Libro Ecuaciones Diferenciales

atic
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,D
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o. d
eM
ECUACIONES
DIFERENCIALES
con aplicaciones en Maple
Un
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ad
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An
tioq
Jaime Escobar A.1
1 Profesor
Titular de la Universidad de Antioquia, Magister en Matem

aticas de
la Universidad Nacional.
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INDICE GENERAL
,D
ept
1. INTRODUCCION
1.1. CAMPO DE DIRECCIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DE CONTINUIDAD . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. ECUACION
uia
2. METODOS
DE SOLUCION
2.1. VARIABLES SEPARABLES . . . . . . . .
2.2. ECUACIONES HOMOGENEAS

. . . . . .
2.3. E.D. CON COEFICIENTES LINEALES . .
2.4. ECUACIONES EXACTAS . . . . . . . . . .
. . . . . .
2.5. FACTORES DE INTEGRACION
2.6. E.D. LINEAL DE PRIMER ORDEN . . . .
2.7. E.D. DE BERNOULLI . . . . . . . . . . . .
2.8. E.D. NO LINEALES DE PRIMER ORDEN
2.9. OTRAS SUSTITUCIONES . . . . . . . . .
2.10. ANEXO CON EL PAQUETE Maple . . . .
1
5
6
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3. APLICACIONES DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN
3.1. APLICACIONES GEOMETRICAS

. . . . . . . . . . . . .
3.1.1. Trayectorias Isogonales y Ortogonales . . . . . . . .
3.1.2. Problemas de Persecucion: . . . . . . . . . . . . .
3.1.3. Aplicaciones a la geometra analtica . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
3.2. CRECIMIENTO Y DESCOMPOSICION
3.2.1. Desintegracion radioactiva . . . . . . . . . . . . . .
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49
49
49
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54
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7
7
10
14
15
20
26
32
34
43
46
iii
INDICE GENERAL
Ley de enfriamiento de Newton . . . . . . . . . . . .
Ley de absorcion de Lambert . . . . . . . . . . . . .
Crecimiento de Cultivos de Bacterias o Crecimientos
poblacionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3. PROBLEMAS DE DILUCION

. . . . . . . . . . . . . . . .
3.4. VACIADO DE TANQUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5. APLICACIONES A LA FISICA . . . . . . . . . . . . . . . .
atic
as
3.2.2.
3.2.3.
3.2.4.
. 57
. 57
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58
59
68
73
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104
106
110
113
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122
125
127
139
142
142
145
147
161
5. SOLUCIONES POR SERIES

5.1. INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2. SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS . . . .
5.3. SOL. EN TORNO A PUNTOS SING. REG. . . .
5.3.1. CASO II: r1 r2 = entero positivo . . . .
GAMMA: (x) . . . . . . . . .
5.3.2. FUNCION
5.3.3. CASO III: r1 = r2 . . . . . . . . . . . . .
DE BESSEL DE ORDEN p :
5.3.4. ECUACION
5.3.5. PUNTO EN EL INFINITO . . . . . . . .
5.4. ANEXO CON EL PAQUETE Maple . . . . . . .
169
. 169
. 172
. 182
. 188
. 191
. 195
. 199
. 206
. 213
Un
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4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

4.1. INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DE ORDEN . . . . . . . . . .
4.2. METODO
DE REDUCCION
4.3. E.D.O. LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES
4.4. E.D. LIN. DE ORDEN MAYOR QUE DOS CON COEF.
CONST. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5. OPERADOR ANULADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6. METODO
DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS
DE PARAMETROS
4.7. VARIACION
. . . . . . . . . . . . . . .
4.7.1. GENERALIZACION DEL METODO

DE
VARIACION DE PARAMETROS . . . . . . . . . .
4.8. OPERADORES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9. METODO
DE LOS OPERADORES INVERSOS . . . . . .
4.10. E.D.O. DE EULER - CAUCHY . . . . . . . . . . . . . . . .
4.11. APLIC. DE LA E.D. SEGUNDO ORDEN: OSCILADORES
4.11.1. MOVIMIENTO ARMONICO

SIMPLE . . . . . . .
4.11.2. MOVIMIENTO AMORTIGUADO . . . . . . . . . .
4.11.3. MOVIMIENTO FORZADO. . . . . . . . . . . . . .
4.12. ANEXO CON EL PAQUETE Maple . . . . . . . . . . . . .
iv
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81
. 81
. 96
. 100
INDICE GENERAL
atic
as
6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
215
6.1. INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE . . . . . . . . . 219
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 222
6.4. APLIC. A E.D. CON COEF. CONST. Y COND. INICIALES 238
6.5. IMPULSO UNITARIO O DELTA DE DIRAC . . . . . . . . . 243
6.6. ANEXO CON EL PAQUETE Maple . . . . . . . . . . . . . . 246
o. d
eM
atem
7. SISTEMAS LINEALES DE E.D. DE PRIMER ORDEN 251

7.1. CONJUNTOS FUNDAMENTALES Y SISTEMAS HOMO
GENEOS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
7.2. METODO DE LOS VALORES Y VECTORES PROPIOS . . 255
DE PARAMETROS
7.3. E.D. NO HOMOGENEA

Y VARIACION
274
7.4. TRANSFORMADA DE LAPLACE PARA SISTEMAS . . . . 278
de
An
tioq
uia
,D
ept
8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD

281
8.1. SIST. AUTON., PLANO DE FASE . . . . . . . . . . . . . . . 281
8.2. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS, ESTABILIDAD. . . . . . . 285
8.2.1. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS. . . . . . . . . . . . 286
8.3. PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE ESTABILIDAD . . 295
8.4. CRITERIO DE ESTABILIDAD: METODO DE LIAPUNOV . 308
8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES . . . . . . 315
8.6. CICLOS LIMITES: TEOREMA DE POINCARE-BENDIXSON334
Un
ive
rsid
ad
A. Existencia y Unicidad de soluciones

345
A.1. PRELIMINARES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
A.2. T. LOCAL DE EXISTENCIA UNICA, CASO UNIDIMENSIONAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
A.3. T. LOCAL Y GLOBAL PARA SIST. DE E.D.O. LINEALES 354
B. EXPONENCIAL DE OPERADORES
C. FRACCIONES PARCIALES
C.1. Factores lineales no repetidos. . .
C.2. Factores Lineales Repetidos. . . .
C.3. Factores Cuadraticos. . . . . . .
C.4. Factores Cuadraticos Repetidos.
.
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359
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363
. 363
. 364
. 366
. 367
rsid
ive
Un
ad
de
,D
uia
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An
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as
atem
eM
INDICE GENERAL
vi
atem
o. d
eM
INTRODUCCION
atic
as
CAPITULO 1
,D
ept
Definici
on 1.1 . Si una ecuacion contiene las derivadas o las diferenciales
de una o mas variables dependientes con respecto a una o mas variables
independientes, se dice que es una ecuacion diferencial (E.D.).
An
tioq
uia
Si la ecuacion contiene derivadas ordinarias de una o mas variables dependientes con respecto a una sola variable independiente entonces la ecuacion
se dice que es una ecuacion diferencial ordinaria (E.D.O.).
de
dy
+ 4y = 5
Ejemplo 1. 3 dx
rsid
dv
+ v dx
=x
Ejemplo 3. u du
dx
ad
Ejemplo 2. (x2 y)dx + 5 sen y dy = 0
Un
ive
Si la ecuacion contiene derivadas parciales de una o mas variables dependientes con respecto a una o mas variables independientes, se dice que es una
ecuacion en derivadas parciales.
Ejemplo 4.
u
y
v
= x
Ejemplo 5.
2u
xy
=yx
Definici
on 1.2 (Orden). La derivada o la diferencial de mas alto orden
1
CAPITULO 1. INTRODUCCION
determina el orden de la E.D.
Ejemplo 6.
d3 y
dx3
d y
dy
+ x2 dx
2 + x dx = ln x, es de orden 3.
dy
dx
= xy , la cual es de orden 1.
atic
as
Ejemplo 7. xdy ydx = 0 =
Definici
on 1.3 (E.D.O. lineal) Una E.D. es lineal si tiene la forma:
atem
n1
d y
d
y
dy
an (x) dx
n + an1 (x) dxn1 + . . . + a1 (x) dx + a0 (x)y = g(x)
ept
o. d
eM
Es decir, la variable dependiente y y todas sus derivadas tienen exponente

uno y cada coeficiente a0 (x), a1 (x), . . . , an (x), g(x), dependen solo de x. Si no
se cumple lo anterior se dice que la E.D. no es lineal.
2
,D
d y
dy
d y
2
x
es lineal de orden 3.
Ejemplo 8. x2 dx
3 + cos x dx2 + sen x dx + x y = e
3
tioq
uia
d y
2
Ejemplo 9. sen x dx
3 + xy = 0 no es lineal.
2
An
d y
dy
Ejemplo 10. y 2 dx
2 + y dx + xy = x no es lineal.
rsid
ad
de
Definici
on 1.4 . Se dice que una funcion f con dominio en un intervalo I
es solucion a una E.D. en el intervalo I, si la funcion satisface la E.D. en el
intervalo I.
Un
ive
Ejemplo 11. x = y ln(cy) es solucion de y (x + y) = y

En efecto, derivando implcitamente: 1 =
1=
dy
dx
(ln(cy) + 1), luego
dy
dx
dy
dx
ln(cy) +
1
ln(cy)+1
Sustituyendo en la ecuacion diferencial:

y(ln (cy) + 1)
y ln(cy) + y
=
= y,
ln (cy) + 1
ln (cy) + 1
2
1
cy
dy
cy dx
luego y = y
por tanto x = y ln (cy) es solucion.
atem
atic
as
Una E.D. acompa

nada de unas condiciones iniciales se le llama un problema de valor inicial (P.V.I.), con frecuencia es importante saber si un problema de valor inicial tiene solucion y tambien deseamos saber si esta solucion
es u
nica, aunque no podamos conseguir explicitamente la solucion, el siguiente teorema nos responde las inquietudes que acabamos de plantear.Este
teorema lo enuciamos y demostramos con mas profundidad en el Apendice
al final del texto.
ept
o. d
eM
Teorema 1.1 (Picard)

Sea R una region rectangular en el plano XY definida por
a x b, c y d que contiene al punto (x0 , y0 ) en su interior.
Si f (x, y) y f
son continuas en R, entonces existe un intervalo I con ceny
tro en x0 y una u
nica funcion y(x) definida en I que satisface el problema
de valor inicial y = f (x, y), y(x0 ) = y0 .
,D
Ejemplo 12. Para la E.D. y = x2 + y 2 , se tiene que f (x, y) = x2 + y 2 y

= 2y son continuas en todo el plano XY , por lo tanto por cualquier punto
(x0 , y0 ) del plano XY pasa una y solo una solucion de la E.D. anterior. Es
importante anotar que para esta E.D. es imposible hallar una solucion explicita, solo con metodos numericos se puede hallar la solucion.
An
tioq
uia
f
y
de
Ejercicio 1. Demostrar que y = c1 cos 5x es solucion de y + 25y = 0.

2
rsid
ad
Ejercicio 2. Demostrar que y = ex

y + 2xy = 1.
Rx
Un
ive
Ejercicio 3. Demostrar que y = x
xy = y + x sen x.
Rx
0
sen t
t
et dt + c1 ex es solucion de
dt es solucion de
Ejercicio 4. Demostrar que y = e 2 es solucion de 2y + y = 0, tambien

y = 0 es solucion.
Nota: si todas las soluciones de la E.D. F (x, y, y , . . . , y (n) ) = 0 en un intervalo I pueden obtenerse de G(x, y, C1 , . . . , Cn ) mediante valores apropiados de Ci , entonces a G se le llama la soluci
on general; una solucion que no
contenga los parametros Ci se le llama la soluci
on particular; una solucion
3
que no pueda obtenerse a partir de la solucion general se le llama soluci
on
singular.
Veremos mas adelante que la solucion general a una E.D. lineal de orden n
tiene n parametros. En las E.D. no lineales a veces no es posible obtener
explicitamente una solucion general.
x4
x4
x0
x<0
eM
f (x) =
atem
Tambien
atic
as
Ejemplo 13. y = Cx4 es solucion general de xy 4y = 0.

Con C = 1 entonces la solucion particular es y = x4 .
ept
o. d
es una solucion singular, porque no se puede obtener a partir de la solucion

general.
1
Ejercicio 5. Si y xy 2 = 0, demostrar
,D
x4
16
es solucion particular.
tioq
b). Si C = 0 mostrar que y =
uia
a). y = ( x4 + C)2 es solucion general.
c). Explicar porque y = 0 es solucion singular.

