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El Verdadero Objetivo de Un Sistema de Control
El Verdadero Objetivo de Un Sistema de Control
El verdadero propsito de los sistemas de control de procesos es maximizar las ganancias de la planta.
Enfoque con efectividad los cambios para mejorar: identifique, cuantifique, y priorice los problemas
Esta es una pregunta que no se escucha a menudo: Cul es el propsito del sistema de control
de mi Planta?
A primera vista, la respuesta parece ser tan obvia, que no vale la pena pensar sobre este tema.
Las plantas modernas son simplemente demasiado grandes, complicadas, y peligrosas de operar
sin controles de procesos. Sin controles de procesos, no habra productos para vender y no se
recibira ingresos.
Pero esta respuesta justifica los sistemas de control por lo que ocurrira en su ausencia, y establece
una barrera muy baja para juzgar su efectividad. Es ms til y constructivo, el justificar los controles
en cuanto a lo que ellos contribuyen a las operaciones de una planta.
Los ingenieros de planta responden esta pregunta en trminos tcnicos. Los sistemas de control de
procesos:
Para medir esta contribucin, los ingenieros de control usan mtrica relacionada al control, tales
como error integrado, respuesta a los cambios de carga, y robustez del sistema de control.
Sin embargo, es ms til y significativo responder esta pregunta en trminos econmicos. El real
propsito de un sistema de control de procesos es maximizar la rentabilidad de la planta,
ayudndola a obtener una ptima renta, mediante una combinacin de equipos de procesos,
materiales de entrada, y gasto de energa. En este contexto, el sistema de control es una
herramienta para maximizar la produccin y rendimiento, mientras se minimiza el consumo de
energa y los costos de mantenimiento por unidad de producto. Su efectividad puede, y debera
Un software flexible y capaz de monitorear la efectividad de los lazos de control es el mejor soporte
para este proceso. Este software reside en un Servidor conectado con la red de datos del sistema
de control de la planta. Acumula datos de procesos y de controI en tiempo real, y genera una
historia de mtrica de la efectividad de control. Un software con caractersticas completas, puede
desarrollar diagnsticos y recomendaciones, y proveer herramientas integradas para sintonizacin
de lazos y anlisis de vlvulas.
Partir desde el comienzo
El primer requisito de un sistema de control es que est funcionando. El Factor de Servicio del
Lazo de Control es la primera mtrica que debiera ser un objetivo a mejorar. Para que un
controlador se encuentre en servicio:
La seal de salida del controlador (CO), sea a un actuador o a otra funcin de control, no
debe encontrarse en sus lmites de operacin.
Estas condiciones bsicas deberan ser las primeras que se verifiquen en un esfuerzo para
mejorar la efectividad.
Todos los problemas indicados son, en realidad, oportunidades potenciales. Eslabones hacia una
mejor efectividad del sistema de control, y ms alta rentabilidad de la planta.
Inestabilidad es el enemigo
Los productos deben cumplir con sus especificaciones de calidad, y con los objetivos de cantidad de
produccin. No debe existir violacin alguna de los lmites de emisin. Adems, se debe respetar los
lmites de operacin de los equipos.
Tpicamente, la ms alta eficacia de energa y rendimiento ocurre cuando una planta est operando
simultneamente contra las restricciones mencionadas. Cualquier condicin de efectividad de una
planta que no sea ptima, es negativa.
La variacin es el enemigo mortal de la optimizacin de las condiciones de operacin. Sea que la
variacin aparece como ruido aleatorio, ciclos continuos, o pobre reaccin a los cambios de carga, la
consecuencia es la misma: para no violar los lmites de operacin, los valores deseados deben
alejarse una distancia proporcional hacia el lado seguro de la operacin ptima. Este margen
cuesta dinero. Para la mayor efectividad econmica, el alejamiento debera ser mnimo.
Cuando mejora el control y se reduce la variacin, el valor deseado (Set Point) puede ser movido
ms cerca del lmite, sin violar la especificacin del producto. Los ahorros de energa resultantes,
pueden ser impresionantes. En un ejemplo de proceso de secado, una reduccin de slo
US$120/hora, suma ahorros anuales significativos:
La
lnea de puntos define el mximo contenido de humedad permitido. Para evitar la
violacin de este lmite, el valor deseado debe ser ms bajo, de modo que la tpica
variacin del contenido de humedad no exceda este lmite. En promedio, el producto
es secado en exceso. El precio pagado por un pobre control es un mayor consumo
de energa y desperdicio de slidos.
Este concepto no es menos aplicable a procesos por lotes, los cuales estn a menudo cambiando
de una a otra condicin de operacin. En este caso, es la efectividad a travs del lote la que debiera
ser estable y optimizada. Las transiciones deberan ser tan rpidas como lo permita la calidad del
producto, para mxima razn de produccin. Las variables medidas deberan seguir repetidamente
una trayectoria ptima para mxima eficiencia energtica, rendimiento, y vida del equipo.
Encontrar el problema real
La lista de indicadores y sntomas significativos de pobre efectividad de control, es larga y variada.
Los principales entre ellos son mediciones de variabilidad y error, tales como desviaciones estndar,
variancia, error promedio, error absoluto, error integrado, cruces del valor deseado, entre otros.
