Manual de Motores Electricos

MAQUINAS ELECTRICAS
INSTITUTO NACIONAL DE FORMACION PROFESIONAL
Captulo 1: Introduccin al sistema de Unidades

Antes de seleccionar o disear un sistema de control de motores, es importante
conocer los principios en los que se basa su funcionamiento. Bajo esta premisa, en
esta primera parte del curso, expondremos de manera clara y
sencilla los
conceptos y herramientas bsicas para describir el funcionamiento de un motor

elctrico de induccin.
Asimismo, consideramos importante la necesidad de expresarnos correctamente
cuando estamos involucrados en tareas tcnicas y de ingeniera; por esta razn
hemos
considerado
importante
mencionar
al Sistema
Internacional
de
Unidades (SI) y de la ayuda que nos da para brindar informacin tcnica

adecuada y entendible por todas las personas.
SISTEMA DE UNIDADES
La observacin de un fenmeno, como la evaluacin del arranque de un motor de
un molino de bolas en una mina, es incompleta, a menos que incluyamos
informacin cuantitativa o cantidades.
Esta informacin se obtiene midiendo alguna propiedad fsica, qumica o
mecnica; para nuestro ejemplo del molino, la duracin del arranque (tiempo) y la
corriente consumida durante el arranque sern variables bastante representativas.
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UNIDADES BSICAS Y DERIVADAS (SI)

En el sistema SI han sido definidas siete unidades bsicas, las cuales aparecen en
la tabla a continuacin.
Unidades bsicas del SI

Todas las otras unidades se derivan de stas y pueden o no tener un nombre
especial.
La mayora de las unidades y cantidades utilizadas en ingeniera elctrica, salvo la
corriente elctrica (A) que es una unidad bsica, pertenecen a esta categora
de unidades derivadas SI.
Algunas unidades derivadas usadas en ingeniera elctrica
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PREFIJOS DECIMALES (SI)

A todas las unidades SI se les puede agregar un prefijo que multiplica la cantidad
indicada por una potencia de 10.
Prefijos SI ms utilizados
Hay dos aspectos importantes para los cuales el sistema SI nos sirve de referencia
o ayuda:
1.
Nos permite utilizar un lenguaje uniforme cuando nos referimos a las
propiedades elctricas de los motores o de los circuitos de mando de stos. Es as

que podemos consultar manuales
de diferentes fabricantes, sin necesidad de
aprender una nomenclatura o lenguaje en particular. Aqu aparece un tema

asociado que es la conversin de unidades de otros sistemas al sistema SI. El caso
tpico en control de motores es la conversin de unidades de potencia, cuya unidad
SI es el vatio (W); sin embargo, una unidad muy utilizada y arraigada en nuestro
medio es el HP (caballo de fuerza, del ingls horse power).Para resolver nuestro
problema tenemos que recurrir a la conversin, que consiste en multiplicar la
magnitud del otro sistema por un factor para obtener la unidad SI correspondiente:
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2.
Simplifica la forma de presentar los datos representativos de un equipo
elctrico o su sistema de control, de modo que puedan ser expresados de manera

reducida y ms fcil de entender.
Ejemplo: Los temporizadores utilizados en los arranques a tensin reducida de los

motores de induccin manejan un parmetro llamado pausa de conmutacin que
usualmente es de 0,050 s.No sera ms prctico y fcil de recordar 50 ms en lugar
de 0,050 s?
Captulo 2: Los motores de induccin y su clasificacin

MOTORES DE INDUCCIN
Motores trifsicos de induccin de alta tensin Cortesa de WEG S.A.
Primero, una mquina elctrica es un dispositivo o equipo dnde se lleva a cabo la

conversin electromecnica de energa: los generadores convierten la energa
mecnica en energa elctrica, mientras que los motores convierten la energa
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elctrica que se les entrega en energa mecnica, para accionar otras mquinas o
dispositivos.
Motores de induccin en la industria

La parte fija de un motor recibe el nombre de estator, que consiste en una serie
de bobinas arrolladas y conectadas entre s, dejando puntos de conexin hacia el
exterior para la conexin de la energa elctrica de entrada.
Por otro lado, la parte mvil de la mquina, el rotor, gira en el campo magntico
creado por la corriente que circula por el estator inducindose corriente, como en
un transformador.
La Fig. Muestra las dos partes principales de un motor, estator y rotor, as como
sus accesorios.
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Partes de un motor de induccin Cortesa SIEMENS AG

CLASIFICACIN DE LOS MOTORES DE INDUCCIN
Nuestro estudio se orientar al control de los motores elctricos de induccin

trifsicos de baja tensin, del tipo jaula de ardilla, ya que la mayora de las
aplicaciones industriales utilizan estos motores.
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Motores trifsicos de induccin de baja tensin

DATOS DE PLACA DE UN MOTOR
La placa con los datos caractersticos nos da toda la informacin correspondiente al
motor. La figura muestra dos placas tpicas de motores.
Utilizando los datos correspondientes a 60 Hz de la primera placa mostrada,
indicaremos los parmetros siguientes:
PARMETROS ELCTRICOS
Tipo de motor
Potencia
3 (Trifsico)
0,14 kW
Voltaje nominal
440 V
Tipo de conexin
Estrella o Y
Corriente nominal
0,34 A
Frecuencia nominal
Factor de potencia
60 Hz
(cos)0,81
PARMETROS MECNICOS O CONSTRUCTIVOS
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Velocidad nominal
Factor de servicio
3 310 / min
(SF) 1,15
Tipo de aislamiento (Th.Cl.) F

Tamao del marco
IEC56
Grado de proteccin IP54

Tipo constructivo
IM B3
Placa caracterstica de motor de induccin
Placa caracterstica de motor de induccin

TEORA DE MOTORES
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FRMULAS ELCTRICAS
Ley de Ohm
V=IxR
(1)
V Voltaje o diferencia de potencial en voltios (V)

I Intensidad de corriente en amperios (A)
R Resistencia en ohmios ( )
Potencia en circuitos trifsicos
Potencia activa en vatios (W)
VL
Voltaje de lnea en voltios (V)
IL
cos
Corriente de lnea en amperios (A)

Factor de potencia
Para los motores VL se refiere a la tensin en bornes del motor e IL a la corriente

consumida en un instante determinado.
Ejemplo1: Se realizan las lecturas de voltaje, corriente y factor de potencia para
un motor en operacin obtenindose las siguientes lecturas:
Voltaje 440 V
Corriente 115 A
cos 0,84
Reemplazando en la frmula (2) tenemos:
Ejemplo2: Veamos qu sucede si reemplazamos los datos de un motor que tiene

los siguientes datos de placa:
Potencia 8,6 kW
Voltaje
460 V
Corriente 14,7 A
cos
0,83
qu pas?
Segn la placa, la potencia debera ser 8,6 kW
MAQUINAS ELECTRICAS
Ocurre que cuando empleamos los datos de placa o nominales de un motor
debemos incluir un factor ms llamado eficiencia. La eficiencia, por decirlo de una
manera simple, es una medida de la capacidad que tiene el motor para convertir
toda la energa elctrica que le suministran en energa mecnica. La conversin
completa no es posible ya que existen prdidas en el proceso.
La eficiencia depende de muchos factores como, por ejemplo, la calidad de los
materiales empleados en la fabricacin del motor, el diseo del motor, las
condiciones ambientales, el tiempo de uso del motor, entre otros.
Para introducir la eficiencia debemos modificar ligeramente la frmula (2) de la
siguiente manera:
Donde:
: Eficiencia
En la mayora de los casos que se presentan para el dimensionamiento seleccin
de los sistemas de control para los motores, los datos que disponemos son el
voltaje de alimentacin y la potencia del motor.
Con estos datos Cmo calculo
la corriente para dimensionarlos
equipos de maniobra y proteccin?

