muestra el nmero de paquetes de mensaje enviados por el

convertidor.
valor a 0).
065535
58.18
Todos paquetes
Muestra el nmero de paquetes de mensaje recibidos por el

convertidor, considerando todos los paquetes dirigidos a
cualquiera de los nodos vlidos del enlace de bus de
campo.
valor a 0).
065535
58.19
Errores UART
Muestra el nmero de mensajes con errores de

comunicacin diferentes a errores CRC que el convertidor
ha recibido (p. ej. errores de desbordamiento del bfer
UART). Slo lectura.
0..65535
N. de mensajes con errores (excluyendo los mensajes con

errores CRC).
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
262 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
58.20
Errores CRC
Muestra el nmero de mensajes con errores de verificacin

de redundancia cclica (CRC) que ha recibido el convertidor.
Slo lectura.
Nota: Un nivel elevado de ruido electromagntico puede
provocar errores.
065535
N. de mensajes con errores CRC.
58.21
LSW CW bruto
Muestra la parte LSW del cdigo de control que recibe el

convertidor del Modbus maestro. Slo lectura.
0x00000xFFFF
Bits 0 15 del cdigo de control como valor hexadecimal.
58.22
MSW CW bruto
Muestra la parte MSW del cdigo de control que recibe el

0x00000xFFFF
Bits 16 32 del cdigo de control como valor hexadecimal.
58.23
LSW SW bruto
Muestra la parte LSW del cdigo de estado que el

convertidor enva al Modbus maestro. Slo lectura.
0x00000xFFFF
Bits 0 15 del cdigo de estado como valor hexadecimal.
58.24
MSW SW bruto
Muestra la parte MSW del cdigo de estado que el

convertidor enva al Modbus maestro. Slo lectura.
0x00000xFFFF
Bits 16 32 del cdigo de estado como valor hexadecimal.
58.25
LSW Ref1 bruta
Muestra la parte LSW de la referencia 1 que recibe el

0x00000xFFFF
Bits 0 15 de la referencia como valor hexadecimal.
58.26
MSW Ref1 bruta
Muestra la parte MSW de la referencia 1 que recibe el

0x00000xFFFF
Bits 16 32 de la referencia como valor hexadecimal.
58.27
LSW Ref2 bruta
Muestra la parte LSW de la referencia 2 que recibe el

0x00000xFFFF
Bits 0 15 de la referencia 2 como valor hexadecimal.
58.28
MSW Ref2 bruta
Muestra la parte MSW de la referencia 2 que recibe el

0x00000xFFFF
Bits 16 32 de la referencia 2 como valor hexadecimal.
58.30
Demora transmit
Define el tiempo de demora que espera el esclavo antes de

enviar una respuesta.
0 65335 ms
Tiempo de demora de la transmisin.
58.31
Ret errores apl
Selecciona si el convertidor devuelve los cdigos de

excepcin Modbus o no.
No
No
Si
Orden codigo
Define el orden de los cdigos de datos en el marco

Modbus.
LSW MSW
Primero el cdigo ms significativo, despus el cdigo

menos significativo.
MSW LSW
Primero el cdigo menos significativo, despus el cdigo

ms significativo.
58.32
FbEq
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
1 = 1 ms
Parmetros 263
N.
Nombre/Valor
Descripcin
58.35
E/S datos 1
Define la direccin del parmetro del convertidor a la que el

maestro Modbus accede cuando lee de o escribe en la
direccin de registro correspondiente al parmetro de
entrada/salida Modbus nmero 1. El maestro Modbus define
el tipo de los datos (entrada o salida).
El valor se transmite en una trama Modbus mediante dos
cdigos de 16 bits. Si el parmetro del convertidor es un
valor de 16 bits, el LSW (cdigo menos significativo)
transmite el valor. Si el parmetro del convertidor es un valor
de 32 bits, se reserva tambin el siguiente parmetro de
entrada/salida Modbus.
09999
Direccin del parmetro. Formato xxyy, donde:

xx = grupo del parmetro
yy = ndice del parmetro
58.36
FbEq
1=1
E/S datos 2
Vase el parmetro 58.35.
09999
1=1
58.58
E/S datos 24
09999
64
1=1
64 Analizador carga
Ajustes del registro de amplitud o de valores pico.

Vase tambin el apartado Analizador de carga en la pgina
88.
64.01
Sel Seal PVL
Selecciona la seal que supervisar el registrador de

valores pico.
La seal es filtrada con el tiempo de filtrado especificado por
el parmetro 64.02 Filtro Tiemp PVL.
El valor pico se almacena de forma simultnea junto con
otras seales preseleccionadas en los parmetros
64.0664.11.
El parmetro 64.03 Sel Reset Reg restaura tanto el
registrador de valores pico como el registrador de amplitud
2. La ltima vez que se restauraron los registradores se
almacena en el parmetro 64.13.
Velocid rpm
Velocid %
1073742082
Frecuencia
1073742083
Intensidad
1073742084
Intensidad %
1073742085
Par
1073742086
Ten Bus CC
1073742087
Pot Salida
1073742102
Pot Motor
1073742103
Proceso Act
1073742849
PID Proc OUT
1073742853
Puntero

la pgina 115).
Filtro Tiemp PVL
Tiempo de filtrado del registrador de valores pico. Vase el

parmetro 64.01 Sel Seal PVL.
0,00 120,00 s
Tiempo de filtrado del registrador de valores pico.
64.02
1073742081
100 = 1 s
264 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
64.03
Sel Reset Reg
Selecciona la seal que restaura tanto el registrador de

valores pico como el registrador de amplitud 2.
(No es posible restaurar el registrador de amplitud 1).
Constante

la pgina 115).
Puntero
64.04
FbEq
Sel Seal AL2
Selecciona la seal que monitorizar el registrador de

amplitud 2. Se obtienen muestras de la seal a intervalos de
200 ms cuando el convertidor est en funcionamiento.
Los resultados se muestran con los parmetros
64.2464.33. Cada parmetro representa un intervalo de
amplitud, y muestra cules de los muestreos estn dentro
de este intervalo.
El valor de seal que corresponde al 100% se define con el
parmetro 64.05 Escala Seal AL2.
El parmetro 64.03 Sel Reset Reg restaura tanto el
registrador de valores pico como el registrador de
amplitud 2. La ltima vez que se restauraron los
registradores se almacena en el parmetro 64.13.
Nota: El registrador de amplitud 1 est destinado a
supervisar la intensidad del motor (01.04 Intensidad). Los
resultados se muestran con los parmetros 64.1464.23. El
100% del valor de la seal corresponde a la intensidad de
salida mxima del convertidor (vase el Manual de
hardware apropiado).
Velocid rpm
1073742081
Velocid %
1073742082
Frecuencia
1073742083
Intensidad
1073742084
Intensidad %
1073742085
Par
1073742086
Ten Bus CC
1073742087
Pot Salida
1073742102
Pot Motor
1073742103
Proceso Act
1073742849
PID Proc OUT
1073742853
Puntero

la pgina 115).
64.05
Escala Seal AL2
Define el valor de seal que corresponde a una amplitud del

100%.
0,00 32768,00
Valor de seal que corresponde al 100%.
64.06
Valor Pico PVL
Valor pico registrado por el registrador de valores pico.
-32768,00
32768,00
Valor pico.
64.07
64.08
Fecha del Pico
Fecha en que se registr el valor pico.
01.01.80
Fecha en que tuvo lugar el pico (dd.mm.aa).
Hora del Pico
Hora en que se registr el valor pico.
00:00:00
23:59:59
Hora a la que tuvo lugar el pico.
100 = 1
100 = 1
1=1d
1=1s
Parmetros 265
N.
Nombre/Valor
Descripcin
64.09
Corr Mot en el P
Intensidad del motor en el momento en que se registr el

valor pico.
-32768,00
32768,00 A
Intensidad del motor en el pico.
64.10
Tens DC en Pico
Tensin en el circuito de CC intermedio del convertidor en el

momento en que se registr el valor pico.
0,00 2000,00 V
Tensin de CC en el pico.
64.11
Vel en el Pico
Velocidad del motor en el momento en que se registr el

valor pico.
-32768,00
32768,00 rpm
Velocidad del motor en el pico.
Fecha Reset AL2
Fecha de la ltima restauracin del registrador de valores

pico y del registrador de amplitud 2.
01.01.80
Fecha de la ltima restauracin de los registradores

(dd.mm.aa).
Hora Reset AL2
Hora de la ltima restauracin del registrador de valores

pico y del registrador de amplitud 2.
00:00:00
23:59:59
Hora de la ltima restauracin de los registradores.
64.14
AL1 0 - 10%
Porcentaje de muestras registradas por el registrador de

amplitud 1 que se encuentran entre el 0 y el 10%.
0,00 100,00%
Muestras del registrador de amplitud 1 entre el 0 y el 10%.
64.15
AL1 10 - 20%

0,00 100,00%
64.16
AL1 20 - 30%

0,00 100,00%
64.17
AL1 30 - 40%

0,00 100,00%
64.18
AL1 40 - 50%

0,00 100,00%
64.19
AL1 50 - 60%

0,00 100,00%
64.20
AL1 60 - 70%

0,00 100,00%
64.21
AL1 70 - 80%

0,00 100,00%
64.22
AL1 80 - 90%

0,00 100,00%
64.12
64.13
FbEq
100 = 1 A
100 = 1 V
100 = 1 rpm
1=1d
1=1s
100 = 1%
100 = 1%
100 = 1%
100 = 1%
100 = 1%
100 = 1%
100 = 1%
100 = 1%
100 = 1%
266 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
64.23
AL1 Superior 90%

amplitud 1 que superan el 90%.
0,00 100,00%
Muestras del registrador de amplitud 1 que superan el 90%.
64.24
AL2 0 - 10%

0,00 100,00%
64.25
AL2 10 - 20%

0,00 100,00%
64.26
AL2 20 - 30%

0,00 100,00%
64.27
AL2 30 - 40%

0,00 100,00%
64.28
AL2 40 - 50%

0,00 100,00%
64.29
AL2 50 - 60%

0,00 100,00%
64.30
AL2 60 - 70%

0,00 100,00%
64.31
AL2 70 - 80%

0,00 100,00%
64.32
AL2 80 - 90%

0,00 100,00%
64.33
AL2 Superior 90%

amplitud 2 que superan el 90%.
0,00 100,00%
Muestras del registrador de amplitud 2 que superan el 90%.
75
FbEq
100 = 1%
100 = 1%
100 = 1%
100 = 1%
100 = 1%
100 = 1%
100 = 1%
100 = 1%
100 = 1%
100 = 1%
100 = 1%
75 Logica bomba
Ajustes de configuracin para la estacin de bombeo.
75.01
Modo funcion
Selecciona el modo de control de la bomba.
Off
Utilice este ajuste para una sola bomba y para aplicaciones

de control de nivel, incluso si la aplicacin tiene varias
bombas.
Ctrl Trad
Modo Control tradicional de la bomba.

El convertidor solo controla una bomba en cada momento.
Las bombas restantes son bombas directas a lnea que son
arrancadas y detenidas mediante la lgica del convertidor.
Parmetros 267
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
Bypass reg
Modo bypass del regulador PID.

La seal seleccionada mediante los parmetros
28.0128.04 se utiliza como referencia. El arranque y la
deteccin automticos de las bombas DOL estn
relacionados con este valor actual en lugar de con la salida
del regulador PID.
Este ajuste puede utilizarse en aplicaciones con un bajo
nmero de sensores que no sea necesaria una gran
precisin.
Ejemplo: La capacidad de la estacin de bombeo (caudal de
salida) va en funcin del flujo de entrada medido.
Caudal de entrada medido = Referencia de la estacin de bombeo

3
M
3~
P1
Tubera de
salida 1
3
M
3~
Tubera de
salida 2
Convertidor
Alimentacin
trifsica
P1
P2
P3
3
3
Tubera de
salida 3
Contactores
M
3~
P2 Depsito
de aguas
residuales
P3
Tubera
de
entrada
268 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
En el diagrama siguiente, las pendientes de las lneas

describe la relacin entre la seal de control (seleccionada
mediante los parmetros 28.0128.04) y la velocidad de la
bomba controlada en un sistema de tres motores. Al nivel
mximo de la seal de control, las bombas funcionan a
mxima velocidad.
Velocidad (rpm)
Veloc. mx.
Vel arranque 2
Vel arranque 1
Ningn
motor aux.
conectado
1 motor aux.
conectado
2 motor aux.
conect.
Vel paro 2
Vel paro 1
Veloc. mn.
33%
66%
100%
Seal de control (%)
75.02
Multibomba
Varios convertidores, cada uno controlando una bomba

independiente, estn conectados entre s mediante el
enlace de convertidor a convertidor.
Num bombas
Nmero total de bombas utilizadas en la aplicacin, incluida

la bomba conectada directamente al convertidor.
08
Nmero de bombas.
1=1
Parmetros 269
N.
Nombre/Valor
Descripcin
75.03
Modo esclavo
Selecciona la fuente de referencia cuando el convertidor es

un esclavo.
FbEq
Veloc const
La lgica de control en el convertidor maestro pone en

0
marcha y detiene los convertidores esclavos. El maestro
recibe su referencia del regulador PI.
Cuando la demanda de caudal aumenta, se ponen en
marcha nuevas bombas.
Si el parmetro 76.10 Lugar maestro se ajusta a En marcha,
el ltimo convertidor en arrancar se convierte en el maestro;
a la vez, el convertidor arrancado previamente se convierte
en un esclavo y empieza a seguir la referencia definida por
el parmetro 75.04 Ref esclavo.
Si el parmetro 76.10 Lugar maestro se ajusta a Estable, el
convertidor que se arranc primero sigue siendo el maestro.
Velocidad
3
Co
nv
er
tid
or
or
er
ti d
nv
Co
Co
nv
e
rti
do
r1
75.04 Ref
esclavo
Demanda de caudal
Convertidor 1
Convertidor 2
Convertidor 3
Maestro
Esclavo
Parado
Maestro
Parado
Esclavo
Maestro
Estado del convertidor

Vanse tambin los diagramas en el parmetro 75.04 Ref
esclavo.
270 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
Copia de mstr
El convertidor sigue los mismos comandos y referencia de

marcha/paro (recibidos del regulador PI) que el maestro.
Con este ajuste, el convertidor no se convierte en maestro al
arrancar.
En el ejemplo mostrado, el convertidor 1 es el maestro; los
convertidores 2 y 3 tienen el parmetro 75.03 Modo esclavo
ajustado a Copia de mstr.
Velocidad
Co
or
rtid
nv e
1/ 2/
Demanda de caudal
Convertidor 1
Convertidor 2
Convertidor 3
Maestro
Esclavo
Esclavo
Parmetros 271
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
Veloc maestro
El convertidor sigue la misma referencia (recibida del

regulador PI) que el maestro, pero lo arranca y detiene la
lgica. Suele tratarse del modo esclavo ms econmico.
Co
nv
ert
id
or
verti
dor 2
Co n
nv
er
t id
or
Velocidad
Co
N.
Demanda de caudal
Convertidor 1
Convertidor 2
Convertidor 3
Maestro
Esclavo
Parado
Maestro
Parado
Esclavo
Maestro

En caso de que el estado del maestro cambie de un
convertidor a otro y la referencia vare radicalmente, el
convertidor compara el valor de referencia ms reciente con
la referencia previa. Si la diferencia entre las referencias es
superior al 10%, el esclavo acelerar/decelerar hacia la
nueva referencia por una rampa. Las rampas de aceleracin
y deceleracin se definen con los parmetros 75.26 Acel
veloc maest y 75.27 Dec veloc maest respectivamente.
La rampa terminar cuando se alcance la nueva referencia.
272 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
75.04
Ref esclavo
Slo es aplicable cuando se selecciona Multibomba en el

parmetro 75.01 Modo funcion.
Define la referencia utilizada cuando el parmetro 75.03
Modo esclavo se ajusta a Veloc const, y el convertidor
funciona como esclavo.
El diagrama siguiente ilustra el arranque de los
convertidores en una configuracin multibomba tpica
cuando la referencia (demanda de caudal) aumenta
primeramente, y despus se reduce. En esta presentacin
se ignoran las demoras de marcha y paro del esclavo
(parmetros 75.19 Demora arranque y 75.20 Demora paro).
FbEq
Referencia
Tiempo
Velocidad
75.05 Vel arranque 1
75.04 Ref esclavo
Convertidor 1
Tiempo
Estado (M = Maestro; F = Esclavo; S = Parado)

M
Velocidad
75.04 Ref esclavo
75.12 Vel paro 1
Convertidor 2
Tiempo

F (S)
F (S)
Velocidad
75.13 Vel paro 2

Convertidor 3
Tiempo
F (S)
0 32767 rpm
F (S)
Ajuste de referencias. En general debe ajustarse al punto de

funcionamiento ptimo de la bomba.
1 = 1 rpm
Parmetros 273
N.
Nombre/Valor
Descripcin
75.05
Vel arranque 1
Cuando el parmetro 75.01 se ajusta a Ctrl Trad o Bypass

reg, este parmetro define la velocidad de arranque de la
bomba auxiliar 1.
Cuando el parmetro 75.01 se ajusta a Multibomba, este
parmetro define la velocidad del maestro a la que arranca
el primer convertidor esclavo.
Cuando la velocidad de la bomba conectada directamente al
convertidor supera este valor y no hay ninguna bomba
auxiliar o esclavo en marcha, se activa el contador de
demora del arranque (vase el parmetro 75.19 Demora
arranque). Si la velocidad sigue al mismo nivel o est en uno
superior cuando transcurre la demora, arranca la primera
bomba auxiliar o el esclavo.
La velocidad de funcionamiento del convertidor disminuye
en Vel arranque 1 - Vel paro 1 tras el arranque de la bomba
auxiliar o el esclavo.
FbEq
Velocidad
75.19
75.21
Veloc. mx.
75.05
75.12
75.20
Bomba aux. o esclavo 1

Paro/Marcha
Veloc. mn.
75.22
Tiempo
ACTIVADO
DESACTIVADO
Marcha
ACTIVADO
DESACTIVADO
Paro
Caudal en
aumento
Caudal en
disminucin
274 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
El siguiente diagrama muestra el orden de algunas

velocidades habituales en una aplicacin para bombas.
Velocidad
75.05 Vel arranque 1 (Velocidad de arranque de la bomba auxiliar o el esclavo 1)
75.12 Vel paro 1 (Velocidad de paro de la bomba auxiliar o el esclavo 1)
77.03 Nivel dormir
27.19 Minimo PID
0 rpm
(Las velocidades negativas solo son utilizadas por la funcin de limpieza de la

bomba (82.03))
0 32767 rpm
Velocidad de arranque de la bomba auxiliar o el esclavo 1.
75.06
Vel arranque 2
Define la velocidad de arranque de la bomba auxiliar o el

esclavo 2. Vase el parmetro 75.05 Vel arranque 1.
0 32767 rpm
75.07
Vel arranque 3

0 32767 rpm
75.08
Vel arranque 4

0 32767 rpm
75.09
Vel arranque 5

0 32767 rpm
75.10
Vel arranque 6

0 32767 rpm
75.11
Vel arranque 7

0 32767 rpm
1 = 1 rpm
1 = 1 rpm
1 = 1 rpm
1 = 1 rpm
1 = 1 rpm
1 = 1 rpm
1 = 1 rpm
Parmetros 275
N.
Nombre/Valor
Descripcin
75.12
Vel paro 1
Cuando el parmetro 75.01 se ajusta a Ctrl Trad o Bypass

reg, este parmetro define la velocidad de paro de la bomba
auxiliar 1.
Cuando el parmetro 75.01 se ajusta a Multibomba, este
parmetro define la velocidad del maestro a la que para el
primer convertidor esclavo.
Cuando la velocidad de la bomba conectada directamente al
convertidor cae por debajo de este valor y hay una bomba
auxiliar o esclavo en marcha, se activa el contador de
demora del paro (vase el parmetro 75.20 Demora paro).
Si la velocidad sigue al mismo nivel o est en uno inferior
cuando transcurre la demora, se para la primera bomba
La velocidad de funcionamiento del convertidor disminuye
en Vel arranque 1 - Vel paro 1 tras el paro de la bomba
Vase tambin el parmetro 75.05 Vel arranque 1.
0 32767 rpm
Velocidad de paro de la bomba auxiliar o el esclavo 1.
75.13
Vel paro 2
Define la velocidad de paro de la bomba auxiliar o el esclavo

2. Vase el parmetro 75.12 Vel paro 1.
0 32767 rpm
75.14
Vel paro 3

0 32767 rpm
75.15
Vel paro 4

0 32767 rpm
75.16
Vel paro 5

0 32767 rpm
75.17
Vel paro 6

0 32767 rpm
75.18
Vel paro 7

0 32767 rpm
75.19
Demora arranque
Define una demora de marcha de las bombas auxiliares

o los esclavos. Vase el parmetro 75.05 Vel arranque 1.
0 12600 s
Demora en el arranque.
75.20
Demora paro
Define una demora de paro de las bombas auxiliares o los

esclavos. Vase el parmetro 75.05 Vel arranque 1.
0 12600 s
Demora de paro.
75.21
Mantener vel
Vase el diagrama en el parmetro 75.05 Vel arranque 1.
0100 s
Tiempo de mantenimiento de la velocidad para el encendido

de la bomba auxiliar.
75.22
Liberar vel
Vase el diagrama en el parmetro 75.05 Vel arranque 1.
0100 s
Tiempo de mantenimiento de la velocidad para el apagado

de la bomba auxiliar.
FbEq
1 = 1 rpm
1 = 1 rpm
1 = 1 rpm
1 = 1 rpm
1 = 1 rpm
1 = 1 rpm
1 = 1 rpm
1=1s
1=1s
1=1s
1=1s
276 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
75.23
Permit bomb min
Define el nmero mnimo de bombas que funcionarn de

forma simultnea.
Nota: Las bombas que sigan funcionando harn caso omiso
de las velocidades de paro definidas para ellas mediante
otros parmetros de este grupo.
08
Nmero mnimo de bombas.
75.24
Permit bomb max
Define el nmero mximo de bombas que funcionarn de

forma simultnea.
08
Nmero mximo de bombas.
75.25
Dem arranq drive
Demora en el arranque de la bomba controlada

directamente por el convertidor. No afecta al arranque de las
bombas auxiliares.
ADVERTENCIA: Siempre debe haber una demora
fijada si las bombas estn equipadas con
arrancadores en estrella-tringulo. La demora debe
ser fijada con una duracin mayor que el ajuste de tiempo
del arrancador. Una vez la bomba es encendida por la salida
de rels de convertidor, debe haber tiempo suficiente para
que arrancador en estrella-tringulo cambie primero a
estrella y vuelva luego a tringulo antes de que la bomba
sea conectada al convertidor.
0600 s
Demora en el arranque de bombas controladas por el

convertidor.
75.26
Acel veloc maest
Define el tiempo de aceleracin en caso de que la ltima

referencia recibida por el convertidor sea mayor que la
referencia previa. Es probable que esto pase al transferir el
estado del maestro de un convertidor a otro. El parmetro
ajusta el tiempo de aumento de rampa en segundos de cero
a la frecuencia mxima (no de la referencia previa a la
nueva).
El parmetro slo es efectivo en los modos de esclavo
Copia de mstr y Veloc maestro. Vase el parmetro 75.03
Modo esclavo.
01800 s
Tiempo de aceleracin.
75.27
Dec veloc maest
Define el tiempo de deceleracin en caso de que la ltima

referencia recibida por el convertidor sea menor que la
referencia previa. Es probable que esto pase al transferir el
estado del maestro de un convertidor a otro. El parmetro
ajusta el tiempo de descenso por la rampa en segundos de
la frecuencia mxima a cero (no de la referencia previa a la
nueva).
El parmetro slo es efectivo en los modos de esclavo
Copia de mstr y Veloc maestro. Vase el parmetro 75.03
Modo esclavo.
01800 s
Tiempo de deceleracin.
Modo rampa rapid
Habilita el modo de rampa rpida con el ajuste 1 de la rampa

rpida o con los ajustes 1 y 2 de la rampa rpida.
El ajuste 1 de la rampa rpida est formado por 75.31 Ace1
rampa rapid y 75.32 Dec1 rampa rapid. El ajuste 2 de la
rampa rpida est formado por 75.35 Ace2 rampa rapid y
75.36 Dec2 rampa rapid.
Para obtener ms informacin acerca de la rampa rpida,
vase el apartado Modo de rampa rpida en la pgina 68.
75.30
FbEq
1=1
1=1
1=1s
1=1s
1=1s
Parmetros 277
N.
Nombre/Valor
Bit
0
1
Descripcin
FbEq
Nombre
Informacin
0 = No: Modo de rampa rpida deshabilitado.
Habilitar RR
1 = S: Modo de rampa rpida habilitado.
0 = Desactivado: Slo se emplea el ajuste 1 de la rampa rpida.
Serie1 Serie2
1 = Activado: Se emplean los ajustes 1 y 2 de la rampa rpida.
75.31
Ace1 rampa rapid
Define el tiempo de aceleracin del ajuste 1 de la rampa

rpida como el tiempo necesario para que la velocidad pase
de cero al valor de velocidad establecido por el parmetro
19.01 Escala velocidad (no en el parmetro 20.01 Velocidad
maxima).
convertidor.
0,000 1800,000 s
Tiempo de aceleracin del ajuste 1 de la rampa rpida.
75.32
Dec1 rampa rapid
Define el tiempo de deceleracin del ajuste 1 de la rampa

del valor de velocidad establecido por el parmetro 19.01
Escala velocidad (no en el parmetro 20.01 Velocidad
maxima) a cero.
Sobretensio).
0,000 1800,000 s
Tiempo de deceleracin del ajuste 1 de la rampa rpida.
75.33
Cambio RR 1/2
Selecciona la fuente para conmutar desde el ajuste 1 de la

rampa rpida al ajuste 2 de la rampa rpida.
1 = Ajuste 1 de la rampa rpida activo.
0 = Ajuste 2 de la rampa rpida activo.
El parmetro 75.37 Cambio RR/RN tiene preferencia sobre
este parmetro.
1000 = 1 s
1000 = 1 s
No se utiliza
1074070017
ED1
1073742337
ED2
1073807873
ED3
1073873409
ED4
1073938945
ED5
1074004481
278 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
Velocidad
Velocidad (indicada por 05.48 Estado rampa, bit 6). El ajuste

de la rampa cambia cuando la velocidad actual supera la
velocidad de cambio indicada por 75.34 Vel camb RR 1/2.
1074136368
Constante

la pgina 115).
Puntero
75.34
Vel camb RR 1/2
Cuando 75.33 Cambio RR 1/2 se ajusta a Velocidad, este

parmetro define la velocidad a la que el ajuste 1 de la
rampa rpida cambia al ajuste 2 de la rampa rpida. El
ajuste de la rampa cambia cuando la velocidad actual
supera esta velocidad de cambio.
0,0 30000,0 rpm
Velocidad de cambio.
75.35
Ace2 rampa rapid
Define el tiempo de aceleracin del ajuste 2 de la rampa

de cero al valor de velocidad establecido por el parmetro
19.01 Escala velocidad (no en el parmetro 20.01 Velocidad
maxima).
convertidor.
0,000 1800,000 s
Tiempo de aceleracin del ajuste 2 de la rampa rpida.
75.36
Dec2 rampa rapid
Define el tiempo de deceleracin del ajuste 2 de la rampa

del valor de velocidad establecido por el parmetro 19.01
Escala velocidad (no en el parmetro 20.01 Velocidad
maxima) a cero.
Sobretensio).
0,000 1800,000 s
Tiempo de deceleracin del ajuste 2 de la rampa rpida.
75.37
Cambio RR/RN
Selecciona la fuente para conmutar desde el ajuste 1 o 2 de

la rampa rpida al ajuste de la rampa estndar definido por
los parmetros 22.02 Tiempo Aceler 1 y 22.03 Tiempo
Deceler 1.
1 = Ajuste 1 de la rampa estndar activo.
0 = Ajuste 1 o 2 de la rampa rpida activo.
Este ajuste tiene prioridad sobre el parmetro 75.33 Cambio
RR 1/2.
No se utiliza
10 = 1 rpm
1000 = 1 s
1000 = 1 s
1074070017
Parmetros 279
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
ED1
1073742337
ED2
1073807873
ED3
1073873409
ED4
1073938945
ED5
1074004481
Velocidad
Velocidad (indicada por 05.48 Estado rampa, bit 7). El ajuste

de la rampa cambia cuando la velocidad actual supera la
velocidad de cambio indicada por 75.38 Vel cambio RR/RN.
1074201904
Constante

la pgina 115).
Puntero
75.38
Vel cambio RR/RN
Cuando el parmetro 75.37 Cambio RR/RN se ajusta a

Velocidad, ste define la velocidad a la que el ajuste 1 o 2
de la rampa rpida cambia al ajuste de la rampa estndar
definido por los parmetros 22.02 Tiempo Aceler 1 y 22.03
Tiempo Deceler 1. El ajuste de la rampa cambia cuando la
velocidad actual supera esta velocidad de cambio.
0,0 30000,0 rpm
Velocidad de cambio.
76
76 Comunicacion MF
Configuracin de comunicacin para aplicaciones

consistentes en varias bombas con convertidores
exclusivos.
76.01
Activa/desactiva la comunicacin de convertidor a

convertidor a travs del enlace D2D.
Nota: nicamente puede activarse la comunicacin de
convertidor a convertidor si la interfaz del bus de campo
integrado est desactivada (el parmetro 58.01 Sel hab
protocol se ajusta a Deshabilit).
Habil com MF
10 = 1 rpm
No
Comunicacin de convertidor a convertidor desactivada.
Comunicacin de convertidor a convertidor activada.
76.02
Nodo bomba
Nmero de nodo del convertidor en el enlace de convertidor

a convertidor.
Notas:
Cada convertidor en el enlace debe tener un nmero de
nodo exclusivo.
Si no se da una clase de prioridad al convertidor, el
nmero de nodo tambin se usa para determinar el orden
de arranque de las bombas.
08
Nmero de nodo.
76.03
Habilit maestro
Determina (o define una fuente que determina) si se permite

que el convertidor sea el maestro en un enlace de
No
El convertidor slo puede ser uno de los esclavos del enlace

de convertidor a convertidor.
Si
El convertidor puede ser el maestro del enlace de

Constante

la pgina 115).
Puntero
1=1
280 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
76.04
Sel bomba ant
Define una fuente que selecciona una prioridad de arranque

del convertidor. Estn disponibles dos prioridades
predefinidas: cualquiera de ellas puede seleccionarse
permanentemente, o utilizarse una fuente de seal digital
para cambiar entre los dos preajustes.
Tenga en cuenta que la funcin Autocambio intentar
equilibrar el servicio entre convertidores con la misma
prioridad en lugar de entre convertidores con distintas
prioridades.
Con una fuente digital,
0 = prioridad definida por 76.05 Eleccion ant 1
0 = prioridad definida por 76.06 Eleccion ant 2.
Opcion 1
Prioridad de arranque definida con el parmetro 76.05

Eleccion ant 1.
Opcion 2
Prioridad de arranque definida con el parmetro 76.06

Eleccion ant 2.
ED1
1073742337
ED2
1073807873
ED3
1073873409
ED4
1073938945
ED5
1074004481
Constante

la pgina 115).
Puntero
FbEq
76.05
Eleccion ant 1
Preajuste de prioridad 1. Vase el parmetro 76.04 Sel

bomba ant.
14
Preajuste de prioridad 1.
76.06
Eleccion ant 2
Preajuste de prioridad 2. Vase el parmetro 76.04 Sel

bomba ant.
14
Preajuste de prioridad 2.
76.07
Accion perd mstr
Si el convertidor es un esclavo, no puede encontrar un

maestro en el enlace de convertidor a convertidor, y no se le
permite ser el maestro, esperar durante la demora
especificada por el parmetro 76.08 Demora perd mstr, y
despus continuar segn lo definido en este parmetro. El
convertidor tambin generar una alarma.
Veloc const
El convertidor sigue funcionando y adopta la velocidad

definida por el parmetro 26.08 Veloc Const 3.
Ultima vel
El convertidor sigue funcionando a la ltima referencia

vlida recibida del maestro.
Paro
El convertidor para. Cuando el convertidor encuentre un

maestro, arrancar de nuevo tras la solicitud del maestro.
Demora perd mstr
Demora para una situacin de prdida del maestro. Vase el

parmetro 76.07 Accion perd mstr.
03600 s
Demora para la prdida del maestro.
76.08
1=1
1=1
1=1s
Parmetros 281
N.
Nombre/Valor
Descripcin
76.09
Corr ord arranq
Cuando la aplicacin requiere un mayor volumen de

bombeo, se arrancan ms convertidores. El orden de
arranque depende del ajuste de la prioridad del convertidor
(parmetros 76.0476.06). Cuando varios convertidores
tienen la misma prioridad, el que tiene el menor nmero de
nodo (parmetro 76.02) se arranca primero por defecto.
La funcin Autocambio puede utilizarse para rotar
automticamente el orden de arranque dentro de cada
grupo de prioridad. Los convertidores que funcionan antes
del Autocambio podrn continuar funcionando, por lo que el
nuevo orden de arranque no puede aplicarse
inmediatamente; este parmetro define el mtodo con el
cual se corrige el orden de prioridad del convertidor.
Ejemplo:
Una bomba est en marcha. Si es necesario, se arrancan
ms bombas en el siguiente orden:
ID: 1
Prioridad: 1
Marcha
ID: 2
Prioridad: 1
FbEq
ID: 3
Prioridad: 2
ID: 4
Prioridad: 2
Demanda de caudal
Mientras existe una demanda de caudal constante (y debe

haber una bomba en funcionamiento), se activa la funcin
Autocambio, rotando el orden de arranque dentro de cada
prioridad. Despus de Autocambio, el orden es el siguiente:
ID: 2
Prioridad: 1
ID: 1
Prioridad: 1
Marcha
ID: 4
Prioridad: 2
ID: 3
Prioridad: 2
Demanda de caudal
No obstante, el orden deseado es ste:

ID: 2
Prioridad: 1
Marcha
ID: 1
Prioridad: 1
ID: 4
Prioridad: 2
ID: 3
Prioridad: 2
Demanda de caudal
Las selecciones de este parmetro definen cmo se obtiene

el orden deseado.
Optimo
El orden de prioridad del convertidor se corrige solamente

cuando el nmero de convertidores tiene que ser
incrementado o reducido por el maestro segn requiera el
proceso.
Cambio instant
El orden de prioridad del convertidor se corrige en cuanto se

genera un nuevo orden de arranque, por ejemplo cuando se
cumplen las condiciones de Autocambio. El orden se corrige
parando los convertidores de baja prioridad. A continuacin
se arrancan los convertidores de mayor prioridad segn
requiera el proceso.
282 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
76.10
Lugar maestro
Define si el estado del maestro se transfiere con cada

convertidor arrancado o no.
Estable
El primer convertidor arrancado seguir siendo el maestro

todo el tiempo posible, hasta que por ejemplo ya no se le
permita ser maestro (mediante el parmetro 76.03 Habilit
maestro), o bien el convertidor se dispare por fallo.
En marcha
El convertidor que se arranc el ltimo, y al que se permite

ser maestro mediante el parmetro 76.03 Habilit maestro, es
el maestro.
Habil ES compart
Determina si las seales compartidas emitidas en el enlace

de convertidor a convertidor (si existen) son recibidas por el
convertidor.
No
No se reciben seales compartidas.
Se reciben seales compartidas. Las seales recibidas se

muestran con los parmetros 02.42 ED compartida, 02.43
Seal compart 1 y 02.44 Seal compart 2.
Ajustar fuente
Determina si el convertidor emite seales compartidas en el

enlace de convertidor a convertidor o no.
76.11
76.12
No
El convertidor no emite seales compartidas.
El convertidor emite las seales seleccionadas por los

parmetros 76.13 Seal compart 1 y 76.14 Seal compart 2
como seales compartidas en el enlace de convertidor a
convertidor. Las seales digitales se comparten
automticamente.
Constante

la pgina 115).
Puntero
76.13
76.14
76.15
FbEq
Seal compart 1
Selecciona una seal a emitir como seal compartida 1 en el

EA1 Escalada
EA2 Escalada
1073742343
Proc act
1073742849
Puntero

la pgina 115).
Seal compart 2
Selecciona una seal a emitir como seal compartida 2 en el

1073742341
EA1 Escalada
EA2 Escalada
1073742343
Punto de ajuste
04.02 Setpoint (vase la pgina 130).
1073742850
Puntero

la pgina 115).
Compart acc perd
Define la accin adoptada por el convertidor si no se reciben

seales compartidas durante el periodo definido por el
parmetro 76.16 Compart dem perd. (Este parmetro slo
es efectivo cuando el parmetro 76.11 Habil ES compart se
ajusta a S).
1073742341
Alarma
El convertidor genera una alarma, MF NO DATOS COM.
Fallo
El convertidor dispara con un fallo, MF NO DATOS COM.
Veloc const
El convertidor sigue funcionando y adopta la velocidad

definida por el parmetro 26.08 Veloc Const 3.
Parmetros 283
N.
76.16
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
Ultima vel
El convertidor sigue funcionando a la ltima referencia

vlida recibida del maestro.
Compart dem perd
Demora para una situacin de prdida de la seal

compartida. Vase el parmetro 76.15 Compart acc perd.
03600 s
Demora para la prdida de la seal compartida.
77
77 Dormir bomba
Ajustes de la funcin dormir.