1+Ce2x
1Ce2x
es solucion general.
de
a). y =
An
Ejercicio 6. Si y = y 2 1, demostrar
ad
b). Explicar porque y = 1 es solucion singular.
ive
rsid
Ejercicio 7. Si xy + 1 = ey , comprobar que ey Cx = 1 es solucion

general.
Un
Ejercicio 8. Si 2xy dx + (x2 + 2y) dy = 0, comprobar que x2 y + y 2 = C1

es solucion general.
Ejercicio 9. Si (x2 + y 2 ) dx + (x2 xy) dy = 0, comprobar que
y
C1 (x + y)2 = xe x , es solucion general.
Ejercicio 10. Si xy + 1 = ey , comprobar que ey Cx = 1 es solucion
general.
1.1. CAMPO DE DIRECCIONES
1.1.
CAMPO DE DIRECCIONES
eM
atem
atic
as
Dada la E.D. y = f (x, y) y sabiendo que la primera derivada representa

una direccion en el plano XY , podemos por lo tanto asociar a cada punto
(x, y) una direccion, a este conjunto de direcciones lo llamamos el campo de
direcciones o campo pendiente de la E.D. y = f (x, y). Este campo de direcciones nos permite inferir propiedades cualitativas de las soluciones, como
por ejemplo si son asintoticas a una recta, si son cerradas o abiertas, etc..
Con el paquete Maple haremos un ejemplo.
Ejemplo 14. Hallar el campo de direcciones de la E.D. y = 2x2 + y 2 y
cuatro curvas solucion de la E.D. que pasan por los puntos (0, 2), (0, 0), (0, 1),
(0, 1) respectivamente.
uia
,D
ept
o. d
> with(DEtools):
DEplot (diff(y(x),x)=-2*x^2+y(x)^2,y(x),x=-2..2,color=black,
{[0,2],[0,0],[0,1],[0,-1]},y=-2..2,linecolor=black);
An
tioq
ad
de
ive
-1
Un
-1
rsid
y(x)0
-2
-2
Figura 1.1
5
1.2.
DE CONTINUIDAD
ECUACION
atem
atic
as
Para finalizar este Captulo, es importante hacer un corto comentario sobre la ecuacion de continuidad; con ella se construyen modelos de fenomenos
en diferentes areas del conocimiento que dependen del tiempo, dando como
resultado una o varias Ecuaciones Diferenciales. La ecuacion de continuidad
nos dice que la tasa de acumulacion de una variable x en un recipiente (el
cual puede ser un tanque, un organo humano, una persona, una ciudad, un
banco, una universidad, un sistema ecologico, etc.) es igual a su tasa de entrada menos su tasa de salida; tanto la tasa de entrada como la tasa de salida
pueden ser constantes o variables.
ept
dx
= E(t) S(t).
dt
o. d
eM
Si la variable es x y la tasa de entrada es E(t) y la tasa de salida es S(t)

entonces la tasa de acumulacion es
de
An
tioq
uia
,D
Ejemplo 15. La concentracion de glucosa en la sangre aumenta por ingesta

de comidas ricas en azucares; si se suministra glucosa a una razon constante
R (en mg/minuto). Al mismo tiempo, la glucosa se transforma y se elimina
a una tasa proporcional a la concentracion presente de glucosa. Si C(t) representa la concentracion de glucosa en un instante t, entonces E(t) = R y
S(t) = kC(t), entonces por la ecuacion de continuidad, la Ecuacion Diferencial que rige este fenomeno es
Un
ive
rsid
ad
dC(t)
= E(t) S(t) = R kC(t).
dt
atic
as
CAPITULO 2
ept
VARIABLES SEPARABLES
dy
g(x)
=
es separable
dx
h(y)
,D
2.1.
o. d
eM
atem
METODOS
DE SOLUCION
uia
Definici
on 2.1 . Se dice que una E.D. de la forma:
tioq
o de variables separables.
An
La anterior ecuacion se puede escribir como h(y) dy = g(x) dx e integranZ

Z
h(y) dy = g(x) dx + C,
ad
de
do:
rsid
obteniendose as una familia uniparametrica de soluciones.
Un
ive
Nota: la constante o parametro C, a veces es conveniente escribirla de

otra manera, por ejemplo, m
ultiplos de constantes o logaritmos de constantes o exponenciales de constantes o si aparecen varias constantes reunirlas en
una sola constante.
Ejemplo 1.
Solucion:
dy
dx
= e3x+2y
dy
= e3x+2y = e3x e2y
dx
7
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
separando variables
dy
= e3x dx
e2y
e integrando
atic
as
e3x
1
e2y + C =
2
3
atem
la solucion general es
dy
dx
= xy 3 (1 + x2 ) 2 , con y(0) = 1
o. d
Ejemplo 2.
ept
Solucion: separando variables
uia
tioq
ad
1 du
2 u
rsid
de
obtenemos

u = 1 + x2
haciendo
du = 2xdx
An
1 d(1 + x2 )
=
2 1 + x2
,D
2x
y 3 dy =
dx
2 1 + x2
Un
ive
1 (1 + x2 ) 2
y 2
=
+C
e integrando
1
2
2
2
solucion general
1
=
1 + x2 + C.
2y 2
Cuando x = 0, y = 1
eM
e3x e2y
+
=C
3
2
1
= 1 + 02 + C
21
2.1. VARIABLES SEPARABLES

luego
C=
3
2
La solucion particular es
atic
as
3
1
2
1
+
x
=
2y 2
2
atem
Resolver los siguientes ejercicios por el metodo de separacion de variables:
eM
Ejercicio 1. (4y + yx2 ) dy (2x + xy 2 ) dx = 0
,D
dy
xy + 3x y 3
=
dx
xy 2x + 4y 8
=e
uia
Ejercicio 5.
tioq
Ejercicio 4. y sen x = y ln y, si y
ept
Ejercicio 3. 3ex tan y dx + (2 ex ) sec2 y dy = 0
o. d
Ejercicio 2. y + y 2 sen x = 0
An
Ejercicio 6. x2 y = y xy, si y(1) = 1

(Rta. ln |y| = x1 ln |x| 1)
rsid
ad
de
dy
Ejercicio 7. dx
y 2 = 9
que pase por los puntos:
a) (0, 0), b) (0, 3), c) 31 , 1
Un
ive
Ejercicio 8. Se suministran bacterias como alimento a una poblacion

de protozoarios a una razon constante . Se ha observado que las bacterias
son devoradas a una tasa proporcional al cuadrado de su cantidad. Si c(t) es
la cantidad de bacterias en el instante t, hallar la E.D.; determinar c(t) en
funcion de c(0); cual es la concentracion de equilibrio de las bacterias, es
decir, cuando
c (t) = 0?
p
+ kc(t)
+ kc(0)
(Rta.: kc(t) = kc(0) e2 kt ; concentracion de equilibrio c = k )

dy
dy
+ 2y = xy dx
Ejercicio 9. Resolver por variables separables: a x dx
y = a y x = 2a.
en
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
2.2.
ECUACIONES HOMOGENEAS
Definici
on 2.2 : f (x, y) es homogenea de grado n si existe un real n tal que
para todo t: f (tx, ty) = tn f (x, y).
atem
Definici
on 2.3 .Si una ecuacion en la forma diferencial :
atic
as
Ejemplo 3. f (x, y) = x2 + xy + y 2 es homogenea de grado dos.
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
o. d
eM
tiene la propiedad que M (tx, ty) = tn M (x, y) y N (tx, ty) = tn N (x, y), entonces decimos que es de coeficientes homogeneos o que es una E.D. homogenea.
uia
tioq
M
etodo de soluci
on: dada la ecuacion
,D
ept
Siempre que se tenga una E.D. homogenea podra ser reducida por medio
de una sustitucion adecuada a una ecuacion en variables separables.
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
ad
de
An
donde M (x, y) y N (x, y) son funciones homogeneas del mismo grado; mediante la sustitucion y = ux o x = yv (donde u o v son nuevas variables
dependientes), puede transformarse en un ecuacion en variables separables.
Un
ive
rsid
Nota: si la estructura algebraica de N es mas sencilla que la de M , entonces es conveniente usar las sustitucion y = ux.
Si la estructura algebraica de M es mas sencilla que la de N , es conveniente
usar la sustitucion x = vy.
Ejemplo 4. Resolver por el metodo de las homogeneas, la siguiente E.D.:
y
y
(x + ye x ) dx xe x dy = 0, con y(1) = 0.
Solucion:
y
y
(x + ye x ) dx xe x dy = 0 donde
homogenea de orden 1
10
}|
{
z
y
M (x, y) = x + ye x
homogenea de orden 1
}|
{
z
y
N (x, y) = xe x

La sustitucion mas sencilla es: y = ux, por tanto dy = u dx + x du
Sustituyendo en la E.D.
ux
ux
(x + uxe x ) dx xe x (u dx + x du) = 0
o sea que
atic
as
x dx x2 eu du = 0
eM
atem
luego x dx = x2 eu du, separando variables y considerando x 6= 0, obtenemos,

dx
= eu du ln x = eu + C
x
Por lo tanto la solucion general es
o. d
ln x = e x + C
uia
0 = 1 + C de donde C = 1
Por lo tanto,
tioq
ln 1 = e 1 + C
,D
ept
Para hallar la solucion particular que pasa por el punto y(1) = 0, sustitumos en la solucion general y obtenemos:
An
ln x = e x 1
de
es la solucion particular
Un
ive
rsid
ad
Ejemplo 5. (x2 y 2 1)dy + 2xy 3 dx = 0 (ayuda: hacer y = z y calcular

para convertirla en homogenea)
Solucion:
No es homogenea; hagamos y = z y hallemos de tal manera que la E.D.O.
se vuelva homogenea:
dy = z 1 dz
(x2 z 2 1)z 1 dz + 2xz 3 dx = 0
(x2 z 31 z 1 )dz + 2xz 3 dx = 0
(2.1)
suma de exponentes en los terminos: 2+31, 1 y 1+3 respectivamente.
11
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
Analisis de exponentes para que se cumpla la homogeneidad:
1 + 3 = 2 + 3 1 = 1, se concluye = 1
Sustituyo en la E.D. (2.1): (1)(x2 z 2 1)z 2 dz + 2xz 3 dx = 0
atem
Es homogenea de orden 2.
atic
as
(x2 z 4 + z 2 ) dz + 2xz 3 dx = 0
eM
La sustitucion mas sencilla es x = uz dx = u dz + z du.
o. d
(u2 z 2 z 4 + z 2 ) dz + 2uzz 3 (u dz + z du) = 0
,D
ept
(u2 z 2 + z 2 + 2u2 z 2 ) dz + (2uz 1 ) du = 0
tioq
uia
(u2 z 2 + z 2 ) dz + 2uz 1 du = 0
An
z 2 (u2 + 1) dz + 2uz 1 du = 0
de
2u
z 2 dz
+
du = 0
z 1
u2 + 1
rsid
ad
2u
dz
+ 2
du = 0
z
u +1
ive
Integrando: ln |z| + ln(u2 + 1) = ln C

reemplazo u =
x
z
Un
ln |z(u2 + 1)| = ln C z(u2 + 1) = C

y tenemos, tomando z 6= 0
x2
+z =C
z
Como y = z 1 o sea que z = y 1 , entonces

luego
x2 y 2 + 1 = Cy,
12
x2
y 1
+ y 1 = C

es la solucion general.
Resolver los siguientes ejercicios por el metodo de las homogeneas, o convertirla en homogenea y resolverla seg
un el caso:

Ejercicio 1. y + x cot xy dx x dy = 0.
o. d
y
x
ept
Ejercicio 5. xy = y + 2xe
eM
Ejercicio 4. (x2 2y 2 ) dx + xy dy = 0.
1
(Rta.: x = C(1 ( xy )2 ) 2 )
atem

Ejercicio 3. x y cos xy dx + x cos xy dy = 0.
atic
as
p
dy
= y , con y(1) = 1.
Ejercicio 2. (x + y 2 xy) dx
q
(Rta.: ln |y| + 2 yx
= 0)
y
,D
Ejercicio 6. (x + y 3 ) dx + (3y 5 3y 2 x) dy = 0, (Ayuda: hacer x = z ).
tioq
uia
p
Ejercicio 7. 2(x2 y + 1 + x4 y 2 ) dx + x3 dy = 0, (Ayuda: hacer y = z ).
(Rta.: x4 (1 + 2Cy) = C 2 )
An
Ejercicio 8. y cos x dx + (2y sen x) dy = 0, (Ayuda: hacer u = sen x).
ive
dy
Ejercicio 10. dx
= cos( xy ) + xy .
(Rta.: sec( xy ) + tan( xy ) = Cx)
rsid
ad
de
Ejercicio 9. y(ln xy + 1) dx x ln xy dy = 0.
(Rta.: ln |x| 12 ln2 | xy | = C)
Un
Ejercicio 11. Hallar la solucion particular de la E.D.

yx2 dx (x3 + y 3 )dy = 0,
donde y(0) = 1
(Rta.: ln |y| = 13 ( xy )3 )
xy 2 dy (x3 + y 3 )dx = 0,
13
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
donde y(1) = 0
(Rta.: 3 ln |x| = 13 ( xy )3 )
Ejercicio 13. (y + xy)dx 2xdy = 0

py 4
(Rta.: x(1 x ) = C)
atic
as

y(ln y ln x 1)dx + xdy = 0,
atem
donde y(e) = 1
(Rta.: x ln | xy | = e)
,D
uia
tioq
E.D. DE COEFICIENTES LINEALES:

(ax + by + c) dx + (x + y + ) dy = 0
An
2.3.
ept
con la condicion inicial x = 0, y = 1