Primero obtengamos la frmula para la corriente despejando en la expresin (2a) y
que la potencia est expresada en kW o HP, que son los casos mas usuales.
Los datos desconocidos son el factor de potencia y la eficiencia. Tpicamente

podemos considerar los siguientes valores:
Factor de potencia: Valores tpicos a considerar varan desde 0,8 hasta incluso 0,93
a plena carga. Un valor recomendable para clculos es 0,85.
Eficiencia: aqu el valor a considerar depender principalmente del tipoy tamao
de motor. La tabla 1.4 muestra la variacin de la eficiencia para diversos tipos de
motor del ti po jaula de ardilla de 4 polos (ms usados).
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Eficiencias tpicas para motor del tipo jaula de ardilla de 4 polos

De la tabla podemos ver que:
Ejemplo3: Calculemos la corriente de un motor de induccin trifsico nuevo de

120 HP que trabajar a 220 V.
Reemplazando los valores en la frmula (3a) asumiendo un factor de potencia de
0,85 y una eficiencia de 95% tenemos:
Con esta corriente ya podemos disear nuestros dispositivos de proteccin y

accionamientos.
Ejemplo4: Nos encontramos en una mina a 4 000 msnm y nos han encargado la
instalacin de un motor de induccin trifsico para un ventilador con las siguientes
datos de placa:
Voltaje:
440 V
Potencia:
500 kW
Factor de potencia:
Eficiencia:
0,88
96,8%
Lamentablemente el dato de corriente en la placa es ilegible.

Aparentemente el problemas reduce a reemplazar los datos en la frmula (3); sin
embargo, estamos olvidan-do un factor muy importante.
Tienen las personas el mismo desempeo fsico a nivel del mar que a 4 200
msnm? La respuesta es obvia, no.De igual manera un motor a nivel del mar se
comportar de una manera diferente que en altura.
Ser necesario introducir un factor de correccin a la potencia para poder tener la
verdadera corriente nominal en estas condiciones. La tabla muestra los diferentes
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MAQUINAS ELECTRICAS
factores a aplicar para diferentes alturas y para diferentes temperaturas del medio
refrigerante.
Factores de correcci n para montaje de motores en

alturas superiores a los 1 000 msnm
La frmula (3) modificada para nuestro caso ser:
Donde K H es el factor de correccin por altura y que para nuestro caso es 0,77.
Reemplazando en la frmula los datos tenemos:
Ahora s, sta es la corriente que consumir el motor; sin embargo, como veremos
ms adelante. Los elementos de maniobra y proteccin se ven afectados por un
factor para que puedan trabajar en la altura.
De la tabla tambin podemos ver que la temperatura ambiente influye en el valor
nominal de la potencia, ya que en la mayora de los casos el refrigerante es el aire.
Podemos decir entonces que la frmula completa es:
donde:
KT es el factor de correccin por temperatura.
mucho cuidado
En la tabla el factor que aparece ya es el producto de KH KT
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MAQUINAS ELECTRICAS
TORQUE DEL MOTOR

Curva tpica Torque (M) / Corriente (I) vs Velocidad (N) para un motor de induccin
Curva Torque/Corriente vs velocidad
Podemos definir torque como una fuerza rotacional aplicada a un eje que causa su
rotacin.
Desde el punto de vista tcnico, el torque M de una fuerza en relacin a un eje es
el producto de la fuerza multiplicada por la distancia del punto de aplicacin de la
fuerza con respecto al eje.
Cuantitativamente, el torque nominal entregado en un eje es:
Dnde:
M Torque en newton-metro (Nm)
P Potencia de salida del motor en kW
n Velocidad en rpm
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MAQUINAS ELECTRICAS
De la curva podemos distinguir los siguientes puntos:
ID Corriente de arranque.
IN Corriente nominal.
IO Corriente en vaco.
MD Torque de arranque.
MA Torque de aceleracin.
MM Torque de desaceleracin.
MN Torque nominal.
NN Velocidad nominal.
NS Velocidad sncrona.
Diversas curvas Torque vs.

Velocidad para motores de
induccin Cortesa de SIEMENS
AG
La velocidad sncrona de un motor de induccin es la velocidad del campo

magntico rotatorio. Es determinada por la frecuencia aplicada al motor y el
nmero de polos presente en cada uno de las fases del
bobinado del estator. Podemos escribir lo siguiente:
Dnde:
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MAQUINAS ELECTRICAS
Ns Velocidad sncrona en rpm
F Frecuencia de la red en hertz (Hz)
P Nmero de polos del motor (tpicamente p = 2, 4, 6)
Normalmente en un motor de induccin estndar la velocidad a plena carga o
velocidad nominal est entre 96% y 98% de la velocidad sncrona.
Durante la operacin del motor, el rotor se mueve retrasndose respecto al campo
del estator. La diferencia entre estas dos velocidades recibe el nombre
de deslizamiento.
Podemos escribir entonces:
Dnde:
NN Velocidad nominal en rpm
NS Velocidad sncrona en rpm
s Deslizamiento
Debe quedar claro que las curvas presentadas son vlidas para los casos en que
alimentamos al motor con la frecuencia nominal de operacin. Una variacin en la
frecuencia producir un desplazamiento paralelo de la curva.
MOTORES DE POLOS CONMUTABLES

Ya hemos visto cmo el nmero de polos determina la velocidad de giro del motor.
Se construyen motores a los que se puede modificar el nmero de polos
permitiendo distintas velocidades de giro. Los casos tpicos se muestran en la tabla
siguiente:
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MAQUINAS ELECTRICAS
Motores de polos conmutables

Ampliaremos algunos detalles respecto a los dos primeros tipos de conexin:
Conexin Dahlander
En este tipo de conexin se debe tener presente que para ambas velocidades de
giro se generan relaciones de potencia distintas.
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MAQUINAS ELECTRICAS
Conexiones Dahlander tpicas
La relacin de potencia en la conexin / es de 1/1,5 1,8 y es la que se ajusta
ms a los requisitos de torque constante.
La conexin / es especialmente adecuada para mquinas con caracterstica de
torque cuadrtico (bombas y ventiladores) y tiene una relacin de potencia de
0,3/1.
Motores con bobinados independientes