Pero un paquete de Monitoreo de Efectividad de Lazos de Control, puede tambin cuantificar la
efectividad de un sistema de control en formas ms sutiles. Algunas de estas mediciones incluyen:
Toda esta informacin puede ser de importancia crtica para el diagnstico de las causas reales de
una pobre efectividad del control. Una confirmacin puede obtenerse de un anlisis directo de la
historia de datos de un lazo.
Algunos de los problemas comunes que los usuarios pueden encontrar son los siguientes:
Solucin de problemas de oscilacin: Una oscilacin sostenida bajo control automtico, es el
ejemplo ms dramtico de pobreza de control. Cuando esto ocurre, puede existir un sinnmero de
razones, incluyendo actuadores daados, controladores mal sintonizados, ganancias variables de
lazo, lazos que interactan, e inadecuado diseo de estrategias de control.
Oscilaciones en expansin son tan inaceptables en operaciones normales, que nunca se debe
tolerar controladores con ganancias suficientemente altas como para causar oscilaciones en
expansin. El usuario necesita corregirlas inmediatamente (o colocar el controlador en manual
permanentemente). Ms a menudo, el problema es de oscilaciones variables, que aparecen y
desaparecen con cambios en la razn de alimentacin y/o punto de operacin.
Esto es siempre una fuerte pista de que alguna otra ganancia en el lazo es variable. Dos
posibilidades son:
Despus de dibujar un grfico de PV versus CO para confirmar el diagnostico, en el cual los pares
de datos PV/CO mostrarn la histresis en el actuador, el mantenimiento fsico del actuador es a
menudo la solucin. A veces, el agregar una pequea cantidad de derivativa a un controlador de
caudal, puede sobrepasar el efecto de friccin y estancamiento.
Trabajando con restricciones: Los Controladores operan a menudo en condiciones con
restricciones operacionales. Si la condicin es temporal, o cclica, un lazo a menudo oscilar contra
esta restriccin aumentando la inestabilidad del proceso. Si persiste la condicin, entonces existe
una restriccin permanente en el proceso, y una prdida de control para esta variable.
El adecuado clculo del tamao de la vlvula, o configuracin del controlador con seales para
inicializacin y seguimiento es a menudo la solucin. Esto puede envolver integracin con otras
funciones de control usando selector y/o esquemas lgicos para una adecuada transferencia de
automtico a manual.
Desenredando interacciones del proceso: Una tpica unidad de proceso tiene una buena cantidad
de lazos de control. Es raro encontrar un lazo cuya PV no siente tambin el efecto de influencias
adems de su propia CO. En forma similar, una salida de controlador afecta tpicamente a mltiples
mediciones.
En este ambiente, las oscilaciones en un lazo a menudo aparecen tambin en otros lazos, sea
directamente o por interacciones recprocas. En forma similar, cuando existen disturbios en
variables no-controladas, ellas tambin aparecen como variaciones en diversas PV que son
afectadas. Esas son las fuentes de muchas oscilaciones sin explicacin.
El software de Monitoreo de Efectividad de los Lazos de Control, puede ayudar mediante la
identificacin de los lazos que estn oscilando con frecuencias similares. Esto puede identificar el
lazo que es la fuente del problema.
Otra herramienta de este software, para resolver problemas de interaccin es el Mapa de
Interacciones del proceso. Esta herramienta ilustra el grado de interaccin, y el relativo
desplazamiento en el tiempo de la interaccin. Se puede determinar la causa raz como una fuerte
influencia (color intenso) en el lado de adelanto del diagrama.
Cuando usted descubre estas interacciones, modificaciones del sistema de control, tales como prealimentacin o controles de desacoplamiento, son a menudo la solucin.
Sin importar cul es el tema, el problema ms fundamental est, sin embargo, a menudo no en la
tecnologa de los sistemas de control. El mayor obstculo para la optimizacin de un sistema de
control se encuentra en la naturaleza humana. Problemas de efectividad pueden existir durante
aos sin que alguien se interese en enfrentarlos. Los usuarios terminan clasificando esos
problemas como normales, y est slo en la naturaleza humana aceptarlos como tal, en vez de
arriesgarse a las inciertas consecuencias de un cambio.
Sin embargo, con suficiente voluntad y perseverancia, la recompense puede ser significativa.
Rentables oportunidades para mejorar la efectividad del sistema de control se encuentran en
mltiples lugares de una planta de produccin. Tpicamente, no hay escasez de frutos que cuelgan
cerca de la mano, que rendirn grandes beneficios econmicos, a cambio de relativamente
pequeas inversiones de tiempo y esfuerzo.
GeorgeBuckbee,P.E.:VicePresidentedeDesarrollodeProductosenExperTuneInc.
Suemailes:george.buckbee@expertune.com.
Lew Gordon: Ingeniero principal de aplicaciones en Invensys.
Su e-mail es:lew.gordon@ips.invensys.com.
Recursos
Mejorar la Efectividad
www.isa.org/InTech/20081105
Poder de la Gente
www.isa.org/InTech/20070204
Traductor:
RodolfoVillalnH.,P.E.:CentrodeEstudiosyPerfeccionamientoIndustrial,(CEPI)Ltda.
Representante de ExperTune.
Su e-mail es: ExperTune@cepi.cl