(Rta.: ( xy )3 = 3 ln |y|)
o. d
yx2 dx (x3 + y 3 )dy = 0,
eM
de
Se presentan dos casos:
ad
1. Si (h, k) es el punto de interseccion entre las rectas:
rsid
ax + by + c = 0 y x + y + = 0
Un
ive
entonces se hace la sustitucion: x = u + h y y = v + k y se consigue la

ecuacion homogenea de grado 1:
(au + bv)du + (u + v)dv = 0
2. Si las dos rectas no se intersectan (o sea son paralelas), entonces
x + y = n(ax + by)
y por tanto se hace la sustitucion z = ax + by, lo cual quiere decir
que x + y = nz, esta sustitucion convierte la E.D. en una E.D. de
variables separables.
14
2.4. ECUACIONES EXACTAS

Ejercicios: resolver por el metodo anterior:
1. (x y + 1) dx + (x + 2y 5) dy = 0
2.
2yx+5
= 2xy4
(Rta.: (x + y + 1)3 = C 2 (y x + 3))
dy
dx
eM
5. (x + y + 1) dx + (2x + 2y 1) dy = 0
(Rta.: 4 x 2y = 3 ln |2 x y| + C)
atem
4. (x + y + 1)2 dx + (x + y 1)2 dy = 0
(Rta.: 4x = 12 (x + y)2 + 2(x + y) ln |x + y| + C)
atic
as
3. (x 2y + 4) dx + (2x y + 2) dy = 0
(Rta.: (x + y 2)3 = C 2 (x y + 2))
ept
o. d
6. (x + y 2) dx + (x y + 4) dy = 0
(Rta.: C 2 = 2(x + 1)(y 3) + (x + 1)2 (y 3)2 )
,D
7. (x y 5) dx (x + y 1) dy = 0
(Rta.: C 2 = (x 3)2 2(y + 2)(x 3) (y + 2)2 )
ECUACIONES EXACTAS
An
2.4.
tioq
uia
8. (2x + y) dx (4x + 2y 1) dy = 0
4
(Rta.: x = 25 (2x + y) 25
ln |5(2x + y) 2| + C)
de
Si z = f (x, y), entonces
ad
f
f
dx +
dy
x
y
rsid
dz =
Un
ive
es la diferencial total de f ; pero si z = c = f (x, y) (familia de curvas uniparametricas en el plano XY ), entonces

dz = 0 =
f
f
dx +
dy
x
y
.
Definici
on 2.4 .La forma diferencial M (x, y) dx + N (x, y) dy es una diferencial exacta en una region R del plano XY si corresponde a la diferencial
total de alguna funcion f (x, y).
15
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
La ecuacion M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0, es exacta si es la diferencial
total de alguna funcion f (x, y) = c.
atic
as
Teorema 2.1 (Criterio para E.D. exactas) .

Si M (x, y) y N (x, y) son continuas y tienen derivadas parciales de primer
orden continuas en una region R del plano XY , entonces la condicion necesaria y suficiente para que la forma diferencial
atem
M (x, y) dx + N (x, y) dy
sea una diferencial exacta es que
o. d
eM
M
N
=
.
y
x
uia
f
f
dx +
dy = d f (x, y)
x
y
luego
f
x
An
M (x, y) =
tioq
M (x, y) dx + N (x, y) dy =
,D
ept
Demostraci
on: Como M (x, y) dx + N (x, y) dy es una diferencial exacta,
entonces existe una funcion f (x, y) tal que:
de
f
y
rsid
por tanto,
ad
N (x, y) =
Un
ive
M
2f
2f
N
=
=
=
.
y
yx
xy
x
La igualdad entre las derivadas cruzadas se produce porque M y N son
continuas con derivadas de primer orden continuas.
Metodo. Dada la ecuacion M (x, y) dx+N (x, y) dy = 0, hallar una funcion
f (x, y) = C tal que
f
f
=M y
=N
x
y
i) Comprobar que es exacta, es decir, verificar que
16
M
y
N
.
x

ii) Suponer que
y constante:
f
x
= M (x, y) y luego integrar con respecto a x dejando a
f (x, y) =
M (x, y) dx + g(y)
(2.2)
atem
atic
as
iii) Derivar con respecto a y la ecuacion (2.2)

Z
f
M (x, y) dx + g (y) = N (x, y)
=
y
y
despejar
eM
M (x, y) dx
(2.3)
o. d
g (y) = N (x, y)
y
tioq
uia
,D
ept
Esta expresion es independiente de x, en efecto:

Z
Z

N (x, y)
M (x, y) dx =
M (x, y) dx
x
y
x
x y
Z
N

N
=
M (x, y) = 0
M (x, y) dx =
x
y x
x
y
de
An
iv) Integrar la expresion (2.3) con respecto a y y sustituir en (2.2) e igualar

a C.
f
y
= N (x, y).
ad
Nota: en ii) se pudo haber comenzado por
Un
ive
rsid
Ejemplo 6. Resolver la siguiente E.D.:

(2xy 2 + yex ) dx + (2x2 y + ex 1) dy = 0
Solucion:
paso i)
x
= 4xy + e
N
M
y
=
de donde
y
x
N
= 4xy + ex
x
paso ii)
Z
Z
f (x, y) =
N (x, y) dy + h(x) = (2x2 y + ex 1) dy + h(x)
17
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
= x2 y 2 + yex y + h(x)
paso iii)
atic
as
f
= M = 2xy 2 + yex
x
f
= 2xy 2 + yex + h (x) h (x) = 0
x
atem
paso iv) h(x) = C

paso v) sustituyo h(x) en el paso ii):
x2 y 2 + yex y + C1 = C
x2 y 2 + yex y = C2
eM
Solucion general
o. d
Ejemplo 7. Hallar el valor de b para que sea exacta la E.D.:
ept
(xy 2 + bx2 y) dx + (x + y)x2 dy = 0.
tioq
= 2xy + bx2
An
= 3x2 + 2xy b = 3
= xy 2 + 3x2 y
(2.4)
ad
de
M
y
N
x
f
x
f
y
uia
,D
Solucion:
ive
rsid
= x3 + x2 y
(2.5)
Z
integramos (2,4) : f (x, y) =
(xy 2 + 3x2 y) dx + g(y)
Un
f (x, y) = y 2
x2
+ x3 y + g(y)
2
derivamos (2,6) con respecto a y

f
= yx2 + x3 + g (y)
y
igualamos (2,5) y (2,7)
x3 + x2 y = yx2 + x3 + g (y)
K = g(y)
18
(2.6)
(2.7)

reemplazamos g(y) en (2,6)
x2
+ x3 y + K = C1
2
y 2 x2
=
+ x3 y = C
2
f (x, y) = y 2
atic
as
que es la solucion general.

Ejercicio 1. Resolver la siguiente E.D. por el metodo de las exactas :
atem
(tan x sen x sen y) dx + cos x cos y dy = 0.
eM
(Rta.: f (x, y) = cos x sen y ln |cos x| = C)
o. d
Ejercicio 2. Resolver la siguiente E.D. por el metodo de las exactas:
ept
(y 2 cos x 3x2 y 2x) dx + (2y sen x x3 + ln y) dy = 0, con y(0) = e.
,D
(Rta.: f (x, y) = y 2 sen x x3 y x2 + y(ln y 1) = 0)
y
x2
+ g(x))
ad
(Rta.: M (x, y) = 12 y 2 ex (x + 1) + y 2
de
An
tioq
uia
Ejercicio 3. Determinar la funcion M (x, y) de tal manera que la siguente

E.D.O sea exacta:

1
x
dy = 0
M (x, y) dx + xe y + 2xy +
x
Un
ive
rsid
Ejercicio 4. Determinar la funcion N (x, y) para que la siguiente E.D.

sea exacta:

1
1
x
dx + N (x, y) dy = 0
y2x 2 + 2
x +y
(Rta.: N (x, y) = x 2 y 2 + 21 (x2 + y)1 + g(y))
Ejercicio 5. Resolver por el metodo de las exactas la siguiente E.D.:
(2xy 2 + yex ) dx + (2x2 y + ex 1) dy = 0
(Rta.: f (x, y) = y(x2 y + ex 1) = C)
19
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
(2x y sen xy 5y 4 ) dx (20xy 3 + x sen xy) dy = 0
(Rta.: f (x, y) = x2 + cos(xy) 5y 4 x = C)
atic
as
atem
( sen xy + xy cos xy) dx + (x2 cos xy) dy = 0

(Rta.: f (x, y) = x sen (xy) = C)
eM
o. d
(yexy + 4y 3 ) dx + (xexy + 12xy 2 2y) dy = 0, con y(0) = 2
,D
ept
(Rta.: f (x, y) = exy + 4xy 3 y 2 = 3)
uia
tioq
(1 sen x tan y) dx + cos x sec2 y dy = 0
de
ad
FACTORES DE INTEGRACION
rsid
2.5.
An
(Rta.: f (x, y) = cos x tan y + x = C)
ive
Definici
on 2.5 (Factor Integrante F.I.) . Sea la E.D.
Si (x, y) es tal que
Un
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0.
(x, y) M (x, y) dx + (x, y) N (x, y) dy = 0

es una E.D. exacta, entonces decimos que (x, y) es un factor integrante
(F.I.).
20

Ejemplos de algunas formas diferenciales que son exactas.

Ejemplo: x dx + y dy es la diferencial de 21 (x2 + y 2 ) ya que d 12 (x2 + y 2 ) =
x dx + y dy.
Analogamente: para x dy + y dx = d(xy).
atic
as
Pero py dx + qx dy no es exacta, la expresion (x, y) = xp1 y q1 es un

factor integrante.
1
1
1
1
1
;
=
;
=
;
=
;
=
y2
x2
xy
x2 + y 2
ax2 + bxy + cy 2
eM
atem
Para y dx x dy, las expresiones:
o. d
son factores integrantes.
An
tioq
uia
,D
ept
Teorema 2.2 (Teorema del Factor Integrante) :

Sea M (x, y) dx+N (x, y) dy = 0 una E.D. y (x, y) un factor integrante, con
M , N y continuas y con primeras derivadas parciales continuas , entonces

d
N
d
M
=N
= M
y
x
dx
dy
de
Demostraci
on: Si es tal que M dx + N dy = 0 es exacta y , M, N
tienen primeras derivadas parciales continuas, entonces:
rsid
ad
(M ) =
(N )
y
x
M
+M
=
+N
y
y
x
x
ive
luego

N
M
y
x
como
Un
o sea que

M
M
=N
=N
x
y
x
N y
dy
dx
= M
, entonces:
N

dy
N
d
d
M
+
= M
=N
=N
y
x
x dx y
dx
dy
21
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
ya que si = (x, y) y
y = y(x) entonces:
d =
dx +
dy
x
y
y por tanto
atic
as
dy
d
=
+
dx
x y dx
Nota.
M
N
x
o. d
M
y
= g(y), entonces = e
g(y)dy
ept
2. Similarmente, si
eM
atem
1. Si y N x = f (x),
entonces f (x) = d
y por tanto f (x)dx = d
,
dx
R
R
f (x)dx
luego = ke
; tomando k = 1 se tiene = e f (x)dx .
tioq
M
= 4xy 2
y
N
= 6xy 4
x
An
M (x, y) = 2xy 2 2y
uia
,D
Ejemplo 8. (2xy 2 2y) dx + (3x2 y 4x) dy = 0.

Solucion:
de
N (x, y) = 3x2 y 4x
luego
rsid
ad
M
N
= 2xy + 2
y
x
luego
N
x
M
g(y) =
2xy + 2
2(xy + 1)
=
2
2xy + 2y
2y(xy + 1)
Un
M
y
ive
por tanto
R
1
F.I. = (y) = e
y
1
dy
y
= eln |y| = y
multiplico la E.D. original por y: (2xy 3 2y 2 ) dx + (3x2 y 2 4xy) dy = 0

el nuevo M (x, y) = 2xy 3 2y 2 y el nuevo N (x, y) = 3x2 y 2 4xy
22

Paso 1.
M
= 6xy 2 4y
y
y
N
= 6xy 2 4y
x
atic
as
luego es exacta.
(2xy 3 2y 2 )dx + g(y) = x2 y 3 2xy 2 + g(y)
eM
f (x, y) =
atem
Paso 2.
Paso 3. Derivando con respecto a y:
o. d
f
= 3x2 y 2 4xy + g (y)
y
ept
N = 3x2 y 2 4xy =
,D
luego g (y) = 0
tioq
uia
Paso 4. g(y) = k
Paso 5. Reemplazo en el paso 2.
An
f (x, y) = x2 y 3 2xy 2 + k = c
ad
de
luego x2 y 3 2xy 2 = k1 que es la solucion general.
Un
x dy y dx
y
como d( ) =
x
x2
ive
rsid
Ejemplo 9. x dy y dx = (6x2 5xy + y 2 ) dx

Solucion:
entonces dividimos a ambos lados de la E.D. por x2 , luego

2

x dy y dx
6x 5xy + y 2
=
dx
x2
x2
luego

y
y
y
d( ) = 6 5( ) + ( )2 dx,
x
x
x
23
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
hagamos u =
y
x
du = (6 5u + u2 )dx
du
du
= dx
= dx
2
6 5u + u
(u 3)(u 2)
1
A
B
pero por fracciones parciales
=
+
(u 3)(u 2)
u3 u2
luego
atem
atic
as
o sea que A = 1 y B = 1, por tanto

Z
Z
Z
Z
du
du
du
= dx
= ln |u3|ln |u2|+ln c = x
(u 3)(u 2)
u3
u2
luego
eM
(y 3x)
(u 3)
= ex , si x 6= 0 c
= ex
(u 2)
(y 2x)
o. d
ept
Observese que x = 0 es tambien solucion y es singular porque no se desprende de la solucion general.
uia
,D
En los siguientes ejercicios, hallar el factor integrante y resolver por el

metodo de las exactas:
An
tioq
Ejercicio 1. (cos(2y) sen x) dx 2 tan x sen (2y) dy = 0.