Estos motores permiten, al menos en la teora, cualquier combinacin de velocidad
de giro y cualquier relacin de potencia. Ambos devanados se encuentran
conectados en y completamente independientes entre s.
Conexin de motor con bobinados independientes
TERMINOS CLAVES PARA ENTEDER LOS MOTORES
GLOSARIO
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MAQUINAS ELECTRICAS
Conexin Dahlander Forma de conexin del bobinado de un motor en la cual
cada fase est dividida en dos partes iguales con una toma intermedia. Nos
permite tener dos velocidades de giro.
Corriente nominal Corriente asignada al motor para operacin en rgimen
permanente. Su valor viene indicado en la placa caracterstica del motor.
Estator Parte fija de un motor que consiste en una serie de bobinas desarrolladas
y conectadas entre s, dejando puntos de conexin hacia el exterior para la
conexin de la energa elctrica de entrada.
Factor de servicio Indica, con respecto a SF = 1, hasta qu valor pueden
aumentarse la potencia y la corriente del motor cuando se admite una vida til
reducida. Un motor con SF = 1,15 puede producir 15% mayor torque que un motor
con SF = 1.
Factor de potencia Es la relacin entre la potencia activa (kW) a la potencia
aparente (kVA).
Generadores Los generadores convierten la energa mecnica en energa
elctrica.
Mquinas elctricas Son mquinas donde se lleva a cabo la conversin
electromecnica de energa.
Motores Mquinas que convierten la energa elctrica en energa mecnica para
accionar otras mquinas o dispositivos.
Motor de induccin Mquina elctrica en la cual la corriente que circula en el
bobinado secundario es inducida, quiere decir que no hay elctrica fsica entre el
bobinado primario y el secundario.
Motor trifsico Motor elctrico que recibe la energa elctrica de una red trifsica
(L1-L2-L3).
Motor monofsico Motor elctrico que recibe la energa elctrica de una red
monofsica (L1-N).
Motor de rotor bobinado Motor de induccin en el que el devanado secundario
es similar a
del estator y con el mismo nmero de polos; los terminales
del bobinado del rotor se conectan a anillos rozantes aislados, montados sobre el
eje, en los que se apoyan escobillas de carbn.
Motor de jaula de ardilla Motor de induccin en el que el devanado del rotor
est formado por varillas conductoras alojadas en ranuras practicadas en el hierro
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MAQUINAS ELECTRICAS
del propio rotor y cortocircuitadas en ambos extremos mediante dos platos
conductores dispuestos en cada extremo del rotor.
Potencia Trabajo entregado en el eje de un motor por unidad de tiempo.
Rotor Parte mvil de la mquina, que gira en el campo magntico creado por la
corriente que circula por el estator inducindose corriente, como en un
transformador.
SI Sistema Internacional de Unidades.
Torque Fuerza rotacional aplicada a un eje que causa su rotacin.
Velocidad sncrona Velocidad del campo magntico rotatorio determinada por la
frecuencia aplicada al motor y el nmero de polos presente en cada una de las
fases del bobinado del estator.
Voltaje nominal Voltaje asignado al motor con el cual se le puede alimentar
desde la fuente de energa.
Velocidad nominal Velocidad a la que girar el rotor del motor bajo condiciones
de carga nominales. Su valor es inferior a la velocidad sncrona por el efecto de
deslizamiento.
Captulo 3: Control de motores

SIMBOLOGA Y ESQUEMAS
INTRODUCCIN
En esta unidad estudiaremos los conceptos de mando y automatismos, asimismo
describiremos los componentes de un sistema de mando. Diferenciaremos entre
mando manual, secuencial, alternado, semiautomtico y automtico.
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MAQUINAS ELECTRICAS
Estudiaremos las diferentes normas en la representacin de un sistema de mando,
as como los smbolos utilizados en dichas normas. Analizaremos los diferentes
esquemas elctricos de un sistema de mando as como designaremos los
elementos y equipos que se encuentran dentro de un esquema de automatizacin.
DEFINICIONES
PROCESO
Es un procedimiento para la conversin y/o el transporte de material, energa y/o
informaciones.
El proceso tcnico
Se distinguen cuatro clases de procesos:
Procesos de transformacin
Se producen materiales o energa partiendo de materias primas. Ej.: industria
qumica, siderrgica, fbricas de cemento, centrales elctricas, etc.
Procesos de fabricacin
Se modifica la forma del material por medio de una elaboracin mecnica. Ej.:
mquinas - herramientas de control numrico, mquinas para trabajar la madera,
etc.
Procesos de distribucin
El material se distribuye con respecto al tiempo o espacio. Ej.: redes de energa,
centrales telefnicas automticas, etc.
Procesos de medicin y verificacin
Se analizan las propiedades mecnicas, fsicas y qumicas de los objetos.
Ej.: banco de pruebas para motores, simuladores de vuelo, etc.
Los procesos tambin pueden dividirse en continuos y discontinuos :
Proceso continuo
Cuando la transformacin es constante.
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MAQUINAS ELECTRICAS
Proceso de lamina do de chapas de hierro

Proceso discontinuo
Cuando la transformacin es por pasos.
Proceso de tostado de caf

MANDO
Es el proceso en el que una o varias magnitudes de entrada influyen en otras que
actan como magnitudes de salida.
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MAQUINAS ELECTRICAS
Mando manual de un caudal

REGULACIN
La regulacin es un proceso en el cual se mide continuamente la magnitud a
regular, se la compara con otra magnitud piloto tratando de conseguir una
adaptacin a dicha magnitud.
Regulacin manual de un cauda

Resumiendo
Se usa el MANDO cuando:
Las repercusiones de una variacin en la magnitud perturbadora son
pequeas.
Se conoce la variacin que produce la magnitud perturbadora.
Las variaciones de la seal perturbadora no son frecuentes.
Empleamos la REGULACIN cuando:
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MAQUINAS ELECTRICAS
Pueden producirse diferentes magnitudes perturbadoras.
Las magnitudes perturbadoras difieren en su ndole y extensin.
SISTEMA DE CONTROL
Un sistema de control es el procesamiento lgico de seales de entrada para
activar seales de salida.
El cuerpo humano es un SISTEMA DE CONTROL.
SISTEMA DE CONTROL CONVENCIONAL

SISTEMA DE CONTROL CONVENCIONAL
Se dice que un sistema usa un control convencional, cuando los componentes que
integran el control (lgica) estn constituidos por dispositivos que cumplen cada
uno su funcin y por lo general estn cableados, adems, datan de hace muchos
aos.
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MAQUINAS ELECTRICAS
SISTEMA DE CONTROL MODERNO