Vase tambin el apartado Funcin dormir en la pgina 61.
77.01
Habilita/deshabilita la funcin dormir.
77.02
77.03
Sel modo dormir
1=1s
No utilizado
Funcin dormir deshabilitada.
Interno
La seal seleccionada mediante el parmetro 77.02 Sel int

dormir se compara con el valor de 77.03 Nivel dormir. Si la
seal permanece por debajo de este valor ms tiempo que
el retraso para dormir (77.04 Demora dormir), el convertidor
pasa al modo dormir.
Se utilizan los tiempos de retraso para dormir y despertar
(77.04 Demora dormir y 77.11 Demora despertar).
Externo
La funcin dormir es activada por la fuente seleccionada por

el parmetro 77.05 Sel ext dormir.
La demora para dormir (77.04 Demora dormir) no est
vigente pero la demora para despertar (77.11 Demora
despertar) s.
Int+ext
Cuando la fuente seleccionada mediante el parmetro 77.05

Sel ext dormir es 1, la funcin dormir funciona como con el
ajuste Interno. Cuando la fuente seleccionada mediante el
parmetro 77.05 Sel ext dormir es 0, la funcin dormir est
deshabilitada.
Ext soft
Cuando la fuente seleccionada mediante el parmetro 77.05

Sel ext dormir es 0, la funcin dormir est deshabilitada.
Cuando la fuente seleccionada con el parmetro 77.05 Sel
ext dormir es 1, la entrada del regulador PID se ajusta a 0.
Despus de que el convertidor entre en modo dormir, no se
despertar hasta que la seal vuelva a 0.
Sel int dormir
Selecciona la seal interna que debe monitorizar la funcin

dormir cuando el parmetro 77.01 Sel modo dormir se ajusta
a Interno, Int+ext o Ext soft.
Velocidad
1073742081
Velocid %
1073742082
EA1
02.04 EA1 (vase la pgina 120).
1073742340
EA1 Escalada
1073742341
EA2
1073742342
EA2 Escalada
1073742343
Proc act
1073742849
Caudal act
1073743109
Puntero

la pgina 115).
Nivel dormir
Define el lmite de arranque de la funcin dormir cuando el

parmetro 77.01 Sel modo dormir se ajusta a Interno,
Int+ext o Ext soft.
-32768,00
32768,00
Nivel de inicio de la funcin dormir.
100 = 1
284 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
77.04
Demora dormir
Define la demora para la funcin de inicio dormir. Vase el

parmetro 77.03 Nivel dormir. Cuando la seal monitorizada
cae por debajo del nivel de dormir, se inicia el contador.
Cuando la seal supera el nivel de dormir, el contador se
restaura.
FbEq
0 12600 s
Demora de inicio de la funcin dormir.
77.05
Sel ext dormir
Define una fuente que es utilizada mediante el parmetro

77.01 Sel modo dormir, selecciones Externo, Int+ext y Ext
soft. Consulte las descripciones de dichas selecciones para
ms informacin acerca del uso de esta fuente de seales.
1=1s
No utilizado
ED1
1073742337
ED2
1073807873
ED3
1073873409
ED4
1073938945
ED5
1074004481
Constante

la pgina 115).
Puntero
77.06
Incr refu dormir
Cuando el convertidor est entrando en el modo dormir, el

punto de ajuste aumenta en este porcentaje durante el
tiempo definido por el parmetro 77.07 Tiem refu dormir.
No se arranca ninguna bomba auxiliar. En caso de que est
activo, el refuerzo dormir es abortado al despertar el
convertidor. Vase el diagrama del apartado Funcin dormir
(empieza en la pgina 61).
0,00 32767,00 %
Incremento del refuerzo dormir.
77.07
Tiem refu dormir
Establece el tiempo de refuerzo para el incremento del

refuerzo dormir mediante el parmetro 77.06 Incr refu
dormir.
0100 s
Tiempo del refuerzo dormir.
77.08
Sel modo despert
Selecciona la seal que se compara con el nivel despertar

77.10 Nivel despertar, y la condicin que debe ser
verdadera para que el convertidor despierte.
Si la condicin seleccionada no permanece como verdadero
hasta que expira la demora para despertar (77.11 Demora
despertar) el contador de demora se restaura.
Desper > ref
Si el valor actual del proceso (vase el grupo 28 Sel procact)

permanece por debajo del punto de ajuste del proceso
(vase el grupo 29 Sel consigna) multiplicado por el nivel
despertar durante ms tiempo que la demora despertar
(77.11 Demora despertar), el convertidor despierta. Vase el
diagrama inferior.
100 = 1%
1=1s
Demora despertar (77.11)
Punto de ajuste del proceso Nivel Despertar (77.10) / 100

Tiempo
DORMIR
Parmetros 285
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
Desper < ref
Si el valor actual del proceso (vase el grupo 28 Sel procact)

permanece por encima del punto de ajuste del proceso
(vase el grupo 29 Sel consigna) multiplicado por el nivel
despertar durante ms tiempo que la demora despertar
(77.11 Demora despertar), el convertidor despierta. Vase el
diagrama inferior.
DORMIR
Punto de ajuste del proceso Nivel Despertar (77.10) / 100

Tiempo
Desper > ext
Si la seal seleccionada mediante el parmetro 77.09 Orig

2
ext despert permanece por debajo del nivel despertar (77.10
Nivel despertar) durante ms tiempo que la demora
despertar (77.11 Demora despertar), el convertidor despierta
Nivel despertar (77.10)

Tiempo
DORMIR
Desper < ext
Si la seal seleccionada mediante el parmetro 77.09 Orig

3
ext despert permanece por encima del nivel despertar
(77.10 Nivel despertar) durante ms tiempo que la demora
despertar (77.11 Demora despertar), el convertidor despierta
DORMIR
Nivel despertar (77.10)

Tiempo
77.09
Orig ext despert
Selecciona la fuente de la seal de los parmetros 77.09

Orig ext despert, selecciones Desper > ext y Desper < ext.
EA1
1073742340
EA1 Escalada
1073742341
EA2
1073742342
EA2 Escalada
1073742343
286 Parmetros
N.
77.10
77.11
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
Proc act
1073742849
Caudal act
1073743109
Puntero

la pgina 115).
Nivel despertar
Define el lmite para despertar para la funcin dormir.

Vanse las selecciones del parmetro 77.08 Sel modo
despert.
-32768,00
32767,00
Nivel despertar.
Demora despertar
Define la demora para despertar de la funcin dormir.

Vanse las selecciones del parmetro 77.08 Sel modo
despert.
0 100 s
Demora para despertar.
78
78 Autocambio bomba
78.01
78.02
100 = 1
1=1s
Ajuste de enclavamiento y autocambio de las bombas.

Vase tambin el apartado Autocambio en la pgina 64.
Tipo autocambio
Selecciona si se utiliza la funcin Autocambio.
No
Autocambio inhabilitado. Se arranca primero el convertidor

con el menor nmero de nodo.
Fijo
El Autocambio tendr lugar a intervalos definidos por el

parmetro 78.05 Interv autocamb con las siguientes
salvedades:
- En el control de bomba tradicional, la velocidad del
convertidor tiene que caer debajo del nivel definido por
78.04 Nivel autocambio.
- En el control multibomba, el cambio se efecta segn el
parmetro 76.09 Corr ord arranq.
Nota: La sincronizacin se basa en el tiempo de
alimentacin del convertidor (no en el tiempo de
funcionamiento del convertidor).
Num horas
El servicio de bombeo se distribuye entre las bombas segn

los parmetros 04.28 Tpo func bomba, 78.14 Cambio tpo
func y 78.15 Dif tpo funcion.
Paro total
El Autocambio tendr lugar cuando todas las bombas estn

paradas.
Autocambio trad
Selecciona si slo las bombas auxiliares o todas las bombas

se ven afectadas por la funcin Autocambio.
Este parmetro slo es vlido en control de bomba
tradicional.
Todo
Todas las bombas se ven afectadas por la funcin

Autocambio.
Aux
Slo las bombas auxiliares DOL se ven afectadas por la

funcin Autocambio.
Parmetros 287
N.
Nombre/Valor
Descripcin
78.03
Modo enclavam
Define si se utilizan los enclavamientos. Este parmetro slo

es vlido en control de bomba tradicional.
ADVERTENCIA: El uso de la funcin Autocambio
tambin requiere el uso de los enclavamientos.
Los enclavamientos se utilizan en aplicaciones en
las que slo hay una bomba conectada a la salida del
convertidor en cada momento. Las bombas restantes
reciben la alimentacin de la red y son arrancadas/paradas
por las salidas de rel del convertidor.
Se conecta mediante un cable un contacto del
encendido/apagado manual (o un dispositivo de proteccin,
como por ejemplo un rel trmico) de cada bomba a la
entrada del enclavamiento seleccionado. La lgica detectar
si la bomba no est disponible y arrancar el su lugar la
siguiente bomba disponible.
Las entradas de enclavamiento se definen mediante los
Si el circuito de enclavamiento de la bomba regulada por
velocidad (la bomba conectada a la salida del convertidor)
est apagado, la bomba se detiene y todas las salidas de
rel estn desexcitadas. En ese momento el convertidor se
volver a poner en marcha. La siguiente bomba disponible
en la secuencia de Autocambio se pondr en marcha como
bomba regulada.
Si el circuito de enclavamiento de una bomba DOL est
apagado, el convertidor no intentar poner en marcha la
bomba hasta que dicho circuito no sea encendido de nuevo.
El resto de bombas funcionar normalmente.
FbEq
No utilizado
No se utilizan los enclavamientos.
Activar
Se utilizan los enclavamientos.
288 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
78.04
Nivel autocambio
Lmite de velocidad para la funcin Autocambio cuando el

parmetro 78.01 Tipo autocambio se ajusta a Fijo.
Este parmetro slo es vlido en control de bomba
tradicional.
La secuencia de arranque de las bombas cambia cuando el
intervalo de Autocambio ha transcurrido y la velocidad del
convertidor se sita por debajo del lmite. El Autocambio se
indica mediante una advertencia en la pantalla del panel de
control.
Notas:
El valor de este parmetro debe estar dentro del intervalo
permitido (entre los lmites mnimo y mximo). De lo
contrario no es posible el Autocambio.
Cuando el convertidor no recibe alimentacin, se guardan
los valores del contador de secuencias de arranque y del
contador de intervalos de Autocambio. Los valores
continuarn desde estos valores una vez el convertidor
vuelva a recibir alimentacin.
Ejemplo: Hay tres bombas en un sistema (el parmetro
75.02 Num bombas se ajusta a 3). El nivel de Autocambio
se ajusta a 1500 rpm.
Se produce un Autocambio cuando la velocidad de
convertidor est por debajo de 1500 rpm, y el intervalo de
Autocambio ha transcurrido desde el Autocambio anterior.
Justo antes del Autocambio,
1. Todas las bombas estn paradas
2. Aumenta la secuencia de arranque (desde 1-2-3
a 2-3-1, etc.)
3. El contactor que controla la bomba regulada por
velocidad est cerrado
4. El retraso ajustado mediante el parmetro 75.25 Dem
arranq drive pasa
5. Se excita la bomba regulada por velocidad y empieza el
funcionamiento normal.
Si el nivel de Autocambio es 0 rpm y el intervalo ha
transcurrido, el Autocambio tendr lugar durante un paro
(por ejemplo, cuando est activa la funcin Dormir).
FbEq
0 32767 rpm
Nivel de Autocambio.
78.05
Interv autocamb
Especifica el intervalo de Autocambio. Vase el parmetro

78.04 Nivel autocambio.
0,00 1092,25 h
Intervalo de Autocambio.
78.06
Enclavam bomba 1
Selecciona la entrada (o la seal) para el estado de la

bomba 1.
Cuando la entrada es 1, el convertidor supone que la bomba
est en uso y que puede ser puesta en marcha.
No utilizado
El enclavamiento est desactivado, lo que significa que la

bomba no est en uso.
Activar
El enclavamiento est activado, lo que significa que la

bomba est lista para el uso.
ED1
1073742337
ED2
1073807873
ED3
1073873409
ED4
1073938945
ED5
1074004481
1 = 1 rpm
100 = 1 h
Parmetros 289
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
Constante

la pgina 115).
Puntero
78.07
Enclavam bomba 2

bomba 2.
No utilizado

Activar

ED1
1073742337
ED2
1073807873
ED3
1073873409
ED4
1073938945
ED5
1074004481
Constante

la pgina 115).
Puntero
78.08
Enclavam bomba 3

bomba 3.
No utilizado

Activar

ED1
1073742337
ED2
1073807873
ED3
1073873409
ED4
1073938945
ED5
1074004481
Constante

la pgina 115).
Puntero
78.09
Enclavam bomba 4

bomba 4.
No utilizado

Activar

ED1
1073742337
ED2
1073807873
ED3
1073873409
ED4
1073938945
ED5
1074004481
290 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
Constante

la pgina 115).
Puntero
78.10
Enclavam bomba 5

bomba 5.
No utilizado

Activar

ED1
1073742337
ED2
1073807873
ED3
1073873409
ED4
1073938945
ED5
1074004481
Constante

la pgina 115).
Puntero
78.11
Enclavam bomba 6

bomba 6.
No utilizado

Activar

ED1
1073742337
ED2
1073807873
ED3
1073873409
ED4
1073938945
ED5
1074004481
Constante

la pgina 115).
Puntero
78.12
Enclavam bomba 7

bomba 7.
No utilizado

Activar

ED1
1073742337
ED2
1073807873
ED3
1073873409
ED4
1073938945
ED5
1074004481
Parmetros 291
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
Constante

la pgina 115).
Puntero
78.13
Enclavam bomba 8

bomba 8.
No utilizado

Activar

ED1
1073742337
ED2
1073807873
ED3
1073873409
ED4
1073938945
ED5
1074004481
Constante

la pgina 115).
Puntero
78.14
78.15
Cambio tpo func
Permite la restauracin, o el ajuste arbitrario, de 04.28 Tpo

func bomba04.36 Tpo func trad 8.
No
El parmetro vuelve automticamente a este valor.
Ajuste
Permite el ajuste de 04.28 Tpo func bomba a un valor

arbitrario.
Reset
Restaura el parmetro 04.28 Tpo func bomba.
Ajuste Trad
Permite el ajuste de 04.29 Tpo func trad 104.36 Tpo func

trad 8 a un valor arbitrario.
Reset Trad 1
Restaura el parmetro 04.29 Tpo func trad 1.
Reset Trad 2
Reset Trad 3
Reset Trad 4
Reset Trad 5
Reset Trad 6
Reset Trad 7
10
Reset Trad 8
11
Dif tpo funcion
Mxima diferencia de tiempo de funcionamiento de bombas

entre convertidores. El programa de control comparar el
valor del contador de tiempo de funcionamiento (parmetro
04.28 Tpo func bomba) en cada convertidor e intentar
mantener la diferencia por debajo de este valor.
0 2147483647 h
Mxima diferencia de tiempo de funcionamiento entre

convertidores.
79
79 Control nivel
Ajustes para aplicaciones de control de nivel.

Vase tambin el apartado Macro Control de nivel
(pgina 108).
79.01
Modo nivel
Define si la estacin de bombeo se utiliza para vaciar o

llenar un recipiente.
Desact
Control de nivel inhabilitado.
1=1h
292 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
Vaciado
La estacin de bombeo se usa para vaciar un recipiente.

El diagrama siguiente muestra los niveles de marcha, paro y
supervisin para el vaciado. A efectos de simplicidad, slo
se muestran tres bombas. Se supone que el parmetro
79.02 Modo paro est ajustado a Paro comun; 79.16
Demora mar paro se supone que est ajustado a 0,00
segundos.
Nivel (valor actual del proceso)

79.14 Nivel alto
79.08 Nivel marcha 3
79.05 Nivel paro
79.03 Nivel bajo
Tiempo
Frecuencia
Bomba 3
79.19 Veloc alta
79.18 Veloc normal
Tiempo
Frecuencia
Bomba 2
79.19 Veloc alta
79.18 Veloc normal
Tiempo
Frecuencia
Bomba 1
79.19 Veloc alta
79.18 Veloc normal
Tiempo
Parmetros 293
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
Llenado
La estacin de bombeo se usa para llenar un recipiente.

El diagrama siguiente muestra los niveles de marcha, paro y
supervisin para el llenado. A efectos de simplicidad, slo se
muestran tres bombas. Se supone que el parmetro 79.02
Modo paro est ajustado a Paro comun; 79.16 Demora mar
paro se supone que est ajustado a 0,00 segundos.
Nivel (valor actual del proceso)
79.05 Nivel paro

79.03 Nivel bajo
Tiempo
Frecuencia
Bomba 3
79.19 Veloc alta
79.18 Veloc normal
Tiempo
Frecuencia
Bomba 2
79.19 Veloc alta
79.18 Veloc normal
Tiempo
Frecuencia
Bomba 1
79.19 Veloc alta
79.18 Veloc normal
Tiempo
294 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
79.02
Modo paro
Selecciona si las bombas se paran de forma simultnea o

individual.
FbEq
Nivel estable
Cuando se alcanza el nivel de arranque de una bomba

(parmetros 79.06 Nivel marcha 179.13 Nivel marcha 8),
el convertidor maestro espera a que transcurra la demora de
nivel (parmetro 79.16 Demora mar paro), y seguidamente
para la bomba.
Paro comun
Todas las bombas en marcha seguirn funcionando hasta

alcanzar el nivel de paro (parmetro 79.05 Nivel paro).
Todas las bombas se pararn una a una a intervalos
definidos por el parmetro 79.16 Demora mar paro.
79.03
Nivel bajo
Define el nivel bajo para el control de nivel.

En modo de vaciado, cuando el nivel medido cae por debajo
del nivel bajo, todas las bombas se paran (si no lo han
hecho ya).
En modo de llenado, cuando el nivel medido cae por debajo
del nivel bajo, todas las bombas empiezan a funcionar a la
velocidad definida por el parmetro 79.19 Veloc alta.
Vanse los diagramas en el parmetro 79.01 Modo nivel.
0,00 32768,00%
Nivel bajo.
79.04
Conmut bajo
Selecciona una fuente digital que se usa para determinar si

el nivel de lquido en el recipiente se ha reducido mucho.
Cuando la fuente se activa (1), se emite una alarma, DEP
LC VACIO. La alarma se elimina cuando se desconecta la
fuente.
100 = 1%
No utilizado
No se utiliza cambio bajo.
ED1
1073742337
ED2
1073807873
ED3
1073873409
ED4
1073938945
ED5
1074004481
Constante

la pgina 115).
Puntero
79.05
Nivel paro
Define el nivel de paro para la estacin de bombeo.

Si el parmetro 79.02 Modo paro se ajusta a Nivel estable,
las bombas 3 y 2, por ejemplo, se detienen cuando se
alcanzan 79.08 Nivel marcha 3 y 79.07 Nivel marcha 2
respectivamente; la bomba 1 se detiene al nivel de paro.
Si el parmetro 79.02 Modo paro se ajusta a Paro comun,
todas las bombas seguirn funcionando hasta alcanzar el
nivel de paro.
0,00 32768,00%
Nivel de paro.
79.06
Nivel marcha 1
Define el nivel de arranque para la bomba 1. Vanse los

diagramas en el parmetro 79.01 Modo nivel.
0,00 32768,00%
Nivel de arranque para la bomba 1.
79.07
Nivel marcha 2
Define el nivel de arranque para la bomba 2. Tambin es el

nivel de paro para la bomba a menos que se seleccione
Paro comun en el parmetro 79.02 Modo paro. Vanse los
0,00 32768,00%
Nivel de arranque para bomba 2.
100 = 1%
100 = 1%
100 = 1%
Parmetros 295
N.
Nombre/Valor
Descripcin
79.08
Nivel marcha 3

0,00 32768,00%
79.09
Nivel marcha 4

0,00 32768,00%
79.10
Nivel marcha 5

0,00 32768,00%
79.11
Nivel marcha 6

0,00 32768,00%
79.12
Nivel marcha 7

0,00 32768,00%
79.13
Nivel marcha 8

0,00 32768,00%
79.14
Nivel alto
En modo de vaciado, cuando el nivel medido supera este

valor, todas las bombas empiezan a funcionar a la velocidad
definida por el parmetro 79.19 Veloc alta.
En modo de llenado, cuando el nivel medido supera este
valor, todas las bombas se paran (si no lo han hecho ya).
0,00 32768,00%
Nivel alto.
79.15
Conmut alto
Selecciona una fuente digital que se usa para determinar si

el nivel de lquido en el recipiente ha aumentado mucho.
Cuando la fuente se activa, se emite una alarma, DEP LC
LLENO. La alarma se elimina cuando se desconecta la
fuente.
No utilizado
No se utiliza cambio alto.
ED1
1073742337
ED2
1073807873
ED3
1073873409
ED4
1073938945
ED5
1074004481
Constante

la pgina 115).
Puntero
FbEq
100 = 1%
100 = 1%
100 = 1%
100 = 1%
100 = 1%
100 = 1%
100 = 1%
296 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
79.16
Demora mar paro
Define una demora para parar y arrancar una bomba (o

bombas). Cuando se alcanza este nivel de arranque o paro,
debe transcurrir esta demora antes de adoptar cualquier
opcin.
0 3600 s
Demora de marcha/paro.
79.17
Coef aleatorio
Aleatoriza los niveles de arranque (parmetros

79.0679.13) para evitar la formacin de depsitos en las
paredes del recipiente. Por ejemplo, con este parmetro
ajustado al 10,0%, el valor de arranque actual se aleatoriza
en el intervalo de
(nivel de arranque -10%) (nivel de arranque +10%).
0,0 10,0%
Coeficiente aleatorio.
79.18
Veloc normal
En modo de vaciado, define la velocidad de la bomba

cuando el nivel medido est por debajo del ajuste de nivel
alto (parmetro 79.14), y el cambio alto (parmetro 79.15)
no est activado.
En modo de llenado, define la velocidad de la bomba
cuando el nivel medido est por encima del ajuste de nivel
bajo (parmetro 79.03), y el cambio bajo (parmetro 79.04)
no est activado.
Idealmente, este parmetro debe ajustarse al punto de
funcionamiento ptimo de la bomba.
0,0 32767,0 rpm
Velocidad de funcionamiento normal.
79.19
Veloc alta
En modo de vaciado, define la velocidad de la bomba

cuando el nivel medido supera el nivel definido con el
parmetro 79.14 Nivel alto, o cuando se ha activado el
cambio de lmite alto (parmetro 79.15).
En modo de llenado, define la velocidad de la bomba
cuando el nivel medido cae por debajo del nivel definido con
el parmetro 79.03 Nivel bajo, o cuando se ha activado el
cambio de lmite bajo (parmetro 79.04).
0,0 32767,0 rpm
Velocidad de funcionamiento alta.
80
80 Calculo caudal
Ajustes de la funcin de clculo del caudal.

Vase tambin el apartado Clculo del caudal en la pgina
65.
80.01
Habilita la funcin de clculo del caudal, y determina si se

utiliza una curva de rendimiento PQ (potencia/caudal) o HQ
(cabeza/caudal) como base para el clculo. Las curvas se
definen mediante los parmetros 80.0480.23.
80.02
Modo calc caudal
FbEq
1=1s
10 = 1%
10 = 1%
10 = 1%
No utilizado
No se utiliza el clculo del caudal.
Curva PQ
La curva PQ se utiliza para el clculo del caudal.
Curva HQ
La curva HQ se utiliza para el clculo del caudal.
Ambas
Tanto la curva HQ como la curva PQ se utilizan para el

clculo del caudal. El punto de transicin entre las curvas se
define mediante el parmetro 80.24 Punt rupt HQ PQ.
Sel entrad bomba
Selecciona la entrada analgica (u otra fuente de seal)

utilizada para la medicin de la presin a la entrada de la
bomba.
Cero
No se ha seleccionado una entrada (no hay un sensor de

presin disponible).
EA1 escalada
1073742341
Parmetros 297
N.
80.03
80.04
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
EA2 escalada
1073742343
EA3 escalada
1073742345
EA4 escalada
1073742347
EA5 escalada
1073742349
Puntero

la pgina 115).
Sel salid bomba
Selecciona la entrada analgica (u otra fuente de seal)

utilizada para la medicin de la presin a la salida de la
bomba.
Cero
No se ha seleccionado una entrada (no hay un sensor de

presin disponible).
EA1 escalada
1073742341
EA2 escalada
1073742343
EA3 escalada
1073742345
EA4 escalada
1073742347
EA5 escalada
1073742349
Puntero

la pgina 115).
Curva HQ Q1
Velocidad de caudal (en metros cbicos por hora) en el

punto 1 de la curva de rendimiento HQ.
Los parmetros 80.0480.13 definen la curva de
rendimiento HQ de la bomba para la funcin de clculo del
caudal. Se introducen cinco puntos en la curva conforme a
las coordenadas H (cabezal, o nivel) y Q (velocidad de
caudal). Los valores son proporcionados por el fabricante de
la bomba. Todos los puntos definidos deben situarse dentro
del intervalo de funcionamiento prctico de la bomba.
A continuacin se muestra un ejemplo de una curva de
rendimiento HQ. Se muestran los parmetros que definen el
primer y el ltimo punto.
H [m]
80.13
4
5
3
2
1
80.05
Q [m3/h]
80.12
0,00 ... 32767,00
m3/h
80.04
Velocidad de caudal en el punto 1 de la curva HQ.
100 = 1 m3/h
298 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
80.05
Curva HQ H1
Cabezal (en metros) en el punto 1 de la curva de

rendimiento HQ.
0,00 32767,00 m
Cabezal en el punto 1 de la curva HQ.
80.06
Curva HQ Q2

0,00 ... 32767,00

m3/h
80.07
Curva HQ H2

rendimiento HQ.
0,00 32767,00 m
80.08
Curva HQ Q3

0,00 ... 32767,00

m3/h
80.09
Curva HQ H3

rendimiento HQ.
0,00 32767,00 m
80.10
Curva HQ Q4

0,00 ... 32767,00

m3/h
80.11
Curva HQ H4

rendimiento HQ.
0,00 32767,00 m
80.12
Curva HQ Q5

0,00 ... 32767,00

m3/h
Curva HQ H5

rendimiento HQ.
0,00 32767,00 m
80.13
FbEq
100 = 1 m
100 = 1 m3/h
100 = 1 m
100 = 1 m3/h
100 = 1 m
100 = 1 m3/h
100 = 1 m
100 = 1 m3/h
100 = 1 m
Parmetros 299
N.
Nombre/Valor
Descripcin
80.14
Curva PQ P1
Entrada de potencia (en kilovatios) de la bomba en el punto

1 de la curva de rendimiento PQ.
Los parmetros 80.1480.23 definen la curva de
rendimiento PQ de la bomba para la funcin de clculo del
caudal. Se introducen cinco puntos en la curva conforme a
las coordenadas P (entrada de potencia) y Q (velocidad de
caudal). Los valores son proporcionados por el fabricante de
la bomba. Todos los puntos definidos deben situarse dentro
del intervalo de funcionamiento prctico de la bomba.
A continuacin se muestra un ejemplo de una curva de
rendimiento PQ. Se muestran los parmetros que definen el
primer y el ltimo punto.
FbEq
P [kW]
80.22
4
3
2
80.14
Q [m3/h]
80.15
80.15
80.16
80.17
80.18
80.19
80.23
0,00 32767,00
kW
Entrada de potencia de la bomba en el punto 1.
Curva PQ Q1

punto 1 de la curva de rendimiento PQ.
0,00 ... 32767,00

m3/h
Velocidad de caudal en el punto 1 de la curva PQ.
Curva PQ P2

0,00 32767,00
kW
Curva PQ Q2

0,00 ... 32767,00

m3/h
Curva PQ P3

0,00 32767,00
kW
Curva PQ Q3

0,00 ... 32767,00

m3/h
100 = 1 kW
100 = 1 m3/h
100 = 1 kW
100 = 1 m3/h
100 = 1 kW
100 = 1 m3/h
300 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
80.20
Curva PQ P4

0,00 32767,00
kW
Curva PQ Q4

0,00 ... 32767,00

m3/h
Curva PQ P5

0,00 32767,00
kW
Curva PQ Q5

0,00 ... 32767,00

m3/h
80.24
Punt rupt HQ PQ
Establece el punto de transicin entre las curvas de

rendimiento HQ y PQ. La curva PQ se utiliza por encima de
este punto de interrupcin.
0,00 32767,00 m
Punto de interrupcin de cabezal entre las curvas HQ y PQ.
80.25
Diam entr bomba
El dimetro de la entrada de la bomba en metros.
0,00 32767,00 m
Dimetro de la entrada de la bomba.
80.26
Diam sal bomba
El dimetro de la salida de la bomba en metros.
0,00 32767,00 m
Dimetro de la salida de la bomba.
80.27
Dif alt sensores
Define la diferencia de altura entre los sensores de presin

de entrada y salida.
0,00 32767,00 m
Diferencia de altura.
80.28
Vel nominal bomb
Define la velocidad nominal de la bomba en rpm.
0 32767 rpm
Velocidad nominal de la bomba.
80.29
Densidad
Define la densidad del fluido que se bombea para la funcin

de clculo del caudal.
0,00 32767,00
kg/m3
Densidad del fluido.
80.21
80.22
80.23
80.30
FbEq
100 = 1 kW
100 = 1 m3/h
100 = 1 kW
100 = 1 m3/h
100 = 1 m
100 = 1 m
100 = 1 m
100 = 1 m
1 = 1 rpm
100 =
1 kg/m3
Eficiencia
Eficiencia total de la combinacin bomba/motor.
0,00 100,00%
Eficiencia.
80.31
Gana calc caudal
Ganancia del clculo de caudal para una posible correccin

del clculo.
0,00 32767,00
Ganancia para la correccin del clculo.
80.32
Calc baja vel
Define un lmite de velocidad por debajo del cual no se

calcula el caudal.
0 32767 rpm
Lmite de baja velocidad para el clculo del caudal.
80.33
Reset suma caud
Restaura el contador del caudal total calculado

(parmetro 05.08).
No
Sin restauracin.
Reset
Restaura el contador.
100 = 1%
100 = 1
1 = 1 rpm
Parmetros 301
N.
Nombre/Valor
81
Descripcin
FbEq
81 Proteccion bomba
Ajustes de las funciones de proteccin de la bomba.