(Rta.: sen x cos(2y) + 21 cos2 x = C)
ad
de
Ejercicio 2. (3xy 3 + 4y) dx + (3x2 y 2 + 2x) dy = 0.

(Rta.: f (x, y) = x3 y 3 + 2x2 y = C)
ive
rsid
p
Ejercicio 3. 2xy ln y dx + (x2 + y 2 y 2 + 1) dy = 0.
3
(Rta.: f (x, y) = x2 ln y + 31 (y 2 + 1) 2 = C)
Un
Ejercicio 4. (2wz 2 2z) dw + (3w2 z 4w) dz = 0.

(Rta.: w2 z 3 2z 2 w = C)
Ejercicio 5. ex dx + (ex cot y + 2y csc y)dy = 0
(Rta.: f (x, y) = ex sen y + y 2 = C)
Ejercicio 6. x dy + y dx = (x3 + 3x2 y + 3xy 2 + y 3 )(dx + dy).
(Rta.: xy = 14 (x + y)4 + C)
24

Ejercicio
7. xq
dy y dx = (2x2 + 3y 2 )3 (2xdx + 3ydy).
q
(Rta.: 23 tan1 ( 32 xy ) = 13 (2x2 + 3y 2 )3 + C)
Ejercicio 8. y dx + (2x yey ) dy = 0.
(Rta.: y 2 x y 2 ey + 2yey 2ey = C)
atic
as
Ejercicio 9. (xy 1)dx + (x2 xy)dy = 0.

2
(Rta.: f (x, y) = xy ln |x| y2 = C)
eM
atem
Ejercicio 10. ydx + (x2 y x)dy = 0.

2
(Rta.: f (x, y) = xy + y2 = C)
o. d
Ejercicio 11. (2xy e2x )dx + xdy = 0.

(Rta.: f (x, y) = ye2x ln |x| = C)
,D
uia
tioq
Ejercicio 13. (x + y)dx + x ln xdy = 0.

(Rta.: f (x, y) = x + y ln x = C)
ept
Ejercicio 12. ydx + (2xy e2y )dy = 0.

(Rta.: f (x, y) = xe2y ln |y| = C)
An
Ejercicio 14. Hallar la solucion particular que pasa por el punto

y(1) = 2, de la E.D.
ive
(Rta.: x3 y 2 + y 3 x = 4)
rsid
ad
de
3x2 y + y 2
dy
= 3
dx
2x + 3xy
Un
p
x2 + y 2 y 2 dy.
Ejercicio
15.
x
dx
+
y
dy
=
3
p
(Rta.: x2 + y 2 = y 3 + C)
Ejercicio 16. 4y dx + x dy = xy 2 dx.

(Rta.: yx1 4 3x13 = C)
Ejercicio 17. Si
My N x
= R(xy),
yN xM
25
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
Rt
entonces = F.I. = e
R(s) ds
, donde t = xy
Ejercicio 18. Bajo que condiciones M dx + N dy = 0 tendra un F.I.=

(x + y)
Ejercicio 19. Si M dx + N dy = 0 es homogenea, entonces (x, y) =
E.D. LINEAL DE PRIMER ORDEN
atem
2.6.
atic
as
1
xM +yN
dy
+ a0 (x)y = h(x),
dx
o. d
a1 (x)
eM
Definici
on 2.6 . Una E.D. de la forma:
,D
ept
donde a1 (x) 6= 0, en I y a1 (x), a0 (x), h(x) son continuas en I, se le llama

E.D. lineal en y de primer orden.
de
An
tioq
uia
Dividiendo por a1 (x), se obtiene la llamada ecuacion en forma canonica

o forma estandar:
dy
+ p(x)y = Q(x),
dx
a0 (x)
h(x)
donde p(x) =
y Q(x) =
.
a1 (x)
a1 (x)
rsid
ad
Teorema 2.3 (Teorema de la E.D. lineal de primer orden) :

La solucion general de la E.D. lineal en y, de primer orden:
es :
ye
p(x) dx
Un
ive
y + p(x)y = Q(x)
p(x) dx
Q(x) dx + C.
Demostraci
on:
dy
+ p(x)y = Q(x)
dx
p(x)y dx + dy = Q(x) dx
26
(2.8)
2.6. E.D. LINEAL DE PRIMER ORDEN

M
y
o sea que (p(x)y Q(x)) dx + dy = 0, como

M
y
N
x
N
R
p(x) dx
p(x) dx dy
d
(ye p(x) dx )
dx
= F.I.; multiplicando (2.8) por el F.I.:

+ p(x)ye
dx
= Q(x)e
ye
= p(x)
p(x) dx
p(x) dx
p(x) dx
= Q(x)e
p(x) dx
atic
as
o sea
= 0, entonces
e integrando con respecto a x se tiene:

R
p(x) dx
Q(x)e
dx + C
atem
N
x
eM
y por tanto = e
= p(x) y
,D
ept
o. d
Observese que la expresion anterior es lo mismo que:

Z
y F.I. = Q(x) F.I. dx + C
uia
d
+ 2 = 0
Ejemplo 10. Hallar la solucion general de la E.D.:(6 2) d
tioq
Solucion:
An
2
d
=
d
6 2
ad
de
d
6
2
= 2 +
d
rsid
6
d 2
= 2
d
ive
que es lineal en con
Un
6
2
p() = , Q() = 2
F.I. = e
p()d
=e
2 d
= e2 ln || = eln ||
= 2 =
1
2
La solucion general es
1
=
2
6
1
(
)d + C
2 2
27
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
1
= 6
2
4 d + C = 6
3
+C
3
dy
dx
eM
atem
Ejemplo 11. Hallar una solucion continua de la E.D.:

x,
0x<1
donde f (x) =
0,
x1
atic
as
2
2
+ C 2
=
+
C
=
2
3
que es la solucion general.
o. d
y y(0) = 2
1
2
ex x dx + C
ex f (x)dx + C
ex 2x dx + C
An
ex y =
e y=
,D
a). si 0 x < 1 : ex y =
=e
x2
uia
F.I. : e
x2
2xdx
tioq
ept
Solucion:
2=
1
2
+C C =
y=
1
2
+ Cex y =
1
2
Un
ive
3
2
+ 32 ex , solucion particular
F.I. 0 dx + C
ex y = 0 + C y = Cex
28
rsid
y(0) = 2 e0 2 = 21 e0 + C
b). si x 1 : F.I.y =
ad
de
ex y = 12 ex + C, solucion general
+ 2xy = f (x)
Solucion: f (x) =
1
2
+ 23 ex
2
Cex
0x<1
x1
Busquemos C, de tal manera que la funcion f (x) sea continua en x = 1.

Por tanto
1 3
2
lm ( + ex ) = f (1) = y(1)
x1 2
2
atic
as
1 3 1
+ e = Ce1
2 2
+ 23 e1
1
3
= e+
C=
1
e
2
2
Ejemplo 12. Con un cambio de variable adecuado trasformar la E.D.:
eM
atem
1
2
o. d
y + x sen 2y = xex cos2 y
,D
ept
en una E.D. lineal de primer orden y luego resolverla.

Solucion. Lo trabajamos mediante cambios de variable.
Dividiendo por cos2 y:
tioq
uia
1 dy x(2 sen y cos y)

2
+
= xex
2
2
cos y dx
cos y
dy
2
+ 2x tan y = xex
dx
hagamos el siguiente cambio de variable: t = tan y, por lo tanto
de
An
sec2 y
rsid
ad
dy
dt
= sec2 y .
dx
dx
ive
Sustituyendo
es lineal en t con
Un
dt
2
+ 2xt = xex ,
dx
Q(x) = xex
p(x) = 2x,
R
F.I. = e
Resolviendola
t F.I. =
2x dx
= ex
F.I.Q(x) dx + C
29
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
x2
te
ex (xex ) dx + C
x2
+C
2
Ejercicio 1. Hallar una solucion continua de la E.D.:
2
atic
as
tan y ex =
1
,
1+x2
si x 1
Ejercicio 2. Hallar la solucion de la E.D.:
y
yx
con y(5) = 2
,D
+ 8)
dy
dx
uia
(Rta.: xy =
y2
2
eM
si 0 x < 1
o. d
(Rta.: y(x) =
x2
,
2(1+x2 )
x2
2(1+x2 )
ept
con y(0) = (
0.
atem
dy
(1 + x2 ) dx
+ 2xy = f (x)

x,
0x<1
donde f (x) =
x ,
x1
de
An
tioq
R1
Ejercicio 3. Resolver para (x) la ecuacion 0 (x) d = n(x)
(Ayuda: con un cambio de variable adecuado transforme la ecuacion en una
E.D. lineal de primer orden.)
1n
(Rta.: (x) = Cx( n ) )
rsid
ad
Ejercicio 4. Hallar la solucion de la E.D.: y 2xy = cos x 2x sen x

donde y es acotada cuando x .
(Rta.: y = sen x)
Un
ive
Ejercicio 5. Hallar la solucion de la E.D.: 2 x y y = sen xcos x

donde y es acotada
cuando x .
(Rta.: y = cos x)
Ejercicio 6. Resolver la E.D.: (x + 2)2
(Rta.: y(2 + x)4 = 53 (2 + x)3 + C)
dy
dx
dy
=
Ejercicio 7. Resolver la E.D.: y x dx
x
(Rta.: y xy = C)
30
= 5 8y 4xy.
dy
dx
y 2 ey .
atic
as
Ejercicio 8. El suministro de glucosa al torrente sanguneo es una tecnica importante para detectar la diabetes en una persona. Para estudiar este
proceso, definimos G(t) como la cantidad de glucosa presente en la sangre
de un paciente en el tiempo t. Suponga que la glucosa se suministra al sisgr.
. Al mismo tiempo la glucosa se
tema sanguneo a una tasa constante k min.
transforma y se separa de la sangre a una tasa proporcional a la cantidad de
glucosa presente. Construir la E.D. y resolverla. Hallar G(t) cuando t .
Ejercicio 9. Hallar la solucion general en terminos de f (x), de la E.D.:
eM
C
)
[f (x)]2
uia
R1
f (x) dx )
(1Ce
tioq
(Rta.: y =
,D
dy
+ f (x) y = f (x)y 2
dx
ept
Ejercicio 10. Hallar y(x) en funcion de f (x) si
o. d
(Rta.: y = 13 f (x) +
atem
dy
f (x)
+2
y = f (x)
dx
f (x)
Ejercicio 11. Hallar la solucion general de la E.D.
An
(x + 1)y + (2x 1)y = e2x
ad
de
(Rta.: y = 13 e2x + Ce2x (x + 1)3 )
rsid
ive
y + y = 2xex + x2
Un
si y(0) = 5
(Rta.: y = x2 ex + x2 2x + 2 + 3ex )
(1 2xy 2 )dy = y 3 dx
si y(0) = 1
(Rta.: xy 2 = ln y)
31
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
2.7.
ECUACION DIFERENCIAL DE
BERNOULLI
atic
as
dy
+ p(x)y = Q(x)y n con n 6= 0 y
Definici
on 2.7 . Una E.D. de la forma dx
n 6= 1, se le llama una E.D. de Bernoulli. Observese que es una E.D. no lineal.
1
xy (1+xy 2 )
dx
dy
= xy (1 + xy 2 ) = xy + x2 y 3
ept
,D
dy
dx
o. d
dy
Ejemplo 13. xy(1 + xy 2 ) dx
= 1 con y(1) = 0.
Solucion:
eM
dw
+ (1 n)p(x)w = (1 n) Q(x).
dx
atem
La sustitucion w = y 1n convierte la E.D. de Bernoulli en una E.D. lineal

en w de primer orden:
dx
xy = x2 y 3
dy
tioq
uia
(2.9)
An
tiene la forma de Bernoulli con variable dependiente x, con n = 2
de
Hagamos w = x12 = x1 x = w1
rsid
ad
dx
dw
= w2
dy
dy
dw
dy
+ yw = y 3 , lineal en w de primer orden.
Un
multiplicamos por w2 :
ive
yw1 = y 3 w2
sustitumos en (2.9): w2 dw
dy
luego p(y) = y; Q(y) = y 3