Se dice que un sistema usa un control mode rno, si los componentes de su lgica
estn constituidos por equipos digitales, diseados en base a microprocesadores,
como un PLC.
SMBOLOS ELECTROTCNICOS
DEFINICIN
Son las representaciones grficas de los componentes de una instalacin elctrica
que se usan para trasmitir un mensaje, para identificar, calificar, instruir, mandar y
advertir.
Ventajas
Su empleo es universal.
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MAQUINAS ELECTRICAS
Ahorro de tiempo y dinero en el mantenimiento y reparacin de instalaciones o
equipos elctricos a travs de su interpretacin de los componentes.
Facilitar la interpretacin de circuitos.
Permite una comunicacin universal entre las personas independientemente del
idioma del pas.
Caractersticas
Debe ser lo ms simple posible para facilitar su dibujo y evitar prdida de tiempo
en su representacin.
Debe ser claro y preciso.
Debe indicar esquemticamente el funcionamiento del aparato en un circuito.
Deben evitarse los dibujos de figuras pictogrficas porque los smbolos estn
destinados para diagramar a circuitos elctricos.
A continuacin se indica un listado de smbolos elctricos para sistemas de control
de mquinas elctricas:
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MAQUINAS ELECTRICAS
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MAQUINAS ELECTRICAS
Definiciones y Smbolos para el Control de Motores
Normas y Simbologas
Electrotcnicas
NORMAS ELECTROTCNICAS
NORMA
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MAQUINAS ELECTRICAS
Es un documento que simplifica, especifica, unifica un material, un producto,un
ensayo, una unidad, una tecnologa. Un documento que debe reunir un conjunto de
propiedades intrnsecas para que su aceptacin y utilizacin sea fcil y segura.
Algo que, en sntesis, facilita la vida, estableciendo soluciones ptimas a todos los
problemas que se repiten.
Dentro de los esquemas de circuitos elctricos, un aspecto muy importante de las
normas es el de conseguir dar una informacin suficiente, clara, sencilla, de
criterios constantes y contrastada por personas competentes y responsables, que
permita un rpido intercambio de informacin obteniendo una comprensin
unvoca de concepto y terminologa.
Para llevar a buen puerto una actividad los tcnicos se sirven entre otras cosas, de
la informacin que les facilitan las normas que se publican por diversos organismos
a nivel nacional e internacional, normas y organismos cuya proliferacin es
amplsima y cada vez con mayor exigencia de rigor.
PRINCIPALES NORMAS ELECTROTCNICAS
A continuacin se indica las normas electrotcnicas ms importantes:
Con la normalizacin de smbolos empleados en Electrotecnia se crea un nuevo

sistema de comunicacin que constituye un idioma grfico a nivel nacional e
internacional.
Para facilitar el estudio del lector hemos recopilado en una serie de tablas los
grupos de smbolos literales y grficos que se utilizan en Electrotecnia en
general y en automatizacin elctrica en particular.
En cada tabla hemos dibujado los smbolos segn las normas IEC, DIN, ANSI, y se
les ha dado el significado unvoco mediante una definicin concreta y lo ms clara
posible.
NATURALEZA DE LAS TENSIONES E INTENSIDADES
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Esquemas Electricos: reconozcamos

nuestros diagramas
ESQUEMAS ELCTRICOS
Son las representaciones grficas de los circuitos e instalaciones elctricas en los

que van indicadas las relaciones mutuas que existen entre sus diferentes
elementos, as como los sistemas de conexin que los enlazan entre s.
Para sus representaciones se emplea bsicamente una serie de smbolos, trazos,
marcas o ndices, los cuales han sido unificados por la Comisin Electrotcnica
Internacional (I.E.C.) u otros organismos, los cuales tienden a facilitar, en lo
posible, la correcta interpretacin de los smbolos mencionados.
Elementos de un esquema elctrico:
Smbolos: dibujo convencional.
Marca que designan dispositivos, aparatos o mquinas.
Seales de los bornes.
Seales de los conductores.
CLASIFICACIN DE LOS ESQUEMAS ELCTRICOS

ESQUEMAS EXPLICATIVOS
Facilitan el estudio y la comprensin del funcionamiento de una instalacin o parte
de ella. Por eso se representan todos los dispositivos, conductores, uniones
mecnicas
condiciones
de
interdependencia
que
intervengan
en
el
funcionamiento descrito o estudiado.

Los esquemas explicativos son los siguientes:
Esquema explicativo funcional
Es la representacin ms sencilla y clara que presenta todos los elementos de un
circuito sin interesar su posicin respecto a la realidad.
Este esquema nos permite expresar o es tudiar el funcionamiento de alguna
instalacin de un aparato o de un sistema.
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MAQUINAS ELECTRICAS
Aunque este es una forma sencilla de estu diar y explicar el circuito planteado,la
instalacin real nunca tendr esa di sposicin o montaje de sus elementos
o dispositivos.
Ejemplos de esquemas explicativos de funcionamiento

Recomendaciones:
-
El trazo de los conductores se har siempre en posiciones horizontales y
verticales, paralelas a los bordes del papel.

- Los trazos de los conductores se cruzarn lo menos posible.
- Se deben complementar con las anotaciones necesarias.
Esquema explicativo de emplazamiento

Es el dibujo que representa a la vez el emplazamiento aproximado de los aparatos
de uso y de los aparatos que los controlan.
Se llaman tambin plano de ubicacin.
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MAQUINAS ELECTRICAS
Esquema explicativo de emplazamiento.Tablero de control de un inversor de giro
Esquema explicativo de principio

En este caso los smbolos de los diferentes elementos de un mismo aparato o de
una misma instalacin estn separados y situados de manera que el trazado de
cada circuito se aproxima, en lo posible, a una recta.
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MAQUINAS ELECTRICAS
La representacin explicativa facilita la comprensin de las condiciones de
dependencia elctrica.
Esquemas explicativos de funcionamiento. Control

de una lmpara por pulsadores
Plano
Es un esquema explicativo, el cual se presenta por intermedio de un mapa
geogrfico sobre el cual se sita el trazado aproximado y muy simplificado de las
obras y de las lneas de transporte y distribucin de energa.
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MAQUINAS ELECTRICAS
Ejemplo de un plano de una instalacin residencial
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MAQUINAS ELECTRICAS
Esquemas de Ejecucion y Montaje

para el control de Motores
ESQUEMAS DE EJECUCIN Y MONTAJE
Estos esquemas estn destinados a servir de gua en la realizacin y verificacin
de las conexiones de una instalacin elctrica o parte de la misma.
Los ms utilizados son:
Esquema general de conexiones
Es el esquema en el cual estn representadas todas las conexiones y todos los
conductores.
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MAQUINAS ELECTRICAS
Ejemplo de esquema general de conexiones

