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DE INGENIERIA UCA
Funciones Trigonometricas
Mara del Carmen Calvo
Angulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Cuadrantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Sistemas de Medicion de Angulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Funciones Trigonometricas definidas sobre Angulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Relaciones entre estas funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Reduccion al Primer Cuadrante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Otras Funciones Trigonometricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Algunos Valores Especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Triangulos Rectangulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Funciones Periodicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Definicion de las Funciones Trigonometricas sobre R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Principales Identidades Trigonometricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Angulos
Para dar un a ngulo basta dar dos semirrectas L1 y L2 cuyos orgenes coinciden en un punto O y
un sentido de giro
L2
L2
L1
L1
O
(II)
(I)
L1 : lado inicial
L2 : lado terminal
O : vertice
L2 : lado inicial
L1 : lado terminal
O : vertice
L2
L1
convendremos que
L1 : semieje x positivo
O : origen del sistema
sentido: antihorario
De esta forma el a ngulo queda unvocamente determinado dando el lado terminal L2 .
Algunos a ngulos especiales
u Recto: L2 = semieje y positivo
u Llano: L2 = semieje x negativo
u Nulo: L2 = semieje x positivo; es decir, L2 = L1
u Giro completo: L2 = L1
Observacion
Si no nos interesa considerar a ngulos mayores que un giro completo, los u nicos a ngulos distintos con el mismo lado terminal son el nulo y el giro completo. Para salvar este problema
vamos a pensar que en realidad si bien nos podemos acercar tanto como queramos nunca
llegamos al giro completo.
De esta forma, el a ngulo nulo es el u nico para el cual L2 = L1 .
Cuadrantes
II
III
IV
Queda claro que hay, al menos, tantos sistemas de medicion de segmentos como segmentos.
Analogamente, para medir a ngulos, basta tomar a uno de ellos como unidad y cualquier otro
tendra como medida la razon entre ambos
L2
L2
L1
L1
mide 3
unidad
unidad
Sistema Sexagesimal
Todo se reduce a decir quien es la unidad. En este sistema la unidad va a ser la noventa ava
parte de un a ngulo recto. A esa unidad la vamos a llamar grado y denotamos la medida del
a ngulo unidad por
1
Entonces, el a ngulo
recto mide:
90.1 = 90
llano mide:
2.90.1 = 180
4.90.1 = 360
10 (unidad)
mide 910
Fracciones de la unidad
1
.1
60
1
1
1 = .1 =
1
60
3600
1 =
Sistema Circular
Unidad: radian
Veamos como se define. Consideremos la circunferencia centrada en (0, 0) y de radio r
C : x 2 + y2 = r 2
r
P
Mirando la figura anterior, el a ngulo determina un arco AP que claramente tiene una
medida menor que la del radio; en cambio, el a ngulo determina el arco AP cuya medida
es mayor que la del radio.
Si vamos girando a la semirrecta con origen en O que pasa por P hacia la que pasa por P ,
en algun momento vamos a encontrar un arco que mida lo mismo que el radio: e se a ngulo
va a ser el que tomemos como unidad es este sistema y la vamos a llamar radian. Es decir,
Notemos que para definir esta unidad tomamos una circunferencia de un determinado
radio: r. Que sucedera con el a ngulo unidad el radian si cambiamos la circunferencia por otra de radio r , r?
Cuando elegimos un objeto 1 como unidad de medicion es imprescindible que este bien
determinado; si su tamano puede variar, no sirve como referencia. Esto nos obliga entonces
a comprobar que el radian no depende del radio elegido.
La siguiente figura ilustra la situacion 2
r
r
P
a
A
P
a
A
Una resultado nos garantiza que, siendo iguales los a ngulos que subtienden los arcos, tambien
son iguales las razones entre las medidas de los arcos y sus respectivos radios; es decir,
a a
=
r
r
r
P
r
a
a
resulta que
a a
= =1
r
r
es decir,
a = r
con lo cual confirmamos que la definicion de la unidad radian no depende del radio de la
circunferencia que se use para definirlo.
C : x2 + y2 = r2
r r
=
r
r
Esto nos dice que ese valor no depende de los radios. Podemos decir entonces que
r r
= =K
r
r
siendo K un valor constante (no depende ni de r ni de r ). A la mitad de este numero K lo
llamaremos ; es decir,
K 1 r
=
()
=
2
2r
Tomando aproximaciones se llega a probar que las primeras cifras decimales de este numero
que resulta ser irracional son
= 3, 141592 . . .
Se concluye de () que la longitud de una circunferencia de radio r es
r = 2r
En este sistema, si indicamos con tanto al a ngulo como a su medida en radianes, los
cuadrantes pueden indicarse en la forma
I 0 6 6
2
66
II
2
3
III 6 6
2
3
IV
6 6 2
2
Dado cualquier numero x [0, 2], x rad es la medida del a ngulo cuyo arco mide x.