R
F.I. = e
w F.I. =
32
P (y) dy
=e
y dy
y2
=e2
F.I. Q(y) dy + C
2.7. E.D. DE BERNOULLI
we
we
y2
2
y2
2
y2
e 2 (y 3 ) dy + C
du = y dy , y 2 = 2u
=
y e
y2
2
dy + C = 2
y2
ueu du + C
atic
as
hagamos: u =
y2
2
atem
e integrando por partes, obtenemos: w e 2 = 2u eu + 2eu + C
y2
1
= y 2 + 2 + Ce 2
x
Como y(1) = 0 entonces C = 1, por lo tanto la solucion particular es:
y2
y2
y2
o. d
eM
x1 e 2 = y 2 e 2 + 2e 2 + C
x
y2
con y(1) = 1.
= 3x + 4)
,D
tioq
(Rta.: y x
1
2
An
23
y
x
uia
Resolver las E.D. de los siguientes ejercicios:

dy
=
Ejercicio 1. 2 dx
ept
y2
1
= y 2 + 2 e 2
x
ad
de
Ejercicio 2. y = x3 3x
.
+y+1
3
y
(Rta.: x = y 2 + Ce )
Un
x
Ejercicio 4. y = x2 y+y
3.
2
2
y2
(Rta.: x + y + 1 = Ce )
ive
rsid
+ x3 = t cos t.
Ejercicio 3. tx2 dx
dt
3 3
2
(Rta.: x t = 3(3(t 2) cos t + t(t2 6) sen t) + C)
Ejercicio 5. xy + y = x4 y 3 .
(Rta.: y 2 = x4 + cx2 )
Ejercicio 6. xy 2 y + y 3 = cosx x .
(Rta.: x3 y 3 = 3x sen x + 3 cos x + C)
33
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
Ejercicio 7. x2 y y 3 + 2xy = 0.
2
+ Cx4 )
(Rta.: y 2 = 5x
atic
as
dx 2
x 3
x = y( 2 ) 2
dy y
y
atem
tal que y(1) = 1

(Rta.: y 3 = x)
eM
o. d
(1 2xy 2 )dy = y 3 dx
,D
uia
E.D. NO LINEALES DE PRIMER ORDEN
tioq
2.8.
ept
tal que y(0) = 1

(Rta.: xy 2 = ln |y|)
An
Sea
ad
de
(y )n + a1 (x, y)(y )n1 + a2 (x, y)(y )n2 + . . . + an1 (x, y)y + an (x, y) = 0,
i) Se puede despejar y .
ii) Se puede despejar y.
iii) Se puede despejar x.
34
Un
Casos:
ive
rsid
donde ai (x, y) para i = 1 . . . n son funciones reales y continuas en una region

R del plano XY .

Caso i). Si hacemos p =
dy
dx
= y , entonces
pn + a1 (x, y)pn1 + a2 (x, y)pn2 + . . . + an1 (x, y)p + an (x, y) = 0.

En caso que sea posible que la ecuacion anterior se pueda factorizar en
factores lineales de p, se obtiene lo siguiente:
atic
as
(p f1 (x, y))(p f2 (x, y)) . . . (p fn (x, y)) = 0,
atem
donde fi (x, y) para i = 1, . . . , n son funciones reales e integrables en una region R del plano XY .
eM
Si cada factor tiene una soluci

Q on i (x, y, c) = 0, para i = 1, . . . , n.
entonces la solucion general es ni=1 i (x, y, c) = 0.
,D
ept
o. d
Ejemplo 14. (y sen x)((y )2 + (2x ln x)y 2x ln x) = 0.

Solucion:
(p sen x)(p2 + (2x ln x)p 2x ln x) = 0
sen x = 0 dy = sen x dx
tioq
dy
dx
An
Para el factor p sen x = 0

y = cos x + C
uia
(p sen x)(p + 2x)(p ln x) = 0
dy
dx
= 2x dy = 2x dx
rsid
ad
Para el factor p + 2x = 0
de
1 (x, y, C) = 0 = y + cos x C
y = x2 + C 2 (x, y, C) = 0 = y + x2 C
ive
dy
dx
= ln x dy = ln x dx
Un
Para el factor p ln x = 0
y=
ln x dx + C,
e integrando por partes:

Z
Z
1
y = ln x dx + C = x ln x x dx = x ln x x + C
x
3 (x, y, C) = 0 = y x ln x + x C
35
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
La solucion general es:
Q3
i=1
i (x, y, C) = 0
(y + cos x C)(y + x2 C)(y x ln x + x C) = 0

Resolver por el metodo anterior los siguientes ejercicios:
atic
as
Ejercicio 1. p (p2 2xp 3x2 ) = 0.

(Rta.: (y c)(2y 3x2 + c)(2y + x2 + c) = 0)
2
d
d
13 d
5 2 = 0.
Ejercicio 2. 62 d
atem
= p = y.
ept
dy
dx
,D
Ejercicio 4. n2 p2 x2n = 0, con n 6= 0 y

xn+1
xn+1
c)(y n(n+1)
c) = 0)
(Rta.: (y + n(n+1)
o. d
Ejercicio 3. (y )3 y(y )2 x2 y + x2 y = 0.
2
2
(Rta.: (x ln |y| + c)(y + x2 c)(y x2 c) = 0)
eM
(Rta.: ( 3 c)( 2 c) = 0)
An
tioq
uia
Ejercicio 5. Denotando por P cualquier punto sobre una curva C y T

el punto de interseccion de la tangente con el eje Y . Hallar la ecuacion de C
si P T = k.
i

h
k2 x2 k 2
2
2
2
k x + k ln
(Rta.:(y + c) =
, con |x| k, k > 0.)
x
ad
de
Caso ii). Son ecuaciones de la forma F (x, y, p) = 0 y de la cual puede

despejarse y, es decir: y = f (x, p), donde x y p se consideran como variables
independientes, la diferencial total es:
rsid
f
f
dx +
dp
x
p
ive
dy =
luego
Un
dy
f
f dp
=p=
+
dx
x p dx
o sea que
0=
36

f dp
dp
f
p +
= g(x, p, p ), donde p =
x
p dx
dx

y por tanto
f
p
x
dx +
f
dp = 0
p
es una E.D. de primer orden y de primer grado en x y p. Generalmente

(teniendo buena suerte)
g(x, p, p ) = 0
atic
as
se puede factorizar, quedando as: g(x, p, p ) = h(x, p, p ) (x, p) = 0.
o. d
eM
atem
a) Con el factor h(x, p, p ) = 0 se obtiene una solucion h1 (x, p, c) = 0,

se elimina p entre h1 (x, p, c) = 0 y F (x, y, p) = 0 y se obtiene la solucion
general.
b) Con (x, p) = 0 se obtiene una solucion singular, al eliminar p entre
(x, p) = 0 y F (x, y, p) = 0.
2
=p=
f
x
f dp
p dx
,D
dy
dx
uia
Solucion:
si x 6= 0
dy
dx
ept
Ejemplo 15. y = f (x, p) = (px + x2 ) ln x + (px + x2 )2 x2 , donde p =
tioq
dp
1
p = (p+2x) ln x+(px+x2 ) +2(px+x2 )(p+2x)x+[x ln x+2(px+x2 )x]
x
dx
An
dp
p = (p + 2x) ln x + p + x + 2x(p + x)(p + 2x) x + [x ln x + 2x2 (p + x)] dx
ad
de
dp
0 = (p + 2x) ln x + 2x(p + x)(p + 2x) + [x ln x + 2x2 (p + x)] dx
rsid
dp
0 = (p + 2x)[ln x + 2x(p + x)] + x[ln x + 2x(p + x)] dx
Un
ive

dp
0 = [ln x + 2x(p + x)] p + 2x + x dx
0 = h(x, p), (x, p, p )
dp
1) Con el factor (x, p, p ) = p + 2x + x dx
=0
x6=0 dp
dx
dp
x dx
+ p = 2x
p
x
= 2 (dividimos por x)
E.D.lineal en p, P (x) = x1 , Q(x) = 2

37
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
R
F.I. = e
p F.I. =
R
=e
1
x
dx
= eln |x| = x
F.I.Q(x) dx + C
2
x(2) dx + C = 2x2 + C = x2 + C
p = x +
C
x
(dividimos por x)
atic
as
px =
P (x) dx
x2
2
eM
y = (px + x2 ) ln x + (px + x2 )2
atem
luego sustituimos en la E.D. original:
x2
2
,D
y = C ln x + C 2
x2
2
ept
solucion general
o. d
y = (x2 + C + x2 ) ln x + (x2 + C + x2 )2
uia
2) h(x, p) = ln x + 2x(p + x) = 0
tioq
0 = ln x + 2xp + 2x2
rsid
ad
sustituyo en la E.D. original:
An
px = ln x+2x
luego p = ln x2x
2x
2
de
2xp = ln x 2x2
ive
y = (px + x2 ) ln x + (px + x2 )2
x2
2
Un

2
ln x + 2x2
x2
ln x + 2x2
2
2
y=
+ x ln x +
+x
2
2
2
y=
ln x 2x2 + 2x2
2
y=
38
ln x +
ln x 2x2 + 2x2
2
ln2 x ln2 x x2
+
2
4
2
2
x2

luego la solucion singular es
y=
ln2 x x2
4
2
Resolver por el metodo anterior los siguientes ejercicios, donde p =
atic
as
Ejercicio 1. xp2 2yp + 3x = 0.

(Rta.: 2cy = c2 x2 + 3, y 2 = 3x2 )
dy
:
dx
eM
atem
Ejercicio 2. y = px ln x + p2 x2 .
(Rta.: y = c ln x + c2 , y = 41 ln2 x)
o. d
Ejercicio 3. y = 5xp + 5x2 + p2 .

(Rta.: y = cx x2 + c2 , 4y + 5x2 = 0)
,D
ept
Ejercicio 4. p2 x4 = y + px.
(Rta.: y = c2 cx1 , y = 4x12 )
tioq
y = 2x3 )
de
An
Ejercicio 6. y = xp 13 p3 .
3
(Rta.: y = cx 31 c3 , y = 23 x 2 )
uia
Ejercicio 5. 2y = 8xp + 4x2 + 3p2 .

(Rta.: 2y = 3(c x)2 + 8(c x)x + 4x2 ,
ive
rsid
ad
Caso iii). Si en la ecuacion F (x, y, p) = 0, se puede despejar x = g(y, p)

dy
= p, o sea que dx
= p1
con y y p como variables independientes; hacemos dx
dy
y como
g
g
dx =
dy +
dp
y
p
Un
luego
1
g g dp
dx
= =
+
dy
p
y p dy
por tanto
donde p =
g 1
y p
g dp
= 0 = h(y, p, p )
p dy
dp
.
dy
39
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
Ejemplo 16. cos2
Solucion: con p =
d
,
d

d 3
d
d
2 d
+ 2 tan = 0
se tiene:
cos2 p3 + 2 tan
=
2p
cos2 p2
tan
+
= g(, p)
2
p
atic
as
eM
atem
1
g g p
=
+
p
p

sec2
tan dp
1
2
2
+ p cos 2
= cos sen p +
p
p
p
d
Un
ive
rsid
ad
de
An
tioq
uia
,D
ept
o. d
Teniendo en cuenta la identidad: sec2 = 1 + tan2 ;

1
1 tan2
tan dp
2
2
= cos sen p + +
+ p cos 2
p
p
p
p
d

tan2
tan dp
2
2
0 = cos sen p +
+ p cos 2
p
p
d

tan dp
tan2 1 2
+
p cos2
0 = sen cos p2 +
p
p
p
d

1 2
tan dp
sen cos p2 tan
2
+
p cos
+
0 = tan
tan
p
p
p
d

tan
1 2
tan dp
0 = tan cos2 p2
+
p cos2
p
p
p
d

1 dp
tan
tan +
0 = cos2 p2
p
p d
0 = h(, p) (, p, p ),
donde p =
1 : (, p, p ) = tan +

d
dp
y p =
d
d
1 dp
=0
p d
1 dp
dp
= tan
= tan d
p d
p
ln |p| = ln | cos | + ln |C|

40

ln |p| = ln
|c|
c
p=
, donde cos 6= 0
| cos |
cos
Sustituyendo en el la E.D. original:
cos2 p3 2 p + 2 tan = 0
c3
c
2
+ 2 tan = 0
cos
cos
c3
cos
c3
cos
2 sen
cos
c
cos
c3 + 2 sen
c2
sen
=
+
;
2c
2
c
c 6= 0
2 cosc
eM
+ 2 tan
,D
ept
o. d
La solucion general es :
=
atic
as
c
c3
2
+ 2 tan = 0
3
cos
cos
atem
cos2
tan
p
tioq
uia
2 : h(, p) = 0 = cos2 p2

tan
tan
p3 =
p
cos2
s
s
tan
sen
3
=
p= 3
cos2
cos3
ad
de
An
cos2 p2 =
rsid
1
sen 3
1 p
3
sen p =
p=
cos
cos
Un
ive
Y sustituyo en la E.D.O. original:

!3
1
1
3
sen 3
sen
2
2
+ 2 tan = 0
cos
cos
cos
1
sen 3
sen
2
+ 2 tan = 0
cos
3
cos
cos
2
sen 3
tan 2
+ 2 tan = 0
cos
41
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
3 tan
1
3
2 sen
cos
3
=
2
sen
cos
1
3
sen
cos
2
3
sen 3
2
Siendo esta u
ltima la solucion singular.
atic
as
Resolver por el metodo anterior los siguientes ejercicios:
atem
Ejercicio 1. x = y + ln p
(Rta.: x = y + ln |1 + eCy |)
o. d
eM
Ejercicio 2. 4p2 = 25x