Esquema de entubado (canalizacin)
Es un esquema que representa las conexiones entre los diferentes aparatos o
elementos de una instalacin elctrica.
El esquema de cableado exterior se obtiene trazando un esquema de canalizacin
junto a una relacin de aparatos y de dichas canalizaciones.
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MAQUINAS ELECTRICAS
Ejempla de esquema de entubado

Esquema unifilar
Es una representacin simplificada que comprende circuitos semejantes en los que
estn incluidos aparatos similares que funcionan simultneamente.Se pueden
representar varios conductores por un trazo nico cruzado por cortos trazos
oblicuos cuyo nmero corresponde a los conductores.
Del mismo modo, varios aparatos y componentes de aparatos que funcionan
simultneamente podrn estar representados por un smbolo nico.
Ejemplo de representacin unifilar. Arranque en directo de tres motores
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MAQUINAS ELECTRICAS
DIAGRAMA DE CARGA
Es la distribucin de cargas, en forma unifilar, de un tablero general de distribucin
o de una subestacin o de un centro de transformacin.
Ejemplo de diagrama de carga

REGLAS BSICAS PARA REALIZAR LA LECTURA E INTERPRETACIN DE
ESQUEMAS ELCTRICOS
Bloques informativos, de identificacin y marcado de bornes para
tableros de control:
En todo proyecto, los componentes elctricos se identifican por medio de un cdigo

definido en las normas. La identificacin de cada elemento debe ser la misma a lo
largo de todo el proyecto, e incluso debe figurar tambin en el aparato una vez
montado.
La identificacin completa de un elemento o equipo elctrico est compuesto por
los siguientes bloques:
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MAQUINAS ELECTRICAS
Reglas basicas para leer e

interpretar tableros de control
REGLAS BSICAS PARA REALIZAR LA LECTURA E INTERPRETACIN DE
ESQUEMAS ELCTRICOS
Bloques informativos, de identificacin y marcado de bornes para
tableros de control:
En todo proyecto, los componentes elctricos se identifican por medio de un cdigo
definido en las normas. La identificacin de cada elemento debe ser la misma a lo
largo de todo el proyecto, e incluso debe figurar tambin en el aparato una vez
montado.
La identificacin completa de un elemento o equipo elctrico est compuesto por
los siguientes bloques:
Bloque 1: (Subdivisin fundamental)

Su signo caracterstico (=).
Nos facilita la relacin que hay entre cierto nmero de elementos respecto a su
situacin o posicin en el esquema.
Nos puede servir como signo de identificacin en el cual se nos indica la
situacin de determinado elemento de un equipo completo.
Este bloque se debe usar cuando en la instalacin, por ejemplo, de un cuadro de
automatismos, existen varios sistemas o grupos de equipos y cada uno de ellos
consta a su vez de varias unidades o equipos.
Por ejemplo:
Grupo (sistema) de arrancadores dire cto que consta de varios equipos
(unidades) guardamotores.
Grupo (sistema) de resistencias calefact ores que consta de varios radiadores
(unidades).
45
MAQUINAS ELECTRICAS
Bloque 2: (Ubicacin en el plano)

Su signo caracterstico (+).
Nos facilita la situacin de un elemento para una rpida identificacin delugar,
que ocupa, entre numerosos elementos con mltiples usos de igual o similar
presentacin, de un conjunto importante o complejo.
El cdigo de signos de identificacin de la situacin se puede basar en una
secuencia de nmeros sucesivos o bien en sus coordenadas, de tal forma que no
exista ningn tipo de ambigedad.
Bloque 3: (Bloque de identificacin)

Este
bloque
es
el
ms
importante
en
la
mayora
de
los
casos
es
suficiente. Consta de 3 partes:

La clase: hace referencia del elemento, sin tener en cuenta su funcin. Se
representa
por
medio
de
una
letra.
Cada
clase
por
lo
tanto,
cada
letra, representa una familia de elementos, siendo el smbolo del elemento

utilizado el que nos permite distinguir entre los distintos miembros de esa familia.
El nmero: se adopta de acuerdo a las necesidades del circuito, es decir la
cantidad de dispositivos que se usan, pudiendo utilizar cualquier nmero natural
comenzando por el uno. No es necesario que la numeracin forme una secuencia
interrumpida. Para facilitar la lectura se pueden asignar grupos de nmeros o
grupos de elementos.
La funcin: hace referencia al papel o accin que desempea el elemento en el
circuito, independientemente del tipo de elemento que es. Est representada por
una letra.
46
MAQUINAS ELECTRICAS
47
MAQUINAS ELECTRICAS
Cdigo para formar la parte 3ra del bloque de identificacin
48
MAQUINAS ELECTRICAS
Cdigo de letras para determinar la funcin
MTODO DE LA CUADRCULA
Utilizamos el mtodo de cuadrcula para localizar la situacin de los elementos en
el plano. En ordenadas, hemos dividido la hoja en 6 espacios delimitados por
las letras A, B, C, D, E, F, G, puestos de arriba abajo y en el margen izquierdo del
papel.
En abscisas se ha dividido cada hoja en 8 espacios delimitados por los nmeros 1,
2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, puestos por orden correlativo de izquierda a derecha y en el
margen superior del papel.
49
MAQUINAS ELECTRICAS
El nmero de divisiones que nos fija la cantidad de cuadrculas es arbitrario y se
determina segn las necesidades del esquema, siendo recomendable dejar
los componentes bien delimitados por zonas distintas. Resultan generalmente
cuadrculas
de
mayor
tamao
que
las
efectuadas
en
el
esquema
que
ponemos como ejemplo.

Esquema con ms de una hoja:
Como se puede apreciar en el margen inferior derecho, se han numerado hojas de
la siguiente forma: hoja 1/2, hoja 2/2, con lo que sabemos el nmero de la hoja en
la que estamos y el total de ellas. Normalmente, esta numeracin se hace en el
recuadro del casillero del plano que se utilice en la empresa, consultora, etc.
Ya sea que se dibujen casilleros en todas las hojas o slo en la primera, siempre se
dibujan los esquemas principales y los esquemas de mando por separado;
en forma unifilar o multifilar, el esquema principal y en forma desarrollada el
esquema de mando.
Se pueden dar 3 casos:
a.
Que cada esquema principal y de mando ocupe una sola hoja. Es el caso que
se indica en el esquema de este ejemplo.

b.
Que se siten en la misma hoja los dos esquemas. En la parte izquierda, el
mcircuito principal y en la parte derecha el esquema del circuito de mando.

c.
Que se realice primero el esquema completo del circuito principal, utilizando
todas las hojas correlativas que hagan falta y se dibuje a continuacin todo el
circuito de mando, en el que se utilizarn tambin las hojas necesarias y
correlativas. La numeracin de las hojas se hace marcando el nmero de orden y el
nmero total empleado, comenzando por la primera del circuito principal,
continuando luego con los del circuito de mando. De esta forma queda una
numeracin sucesiva e interrumpida.
Identificacin y localizacin de los componentes en el esquema