Vase tambin el apartado Funciones protectoras en la
pgina 66.
81.01
Ctrl prot entrad
Habilita la supervisin primaria de la presin de entrada de

la bomba y selecciona la accin tomada cuando se detecta
una presin baja en la entrada. La accin seleccionada solo
se toma si la presin medida ha permanecido por debajo del
lmite de presin (81.03 Niv bajo entr EA) durante ms
tiempo que el valor del parmetro 81.07 Dem ctrl entrad.
La presin puede medirse utilizando un sensor de presin
analgico o un conmutador de presin.
La entrada para un sensor analgico se define mediante el
parmetro 81.02 Entr medic EA. Con un sensor analgico,
puede definirse una accin independiente para "presin de
entrada muy baja" mediante el parmetro 81.05 Muy bajo
entr EA.
La entrada para un conmutador de presin se define
mediante el parmetro 81.06 Estado ED entr.
No utilizado
No se utiliza la supervisin primaria de la presin a la

entrada.
Alarma
La deteccin de la presin baja a la entrada produce una

alarma tras expirar la demora definida mediante el
parmetro 81.07 Dem ctrl entrad.
Fallo
La deteccin de la presin baja a la entrada dispara el

convertidor tras expirar el retraso definido mediante el
302 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
Proteger
La deteccin de la presin baja a la entrada produce una

parmetro 81.07 Dem ctrl entrad. La velocidad de la bomba
se reduce a la velocidad definida por el parmetro 81.08 Ref
entr forzada.
Presin medida a la
entrada
81.07 Dem ctrl entrad
81.03 Niv bajo entr EA
81.05 Muy bajo entr EA
Tiempo
Referencia de
velocidad
81.08 Ref entr forzada
Tiempo
1
06.20 Codigo est bomba, bit 16
Tiempo
1
08.21 Cod alarma bomba, bit 2
Tiempo
1
Tiempo
81.02
81.03
Entr medic EA
Selecciona la entrada analgica (o fuente de seal) para la

medicin de la presin a la entrada de la bomba.
EA1 escalada
1073742341
EA2 escalada
1073742343
EA3 escalada
1073742345
EA4 escalada
1073742347
EA5 escalada
1073742349
Puntero

la pgina 115).
Niv bajo entr EA
Lmite de presin para la supervisin primaria de la presin

a la entrada. Vase el parmetro 81.01 Ctrl prot entrad.
0,00 32767,00
bar
Lmite de presin.
100 = 1 bar
Parmetros 303
N.
Nombre/Valor
Descripcin
81.04
Ctrl muy bajo
Habilita la supervisin secundaria de la presin de entrada

de la bomba y selecciona la accin tomada tras detectarse
una presin muy baja en la entrada. La accin seleccionada
solo se toma si la presin medida ha permanecido por
debajo del lmite de presin (81.05 Muy bajo entr EA)
durante ms tiempo que el valor del parmetro 81.07 Dem
ctrl entrad. Vase el diagrama en el parmetro 81.01 Ctrl
prot entrad.
Nota: Con un conmutador de presin, este parmetro no
tiene efecto.
Sin selecc
No se utiliza la supervisin secundaria de la presin a la

entrada.
Fallo
La deteccin de una presin de entrada muy baja dispara el

convertidor.
Paro
La deteccin de una presin de entrada muy baja para el

convertidor. El convertidor arrancar de nuevo si la presin
aumenta por encima del lmite.
Muy bajo entr EA
Lmite de presin para la supervisin secundaria de la

presin a la entrada. Vase el parmetro 81.04 Ctrl muy
bajo.
0,00 32767,00
bar
Lmite de presin.
Estado ED entr
Selecciona la entrada analgica para la conexin de un

conmutador de presin a la entrada de la bomba. El estado
normal es 1. Si la entrada seleccionada cambia a 0, la
accin definida mediante el parmetro 81.01 Ctrl prot entrad
tiene lugar tras expirar la demora ajustada mediante el
81.05
81.06
FbEq
100 = 1 bar
No utilizado
No hay ningn conmutador de presin conectado.
ED1
1073742337
ED2
1073807873
ED3
1073873409
ED4
1073938945
ED5
1074004481
Constante

la pgina 115).
Puntero
81.07
Dem ctrl entrad
Demora para la supervisin primaria y secundaria de la

presin de entrada de la bomba. Vase el parmetro 81.01
Ctrl prot entrad.
0600 s
Demora.
81.08
Ref entr forzada
Referencia de velocidad de la bomba para el parmetro

81.01 Ctrl prot entrad, seleccin Proteger.
0,0 32767,0 rpm
Referencia de velocidad.
1=1s
10 = 1 rpm
304 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
81.09
Ctrl prot salida
Habilita la supervisin primaria de la presin de salida de la

bomba y selecciona la accin tomada cuando se detecta
una presin alta en la salida. La accin seleccionada solo se
toma si la presin medida ha permanecido por encima del
lmite de presin (81.11 Niv alto sal EA) durante ms tiempo
que el valor del parmetro 81.15 Dem ctrl salid.
La presin puede medirse utilizando un sensor de presin
analgico o un conmutador de presin.
La entrada para un sensor analgico se define mediante el
parmetro 81.10 Sal medic EA. Con un sensor analgico,
puede definirse una accin independiente para "presin de
salida muy alta" mediante el parmetro 81.13 Muy alto sal
EA.
La entrada para un conmutador de presin se define
mediante el parmetro 81.14 Estado Ed sal.
FbEq
No utilizado
No se utiliza la supervisin primaria de la presin a la salida. 0
Alarma
La deteccin de la presin alta a la salida produce una

parmetro 81.15 Dem ctrl salid.
Fallo
La deteccin de la presin alta a la salida dispara el

convertidor tras expirar el retraso definido mediante el
Parmetros 305
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
Proteger
La deteccin de la presin alta a la salida produce una

parmetro 81.15 Dem ctrl salid. La velocidad de la bomba se
reduce a la velocidad definida por el parmetro 81.16 Ref
fuer salida en el tiempo definido mediante el parmetro
81.17 Tiem dec protec.
Presin medida a la salida

81.15 Dem ctrl salid
81.13 Muy alto sal EA
81.11 Niv alto sal EA
Tiempo
81.17 Tiem dec protec
81.16 Ref fuer salida
Tiempo
1
06.20 Codigo est bomba, bit 15
Tiempo
1
Tiempo
1
Tiempo
81.10
81.11
Sal medic EA
Selecciona la entrada analgica (o fuente de seal) para la

medicin de la presin a la salida de la bomba.
EA1 escalada
1073742341
EA2 escalada
1073742343
EA3 escalada
1073742345
EA4 escalada
1073742347
EA5 escalada
1073742349
Puntero

la pgina 115).
Niv alto sal EA
Lmite de presin para la supervisin primaria de la presin

a la salida. Vase el parmetro 81.09 Ctrl prot salida.
0,00 32767,00
bar
Lmite de presin.
100 = 1 bar
306 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
81.12
Ctrl muy alto
Habilita la supervisin secundaria de la presin de salida de

la bomba y selecciona la accin tomada cuando se detecta
una presin muy alta en la salida. La accin seleccionada
solo se toma si la presin medida ha permanecido por
encima del lmite de presin (81.13 Muy alto sal EA) durante
ms tiempo que el valor del parmetro 81.15 Dem ctrl salid.
Vase el diagrama en el parmetro 81.09 Ctrl prot salida.
Nota: Con un conmutador de presin, este parmetro no
tiene efecto.
Sin selecc
No se utiliza la supervisin secundaria de la presin a la

salida.
Fallo
La deteccin de una presin de salida muy alta dispara el

convertidor.
Paro
La deteccin de una presin de salida muy alta para el

convertidor. El convertidor arrancar de nuevo si la presin
cae por debajo del lmite.
Muy alto sal EA
Lmite de presin para la supervisin secundaria de la

presin a la salida. Vase el parmetro 81.12 Ctrl muy alto.
0,00 32767,00
bar
Lmite de presin.
Estado Ed sal
Selecciona la entrada digital para la conexin de un

conmutador de presin a la salida de la bomba. El estado
normal es 1. Si la entrada seleccionada cambia a 0, la
accin definida mediante el parmetro 81.09 Ctrl prot salida
tiene lugar tras expirar la demora ajustada mediante el
81.13
81.14
FbEq
100 = 1 bar
No utilizado
No hay ningn conmutador de presin conectado.
1074070017
ED1
1073742337
ED2
1073807873
ED3
1073873409
ED4
1073938945
ED5
1074004481
Constante

la pgina 115).
Puntero
81.15
Dem ctrl salid
Demora para la supervisin primaria y secundaria de la

presin de salida de la bomba. Vase el parmetro 81.09
Ctrl prot salida.
0600 s
Demora.
81.16
Ref fuer salida
Referencia de velocidad de la bomba para el parmetro

81.09 Ctrl prot salida, seleccin Proteger.
0,0 32767,0 rpm
Referencia de velocidad.
81.17
Tiem dec protec
Tiempo de descenso por la rampa del regulador PID para el

parmetro 81.09 Ctrl prot salida, seleccin Proteger.
0 18000 s
Tiempo de descenso por la rampa del regulador PID para la

supervisin de la presin de salida.
Sel orig caudal
Selecciona una fuente para la medicin del caudal para la

proteccin de caudal mximo/mnimo. Vanse los
parmetros 81.19 Prot caudal max y 81.21 Prot caudal min.
EA1 escalada
1073742341
EA2 escalada
1073742343
81.18
1=1s
10 = 1 rpm
1=1s
Parmetros 307
N.
81.19
81.20
81.21
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
EA3 escalada
1073742345
EA4 escalada
1073742347
EA5 escalada
1073742349
Caudal actual
Caudal calculado indicado por 05.05 Caudal actual (vase la

pgina 132).
1073743109
Puntero

la pgina 115).
Prot caudal max
Define la accin que debe tomarse si el caudal (seal

seleccionada mediante el parmetro 81.18 Sel orig caudal)
permanece por encima del lmite ajustado mediante el
parmetro 81.20 Nivel max caudal durante ms tiempo que
el ajustado en el parmetro 81.23 Dem ctrl caudal.
Sin selecc
Proteccin de caudal mximo inhabilitada.
Alarma
El convertidor genera una alarma CAUDAL MAX.
1
2
Fallo
El convertidor dispara con un fallo CAUDAL MAX.
Nivel max caudal
Define el lmite de caudal mximo. Vase el parmetro

81.19 Prot caudal max.
0,00 ... 32767,00

m3/h
Caudal mximo.
Prot caudal min
Define la accin que debe tomarse si el caudal (seal

seleccionada mediante el parmetro 81.18 Sel orig caudal)
permanece por debajo del lmite ajustado mediante el
parmetro 81.22 Nivel min caudal durante ms tiempo que
el ajustado en el parmetro 81.23 Dem ctrl caudal.
Vase tambin el parmetro 81.24 Dem compr caudal.
100 = 1 m3/h
Sin selecc
Proteccin de caudal mnimo inhabilitada.
Alarma
El convertidor genera una alarma CAUDAL MIN.
1
2
Fallo
El convertidor dispara con un fallo CAUDAL MIN.
Nivel min caudal
Define el lmite de caudal mnimo. Vase el parmetro 81.21

Prot caudal min.
0,00 ... 32767,00

m3/h
Caudal mnimo.
81.23
Dem ctrl caudal
Especifica una demora para la proteccin de caudal

mximo/mnimo. Vanse los parmetros 81.19 Prot caudal
max y 81.21 Prot caudal min.
0 12600 s
Demora para la proteccin de caudal mximo/mnimo.
81.24
Dem compr caudal
Tras arrancar el convertidor, define un periodo durante el

cual la proteccin de caudal mnimo est deshabilitada de
forma que el caudal normal pueda alcanzarse.
0 12600 s
Demora de marcha para la proteccin de caudal mnimo.
81.25
Ctrl prot aplica
Habilita/deshabilita la funcin de proteccin del perfil

Aplicacin, en funcin de la monitorizacin a largo plazo de
una seal interna. Si la seal seleccionada supera (y
permanece por encima) del lmite ajustado mediante el
parmetro durante ms tiempo que el ajustado en el
parmetro 81.27 Limite prof dem, se genera la alarma
PERFIL ALTO y 08.21 Cod alarma bomba bit 6 se ajusta a 1.
No utilizado
Proteccin del perfil Aplicacin inhabilitada.
Error PID
Seal 04.04 Error Proc PID comparada con el valor del

parmetro 81.26 Limite prof.
81.22
100 = 1 m3/h
1=1s
1=1s
308 Parmetros
N.
81.26
81.27
81.28
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
Salida PID
Seal 04.05 PID Proceso OUT comparada con el valor del

parmetro 81.26 Limite prof.
Limite prof
Lmite de supervisin para la proteccin del perfil Aplicacin.
0,00 32767,00 %
Lmite de supervisin.
Limite prof dem
Demora para la proteccin del perfil Aplicacin.
0,00 35791394,11
h
Demora.
Habil llenado
Habilita/deshabilita (o selecciona una fuente de seal que

habilita/deshabilita) la funcin Llenado cuando se arranca el
convertidor.
1 = Habilita la funcin Llenado. Si la seal se elimina antes
de finalizar el llenado, ste se aborta y se habilita el control
PID normal.
100 = 1%
100 = 1 h
No utilizado
Funcin Llenado deshabilitada.
Activo
Funcin Llenado habilitada.
ED1
El estado de la entrada digital ED1 (indicada por 02.01

Estado ED, bit 0) determina si la funcin Llenado se habilita
o deshabilita.
1073742337
ED2

o deshabilita.
1073807873
ED3

o deshabilita.
1073873409
ED4

o deshabilita.
1073938945
ED5

o deshabilita.
1074004481
Constante

la pgina 115).
Puntero
81.29
Increm llenado
Define el incremento de velocidad para la funcin Llenado,

as como la referencia de velocidad de la bomba
inmediatamente despus de activarse la funcin Llenado.
El incremento de velocidad se suma a la referencia tras
transcurrir el tiempo definido mediante el parmetro 81.31
Dem camb act y no se ha alcanzado el cambio en el valor
actual del proceso definido mediante el parmetro 81.30
Solic camb act.
El tiempo de rampa de la referencia del regulador PID se
especifica mediante el parmetro 27.32 Acel ref llenado.
0 32767 rpm
Incremento de velocidad de la funcin Llenado.
81.30
Solic camb act
Define el cambio solicitado en el valor actual del proceso en

el tiempo ajustado mediante el parmetro 81.31 Dem camb
act.
0,00 100,00%
Cambio solicitado.
1 = 1 rpm
100 = 1%
Parmetros 309
N.
Nombre/Valor
Descripcin
81.31
Dem camb act
Define el tiempo que se espera despus de que el valor

actual del proceso se compara con el valor actual previo.
Si se mide el parmetro 81.30 Solic camb act en el valor
actual, la referencia de velocidad se queda como est. Si
81.30 Solic camb act no se ve en el valor actual, el valor del
parmetro 81.29 Increm llenado se suma a la referencia de
velocidad.
0100 s
Demora para el cambio del valor actual.
81.32
Pid habil dev
Define el nivel del valor actual del proceso al que se

deshabilita la funcin Llenado y el control PID normal se
habilita. Tras alcanzar este nivel, se permite que el tiempo
definido mediante el parmetro 81.33 Pid hab dev dem pase
antes de que se habilite el control PID normal. Entonces se
cumplen las rampas de la referencia PID (si estn
ajustadas).
El valor se expresa como porcentaje del valor actual del
proceso mximo.
0,00 100,00%
Punto de interrupcin del control PID / Llenado.
81.33
Pid hab dev dem
Demora en la habilitacin del control PID. Vase el

parmetro 81.32 Pid habil dev.
0 12600 s
Demora en la habilitacin PID.
81.34
Tiem esp llenado
Define el tiempo mximo permitido para la funcin Llenado.

Si el valor actual del proceso objetivo (parmetro 81.32 Pid
habil dev) no se alcanza en este tiempo, se toma la accin
definida mediante el parmetro 81.35 Ctr fallo llenad.
0 12600 s
Tiempo de llenado mximo.
81.35
Ctr fallo llenad
Define la accin para el tiempo de espera del llenado

(parmetro 81.34 Tiem esp llenado).
FbEq
1=1s
100 = 1%
1=1s
1=1s
Alarma
El convertidor genera una alarma TIEM ESP LLENADO.
Fallo
El convertidor dispara con un fallo PSAL LLENADO.
Activar PID
El control PID normal est habilitado.
310 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
82
FbEq
82 Limpiar bomba
Ajustes de la secuencia de limpieza de la bomba.

Vase tambin el apartado Limpieza de la bomba en la
pgina 66.
82.01
Habilita la secuencia de limpieza de la bomba para el

convertidor, y define las condiciones de disparo.
ADVERTENCIA: Antes de habilitar la secuencia de
limpieza de la bomba, asegrese de que puede
llevarse a cabo de forma segura con el equipo
conectado.
Notas:
Por defecto, la secuencia de limpieza se inicia en la
direccin de avance, pero tambin puede iniciarse en la
direccin de retroceso. Vase el bit 7.
Pueden existir de forma simultnea mltiples situaciones
de disparo.
Para que la curva de carga trabaje en condiciones de
disparo (bit 8 y 9), el fallo CURVA DE CARGA (0x2312)
debe deshabilitarse con los parmetros 34.01 Func
Sobrecarga y 34.02 Func Baja Carga.
La secuencia de limpieza cumple los lmites de velocidad
definidos mediante los parmetros 20.01 Velocidad
maxima y 20.02 Velocidad minima.
El convertidor debe arrancarse y su seal de permiso de
marcha estar presente antes de que pueda ponerse en
marcha la secuencia de limpieza.
Disp limp bomba
82.05
82.04
Avance
82.02
Tiempo
82.03
82.16
82.17
Retroceso
82.06
82.07
82.08
1
Parmetros 311
N.
Nombre/Valor
Bit
0
1
3
4
5
6
7
8
9
Descripcin
Nombre
Funcin
0 = No: Secuencia de limpieza deshabilitada.
Habilitado
1 = Si: Secuencia de limpieza habilitada.
0 = No: Secuencia de limpieza no permitida cuando el convertidor es el
Hab maestro maestro.
1 = Si: Secuencia de limpieza permitida cuando el convertidor es el maestro.
0 = No: Secuencia de limpieza no permitida cuando el convertidor es un
esclavo.
Hab esclavo
1 = Si: Secuencia de limpieza permitida cuando el convertidor es un
esclavo.
1 = Activado: La secuencia de limpieza se pone en marcha de forma
Disp tiemp
peridica a intervalos definidos mediante el parmetro 82.07 Disp tiempo.
1 = Activado: La secuencia de limpieza se pone en marcha cuando la seal
Supervisin seleccionada por el parmetro 82.09 Origen superv supera el valor del
parmetro 82.10 Limite superv.
Al inicio
1 = Activado: Secuencia de limpieza realizada a cada comando de marcha.
1 = Activado: La secuencia de limpieza se realiza cuando la seal
Punt disp
seleccionada por el parmetro 82.12 Puntero disp cambia a 1.
Direccion
1 = Activado: La referencia de la secuencia de limpieza se invierte. Primer
neg
paso en direccin de retroceso, segundo paso en direccin de avance.
1 = Activado: La secuencia de limpieza se inicia cuando se supera el lmite
Baja carga
de baja carga definido por el parmetro 34.02 Func Baja Carga.
1 = Activado: La secuencia de limpieza se inicia cuando se supera el lmite
Sobrecarga
de sobrecarga definido por el parmetro 34.01 Func Sobrecarga.
82.02
Increm avance
Frecuencia de incremento de avance para la secuencia de

limpieza como porcentaje del valor del parmetro
19.01 Escala velocidad.
0,0 100,0%
Frecuencia de incremento de avance.
82.03
Increm inverso
Frecuencia de incremento de retroceso para la secuencia de

limpieza como porcentaje del valor del parmetro
19.01 Escala velocidad.
0,0 100,0%
Frecuencia de incremento de retroceso.
82.04
Tiempo off
Intervalo entre los incrementos de avance y retroceso

durante la secuencia de limpieza.
01000 s
Intervalos entre incrementos.
82.05
Tiem incr adel
Duracin del incremento de avance durante la secuencia de

limpieza y del resto de incrementos que tienen en comn la
misma direccin.
01000 s
Duracin del incremento de avance y del resto de

incrementos que tienen en comn la misma direccin.
Tiem incr inv
Duracin del incremento de retroceso durante la secuencia

de limpieza y del resto de incrementos que tienen en comn
la misma direccin.
01000 s
Duracin del incremento de retroceso y del resto de

incrementos que tienen en comn la misma direccin.
Disp tiempo
Tiempo entre las secuencias de limpieza peridicas. Vase

el parmetro 82.01 Disp limp bomba, bit 3.
0,00 35791394,11
h
Tiempo entre secuencias de limpieza.
82.06
82.07
FbEq
10 = 1%
10 = 1%
1=1s
1=1s
1=1s
1 = 1 min
312 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
82.08
Num pasos
Nmero de combinaciones de incremento avance-retroceso

a efectuar durante la secuencia de limpieza.
02147483647
Nmero de pasos.
82.09
Origen superv
Define una seal que dispara la secuencia de limpieza

cuando permanece por encima del lmite definido mediante
el parmetro 82.10 Limite superv durante ms tiempo que el
ajustado en el parmetro 82.11 Demora limp.
Vase tambin el parmetro 82.01 Disp limp bomba, bit 4.
FbEq
1=1
Intens A
1073742084
Intens %
1073742085
Par motor
1073742086
Puntero

la pgina 115).
82.10
Limite superv
Define el lmite para la seal seleccionada mediante el

parmetro 82.09 Origen superv.
0,0 32767,0
Lmite de disparo de la secuencia de limpieza.
82.11
Demora limp
Define una demora para el disparo de la secuencia de

limpieza. Esta demora se aade a las condiciones de
disparo seleccionables mediante los bits 4, 6, 8 y 9 en el
parmetro 82.01 Disp limp bomba.
Nota: Si se utiliza la curva de carga (bits 8 y 9) como
condicin de disparo, se recomienda usar la demora para
evitar secuencias de limpieza recurrentes innecesarias.
0600 s
Demora de disparo de la secuencia de limpieza.
82.12
Puntero disp
Seleccin de la entrada de disparo de la secuencia de

limpieza. Vase el parmetro 82.01 Disp limp bomba, bit 6.
1=1s
No utilizado
Ninguna entrada seleccionada.
ED1
1073742337
ED2
1073807873
ED3
1073873409
ED4
1073938945
ED5
1074004481
Constante

la pgina 115).
Puntero
82.13
10 = 1
Ctrl max limp
Define la accin tomada si se supera el nmero mximo de

secuencias de limpieza (82.14 Num max limp) en el tiempo
ajustado mediante el parmetro 82.15 Period max limp.
Sin selecc
Alarma
El convertidor genera una alarma, LIMPIEZA MAX.
1
2
Fallo
El convertidor dispara con un fallo LIMPIEZA MAX.
82.14
Num max limp
Define el nmero mximo de secuencias de limpieza en el

tiempo ajustado mediante el parmetro 82.15 Period max
limp.
030
Nmero mximo de secuencias de limpieza.
82.15
Period max limp
Define el tiempo (que acaba ahora) en el que se cuentan las

secuencias de limpieza.
0,00 35791394,11
h
Tiempo en el que se cuentan las secuencias de limpieza.
1=1
100 = 1 h
Parmetros 313
N.
Nombre/Valor
Descripcin
82.16
Acel incr limp
Define el tiempo de aceleracin desde 0 rpm a la frecuencia

de incremento (parmetros 82.02 Increm avance y 82.03
Increm inverso).
032767 s
Tiempo de aceleracin del incremento.
Decel incr limp
Define el tiempo de deceleracin desde la frecuencia del

incremento (parmetros 82.02 Increm avance y 82.03
Increm inverso) a 0 rpm.
032767 s
Tiempo de deceleracin del incremento.
82.17
83
Ajustes para la monitorizacin del consumo de energa.

Vase tambin el apartado Monitorizacin del consumo de
energa en la pgina 86.
83.01
Habilita/deshabilita, y selecciona el modo de monitorizacin

de la energa consumida.
Cuando el consumo en el perodo actual supera la
referencia seleccionada en un margen predefinido
(o tolerancia), el convertidor adopta la accin definida
por el parmetro 83.05 Ctrl Energia Mon.
83.02
83.03
83.04
83.05
83.06
Modo energia mon
FbEq
1=1s
1=1s
No utilizado
La monitorizacin de energa no est en uso.
Lmites
El periodo actual de monitorizacin de la energa se

compara con el lmite de consumo ajustado mediante el
parmetro 83.03 Limite kWh.
Anterior
El periodo actual de monitorizacin de la energa (parmetro

05.20 KWh lect actual) se compara con el periodo anterior
(05.21 kWh lect previa).
Media
El periodo actual de monitorizacin de la energa (parmetro

05.20 KWh lect actual) se compara con la media de los dos
periodos anteriores (05.21 kWh lect previa y 05.22 kWh lect
posprev).
Periodo Mon
Define la duracin de un periodo de monitorizacin de la

energa. El primer periodo empieza cuando el convertidor
recibe alimentacin.
0,00 35791394,11
h
Duracin del periodo de monitorizacin.
Limite kWh
Lmite de energa consumida para el parmetro 83.01 Modo

energia mon, seleccin Lmites.
0 2147483647
kWh
Limite de energa.
Tolerancia Mon
Tolerancia para el lmite de energa. El consumo de energa

puede superar la energa de referencia en este valor de
tolerancia hasta que se tome la accin definida mediante el
parmetro 83.05 Ctrl Energia Mon.
0 2147483647
kWh
Tolerancia.
Ctrl Energia Mon
Define la accin tomada si el consumo de energa supera

los lmites de tolerancia.
1 = 1 min
1 = 1 kWh
1 = 1 kWh
Sin selecc
Alarma
El convertidor genera una alarma LIMITE ENERGIA.
Reset energia
Restaura los contadores de monitorizacin de la energa.
No
Sin restauracin. El parmetro vuelve automticamente a

este valor tras la restauracin.
314 Parmetros
N.
83.07
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
Periodo
Restaura los contadores de energa peridicos

(parmetros 05.2005.22).
Mes
Restaura los contadores de energa mensuales

(parmetros 05.2305.35).
Ctrl Alarm Fecha
Define la accin tomada si no se ha ajustado la fecha.
Sin selecc
Alarma
El convertidor genera una alarma ERROR FECHA.
94
94 Modulos E/S
Configuracin de las ampliaciones de E/S.

Vase tambin el apartado Ampliaciones de E/S
programables en la pgina 71.
94.01
Sel ES1 ext
Activa una ampliacin de E/S instalada en la ranura 1.
Ninguno
Ninguna ampliacin instalada en la ranura 1.
FIO-01
Ampliacin FIO-01 instalada en la ranura 1. Se emplean

4 ESD y 2 SR adicionales.
FIO-11
Ampliacin FIO-11 instalada en la ranura 1. Se emplean 2

ESD, 3 EA y 1 SA adicionales.
FIO-21

ED, 1 EA y 2 SR adicionales.
FIO-31

SR adicionales.
95
95 Config hardware
Diferentes ajustes relacionados con el hardware.
95.01
Aliment Control
Selecciona la forma de alimentacin de la unidad de control

del convertidor.
24 V interna
La unidad de control del convertidor recibe alimentacin de

la unidad de potencia del convertidor en el que est
instalada. Es el ajuste predeterminado.
24 V externa
La unidad de control del convertidor recibe alimentacin de

una fuente externa.
Temp entr ambient
Define la temperatura ambiente mxima. Esta temperatura

se utiliza para calcular la temperatura estimada del
convertidor. Si la temperatura medida del convertidor supera
el valor estimado, se genera una alarma
(REFRIGERACION) o fallo (REFRIGERACION).
055 C
Temperatura ambiente del convertidor.
95.03
97
Valores del motor facilitados por el usuario que son

utilizados por el modelo del motor.
97.01
Par Motor Us/Id
Activa los parmetros del modelo del motor 97.0297.12.

Notas:
El valor de los parmetros se ajusta a cero de forma
automtica cuando la marcha de ID se selecciona con el
parmetro 99.13 Marcha Ident Mot. Los valores de los
parmetros 97.0297.12 se actualizan conforme a las
caractersticas del motor identificadas durante la marcha de
ID.
Este parmetro no puede cambiarse mientras el convertidor
est en marcha.
NoParUsuario
Parmetros 97.0297.12 inactivos.
1 = 1 C
Parmetros 315
N.
97.02
97.03
97.04
97.05
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
ParMotUsuar
El modelo del motor utiliza los valores de los parmetros

97.0297.12.
OffPosUsuar
Reservado.
TodosParUsu
Reservado.
Rs usuario
Define la resistencia del esttor, RS, del modelo del motor.
0,00000 0,50000
p.u.
Resistencia del esttor en p.u.
Rr usuario
Define la resistencia del rotor, RR, del modelo del motor.
0,00000 0,50000
p.u.
Resistencia del rotor en p.u.
Lm usuario
Define la inductancia principal, LM, del modelo del motor.
0,00000
10,00000 p.u.
Inductancia principal en p.u.
SigmaL usuario
0,00000 1,00000
p.u.
97.06
97.07
97.08
97.09
97.10
97.11
97.12
Define la inductancia del eje directo (sncrona).
0,00000
10,00000 p.u
Inductancia del eje directo en p.u.
Lq usuario
Define la inductancia del eje de cuadratura (sncrona).
0,00000
10,00000 p.u
Inductancia del eje de cuadratura en p.u.
Flujo iman perm
Define el flujo de los imanes permanentes.
0,00000 2,00000
p.u
Flujo de los imanes permanentes en p.u.
Rs user Sincr
Define la resistencia del esttor, RS, del modelo del motor.
0,00000
100,00000 ohmios
Resistencia del esttor.
Rr user Sincr
Define la resistencia del rotor, RR, del modelo del motor.
0,00000
100,00000 ohmios
Resistencia del rotor.
Lm user Sincr
Define la inductancia principal, LM, del modelo del motor.
0,00 100000,00
mH
Inductancia principal.
0,00 100000,00
mH
97.13
97.14
100000 =
1 p.u.
100000 =
1 p.u.
Define la inductancia de fuga LS.

Inductancia de fuga en p.u.
Ld usuario
SigmaL user Sinc
100000 =
1 p.u.
100000 =
1 p.u.
100000 = 1
p.u.
100000 = 1
p.u.
100000 = 1
p.u.
100000 =
1 ohmios
100000 =
1 ohmios
100 = 1 mH
Define la inductancia de fuga LS.

Inductancia de fuga.
Ld user Sincr
Define la inductancia del eje directo (sncrona).
0,00 100000,00
mH
Inductancia del eje directo.
Lq user Sincr
Define la inductancia del eje de cuadratura (sncrona).
0,00 100000,00
mH
Inductancia del eje de cuadratura.
100 = 1 mH
100 = 1 mH
100 = 1 mH
316 Parmetros
N.
Nombre/Valor
99
Descripcin
99 Datos de partida
Ajustes de seleccin del idioma, de configuracin del motor

y de marcha de ID.
99.01
Selecciona el idioma de las pantallas del panel de control.

Nota: No siempre estn disponibles todos los idiomas
mostrados a continuacin.
99.04
99.05
Idioma
FbEq
English
Ingls.
0809
Deutsch
Alemn.
0407
Italiano
Italiano.
0410
Espanol
Espaol.
040A
Nederlands
Holands.
0413
Francais
Francs.
040C
Dansk
Dans.
0406
Svenska
Sueco.
041D
Russki
Ruso.
0419
Polski
Polaco.
0415
Turkce
Turco.
041F
Magyar
Hngaro.
040E
0804
Chinese
Chino.
Tipo Motor
Selecciona el tipo de motor.

AM
Motor asncrono. Motor de induccin de CA trifsico con

rotor en jaula de ardilla.
SynRM
Motor sncrono de reluctancia. Motor sncrono de CA

trifsico con rotor de polos salientes sin imanes
permanentes. Slo visible con la opcin +N7502.
Modo Ctrl Motor
Selecciona el modo de control del motor.
DTC
Control directo de par. Este modo es adecuado para la

mayora de las aplicaciones.
Nota: En lugar del control de par directo, utilice el control
escalar
con aplicaciones multimotor 1) si la carga no se comparte
equitativamente entre los motores, 2) si los motores
tienen tamaos distintos, o 3) si los motores van a
cambiarse tras la identificacin del motor (marcha de ID).
si la intensidad nominal del motor es inferior a 1/6 de la
intensidad de salida nominal del convertidor,
si el convertidor se emplea sin ningn motor conectado
(por ejemplo, con fines de comprobacin),
si el convertidor acciona un motor de media tensin a
travs de un transformador elevador.
Parmetros 317
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
Escalar
Control escalar. Este modo es adecuado en casos

especiales en los que no puede aplicarse el DTC. En el
modo escalar, el convertidor se controla con una referencia
de frecuencia. La excelente precisin de control del DTC no
puede lograrse en control escalar. Algunas funciones
estndar se desactivan en el modo de control escalar.
Nota: La correcta marcha del motor requiere que la
intensidad de magnetizacin del motor no supere el 90% de
la intensidad nominal del inversor.
Vase tambin el apartado Control escalar del motor en
la pgina 75.
Intens Nom Motor
Define la intensidad nominal del motor. Debe ser igual al

valor indicado en la placa de caractersticas del motor. Si
hay mltiples motores conectados al convertidor, introduzca
la intensidad total de los motores.
Notas:
La correcta marcha del motor requiere que la intensidad
de magnetizacin del motor no supere el 90% de la
intensidad nominal del convertidor.
Este parmetro no puede cambiarse mientras el
0,0 6400,0 A
Intensidad nominal del motor. El rango permisible es

1/62 I2N del convertidor (02 I2N con modo de control
escalar).
99.07
Tens Nom Motor
Define la tensin nominal del motor como tensin

fundamental rms entre fases inyectada al motor en el punto
de funcionamiento nominal. Este ajuste debe coincidir con el
valor de la placa de especificaciones del motor.
Notas:
La carga en el aislamiento del motor siempre depende de
la tensin de alimentacin del convertidor. Esto tambin
es aplicable en el caso de que la especificacin de
tensin del motor sea inferior a la del convertidor y su
alimentacin.
1/6 2 UN
Tensin nominal del motor.
99.08
Frec Nom Motor
Define la frecuencia nominal del motor.

5,0 500,0 Hz
Frecuencia nominal del motor.
99.09
Veloc Nom Motor
Define la velocidad nominal del motor. El ajuste debe

coincidir con el valor de la placa de especificaciones del
motor.
Notas:
Por razones de seguridad, tras la marcha de ID los lmites
de velocidad mximo y mnimo (parmetros 20.01 y
20.02) se ajustan automticamente a un valor 1,2 veces
mayor que el valor de este parmetro.
0 30000 rpm
Velocidad nominal del motor.
99.06
10 = 1 A
10 = 1 V
10 = 1 Hz
1 = 1 rpm
318 Parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
99.10
Potencia Nom Mot
Define la potencia nominal del motor. El ajuste debe

coincidir con el valor de la placa de especificaciones del
motor. Si hay mltiples motores conectados al convertidor,
introduzca la potencia total de los motores.
La unidad se selecciona con el parmetro 16.17 Unidad
potencia.
0,00 10000,00
kW
Potencia nominal del motor.
99.11
Coseno phi nom
Define el coseno phi del motor para un modelo del motor

ms exacto. No obligatorio; si est ajustado, debe coincidir
con el valor de la placa de especificaciones del motor.
0,00 1,00
Coseno phi del motor.
99.12
Par nom Motor
Define el par nominal del eje del motor para crear un modelo
del motor ms preciso. No es obligatorio.
0 2147483,647
Nm
Par nominal del motor.
Marcha Ident Mot
Selecciona el tipo de identificacin del motor realizada

durante el siguiente arranque del convertidor (para DTC).
Durante la identificacin, el convertidor identifica las
caractersticas del motor para un ptimo control del mismo.
Tras concluir la marcha de ID el convertidor se detiene.
Una vez activada la marcha de ID, sta puede cancelarse
deteniendo el convertidor: si la marcha de ID ya se ha
realizado anteriormente, el parmetro se ajusta
automticamente a NO. En caso contrario, el parmetro se
ajusta automticamente a En reposo. Si es as, debe
efectuarse la marcha de ID.
Notas:
La marcha de ID solamente puede efectuarse en control
local (cuando el convertidor se controla mediante la
herramienta para PC o el panel de control).
La marcha de ID no puede llevase a cabo si el parmetro
99.05 Modo Ctrl Motor se ajusta a Escalar.
Una vez activada la marcha de ID, sta puede cancelarse
deteniendo el convertidor:
La marcha de ID debe realizarse siempre que se
modifique alguno de los parmetros del motor
(99.0699.12). El parmetro se ajusta automticamente
a En reposo tras ajustar los parmetros del motor.
Asegrese de que los circuitos de la funcin "Safe Torque
Off" y del paro de emergencia (si los hubiere) estn
cerrados durante la marcha de identificacin.
Tras la marcha de ID, las velocidades mxima y mnima
del convertidor se ajustan automticamente a 1,2 99.09
Veloc Nom Motor.
No
No se solicita la marcha de ID del motor. Este modo

solamente puede seleccionarse si ya se ha realizado la
marcha de ID (normal/reducida/en reposo).
99.13
FbEq
100 = 1 kW
100 = 1
1000 = 1 Nm
Parmetros 319
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
Normal
Marcha de ID normal. Garantiza la mejor precisin de

control posible. La marcha de ID tarda aproximadamente
90 segundos. Este es el modo que debe seleccionarse
siempre que sea posible.
Notas:
La maquinaria accionada tiene que desacoplarse del
motor para la marcha de ID normal si el par de carga
supera el 20% o si la maquinaria no puede soportar la
oscilacin momentnea del par nominal durante la
marcha de ID.
Compruebe la direccin de giro del motor antes de iniciar
la marcha de ID. Durante la marcha, el motor girar en
avance.
ADVERTENCIA: El motor funcionar hasta
aproximadamente un 50100% de la velocidad
nominal durante la marcha de ID. VERIFIQUE QUE
SEA SEGURO ACCIONAR EL MOTOR ANTES DE
EFECTUAR LA MARCHA DE ID.
Reducido
Marcha de ID reducida. Este modo debe seleccionarse en

lugar de la marcha de ID normal si
las prdidas mecnicas son superiores al 20% (es decir,
el motor no puede desacoplarse del equipo accionado),
o si
la reduccin de flujo no se permite mientras el motor est
en marcha (es decir, en el caso de un motor con un freno
integrado alimentado desde los terminales del motor).
Con la marcha de identificacin reducida, el control en la
zona de debilitamiento de campo o con pares elevados no
es necesariamente tan preciso como con la marcha de ID
normal. La marcha de ID reducida se completa en menos
tiempo que la marcha de identificacin normal
(< 90 segundos).
Nota: Compruebe la direccin de giro del motor antes de
iniciar la marcha de ID. Durante la marcha, el motor girar
en avance.
ADVERTENCIA: El motor funcionar hasta
aproximadamente un 50100% de la velocidad
nominal durante la marcha de ID. VERIFIQUE QUE
SEA SEGURO ACCIONAR EL MOTOR ANTES DE
EFECTUAR LA MARCHA DE ID.
En reposo
Marcha de ID en reposo. El motor recibe intensidad de CC.