(Rta.: (3y + c)2 = 25x3 )
,D
ept
Ejercicio 3. 2px = 2 tan y + p3 cos2 y

2
(Rta.: x = senc y + c2 , 8x3 = 27 sen 2 y)
tioq
uia
Ejercicio 4. 4px 2y = p3 y 2
4
3
(Rta.: 4c xy 2y = cy ; 4x = 3y 3 )
ive
rsid
Ejercicio 5. y = xy (y3)
3
(Rta.: y = cx 13 c3 , y = 32 x 2 )
ad
de
An
Ecuacion de Clairaut: y = xy + f (y )
Por el metodo del caso ii) se muestra que su solucion general es de la forma:
y = cx + f (c)
Y su solucion singular se consigue eliminando p entre las ecuaciones
x + f (p) = 0 y y = xp + f (p)
Un
Ejercicio 6. y = xy + 1 ln y
(Rta.: y = cx + 1 ln c, y = 2 + ln x)
Ejercicio 7. xy y = ey
(Rta.: y = cx ec , y = x ln x x)
Ejercicio 8. (y px)2 = 4p
42
2.9. OTRAS SUSTITUCIONES
2.9.
OTRAS SUSTITUCIONES
Ejemplo 17. y dx + (1 + yex ) dy = 0

Solucion:
Hagamos
u1
,
ex
du = yex dx + ex dy = ex (y dx + dy),
atic
as
u = 1 + yex y =
du (u 1) dx
ex
Reemplazando en la ecuacion original:

du (u 1) dx ex >0
u1
= 0
dx + u
ex
ex
,D
ept
o. d
eM
dy =
atem
du = (u 1) dx + ex dy
uia
(u 1 u(u 1)) dx + u du = 0
tioq
(u 1)(1 u) dx + u du = 0
rsid
u
du + C
(u 1)2
ive
x=
u
du
(u 1)2
ad
dx =
de
An
(u 1)2 dx + u du = 0
Un
Utilicemos fracciones parciales para resolver la integral

A
B
u
=
+
(u 1)2
u 1 (u 1)2
u = A(u 1) + B
si u = 1 B = 1
si u = 0 0 = A + 1 A = 1
43
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
x = ln |u 1| +
1
1
+
u 1 (u 1)2
du
dv
, haciendo v = u 1 dv = du
v2
entonces x = ln |u 1|
atem
1
+ C, es la solucion general
yex
eM
x = ln |yex |
1
+C
v
atic
as
x=
Z
dy
,
dx
ept
p = y =
d2 y
dx2
,D
Hagamos p = y =
o. d
Ejemplo 18. y + 2y(y )3 = 0.

Solucion:
uia
p + 2yp3 = 0
dp dy
dy dx
dp
p
dy
de
dp
+ 2yp3 = 0, con p 6= 0
dy
ad
dp
dx
An
Por la regla de la cadena sabemos que:
tioq
dp
+ 2yp3 = 0
dx
ive
rsid
dp
+ 2yp2 = 0
dy
Un
dp
= 2yp2 p2 dp = 2y dy
dy
p1 = y 2 + C
p1 = y 2 + C1 p =
y2
dy
1
=
+ C1
dx
dx = (y 2 + C1 ) dy
44
dp
= p dy
, entonces
2.9. OTRAS SUSTITUCIONES
y3
x=
+ C1 y + C2
3
Hacer una sustitucion adecuada para resolver los siguientes ejercicios:
atic
as
dy
+ e2y = lnxx
Ejercicio 1. xe2y dx
2 2y
(Rta.: x e = 2x ln x 2x + c)
y
4
dy
y = 2x5 e x4
dx x
= x2 + c)
(Rta.: e x4
atem
Ejercicio 2.
o. d
eM
Ejercicio 3. 2yy + x2 + y 2 + x = 0
(Rta.: x2 + y 2 = x 1 + cex )
,D
de
ad
ive
dy
Ejercicio 8. dx
+ xy 3 sec y12 = 0
(Rta.: x2 sen y12 = c)
rsid
Ejercicio 7. y + 1 = e(x+y) sen x

(Rta.: ey = ex cos x + cex )
An
tioq
Ejercicio 6. y + (tan x)y = 0

(Rta.: y = C1 sen x + C2 )
uia
dy
= 2x ln(tan y)
Ejercicio 5. 2x csc 2y dx
(Rta.: ln(tan y) = x + cx1 )
ept
Ejercicio 4. y 2 y = y
(Rta.: yc + c12 ln |cy 1| = x + c1 , y = k)
Un
Ejercicio 9. dy y sen x dx = y ln(yecos x) dx

(Rta.: ln(ln |yecos x |) = x + C)
Ejercicio 10. yy + xy 2 x = 0
2
(Rta.: y 2 = 1 + Cex )
y
Ejercicio 11. xy = y + xe x
y
(Rta.: ln |Cx| = e x )
45
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
Ejercicio 12. x2 y 2xy (y )2 = 0
2
(Rta.: x2 + Cx + C 2 ln |C x| = y + C1 )
Ejercicio 13. yy y 2 y (y )2 = 0
y
| = x + C1 )
(Rta.: C1 ln | y+C
ANEXO CON EL PAQUETE Maple
o. d
2.10.
y
x
eM
dy
= cos xy +
Ejercicio 15. dx
(Rta.: sec xy + tan xy = Cx)
atic
as
y
x
atem
dy
Ejercicio 14. dx
+ ex +
y
x
(Rta.: e = ln |Cx|)
dy
dx
= 3 xy
tioq
Ejemplo 19. Hallar general de la E.D.
uia
,D
ept
Con el paquete matematico Maple se pueden resolver Ecuaciones Diferenciales, expondremos a continuacion varios ejemplos, los cuales solucionaremos
utilizando dicho paquete. Las intrucciones en Maple terminan con punto y
coma, despues de la cual se da enterpara efectuar la operacion que se busca.
ad
de
An
>int(1/y,y)=int(3/x,x)+C;
ln(y) = 3 ln(x) + C
>solve(ln(y) = 3*ln(x)+C,y);
ive
rsid
2
exp(C) x
> restart;
dy
dx
Un
Ejemplo 20. Hallar la solucion particular de la E.D.

la condicion inicial y(1) = 1
> diff_eq1 := D(y)(x)=x*y(x)^3*(1+x^2)^(-1/2);

diff_eq1 := D(y)(x) =
> init_con := y(0)=1;
46
xy(x)
1
(1+x2 ) 2
= xy(1 + x2 ) 2 , con
2.10. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE

init_con := y(0) = 1
> dsolve( {diff_eq1, init_con} , {y(x)} );
1
y(x) = p
2 1 + x2 + 3
atic
as
Ejemplo 21. Mostrar que la E.D. (2xy 2 + yex )dx + (2x2 y + ex 1)dy = 0
es exacta y hallar la solucion general.
atem
> M:=2*x*y^2+y*exp(x);
eM
M:= 4xy + ex
o. d
> N:=2*x^2*y+exp(x)-1;
N:=2x2 y + ex 1
ept
> diff_E1:=2*x*(y^2)(x)+y(x)*exp(x)+(2*x^2*y(x)+exp(x)-1)*D(y)(x)=0;
uia
,D
diff_E1 := 2xy(x)2 + y(x)ex + (2x2 y(x) + ex 1)D(y)(x) = 0
1 1 ex
y(x) =
2
tioq
> dsolve(diff_E1,y(x));
p
Un
ive
rsid
ad
de
An
(ex )2 2ex + 1 4x2 C1

,
x2
p
1 1 ex + (ex )2 2ex + 1 4x2 C1
y(x) =
2
x2
47
rsid
ive
Un
ad
de
,D
uia
tioq
An
o. d
ept
atic
as
atem
eM
CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
48
atic
as
CAPITULO 3
ept
o. d
eM
atem
APLICACIONES DE LAS E.D. DE

PRIMER ORDEN
tioq
Trayectorias Isogonales y Ortogonales
ive
f (x)
rsid
ad
de
An
g(x)
Un
3.1.1.
uia
,D
APLICACIONES GEOMETRICAS
3.1.
Figura 3.1
49
CAPITULO 3. APLICACIONES DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN

Definici
on 3.1 (trayectorias isogonales) .
a). Dada una familia de curvas f (x, y, c) = 0, existe otra familia
g(x, y, c) = 0 que corta a la familia f bajo un mismo angulo . A
la familia g se le llama la familia de trayectorias isogonales de f y
g(x, y, c) = 0 es solucion de la E.D.:
f (x) g (x)
f (x) y
tan tan
=
=
1 + tan tan
1 + f (x)g (x)
1 + f (x)y
atic
as
tan = tan( ) =
atem
b). En particular, cuando = 900 , a g se le llama la familia de trayectorias

ortogonales de f y en este caso g es solucion de la E.D.:
eM
tan tan = f (x)g (x) = 1 = f (x)y
uia
,D
ept
o. d
Ejemplo 1. Hallar las trayectorias isogonales a 45o de la familia

y(x + c) = 1.
Solucion:
f (x) y
=1
tan 450 =
1 + f (x)y
tioq
por derivacion implcita:
An
d
d
(y(x + c)) =
(1)
dx
dx
dy
=0
dx
ive
En la E.D.:
dy
y
=
dx
x+c
rsid
ad
de
y + (x + c)
Un
y
x+c
y
=
1=
y
y
1 + x+c
y
y 2 y

=
1 y2y
1 + y1 y
1
y
1 y 2 y = y 2 y y (y 2 1) = 1 + y 2
y =
50
y2 + 1
y2 1
dy = dx
y2 1
y2 + 1

2
1
1 + y2
dy = dx
atem
g(x, y, K) = 0 = y 2 tan1 y x K
atic
as
y 2 tan1 y = x + K
o. d
eM
Ejercicio 1. Hallar las trayectorias isogonales a 45o de la familia y = ceax ,

donde c y a son constantes.
(Rta.: y + a2 ln |ay 1| = x + c)
,D
ept
Ejercicio 2. Hallar las trayectorias ortogonales de la familia y 2 = cx3 .

(Rta.: 2x2 + 3y 2 = C2 )
tioq
uia
Ejercicio 3. Hallar las trayectorias ortogonales de la familiade hiperbolas equilateras xy = c.

(Rta.: x2 y 2 = C)
ad
de
An
Ejercicio 4. Determinar la curva que pasa por ( 21 , 23 ) y corta a cada

miembrode la familia x2 + y 2 = c2 formando
un angulo de 60o .
3 tan1 xy = 21 ln |x2 + y 2 | + 3 tan1 31 21 ln 52 )

(Rta.:
Un
ive
rsid
Ejercicio 5. Hallar la familia de trayectorias ortogonales de la familia de

curvas y = C1 x2 .
2
(Rta.: x2 + y 2 = C)
Ejercicio 6. Hallar la familia de trayectorias ortogonales de la familia de
curvas y = C1 ex .
2
(Rta.: y2 = x + C)
Ejercicio 7. Encuentre la curva que pertenece a la familia de trayectorias
ortogonales de la familia de curvas x + y = C1 ey que pasa por (0, 5).
(Rta.: y = 2 x + 3ex )
51
3.1.2.
Problemas de Persecuci
on:
Ejemplo 2. Un esquiador acuatico P localizado en el punto (a, 0) es

remolcado por un bote de motor Q localizado en el orgen y viaja hacia
arriba a lo largo del eje Y . Hallar la trayectoria del esquiador si este se dirije
en todo momento hacia el bote.
atic
as
P (x, y)
o. d
uia
tioq
Figura 3.2
,D
(a, 0)
ept
eM
atem
An
Soluci
on: del concepto geometrico de derivada se tiene que:
y = tan = sec2 1,
de
pero de la figura 3.2 se tiene que
por lo tanto,
rsid
ad
sec =
a
x
Un
ive
a
a2 x 2
y = sec2 1 =
1
=
, donde x > 0,
x2
x
separando variables:
a2 x 2
dy =
dx,
x
por medio de la sustitucion trigonometrica x = sen en el lado derecho de
la E.D., se llega a que:

a + a2 x 2
a2 x2 + C;
y = a ln
x
52

atic
as
como el esquiador arranca desde el punto (a, 0), entonces las condiciones
iniciales son x = a, y = 0, sustituyendo en la solucion general, se obtiene
que C = 0.
Luego la solucion particular es:

a + a2 x 2
a2 x 2
y = a ln
x
eM
atem
Ejercicio 1. Suponga que un halcon P situado en (a, 0) descubre una

paloma Q en el orgen, la cual vuela a lo largo del eje Y a una velocidad v;
el halcon emprende vuelo inmediatamente hacia la paloma con velocidad w.
Cual es el camino
porv el halc
on en su vuelo persecutorio?
x 1+seguido
v
x 1 w
w
( )
( )
(Rta.: y = a2 a1+ v a1 v + c , donde c = wavw
2 v 2 )
w
de
An
tioq
uia
,D
ept
o. d
Ejercicio 2. Un destructor esta en medio de una niebla muy densa que

se levanta por un momento y deja ver un submarino enemigo en la superficie
a cuatro kilometros de distancia. Suponga:
i) que el submarino se sumerge inmediatamente y avanza a toda maquina en
una en una direccion desconocida.
ii) que el destructor viaja tres kilometros en lnea recta hacia el submarino.
Que trayectoria debera seguir el destructor para estar seguro que pasara directamente sobre el submarino, si su velocidad v es tres veces la del submarino?
(Rta.: r = e 8 )
Un
ive
rsid
ad
Ejercicio 3. Suponga que el eje Y y la recta x = b forman las orillas de

un ro cuya corriente tiene una velocidad v (en la direccion negativa del eje
Y ). Un hombre esta en el origen y su perro esta en el punto (b, 0). Cuando
el hombre llama al perro, este se lanza al ro y nada hacia el hombre a una
velocidad constante w (w > v). Cual es la trayectoria seguida por el perro?
v
v
(Rta.: y = x2 [( xb ) w ( xb ) w ])
Ejercicio 4. Demuestre que el perro del Ej. anterior nunca tocara la otra
orilla, si w < v.
Suponga ahora que el hombre camina ro abajo a la velocidad v mientras
llama a su perro. Podra esta vez el perro tocar la otra orilla?
))
(Rta.: Si, en el punto (0, bv
w
53