Circuito auxiliar anexo:
En el circuito de mando en forma desarrollada, hoja 2/2 sobre la columna de
referencia 4 (circuito de contro l) se coloca el circuito auxiliar anexoformado por la
bobina y todos sus co ntactos, facilitndonos la siguiente informacin:
50
MAQUINAS ELECTRICAS
Bloque de identificacin (-) que nos indica la clase (K), nmero 1 y funcin (M) del
elemento de mando.
Por ejemplo, el signo de identificacin de la clase, nmero y funcin del contactor
nmero 1 que acciona el motor principal es: -K1M.
Marcado de bornes de la bobina A1 A2.
Marcado de bornes de los contactos principales y auxiliares.
Nmero de hoja y columna de referencia sobre el que se encuentran los contactos
en el plano.
Esta informacin se facilita con la marca situada a al izquierda de cada smbolo.
Por ejemplo, el contacto 1-2 se encuentra en la columna 5 de la hoja 1 (1.5) La
bobina se encuentra en la columna 4 de la hoja 2 (2.4)
De manera recproca, partiendo del contacto incluido en el esquema, se indica la

localizacin de la bobina.
Para ello, debajo del signo de identificacin del contacto, se colocan dos nmeros
que indican el nmero de hoja y la columna donde se encuentra la bobina.
Por ejemplo: el contacto 23-24 del K1M (en hoja 2/2, columna 8) tiene la bobina
en la hoja 2, columna 4 .
Signo de identificacin completo:
A la izquierda de todo smbolo del esquema que representa un elemento hemos
colocado un signo de identificacin completo, formado por el bloque de
situacin ms el bloque de identificacin de clase, nmero y funcin.
Por ejemplo: para el conmutador de voltmetro, el signo de identificacin
completo, es en este caso: +C3-S1N.
51
MAQUINAS ELECTRICAS
Mtodo de la cuadrcula: circuito de fuerza
52
MAQUINAS ELECTRICAS
Mtodo de la cuadrcula: circuito de mando
Botoneras y Interruptores de
Posicion o de Final de Carrera o
"Limit Switch"
BOTONES PULSADORES
53
MAQUINAS ELECTRICAS
Son dispositivos auxiliares de mando provistos de un elemento destinado a ser
accionado por la fuerza ejercida por una parte del cuerpo humano, generalmente
el dedo o la palma de la mano y que tiene una energa de retorno acumulada
(resorte).
Ahora bien, debido a la gran cantidad de fabricantes y a la diversidad de
posibilidades
constructivas,
en
el
argot
tcnico
es
frecuente
ver
utilizar
los trminos:
-
Para el elemento de accionamiento o botn de presin: actuador, cabeza,
roseta, tecla, etc. Los fabricantes se esfuerzan en conseguir un acabado agradable,

condicionado adems por el color, segn la funcin a desempear por el pulsador.
Color del que puede ser todo el elemento de accionamiento o, lo que es muy
frecuente, el botn rasante o saliente que se monta a presin o roscado sobre la
cabeza.
- Para el auxiliar de mando o elemento de conexin: bloque de contactos,cmara
de contactos, cuerpo, etc. Se construyen pulsadores para montar sobre base y
para empotrar.
Pulsadores y sus componentes
54
MAQUINAS ELECTRICAS
Las cajas de pulsadores as como las unidades de mando empotrables van
equipadas de contactos que, en funcin del tipo de la cabeza de mando:
-
Slo conectan o desconectan durante el impulso, tomando despus su posicin
original (contactos momentneos).

-
Quedan en posicin a la hora de actuar sobre la cabeza de mando (contactos
mantenidos o de enganche); en este caso, es preciso una segunda intervencin

para anular la anterior.
Tipos de pulsadores
- Pasante: evita toda la maniobra inesperada.
- Saliente: intervencin rpida, parada de urgencia.
- De varilla: maniobra de la varilla en cualquier direccin (caja de pulsadores
colgantes).
Tipos de pulsadores
55
MAQUINAS ELECTRICAS
Botones giratorios:
De dos o tres posiciones mantenidas con retorno automtico y cero (seleccin de
circuitos o de un tipo de marcha: marcha manual, automtica y parada sobre un
equipo compresor o bomba, por ejemplo).
Cuando el mando se realiza por llave (extrable o enclavada en ciertas posiciones)
solamente la persona autorizada puede realizar la maniobra.
INTERRUPTORES DE POSICIN O FINAL DE CARRERA O LIMIT SWITCH

Los contactos de mando mecnico son utilizados para controlar la posicinde una
mquina, permitiendo la puesta en marcha, la disminucin de velocidad o la
parada en un sitio determinado o para mandar ciclos de funcionamiento
automtico en las mquinas modernas.
56
MAQUINAS ELECTRICAS
Tipos de interruptores de posicin

Los principales factores que intervienen en la eleccin de un contacto de mando
mecnico son:
Proteccin contra manipulaciones, choques violentos, proyecciones de lquidos,

presencia de gas.
Naturaleza del ambiente: hmedo, polvoriento, corrosivo y la temperatura que
existen en el lugar de utilizacin.
El lugar disponible para alojara y fijar el aparato.
Las condiciones de utilizacin: frecuencia de maniobras, peso y velocidad del
mvil a controlar, precisin y fidelidad exigidas, esfuerzo necesario
para accionar el contacto.
Nmero y naturaleza de los contactos: ruptura lenta o brusca, posibilidad de
regulacin.
Naturaleza de la corriente, valor de la tensin.
Smbolo:
57
MAQUINAS ELECTRICAS
DISPOSITIVOS DE MANDO Y PROTECCIN DE MOTORES
Los contactores son aparatos electromagnticos que establecen o interrumpen la

corriente elctrica por medio de contactos accionados por un electroimn.
El contactor
En esencia, el funcionamiento de un contactor representado en la Figuras 3.1 y

3.2,consiste en que al aplicar corriente a su bobina, el campo magntico formado
por sta, atrae al ncleo mvil y este desplazamiento es el que cierra los
contactos, ya que unos estn fijos y otros se desplazan con la parte mvil del
ncleo
58
MAQUINAS ELECTRICAS
Partes de un contactor
PARTES DE UN CONTACTOR
Las partes principales de un contactor son:
El electroimn, es el rgano motor del contactor. Est formado por una bobina y
un ncleo magntico, con una parte fija y otra mvil.
Los contactos principales , que son generalmente tres (1-2; 3-4 y 5-6), son los
elementos que establecen o interrumpen el paso de la corriente principal.
Estn construidos generalmente de una aleacin de plata y pueden ser de
conexin sencilla o doble.
Los contactos auxiliares, son una serie de pequeos contactos que en mayor o
menor nmero llevan los contactores, unos
abiertos (13-14; 23-24; etc.) y
otros cerrados (31-32; 41-42; etc.), accionados tambin por el electroimn y

destinadosa funciones especficas de mando, como son: los en clavamientos,
la autoalimentacin, la seguridad, etc.
Las cmaras de extincin del arco, como su propio nombre indica, tienen por
misin apagar lo ms rpidamente posible el arco que se forma entre los contactos
mviles y fijos durante la desconexin del contactor para alargar la vida de stos.
Se suelen emplear tres tipos de cmaras de extincin.
Cmara de extincin de arco
59
MAQUINAS ELECTRICAS
A
continuacin
vamos
resumir
la
descripci
de
construccin
el
funcionamiento de estos tipos de cmaras:

-
Cmaras autosoplado: cada contacto de potencia del contactor est situado
dentro de una cmara de material aislante construida en forma de chimenea,

ms ancha por debajo y ms estrecha por arriba, de forma que cuando los
contactos mse abren en la cmara, se crea un fenmeno de aspiracin que se ve
favorecidopor el calor del arco que salta entre los contactos, de tal forma, que la
corriente de aire ascendente que se origina ayuda a la extincin del arco.
-
Cmaras de soplado magntico: este sistema es una mejora del anterior, de
tal forma que a la cmara en forma de chimenea se le ha aadido un

sistema formado por una bobina arrollada sobre un ncleo de acero, conectada en
serie con la parte fija de cada contacto y dos placas magnticas de acero,
colocadas a ambos lados de los contactos.
-
La bobina de cada polo, al estar recorrida por la corriente principal, crea un
campo magntico proporcional a dicha corriente y a su nmero de espiras.

- Cuando se abren los contactos y debido al sentido de arrollamiento de la bobina,
el campo magntico creado por las espiras de soplado origina una fuerza F, que
es perpendicular al arco creado
entre los contactos fijo y mvil, consiguindose
as una extincin ms rpida y mejor de los arcos.

- Cmaras de soplado con aletas : este sistema de extincin de arco es el ms
utilizado actualmente en los contactores, debido a su sencillez y eficacia y
consiste en rodear cada par de contactos de una cmara de extincin provista de
ms aletas metlicas, situadas de tal forma que cortan y enfran el arco originado
en la apertura de los contactos. Entre cada par de placas se forma un pequeo
arco de muy pequea tensin que inmediatamente se enfra y se extingue.
Actualmente, tambin, se emplea el sistema de contactos al vaco , que consiste
en colocar cada par de contactos dentro de una cmara de cristal o cermica,
donde se ha hecho el vaco; al no haber aire no se puede originar el arco y por
tanto, ste prcticamente no existe, su inconveniente es su elevado costo.
MARCADO DE BORNES
La representacin del marcado de bornes es tal como sigue:

Bobina: se marca con A1 y A2 .
60
MAQUINAS ELECTRICAS
Contactos
auxiliares:
como
ya
hemos
nombrado,
existen
contactos
normalmente abiertos (NO) o (NA) y normalmente cerrados (NC).

-
Contactos NO.- Se les asignarn nmeros de 2 cifras, la primera cifra indica el
nmero de orden y la segunda deber ser 3 y 4.

Ejemplos: 13-14, 23-24, 33-34, etc.
-
Contactos NC .- Se les asignarn nmeros de 2 cifras, la primera cifra indica el
nmero de orden y la segunda deber ser 1 y 2.

Ejemplos: 11-12, 21-22, 31-32, etc.
- Contactos principales : se marcan con los siguientes nmeros o letras: 1-2, 34, 5-6, L1-T1, L2-T2, L3-T3 .
El Contactor se designa con la letra K seguida de un nmero y una letra final

que indica la funcin que cumple M, A o B. Ejemplo: K1M, K2A, etc.
CARACTERSTICAS
Las caractersticas principales a tener en cuenta a la hora de elegir un contactor
son:
Ith: es la llamada intensidad trmica y es la intensidad mxima que pueden
soportar sus contactos durante 8 horas.
In: es la intensidad nominal del contactor, es decir, la mxima corriente que
pueden soportar indefinidamente sus contactos.
Un : tensin de servicio y tensin de la bobina de accionamiento.
Nmero de maniobras o endurancia mecnica.
Categora de servicio.
CATEGORA DE UTILIZACIN
Es una caracterstica que define el tipo de corriente (continua o alterna) y el tipo
de carga que han de soportar sus contactos principales, inductiva o resistiva, lo
cual redundar en el arco que han de soportar stos durante la apertura.
61
MAQUINAS ELECTRICAS
Todo ello definido, principalmente, por las corrientes y tensiones que el contactor
debe establecer o cortar durante las maniobras de carga, dadas como veces de In
y Un.
Para los contactores de corriente alterna se han establecido las cuatro categoras.
Categoras de servicio de los contactores de corriente alterna
La categora de servicio ms empleada es la AC3, cuyos contactos han de soportar

6 In como mnimo, aunque los fabricantes los suelen disear para que soporten 10
In.
Debemos tener en cuenta que si al sustituir un contactor no encontramos otro de
la misma categora de serv icio, podemos sustituirlo por otro de mayor categora,
pero nunca por uno de categora inferior.
REL DE SOBRECARGA
Son dispositivos que se emplean para proteger los equipos elctricos, tales como
motores y transformadores, contra sobre calentamientos inadmisibles.
62
MAQUINAS ELECTRICAS
Esquema elctrico de un rel de sobrecarga
Un sobrecalentamiento de un motor puede originarse por una sobrecarga en su

eje, un consumo asimtrico de corriente, una asim etra de las tensiones o falta de
una de las fases de la red e, incluso, por un bloqueo del rotor.
En estos casos el rel de sobrecarga supervisa la corriente consumida por

todos los polos del consumidor.
Los bornes principales se marcarn como los contactos principales del contactor,
1-2, 3-4, 5-6, o L1-T1, L2-T2, L3-T3. Los contactos auxiliares sern, 95-96
contacto cerrado y 97-98 contacto abierto.
Existen dos tipos de rels de sobre carga: los trmicos y los electrnicos.
Reles de sobrecarga termicos y

electronicos
RELS DE SOBRECARGA TRMICOS
63
MAQUINAS ELECTRICAS
Los rels trmicos tienen por lo general tres tiras bimetlicos. Las resistencias
calefactoras por las que circula la corriente del motor, calientan indirectamente
estas tiras.
Esquema elctrico de un rel trmico
Cuando las tiras trmicas se calientan debido a la corriente que circula a travs de
las resistencias calefactoras, un sistema mecnico hace disparar al rel trmico.
Una vez que las tiras bimetlicas enfriaron en un determinado grado, podr
volverse el disparador a su posicin inicial oprimiendo el botn de desbloqueo. Al
64
MAQUINAS ELECTRICAS
perodo de tiempo despus del cual es posible reponer al rel a su posicin de
trabajo se le denomina tiempo de reposicin .
El ajuste de los rels trmicos se realiza mediante un botn rotativo (1), con el
cual se regula en forma continua la corriente de ajuste Ir dentro del margen del
rel.
Vista frontal de un rel trmico
Como medio de proteccin para reconexiones indebidas del rel trmico,estos

estn equipados con un botn de reposicin o reset (2). Este botn debe ser
accionado para que el rel trmico se encuentre listo antes de ponerlo en
operacin o luego de un disparo. Algunos rels trmicos permiten su reposicin en
forma manual o automtica y poseen un selector de reset man/aut (3) .
Para verificar el funcionamiento de los contactos auxiliares de los rels, se dispone
de una corredera de prueba test (4), lo cual permite comprobar tambin el
cableado del circuito de comando.
Mediante el
botn de parada stop (5), se puede desconectar elcontactor
correspondiente al rel y con ste el motor.

