Dinmica

2016-1

Semana 9

Tema:

Cintica de Cuerpo rgido en el Plano

Momentos de Inercia de Masas
Ecuaciones de Fuerzas y Aceleraciones
1

TEMARIO

Resumen del caso general de fuerzas y aceleraciones

Aplicaciones en 2D.

Ecuaciones del Movimiento plano cualquiera

Traslacion + Rotacin: Caso general

F ma G

F
F

m aGx

m aGy

M
M
pto

Causas

I G

M
pto

Efectos

PROBLEMA 1

El Tambor tiene una masa de 60 kg. Una cuerda de masa despreciable, se enrolla
alrededor de la periferia del tambor y esta sujeta a un bloque de 20 kg de masa. Si
este se suelta desde el punto de reposo, determine:
a.- La aceleracin angular del tambor.(m/s2)
b.- la fuerza de tensin del cable.(N)
c.- La fuerza de reaccin horizontal en O.(N)
d.- La fuerza de reaccin vertical en O.(N)
e.- La aceleracin angular del disco.(rad/s2)
f) La aceleracin lineal del bloque.(m/s2)

mT g

SOLUCION:

60(9,8)

588N

1.- Anlisis del bloque: (Traslacin pura rectilnea)

Tj 196 j

maGY

FY

20a

196........(1)

m(0)

OX
m.aYG

FY
OY

588 T

MO
0,4Tk
IO

1 2
mr
2

mbg

Causas

ma

Efectos b

m(0)

OY

OX

0........(2)

IO
IO

196N

Nota: El centro de masa no tienen movimiento

m.aXG

20(9,8)

aj

20

2.- Anlisis del Tambor: (Rotacin pura)

FX

mbg

k
0,5(60)(0,4)2

mT g

Efectos

Causas

4,8kg.m2

0,4T

4, 8

IO

0........(3)

a
3.- Cinematicamente en la periferia del tambor:

0,4 .........(4)

Reemplazando (4) en (1):

20a

196........(1)

Luego trabajando con la ecuacin (3):

20(0,4 ) 196

0,4T

196

4, 8

0........(3)

117,6N
9,8rad / s2

Finalmente reemplazando en(2):

OY

588 T

0........(2)

OY

588 117,6

OY

705,6N

PROBLEMA 2
Responder:
( a ) La barra delgada uniforme de 40 kg se apoya en la camioneta en su
extremo A y en B, que se apoya sin friccin en la parte superior de la cabina.
Si la camioneta parte del reposo con una aceleracin a = 15 m/s2. Determine
la fuerza de contacto en B. (En N)
( b ) De la figura anterior determine la fuerza de reaccin en el apoyo A sobre
la barra. (En N)

a)

A causas

A efectos

RB (3) mg (2,5Cos ) ma(0,833)

3RB 40(9,8).(2,5(

2 2
)) 40(15)(0,833)
3

RB 141,3842 N
Causas dinmicas

Efectos dinmicos

2.5Sen=0,833m

0,833m

2.5Cos

b) FX ma

c) FY 0

AX RB ( Sen ) m.a 600 N

AY RB (Cos ) mg 0

1
AX 141,3842( ) 600
3

AY 141,3842(

Ax 647,128 N

2 2
) 392 0
3
AY 258, 7016 N

PROBLEMA 3
I.- De la figura mostrada el piso es una cremallera, al engranaje se le aplica una fuerza T = 50 N
cuando = 30. Utilizando su criterio sustentado cientficamente. Qu Principio ms ptimo se
utiliza para determinar la aceleracin de la rueda?
A) La segunda ley de Newton.
B) Suma de momentos respecto de un punto tanto en las causas como en los efectos.
C) Cinemtica de cuerpo rgido.
D) Cuerpos rodantes.
E) Hay mas de una respuesta.

II.- De la figura anterior, en los parntesis mostrados, para el instante mostrado, seale con
(V) lo verdadero y con (F) lo falso, respecto a la informacin dada:
( ) La aceleracin angular del disco es 0,295 rad/s2.
(
) La aceleracin del centro de masa es 1,027 m/s2.
(
) La fuerza de friccin sobre el disco es 17,62 N.
A) VVV

B) VFF

C) VFV

D) FVV

E) FFF

PROBLEMA 5
El tronco delgado y uniforme de dimetro 1600 mm y masa 200 kg esta
articulado con el Camin de 2 toneladas de traccin posterior, con centro de
masa en G, que se mueve con una aceleracin de 10 m/s2 hacia la derecha. Se
sabe que la friccin en la rueda B es despreciable y utilice S = 0.5. Las
dimensiones estn en mm. Determine:
a.- La fuerza de reaccin horizontal C sobre el tronco.(N)
b.- La aceleracin angular del tronco.(rad/s2)
c.- La fuerza de reaccin en B.(N)
d.- La fuerza de reaccin en A.(N)

Lo primero que tenemos

que hacer es el D.C.L.
tanto en las CAUSAS como
En los EFECTOS

1.- Hacemos el DCL del tronco:

CY

IG

1 2 1
mr (200)(0,8) 2 64kg.m 2
2
2

IG=64

0,75m

CX

0,8m

mCg=1960 N

=
a) M C IC
T (0, 75)k 64( k)
0, 75T 64 0............(1)

b) FY 0

c) FX m.a XG

CY 1960 0

C X T 200a

CY 1960 N

C X T 2000............( 2)

200a

2.- Hacemos el DCL del camin:

a) FY 0

CY=1960N

N A N B 19600 1960 0
N A N B 21560.............(3)

CX

2000a

=
fA
mg=19600 N

NA

NB

c)

A causas

A efectos

C X (2, 4) 1960(0, 75) 19600(1,8) N B (3, 6) 2000(10)(1, 2)

2, 4C X 3, 6 N B 12750.............(5)

b) FX 2000a

Otra opcin: alternativa a (5)

f A C X 2000a

c) M G 0

0,5 N A C X 20000.............(4)

N B (1,8) 1960(1, 05) C X (1, 2) 0,5 N A (1, 2) N A (1,8) 0

1, 2C X 1, 2 N A 1,8 N B 2058..............(5)

TABLA DE RESULTADOS
CX

NA

NB

0,75

-64

-1

2000

21560

-1

0,5

20000

2,4

3,6

12750

Resultados

-16486,25

-18,486,25

-216,6358

7027,5

14532,5

Incgnitas

Ctes

PROBLEMA 6

El cilindro

de 2 kg cuelga del
disco de 20kg y 0.2m de radio, si el
cilindro pequeo desciende en ese
instante con 2 m/s, calcule:

La aceleracin angular del disco.

La magnitud de la fuerza de

tensin en la cuerda (N)

La magnitud de la fuerza de
reaccin en A, relativo al eje X(N)
La magnitud de la fuerza de
reaccin en A, relativo al eje Y(N)

a.- 8,1666 rad/s2

b.- 16,3333 N
c.- 0
d.- 212,3333 N

PROBLEMA 7

PROBLEMA 8