El eje del motor no gira.
Nota: La marcha STANDSTILL ID (ID en reposo) slo debe
seleccionarse en el caso de que ni la marcha de ID Normal,
la Reducido ni la Advanced sean posibles por restricciones
derivadas de los mecanismos conectados.
Vase tambin la seleccin Reposo avanz.
Cal med int
Reservado.
Ajuste de intensidad y calibracin de la medicin de

ganancia. La calibracin se lleva a cabo en el siguiente
arranque.
320 Parmetros
N.
99.16
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
Advanced
Marcha de ID avanzada. Garantiza la mejor precisin de

control posible. La marcha de ID puede tardar unos minutos.
Este modo debe seleccionarse cuando se necesita el
rendimiento mximo en toda el rea de funcionamiento.
Nota: La maquinaria accionada debe desacoplarse del
motor debido a las oscilaciones con pares elevados y de alta
velocidad aplicadas.
ADVERTENCIA: El motor puede funcionar hasta la
velocidad mxima (positiva) o la velocidad mnima
(negativa) permitidas durante la marcha de ID. Se
realizan diversas aceleraciones y deceleraciones. Pueden
utilizarse el par, la intensidad y la velocidad mximos
permitidos por los parmetros de lmite.
VERIFIQUE QUE SEA SEGURO ACCIONAR EL MOTOR
ANTES DE EFECTUAR LA MARCHA DE ID.
Reposo avanz
Marcha de ID en reposo avanzado.

Esta seleccin se recomienda para motores de induccin de
CA hasta 75 kW en lugar de la marcha de ID En reposo si:
se desconocen las especificaciones nominales exactas
del motor, o
el rendimiento de control del motor no es satisfactorio
despus de una marcha de ID En reposo.
Nota: El tiempo necesario para completar la marcha de ID
en reposo avanzado vara segn el tamao del motor. Con
un motor pequeo, la marcha de ID normalmente se efecta
en 5 minutos; con un motor grande, la marcha de ID puede
tardar hasta una hora.
Inversion fase
Cambia la direccin de giro del motor. Este parmetro puede

usarse si el motor gira en el sentido incorrecto (por ejemplo
debido a un orden de fases incorrecto en el cable de motor)
y se considera que no resulta prctico corregir el cableado.
No
Normal.
Sentido de rotacin invertido.
Datos adicionales sobre los parmetros 321
7
Datos adicionales sobre los
parmetros
Este captulo enumera los parmetros, agregando algunos datos adicionales. Para
ver la descripcin de los parmetros, vase el captulo Parmetros en la pgina 115.
Trmino
Definicin
enum
Lista enumerada o lista de seleccin.
FbEq
Equivalente de bus de campo: El escalado entre el valor mostrado en el

panel y el entero utilizado en la comunicacin serie.
INT32
Valor entero de 32 bits (31 bits + signo).
N.
Nmero de parmetro.
Pb
Booleano compacto.
Puntero de bit
Puntero de bit. Un puntero de bit puede apuntar a un nico bit cuyo valor
sea el de otro parmetro o estar fijado en 0 (C.FALSO) o 1
(C.VERDADERO).
Puntero de
valor
Puntero de valor. Apunta al valor de otro parmetro.
REAL
Valor de 16 bits Valor de 16 bits (31 bits ms signo)

= valor entero
= valor fraccionario
322 Datos adicionales sobre los parmetros
REAL24
Valor de 8 bits Valor de 24 bits (31 bits ms signo)

= valor entero
= valor fraccionario
Seal actual
Seal medida o calculada por el convertidor. Normalmente puede ser

supervisada pero no ajustada; sin embargo, es posible reiniciar algunos
contadores introduciendo el valor 0.
Tipo
Tipo de datos. Vase enum, INT32, Puntero de bit, Puntero de valor, Pb,
REAL, REAL24 y UINT32.
UINT32
Valor entero de 32 bits sin signo.
Direcciones de bus de campo

Consulte el Manual de usuario del adaptador de bus campo.
Formato de parmetro de puntero en la comunicacin

mediante bus de campo
Los parmetros de los punteros de valor y de bit se transfieren entre el adaptador de
bus de campo y el convertidor en forma de valores enteros de 32 bits.
Punteros de valores enteros de 32 bits

Cuando un parmetro de puntero de valor se conecta al valor de otro parmetro, el
formato es el siguiente:
Bit
Nombre
Valor
Descripcin
3031
1629
815
07
Tipo de fuente
No se usa
Grupo
ndice
1255
1255
El puntero de
valor est
conectado al
parmetro
Grupo del
ndice del
parmetro fuente parmetro fuente
Por ejemplo, el valor que debe escribirse en el parmetro 33.02 Sel Superv 1 para
cambiar su valor a 01.07 Tension bus cc es
0100 0000 0000 0000 0000 0001 0000 0111 = 1073742087 (entero de 32 bits).

Cuando un parmetro de puntero de valor se conecta a un programa de aplicacin,
su formato es el siguiente:
Bit
Nombre
3031
2429
023
Tipo de fuente
No se usa
Direccin
0 224-1
El puntero de valor est

conectado al programa
de aplicacin.
Direccin relativa de la
variable del programa
de aplicacin
Valor
Descripcin
Nota: Los parmetros de puntero de valor conectados a un programa de aplicacin

son de slo lectura a travs del bus de campo.
Punteros de bits enteros de 32 bits

Cuando un parmetro de puntero de bit se conecta a un valor 0 o 1, el formato es el
siguiente:
Bit
Nombre
3031
129
Tipo de fuente
No se usa
Valor
01
El puntero de bit est

conectado a 0/1.
0 = Falso,
1 = Verdadero
Valor
Descripcin
Cuando un parmetro de puntero de bit se conecta al valor de bit de otro parmetro,

el formato es el siguiente:
Bit
Nombre
Valor
Descripcin
3031
2429
1623
815
07
Tipo de
fuente
No se usa
Sel. bit
Grupo
ndice
031
2255
1255
El puntero de
bit est
conectado al
valor del bit
de la seal.
Seleccin
del bit
Grupo del
parmetro
fuente
ndice del
parmetro
fuente

Cuando un parmetro de puntero de bit est conectado a un programa de aplicacin,
su formato es el siguiente:
Bit
Nombre
Valor
Descripcin
3031
2429
023
Tipo de fuente
Sel. bit
Direccin
031
0 224-1
El puntero de bit est

conectado al programa
de aplicacin.
Seleccin del bit
Direccin relativa de la
variable del programa
de aplicacin
Nota: Los parmetros de puntero de bit conectados a un programa de aplicacin son

de slo lectura a travs del bus de campo.
Grupos de parmetros 1 ... 9

Tiempo
de
actualizacin
Tipo
Longitud
de los
datos
Rango
Unidad
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL24
REAL
REAL
REAL
UINT32
REAL
32
32
32
32
16
16
32
32
16
16
16
16
16
32
-3000030000
-10001000
-3000030000
030000
01000
-16001600
02000
-3000030000
-40160
-10250
-10250
01000
0100
-3276832768
250 s
2 ms
2 ms
10 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
01.23 Potencia motor
REAL
32
-3276832768
01.24 kWh inverter

01.25 kWh alimentacion
INT32
INT32
32
32
01.26 Horas conectado

01.27 Horas marcha
01.28 H. marcha vent
01.29 Par nominal Esc
01.30 Pares polos calc
01.31 Const tiempo mec
01.32 Temp fase U
01.33 Temp fase V
01.34 Temp fase W
01.35 Ahorro energia
01.36 Importe ahorrado
01.37 Reduccion CO2
01.38 Temp int tarjeta
01.39 Tension salida
01.40 Filt velocidad
01.41 Filt par
01.42 Cont marcha vent
02 Estado E/S
02.01 Estado ED
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
REAL
REAL24
REAL24
REAL24
INT32
INT32
INT32
REAL24
REAL
REAL
REAL
INT32
32
32
32
32
16
32
16
16
16
32
32
32
16
16
32
16
32
02147483647
-2147483647
2147483647
035791394.1
035791394.1
035791394.1
02147483,647
01000
032767
-40160
-40160
-40160
02147483647
021474836,47
0214748364,7
-40160
01000
-3000030000
-16001600
02147483647
rpm
%
Hz
A
%
%
V
rpm
%
C
C
V
%
kW o
CV
kW o
CV
kWh
kWh
h
h
h
Nm
s
%
%
%
kWh
t
C
V
rpm
%
-
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
2 ms
2 ms
2 ms
10 ms
10 ms
10 ms
2 ms
10 ms
2 ms
2 ms
10 ms
Pb
16
Pb
Pb
16
16
02.04 EA1
REAL
16
02.05 EA1 escalada

02.06 EA2
REAL
REAL
32
16
N.
Nombre
01 Seales actuales
01.01 Velocidad actual
01.02 Veloc de proceso
01.03 Frecuencia
01.04 Intensidad
01.05 Intensidad %
01.06 Par
01.07 Tension bus cc
01.14 Veloc estimada
01.15 Temp drive
01.17 Temp motor 1
01.18 Temp motor 2
01.19 Tension aliment
01.21 Carga CPU
01.22 Potencia salida
02.02 Estado SR
02.03 Estado ESD
0b000000
0b111111
0b00000 0b11111
0b0000000000
0b1111111111
-1111 V o
V o mA
-2222 mA
-3276832768
-1111 V o
V o mA
-2222 mA
2 ms
10 ms
10 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
Notas
Rango
Unidad
mA
mA
mA
mA
mA
mA
mA
Hz
-
500 s
500 s
500 s
32
32
-3276832768
-2222
-3276832768
-2222
-3276832768
-2222
-3276832768
0 22,7
0 22,7
0 22,7
0 22,7
-3276832768
032767
0x00000000
0xFFFFFFFF
0x00000000
0xFFFFFFFF
-2147483647
2147483647
-2147483647
2147483647
-3276832768
0x00000000
0xFFFFFFFF
0x00000000
0xFFFFFFFF
-2147483647
2147483647
-2147483647
2147483647
0 32768
0 32768
0x00000000
0xFFFFFFFF
032767
032767
Tiempo
de
actualizacin
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
250 s
250 s
500 s
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL24
REAL
REAL
32
32
32
32
16
16
16
16
16
16
16
REAL
REAL
32
32
Tipo
Longitud
de los
datos
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
Pb
32
16
32
16
32
16
32
16
16
16
16
32
32
32
Pb
32
02.26 FBA ref 1
INT32
32
02.27 FBA ref 2
INT32
32
02.34 Ref Panel

02.36 EFB Control Word
REAL
Pb
32
32
02.37 EFB Status Word
Pb
32
02.38 EFB ref 1
INT32
32
02.39 EFB ref 2
INT32
32
02.40 Setpoint FBA

02.41 Seal actual FBA
02.42 ED compartida
REAL
REAL
Pb
16
16
32
02.43 Seal compart 1

03.03 Ref velocidad
03.05 Ref Vel Ramped
03.06 Ref Vel usada
03.07 Filtro Err Veloc
03.08 Compensa.Acc Par
03.09 Ctrl.Vel.Par.Out
03.13 Ref.Par to TC
03.14 Ref.Par.Usada
03.17 Ref Flujo usada
03.20 Ref veloc max
03.21 Ref veloc min
04.01 Seal actual
04.02 Setpoint
REAL
REAL
N.
02.07
02.08
02.09
02.10
02.11
02.12
02.13
02.16
02.17
02.18
02.19
02.20
02.21
02.22
Nombre
EA2 escalada
EA3
EA3 escalada
EA4
EA4 escalada
EA5
EA5 escalada
SA1
SA2
SA3
SA4
DIO2 Frec In
DIO3 Frec Out
FBA Control Word
02.24 FBA Status Word
rpm o % 10 ms
10 ms
-
10 ms
10 ms
10 ms
%
%
-
10 ms
10 ms
10 ms
-3000030000
-3000030000
-3000030000
-3000030000
-16001600
-16001600
-16001600
-16001600
0200
030000
-300000
rpm
rpm
rpm
rpm
%
%
%
%
%
rpm
rpm
250 s
250 s
250 s
250 s
250 s
250 s
250 s
250 s
2 ms
2 ms
2 ms
032768
032768
%
%
2 ms
2 ms
Notas
Tipo
Longitud
de los
datos
Rango
Unidad
04.04 Error Proc PID

04.05 PID Proceso OUT
04.06 Var proceso 1
04.07 Var proceso 2
04.08 Var proceso 3
04.09 Contador tiempo1
04.10 Contador tiempo2
04.11 Contador flanco1
04.12 Contador flanco2
04.13 Contador valor1
04.14 Contador valor2
04.20 Sal seal act 1
04.21 Sal seal act 2
04.22 Seal act %
04.23 Valor setpoint 1
04.24 Valor setpoint 2
04.25 Valor setpoint %
04.26 Nivel Despertar
04.27 Fuente compart
04.28 Tpo func bomba
04.29 Tpo func trad 1
05 Seales bomba
05.01 Estado MF
05.02 Com bomba trad
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
UINT32
UINT32
UINT32
UINT32
UINT32
UINT32
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
REAL
UINT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
32
32
16
16
16
32
32
32
32
32
32
32
32
16
32
32
16
32
16
32
32
32
32
32
32
32
32
32
-3276832768
-3276832768
-3276832768
-3276832768
-3276832768
02147483647
02147483647
02147483647
02147483647
02147483647
02147483647
032768
032768
0100
032768
032768
0100
-3276832768
08
035791394.1
035791394.1
035791394.1
035791394.1
035791394.1
035791394.1
035791394.1
035791394.1
035791394.1
s
s
%
%
%
%
%
%
h
h
h
h
h
h
h
h
h
Tiempo
de
actualizacin
2 ms
2 ms
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
UINT32
Pb
16
16
2 ms
10 ms
05.03
05.04
05.05
05.06
05.07
05.08
05.09
05.10
05.20
05.21
05.22
05.23
05.24
05.25
05.26
05.27
05.28
05.29
UINT32
INT32
REAL
REAL
REAL
UINT32
REAL
REAL
UINT32
UINT32
UINT32
UINT32
UINT32
UINT32
UINT32
UINT32
UINT32
UINT32
16
32
32
32
32
32
32
32
32
32
32
32
32
32
32
32
32
32
03
0b00000000
0b11111111
08
065535
032767
032767
032767
02147483647
-3276832768
-3276832767
02147483647
02147483647
02147483647
02147483647
02147483647
02147483647
02147483647
02147483647
02147483647
02147483647
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
N.
Nombre
Maestro trad
N.bom.aux marcha
Caudal actual
Flujo cabezal
Flujo potencia
Flujo total
Ref bypass
Ref velocidad
KWh lect actual
kWh lect previa
kWh lect posprev
kWh lect cur mon
kWh enero
kWh febrero
kWh marzo
kWh abril
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kWh junio
m3/h
m3/h
m3/h
m3
rpm
rpm
kWh
kWh
kWh
kWh
kWh
kWh
kWh
kWh
kWh
kWh
Notas
Rango
Unidad
32
32
32
32
32
32
16
32
16
16
02147483647
02147483647
02147483647
02147483647
02147483647
02147483647
08
0...1092,3
08
0b00000000...
0b11111111
kWh
kWh
kWh
kWh
kWh
kWh
h
-
Tiempo
de
actualizacin
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
10 ms
Pb
Pb
Pb
Pb
Pb
enum
Pb
Pb
Pb
16
16
16
16
16
16
16
16
16
2 ms
2 ms
250 s
250 s
250 s
2 ms
2 ms
10 ms
10 ms
06.17 Sw bit invertido
Pb
16
2 ms
06.20 Codigo est bomba
Pb
16
2 ms
06.21 Estado nivel
Pb
16
10 ms
06.22 Cod estado MF
Pb
16
0x00000xFFFF
0x00000xFFFF
0x00000xFFFF
0x00000xFFFF
0x00000xFFFF
011
0b000 0b111
0b00000 0b11111
0b000000
0b111111
0b000000
0b111111
0x00000000
0xFFFFFFFF
0x00000000
0xFFFFFFFF
0x00000000
0xFFFFFFFF
2 ms
enum
enum
INT32
INT32
UINT32
UINT32
UINT32
UINT32
UINT32
UINT32
UINT32
UINT32
UINT32
UINT32
Pb
Pb
16
16
32
32
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
INT32
INT32
16
16
N.
05.30
05.31
05.32
05.33
05.34
05.35
05.36
05.37
05.39
05.48
Nombre
kWh julio
kWh agosto
kWh septiembre
kWh octubre
kWh noviembre
kWh diciembre
Primero en orden
Hora autocambio
Sig nodo arranq
Estado rampa
06 Estado drive
06.01 Codigo Estado 1
06.02 Codigo Estado 2
06.03 Estado ctrl vel
06.05 Codigo Limites 1
06.07 Estado limit Par
06.12 Estado modo OP
06.13 Super. Estado
06.14 Estado Temp.
06.15 Estado Cont.
08 Alarmas/Fallos
08.01 Fallo activo
08.02 Ultimo fallo
08.03 Fallo D/M/A
08.04 Fallo H/M/S
08.05 Regist alarma 1
08.15 Codigo alarma 1
08.20 Cod fallo bomba
08.21 Cod alarma bomba
09 Info Sistema
09.01 Familia drive
09.02 Tamao drive
Tipo
Longitud
de los
datos
UINT32
UINT32
UINT32
UINT32
UINT32
UINT32
UINT32
UINT32
UINT32
Pb
065535
02147483647
(fecha)
-231231 - 1
00:00:00 24:00:00 (tiempo)
0x00000xFFFF
0x00000xFFFF
0x00000xFFFF
0x00000xFFFF
0x00000xFFFF
0x00000xFFFF
0x00000xFFFF
0x00000xFFFF
0x00000xFFFF
0x00000xFFFF
0x00000xFFFF
0x00000000
0xFFFFFFFF
065535
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
2 ms
Notas
N.
09.03
09.04
09.05
09.10
09.13
09.14
09.20
09.21
Nombre
Firmware ID
Version Firmware
Parche Firmware
Vers. Logic. Int
Nombre VIE Slot1
Ver VIE Slot1
Opcion Slot1
Opcion Slot2
Tipo
Longitud
de los
datos
Rango
Unidad
Pb
Pb
Pb
Pb
INT32
INT32
INT32
INT32
16
16
16
32
16
16
16
16
0x00000xFFFF
0x00000xFFFF
025
025
Tiempo
de
actualizacin
-
Notas
Grupos de parmetros 10 ... 99

N.
Nombre
Tipo
Long.
datos
Rango
Unidad
Ajuste predef.
(macro Fbrica)
10 Marcha/paro/dir
10.01 Ext1 Mar/Paro/D
enum
16
07
Ext1Marcha1
10.02 Ext1 Marcha 1
Puntero de
bit
32
ED1
10.03 Ext1 Marcha 2
Puntero de
bit
32
C.FALSO
enum
16
07
Ext1Marcha1
10.05 Ext2 Marcha 1
Puntero de
bit
32
ED1
10.06 Ext2 Marcha 2
Puntero de
bit
32
C.FALSO
10.10 Sel Restau Fallo
Puntero de
bit
32
ED3
10.11 Habil. Funcion
Puntero de
bit
32
C.VERDADERO
10.13 EM stop off3
Puntero de
bit
32
C.VERDADERO
10.15 Em stop off1
Puntero de
bit
32
C.VERDADERO
10.17 Habil. Marcha
Puntero de
bit
32
C.VERDADERO
10.19 Inhibit Marcha
enum
16
01
Deshabilitado
10.20 Func intr marcha
enum
16
01
Paro Off3
Automatico
11 Modo marcha/paro
11.01 Funcion Marcha
enum
16
02
UINT32
16
010000
ms
500 ms
enum
16
12
Paro Libre
11.04 Veloc retenc CC
REAL
16
01000
rpm
5,0 rpm
11.05 Intens retenc cc
UINT32
16
0100
30%
Puntero de
bit
32
C.FALSO
Puntero de
bit
32
ED5
enum
16
12
PID
13.01 EA1 Filtro
REAL
16
030
0,100 s
13.02 EA1 Maximo
REAL
16
-2222 mA o -1111 V
mA o V
20,000 mA o
10,000 V
13.03 EA1 Minimo
REAL
16
-2222 mA o -1111 V
mA o V
4,000 mA o
2,000 V
13.04 EA1 Escala max
REAL
32
-3276832768
1500,000
13.05 EA1 Escala min
REAL
32
-3276832768
0,000
11.02 Tiempo MagnConst

11.03 Funcion Paro
11.06 Retencion por CC

12 Modo operacin
12.01 Selec EXt1/EXT2
12.05 Modo Ctrl EXT2
Ajuste predef.
(macro Fbrica)
Tipo
Long.
datos
13.06 EA2 Filtro
REAL
16
030
0,100 s
13.07 EA2 Maximo
REAL
16
-2222 mA o -1111 V
mA o V
20,000 mA o
10,000 V
13.08 EA2 Minimo
REAL
16
-2222 mA o -1111 V
mA o V
4,000 mA o
2,000 V
REAL
32
-3276832768
100,000
REAL
32
-3276832768
0,000
13.11 EA3 Filtro
REAL
16
030
0,100 s
13.12 EA3 Maximo
REAL
16
-2222 mA o -1111 V
mA o V
22,000 mA o
10,000 V
13.13 EA3 Minimo
REAL
16
-2222 mA o -1111 V
mA o V
4,000 mA o
2,000 V
REAL
32
-3276832768
1500,000
REAL
32
-3276832768
0,000
13.16 EA4 Filtro
REAL
16
030
0,100 s
13.17 EA4 Maximo
REAL
16
-2222 mA o -1111 V
mA o V
22,000 mA o
10,000 V
13.18 EA4 Minimo
REAL
16
-2222 mA o -1111 V
mA o V
4,000 mA o
2,000 V
REAL
32
-3276832768
1500,000
REAL
32
-3276832768
0,000
13.21 EA5 Filtro
REAL
16
030
0,100 s
13.22 EA5 Maximo
REAL
16
-2222 mA o -1111 V
mA o V
22,000 mA o
10,000 V
13.23 EA5 Minimo
REAL
16
-2222 mA o -1111 V
mA o V
4,000 mA o
2,000 V
REAL
32
-3276832768
1500,000
REAL
32
-3276832768
0,000
13.31 Ajuste EA
enum
16
04
No activo
13.32 Func. Superv. EA
enum
16
03
No
13.33 CW FuncSuperv
EA
UINT32
32
0b0000 0b1111
0b0000
N.
Nombre
Rango
Unidad
14 E/S digitales
14.01 ED inversion
Pb
16
0b00000 0b11111
0b00000
14.02 ESD1 Config
enum
16
02
Salida
Puntero de
bit
32
Listo
UINT32
16
03000
0,0 s
UINT32
16
03000
0,0 s
enum
16
02
Salida
Puntero de
bit
32
En marcha
UINT32
16
03000
0,0 s
UINT32
16
03000
0,0 s
14.03 ESD1 Funcion
14.06 ESD2 Config

14.07 ESD2 Funcion
N.
Nombre
14.10 ESD3 Config

14.11 ESD3 Funcion
14.14 ESD4 Config
14.15 ESD4 Funcion
14.18 ESD5 Config
14.19 ESD5 Funcion
14.22 ESD6 Config
Ajuste predef.
(macro Fbrica)
Long.
datos
Rango
Unidad
enum
16
01
Salida
Puntero de
bit
32
Fallo (-1)
enum
16
01
Salida
Puntero de
bit
32
Rele Listo
enum
16
01
Salida
Puntero de
bit
32
Ref Marcha
Tipo
enum
16
01
Salida
14.23 ESD6 Funcion
Puntero de
bit
32
Fallo
14.42 SR1 Funcion
Puntero de
bit
32
Listo
14.43 SR1 Retraso ON
UINT32
16
03000
0,0 s
14.44 SR1 Retraso OFF
UINT32
16
03000
0,0 s
14.45 SR2 Funcion
Puntero de
bit
32
Rele marcha
14.48 SR3 Funcion
Puntero de
bit
32
Fallo (-1)
14.51 SR4 Funcion
Puntero de
bit
32
Rele Listo
14.54 SR5 Funcion
Puntero de
bit
32
Ref Marcha
14.57 In Frec max
REAL
16
332768
Hz
1000 Hz
14.58 Out Frec min
REAL
16
332768
Hz
3 Hz
14.59 In Frec max esc
REAL
16
-3276832768
1500
14.60 In Frec min esc
REAL
16
-3276832768
14.61 Out Frec Fuente
Puntero de
valor
32
P.01.01
14.62 Out Frec max Fue
REAL
16
032768
1500
14.63 Out Frec min Fue
REAL
16
032768
14.64 Out Frec max esc
REAL
16
332768
Hz
1000 Hz
14.65 Out Frec min esc
REAL
16
332768
Hz
3 Hz
Puntero de
bit
32
Ref Marcha
Pb
16
0b0000000000
0b1111111111
0b0000000000
Puntero de
valor
32
Intensidad
15.02 SA1 Filtro
REAL
16
030
0,100 s
15.03 SA1 max
REAL
16
0 22,7
mA
20,000 mA
15.04 SA1 min
REAL
16
0 22,7
mA
4,000 mA
15.05 SA1 max escala
REAL
32
-3276832768
100,000
14.66 SR6 Funcion

14.72 Mascara ESD inv
15.01 SA1 Funcion
N.
Nombre
15.06 SA1 min escala

15.07 SA2 Funcion
Ajuste predef.
(macro Fbrica)
Long.
datos
Rango
Unidad
REAL
32
-3276832768
0,000
Puntero de
valor
32
Velocid rpm
Tipo
15.08 SA2 Filtro
REAL
16
030
0,100 s
15.09 SA2 max
REAL
16
022,7
mA
20,000 mA
15.10 SA2 min
REAL
16
022,7
mA
4,000 mA
REAL
32
-3276832768
100,000
REAL
32
-3276832768
0,000
Puntero de
valor
32
Frecuencia
15.13 SA3 Funcion

15.14 SA3 Filtro
REAL
16
030
0,100 s
15.15 SA3 max
REAL
16
0 22,7
mA
22,000 mA
15.16 SA3 min
REAL
16
0 22,7
mA
4,000 mA
REAL
32
-3276832768
50,000
REAL
32
-3276832768
0,000
UINT32
32
0b00 0b11
0b00
enum
16
04
No activo
Puntero de
bit
32
C.FALSO
Abierto
15.25 SA CodigoControl
15.30 Calibracion SA
16 Sistema
16.01 Bloqueo Local
16.02 Bloq Parametros
enum
16
02
16.03 Codigo Acceso
INT32
32
02147483647
16.04 Restaurar param
enum
16
02
Realizado
16.07 Salvar parametro
enum
16
01
Realizado
16.09 Selec Set User
enum
32
110
Sin peticion
16.10 Estado Sel User
Pb
32
04294967295
N/A
16.11 IO selec set LO
Puntero de
bit
32
C.FALSO
16.12 IO selec set HI
Puntero de
bit
32
C.FALSO
16.14 Rest Ultim camb
enum
16
01
Realizado
16.16 Estado Menu Para
enum
16
032
Lista Corta
16.17 Unidad potencia
enum
16
01
kW
16.18 Modo ctrl ventil
enum
16
03
Normal
Def fabrica
16.20 Seleccion macro
enum
16
06
16.21 Seleccion menu
enum
16
02
Corta
16.22 Arranque drive
enum
32
01
Sin accion
19.01 Escala velocidad
REAL
16
030000
rpm
1500 rpm
19.02 Sel Feedback Vel
enum
16
Calculada
19.03 Tiemp Filtro Vel
REAL
32
010000
ms
8,000 ms
19.06 Lim Vel Cero
REAL
32
030000
rpm
30,00 rpm
N.
Nombre
19.07 Retardo Vel Cero
Tipo
Long.
datos
Rango
Unidad
Ajuste predef.
(macro Fbrica)
UINT32
16
030000
ms
0 ms
19.08 Supervis lim vel
REAL
16
030000
rpm
0 rpm
19.09 Margen Fallo Vel
REAL
32
010000
rpm
500,0 rpm
19.10 Ventana Velo
REAL
16
030000
rpm
100 rpm
REAL
32
030000
rpm
1500 rpm
REAL
32
-300000
rpm
0 rpm
20.03 Habil Vel Posi
Puntero de
bit
32
C.VERDADERO
20.04 Habil Vel Neg
Puntero de
bit
32
C.FALSO
20.05 Intensidad max
REAL
32
030000
0,00 A
20.06 Selec limite par
Puntero de
bit
32
C.FALSO
20 Limites
20.07 Par maximo 1
REAL
16
01600
300,0%
20.08 Par minimo 1
REAL
16
-16000
-300,0%
20.09 Par maximo 2
REAL
16
Par maximo 1
20.10 Par minimo 2
REAL
16
Par minimo 1
20.12 Lim Pot Motor
REAL
16
01600
300,0%
20.13 Lim Pot Generada
REAL
16
01600
300,0%
21.01 Sel Ref1 vel
Puntero de
valor
32
EA1 Escalada
21.02 Sel Ref2 vel
Puntero de
valor
32
Cero
21.05 Escal vel Ref1/2
REAL
16
-88
1,000
21.09 Lim min abs vel
REAL
16
030000
rpm
0 rpm
22.02 Tiempo Aceler 1
REAL
32
01800
5,000 s
22.03 Tiempo Deceler 1
REAL
32
01800
5,000 s
22.06 Tipo inicio Acel
REAL
32
01000
0,100 s
22.07 Tipo fin Acel
REAL
32
01000
0,100 s
22.08 Tipo inicio Dece
REAL
32
01000
0,100 s
22.09 Tipo fin Decel
REAL
32
01000
0,100 s
22.12 Tiemp Emerg Stop
REAL
32
01800
3,000 s
23.01 Ganancia Kp
REAL
16
0200
5,00
23.02 Tiem integracion
REAL
32
0600
0,500 s
23.03 Tiemp derivacion
REAL
16
010
0,000 s
23.04 Tiem filtr deriv
REAL
16
01000
ms
8,0 ms
23.05 T der comp acc
REAL
32
0600
0,00 s
23.06 T filtr comp acc
REAL
16
01000
ms
8,0 ms
21 Ref velocidad
22 Acel/decel
23 Ctrl velocidad
N.
Nombre
23.07 T filtr err vel
Tipo
Long.
datos
Rango
Unidad
Ajuste predef.
(macro Fbrica)
REAL
16
01000
ms
0,0 ms
23.08 Suplemento vel
Puntero de
valor
32
Cero
23.09 Par max ctrl vel
REAL
16
-16001600
300,0%
23.10 Par min ctrl vel
REAL
16
-16001600
-300,0%
23.11 Func vent E vel
enum
16
02
Deshabilitado
23.12 Vent E Vel HI
REAL
16
03000
rpm
0 rpm
23.13 Vent E Vel LO
REAL
16
03000
rpm
0 rpm
23.14 Tasa de droop
REAL
16
0100
0,00%
23.15 Max Vel Adapt PI
REAL
16
030000
rpm
0 rpm
23.16 Min Vel Adapt PI
REAL
16
030000
rpm
0 rpm
23.17 Coef Pro Vel min
REAL
16
010
1,000
23.18 Coef Int Vel min
REAL
16
010
1,000
23.20 Func Auto PI
enum
16
04
Realizado
23.21 Ancho banda reg
REAL
16
02000
Hz
100,00 Hz
23.22 Atenuacion Regul
REAL
16
0200
0,5
25.01 Sel Vel Critica
enum
16
01
Deshabilitad
25.02 Veloc Crit 1 LO
REAL
16
-3000030000
rpm
0 rpm
25.03 Veloc Crit 1 HI
REAL
16
-3000030000
rpm
0 rpm
REAL
16
-3000030000
rpm
0 rpm
REAL
16
-3000030000
rpm
0 rpm
REAL
16
-3000030000
rpm
0 rpm
REAL
16
-3000030000
rpm
0 rpm
26.01 Funz Veloc Const
Pb
16
0b00 0b11
0b00
26.02 Sel Veloc Cons 1
Puntero de
bit
32
ED2
Puntero de
bit
32
C.FALSO
Puntero de
bit
32
C.FALSO
26.06 Veloc Const 1
REAL
16
-3000030000
rpm
1200 rpm
26.07 Veloc Const 2
REAL
16
-3000030000
rpm
0 rpm
26.08 Veloc Const 3
REAL
16
-3000030000
rpm
0 rpm
26.09 Veloc Const 4
REAL
16
-3000030000
rpm
0 rpm
26.10 Veloc Const 5
REAL
16
-3000030000
rpm
0 rpm
26.11 Veloc Const 6
REAL
16
-3000030000
rpm
0 rpm
26.12 Veloc Const 7
REAL
16
-3000030000
rpm
0 rpm
Puntero de
valor
32
Setpoint %
25 Veloc criticas
26 Veloc constantes
27 Control PID
27.01 Sel Ref PID
Ajuste predef.
(macro Fbrica)
Nombre
Tipo
Long.
datos
Rango
27.12 Ganancia PID
REAL
16
0100
1,00
27.13 Tiempo Integ PID
REAL
16
0320
60,00 s
27.14 Tiempo Deriv PID
REAL
16
010
0,00 s
27.15 Filtro Deriv PID
REAL
16
010
1,00 s
27.16 Inv valor Error
Puntero de
bit
32
C.FALSO
N.
Unidad
27.18 Maximo PID
REAL
32
-3276832768
100,0
27.19 Minimo PID
REAL
32
-3276832768
0,0
27.30 Mant ref PID
Puntero de
bit
32
No
27.31 Mant sal PID
Puntero de
bit
32
No
27.32 Acel ref llenado
REAL
16
0100
5s
27.33 Dec ref llenado
REAL
16
0100
5s
27.34 Hab equil PID
Puntero de
valor
32
C.FALSO
27.35 Ref equil PID
REAL
32
-3276832768
0,0%
Puntero de
valor
32
Escala veloc
28.01 Sel se act 1/2
Puntero de
bit
32
Se act 1
28.02 Orig se act 1
Puntero de
valor
32
EA2 Escalada
28.03 Orig se act 2
Puntero de
valor
32
Cero
27.36 Vel escalada bom