RELS DE SOBRECARGA ELECTRNICOS
En estos dispositivos, la corriente de cada fase es medida a travs de
transformadores de intensidad de corriente integrados. Un circuito basado en
microprocesador se encarga de medir y transformar esta seal analgica hasta
finalmente disparar al rel en caso de sobrecarga del motor.
65
MAQUINAS ELECTRICAS
Vista frontal de un rel trmico

En forma similar al rel de sobrecarga trmico, ste se regula al valor deseado
mediante una
perilla giratoria (1) de la Figura 3.7 y es posible emplear un
indicador LED de sobrecargas (2) como ayuda para el ajuste.

Mediante una segunda perilla CLASS (3), se puede seleccionar la clases de
disparo (entre seis tipos).
La reposicin del rel se implementa con la tecla Test/Reset (4), que
presionndola durante dos, cinco y mas segundos, permite realizar un protocolo de
prueba completo al rel de sobrecarga electrnico, incluyendo sus leds de estado
(5).
Contactores Auxiliares o Reles

AUXILIARES DE MANDO
CONTACTORES AUXILIARES O RELS
Los rels o contactores auxiliares, como tambin se denominan algunas veces, son
elementos similares a un contactor, pero con contactos solamente auxiliares y se
emplean para completar las protecciones y los circuitos automticos de mando y
control de motores elctricos, es decir, trabajan o soportan pequeas corrientes.
Se componen de un circuito magntico, con su bobina y ncleo correspondiente y
varios contactos, unos abiertos y otros cerrados, que cambian de posicin al
excitarse su bobina. En el Figura vemos la construccin y representacin
esquemtica de algunos de estos tipos de rels auxiliares.
66
MAQUINAS ELECTRICAS
Formas constructivas y smbolos de rels auxiliares

Los rels auxiliares se fabrican de muchas formas y tamaos, desde el pequeo
rel que se suelda directamente en un circuito impreso, hasta los que tienen el
tamao de pequeos contactores.
Por otra parte, su sistema de conexin puede ser muy diverso: bornes atornillados,
soldados, con conector enchufable, etc.
Sus caractersticas principales son:
- Tensin y tipo de corriente de la bobina de mando (pueden ser de corriente
alterna o continua).
- Intensidad mxima permitida por los contactos (entre 1, 5 y 10 A,
generalmente).
Designacin: K2A
RELS TEMPORIZADOS O TEMPORIZADORES
Existe otro tipo de rel auxiliar cuyos contactos no se mueven inmediatamente al

introducir o quitar corriente a la bobina, sino que su movimiento queda retrasado
con
respecto
alguna
de
estas
dos
acciones;
son
los
llamados
rels
temporizadores.
67
MAQUINAS ELECTRICAS
Estos, al igual que los rels auxiliares, estn formados por un circuito magntico y
una serie de contactos de accin retardada, de tal forma que no se abren o cierran
hasta no haber pasado un tiempo desde que se excit o desexcit la bobina.
No vamos a describir aqu el funcionamiento del sistema de temporizacin,pero s
decir que pueden ser de muy diversas formas, siendo las tecnologas ms
empleadas para ello las que se fundamentan en la neumtica, termoelectricidad,
sistemas de relojera, electrnicos, etc., siendo estos ltimos los que ms se
fabrican actualmente.
Tipos de rels temporizadores

En la Figura vemos la representacin esquemtica de los rels temporizados,
destacando que el sentido de temporizacin, al cierre o a la apertura, a la
excitacin o a la desexcitacin puede ponerse tanto en el smbolo de la bobina
como en los propios contactos, de tal forma que as tenemos dos grupos
perfectamente diferenciados.
Rel temporizado a la conexin (al trabajo) On delay:

Al excitarse la bobina sus contactos esperan el tiempo de temporizacin para
cambiar de estado. Si se quita la corriente a la bobina sus contactos vuelven a su
estado de reposo inmediatamente.
68
MAQUINAS ELECTRICAS
Contactos auxiliares de accin retardada a la conexin (ON DELAY)

Diagrama secuencial
En la Figura se explica el funcionamiento de un sistema temporizado On delay.
La red R debe estar en tensin.
El cierre del interruptor K inicializa la temporizacin t preseleccionada y
provoca simultneamente el encendido del piloto V integrado en el sistema o en
el aparato. Despus de haber transcurrido el tiempo t preseleccionado, la carga
C se pone en tensin y el piloto V se apaga.
La carga C queda en tensin hasta la apertura del interruptor K o a la
desaparicin de la tensin de la red R.
69
MAQUINAS ELECTRICAS
Diagrama secuencial (temporizado a la excitacin)
Rel temporizado a la desexcitacin o retardado a la desconexin (al reposo) Off
Delay:
Al excitarse la bobina sus contactos cambian de posicin instantneamente, pero
tardan en regresar a su posicin de reposo al quitar la corriente a la bobina.
Contactos auxiliares de accin retardada a la desconexin (OFF DELAY)

Diagrama secuencial
En la Figura se explica el funcionamiento de un sistema temporizado Off delay.

La red R debe estar en tensin.
El cierre previo del interruptor K provoca la puesta en tensin de la carga C. La
apertura del interruptor K inicializa la temporizacin y provoca simultneamente
el encendido del piloto V insertado en el sistema o en el aparato. Despus de
haber transcurrido el tiempo t preseleccionado, la carga C se pone fuera de
tensin y el piloto V se apaga.
La carga C queda entonces fuera de tensin hasta un nuevo cierre del interruptor
K.
70
MAQUINAS ELECTRICAS
Diagrama secuencial (rel temporizado a la desexcitacin)
Las caractersticas principales de los rels temporizados son:

- Tensin y tipo de corriente de la bobina.
- Margen de regulacin de la temporizacin. Expresado generalmente
en segundos.
- Tipo de temporizacin (de reposo o de trabajo).
- Mxima intensidad soportada por los contactos.
71

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Placa caracterstica de motor de induccin

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Potencia en circuitos trifsicos

Potencia activa en vatios (W)

Voltaje de lnea en voltios (V)

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Para los motores VL se refiere a la tensin en bornes del motor e IL a la corriente

Ejemplo2: Veamos qu sucede si reemplazamos los datos de un motor que tiene

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