Ejercicio 5. Cuatro caracoles situados en las esquinas de un cuadrado
[0, a] [0, a] comienzan a moversen con la misma velocidad, dirigiendose
cada uno hacia el caracol situado a su derecha. Que distancia recorreran los
caracoles al encontrarsen?
(Rta.: a unidades)
Aplicaciones a la geometra analtica
atic
as
3.1.3.
eM
atem
Ejemplo 3. Hallar la ecuacion de todas las curvas que tienen la propiedad de que el punto de tangencia es punto medio del segmento tangente entre
los ejes coordenados.
o. d
Solucion:
dy
y
= dx
x
,D
y = xy
ept
2y
tan = f (x) = 2x
c
x
xy = c
tioq

ln |y| = ln xc y =
uia
ln |y| = ln |x| + ln |c|
rsid
ad
de
An
Ejercicio 1. Empleando coordenadas rectangulares hallar la forma del

espejo curvado tal que la luz de una fuente situada en el origen se refleje en
el como un haz de rayos paralelos al eje X.
(Rta.: y 2 = 2cx + c2 )
Un
ive
Ejercicio 2. Una curva pasa por el origen en el plano XY , al primer

cuadrante. El area bajo la curva de (0, 0) a (x, y) es un tercio del area del
rectangulo que tiene esos puntos como vertices opuestos. Encuentre la ecuacion de la curva.
(Rta.: y = cx2 )
Ejercicio 3. Encontrar las curvas para las cuales la tangente en un punto
P (x, y) tiene interceptos sobre los ejes X y Y cuya suma es 2(x + y)
(Rta.: xy = c)
Ejercicio 4. Hallar la ecuacion de todas las curvas que tienen la propie54

dad de que la distancia de cualquier punto al origen, es igual a la longitud
del segmento de normal entre el punto y el intercepto con el eje X.
(Rta.: y 2 = x2 + c)
atem
atic
as
Ejercicio 5. Hallar la ecuacion de todas las curvas del plano XY que

tienen la propiedad de que el triangulo formado por la tangente a la curva,
el eje X y la recta vertical que pasa por el punto de tangencia siempre tiene
un area igual a la suma de los cuadrados de las coordenadas del punto de
tangencia.
4y+x
))
(Rta.: ln |y| = 215 tan1 (
15x
o. d
eM

tienen la propiedad de que la porcion de la tangente entre (x, y) y el eje X
queda partida por la mitad por el eje Y .
(Rta.: y 2 = Cx)
tioq
uia
,D
ept

tienen la propiedad de que la longitud de la perpendicular bajada del origen
de coordenadas a la tangente es igual a la abscisa del punto de contacto.
(Rta.: x2 + y 2 = Cx)
ad
de
An
Ejercicio 8. Hallar la ecuacion de todas las curvas del plano XY que tienen la propiedad de que la razon del segmento interceptado por la tangente
en el eje OY al radio vector, es una cantidad constante k.
(Rta.: y = 21 (Cx1k C1 x1+k ))
Un
ive
rsid
Ejercicio 9. Hallar la ecuacion de todas las curvas del plano XY para

las cuales la longitud del segmento interceptado en el eje Y por la normal a
cualquiera de sus puntos es igual a la distancia desde este punto al origen de
coordenadas.
(Rta.: y = 21 (Cx2 C1 ))
3.2.
CRECIMIENTO Y DESCOMPOSICION
Existen en el mundo fsico, en biologa, medicina, demografa, economa,

etc. cantidades cuya rapidez de crecimiento o descomposicion vara en forma
= kx con x(t0 ) = x0 , o sea
proporcional a la cantidad presente, es decir, dx
dt
55

que
dx
kx = 0
dt
que es una E.D. en variables separables o lineal en x de primer orden y cuya
solucion es x = Cekt
atic
as
Como x(t0 ) = x0 = Cekt0 C = x0 ekt0
atem
Por lo tanto la solucion particular es x = x0 ekt0 ekt = x0 ek(tt0 )
Desintegraci
on radioactiva
ept
3.2.1.
o. d
eM
En particular cuando t0 = 0, entonces x = x0 ekt
uia
,D
Si Q es la cantidad de material radioactivo presente en el instante t, en= kQ, donde k es la constante de desintegracion.
tonces la E.D. es dQ
dt
tioq
Se llama tiempo de vida media de un material radioactivo al tiempo necesario para que una cantidad Q0 se trasforme en Q20 .
t
de
An
Ejercicio 1. Si T es el tiempo de vida media, mostrar que Q = Q0 ( 12 ) T .
Un
ive
rsid
ad
Ejercicio 2. Suponga que un elemento radioactivo A se descompone en

un segundo elemento radioactivo B y este a su vez se descompone en un
tercer elemento radioactivo C. Si la cantidad de A presente inicialmente es
x0 y las cantidades de A y B son x e y respectivamente en el instante t y si
k1 y k2 son las constantes de rapidez de descomposicion, hallar y en funcion
de t.
x0
(Rta.: Si k1 6= k2 , entonces: y = kk21k
(ek1 t ek2 t )
1
si k1 = k2 , entonces y = k1 x0 tek1 t )
1
de la
Ejercicio 3. Se ha encontrado que un hueso fosilizado contiene 1000
cantidad original de C14 . Determinar la edad del fosil, sabiendo que el tiempo
de vida media del C14 es 5600 a
nos.
(Rta.: t 55,800 a
nos)
56

3.2.2.
Ley de enfriamiento de Newton
Si se tiene un cuerpo a una temperatura T , sumergido en un medio de

tama
no infinito de temperatura Tm (Tm no vara apreciablemente con el tiempo). El enfriamiento de este cuerpo se comporta de acuerdo a la siguiente
= k donde = T Tm .
E.D.: d
dt
Ley de absorci
on de Lambert
eM
3.2.3.
atem
atic
as
Ejercicio 3. Un cuerpo se calienta a 1100 C y se expone al aire libre

a una temperatura de 100 C. Si al cabo de una hora su temperatura es de
600 C. Cuanto tiempo adicional debe transcurrir para que se enfrie a 300 C?
,D
ept
o. d
Esta ley dice que la tasa de absorcion de luz con respecto a una profundidad x de un material transl
ucido es proporcional a la intensidad de la luz a
una profundidad x; es decir, si I es la intensidad de la luz a una profundidad
dI
x, entonces dx
= kI.
tioq
uia
Ejemplo 4. En agua limpia la intensidad I a 3 pies bajo la superficie

es de un 25 % de la intensidad I0 en la superficie. Cual es la intensidad del
rayo a 15 pies bajo la superficie?
An
Solucion:
ad
de
x = 0 I = I0
Cuando
luego,
Un
ive
rsid
dI
= kI I = Cekx
dx
Cuando x = 0, I = I0 = C
Luego
I = I0 ekx
x = 3 I = 0,25 I0
0,25 I0 = I0 e3k
1
ek = (0,25) 3
57
I = I0 (ek )x = I0 ((0,25) 3 )x = I0 (0,25) 3

para
15
x = 15 I = I0 (0,25) 3
por tanto
atic
as
I = I0 (0,25)5
eM
Crecimiento de Cultivos de Bacterias o Crecimientos poblacionales
o. d
3.2.4.
atem
Ejercicio 4. Si I a una profundidad de 30 pies es 94 de la intensidad en

la superficie; encontrar la intensidad a 60 pies y a 120 pies.
uia
An
tioq
dQ
= kQ
dt
donde Q(t): poblacion en el instante t.
,D
ept
La razon de crecimiento depende de la poblacion presente en periodo de

procrear, considerando las tasas de natalidad y de muerte, el modelo que
representa dicha situacion es:
rsid
ad
de
Ejercicio 5. Si en un analisis de una botella de leche se encuentran 500

organismos (bacterias), un da despues de haber sido embotelladas y al segundo da se encuestran 8000 organismos. Cual es el n
umero de organismos
en el momento de embotellar la leche?
Un
ive
Ejercicio 6. En un modelo de evolucion de una comunidad se supone que

= dB
dD
, donde dB
es la rapidez
la poblacion P (t) se rige por la E.D dP
dt
dt
dt
dt
dD
con que nace la gente y dt es la rapidez con que la gente muere.
Hallar: a) P (t) si dB
= k1 P y dD
= k2 P
dt
dt
b) Analizar los casos en que k1 > k2 , k1 = k2 y k1 < k2
Ejercicio 7. Una persona de un pueblo de 1000 habitantes regreso con
gripa. Si se supone que la gripa se propaga con una rapidez directamente
proporcional al n
umero de agripados como tambien al n
umero de no agripados; determinar el n
umero de agripados cinco das despues, si se observa que
58

el n
umero de agripados en un da es 100.
atic
as
Ejercicio 8. Cuando se produce cierto alimento, se estima en N el n

umero de organismos de una cierta clase presentes en el paquete. Al cabo de 60
dias el n
umero N ha aumentado a 1000N . Sinembargo, el n
umero 200N es
considerado como el lmite saludable. A los cuantos dias, despues de elaborado, vence el alimento.
(Rta.: 46.02 dias)
o. d
eM
atem
Observaci
on: un modelo mas preciso para el crecimiento problacional
es igual a la
es suponer que la tasa percapita de crecimiento, es decir P1 dP
dt
tasa promedio de nacimientos, la cual supondremos constante, menos la tasa
promedio de defunciones, la cual supondremos proporcional a la poblacion,
por lo tanto la E.D. sera:
ept
1 dP
= b aP
P dt
P
| = ec ebt
b aP
tioq
uia
,D
donde a y b son constantes positivas, esta E.D. se le llama ecuaci

on logstica
Resolviendo esta E.D. por variables separables se obtiene
An
Si en t = 0 se tiene P = P0 entonces la solucion particular es
de
bP0 ebt
b aP0 + aP0 ebt
ad
P (t) =
rsid
Por la regla de lHopital se puede mostrar que
ive
lm P (t) =
3.3.
b
a
Un
PROBLEMAS DE DILUCION
Una solucion es una mezcla de un soluto (que puede ser lquido, solido o
gaseoso), en un solvente que puede ser lquido o gaseoso.
Tipos de mezclas o soluciones :
59

i) Soluciones lquidas cuando disolvemos un solido o un lquido en un
lquido.
ii) Soluciones gaseosas cuando se disuelve un gas en un gas.
atic
as
Ecuacion de Continuidad:
Tasa de acumulacion = Tasa de entrada Tasa de salida.
t>0
v1
tioq
t=0
uia
,D
ept
o. d
eM
atem
Caso 1. Una Salmuera (solucion de sal en agua), entra en un tanque a

una velocidad v1 galones de salmuera/minuto y con una concentracion de c1
libras de sal por galon de salmuera (lib. sal/gal. salmuera).
Inicialmente el tanque tiene Q galones de salmuera con P libras de sal disueltas. La mezcla bien homogenizada abandona el tanque a una velocidad
de v2 galones de salmuera/min.
Encontrar una ecuacion para determinar las libras de sal que hay en el tanque en cualquier instante t.(Ver figura 3.3)
de
An
c1
rsid
v2
c2
Un
ive
Q : galones de salmuera
ad
P : libras de sal
v1
c1
x : libras de sal
Q + (v1 v2 )t : galones
de salmuera
v2
c2
Figura 3.3
Sea x(t) las libras de sal en el instante t.

dx
dt
60
= Tasa de acumulacion = Tasa de entrada del soluto Tasa de salida

del soluto.
atic
as
dx
= v1 (gal.sol./min) c1 (lib.sal/gal.sol.)
dt
v2 (gal.sol./min) c2 (lib.sal/gal.sol.)
x
= v1 c1 v2
Q + (v1 v2 )t
y obtenemos la E.D. lineal en x de primer orden:
}|
{
dx
v2
+
x = v1 c1
|{z}
dt
Q + (v1 v2 )t
v2
;
Q + (v1 v2 )t
p(t) dt
v2 Q+(v 1v
1
v2
ln |Q+(v1 v2 )t|
v1 v2
2 )t
tioq
=e
=e
q(t) = v1 c1
ept
F.I. = e
eM
o. d
x=P
,D
p(t) =
q(t)
uia
condiciones iniciales: t = 0,
atem
p(t)
v2
x F.I. =
F.I. q(t) dt + C
de
luego
An
F.I. = [Q + (v1 v2 )t] v1 v2
rsid
ad
con las condiciones iniciales x(0) = P , con esto hallamos C y se concluye que
x = f (t)
Un
ive
Ejercicio 1: resolver la anterior E.D. con v1 = v2

Caso 2. Un colorante solido disuelto en un lquido no volatil, entra a
un tanque a una velocidad v1 galones de solucion/minuto y con una concentracion de c1 libras de colorante/galon de solucion. La solucion bien homogenizada sale del tanque a una velocidad de v2 galones de solucion/min. y
entra a un segundo tanque del cual sale posteriormente a una velocidad de
v3 galones de solucion/min.
Inicialmente el primer tanque tena P1 libras de colorante disueltas en Q1
galones de solucion y el segundo tanque P2 libras de colorante disueltas en
61
t=0
t>0
v1
v1
c1
c1
x : libras de colorante
Q1 + (v1 v2 )t : galones
v2
de solucion
c2
P1 : libras de colorante
atic
as
Q1 : galones de solucion v
2
c2
atem
y : libras de colorante
Q2 + (v2 v3 )t : galones
de solucion
Q2 : galones de solucion
eM
P2 : libras de colorante
ept
o. d
v3
c3
Figura 3.4
An
tioq
uia
,D
Q2 galones de solucion. Encontrar dos ecuaciones que determinen las libras

de colorante presentes en cada tanque en cualquier tiempo t.(Ver figura 3.4)
x = libras de colorante en el primer tanque en el instante t.
y = libras de colorante en el segundo tanque en el instante t.
de
E.D. para el primer tanque:
= v1 c1 v2 c2 = v1 c1 v2 Q1 +(vx1 v2 )t
dx
dt
+ v2 Q1 +(vx1 v2 )t = v1 c1 , con la condicion inicial t = 0, x = P1
rsid
ad
dx
dt
v2
Un
ive
La solucion es: x = f (t) = c1 [Q1 + (v1 v2 )t] + C[Q1 + (v1 v2 )t] v1 v2 .