28 Sel procact
28.04 Func se actual
enum
16
08
Actual 1
28.05 Max seal actual
REAL
32
032768
100,00%
28.06 Sel unidad act
enum
32
032767
28.07 Escala act FBA
enum
16
03
Orig/100
29.01 Sel setpoint 1/2
Puntero de
bit
32
Setpoint 1
29.02 Orign setpoint 1
Puntero de
valor
32
Conj int 1
29.03 Orign setpoint 2
Puntero de
valor
32
Cero
29.04 Conj interno 1
REAL
32
032768
40,00%
29.05 Conj interno 2
REAL
32
032768
60,00%
29.06 Increm referen 1
REAL
16
0100
0,00%
REAL
16
0100
0,00%
REAL
16
0100
0,00%
REAL
16
0100
0,00%
REAL
16
0100
0,00%
29 Sel consigna
Tipo
Long.
datos
Rango
Unidad
Ajuste predef.
(macro Fbrica)
REAL
16
0100
0,00%
REAL
16
0100
0,00%
Puntero de
bit
32
C.VERDADERO
0 rpm
N.
Nombre
30 Funciones fallos
30.01 Fallo externo
30.02 Ref Vel Segura
REAL
16
-3000030000
rpm
30.03 Fallo Ctrl Local
enum
16
03
Fallo
30.04 Fallo Fase Motor
enum
16
01
Fallo
30.05 Fallo a Tierra
enum
16
02
Fallo
30.06 Perd Fase Alim
enum
16
01
Fallo
30.07 Modo STO
enum
16
14
Fallo
30.08 Cableado/tierra
enum
16
01
Fallo
30.09 Funcin Bloqueo
Pb
16
0b000 0b111
0b111
30.10 Lim Int Bloqueo
REAL
16
01600
200,0%
30.11 Frec alt Bloqueo
REAL
16
0,5 1000
Hz
15,0 Hz
30.12 Tiempo Bloqueo
UINT32
16
03600
20 s
31.01 Prot Term Mot 1
enum
16
02
No
31.02 Sel Prot Mot 1
enum
16
012
Calculada
31.03 Lim Temp 1-Alarm
INT32
16
010000
90 C
31.04 Lim Temp 1-Fallo
INT32
16
010000
110 C
31.05 Prot Term Mot 2
enum
16
02
No
31.06 Sel Prot Mot 2
enum
16
012
Calculada
31.07 Lim Temp 2-Alarm
INT32
16
010000
90 C
31.08 Lim Temp 2-Fallo
INT32
16
010000
110 C
31.09 Temp Amb Motor
INT32
16
-60100
20 C
31.10 Curva Carga Mot
INT32
16
50150
100%
31.11 Carga Veloc Cero
INT32
16
50150
100%
31.12 Punto Ruptura
INT32
16
0,01500
Hz
45,00 Hz
31.13 Aum Temp Mot In
INT32
16
0300
80 C
31.14 Const Term Motor
INT32
16
10010000
256 s
0b000000
32 Reset automatico
32.01 Sel Auto Reset
Pb
16
0b000000 0b111111
32.02 Num tentativas
UINT32
16
05
32.03 Tiemp Tentativas
UINT32
16
1600
30,0 s
32.04 Tiempo de demora.
UINT32
16
0120
0,0 s
33 Supervision
33.01 Func Superv 1
33.02 Sel Superv 1
33.03 Superv 1 hi
enum
16
04
Deshabilitad
Puntero de
valor
32
Velocid rpm
REAL
32
-3276832768
0,00
Ajuste predef.
(macro Fbrica)
Tipo
Long.
datos
Rango
33.04 Superv 1 lo
REAL
32
-3276832768
0,00
33.05 Func Superv 2
enum
16
04
Deshabilitad
Puntero de
valor
32
Intensidad
33.07 Superv 2 hi
REAL
32
-3276832768
0,00
33.08 Superv 2 lo
REAL
32
-3276832768
0,00
33.09 Func Superv 3
enum
16
04
Deshabilitad
Puntero de
valor
32
Par
33.11 Superv 3 hi
REAL
32
-3276832768
0,00
33.12 Superv 3 lo
REAL
32
-3276832768
0,00
33.17 Fuente Bit0 inv
Puntero de
bit
32
ED1
Puntero de
bit
32
ED2
Puntero de
bit
32
ED3
Puntero de
bit
32
ED4
Puntero de
bit
32
ED5
Puntero de
bit
32
SR1
34.01 Func Sobrecarga
Pb
16
0b000000 0b111111
0b000000
34.02 Func Baja Carga
Pb
16
0b0000 0b1111
0b0000
34.03 Frec Carga 1
REAL
16
1500
Hz
5 Hz
34.04 Frec Carga 2
REAL
16
1500
Hz
25 Hz
34.05 Frec Carga 3
REAL
16
1500
Hz
43 Hz
34.06 Frec Carga 4
REAL
16
1500
Hz
50 Hz
34.07 Frec Carga 5
REAL
16
1500
Hz
500 Hz
34.08 Carga minima 1
REAL
16
01600
10%
REAL
16
01600
15%
REAL
16
01600
25%
REAL
16
01600
30%
REAL
16
01600
30%
34.13 Carga maxima 1
REAL
16
01600
300%
REAL
16
01600
300%
REAL
16
01600
300%
REAL
16
01600
300%
REAL
16
01600
300%
34.18 T Inte Lim Carga
UINT32
16
010000
100 s
34.19 T enfriamiento
UINT32
16
010000
20 s
N.
Nombre
33.06 Sel Superv 2
33.10 Sel Superv 3
Unidad
34 Curva carga usua
Tipo
Long.
datos
Rango
Unidad
Ajuste predef.
(macro Fbrica)
UINT32
16
010000
10 s
35.01 Seal 1 Param
Puntero de
valor
32
Velocid %
35.02 Seal 1 Maxima
REAL
32
-3276832768
300,000
35.03 Seal 1 Minima
REAL
32
-3276832768
-300,000
35.04 Var Proc1 Escala
enum
16
05
35.05 Var Proc1 Unidad
enum
16
098
35.06 Var Proc1 maxima
REAL
32
-3276832768
300,000
N.
Nombre
34.20 Tiemp Baja Carga

35.07 Var Proc1 minima
REAL
32
-3276832768
-300,000
35.08 Seal 2 Param
Puntero de
valor
32
Intensidad %
35.09 Seal 2 Maxima
REAL
32
-3276832768
300,000
35.10 Seal 2 Minima
REAL
32
-3276832768
-300,000
enum
16
05
enum
16
098
35.13 Var Proc2 Maxima
REAL
32
-3276832768
300,000
35.14 Var Proc2 Minima
REAL
32
-3276832768
-300,000
35.15 Seal 3 Param
Puntero de
valor
32
Par
35.16 Seal 3 Maxima
REAL
32
-3276832768
300,000
35.17 Seal 3 Minima
REAL
32
-3276832768
-300,000
enum
16
05
enum
16
098
35.20 Var Proc3 Maxima
REAL
32
-3276832768
300,000
35.21 Var Proc3 Minima
REAL
32
-3276832768
-300,000
Puntero de
bit
32
C.FALSO
36 Temporizadores
36.01 Habilitar Timers
36.02 Modo Timers
Pb
16
0b0000 0b1111
0b0000
36.03 Hora 1 Marcha
UINT32
32
00:00:00 24:00:00
(tiempo)
00:00:00
36.04 Hora 1 Paro
UINT32
32
00:00:00 24:00:00
(tiempo)
00:00:00
36.05 Dia 1 Marcha
enum
16
17
Lunes
36.06 Dia 1 Paro
enum
16
17
Lunes
36.07 Hora 2 Marcha
UINT32
32
00:00:00 24:00:00
(tiempo)
00:00:00
36.08 Hora 2 Paro
UINT32
32
00:00:00 24:00:00
(tiempo)
00:00:00
36.09 Dia 2 Marcha
enum
16
17
Lunes
36.10 Dia 2 Paro
enum
16
17
Lunes
36.11 Hora 3 Marcha
UINT32
32
00:00:00 24:00:00
(tiempo)
00:00:00
36.12 Hora 3 Paro
UINT32
32
00:00:00 24:00:00
(tiempo)
00:00:00
36.13 Dia 3 Marcha
enum
16
17
Lunes
36.14 Dia 3 Paro
enum
16
17
Lunes
Tipo
Long.
datos
Rango
Unidad
Ajuste predef.
(macro Fbrica)
36.15 Hora 4 Marcha
UINT32
32
00:00:00 24:00:00
(tiempo)
00:00:00
36.16 Hora 4 Paro
UINT32
32
00:00:00 24:00:00
(tiempo)
00:00:00
36.17 Dia 4 Marcha
enum
16
17
Lunes
36.18 Dia 4 Paro
enum
16
17
Lunes
Puntero de
bit
32
C.FALSO
N.
Nombre
36.19 Extension Timer

36.20 Tiempo Extension
UINT32
32
00:00:00 24:00:00
(tiempo)
00:00:00
36.21 Sel Timer Per 1
Pb
16
0b00000 0b11111
0b00000
Pb
16
0b00000 0b11111
0b00000
Pb
16
0b00000 0b11111
0b00000
Pb
16
0b00000 0b11111
0b00000
38.01 Ref Flujo
REAL
16
0200
100%
38.03 Sel Curva U/f
enum
16
02
Lineal
38.04 Curva U/f Frec 1
REAL
16
1500
10%
REAL
16
1500
30%
REAL
16
1500
50%
REAL
16
1500
70%
REAL
16
1500
90%
38.09 Curva U/f Tens 1
REAL
16
0200
20%
REAL
16
0200
40%
REAL
16
0200
60%
REAL
16
0200
80%
REAL
16
0200
100%
Puntero de
valor
32
P.38.01
38 Referencia flujo
38.16 Punt ref flujo

40 Control motor
40.01 Optimiz Motor
enum
16
03
Ciclico
40.02 Sf ref
REAL24
32
1,08,0
kHz
3,0 kHz
40.03 Ganancia Deslzmt
REAL24
32
0200
100%
40.04 Reserva Tension
REAL24
32
-450
-2%
40.07 Compensacion IR
REAL24
32
050
0,00%
40.10 Frenado flujo
enum
16
02
Deshabilit
40.11 Adapt t ModeloM
enum
16
01
Deshabilitad
44.01 Cont Mant 1 Mod
Pb
16
0b00 0b11
0b01
44.02 CMant1 Sel Seal
Puntero de
bit
32
Marcha
44 Mantenimiento
44.03 Cont Mant 1 Lim
UINT32
32
02147483647
36000000 s
44.04 CMant1 Sel Alarm
enum
16
05
Rodam Motor
44.05 Cont Mant 2 Mod
Pb
16
0b00 0b11
0b01
N.
Nombre
44.06 CMant2 Sel Seal

44.07 Cont Mant 2 Lim
44.08 CMant2 Sel Alarm
44.09 Cont Flanco1 Mod
Long.
datos
Rango
Unidad
Ajuste predef.
(macro Fbrica)
32
Carga Lista
UINT32
32
02147483647
15768000 s
enum
16
05
Device Clean
Tipo
Puntero de
bit
Pb
16
0b00 0b11
0b01
Puntero de
bit
32
Carga Lista
44.11 Cont Flanco1 Lim
UINT32
32
02147483647
5000
44.12 Cont Flanco1 Div
UINT32
32
02147483647
44.13 CFlanc1 Sel Alar
enum
16
05
Carga Conden
Pb
16
0b00 0b11
0b01
Puntero de
bit
32
SR1
10000
44.10 CFlanco1 Seal
44.14 Cont Flanco2 Mod

44.15 CFlanco2 Seal
44.16 Cont Flanco2 Lim
UINT32
32
02147483647
44.17 Cont Flanco2 Div
UINT32
32
02147483647
44.18 CFlanc2 Sel Alar
enum
16
05
Rel Salida
44.19 Val Cont1 Modo
Pb
16
0b00 0b11
0b01
44.20 Val Cont1 Seal
Puntero de
valor
32
Veloc actual
13140000
44.21 Val Cont1 Lim
UINT32
32
02147483647
44.22 Val Cont1 Div
UINT32
32
02147483647
6.000
enum
16
01
Rodam Motor
44.24 Val Cont2 Modo
Pb
16
0b00 0b11
0b01
44.25 Val Cont2 Seal
Puntero de
valor
32
Veloc actual
6570000
44.23 ValCnt1 Sel Alar
44.26 Val Cont2 Lim
UINT32
32
02147483647
44.27 Val Cont2 Div
UINT32
32
02147483647
6.000
44.28 ValCnt2 Sel Alar
enum
16
01
Valor 2
44.29 Cnt Ventilad Lim
UINT32
32
035791394,1
0,00 h
44.30 CntModulacio Lim
UINT32
32
035791394,1
0,00 h
44.31 CntModul SelAlar
enum
16
15
Device Clean
UINT32
32
02147483647
kWh
0 kWh
enum
16
15
Device Clean
Puntero de
bit
32
C.FALSO
44.32 kWh Lim

44.33 kWh Lim Sel Alar
44.34 Reset contador
45.01 Optimiza Energia
enum
16
01
Habilitado
UINT32
32
021474836,47
0,65 GBP
45.06 Moneda
enum
16
02
Local
45.07 Factor conv CO2
REAL
16
010
0,5
45.08 Pot Bomba DOL
REAL
16
01000
100,0%
45.09 Reset CntEnergia
enum
16
01
Realizado
45.02 Precio kWh
N.
Nombre
Tipo
Long.
datos
Rango
Unidad
Ajuste predef.
(macro Fbrica)
47 Control tension
47.01 Ctrl Sobretensio
enum
16
01
Habilitado
47.02 Ctrl Subtension
enum
16
01
Habilitado
47.03 AutoId tens alim
enum
16
01
Habilitado
47.04 Tension aliment
REAL
16
01000
400,0 V
49.01 Mem Dato 16b 1
UINT32
16
-3276832767
UINT32
16
-3276832767
UINT32
16
-3276832767
UINT32
16
-3276832767
UINT32
32
-2147483647 2147483647
UINT32
32
-2147483647 2147483647
UINT32
32
-2147483647 2147483647
UINT32
32
-2147483647 2147483647
50.01 Habilitacion FBA
enum
16
01
Deshabilita
50.02 Func Fallo Comun
enum
16
03
No
UINT32
16
0,36553,5
0,3 s
50.04 Escala Ref1 FBA
enum
16
02
Velocidad
50.05 Escala Ref2 FBA
enum
16
02
Velocidad
50.06 Sel Act1 FBA
Puntero de
valor
32
P.01.01
50.07 Sel Act2 FBA
Puntero de
valor
32
P.01.06
50.08 Sel SW bit 12
Puntero de
bit
32
C.FALSO
50.09 Sel SW bit 13
Puntero de
bit
32
C.FALSO
50.10 Sel SW bit 14
Puntero de
bit
32
C.FALSO
50.11 Sel SW bit 15
Puntero de
bit
32
C.FALSO
49 Datos guardados
50 Bus de campo (FBA)
50.03 Com Time-Out
enum
16
02
Bajo
50.15 CW FBA usado
50.12 Veloc com FB
Puntero de
valor
32
P.02.22
50.20 Func sw ppal FB
Pb
16
0b000 0b111
0b001
50.21 Habil fallo com
Pb
16
0b00 0b11
0b11
51.01 FBA tipo
UINT32
16
065535
51.02 FBA Par 2
UINT32
16
065535
UINT32
16
065535
enum
16
01
Realizado
51 FBA ajustes
51.26 FBA Par 26

51.27 RefrescoPara FBA
Ajuste predef.
(macro Fbrica)
Tipo
Long.
datos
Rango
51.28 Vers Param FBA
UINT32
16
0x00000xFFFF
51.29 Codigo Drive
UINT32
16
065535
51.30 Vers Mapping FBA
UINT32
16
065535
51.31 Status Modul FBA
enum
16
06
No Config
51.32 Vers SW AdaptFBA
UINT32
16
0x00000xFFFF
51.33 Vers SW Appl FBA
UINT32
16
0x00000xFFFF
UINT32
16
09999
UINT32
16
09999
UINT32
16
09999
UINT32
16
09999
56.01 Seal Visualiz 1
UINT32
32
P.01.40
UINT32
32
P.01.04
UINT32
32
P.01.41
56.04 Modo S. Visu 1
INT32
-13
Normal
INT32
-13
Normal
INT32
-13
Normal
56.07 Unidad ref local
UINT32
01
rpm
N.
Nombre
Unidad
52 FBA Data in
52.01 FBA Data In 1
52.12 FBA Data In 12

53 FBA Data out
53.01 FBA Data Out 1
53.12 FBA Data Out 12

56.08 Tiem filt veloc
REAL
32
010000
ms
250,0 ms
56.09 Tiem filt par
REAL
32
010000
ms
100,0 ms
Deshabilit
58 Modbus integrado
58.01 Sel hab protocol
UINT32
32
01
58.03 Direccion nodo
UINT32
32
0247
58.04 Vel transmision
UINT32
32
06
9600
58.05 Paridad
UINT32
32
03
8 sin 1
58.06 Perfil control
UINT32
32
03
ABB Mejorado
58.07 T sal perd comun
UINT32
32
060000
ms
600
58.08 Modo perd comun
UINT32
32
02
Ninguno
58.09 Accion perd com
UINT32
32
03
Ninguno
58.10 Refrescar ajust
UINT32
32
01
Realizado
Pb
16
165535
100
enum
16
01
Bajo
58.11 Escala ref

58.12 Veloc com EFB
58.15 Diagnostico com
Pb
16
0x00000xFFFF
0x0000
58.16 Paquetes recib
UINT32
32
065535
58.17 Paquetes transm
UINT32
32
065535
58.18 Todos paquetes
UINT16
16
065535
Tipo
Long.
datos
Rango
Unidad
Ajuste predef.
(macro Fbrica)
58.19 Errores UART
UINT16
16
065535
58.20 Errores CRC
UINT16
16
065535
58.21 LSW CW bruto
Pb
16
0x00000xFFFF
0x0000
58.22 MSW CW bruto
Pb
16
0x00000xFFFF
0x0000
58.23 LSW SW bruto
Pb
16
0x00000xFFFF
0x0000
58.24 MSW SW bruto
Pb
16
0x00000xFFFF
0x0000
58.25 LSW Ref1 bruta
Pb
16
0x00000xFFFF
0x0000
58.26 MSW Ref1 bruta
Pb
16
0x00000xFFFF
0x0000
58.27 LSW Ref2 bruta
Pb
16
0x00000xFFFF
0x0000
58.28 MSW Ref2 bruta
Pb
16
0x00000xFFFF
0x0000
58.30 Demora transmit
UINT16
16
065535
ms
58.31 Ret errores apl
UINT16
16
01
Si
58.32 Orden codigo
UINT32
32
01
MSW LSW
58.35 E/S datos 1
UINT16
16
09999
UINT16
16
09999
Puntero de
valor
32
Pot Salida
N.
Nombre
58.58 E/S datos 24

64 Analizador carga
64.01 Sel Seal PVL
64.02 Filtro Tiemp PVL
REAL
16
0120
2,00 s
64.03 Sel Reset Reg
Puntero de
bit
32
C.FALSO
64.04 Sel Seal AL2
Puntero de
valor
32
Pot Motor
64.05 Escala Seal AL2
REAL
32
032768
100,00
64.06 Valor Pico PVL
REAL
32
-3276832768
64.07 Fecha del Pico
UINT32
32
01.01.80
64.08 Hora del Pico
UINT32
32
00:00:0023:59:59
64.09 Corr Mot en el P
REAL
32
-3276832768
64.10 Tens DC en Pico
REAL
32
02000
64.11 Vel en el Pico
REAL
32
-3276832768
rpm
64.12 Fecha Reset AL2
UINT32
32
01.01.80
64.13 Hora Reset AL2
UINT32
32
00:00:0023:59:59
64.14 AL1 0 - 10%
REAL
16
0100
64.15 AL1 10 - 20%
REAL
16
0100
64.16 AL1 20 - 30%
REAL
16
0100
64.17 AL1 30 - 40%
REAL
16
0100
64.18 AL1 40 - 50%
REAL
16
0100
64.19 AL1 50 - 60%
REAL
16
0100
64.20 AL1 60 - 70%
REAL
16
0100
64.21 AL1 70 - 80%
REAL
16
0100
Nombre
Tipo
Long.
datos
Rango
Unidad
Ajuste predef.
(macro Fbrica)
64.22 AL1 80 - 90%
REAL
16
0100
64.23 AL1 Superior 90%
REAL
16
0100
64.24 AL2 0 - 10%
REAL
16
0100
64.25 AL2 10 - 20%
REAL
16
0100
64.26 AL2 20 - 30%
REAL
16
0100
64.27 AL2 30 - 40%
REAL
16
0100
64.28 AL2 40 - 50%
REAL
16
0100
64.29 AL2 50 - 60%
REAL
16
0100
64.30 AL2 60 - 70%
REAL
16
0100
64.31 AL2 70 - 80%
REAL
16
0100
64.32 AL2 80 - 90%
REAL
16
0100
64.33 AL2 Superior 90%
REAL
16
0100
75.01 Modo funcion
enum
16
03
Off
75.02 Num bombas
UINT32
16
08
75.03 Modo esclavo
enum
16
02
Veloc maestro
N.
75 Logica bomba
75.04 Ref esclavo
REAL
16
032767
rpm
1300 rpm
UINT32
32
032767
rpm
1300 rpm
UINT32
32
032767
rpm
1300 rpm
UINT32
32
032767
rpm
1300 rpm
UINT32
32
032767
rpm
1300 rpm
UINT32
32
032767
rpm
1300 rpm
UINT32
32
032767
rpm
1300 rpm
UINT32
32
032767
rpm
1300 rpm
75.12 Vel paro 1
UINT32
32
032767
rpm
800 rpm
75.13 Vel paro 2
UINT32
32
032767
rpm
800 rpm
75.14 Vel paro 3
UINT32
32
032767
rpm
800 rpm
75.15 Vel paro 4
UINT32
32
032767
rpm
800 rpm
75.16 Vel paro 5
UINT32
32
032767
rpm
800 rpm
75.17 Vel paro 6
UINT32
32
032767
rpm
800 rpm
75.18 Vel paro 7
UINT32
32
032767
rpm
800 rpm
75.19 Demora arranque
UINT32
16
012600
10 s
75.20 Demora paro
UINT32
16
012600
10 s
75.21 Mantener vel
UINT32
16
0100
0s
75.22 Liberar vel
UINT32
16
0100
0s
75.23 Permit bomb min
UINT32
16
08
75.24 Permit bomb max
UINT32
16
08
75.25 Dem arranq drive
UINT32
16
0600
0s
75.26 Acel veloc maest
UINT32
32
01800
1s
75.27 Dec veloc maest
UINT32
32
01800
1s
Ajuste predef.
(macro Fbrica)
Tipo
Long.
datos
75.30 Modo rampa rapid
Pb
16
0b00 0b11
0b00
75.31 Ace1 rampa rapid
REAL
32
0,0001800,000
1,000 s
N.
Nombre
75.32 Dec1 rampa rapid
Rango
Unidad
REAL
32
0,0001800,000
1,000 s
Puntero de
bit
32
Velocidad
75.34 Vel camb RR 1/2
REAL
16
0,030000,0
rpm
700,0 rpm
75.35 Ace2 rampa rapid
REAL
32
0,0001800,000
3,000 s
75.36 Dec2 rampa rapid
REAL
32
0,0001800,000
3,000 s
Puntero de
bit
32
Velocidad
REAL
16
0,030000,0
rpm
1200,0 rpm
76.01 Habil com MF
enum
16
01
No
76.02 Nodo bomba
UINT32
16
08
76.03 Habilit maestro
Puntero de
bit
32
Si
76.04 Sel bomba ant
Puntero de
bit
32
Opcion 1
76.05 Eleccion ant 1
UINT32
16
14
76.06 Eleccion ant 2
UINT32
16
14
76.07 Accion perd mstr
enum
16
02
Veloc const
76.08 Demora perd mstr
UINT32
16
03600
2s
76.09 Corr ord arranq
UINT32
16
01
Optimo
75.33 Cambio RR 1/2
75.37 Cambio RR/RN

75.38 Vel cambio RR/RN
76 Comunicacion MF
76.10 Lugar maestro
UINT32
16
01
Estable
76.11 Habil ES compart
UINT32
16
01
No
76.12 Ajustar fuente
Puntero de
bit
16
No
Puntero de
valor
32
EA1 Escalada
Puntero de
valor
32
EA2 Escalada
76.15 Compart acc perd
UINT32
16
03
Alarma
76.16 Compart dem perd
UINT32
16
03600
10 s
77 Dormir bomba
77.01 Sel modo dormir
77.02 Sel int dormir
77.03 Nivel dormir
enum
16
04
Interno
Puntero de
valor
32
Velocid %
20,00
REAL
32
-3276832767
77.04 Demora dormir
UINT32
16
012600
60 s
77.05 Sel ext dormir
Puntero de
bit
32
No utilizado
77.06 Incr refu dormir
REAL
16
032767
0,00%
77.07 Tiem refu dormir
UINT32
16
0100
0s
N.
Nombre
77.08 Sel modo despert

77.09 Orig ext despert
77.10 Nivel despertar
77.11 Demora despertar
Tipo
Long.
datos
Rango
Unidad
Ajuste predef.
(macro Fbrica)
enum
16
03
Desper > ref
Puntero de
valor
32
Proc act
REAL
32
-3276832767
90,00
UINT32
16
0100
10 s
78 Autocambio bomba
78.01 Tipo autocambio
enum
16
03
No
78.02 Autocambio trad
enum
16
01
Todo
No utilizado
78.03 Modo enclavam
enum
16
01
78.04 Nivel autocambio
UINT32
32
032767
rpm
0 rpm
78.05 Interv autocamb
REAL
32
01092,3
0,02 h
78.06 Enclavam bomba 1 Puntero de

bit
32
No utilizado

bit
32
No utilizado

bit
32
No utilizado

bit
32
No utilizado

bit
32
No utilizado

bit
32
No utilizado

bit
32
No utilizado

bit
32
No utilizado
78.14 Cambio tpo func
enum
16
011
No
UINT32
32
02147483647
0h
79.01 Modo nivel
enum
16
02
Desact
79.02 Modo paro
enum
16
01
Paro comun
78.15 Dif tpo funcion

79 Control nivel
79.03 Nivel bajo
REAL
16
032767
0,00%
Puntero de
bit
32
No utilizado
79.05 Nivel paro
REAL
16
20,00%
REAL
16
40,00%
REAL
16
50,00%
REAL
16
60,00%
REAL
16
65,00%
REAL
16
70,00%
REAL
16
75,00%
REAL
16
80,00%
REAL
16
85,00%
79.04 Conmut bajo
N.
Nombre
79.14 Nivel alto

79.15 Conmut alto
79.16 Demora mar paro
Ajuste predef.
(macro Fbrica)
Tipo
Long.
datos
Rango
Unidad
REAL
16
90,00%
Puntero de
bit
32
No utilizado
UINT32
16
03600
5s
79.17 Coef aleatorio
REAL
16
010
0,0%
79.18 Veloc normal
REAL
16
032767
rpm
1300 rpm
79.19 Veloc alta
REAL
16
032767
rpm
1500 rpm
80 Calculo caudal
80.01 Modo calc caudal
enum
16
03
No utilizado
80.02 Sel entrad bomba
Puntero de
valor
32
Cero
80.03 Sel salid bomba
Puntero de
valor
32
Cero
80.04 Curva HQ Q1
REAL
16
032767
m3/h
0,00 m3/h
80.05 Curva HQ H1
REAL
16
032767
0,00 m
80.06 Curva HQ Q2
REAL
16
032767
m3/h
0,00 m3/h
80.07 Curva HQ H2
REAL
16
032767
0,00 m
80.08 Curva HQ Q3
REAL
16
032767
m3/h
0,00 m3/h
80.09 Curva HQ H3
REAL
16
032767
0,00 m
80.10 Curva HQ Q4
REAL
16
032767
m3/h
0,00 m3/h
80.11 Curva HQ H4
REAL
16
032767
0,00 m
80.12 Curva HQ Q5
REAL
16
032767
m3/h
0,00 m3/h
80.13 Curva HQ H5
REAL
16
032767
0,00 m
80.14 Curva PQ P1
REAL
16
032767
kW
0,00 kW
80.15 Curva PQ Q1
REAL
16
032767
m3/h
0,00 m3/h
80.16 Curva PQ P2
REAL
16
032767
kW
0,00 kW
80.17 Curva PQ Q2
REAL
16
032767
m3/h
0,00 m3/h
80.18 Curva PQ P3
REAL
16
032767
kW
0,00 kW
80.19 Curva PQ Q3
REAL
16
032767
m3/h
0,00 m3/h
80.20 Curva PQ P4
REAL
16
032767
kW
0,00 kW
80.21 Curva PQ Q4
REAL
16
032767
m3/h
0,00 m3/h
80.22 Curva PQ P5
REAL
16
032767
kW
0,00 kW
80.23 Curva PQ Q5
REAL
16
032767
m3/h
0,00 m3/h
80.24 Punt rupt HQ PQ
REAL
16
032767
0,00 m
80.25 Diam entr bomba
REAL
16
032767
0,00 m
80.26 Diam sal bomba
REAL
16
032767
0,00 m
80.27 Dif alt sensores
REAL
16
032767
0,00 m
80.28 Vel nominal bomb
REAL
16
032767
rpm
1500 rpm
80.29 Densidad
REAL
16
032767
kg/m3
1000,00 kg/m3
80.30 Eficiencia
REAL
16
0100
100,00%
80.31 Gana calc caudal
REAL
16
032767
1,00
N.
Nombre
Tipo
Long.
datos
Rango
Unidad
Ajuste predef.
(macro Fbrica)
80.32 Calc baja vel
REAL
16
032767
rpm
0 rpm
80.33 Reset suma caud
enum
16
01
No
81.01 Ctrl prot entrad
enum
16
03
No utilizado
81.02 Entr medic EA
Puntero de
valor
32
EA1 escalada
81 Proteccion bomba
81.03 Niv bajo entr EA
REAL
16
032767
bar
0,00 bar
81.04 Ctrl muy bajo
enum
16
03
Sin selecc
81.05 Muy bajo entr EA
REAL
16
032767
bar
0,00 bar
81.06 Estado ED entr
Puntero de
bit
32
No utilizado
81.07 Dem ctrl entrad
UINT32
16
0600
0s
81.08 Ref entr forzada
REAL
16
032767
rpm
0,0 rpm
81.09 Ctrl prot salida
enum
16
03
No utilizado
81.10 Sal medic EA
Puntero de
valor
32
EA1 escalada
81.11 Niv alto sal EA
REAL
16
032767
bar
0,00 bar
81.12 Ctrl muy alto
enum
16
03
Sin selecc
81.13 Muy alto sal EA
REAL
16
032767
bar
0,00 bar
81.14 Estado Ed sal
Puntero de
bit
32
No utilizado
81.15 Dem ctrl salid
UINT32
16
0600
0s
81.16 Ref fuer salida
REAL
16
032767
rpm
0,0 rpm
81.17 Tiem dec protec
UINT32
32
018000
0s
81.18 Sel orig caudal
Puntero de
valor
32
Caudal actual
81.19 Prot caudal max
enum
16
02
Sin selecc
81.20 Nivel max caudal
REAL
16
032767
m3/h
0,00 m3/h
81.21 Prot caudal min
enum
16
02
Sin selecc
81.22 Nivel min caudal
REAL
16
032767
m3/h
0,00 m3/h
81.23 Dem ctrl caudal
UINT32
16
012600
0s
81.24 Dem compr caudal
UINT32
16
012600
0s
enum
16
02
No utilizado
81.26 Limite prof
REAL
16
032767
0,00%
81.27 Limite prof dem
INT32
32
035791394.1
0,00 h
Puntero de
bit
32
No utilizado
81.25 Ctrl prot aplica
81.28 Habil llenado

81.29 Increm llenado
UINT32
16
032767
rpm
50 rpm
81.30 Solic camb act
REAL
16
0100
0,00%
81.31 Dem camb act
UINT32
16
0100
3s
REAL
16
0100
10,00%
UINT32
16
012600
1s
81.32 Pid habil dev

81.33 Pid hab dev dem
Ajuste predef.
(macro Fbrica)
Long.
datos
Rango
Unidad
UINT32
16
012600
1200 s
enum
16
02
Activar PID
Pb
16
0b0000000000
0b1111111111
0b0100000
82.02 Increm avance
REAL
16
0100
100,0%
82.03 Increm inverso
REAL
16
0100
80,0%
82.04 Tiempo off
UINT32
16
01000
5s
82.05 Tiem incr adel
UINT32
16
01000
10 s
82.06 Tiem incr inv
UINT32
16
01000
0s
82.07 Disp tiempo
INT32
32
035791394.1
24,00 h
N.
Nombre
81.34 Tiem esp llenado

81.35 Ctr fallo llenad
Tipo
82 Limpiar bomba
82.01 Disp limp bomba
82.08 Num pasos
UINT32
32
02147483647
Puntero de
valor
32
Intens %
82.10 Limite superv
REAL
16
032767
105,0
82.11 Demora limp
UINT32
16
0600
10 s
82.12 Puntero disp
Puntero de
bit
16
No utilizado
82.13 Ctrl max limp
enum
16
02
Alarma
82.14 Num max limp
UINT32
32
030
INT32
32
035791394.1
1,00 h
82.16 Acel incr limp
UINT32
32
032767
1s
82.17 Decel incr limp
UINT32
32
032767
1s
83.01 Modo energia mon
enum
16
03
No utilizado
83.02 Periodo Mon
INT32
32
035791394.1
0,00 h
83.03 Limite kWh
UINT32
32
02147483647
kWh
0 kWh
83.04 Tolerancia Mon
82.09 Origen superv
82.15 Period max limp
UINT32
32
02147483647
kWh
0 kWh
83.05 Ctrl Energia Mon
enum
16
01
Sin selecc
83.06 Reset energia
enum
16
02
No
83.07 Ctrl Alarm Fecha
enum
16
01
Sin selecc
Puntero de
valor
32
04
Ninguno
94 Modulos E/S
94.01 Sel ES1 ext
95 Config hardware
95.01 Aliment Control
enum
16
01
24 V interna
95.03 Temp entr ambient
INT32
16
055
40 C
97.01 Par Motor Us/Id
enum
16
01
NoParUsuario
97.02 Rs usuario
REAL24
32
00,5
p.u.
0,00000 p.u.
97.03 Rr usuario
REAL24
32
00,5
p.u.
0,00000 p.u.
97.04 Lm usuario
REAL24
32
010
p.u.
0,00000 p.u.
N.
Nombre
Tipo
Long.
datos
Rango
Unidad
Ajuste predef.
(macro Fbrica)
97.05 SigmaL usuario
REAL24
32
01
p.u.
0,00000 p.u.
97.06 Ld usuario
REAL24
32
010
p.u.
0,00000 p.u.
97.07 Lq usuario
REAL24
32
010
p.u.
0,00000 p.u.
97.08 Flujo iman perm
REAL24
32
02
p.u.
0,00000 p.u.
97.09 Rs user Sincr
REAL24
32
0100
ohmios
0,00000 ohmios
97.10 Rr user Sincr
REAL24
32
0100
ohmios
0,00000 ohmios
97.11 Lm user Sincr
REAL24
32
0100000
mH
0,00 mH
97.12 SigmaL user Sinc
REAL24
32
0100000
mH
0,00 mH
97.13 Ld user Sincr
REAL24
32
0100000
mH
0,00 mH
97.14 Lq user Sincr
REAL24
32
0100000
mH
0,00 mH
English
99 Datos de partida
99.01 Idioma
enum
16
99.04 Tipo Motor
enum
16
AM
99.05 Modo Ctrl Motor
enum
16
01
DTC
99.06 Intens Nom Motor
REAL
32
06400
0,0 A
99.07 Tens Nom Motor
REAL
32
1/6 2 UN
0,0 V
99.08 Frec Nom Motor
REAL
32
5500
Hz
0,0 Hz
99.09 Veloc Nom Motor
REAL
32
030000
rpm
0 rpm
99.10 Potencia Nom Mot
REAL
32
010000
kW o CV
0,00 kW
REAL24
32
01
0,00
INT32
32
02147483,647
Nm
0,000 Nm
enum
16
07
No
UINT32
32
01
No
99.11 Coseno phi nom