90 (sistema sexagesimal)
a ngulo recto :
1 =
rad
180
1 rad =
180
1 57 17 44
{}
y
y
d
x x
y tomemos un punto P = (x, y) L. Definimos, para cada , el seno y el coseno de ese a ngulo
por
y ordenada de P
=
d
d(P, O)
x abscisa de P
cos() = =
d
d(P, O)
sen() =
(d = d(P, O))
sen()
cos()
1
sen()
cos() 1
-1
-1
Tenemos
sen() =
b
=b
1
cos() =
a
=a
1
(u)
1 6 sen() 6 1
I II
I IV
I III
,
,
,
sen() < 0
cos() < 0
tan() < 0
III IV
II III
II IV
1 cos2
| cos | =
1 sen2
Esto resulta u til para calcular cuanto valen las demas funciones conociendo el valor de una de ellas y el cuadrante donde esta el a ngulo, sin necesidad de conocer cual es ese a ngulo.Analicemos
algunas situaciones a modo de ejemplo
1. Si supieramos que
sen =
1
3
y que
II
10
II , cos <0
y tambien
| cos | = 1 sen2 =
1
2 2
1 =
9
3
1
1
2
sen
3
=
tan =
= =
cos 2 2
4
2 2
3
y que
III
1
5
| cos | = =
5
5
por u ltimo
5
cos =
5
2 5
sen = 2 cos =
5
11
L
P
P
-
La semirrecta L es el lado terminal del a ngulo ; entonces, el a ngulo limitado por L y el semieje
x negativo mide radianes.
Tomamos P sobre la circunferencia y sobre la recta horizontal que pasa por P y construimos
L , la semirrecta con origen O que pasa por P . El a ngulo limitado por L y el eje x positivo
tambien mide .
De esta forma, los triangulos sombreados son rectangulos y tienen la hipotenusa y un a ngulo
agudo iguales, luego son iguales. Entonces,
ordenada de P = ordenada de P
abscisa de P = abscisa de P
de aqu deducimos
abscisa de P
abscisa de P
=
= cos( )
1
1
ordenada de P ordenada de P
sen() =
=
= sen( )
1
1
cos() =
Si II : I y se tiene
cos() = cos( )
sen() = sen( )
Si III : I y se tiene
cos() = cos( )
sen() = sen( )
Si IV : 2 I y se tiene
cos() = cos(2 )
sen() = sen(2 )
12
secante
cosecante
cotangente
0 rad
sen
cos
tan
rad
6
1
2
3
2
3
3
rad
4
2
2
2
2
1
rad
3
3
2
1
2
rad
2
rad
3
rad
2
2 rad
b
0<<
2
13
a
c
sen =
cos =
b
c
tan =
a
b
b = cateto adyacente
c = hipotenusa
sen =
cateto opuesto
hipotenusa
cos =
cateto adyacente
hipotenusa
tan =
cateto opuesto
cateto adyacente
en tal caso,
P = (cos , sen )
Funciones Periodicas
Decimos que una funcion f no constante es periodica si existe un numero p R>0 tal que
f (x + p) = f (x)
(para todo x R)
14
-p
. .
. .
. .
{
{
{
. .
x-p
x+p
x+p
Por ejemplo,
f
f : [0, 2) R
g : [0, 2) R
( )
= sen
)
rad = 1
( )
= cos
)
rad =
1
2
La siguiente figura ilustra el valor del seno y del coseno sobre un a ngulo 1 rad que no
es uno de los incluidos en la tabla de la pagina 12
f(1)
1 rad
g(1)
f(1)=sen(1 rad)
g(1)=cos(1 rad)
D=R
3
,
2 2
f (x)
g(x)
15
La siguiente figura da una idea de como se puede construir el grafico de la funcion sen
.. . . ...
.
.
. . .
. . ..
.
.
.
/4
2/3 5/6
/6 /3 /2 3/4
-1
. . .
5/4 3/2
0
/2
3/2
-1
0
/2
3/2
7/4
16
Analicemos por donde son positivas, nulas y negativas estas funciones. Para ello es muy u til
mirar los graficos anteriores; as obtenemos que se anulan en los siguientes puntos
0 6 x 6 2
sen
cos
tan
3
2
0
0
no definida
0
0
no definida
Positiva
Negativa
sen
cos
tan
(0, )
(0, 2 ) ( 3
, 2)
2
)
(0, 2 ) (, 3
2
(, 2)
( 2 , 3
)
2
3
( 2 , ) ( 2 , 2)
Por u ltimo volvemos a incluir la tablita con los valores notables que toman estas funciones,
ahora pensadas como funciones sobre numeros reales
x
sen
cos
tan
6
1
2
3
2
3
3
4
2
2
2
2
1
3
3
2
1
2
3
2
cos x
y en el de
x + 2k rad
(k Z)
17
cos
sean
2periodicas
mas concretamente,
v el grafico del seno extendido a toda la recta va a ser
-2
.
x-2
1
-
.
x+2 3
x
-1
2k
4
(2k+1)
x+2k
(2k+2)
sen(x+2k ) = sen x
x-2
-2 -3 /2
- /2 x /2
-1
x+2
3 /2
x+2k
(2k+1)
2k
cos(x+2k ) = cos x
18
-/2
- x
sea
periodica
/2
k-/2
x+
k+/2
tan(x+)=tan(x)
(para todo x R)
(para todo x R y m Z)
(para todo x R y m Z)
(para todo x, y R)
(para todo x, y R)
(para todo x R)
(para todo x R)
(para todo x R)
(para todo x R)
(XI) sen2 x =
1 cos(2x)
2
(para todo x R)
(XII) cos2 x =
1 + cos(2x)
2
(para todo x R)