99.12 Par nom Motor
99.13 Marcha Ident Mot
99.16 Inversion fase
Anlisis de fallos 353
8
Anlisis de fallos
Este captulo enumera todos los mensajes de alarma (advertencia) y fallo,
incluyendo posibles causas y su correccin.
El cdigo fallo/alarma se muestra en la pantalla del panel de control del convertidor,
as como en la herramienta para PC DriveStudio. Un mensaje de alarma o fallo indica
un estado anormal del convertidor. La mayora de causas de alarmas y fallos puede
identificarse y corregirse con la informacin contenida en este captulo. En caso
negativo, pngase en contacto con un representante de ABB.
En este captulo, las alarmas y los fallos se clasifican mediante un cdigo de cuatro
dgitos. El cdigo hexadecimal que figura entre corchetes a continuacin del mensaje
de fallo/alarma es para la comunicacin del bus de campo.
Seguridad
ADVERTENCIA: Slo los electricistas cualificados deben llevar a cabo el
mantenimiento del convertidor. Deben leerse las Instrucciones de seguridad
en las primeras pginas del Manual de hardware apropiado antes de
empezar a trabajar con el convertidor.
Mtodo de restauracin
El convertidor puede restaurarse pulsando la tecla RESET en el panel de control
o en la herramienta para PC, o desconectando la tensin de alimentacin unos
instantes. Cuando se haya eliminado el fallo, podr reiniciar el motor.
Tambin puede restaurarse un fallo desde una fuente externa seleccionada con el
parmetro 10.10 Sel Restau Fallo.
354 Anlisis de fallos
Historial de fallos
Cuando se detecta un fallo, ste se almacena en el registrador de fallos con una
indicacin de hora. El historial conserva informacin sobre los ltimos 16 fallos del
convertidor. Tres de los ltimos fallos se guardan cuando se desconecta la
alimentacin.
Los parmetros 08.01 Fallo activo y 08.02 Ultimo fallo guardan los cdigos de fallo
de los fallos ms recientes. Los fallos activos seleccionados se muestran mediante
08.20 Cod fallo bomba.
Las alarmas pueden supervisarse mediante los cdigos de alarma 08.05 Regist
alarma 1 08.18 Codigo alarma 4 y 08.21 Cod alarma bomba. La informacin
sobre las alarmas se pierde al desconectar la alimentacin o restaurar los fallos.
Mensajes de alarma generados por el convertidor

Alarma (cdigo
Cdigo de bus de campo),
otra informacin
2003
PAR SEG OFF

(0xFF7A)
08.05 Regist alarma 1 b3
Alarma programable: 30.07
Modo STO
2004
CAMBIO MODO STO

(0xFF7A)
2005
Causa
Accin
La funcin Safe Torque Off

se ha activado debido a la
prdida de la seal o
seales del circuito de
seguridad conectado al
conector XSTO.
Compruebe las conexiones de los

circuitos de seguridad. Para obtener ms
informacin, consulte el Manual de
hardware apropiado, la descripcin del
parmetro 30.07 (pgina 215), y la
Application guide - Safe torque off
function for ACSM1, ACS850 and
ACQ810 drives (3AFE68929814 [Ingls]).
Pngase en contacto con su

Error al cambiar la
supervisin de Safe Torque representante local de ABB.
Off, es decir, no ha sido
posible cambiar el valor del
parmetro 30.07 Modo STO
a Alarma.
TEMPERATURA MOTOR La temperatura estimada del

motor (basada en el modelo
(0x4310)
trmico del motor) ha
superado el lmite de alarma
Prot Term Mot 1
definido con el parmetro
31.03 Lim Temp 1-Alarm.
La temperatura medida del

motor ha superado el lmite
de alarma definido con el
parmetro 31.03 Lim Temp
1-Alarm.
Compruebe las especificaciones y la

carga del motor.
Deje enfriar el motor. Procure su correcta
refrigeracin: compruebe el ventilador de
refrigeracin, limpie las superficies de
refrigeracin, etc.
Compruebe el valor del lmite de alarma.
Compruebe los ajustes del modelo
trmico del motor (parmetros
31.0931.14).
Compruebe que el nmero real de
sensores corresponda al valor ajustado
por el parmetro 31.02 Sel Prot Mot 1.
carga del motor.
refrigeracin, etc.
Alarma (cdigo
otra informacin
Causa
2006
DESCONEXION EMERG El convertidor ha recibido el

comando de emergencia
(0xF083)
OFF2.
2007
PERMISO DE MARCHA
(0xFF54)
2008
MARCHA ID
(0xFF84)
La marcha de identificacin
del motor est activada.
Esta alarma forma parte del

procedimiento normal de puesta en
marcha. Espere hasta que el convertidor
indique que se ha completado la
identificacin del motor.
Identificacin del motor

requerida.
Esta alarma forma parte del

procedimiento normal de puesta en
marcha.
Seleccione el mtodo de identificacin del
motor con el parmetro 99.13 Marcha
Ident Mot.
Ejecute las rutinas de identificacin
pulsando la tecla Start (marcha).
PARO EMERGENCIA
(0xF081)
2013
EXCESO TEMP DISP

(0x4210)
2014
EXCESO TEM TARJ INT

(0x7182)
2017
Para restaurar el convertidor, active la

seal Permiso de marcha (fuente
seleccionada con el parmetro 10.11
Habil. Funcion) y arranque el convertidor.
No se ha recibido ninguna
Compruebe el ajuste del parmetro 10.11
seal de permiso de marcha. Habil. Funcion. Active la seal (p. ej., en
el cdigo de control de bus de campo) o
compruebe el cableado de la fuente
seleccionada.
2009
Accin
COMUN BUS CAMPO

(0x7510)
Func Fallo Comun
El convertidor ha recibido un Verifique que sea seguro proseguir el

comando de paro de
funcionamiento.
emergencia (OFF1/OFF3).
Devuelva el botn de paro de emergencia
a su posicin normal (o ajuste el cdigo
de control de bus de campo como
corresponda).
Arranque de nuevo el convertidor.
La temperatura medida en el Compruebe las condiciones ambientales.
convertidor ha superado el
Compruebe el flujo de aire y el
lmite de alarma interno.
funcionamiento del ventilador.
Compruebe la acumulacin de polvo en
las aletas del disipador trmico.
Compruebe la potencia del motor con
respecto a la potencia de la unidad.
La temperatura de la tarjeta
de interfaz (entre la unidad
de potencia y la unidad de
control) ha superado el lmite
de alarma interno.
Deje enfriar el convertidor.

Compruebe si la temperatura ambiente
es demasiado alta.
Compruebe si ha fallado el ventilador de
refrigeracin.
Compruebe si existen obstrucciones en el
flujo de aire.
Compruebe el dimensionamiento y la
refrigeracin del armario.
Se ha perdido la
comunicacin cclica entre el
convertidor y el mdulo
adaptador de bus de campo
o entre el PLC y dicho
mdulo.
Compruebe el estado de la comunicacin

de bus de campo. Consulte el Manual de
usuario del mdulo adaptador de bus de
campo correspondiente.
Compruebe los ajustes del grupo de
parmetros 50 Bus de campo (FBA).
Compruebe las conexiones de cable.
Compruebe si el maestro de
comunicacin puede comunicar.
Alarma (cdigo
otra informacin
2018
FALLO CTRL LOCAL

(0x5300)
Fallo Ctrl Local
2019
SUPERVISION EA
(0x8110)
Func. Superv. EA
2020
FB PAR CONF
(0x6320)
2021
SIN DATOS MOTOR

(0x6381)
2035
COMUN PS
(0x5480)
Causa
Accin
El panel de control o la
herramienta para PC
seleccionada como tipo de
control activo para el
convertidor ha dejado de
comunicarse.
Compruebe la conexin de la herramienta

para PC o el panel de control.
Compruebe el conector del panel de
control.
Vuelva a colocar el panel de control en la
plataforma de soporte.
Una entrada analgica ha

alcanzado el lmite definido
por el parmetro 13.33 CW
FuncSuperv EA.
Compruebe la fuente de entrada

analgica y las conexiones.
Compruebe los ajustes de los lmites
mnimo y mximo de la entrada
analgica.
El convertidor no dispone de Compruebe la programacin del PLC.

una funcin solicitada por el Compruebe los ajustes del grupo de
PLC o dicha funcin est
desactivada.
No se han ajustado los
parmetros del grupo 99.
Compruebe si se han ajustado todos los

parmetros requeridos del grupo 99.
2036
RESTAURAR
(0x6300)
2037
CALIBR MEDIC INTENS

(0x2280)
2039
FALLO TIERRA
(0x2330)
Se han detectado errores de Compruebe las conexiones entre la

comunicacin entre la
unidad de control JCU y la unidad de
unidad de control JCU y la
alimentacin.
unidad de alimentacin del
convertidor.
Fallo en la restauracin de la Repita el procedimiento de restauracin.
copia de seguridad de los
Use otro archivo de copia de seguridad, si
parmetros.
es posible.
Si el problema persiste, pngase en
contacto con su representante local de
ABB.
La medicin de calibracin
actual se producir en el
siguiente arranque.
Alarma informativa.

Fallo a Tierra
El convertidor ha detectado
un desequilibrio de la carga
debido normalmente a un
defecto a tierra en el motor
o cable de motor.
Compruebe que no haya condensadores

de correccin de factor de potencia ni
amortiguadores de sobretensiones
transitorias en el cable de motor.
Compruebe si existe un defecto a tierra
en el motor o los cables de motor
midiendo la resistencia del aislamiento
del motor y el cable de motor.
Si no se detecta un defecto a tierra,
contacte con su representante de ABB
local.
2040
AUTORESET
(0x6080)
Va a restaurarse
automticamente un fallo.
Alarma informativa. Vase el grupo de

parmetros 32 Reset automatico.
2041
VALOR NOM MOTOR

(0x6383)
Los parmetros de
configuracin del motor
estn incorrectamente
ajustados.
Compruebe los ajustes de los parmetros

de configuracin del motor del grupo 99.
El convertidor no est
dimensionado
correctamente.
Compruebe que el convertidor tenga el

tamao correcto para el motor.
Alarma (cdigo
otra informacin
2043
BLOQUEO
(0x7121)
Funcin Bloqueo
2044
CURVA DE CARGA
(0x2312)
Func Sobrecarga / 34.02 Func
Baja Carga
2045
PAR CURVA DE CARGA

(0x6320)
2046
PAR CURVA U/f

(0x6320)
2048
PERD COMUN OPCION

(0x7000)
2049
2050
Causa
Accin
El motor funciona en la
regin de bloqueo debido,
por ejemplo, a una carga
excesiva o a una potencia
del motor insuficiente.
Compruebe la carga del motor y las

especificaciones del convertidor.
Compruebe los parmetros de la funcin
de fallo.
Se ha superado el lmite de
sobrecarga o de carga
insuficiente.

en el grupo 34 Curva carga usua.
Se ha definido de forma
incorrecta o contradictoria la en el grupo 34 Curva carga usua.
curva de carga.
Se ha definido de forma
incorrecta o contradictoria la en el grupo 38 Referencia flujo.
curva U/f (tensin/
frecuencia).
Se ha perdido la
comunicacin entre el
opcional (FENxx o FIOxx).
TEMPERATURA MOTOR 2 La temperatura estimada del

(0x4313)
superado el lmite de alarma
Prot Term Mot 2
31.07 Lim Temp 2-Alarm.
SOBRECARGA IGBT
(0x5482)
Compruebe si los mdulos opcionales

estn correctamente conectados a la
ranura 1 o 2.
Compruebe si los mdulos opcionales o
los conectores de las ranuras 1 y 2 estn
daados. Para determinar posibles daos
en el mdulo o conector: pruebe cada
mdulo individualmente en la ranura 1 y
en la ranura 2.
carga del motor.
refrigeracin, etc.
31.0931.14).

de alarma definido con el
2-Alarm.

carga del motor.
refrigeracin, etc.
Excesiva temperatura de la
unin IGBT con la carcasa.
Este fallo protege los IGBT
y puede ser activado por un
cortocircuito en el cable de
motor.
Compruebe el cable de motor.
Alarma (cdigo
otra informacin
Causa
Accin
La temperatura de los IGBT

es excesiva.
Compruebe las condiciones ambientales.

respecto a la potencia del convertidor.
La temperatura del mdulo

de convertidor es excesiva.
Compruebe la temperatura ambiente. Si

supera los 40 C (104 F), verifique que la
intensidad de carga no supere la
capacidad de carga reducida del
convertidor. Vase el Manual de
hardware correspondiente.
Compruebe el flujo de aire de
refrigeracin del mdulo de convertidor y
el funcionamiento del ventilador.
Compruebe si existe acumulacin de
polvo en el interior del armario y el
disipador del mdulo de convertidor.
Lmpielo si fuera necesario.
2053
MENU CHG PASSWORD Se necesita una contrasea

REQ
para cargar una lista de
parmetros.
(0x6F81)
Introduzca la contrasea en el parmetro

16.03 Codigo Acceso.
2054
MENU CAMBIADO
(0x6F82)
2051
TEMPERATURA IGBT
(0x4210)
2052
REFRIGERACION
(0x4290)
Se ha cargado una lista de

parmetros diferente.
Alarma informativa.
Alarma (cdigo
otra informacin
2055
DEVICE CLEAN
(0x5080)
2056
VENT REFRI
(0x5081)
2057
VENT ADD
(0x5082)
2058
VENT ARMARIO
(0x5083)
2059
CONDEN CC
(0x5084)
2060
RODAM MOTOR
(0x738C)
2061
CONTACTOR
PRINCIPAL
(0x548D)
2062
SALIDA RELE SW
(0x548E)
2063
CNT MARCHA MOTOR

(0x6180)
2064
CNT ALIMENTACION
(0x6181)
2065
CNT CARGA COND DC

(0x6182)
2066
ONTIME 1
(0x5280)
2067
ONTIME 2
(0x5281)
2068
ALARMA FLANCO 1
(0x5282)
2069
ALARMA FLANCO 2
(0x5283)
2070
ALARMA VAL CNT 1

(0x5284)
2071
ALARMA VAL CNT 2

(0x5285)
2072
CC NO CARGADO
(0x3250)
Causa
Accin
Alarma del contador de

mantenimiento.
Vase el grupo de parmetros

44 Mantenimiento.
Nota: Cualquier alarma del contador de
mantenimiento ajusta el bit 8 de 08.08
Regist alarma 4.
La tensin del circuito de CC Espere a que la tensin de CC aumente.

intermedio todava no ha
llegado hasta el nivel
operativo.
2073
FALLO AJU CTRL VELO

(0x8481)
No se ha completado con
xito la rutina de autoajuste
del regulador de velocidad.
2074
ENCLAV INICIO
(0xF082)
No se ha recibido la seal de Compruebe el circuito conectado a la

bloqueo de marcha.
entrada DIIL.
Vase el parmetro 23.20 Func Auto PI.
Alarma (cdigo
otra informacin
2076
FALLO MED TEMP

(0x4211)
2077
PERD COM EFB

(0x7540)
Causa
Accin
Problema en la medicin de Pngase en contacto con su

la temperatura interna del
representante local de ABB.
La interfaz de bus de campo Comprobar:
integrado se est utilizando, la seleccin del parmetro que habilita/
y existe una interrupcin de
inhabilita la comunicacin EFB (58.01
Sel hab protocol)
la comunicacin entre el
convertidor y la estacin
la conexin del EFB en el terminal
XD2D de la tarjeta JCON
maestra.
el estado del maestro de bus de
campo (en lnea/fuera de lnea)
los ajustes de la funcin de supervisin
de la comunicacin (parmetro 58.09
Accion perd com).
2081
CALIBRACION SA
(0x7380)
La calibracin de salida
analgica ha fallado.
Compruebe que la salida analgica a

calibrar est conectada a la entrada
analgica correspondiente (SA1 a EA1,
SA2 a EA2). Vase la descripcin del
parmetro 15.30 Calibracion SA.
Compruebe que la entrada analgica
haya sido seleccionada como actual con
el puente de la unidad de control. Vase
el Manual de hardware del convertidor
para ms informacin acerca de los
ajustes.
Compruebe el funcionamiento de la
salida y la entrada analgicas.
2201
TIEM ESP LLENADO

(0xC000)
Se ha excedido el tiempo
mximo permitido para la
funcin Llenado.
Compruebe el sistema de la bomba.

Compruebe los parmetros
81.28.81.35.
Caudal medido por debajo

del lmite mnimo.
Compruebe el sistema de la bomba por

razones tales como fugas que podran
ocasionar una prdida de caudal medido.
81.18.81.24.
Caudal medido por encima

del lmite mximo.

razones que podran ocasionar un
aumento en el caudal medido.
81.18.81.24.

08.21 Cod alarma bomba b9
2202
CAUDAL MIN
(0xC001)
2203
CAUDAL MAX
(0xC002)
2204
2205
PRESION BAJA
(0xC003)
Presin demasiado baja a la Compruebe que no haya una vlvula

entrada de la bomba.
cerrada en la entrada de la bomba.
Compruebe las tuberas en busca de
fugas.
PRESION ALTA
(0xC004)
Presin demasiado alta a la

salida de la bomba.

obstrucciones.

2206
PRESION MUY BAJA

(0xC005)

fugas.
Alarma (cdigo
otra informacin
2207
PRESION MUY ALTA

(0xC006)
Causa
Accin

salida de la bomba.

obstrucciones.
Se ha excedido el lmite de
proteccin del perfil de
aplicacin (vanse los
parmetros 81.2581.27).

fugas.
Compruebe la situacin general de los
componentes de la estacin de bombeo.
Se ha excedido el nmero
mximo de secuencias de
limpieza (vase el grupo de
parmetros 82 Limpiar
bomba).
Compruebe las razones que podran

haber tenido un efecto multiplicador de la
seal monitorizada (parmetro 82.09).
Por ejemplo, un aumento en la viscosidad
del fluido o unos cojinetes de la bomba
defectuosos pueden incrementar la
corriente requerida por el motor, y
disparar la secuencia de limpieza ms
frecuentemente.

2208
PERFIL ALTO
(0xC007)
2209
LIMPIEZA MAX
(0xC008)
2210
TODAS BOM ENCL

(0xC009)
Todas las seales de

enclavamiento estn
desconectadas, no hay
08.21 Cod alarma bomba b10 bombas disponibles.
Compruebe los ajustes de enclavamiento

en el grupo de parmetros 78
Autocambio bomba.
Compruebe que las bombas estn
conectadas.
Compruebe el cableado de
enclavamiento de las bombas.
2211
LIMITE ENERGIA
(0xC00A)
Se ha excedido el lmite de
consumo de energa (vase
el grupo de parmetros 83
08.21 Cod alarma bomba b11 Monitorizar energ).
Compruebe las razones del incremento

en el consumo de energa.
2212
ERROR FECHA
(0xC00B)
No se ha ajustado la fecha.
Ajuste la fecha y la hora (pgina 37).
El refuerzo dormir est

activado.
Alarma informativa.
Se est llevando a cabo la

funcin Llenado uniforme.
Alarma informativa.

2215
REFUERZO
(0xC00E)
2216
LLENADO
(0xC00F)
2217
NO MAS BOMBAS
(0xC010)
No hay ms bombas
Compruebe que todas las bombas
disponibles para el arranque. apropiadas estn conectadas.

2218
LIMPIEZA
(0xC011)
Se encuentra en proceso
una secuencia de limpieza.
Alarma informativa.
Se est llevando a cabo la

funcin Autocambio.
Alarma informativa.

2219
AUTOCAMBIO
(0xC012)
Alarma (cdigo
otra informacin
2220
DORMIR
(0xC013)
Causa
Accin
El convertidor ha entrado en Alarma informativa.

modo dormir.

2221
DEMORA INICIO
(0xC014)
Se pondr en marcha una

bomba tras finalizar la
demora en el arranque.
Alarma informativa.
2222
DEP LC LLENO
(0xC016)
El nivel de lquido en el
recipiente es muy alto
(la fuente seleccionada por
08.21 Cod alarma bomba b23 el parmetro 79.15 Conmut
alto es 1).
Alarma informativa.
2223
DEP LC VACIO
(0xC017)
El nivel de lquido en el
recipiente es muy bajo
(la fuente seleccionada por
08.21 Cod alarma bomba b24 el parmetro 79.04 Conmut
bajo es 1).
Alarma informativa.
2224
MF PERD MAESTRO
(0xC018)
El convertidor no puede
detectar un maestro en el
enlace de convertidor a
08.21 Cod alarma bomba b21 convertidor, y no se le
permite convertirse en
maestro.
Compruebe que haya convertidores en el

enlace de convertidor a convertidor que
puedan convertirse en maestro.
Compruebe el cableado de conexin de
2225
MF NO DATOS COM
(0xC019)
No se reciben seales
compartidas.
Compruebe que al menos un convertidor

tenga el uso compartido de seales
habilitado (parmetro 76.12 Ajustar
fuente).
Compruebe el estado, los ajustes de
comunicacin y el cableado del
convertidor que est compartiendo sus
seales.
Alarma generada por el

programa de aplicacin
personalizado.
Compruebe el programa de aplicacin

personalizado.

2400
SOLUTION ALARM
(0x6F80)
08.18 Codigo alarma 4 b1
Mensajes de fallo generados por el convertidor

Fallo (cdigo
otra informacin
Causa
Accin
0001
SOBREINTENSIDAD
(0x2310)
La intensidad de salida ha
superado el lmite de fallo
interno.
Compruebe la carga del motor.

Compruebe los tiempos de aceleracin
del grupo de parmetros 22 Acel/decel.
Compruebe el motor y el cable de motor
(incluyendo las fases y la conexin en
tringulo o estrella).
Compruebe si los datos de puesta en
marcha del grupo de parmetros 99 se
corresponden con los de la placa de
caractersticas del motor.
0002
SOBRETENSION CC
(0x3210)
Tensin de CC del circuito

intermedio excesiva.
Compruebe si el regulador de
sobretensin est activado; parmetro
47.01 Ctrl Sobretensio.
Compruebe las sobretensiones estticas
o de oscilacin en la red.
Compruebe el tiempo de deceleracin.
Use la funcin de paro libre (si procede).
0003
EXCESO TEMP DISP

(0x4210)
La temperatura medida en el Compruebe las condiciones ambientales.

convertidor ha superado el
lmite de fallo interno.
respecto a la potencia de la unidad.
0004
CORTOCIRCUITO
(0x2340)
Cortocircuito en el(los)
cable(s) de motor o en el
motor.
Extensin: 1
Cortocircuito en el transistor Pngase en contacto con su

superior de la fase U.
Extensin: 2
Cortocircuito en el transistor
inferior de la fase U.
Extensin: 4
superior de la fase V.
Extensin: 8
inferior de la fase V.
Extensin: 16
superior de la fase W.
Extensin: 32
inferior de la fase W.
Compruebe el motor y el cable de motor.

Compruebe el registrador de fallos para
obtener una extensin de cdigo de fallo.
Vase a continuacin una lista de
acciones a realizar para cada extensin.
Fallo (cdigo
otra informacin
Causa
Accin
0005
SUBTENSION CC
(0x3220)
0006
FALLO TIERRA
(0x2330)
El convertidor ha detectado
un desequilibrio de la carga
Fallo programable: 30.05 Fallo debido normalmente a un
a Tierra
defecto a tierra en el motor o
cable de motor.

Compruebe que no exista un fallo a tierra
en el motor o cables de motor:
- mida las resistencias de aislamiento del
motor y el cable de motor.
Si no se detecta un defecto a tierra,
contacte con su representante de ABB
local.
0007
FALLO VENTILADOR
(0xFF83)
El ventilador no puede girar

libremente o est
desconectado. El
funcionamiento del
ventilador se supervisa
midiendo la intensidad de
ste.
Compruebe el funcionamiento y la
conexin del ventilador.
0013
GANAN MEDIC INTENS

(0x3183)

La diferencia entre las
ganancias de la medicin de representante local de ABB.
intensidad de las fases de
salida U2 y W2 es excesiva.
0014
DEF CABLEADO O
TIERRA
(0x3181)
Conexin incorrecta de la
red y el cable de motor, o
defecto a tierra en el motor o
el cable de motor.
Fallo programable: 30.08

Cableado/tierra
Tensin de CC del circuito

Compruebe la alimentacin de red y los
intermedio insuficiente
fusibles.
debido a la falta de una fase
de red, un fusible fundido o
el fallo interno de un puente
rectificador.
Compruebe las conexiones de red y del

cable de motor.
Compruebe la resistencia de aislamiento
del motor y del cable de motor.
0015
FASE RED
(0x3130)
0016
FASE MOTOR
(0x3182)
0017
FALLO MARCHA ID
(0xFF84)
La marcha de ID no se ha
completado correctamente.
Compruebe el registrador de fallos para

obtener una extensin de cdigo de fallo.
Vase a continuacin una lista de
acciones a realizar para cada extensin.
Extensin: 1
La marcha de ID no puede
completarse porque el ajuste
de intensidad mxima y/o
del lmite de intensidad
interna del convertidor es
demasiado bajo.
Compruebe el ajuste de los parmetros

99.06 Intens Nom Motor y 20.05
Intensidad max. Asegrese de que 20.05
Intensidad max > 99.06 Intens Nom
Motor.
Compruebe que el convertidor tenga el
tamao correcto de acuerdo con el motor.
La tensin de CC del circuito Compruebe los fusibles de red.

intermedio oscila debido a la Compruebe posibles desequilibrios en la
Fallo programable: 30.06 Perd falta de una fase de red o a alimentacin de entrada.
Fase Alim
un fusible fundido.
Fallo en el circuito del motor Conecte el cable de motor.
debido a la falta de una
Fallo programable: 30.04 Fallo conexin (no estn
Fase Motor
conectadas las tres fases).
Fallo (cdigo
otra informacin
Causa
Accin
Extensin: 2
de velocidad mxima y/o el
punto calculado de inicio de
debilitamiento del campo es
demasiado bajo.
Compruebe el ajuste de los parmetros

99.07 Tens Nom Motor, 99.08 Frec Nom
Motor, 99.09 Veloc Nom Motor, 20.01
Velocidad maxima y 20.02 Velocidad
minima. Asegrese de que
20.01 Velocidad maxima > (0,55 99.09
Veloc Nom Motor) > (0,50 velocidad
sncrona),
20.02 Velocidad minima < 0, y
tensin de alimentacin > (0,66 99.07
Tens Nom Motor).
Extensin: 3
de par mximo es
demasiado bajo.

Par nom Motor y los lmites de par
definidos en el grupo de parmetros 20
Limites. Asegrese de que el par mximo
activo (seleccionado con 20.06 Selec
limite par) es > 100%.
Extensin: 4
La calibracin de la medicin Pngase en contacto con su

de intensidad no ha
finalizado en un intervalo de
tiempo razonable.
Extensin: 58
Error interno.

Extensin: 9
Solamente motores
asncronos: La aceleracin
no ha finalizado en un
intervalo de tiempo
razonable.

Extensin: 10
Solamente motores
asncronos: La deceleracin representante local de ABB.
no ha finalizado en un
intervalo de tiempo
razonable.
Extensin: 11
Solamente motores
asncronos: La velocidad
cay a cero durante la
marcha de ID.

Extensin: 1416
Error interno.

0018
MEDICION INTENS U2
(0x3184)
El error de ajuste detectado Pngase en contacto con su

en la medicin de intensidad representante local de ABB.
de la fase de salida U2 es
excesivo. (El valor de ajuste
se actualiza durante la
calibracin actual).
0019
MEDICION INTENS V2
(0x3185)

de la fase de salida V2 es
calibracin actual).
Fallo (cdigo
otra informacin
Causa
Accin
0020
MEDICION INTENS W2
(0x3186)

de la fase de salida W2 es
calibracin actual).
0021
PERDIDA STO1
(0x8182)

prdida de la seal 1 del
circuito de seguridad
conectado entre XSTO:1 y
XSTO:3.
0022
PERDIDA STO2
(0x8183)

prdida de la seal 2 del
circuito de seguridad
conectado entre XSTO:2 y
XSTO:4.
0023
CAMBIO MODO STO

(0xFF7A)

Error al cambiar la
supervisin de Safe Torque representante local de ABB.
Off, es decir, no ha sido
posible cambiar el valor del
a Fallo.
0024
EXCESO TEM TARJ INT

(0x7182)
La temperatura de la tarjeta
de interfaz entre la unidad
de potencia y la unidad de
control ha superado el lmite
de fallo interno.
Deje enfriar el convertidor.

Compruebe si la temperatura ambiente
es demasiado alta.
Compruebe si ha fallado el ventilador de
refrigeracin.
Compruebe si existen obstrucciones en el
flujo de aire.
Compruebe el dimensionamiento y la
refrigeracin del armario.
0027
PERDIDA UP
(0x5400)
Se ha perdido la conexin
entre la unidad de control
JCU y la unidad de
alimentacin del convertidor.
Compruebe las conexiones entre la

alimentacin.
Aliment Control.
0028
COMUN PS
(0x5480)
Se han detectado errores de Compruebe las conexiones entre la

comunicacin entre la
unidad de control JCU y la
alimentacin.
unidad de alimentacin del
convertidor.
0030
EXTERNO
(0x9000)
Fallo en dispositivo externo.

(Esta informacin se
configura a travs de una de
las entradas digitales
programables).

hardware apropiado, la descripcin del
parmetro 30.07 (pgina 215), y la
Application guide - Safe torque off
function for ACSM1, ACS850 and
ACQ810 drives (3AFE68929814 [Ingls]).
Compruebe si existen posibles fallos en

los dispositivos externos.
Fallo externo.
Fallo (cdigo
otra informacin
0031
PAR SEG OFF

(0xFF7A)
Modo STO
Causa
Accin

est activa, es decir, se
ha(n) perdido la(s) seal(es)
del circuito de seguridad
conectadas al conector
XSTO durante el arranque o
el funcionamiento, o con el
convertidor parado y el
ajustado a Fallo.

hardware apropiado y la Application guide
- Safe torque off function for ACSM1,
ACS850 and ACQ810 drives
(3AFE68929814 [Ingls]).
El motor gira ms rpido que Compruebe los ajustes de velocidad

mnima/mxima, parmetros 20.01
la mayor velocidad
Velocidad maxima y 20.02 Velocidad
permitida.
minima.
0032
SOBREVELOCIDAD
(0x7310)
0036
FALLO CTRL LOCAL

(0x5300)
El panel de control o la
herramienta para PC
Fallo programable: 30.03 Fallo seleccionada como tipo de
Ctrl Local
control activo para el
convertidor ha dejado de
comunicarse.
Compruebe la conexin de la herramienta

para PC o el panel de control.
Compruebe el conector del panel de
control.
Vuelva a colocar el panel de control en la
plataforma de soporte.
0037
NVMEM DAADO
(0x6320)
Fallo interno del convertidor

Nota: No es posible
restaurar este fallo.

0038
PERD COMUN OPCION

(0x7000)
Se ha perdido la
comunicacin entre el
opcional (FIOxx).
Compruebe si los mdulos opcionales

estn correctamente conectados a la
ranura 1 o 2.
Compruebe si los mdulos opcionales o
los conectores de las ranuras 1 y 2 estn
daados. Para determinar posibles daos
en el mdulo o conector: pruebe cada
mdulo individualmente en la ranura 1
y en la ranura 2.
0045
COMUN BUS CAMPO

(0x7510)
Se ha perdido la
comunicacin cclica entre el
o entre el PLC y dicho
mdulo.
Compruebe el estado de la comunicacin

de bus de campo. Consulte el Manual de
usuario del mdulo adaptador de bus de
campo correspondiente.
Compruebe los ajustes del grupo de
Compruebe las conexiones de cable.
Compruebe si el maestro de
comunicacin puede comunicar.


Func Fallo Comun
0046
ARCHIVO CORREL BC
(0x6306)
Fallo (cdigo
otra informacin
0047
Causa
EXCESO TEMP MOTOR La temperatura estimada del

(0x4310)
Fallo programable: 31.01 Prot trmico del motor) ha
Term Mot 1
superado el lmite de fallo
31.04 Lim Temp 1-Fallo.

de fallo definido con el
1-Fallo.
Sensor de temperatura o
cableado del sensor
defectuosos.
0049
SUPERVISION EA
(0x8110)
Func. Superv. EA
Una entrada analgica ha

alcanzado el lmite definido
por el parmetro 13.33 CW
FuncSuperv EA.
Accin
carga del motor.
refrigeracin, etc.
31.0931.14).
carga del motor.
refrigeracin, etc.
Compruebe el sensor y su cableado.
Compruebe la fuente de entrada

analgica y las conexiones.
Compruebe los ajustes de los lmites
mnimo y mximo de la entrada
analgica.
0055
BIBLIOTECA ESPEC
(0x6382)
Fallo que puede restaurarse Consulte la documentacin de la

generado por una biblioteca biblioteca especfica.
especfica.
0056
CRITICO BIBL ESPEC

(0x6382)
Fallo permanente generado

por una biblioteca
especfica.
Consulte la documentacin de la
biblioteca especfica.
0057
DESCONEX FORZADA
(0xFF90)
Comando genrico de
desconexin del perfil de
comunicacin de los
convertidores.
Compruebe el estado del PLC.
0058
ERROR PAR BUS

CAMPO
(0x6320)
El convertidor no dispone de Compruebe la programacin del PLC.

una funcin solicitada por el Compruebe los ajustes del grupo de
PLC o dicha funcin est
desactivada.
0059
BLOQUEO
(0x7121)
El motor funciona en la
regin de bloqueo debido,
por ejemplo, a una carga
excesiva o a una potencia
del motor insuficiente.
Compruebe la carga del motor y las

especificaciones del convertidor.
Compruebe los parmetros de la funcin
de fallo.
Se ha superado el lmite de
sobrecarga o de carga
insuficiente.

en el grupo 34 Curva carga usua.

Funcin Bloqueo
0060
CURVA DE CARGA
(0x2312)
Func Sobrecarga / 34.02 Func
Baja Carga
Fallo (cdigo
otra informacin
0063
Causa
TEMPERATURA MOTOR La temperatura estimada del

2
(0x4313)
Fallo programable: 31.05 Prot superado el lmite de fallo
Term Mot 2
31.08 Lim Temp 2-Fallo.

de fallo definido con el
2-Fallo.
Sensor de temperatura o
cableado del sensor
defectuosos.
Accin
carga del motor.
refrigeracin, etc.
31.0931.14).
carga del motor.
refrigeracin, etc.
Compruebe el sensor y su cableado.
0064
SOBRECARGA IGBT
(0x5482)
Excesiva temperatura de la
unin IGBT con la carcasa.
Este fallo protege los IGBT
y puede ser activado por un
cortocircuito en el cable de
motor.
Compruebe el cable de motor.
0065
TEMPERATURA IGBT
(0x4210)
La temperatura de los IGBT

es excesiva.
Compruebe las condiciones ambientales.

respecto a la potencia del convertidor.
0066
REFRIGERACION
(0x4290)
La temperatura del mdulo

de convertidor es excesiva.

Temp entr ambient.
Compruebe la temperatura ambiente.
Si supera los 40 C (104 F), verifique
que la intensidad de carga no supere la
capacidad de carga reducida del
convertidor. Vase el Manual de
hardware correspondiente.
Compruebe el flujo de aire de
refrigeracin del mdulo de convertidor
y el funcionamiento del ventilador.
Compruebe si existe acumulacin de
polvo en el interior del armario y el
disipador del mdulo de convertidor.
Lmpielo si fuera necesario.
0067
ERROR FPGA 1
(0x5401)
Fallo interno del convertidor. Contacte con su representante local de

ABB.
Fallo (cdigo
otra informacin
Causa
Accin
0068
ERROR FPGA 2
(0x5402)

ABB.
0069
ADC ERROR
(0x5403)

ABB.
0070
FALLO MED TEMP

(0x4211)
Problema en la medicin de Pngase en contacto con su

la temperatura interna del
0071
COMUNIC EFB
(0x7540)
La interfaz de bus de campo Comprobar:

integrado se est utilizando, la seleccin del parmetro que habilita/
y existe una interrupcin de
inhabilita la comunicacin EFB (58.01
Sel hab protocol)
la comunicacin entre el
la conexin del EFB en el terminal
convertidor y la estacin
XD2D de la tarjeta JCON
maestra.
el estado del maestro de bus de
campo (en lnea/fuera de lnea)
los ajustes de la funcin de supervisin
de la comunicacin (parmetro 58.09
Accion perd com).
0201
SOBRECARGA T2
(0x0201)
La CPU del convertidor est

sobrecargada. Sobrecarga
del nivel 2 de tiempo del
firmware.
Nota: No es posible
Pruebe a reducir la carga. Por ejemplo,

use una velocidad de bus de campo
menor u optimice el programa de la
aplicacin (p. ej. niveles de tiempo
menores).
ABB.
0202
SOBRECARGA T3
(0x6100)

firmware.
Nota: No es posible

menores).
ABB.
0203
SOBRECARGA T4
(0x6100)

firmware.
Nota: No es posible

menores).
ABB.
0204
SOBRECARGA T5
(0x6100)

firmware.
Nota: No es posible

menores).
ABB.
0205
SOBRECARGA A1
(0x6100)
Fallo del nivel 1 de tiempo

de la aplicacin
Nota: No es posible

Fallo (cdigo
otra informacin
Causa
Accin
0206
SOBRECARGA A2
(0x6100)
Fallo del nivel 2 de tiempo

de la aplicacin
Nota: No es posible

0207
FALLO INIC A1
(0x6100)
Fallo durante la creacin de

la tarea de aplicacin
Nota: No es posible
Vuelva a cargar el programa de la

aplicacin en el convertidor.
ABB.
0208
FALLO INIC A2
(0x6100)
Fallo durante la creacin de

la tarea de aplicacin
Nota: No es posible
Vuelva a cargar el programa de la

aplicacin en el convertidor.
ABB.
0209
ERROR APILADO
(0x6100)

Nota: No es posible

0210
ERROR FPGA
(0xFF61)
La unidad de memoria JMU

falta o est averiada.
Compruebe que la JMU est instalada

correctamente. Si el problema persiste,
sustituya la JMU.
0301
LECTURA ARCHIVO
UFF
(0x6300)
Error de lectura de archivo

Nota: No es posible
Actualice el firmware del convertidor.

ABB.
0302
CREACION DIR APLI

(0x6100)

Nota: No es posible

0303
DIR CONFIG FPGA

(0x6100)

Nota: No es posible

0304
ID ESPECIFICACION UP Fallo interno del convertidor

(0x5483)
Nota: No es posible

0305
BASE DATOS ESPECIF

(0x6100)

Nota: No es posible

0306
LICENCIA
(0x6100)

Nota: No es posible
Compruebe que la unidad de memoria

contenga el firmware correcto.
ABB.
0307
ARCHIVO POR
DEFECTO
(0x6100)

Nota: No es posible

0308
CONF PAR ARCH APLI

(0x6300)
Archivo de aplicacin
daado
Nota: No es posible
Vuelva a cargar la aplicacin.

Si el fallo persiste, contacte con su
Fallo (cdigo
otra informacin
0309
Causa
Accin
CARGANDO APLIC
(0x6300)
daado
Nota: No es posible

Extensin: 8
Las plantillas utilizadas en la *Cambie la plantilla de la aplicacin en

aplicacin no son
DriveSPC.
compatibles con el firmware
del convertidor.
Extensin: 10
Los parmetros definidos en *Busque los parmetros conflictivos en la

aplicacin.
la aplicacin entran en
conflicto con los parmetros
de convertidor existentes.
Extensin: 35
Memoria de aplicacin llena. Reduzca el tamao de la aplicacin.

Extensin: Otra
daado.
*Vuelva a cargar la aplicacin.

0310
CARGA CONJ USUARIO No ha sido posible completar Vuelva a cargarla.

la carga de la serie de
(0xFF69)
parmetros del usuario
debido a que:
- la serie de parmetros de
usuario solicitada no existe
- la serie de parmetros del
usuario no es compatible
con el programa del
convertidor
- se ha desconectado la
alimentacin del convertidor
durante la carga.
0311
GUARDAR CONJ
USUARIO
(0xFF69)
No se ha guardado la serie
de parmetros del usuario
debido a daos en la
memoria.

Aliment Control.
Si el fallo persiste, pngase en contacto
con su representante local de ABB.
0312
TAM EXCESIVO UFF

(0x6300)
El archivo UFF es
demasiado grande.

0313
UFF EOF
(0x6300)
Fallo en la estructura del

archivo UFF.
Actualice el firmware del convertidor.

ABB.
0314
INTERFASE BIBL
ESPEC
(0x6100)
Interfaz de firmware
incompatible.
Nota: No es posible
Compruebe la compatibilidad de la
versin del firmware.
ABB.
0315
RESTAURACION ARCH
(0x630D)
Fallo en la restauracin de la Pngase en contacto con su

copia de seguridad de los
parmetros.
0316
DAPS INCOMPATIBLE
(0x5484)
Las versiones del firmware

de la unidad de control JCU
y la lgica de la unidad de
potencia no concuerdan.

Fallo (cdigo
otra informacin
Causa
Accin
0317
FALLO SOLUCION
(0x6200)
Fallo generado por el bloque Compruebe la utilizacin del bloque

de funcin FALLO
SOLUTION_FAULT en el programa de
SOLUCION en el programa aplicacin.
de solucin.
0318
MENU OCULTO
Archivo de ocultacin de
men ausente o deteriorado. Pngase en contacto con su
0401
PSAL LLENADO
(0xB000)
08.20 Cod fallo bomba b7
Se ha excedido el tiempo
mximo permitido para la
funcin Llenado.
Compruebe el sistema de la bomba.

81.28.81.35.
0402
CAUDAL MIN
(0xB001)
Caudal medido por debajo

del lmite mnimo.

razones tales como fugas que podran
ocasionar una prdida de caudal medido.
81.18.81.24.
Caudal medido por encima

del lmite mximo.

razones que podran ocasionar un
aumento en el caudal medido.
81.18.81.24.
0403
CAUDAL MAX
(0xB002)
0404
PRESION BAJA
(0xB003)
0405
PRESION ALTA
(0xB004)
0406
PRESION MUY BAJA

(0xB005)

fugas.
salida de la bomba.

obstrucciones.
0407
PRESION MUY ALTA

(0xB006)

fugas.
salida de la bomba.

obstrucciones.
Se ha excedido el nmero
mximo de secuencias de
limpieza (vase el grupo de
parmetros 82 Limpiar
bomba).
Compruebe las razones que podran

haber tenido un efecto multiplicador de la
seal monitorizada (parmetro 82.09).
Por ejemplo, un aumento en la viscosidad
del fluido o unos cojinetes de la bomba
defectuosos pueden incrementar la
corriente requerida por el motor, y
disparar la secuencia de limpieza ms
frecuentemente.
El convertidor no puede
detectar un maestro en el
enlace de convertidor a
convertidor, y no se le
permite convertirse en
maestro.
Compruebe que haya convertidores en el

enlace de convertidor a convertidor que
puedan convertirse en maestro.
Compruebe el cableado de conexin de
0408
LIMPIEZA MAX
(0xB007)
0409
MF PERD MAESTRO
(0xB008)
Fallo (cdigo
otra informacin
0410
MF NO DATOS COM
(0xB009)
Causa
Accin
No se reciben seales
compartidas.
Compruebe que al menos un convertidor

tenga el uso compartido de seales
habilitado (parmetro 76.12).
Compruebe el estado, los ajustes de
comunicacin y el cableado del
convertidor que est compartiendo sus
seales.
Fallos generados por el

programa de aplicacin
personalizado.
Compruebe el programa de aplicacin

personalizado.
06xx
Control a travs de la interfaz de bus de campo integrado 375
9
Control a travs de la interfaz
de bus de campo integrado
El captulo describe cmo controlar el convertidor a travs de dispositivos externos
mediante una red de comunicaciones (bus de campo) utilizando el adaptador de bus
de campo integrado.
376 Control a travs de la interfaz de bus de campo integrado
Descripcin general del sistema

El convertidor se puede conectar a un sistema de control externo a travs de un bus
de comunicacin serie a travs de un adaptador de bus de campo o la interfaz de
bus de campo integrado.
El bus de campo integrado acepta el protocolo Modbus RTU. El programa de control
del convertidor puede recibir y enviar datos cclicos del y al maestro Modbus en una
escala de tiempo del orden de 10 ms. La velocidad de comunicacin real depende
tambin de otros factores, tales como la velocidad de transmisin (un ajuste de un
parmetro en el convertidor).
El convertidor puede ajustarse para recibir la totalidad de su informacin de control a
travs de la interfaz de bus de campo, o el control puede distribuirse entre dicha
interfaz y otras fuentes disponibles, como entradas analgicas y digitales.
Controlador
de bus de campo
Bus de campo
Flujo de datos
Cdigo de control (CW)
Referencias
Cdigo de estado (SW)
Valores actuales
XD2D
XD2D
Terminacin
OFF
Terminacin
OFF
JCU
convertidor 1
JCU
convertidor 2
...
A 2
BGND 3
B 1
A 2
Mensajes de servicio
(no cclicos)
BGND 3
B 1
A 2
BGND 3
B 1
Peticiones / respuestas
de L / E de parmetros
E/S de proceso (cclicas)
XD2D
Terminacin
ON
JCU
convertidor n
Conexin del bus de campo al convertidor

Conecte el bus de campo al terminal XD2D de la tarjeta JCON del convertidor. Vase
el Manual de hardware apropiado para ms informacin acerca de la conexin,
enlace en cadena y terminacin del enlace.
XD2D es el punto de conexin para un enlace convertidor a convertidor, una lnea de
transmisin RS-485 en estrella con un convertidor y varios esclavos.
Configuracin de la interfaz de bus de campo integrado

Prepare el convertidor para la comunicacin mediante bus de campo integrado con
los parmetros mostrados en la siguiente tabla. La columna Ajuste para control por
bus de campo proporciona el valor a utilizar o bien el valor por defecto. La columna
Funcin/Informacin proporciona una descripcin del parmetro o da instrucciones
acerca de su uso.
Los nuevos ajustes sern efectivos cuando vuelva a conectarse el convertidor, o
cuando se active el parmetro 58.10 Refrescar ajust.
Parmetro
Ajuste para control

por bus de campo
Funcin / informacin
INICIALIZACIN DE LA COMUNICACIN
50.15
CW FBA
usado
P.02.36
Selecciona la direccin del cdigo de control

de bus de campo en uso (02.36 EFB Control
Word).
58.01
Sel hab
protocol
Modbus RTU
Inicializa la comunicacin con el bus de

campo integrado.
CONFIGURACIN MODBUS INTEGRADO

58.03
Direccion
nodo
1 (por defecto)
Direccin de nodo. Dos nodos no deben

compartir la misma direccin de nodo en lnea.
58.04
Vel
transmision
9600 (por defecto)
Define la velocidad de comunicacin del

enlace. Utilice el mismo ajuste que la estacin
maestra.
58.05
Paridad
8 sin 1 (por defecto)
Selecciona el ajuste para la paridad y el bit de

paro. Utilice el mismo ajuste que la estacin
maestra.
58.06
Perfil control
ABB Mejorado (por

defecto)
Selecciona el perfil de comunicacin utilizado

por el convertidor. Vase el apartado
Funcionamiento bsico de la interfaz de bus
de campo integrado en la pgina 382.
58.07
T sal perd
comun
600 (por defecto)
Define el lmite de final de espera para la

supervisin de prdida de comunicacin de
EFB.
58.08
Modo perd
comun
Ninguno (por
defecto)
Habilita/inhabilita la supervisin de la prdida

de comunicacin de EFB y define los medios
de restauracin del contador de demora de
prdida de comunicacin.
58.09
Accion perd
com
Ninguno (por
defecto)
Define el funcionamiento del convertidor tras

la recuperacin de la supervisin de la prdida
de comunicacin de EFB.
58.10
Refrescar
ajust
Realizado (por
defecto)
Actualiza los ajustes de los parmetros

58.0158.09.
Parmetro
Ajuste para control Funcin / informacin

por bus de campo
58.30
Demora
transmit
0 (por defecto)
Define el tiempo de demora que espera el

esclavo antes de enviar una respuesta.
58.31
Ret errores
apl
Si (por defecto)
Selecciona si el convertidor devuelve los

cdigos de excepcin Modbus o no.
58.32
Orden codigo
MSW LSW (por

defecto)
Define el orden de los cdigos de datos en el

marco Modbus.
58.35
E/S datos 1
0 (por defecto)
58.58
E/S datos 24
Define la direccin del parmetro del

convertidor a la que el maestro Modbus
accede cuando lee de o escribe en la
direccin de registro correspondiente a
parmetros de entrada/salida Modbus.
Seleccione el parmetro que desee leer o en
el que desee escribir mediante los cdigos de
E/S Modbus.
Ajuste de los parmetros de control del convertidor

Tras la configuracin de la interfaz de bus de campo integrado, compruebe y ajuste
los parmetros de control del convertidor enumerados en la tabla siguiente.
La columna Ajuste para control por bus de campo facilita el valor o valores a
utilizar cuando la interfaz de bus de campo sea la fuente o destino deseados para
esa seal del convertidor en particular. La columna Funcin/Informacin facilita una
descripcin del parmetro.
Parmetro
Ajuste para control

por bus de campo
Funcin / informacin
SELECCIN DE LA FUENTE DE LOS COMANDOS DE CONTROL

FBA
Selecciona el bus de campo como la fuente

de los comandos de marcha y paro cuando
se selecciona EXT1 como el tipo de control
activo.
FBA

activo.
10.10 Sel Restau Fallo
P.02.36.08
Selecciona el bit de restauracin de fallo de

la seal 02.36 EFB Control Word como
fuente para el comando de restauracin de
fallo del convertidor.
Nota: Para arrancar y detener el convertidor a travs del tipo de control EXT1, ajuste el
parmetro 10.01 a FBA y mantenga el parmetro 12.01 a su valor por defecto (C.FALSO).
SELECCIN DE LA REFERENCIA DE VELOCIDAD
21.01 Sel Ref1 vel
EFB Ref 1 o bien

EFB Ref2
Selecciona una referencia recibida a travs

de la interfaz de bus de campo integrado
como la referencia de velocidad ref1 del
convertidor.
21.02 Sel Ref2 vel
EFB Ref 1 o bien

EFB Ref2
Selecciona una referencia recibida a travs

de la interfaz de bus de campo integrado
como la referencia de velocidad ref2 del
convertidor.
Nota: Para controlar la velocidad del convertidor con la referencia de bus de campo integrado
REF1, ajuste el parmetro 21.01 a EFB Ref 1, y mantenga el valor por defecto del parmetro
12.01 (C.FALSO).
ESCALADO DE REFERENCIA
50.04 Escala Ref1 FBA Datos Brutos
Velocidad
Define el escalado de la referencia de bus

de campo REF1. Tambin selecciona la
seal actual de bus de campo ACT1 cuando
se ajusta a Velocidad.
Parmetro
Ajuste para control

por bus de campo
50.05 Escala Ref2 FBA Datos Brutos

Velocidad
Funcin / informacin
de campo REF2. Tambin selecciona la
seal actual de bus de campo ACT2 cuando
se ajusta a Velocidad.
SELECCIN DE LOS VALORES ACTUALES ACT1 y ACT2 (si 50.04 o 50.05 tienen el valor
Datos Brutos).
50.06 Sel Act1 FBA
Cualquiera
Selecciona la fuente del valor actual ACT1

del bus de campo cuando el ajuste del
parmetro 50.04 Escala Ref1 FBA es Datos
Brutos.
50.07 Sel Act2 FBA
Cualquiera
Selecciona la fuente del valor actual ACT2

del bus de campo cuando el ajuste del
parmetro 50.05 Escala Ref2 FBA es Datos
Brutos.
ENTRADAS DE CONTROL DEL SISTEMA

16.07 Salvar parametro Salvar (restaura a
Realizado)
Guarda los cambios de valor del parmetro

(incluyendo los efectuados a travs del
control por bus de campo) en la memoria
permanente.
Funcionamiento bsico de la interfaz de bus de campo

integrado
La comunicacin cclica entre un sistema de bus de campo y el convertidor consiste
en cdigos de datos de 16 bits (con el perfil ABB Drives o el perfil de 16 bits DCU)
o cdigos de datos de 32 bits (con el perfil de 32 bits DCU).
El siguiente diagrama ilustra el funcionamiento de la interfaz de bus de campo.
Las seales transmitidas en la comunicacin cclica se explican ms tarde, a
continuacin del diagrama.
Red de bus de campo
1)
Comunicacin cclica
EXT1/2
Mar/Paro/D
SEL
CW
REF1
REF2
2)
02.36 EFB Control

Word
02.38 EFB ref 1
02.39 EFB ref 2
0
1
2
3
58.06
SEL
SW
ACT1
ACT2
2)
Sel Ref1 vel
0
1
2
3
02.37 EFB Status

Word
Actual 1 3)
Actual 2 3)
58.06
E/S 1
E/S 2
E/S 3
E/S 24
10.01
10.04
Seleccin
DATOS E/S
21.01
SEL
2)
Sel Ref2 vel
1
2
58.06
Grupo 58
21.02
Comunicacin no cclica
Tabla de
parmetros
1) Vanse tambin otros parmetros que puedan controlarse con el bus de campo.
2) Conversin de datos si el parmetro 58.06 Perfil control es (0) ABB Clasico o (1) ABB Mejorado.
Vase el apartado Acerca de los perfiles de comunicacin de EFB en la pgina 384.
3) Vanse los parmetros 50.04 Escala Ref1 FBA y 50.05 Escala Ref2 FBA para las selecciones de los
valores actuales.
Cdigo de control y cdigo de estado

El cdigo de control (CW) de bus de campo es un cdigo booleano compacto de 16
o 32 bits. El control del convertidor desde un sistema de bus de campo se realiza
principalmente con el cdigo de control. El controlador de bus de campo enva el
cdigo de control al convertidor. El convertidor cambia entre sus estados de
conformidad con las instrucciones codificadas en bits del cdigo de control. En la
comunicacin mediante bus de campo integrado, el CW se escribe en el parmetro
del convertidor 02.36EFB Control Word, desde donde puede usarse para controlar el
convertidor. El CW del bus de campo se escribe en el Cdigo de control del
convertidor sin ningn cambio, o se convierten los datos. Vase el apartado Acerca
de los perfiles de comunicacin de EFB en la pgina 384.
El cdigo de estado (SW) de bus de campo es un cdigo booleano compacto de 16
o 32 bits. Contiene los datos transmitidos del convertidor al controlador de bus de
campo. En la comunicacin por bus de campo integrado, el SW se lee del parmetro
del convertidor 02.37 EFB Status Word. El Cdigo de estado del convertidor se
escribe en el SW del bus de campo sin ningn cambio, o se convierten los datos.
Referencias
Las referencias de bus de campo (REF1 y REF2) son enteros de 16 o 32 bits con
signo. El contenido de cada cdigo de referencia se puede utilizar como referencia
de proceso o de velocidad. En la comunicacin mediante bus de campo integrado,
REF1 y REF2 se escriben en 02.38 EFB ref 1 y 02.39EFB ref 2, desde donde pueden
usarse para controlar el convertidor. Las referencias se escriben en las referencias
del convertidor sin ningn cambio, o sus valores se escalan. Vase el apartado
Acerca de los perfiles de comunicacin de EFB en la pgina 384.
Valores actuales
Los valores actuales de bus de campo (ACT1 y ACT2) son enteros de 16 o 32 bits
con signo. Transmiten los valores de parmetros del convertidor seleccionados
desde el convertidor al maestro. Los valores del convertidor se escriben en los
valores actuales de bus de campo sin ningn cambio, o sus valores se escalan.
Entradas/salidas de datos
Las entradas/salidas (E/S) de datos son cdigos de 16 o 32 bits que contienen
valores de parmetros del convertidor seleccionados. Los parmetros 58.35 E/S
datos 1 58.58E/S datos 24 definen las direcciones desde las que el maestro o
bien lee los datos (entrada) o en las que el maestro escribe los datos (salida).
Acerca de los perfiles de comunicacin de EFB

Un perfil de comunicacin define las normas para la transferencia de datos entre el
convertidor y el maestro de bus de campo, por ejemplo:
si se convierten los cdigos booleanos compactos y cmo se convierten
si se escalan los valores de las seales y cmo se escalan
cmo se mapean las direcciones de registro del convertidor para el maestro de

bus de campo.
Puede configurar el convertidor para recibir y enviar mensajes segn uno de cuatro
perfiles posibles: el perfil ABB Drives clsico, el perfil ABB Drives mejorado, el perfil
de 16 bits DCU o el perfil de 32 bits DCU. Para ambos perfiles ABB Drives, la interfaz
de bus de campo integrado del convertidor convierte los datos de bus de campo
desde y a los datos originales empleados en el convertidor. Los dos perfiles DCU son
transparentes, es decir, no se realiza conversin de datos. La siguiente figura ilustra
el efecto de la seleccin de perfil.
Seleccin de perfil
SEL
Bus de
campo
Conv.
datos y
escalado
0
1
2
3
Convertidor
58.06
La seleccin de perfil de comunicacin con el parmetro 58.06 Perfil control es:
(0) ABB Clasico
(1) ABB Mejorado
(2) DCU 16 bits
(2) DCU 32 bits
Perfil ABB Drives clsico y perfil ABB Drives mejorado

Cdigo de control para los perfiles ABB Drives
La siguiente tabla ilustra los contenidos del cdigo de control para ambos perfiles
ABB Drives. La interfaz de bus de campo integrado convierte este cdigo al formato
en que se utiliza en el convertidor (02.36 EFB Control Word). El texto en maysculas
y negrita hace referencia a los estados mostrados en Diagrama de transicin de
estado para los perfiles ABB Drives en la pgina 389.
Bit
0
Nombre
Valor
ESTADO/Descripcin
OFF1_
CONTROL
Pasar a READY TO OPERATE.
Paro por la rampa de deceleracin actualmente activa.

Pasar a OFF1 ACTIVE; proceder a READY TO SWITCH
ON a menos que haya otros enclavamientos activos
(OFF2, OFF3).
OFF2_
CONTROL
Continuar con el funcionamiento (OFF2 inactivo).
Desconexin de emergencia, se para por s solo.

Pasar a OFF2 ACTIVE, proceder a SWITCH-ON
INHIBITED.
OFF3_
CONTROL
Continuar con el funcionamiento (OFF3 inactivo).
Paro de emergencia, paro en el tiempo definido por el

parmetro del convertidor. Entrar en OFF3 ACTIVE;
pasar a SWITCH-ON INHIBITED.
Advertencia: Verifique que el motor y la mquina
accionada puedan pararse con este modo de paro.
INHIBIT_
OPERATION
RAMP_OUT_
ZERO
RAMP_HOLD
Pasar a OPERATION ENABLED.

Nota: La seal de permiso de marcha debe estar
activada; vase la documentacin del convertidor. Si el
convertidor se ajusta a recibir la seal de permiso de
marcha desde el bus de campo, este bit activa la seal.
Inhibir el funcionamiento. Pasar a OPERATION

INHIBITED.
Funcionamiento normal. Entrar en RAMP FUNCTION

GENERATOR: OUTPUT ENABLED.
Forzar la salida del generador de la funcin de rampa a

cero. El convertidor para en rampa (con los lmites de
intensidad y tensin de CC aplicados).
Habilitar la funcin de rampa.

Entrar en RAMP FUNCTION GENERATOR:
ACCELERATOR ENABLED.
Detener la rampa (retencin de la salida del generador de

funcin de rampa).
Bit
6
Nombre
RAMP_IN_
ZERO
Valor
1
Nota: Este bit slo es efectivo si la interfaz de bus de

campo se ajusta como fuente para esta seal mediante
los parmetros del convertidor.
0
RESET
ESTADO/Descripcin
Funcionamiento normal. Pasar a OPERATING.
0=>1
Forzar a cero la entrada del generador de funcin de

rampa.
Restauracin de fallos si existe un fallo activo. Entrar en
SWITCH-ON INHIBITED.
Nota: Este bit slo es efectivo si la interfaz de bus de
campo se ajusta como fuente para esta seal mediante
los parmetros del convertidor.
Continuar con el funcionamiento normal.
Control por bus de campo habilitado.
Cdigo de control <> 0 o Referencia <> 0: Conserva el

ltimo cdigo de control y la ltima referencia.
8, 9 Reservado.
10
REMOTE_
CMD
Cdigo de control = 0 y Referencia = 0: Control por bus

de campo habilitado. La referencia y la rampa de
aceleracin/deceleracin se bloquean.
11
EXT_CTRL_
LOC
12
Reservado.
15
Seleccionar el tipo de control externo EXT2. Efectivo si el

tipo de control se parametriza para ser seleccionado
desde el bus de campo.
Seleccionar el tipo de control externo EXT1. Efectivo si el

tipo de control se parametriza para ser seleccionado
desde el bus de campo.
Cdigo de estado para los perfiles ABB Drives

La siguiente tabla ilustra los contenidos del cdigo de estado para ambos perfiles
ABB Drives. La interfaz de bus de campo integrado convierte el cdigo de estado del
convertidor (02.37 EFB Status Word) al formato para la transferencia al bus de
campo.
El texto en maysculas y negrita hace referencia a los estados mostrados en
Diagrama de transicin de estado para los perfiles ABB Drives en la pgina 389.
Bit
Nombre
Valor
RDY_ON
READY TO SWITCH ON.
ESTADO/Descripcin
NOT READY TO SWITCH ON.
RDY_RUN
READY TO OPERATE.
OFF1 ACTIVE.
RDY_REF
OPERATION ENABLED.
OPERATION INHIBITED.
TRIPPED
FAULT.
Sin fallos.
OFF2 inactivo.
OFF_2_STA
1
0
OFF2 ACTIVE.
OFF_3_STA
OFF3 inactivo.
OFF3 ACTIVE.
SWC_ON_
INHIB
SWITCH-ON INHIBITED.
ALARM
Advertencia/alarma.
Sin alarmas.
AT_
SETPOINT
OPERATING. El valor actual es igual al valor de la

referencia = se encuentra dentro de sus lmites de
tolerancia; es decir, en control de velocidad, el error
de velocidad tiene un valor mximo del 10% de la
velocidad nominal del motor.
El valor actual difiere del valor de referencia = est

fuera de los lmites de tolerancia.
Tipo de control del convertidor: REMOTE (EXT1 o

EXT2).
Tipo de control del convertidor: LOCAL.
La frecuencia o velocidad actual tiene un valor igual

o superior al lmite de supervisin (ajustado por
el parmetro del convertidor). Vlido en ambas
direcciones de giro.
El valor de la frecuencia o la velocidad actual est

dentro del lmite de supervisin.
REMOTE
10
ABOVE_
LIMIT
Bit
Nombre
11
EXT_CTRL_
LOC
Tipo de control externo EXT2 seleccionado.
Tipo de control externo EXT1 seleccionado.
12
EXT_RUN_
ENABLE
Error de comunicacin detectado por el mdulo

Comunicacin del adaptador de bus de campo

correcta.
13
14
15
Valor
ESTADO/Descripcin
Reservado
Diagrama de transicin de estado para los perfiles ABB Drives

El siguiente diagrama muestra las transiciones de estado en el convertidor cuando el
convertidor tiene en uso uno de los dos perfiles ABB Drives y el convertidor se ha
configurado para seguir los comandos del cdigo de control de bus de campo
integrado. El texto en mayscula corresponde a los estados que se utilizan en las
tablas que representa los cdigos de estado y control de bus de campo. Vanse los
apartados Cdigo de control para los perfiles ABB Drives en la pgina 385 y Cdigo
de estado para los perfiles ABB Drives en la pgina 387.
SWITCH-ON
INHIBITED
MAINS OFF
Power ON
(SW Bit6=1)
(CW Bit0=0)
NOT READY TO
SWITCH ON
A B C D
(SW Bit0=0)
(CW=xxxx x1xx xxxx x110)

(CW Bit3=0)
READY TO
SWITCH ON
OPERATION
INHIBITED
(CW=xxxx x1xx xxxx x111)
READY TO
OPERATE
from any state

OFF1 (CW Bit0=0)
OFF1
ACTIVE
B C D
(SW Bit1=1)
(CW=xxxx x1xx xxxx 1111

and SW Bit12=1)
(SW Bit1=0)
n(f)=0 / I=0
CW = Control word
SW = Status word
n = Speed
I = Input Current
RFG = Ramp Function
Generator
f = Frequency
(SW Bit0=1)
(SW Bit2=0)
operation
inhibited
ABB Drives
communication profile
from any state

Fault
FAULT
(SW Bit3=1)
(CW Bit7=1)
from any state

from any state
Emergency Stop
Emergency OFF
OFF2 (CW Bit1=0)
OFF3 (CW Bit2=0)
(CW Bit3=1
and
SW Bit12=1)
OFF3
ACTIVE
OFF2
(SW Bit5=0) ACTIVE
(SW Bit4=0)
n(f)=0 / I=0
(CW Bit4=0)
OPERATION
ENABLED
C D
(SW Bit2=1)
A
(CW Bit5=0)
(CW=xxxx x1xx xxx1 1111)
RFG: OUTPUT
ENABLED
D
B
(CW Bit6=0)
(CW=xxxx x1xx xx11 1111)
RFG: ACCELERATOR
ENABLED
state
C
(CW=xxxx x1xx x111 1111)
OPERATION
D
(SW Bit8=1)
condition
rising edge
of the bit
Referencias para los perfiles ABB Drives

Los perfiles ABB Drives son compatibles con el uso de dos referencias de bus de
campo, REF1 y REF2. Las referencias son cdigos de 16 bits formados por un bit
que contiene el signo y un entero de 15 bits. Para generar una referencia negativa se
calcula el complemento a dos a partir de la referencia positiva correspondiente.
Las referencias de bus de campo se escalan antes de escribirse en las seales
02.38 EFB ref 1 o 02.39 EFB ref 2 para su uso en el convertidor. Los parmetros
50.04 Escala Ref1 FBA y 50.05 Escala Ref2 FBA definen el escalado y el uso posible
de las referencias de bus de campo REF1 y REF2 como sigue:
Si selecciona el valor Velocidad, la referencia de bus de campo puede utilizarse

como referencia de velocidad y se escala como sigue:
Referencia de bus de campo
REF1 o REF2 [entero]
correspondiente en el convertidor [rpm]
20 000
valor del parmetro 19.01 Escala velocidad
-20 000
-(valor del parmetro 19.01Escala

velocidad)
Si selecciona el valor Datos Brutos, la referencia de bus de campo se escala

como se muestra en la tabla siguiente.
Referencia de bus de campo
REF1 o REF2 [entero]
32 767
Referencia correspondiente
en el convertidor [rpm]
k 0,5
(k = valor del parmetro 58.11)
0
-32 768
0
k -0,5
Valores actuales para los perfiles ABB Drives

Tanto el perfil ABB Drives clsico como el perfil ABB Drives mejorado soportan el uso
de dos valores actuales de bus de campo, ACT1 y ACT2. Los valores actuales son
cdigos de 16 bits formados por un bit que contiene el signo y un entero de
15 bits. Para generar un valor negativo se calcula el complemento a dos a partir del
valor positivo correspondiente.
Las seales del convertidor se escalan antes de escribirse en los valores actuales de
bus de campo, ACT1 y ACT2. Los parmetros 50.04 Escala Ref1 FBA y 50.05
Escala Ref2 FBA seleccionan las seales actuales del convertidor y definen el
escalado como sigue:
Si selecciona el valor Velocidad, la seal actual del convertidor 01.01 Velocidad

actual se escala y escribe en el valor actual del bus de campo. El escalado es el
siguiente:
Valor de 01.01 Velocidad actual [rpm]
Valor actual de bus de campo

correspondiente ACT1 o ACT2 [entero]
valor del parmetro 19.01 Escala velocidad
20 000
-(valor del parmetro 19.01Escala

velocidad)
-20 000
Si selecciona el valor Datos Brutos, los parmetros del convertidor 50.06 Sel Act1
FBA y 50.07 Sel Act2 FBA seleccionan los valores del convertidor para los
valores actuales de bus de campo ACT1 y ACT2. La tabla siguiente muestra el
escalado.
Valor del convertidor

correspondiente ACT1 o ACT2 [entero]
k 0,5
32 767

0
k -0,5
-32 768
Direcciones de registro Modbus para el perfil ABB Drives clsico

La siguiente tabla muestra las direcciones de registro Modbus para los datos del
convertidor con el perfil ABB Drives clsico. Este perfil proporciona un acceso
convertido de 16 bits a los datos del convertidor.
Nota: nicamente se puede acceder a los 16 bits menos significativos de los cdigos
de control y estado de 32 bits del convertidor.
Direccin de
registro
Datos de registro (16 bits)
400001
Cd. de control de bus de campo (CW). Vase el apartado Cdigo de

control para los perfiles ABB Drives en la pgina 385.
400002
Referencia de bus de campo 1 (REF1).
400003
400004
Cdigo estado de bus de campo (SW). Vase el apartado Cdigo de

400005
Valor actual 1 de bus de campo (ACT1).
400006
400007
Datos de entrada/salida de bus de campo 1 (parmetro del convertidor

58.35 E/S datos 1)
400030
Datos de entrada/salida de bus de campo 24 (parmetro del

convertidor 58.58 E/S datos 24)
400101409999
Direccin de registro (parmetro del convertidor de 16 bits) = 400000 +

100 grupo + ndice
Ejemplo: Direccin de registro Modbus al parmetro del convertidor
03.18
400000 + 100 3 + 18 = 400318
200 grupo + 2 ndice
01.27
420000 + 200 1 + 2 27 = 420254
Direcciones de registro Modbus para el perfil ABB Drives mejorado

Direccin de
registro
Datos de registro (cdigos de 16 bits)
400001
Cd. de control de bus de campo (CW). Vase el apartado Cdigo de

control para los perfiles ABB Drives en la pgina 385.
400002
400003
400004

58.35 E/S datos 1)
400015

58.46 E/S datos 12).
400051
Cdigo estado de bus de campo (SW). Vase el apartado Cdigo de

400052
400053
400054

58.47 E/S datos 13).
400065

58.58) E/S datos 24.
400101409999

100 grupo + ndice
03.18
400000 + 100 3 + 18 = 400318
200 grupo + 2 ndice
01.27
420000 + 200 1 + 2 27 = 420254
Perfil de 16 bits DCU

Cdigos de control y estado para el perfil de 16 bits DCU
Cuando el perfil de 16 bits DCU est en uso, la interfaz de bus de campo integrado
escribe el cdigo de control de bus de campo sin ningn cambio a los bits 0 a 15 del
cdigo de control del convertidor (parmetro 02.36 EFB Control Word). Los bits 16 a
32 del cdigo de control del convertidor no estn en uso.
Cdigo de estado para el perfil de 16 bits DCU

escribe el cdigo de estado del convertidor sin ningn cambio a los bits 0 a 15 del
cdigo de estado (SW) de bus de campo (parmetro 02.37 EFB Status Word). Los
bits 16 a 32 del cdigo de estado del convertidor no estn en uso.
Diagrama de transicin de estado para el perfil de 16 bits DCU

Vase el apartado Diagrama de estado, pgina 411 del captulo Control a travs de
un adaptador de bus de campo.
Referencias para el perfil de 16 bits DCU

Vase el apartado Referencias para los perfiles ABB Drives en la pgina 390.
Seales actuales para el perfil de 16 bits DCU

Vase el apartado Valores actuales para los perfiles ABB Drives en la pgina 391.
Direcciones de registro Modbus para el perfil de 16 bits DCU

La siguiente tabla muestra las direcciones de registro y datos Modbus con el perfil de
comunicacin DCU de 16 bits.
Nota: nicamente se puede acceder a los 16 bits menos significativos de los cdigos
de control y estado de 32 bits del convertidor.
Direccin de
registro
400001
Cdigo de control (LSW de 02.36 EFB Control Word)
400002
Referencia 1 (02.38 EFB ref 1)
400003
Referencia 2 (02.39 EFB ref 2)
400004
Datos de entrada/salida 1 (parmetro del convertidor 58.35 E/S datos 1)
400015
Datos de entrada/salida 12 (parmetro del convertidor

58.46 E/S datos 12)
400051
Cdigo de estado (LSW de 02.37 EFB Status Word)
400052
Valor actual 1 (seleccionado mediante el parmetro 50.04 Escala Ref1

FBA)
400053

FBA)
400054

58.47 E/S datos 13)
400065
Datos de entrada/salida 24 (parmetro del convertidor 58.58 E/S datos

24)
400101409999

100 grupo + ndice
03.18
400000 + 100 3 + 18 = 400318
200 grupo + 2 ndice
01.27
420000 + 200 1 + 2 27 = 420254
Perfil de 32 bits DCU

Cdigos de control y estado para el perfil de 32 bits DCU
escribe el cdigo de control de bus de campo sin ningn cambio al cdigo de control
del convertidor (parmetro 02.36 EFB Control Word).
Cdigo de estado para el perfil de 32 bits DCU

escribe el cdigo de estado del convertidor sin ningn cambio al cdigo de estado
(SW) de bus de campo (parmetro 02.37 EFB Status Word).
Diagrama de transicin de estado para el perfil de 32 bits DCU

Vase el apartado Diagrama de estado, pgina 411 del captulo Control a travs de
un adaptador de bus de campo.
Referencias para el perfil de 32 bits DCU

Los perfiles de 32 bits DCU son compatibles con el uso de dos referencias de bus de
campo, REF1 y REF2. Las referencias son valores de 32 bits que consisten en dos
cdigos de 16 bits. El MSW (cdigo ms significativo) es la parte entera y el LSW
(cdigo menos significativo) es la parte fraccionaria del valor. Para generar un valor
negativo se calcula el complemento a dos a partir del valor positivo correspondiente
de la parte entera (MSW).
La referencia de bus de campo se escribe sin ningn cambio a los valores de
referencia del convertidor (02.38 EFB ref 1 o 02.39 EFB ref 2). Los parmetros 50.04
Escala Ref1 FBA y 50.05 Escala Ref2 FBA definen los tipos de referencia (velocidad
o par) como sigue:
Si selecciona el valor Datos Brutos, el tipo de referencia de bus de campo o

posible uso no se selecciona. El valor se puede usar libremente como referencia
de velocidad o par en el convertidor. La siguiente tabla explica la relacin entre la
referencia de bus de campo y la referencia del convertidor (sin escalado).
Referencia de bus de campo REF1
o REF2 [entero y parte fraccionaria]
Referencia correspondiente
en el convertidor [rpm o %] 1)
32767,65535
32767,65535
-32768,65535
-32768,65535
1)
Si el valor de referencia se utiliza como referencia de velocidad, ser la velocidad del motor en rpm.
Si el valor de referencia se utiliza como referencia de par, ser el par del motor en porcentaje del par
nominal del motor.
Si selecciona el valor Velocidad, la referencia de bus de campo puede utilizarse

como referencia de velocidad en el convertidor. La siguiente tabla explica la
relacin entre la referencia de bus de campo y la referencia del convertidor (sin
escalado).
Referencia de bus de campo REF1
o REF2 [entero y parte fraccionaria]
correspondiente en el convertidor [rpm]
32767,65535
32767,65535
-32768,65535
-32768,65535
Seales actuales para el perfil de 32 bits DCU

Los perfiles de 32 bits DCU son compatibles con el uso de dos valores actuales,
ACT1 y ACT2. Los valores actuales de bus de campo son valores de 32 bits que
consisten en dos cdigos 16 bits. El MSW (cdigo ms significativo) es la parte
entera y el LSW (cdigo menos significativo) es la parte fraccionaria del valor de 32
bits. Para generar un valor negativo se calcula el complemento a dos a partir del
valor positivo correspondiente de la parte entera (MSW).

Los parmetros 50.04 Escala Ref1 FBA y 50.05 Escala Ref2 FBA seleccionan las
seales actuales del convertidor para los valores actuales del bus de campo ACT1
y ACT2 respectivamente como sigue:
Si selecciona el valor Datos Brutos, los parmetros del convertidor 50.06 Sel Act1
FBA y 50.07 Sel Act2 FBA seleccionan los parmetros del convertidor para los
valores actuales ACT1 y ACT2 respectivamente. La siguiente tabla explica la
relacin entre el valor del parmetro del convertidor y el valor actual de bus de
campo (sin escalado).
Valor de la seal del convertidor
seleccionada

correspondiente ACT1 o ACT2
[entero y parte fraccionaria]
32767,65535
32767,65535
-32768.65535
-32768.65535
Si selecciona el valor Velocidad, el parmetro del convertidor 01.01 Velocidad

actual se escribe en el valor actual del bus de campo. La siguiente tabla explica la
relacin entre el valor del parmetro del convertidor y el valor actual de bus de
campo (sin escalado).
Valor de la seal del convertidor
seleccionada

correspondiente ACT1 o ACT2
[entero y parte fraccionaria]
32767,65535
32767,65535
-32768,65535
-32768,65535
Direcciones de registro Modbus para el perfil de DCU de 32 bits

La siguiente tabla muestra las direcciones de registro y datos Modbus con el perfil de
comunicacin DCU de 32 bits. Este perfil proporciona un acceso de origen de 32 bits
a los datos del convertidor.
Direccin de
registro
400001
Cdigo de control (02.36 EFB Control Word) Los 16 bits menos

significativos
400002
Cdigo de control (02.36 EFB Control Word) Los 16 bits ms

significativos
400003
Referencia 1 (02.38 EFB ref 1) Los 16 bits menos significativos
400004
Referencia 1 (02.38 EFB ref 1) Los 16 bits ms significativos
400005
Referencia 2 (02.39 EFB ref 2) Los 16 bits menos significativos
400006
Referencia 2 (02.39 EFB ref 2) Los 16 bits ms significativos
400007
Datos de entrada/salida 1 (parmetro del convertidor 58.35 E/S datos

1)
...
...
400018

58.46 E/S datos 12)
400051
Cdigo de estado (LSW de 02.37 EFB Status Word) Los 16 bits

menos significativos
400052
Cdigo de estado (MSW de 02.37 EFB Status Word) Los 16 bits ms

significativos
400053

FBA) Los 16 bits menos significativos
400054

FBA) Los 16 bits ms significativos
400055

FBA) Los 16 bits menos significativos
400056

FBA) Los 16 bits ms significativos
400057

58.47 E/S datos 13)
400068
Datos de entrada/salida 24 (parmetro del convertidor 58.58) E/S

datos 24
Direccin de
registro
400101409999

100 grupo + ndice
03.18
400000 + 100 3 + 18 = 400318
200 grupo + 2 ndice
01.27
420000 + 200 1 + 2 27 = 420254
Cdigos de funcin Modbus

La siguiente tabla muestra los cdigos de funcin Modbus soportados por la interfaz
de bus de campo integrado.
Cdigo
Nombre de la funcin
Descripcin
0x03
Leer registros de
retencin
Lee el contenido de un bloque contiguo de registros

de retencin en un dispositivo servidor.
0x06
Escribir un nico registro
Escribe en un nico registro en un dispositivo

servidor.
0x08
Diagnsticos
Proporciona una serie de comprobaciones para

verificar la comunicacin entre los dispositivos
maestros y esclavos o para verificar diversas
condiciones de error interno del esclavo. Se admiten
los siguientes subcdigos:
00 Devolver datos de consulta:
Los datos facilitados en el campo de datos de
peticin deben retornarse en la respuesta. El
mensaje de respuesta completo debe ser idntico a
la peticin.
01 Reiniciar opcin de comunicacin:
El puerto serie del dispositivo esclavo debe
inicializarse y restaurarse y se deben borrar todos
sus contadores de eventos de comunicacin. Si el
puerto se halla en modo Slo escuchar, no se
devuelve ninguna respuesta. Si el puerto no se halla
en modo Slo escuchar, se devuelve una respuesta
normal antes de reiniciar.
04 Forzar modo Slo escuchar:
Fuerza al dispositivo esclavo direccionado a entrar en
modo Slo escuchar. Esto lo asla de los otros
dispositivos de la red, permitiendo que sigan
comunicndose sin interrupciones procedentes del
dispositivo remoto direccionado. No se devuelve
ninguna respuesta. La nica funcin que se
procesar tras entrar en este modo es la funcin de
Reiniciar opcin de comunicacin (subcdigo 01).
0x10
Escribir varios registros
Escribe el contenido de un bloque contiguo de

registros de retencin en un dispositivo servidor.
0x17
Escribir/leer varios
registros
Escribe el contenido de un bloque contiguo de

registros de retencin en un dispositivo servidor, a
continuacin lee el contenido de un bloque contiguo
de registros de retencin (el mismo en el que ha
escrito u otro distinto) en un dispositivo servidor.
Cdigo
Nombre de la funcin
0x2B/0x0E Transporte de la interfaz

encapsulada / lectura de
la identificacin del
dispositivo
Descripcin
Permite la lectura de la identificacin y otra
informacin del servidor.
El parmetro "Read Device ID code" soporta un tipo
de acceso:
01: Peticin para obtener la identificacin del
dispositivo bsica. Devuelve ABB, ACQ810.
Cdigos de excepcin Modbus

La siguiente tabla muestra los cdigos de excepcin Modbus soportados por la
interfaz de bus de campo integrado.
Cdigo
Nombre
Descripcin
0x01
FUNCIN ILEGAL
El cdigo de funcin recibido en la interrogacin no

es una accin permitida por el servidor.
0x02
DIRECCIN DE DATOS
ILEGAL
La direccin de datos recibida en la interrogacin no

es una direccin permitida por el servidor.
0x03
VALOR DE DATOS
ILEGAL
Un valor contenido en la interrogacin no es un valor

permitido por el servidor.
0x04
FALLO DISPOSITIVO
ESCLAVO
Ha ocurrido un error irrecuperable mientras el

servidor intentaba realizar la accin requerida.
0x06
DISPOSITIVO ESCLAVO El servidor est ocupado procesando un comando de

OCUPADO
programa de larga duracin.
Control a travs de un adaptador de bus de campo 403
10
Control a travs de un
Este captulo describe cmo controlar el convertidor a travs de dispositivos externos
mediante una red de comunicaciones (bus de campo).
404 Control a travs de un adaptador de bus de campo
Descripcin general del sistema

El convertidor puede conectarse a un controlador de bus de campo mediante un
mdulo adaptador de bus de campo. El mdulo adaptador se instala en la ranura 2
del convertidor.
ACQ810
Controlador de
bus de campo
Bus de campo
Otros
dispositivos
Adaptador de bus
de campo de tipo
Fxxx en la ranura 2
Flujo de datos
Cd. de control (CW)
Referencias
E/S de proceso (cclicas)
Cdigo estado (SW)

Valores actuales
Peticiones/respuestas de L/E de parmetros
E/S de proceso (cclicas) o

mensajes de servicio (no cclicos)
El convertidor puede ajustarse para recibir la totalidad de su informacin de control a

travs de la interfaz de bus de campo, o el control puede distribuirse entre dicha
interfaz y otras fuentes disponibles, como entradas analgicas y digitales.
Existen adaptadores de bus de campo para diversos protocolos de comunicacin
serie como, por ejemplo:
DeviceNet (adaptador FDNA-xx)
EtherNet/IP (adaptador FENA-xx)
LONWORKS (adaptador FLON-xx)
Modbus (adaptador FSCA-xx)
PROFIBUS DP (adaptador FPBA-xx)
Configuracin de la comunicacin a travs de un mdulo

Antes de configurar el convertidor para el control por bus de campo, el mdulo
adaptador debe instalarse mecnica y elctricamente conforme a las instrucciones
facilitadas en el Manual del usuario del mdulo adaptador de bus de campo
correspondiente.
La comunicacin entre el convertidor y el mdulo adaptador de bus de campo se
activa ajustando el parmetro 50.01 Habilitacion FBA a Habilitado. Tambin deben
ajustarse los parmetros especficos del adaptador. Vase la tabla siguiente.
Parmetro
Ajuste para control

por bus de campo
Funcin / informacin
INICIO Y SUPERVISIN DE LA COMUNICACIN (vase tambin la pgina 251)

50.01 Habilitacion
FBA
(1) Habilitado
Inicializa la comunicacin entre el

convertidor y el mdulo adaptador de bus
de campo.
50.02 Func Fallo

Comun
(0) No
(1) Fallo
(2) Ref Vel Segu
(3) Ultima Vel
Selecciona cmo reacciona el convertidor a

un fallo de comunicacin del bus de campo.
Vase tambin el parmetro 50.21 Habil
fallo com.
50.03 Com TimeOut
0,36553,5 s
Define el tiempo entre la deteccin de la

prdida de comunicacin y la accin
seleccionada con el parmetro 50.02 Func
Fallo Comun.
50.04 Escala Ref1

FBA y 50.05 Escala
Ref2 FBA
(0) Datos Brutos

(2) Velocidad

de campo.
50.21 Habil fallo

com
Vase 50.21 Habil

fallo com.
Si se selecciona Datos Brutos, vanse

tambin los parmetros 50.06...50.11.
Activa la monitorizacin de la comunicacin
por bus de campo para el tipo de control
EXT1 o EXT2, o ambos. El convertidor
puede detectar una interrupcin en la
comunicacin por bus de campo SLO
cuando se encuentra en un tipo de control
en que la monitorizacin est habilitada.
CONFIGURACIN DEL MDULO ADAPTADOR (vase tambin la pgina 255)

51.01 FBA tipo
Muestra el tipo de mdulo adaptador de bus

de campo.
Parmetro
Ajuste para control

por bus de campo
51.02 FBA Par 2

51.26 FBA Par 26
Estos parmetros son especficos del mdulo adaptador. Para ms

informacin, vase el Manual del usuario del mdulo adaptador de
bus de campo. Observe que no necesariamente se utilizan todos
estos parmetros.
51.27 RefrescoPara
FBA
(0) Realizado
(1) Actualizar
Valida cualquier ajuste modificado de los

parmetros de configuracin del mdulo
adaptador.
51.28 Vers Param

FBA
Muestra la versin de la tabla de

parmetros del archivo de mapeo del
mdulo adaptador almacenado en la
memoria del convertidor.
51.29 Codigo Drive
Muestra el cdigo de tipo de convertidor del

archivo de mapeo del mdulo adaptador
almacenado en la memoria del convertidor.
51.30 Vers Mapping

FBA
Muestra la versin del archivo de mapeo

del mdulo adaptador almacenado en la
memoria del convertidor.
51.31 Status Modul

FBA
Muestra el estado de comunicacin del

mdulo adaptador de bus de campo.
51.32 Vers SW
AdaptFBA
Muestra la versin del programa comn del

mdulo adaptador.
51.33 Vers SW Appl

FBA
Muestra la versin del programa de

aplicaciones del mdulo adaptador.
Funcin / informacin
Nota: En el Manual de usuario del mdulo adaptador de bus de campo, el nmero del grupo
de parmetros es 1 o A para los parmetros 51.0151.26.
SELECCIN DE LOS DATOS TRANSMITIDOS (vase tambin la pgina 256)
52.01 FBA Data In 1
52.12 FBA Data
In 12
46
1416
1019999
Define los datos transmitidos del

convertidor al controlador de bus de campo.
53.01 FBA Data Out

1 53.12 FBA Data
Out 12
13
1113
10019999
Define los datos transmitidos del

controlador de bus de campo al convertidor.
Nota: Si los datos seleccionados tienen 32

bits de longitud, se reservan dos
parmetros para la transmisin.
Nota: Si los datos seleccionados tienen 32

bits de longitud, se reservan dos
parmetros para la transmisin.
Nota: En el Manual de usuario del mdulo adaptador de bus de campo, el nmero del grupo
de parmetros es 2 o B para los parmetros 52.0152.12 y 3 o C para los parmetros
53.0153.12.

Tras ajustar los parmetros de configuracin del mdulo, los parmetros de control
del convertidor (vase el apartado Parmetros de control del convertidor, a
continuacin) deben comprobarse y ajustarse cuando se requiera.
Los nuevos ajustes sern efectivos cuando vuelva a conectarse el convertidor (antes
de desconectar el convertidor, espere al menos 1 minuto), o cuando se active el
parmetro 51.27 RefrescoPara FBA.
Parmetros de control del convertidor

La columna Ajuste para control por bus de campo facilita el valor a utilizar cuando la
interfaz de bus de campo sea la fuente o el destino deseado para esa seal en
particular. La columna Funcin/Informacin facilita una descripcin del parmetro.
Parmetro
Ajuste para control

por bus de campo
Funcin / informacin
SELECCIN DE LA FUENTE DE LOS COMANDOS DE CONTROL

10.01 Ext1
Mar/Paro/D
(3) FBA

activo.
10.04 Ext2
Mar/Paro/D
(3) FBA

activo.
21.01 Sel Ref1 vel
(3) FBA Ref 1

(4) FBA Ref 2
La referencia de bus de campo REF1

o REF2 se utiliza como referencia de
velocidad.
ENTRADAS DE CONTROL DEL SISTEMA

16.07 Salvar
parametro
(0) Realizado
(1) Salvar
Guarda los cambios de valor del parmetro

(incluyendo los efectuados a travs del
control por bus de campo) en la memoria
permanente.
Interfaz de control por bus de campo

La comunicacin cclica entre un sistema de bus de campo y el convertidor consiste
en cdigos de datos de entrada y salida de 16 o 32 bits. El convertidor admite el uso
de un mximo de 12 cdigos de datos (de 16 bits) en cada direccin.
Los datos transmitidos del convertidor al controlador de bus de campo se definen
con los parmetros 52.01 FBA Data In 1 52.12 FBA Data In 12. Los datos
transmitidos del controlador de bus de campo al convertidor se definen con los
parmetros 53.01 FBA Data Out 1 53.12 FBA Data Out 12.
Red de bus de campo
1)
DATA
OUT 2)
Seleccin
de perfil
Interfaz especfica del bus de campo
4)
1
Perfil FBA
4)
Seleccin
DATA OUT
2
3
3)
12
DATA
IN 2)
FBA MAIN CW
FBA REF1
FBA REF2
Par. 10.0199.99
Seleccin
de perfil
5)
Seleccin
DATA IN
2
3
10.01
10.04
Seleccin
Ref. veloc.
Grupo 53
5)
EXT1/2
Mar/Paro/D
FBA MAIN SW
FBA ACT1
FBA ACT2
21.01
3)
Par. 01.0199.99
12
Comunicacin cclica
Grupo 52
Comunicacin no cclica
Vase el manual del mdulo
Tabla de
parmetros
1) Vanse tambin otros parmetros que puedan controlarse con el bus de campo.
2) El nmero mximo de cdigos de datos utilizado depende del protocolo.
3) Parmetros de seleccin de perfil/instancia. Parmetros especficos del mdulo de bus de campo.
Para ms informacin, vase el Manual del usuario del mdulo adaptador de bus de campo
correspondiente.
4) Con DeviceNet, la parte de control se transmite directamente.
5) Con DeviceNet, la parte del valor actual se transmite directamente.
Cdigo de control y cdigo de estado

El cdigo de control (CW) es el medio principal de controlar el convertidor desde un
sistema de bus de campo. El controlador de bus de campo enva el cdigo de control
al convertidor. El convertidor cambia entre sus estados de conformidad con las
instrucciones codificadas en bits del cdigo de control.
El cdigo de estado (SW) es un cdigo que contiene informacin de estado enviada
por el convertidor al controlador por bus de campo.
Valores actuales
Los valores actuales (ACT) son cdigos de 16 o 32 bits que contienen informacin
acerca de las operaciones seleccionadas del convertidor.
Perfil de comunicacin FBA

El perfil de comunicacin FBA (adaptador de bus de campo, del Fieldbus Adapter) es
un modelo de mquina de estado que describe los estados generales y las
transiciones de estado del convertidor. El Diagrama de estado de la pgina 411
muestra los estados ms importantes (incluidos los nombres de estado del perfil
FBA). El cdigo de control FBA (parmetro 02.22; vase la pgina 122) dicta las
transiciones entre estos estados y el cdigo de estado FBA (parmetro 02.24; vase
la pgina 124) indica el estado del convertidor.
El perfil del mdulo adaptador de bus de campo (seleccionado a travs del
parmetro para el mdulo adaptador) define el modo en el que tanto el cdigo de
control como el cdigo de estado se transmiten en un sistema compuesto por un
controlador de bus de campo, un mdulo adaptador y un convertidor. Con los modos
transparentes, el cdigo de control y el cdigo de estado se transmiten sin
conversin alguna entre el controlador de bus de campo y el convertidor. Con otros
perfiles (p. ej., PROFIdrive para el FPBA-01, convertidor de CA/CC para el FDNA-01,
y el perfil ABB Drives para todos los mdulos adaptadores), el mdulo adaptador
convierte el cdigo de control especfico del bus de campo al perfil de comunicacin
FBA y viceversa.
Para ver la descripcin de otros perfiles, consulte el Manual del usuario del mdulo
Referencias del bus de campo

Las referencias (FBA REF) son enteros de 16 o 32 bits con signo. Una referencia
negativa (que indica direccin de giro invertida) se forma calculando el complemento
de dos a partir del valor de referencia positiva correspondiente. El contenido de cada
cdigo de referencia se puede utilizar como referencia de par o de velocidad.
Cuando se selecciona el escalado de la referencia de par o velocidad (con el
parmetro 50.04 Escala Ref1 FBA / 50.05 Escala Ref2 FBA), las referencias de bus
de campo son enteros de 32 bits. El valor se compone de un valor entero de 16 bits y
un valor fraccionario, tambin de 16 bits. El escalado de la referencia de
velocidad/par es el siguiente:
Referencia
Escalado
Notas
Referencia de
velocidad
FBA REF / 65536

(valor en rpm)
La referencia final est limitada por los

parmetros 20.01 Velocidad maxima,
20.02 Velocidad minima y 21.09 Lim min
abs vel.
Referencia de par
FBA REF / 65536

(valor en %)
La referencia final est limitada por los

parmetros de lmite de par
20.0620.10.
Diagrama de estado
A continuacin se muestra el diagrama de estado del perfil de comunicacin FBA.
Para ver la descripcin de otros perfiles, consulte el Manual del usuario del mdulo
adaptador de bus de campo correspondiente.
FBA
Communication
Profile
from any state
from any state
(FBA CW Bits 7 = 1)
Fault
(FBA SW Bit 16 = 1)
FAULT
RUN
DISABLE
(FBA SW Bit 1 = 0)
(FBA CW Bit 7 = 0)
(FBA CW Bit 8 = 1)
Par. 10.19 = 1
FBA CW = Fieldbus Control Word

FBA SW = Fieldbus Status Word
n = Speed
I = Input Current
RFG = Ramp Function Generator
f = Frequency
E
(FBA CW Bit 16 = 1)
Par. 10.19 = 0
START
INHIBITED
from any state

OFF1 (FBA CW Bit 4 = 1
and FBA CW Bit 0 = 1)
(FBA SW Bit 6 = 1)
OFF1
ACTIVE
(FBA CW Bit 0 = 1)
MAINS OFF
n(f)=0 / I=0
Power ON
READY TO
START
B C D
(FBA SW Bit 0 = 1)
from any state

Emergency OFF
(FBA CW = xxxx xxxx xxxx xxx0 xxxx 1xxx 1xxx xx10)
(FBA CW Bit 12 = 0)
OFF2
ACTIVE
RUNNING
C D
(FBA SW Bit 4 = 1)
(FBA SW Bit 3 = 1)
A
(FBA CW Bit 13 = 0)
(FBA CW = xxxx xxxx xxxx xxx0 xxx0 1xxx 1xxx xx10)

RFG: OUTPUT
ENABLED
from any state

Emergency Stop
B
(FBA CW Bit 14 = 0)
(FBA CW = xxxx xxxx xxxx xxx0 xx00 1xxx 1xxx xx10)

OFF3
ACTIVE
RFG: ACCELERATOR
ENABLED
C
(FBA CW = xxxx xxxx xxxx xxx0 x000 1xxx 1xxx xx10)
OPERATING
D
(FBA SW Bit 8 = 1)
(FBA SW Bit 5 = 1)
n(f)=0 / I=0
Diagramas de bloques de control 413
11
Diagramas de bloques de
control
Este captulo contiene una representacin grfica del programa de control.
19.08 Above speed limit
03.04 SpeedRef unramp
19.10 Speed window
01.14 Motor speed est
19.03 Motor speed filt
ABS
ABS
a<b
a>b
a
b
a<b
06.03 bit 0 Speed act neg
06.03 bit 2 Above limit
a>b
a<b
06.03 bit 3 At setpoint
a>b
a<b
a>b
19.07 Zero speed delay
19.06 Zero speed limit
ABS
Realimentacin de velocidad
06.03 bit 1 Zero speed
01.01 Motor speed rpm
414 Diagramas de bloques de control
**Choice between 26.8 Const Speed3 or Last

relevant speed can be made using par 76.15 Share
lost actn
relevant speed can be made using par 76.7 Mstr

Loss action for Master loss or Master stop case.
Cleaning
function
6.20 bit 8 Cleaning
20.03 Pos speed enable
20.01 Maximum speed
20.04 Neg speed enable
20.02 Minimum speed
27.36 Pump scal speed
Scaling
6.20 bit 3 Level control

79.1 Level mode
6.21 bit 13 High speed
79.19 High
speed
79.18 Normal
speed
21.09 SpeedRef min abs
6.22 bit 1 Follower
Scaling
* Choice between 26.8 Const Speed3 or Last
82.15 Time trig
82.1 Rev step
27.36 Pump scal speed
75.3 Follower mode =

Const speed
75.4 Follower ref
D2D Masters ref
PID
4.5 Process PID out
0
06.02 bit 12 Ramp in zero
03.03 Speed ref unramped
6.20 bit 15 High prot spd
22.02 Acc time1

22.03 Dec time1
82.16 Clean Acc time
82.17 Clean Dec time or
81.17 High prot Dec time
22.06 Shape time acc1
22.07 Shape time acc2
22.08 Sshape time dec1
22.09 Shape time dec2
22.12 EM stop time
19.01 Speed scaling
06.01 bit 5 EM stop
03.04 Speed ref ramp in
5.10 Speed ref
6.20 bit 7 Bypass

75.1 Operation mode
5.9 Bypass ref
8.21 bit 21 MF master lost
26.8 Const Speed3

or last speed
81.16 Outlet force ref
6.20 bit 16 Low prot spd
81.8 Inlet forced ref
8.21 bit 25 MF no share data
**
26.8 Const Speed3

or last speed
21.05 Speed share
RAMP & SHAPE
Safe speed command
06.02 bit 14 Ramp out zero
06.02 bit 13 Ramp hold
Zero
AI1 scaled
AI2 scaled
FBA ref1
FBA ref2
D2D ref1
D2D ref2
Panel
Freq in
Ext2
Ext1
( rpm )
03.05 SpeedRef ramped
6.1 bit 8 Ext2 act
21.01 Speed ref1 sel
Critical speed enable

Critical speeds 1-3
30.02 Speed ref safe
06.01 bit 11 Local panel
02.34 Panel ref
06.01 bit 9 local fb
02.26 FBA main ref1
Constant speed command
Pipefill
function
6.20 bit 6 Pipe filling
81.35 Clean step dec
81.28 Rev step
6.20 bit 18 Ext2 Speed mode

12.5 Ext2 ctrl mode
( rpm )
Constant speed reference
Zero
AI1 scaled
AI2 scaled
FBA ref1
FBA ref2
D2D ref1
D2D ref2
Panel
Freq in
21.02 Speed ref2 sel
23.08 Speed additive
03.05 SpeedRef ramped
23.05 Acc comp DerTime
20.02 Minimum speed
20.01 Maximum speed
d
dt
23.06 Acc comp Ftime
03.06 SpeedRef used
23.11 SpeedErr winFunc

23.12 SpeedErr win hi
23.13 SpeedErr win lo
23.07 Speed err Ftime
TAccCom
23.14 Drooping rate
23.15 PI adapt max sp

23.16 PI adapt min sp
23.17 Pcoef at min sp
23.18 Icoef at min sp
23.01 Proport gain

23.02 Integration time
23.03 Derivation time
23.04 Deriv filt time
03.07 Speed error filt
03.08 Acc comp torq
23.10 Min torq sp control
PID
23.09 Max torq sp control
Tratamiento de los errores de velocidad
03.09 Torq ref sp ctrl
12.01 Ext1/Ext2 sel
SPEED
SPEED
06.01 bit 9 Local fb
SPEED
06.01 bit 11 Panel local
SPEED
Last speed command
SPEED
SPEED
Safe speed command
SPEED
03.09 Torq ref sp ctrl
99.05 Motor ctrl mode
SCALAR
Speed ref
03.13 Torq ref to TC
Modificacin de la referencia de par y seleccin del modo de funcionamiento
Act val 2 src

28.03
0
AI
FBA
05.05
Pointer
28.02
0
AI
FBA
05.05
Pointer
29.03
0
AI
FBA
29.05
Pointer
29.02
0
AI
FBA
29.04
Pointer
Act val 1 src
Setpoint 2 src
Setpoint 1 src
%
m3/h
inch
28.06
28.01
Act val 1/2 sel
29.01
%
m3/h
inch
28.06
Act unit sel
[Act units]
04.23
04.01
28.05
[Act units]
[Act units]
04.20
[Act units]
04.21
Add
Sub
Sqrt add
Act1
28.04
Act max val
[%]
[Act units]
Act val func
04.25
04.02
28.05
Act max val
[Act units]
04.24
[%]
04.22
04.25
0
Pointer
27.01
PID setpoint sel
27.19
27.18
27.16
27.15
27.14
27.13
27.12
Pid ref freeze

27.30
PID
[%]
04.05
Pid out freeze

27.31
Seleccin de valor actual y punto de ajuste de control PID de proceso

47.01 Overvolt ctrl

47.02 Undervolt ctrl
03.13 Torq ref to TC
Flux
optimisation
Flux braking
20.05 Maximum current
20.06 Torq lim sel
20.09 Maximum torque2

20.10 Minimum torque2
20.07 Maximum torque1

20.08 Minimum torque1
Torque limiter
Field
weakening
40.04 Voltage reserve
Power limiter
20.12 P Motoring lim

20.13 P Generating lim
DC voltage
limiter
U/F-curve
38.03 U/F curve func

38.04 U/F curve freq1
38.09 U/F curve volt1
38.01 Flux ref
45.01 Energy optim
99 Mot nom par
97 User motor par
40.03 Slip gain
06.07 Torq lim status
03.14 Torq ref used
03.17 Flux actual
99.05 Motor ctrl mode

40.07 IR-compensation
99.13 IDrun mode
11.02 DC-Magn time
11.01 Start mode
Control directo del par
Estimate and calculate
Motor model
DTC core
AUTO
FAST
CONST TIME
Start control
01.30 Polepairs
01.29 Torq nom scale
01.22 Power inu out
01.14 Motor speed est
01.23 Motor power
01.06 Motor torque
Gate signals
01.05 Motor current %
01.04 Motor current
01.07 Dc-voltage
Informacin adicional
Consultas sobre el producto y el servicio tcnico
Puede dirigir cualquier consulta acerca del producto a su representante local de
ABB. Especifique la designacin de tipo y el nmero de serie de la unidad. Puede
encontrar una lista de contactos de ventas, asistencia y servicio de ABB entrando en
www.abb.com/searchchannels.
Formacin sobre productos

Para obtener informacin relativa a la formacin sobre productos ABB, entre en
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2. Panel de control del ACQ810

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4. Funciones del programa

7. Datos adicionales sobre los parmetros

9. Control a travs de la interfaz de bus de campo integrado

10. Control a travs de un adaptador de bus de campo

11. Diagramas de bloques de control

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Entrada digital; interfaz para seales de entrada digitales

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Entrada/salida digital; interfaz para seales de entrada o salida digitales

Adaptador de bus de campo

Adaptador DeviceNet opcional

Adaptador Ethernet/IP opcional

Mdulo opcional de ampliacin de E/S digitales

Mdulo opcional de ampliacin de E/S analgicas

Mdulo opcional de ampliacin de E/S digitales/analgicas

Mdulo opcional de ampliacin de E/S digitales

Acerca de este manual 13

Adaptador LONWORKS opcional

Adaptador PROFIBUS DP opcional

Adaptador Modbus opcional

Transistor bipolar de puerta aislada (Insulated Gate Bipolar Transistor),

Unidad de control del mdulo de convertidor de frecuencia. Se instala

Unidad de memoria conectada a la unidad de control del convertidor

Unidad de alimentacin; vase la definicin a continuacin.

El bit menos significativo.

El cdigo menos significativo.

Marcha de identificacin del motor. Durante la marcha de identificacin,

Instruccin de funcionamiento al convertidor ajustable por el usuario, o

Controlador lgico programable

Coeficiente de temperatura positivo

Regulador proporcional-integral-derivada. El control de la velocidad del

Generador de funcin de rampa

Salida analgica; interfaz para seales de salida analgicas

Sistema de alimentacin ininterrumpida; equipo de alimentacin con pila

Salida digital; interfaz para seales de salida digitales

Salida de rel; interfaz para una seal de salida digital. Se implementa

Funcin "Safe Torque Off".

Firmware del convertidor ACQ810

Contiene la electrnica de alimentacin y las conexiones del mdulo de

14 Acerca de este manual