E.D. para el segundo tanque:
dy
dt
= v2 c2 v3 c3 = v2 Q1 +(vx1 v2 )t v3 Q2 +(vy2 v3 )t
dy
dt
v3
Q2 +(v2 v3 )t
y=
v2
Q1 +(v1 v2 )t
v3
F.I. = [Q2 + (v2 v3 )t] v2 v3

62
x=
v2
Q1 +(v1 v2 )t
para v2 6= v3 .
f (t),
t = 0, y = P2
v3
c3

Si v2 = v3 Cual sera su factor integrante?
Ejercicio 2. Resolver el caso dos cuando v1 = v2 = v3 = v y Q1 = Q2 =
Q.
ept
o. d
eM
atem
atic
as
Caso 3. Una solucion lquida de alcohol en agua, esta constantemente circulando entre dos tanques a velocidades v2 y v3 galones/minuto. Si al primer
tanque tambien entra una solucion a una velocidad de v1
galones /minuto y de concentracion c1 galones de alcohol/galon de solucion
y las cantidades iniciales en los tanques son P1 y P2 galones de alcohol en Q1
y Q2 galones de agua respectivamente. Encontrar dos ecuaciones para determinar los galones de alcohol presentes en cualquier tiempo en cada tanque
(Ver figura 3.5).
t>0
t=0
v1
v1
v3
v3
c1
c
1
c3
c3
P1 : galones de alcohol
P1 + Q1 : galones
de solucion
v2
c2
,D
x : galones de alcohol
P1 + Q1 + (v1 + v3 v2 )t :
tioq
uia
galones de solucion
v2
c2
y : galones de alcohol
P2 + Q2 + (v2 v3 )t :
galones de solucion
ad
de
An
P2 : galones de alcohol
P2 + Q2 : galones
de solucion
ive
rsid
Figura 3.5
Un
x = galones de alcohol en el primer tanque en el instante t.

y = galones de alcohol en el segundo tanque en el instante t.
E.D. para el primer tanque:
dx
= v1 c1 + v3 c3 v2 c2
dt
x
y
v2
= v1 c1 + v3
Q2 + P2 + (v2 v3 )t
Q1 + P1 + (v1 + v3 v2 )t
63

dx
v2
+
x=
dt
Q1 + P1 + (v1 + v3 v2 )t
v3
y + v1 c1
Q2 + P2 + (v2 v3 )t
(3.1)
E.D. para el segundo tanque:
(3.2)
atem
atic
as
dy
= v2 c2 v3 c3
dt
v2
v3
=
x
y
Q1 + P1 + (v1 + v3 v2 )t
Q2 + P2 + (v2 v3 )t
o. d
eM
Balance total: galones de alcohol presentes en los dos tanques en el instante t:
ept
Bal.tot.= x + y = P1 + P2 + v1 (gal.sol./min) c1 (gal.alcohol/gal.sol.) t
,D
x + y = P1 + P2 + v1 c1 t
uia
luego
(3.3)
tioq
y = P1 + P2 + v1 c1 t x
An
(3.3) en (3.1):

v2
v3
+
x=
Q1 + P1 + (v1 + v3 v2 )t Q2 + P2 + (v2 v3 )t
(P1 + P2 + v1 c1 t)v3
+ v1 c1 (3.4)
Q2 + P2 + (v2 v3 )t
ive
Un
dx
+
dt
rsid
ad
de
v2
dx
+
x=
dt
Q1 + P1 + (v1 + v3 v2 )t
v3
(P1 + P2 + v1 c1 t x) + v1 c1
Q2 + P2 + (v2 v3 )t
Con la condicion inicial: t = 0, x = P1

Nota: no hay necesidad de resolver la ecuacion diferencial (2) porque
y = P1 + P2 + v1 c1 t x.
64

atic
as
Caso 4. Un teatro de dimensiones 10 30 50 mt.3 , contiene al salir el

p
ublico 0,1 % por volumen de CO2 . Se sopla aire fresco a razon de 500 mt.3
por minuto y el sistema de aire acondicionado lo extrae a la misma velocidad.
Si el aire atmosferico tiene un contenido de CO2 del 0,04 % por volumen y el
lmite saludable es de 0,05 % por volumen. En que tiempo podra entrar el
p
ublico? (Ver figura 3.6)
v2
c1
c2
o. d
eM
atem
t>0
v1
An
Figura 3.6
tioq
uia
,D
ept
x : mt3 de CO2
ad
de
Sea x = mt.3 de CO2 presentes en el teatro en el instante t.
ive
rsid
Cantidad de CO2 en el teatro en t = 0:
Un
mt.3 deCO2
0,001
10 30 50mt.3 = 15mt.3
3
mt. de aire
dx
= v1 c1 v2 c2
dt
= 500mt.3 aire/min. 0,04
mt.3 CO2 /mt.3 aire
100
x mt.3 CO2
x
= 0,2 30
500mt.3 aire/min. 103050
mt.3 aire
x
+ 30
= 0,2, E.D. lineal de primer orden con p(t) =
por tanto, dx
dt
Q(t) = 0,2
1
30
65

t
atic
as
solucion general: x = 6 + Ce 30
condiciones iniciales: en t = 0 se tiene que x = 15
t
por tanto la solucion particular es: x = 6 + 9e 30
la cantidad de CO2 en el lmite saludable es:
x = 0,05
10 30 50 = 7,5
100
t
por tanto 7,5 = 6 + 9e 30
despejando t se tiene que t = 30 ln 6 = 53,75min.
ept
o. d
eM
atem
Ejercicio 1. En un tiempo t = 0 un tanque A contiene 300 galones de

salmuera en el cual hay 50 libras de sal y un tanque B con 200 galones de
agua pura. Al tanque A le entran 5 galones de agua/min. y la salmuera sale
a la misma velocidad para entrar al tanque B y de este pasa nuevamente al
tanque A, a una velocidad de 3 gal/min.
Calcular las cantidades de sal en ambos tanques en un tiempo t = 1hora =
60min..
(Rta.: tanque A = 29,62 libras,
tanque B = 20,31 libras)
rsid
ad
de
An
tioq
uia
,D
Ejercicio 2. Un tanque tiene inicialmente 100 galones de agua pura. Una

salmuera que contiene 12 libra de sal/galon de salmuera fluye al interior del
tanque a una rapidez de 2 galones/min. y la mezcla bien homogenizada sale
del tanque con la misma velocidad. Despues de 10 minutos el proceso se detiene y se introduce al tanque agua pura con una rapidez de 2 galones/min,
abandonando el tanque a la misma velocidad.
Determinar la cantidad de sal en el tanque cuando han pasado un total de
20 minutos.
(Rta.: 7,34 libras)
Un
ive
Ejercicio 3. Un tanque contiene 100 galones de salmuera; 3 galones de

salmuera la cual contiene 2 libras de sal/galon de salmuera entran al tanque
cada minuto.
La mezcla asumida uniforme sale a una velocidad de 2 gal/min. Si la concentracion es de 1,8 libras de sal/galon de salmuera al de cabo de 1 hora,
Calcular las libras de sal que haban inicialmente en el tanque.
(Rta.: 118,08 libras)
Ejercicio 4. Un deposito contiene 50 galones de salmuera en las que
estan disueltas 25 libras de sal. Comenzando en el tiempo t = 0, entra agua
al deposito a razon de 2 gal./min. y la mezcla sale al mismo ritmo para entrar
66

a un segundo deposito que contena inicialmente 50 galones de agua pura.La
salmuera sale de este deposito a la misma velocidad.Cuando contendra el
segundo deposito la mayor cantidad de sal?
(Rta.: cuando t 25 minutos)
atem
atic
as
Ejercicio 5. Un tanque contiene inicialmente agua pura. Salmuera que

contiene 2 libras de sal/gal. entra al tanque a una velocidad de 4 gal./min.
Asumiendo la mezcla uniforme, la salmuera sale a una velocidad de 3 gal./min.
Si la concentracion alcanza el 90 % de su valor maximo en 30 minutos, calcular los galones de agua que haban inicialmente en el tanque.
30
)
(Rta.: Q =
4
101
uia
,D
ept
o. d
eM
Ejercicio 6. El aire de un teatro de dimensiones 12 8 4 mt.3 contiene

0,12 % de su volumen de CO2 . Se desea renovar en 10 minutos el aire, de
modo que llegue a contener solamente el 0,06 % de CO2 . Calcular el n
umero de mt.3 por minuto que deben renovarse, suponiendo que el aire exterior
contiene 0,04 % de CO2 .
(Rta.: 53,23 mt.3 de aire/minuto)
de
An
tioq
Ejercicio 7. Aire que contiene 30 % de oxgeno puro pasa a traves de un

frasco que contiene inicialmente 3 galones de oxgeno puro. Suponiendo que
la velocidad de entrada es igual a la de salida; hallar la cantidad de oxgeno
existente despues de que 6 galones de aire han pasado por el frasco.
(Rta.: 1,18 galones)
Un
ive
rsid
ad
Ejercicio 8. Un tanque contiene 50 litros de agua. Al tanque entra salmuera que contiene k gramos de sal por litro, a razon de 1.5 litros por minuto.
La mezcla bien homogenizada, sale del tanque a razon de un litro por minuto.
Si la concentracion es 20 gr/litro al cabo de 20 minutos. Hallar el valor de k.
(Rta.: k = 47,47)
Ejercicio 9. Un tanque contiene 500 galones de salmuera. Al tanque fluye salmuera que contiene 2 libras de sal por galon, a razon de 5 galones por
minuto y la mezcla bien homogenizada, sale a razon de 10 galones por minuto. Si la cantidad maxima de sal en el tanque se obtiene a los 20 minutos.
Cual era la cantidad de sal inicial en el tanque?
(Rta.: 375 libras)
67
VACIADO DE TANQUES
atem
3.4.
atic
as
Ejercicio 10. Un tanque contiene 200 litros de una solucion de colorante

con una concentracion de 1 gr/litro. El tanque debe enjuagarse con agua
limpia que entra a razon de 2 litros/min. y la solucion bien homogenizada
sale con la misma rapidez. Encuentre el tiempo que trascurrira hasta que la
concentracion del colorante en el tanque alcance el 1 % de su valor original.
(Rta.: 460.5 min.)
= kAv
ept
dQ
dt
o. d
eM
Un tanque de una cierta forma geometrica esta inicialmente lleno de agua

hasta una altura H. El tanque tiene un orificio en el fondo cuya area es A
pie2 . Se abre el orificio y el lquido cae libremente. La razon volumetrica de
es proporcional a la velocidad de salida y al area del orificio.
salida dQ
dt
= kA 2gh
2gh
uia
dQ
dt
tioq
por tanto,
,D
aplicando la ecuacion de energa: 12 mv 2 = mgh v =
An
donde g = 32 pie/seg2 = 9,81 mt./seg.2
ad
de
La constante k depende de la forma del orificio:
rsid
Si el orificio es de forma rectangular, la constante k = 0,8.
Un
ive
Si el orificio es de forma triangular, la constante 0,65 k 0,75.

Si el orificio es de forma circular, la constante k = 0,6.
Caso 1. Cilndro circular de altura H0 pie y radio r pie, dispuesto en

forma vertical y con un orificio circular de diametro (pulgadas) (Ver figura
3.7).
68
3.4. VACIADO DE TANQUES
eM
atem
atic
as
H0
2
ept
2
h
576
(3.5)
(3.6)
ive
rsid
ad
de
dQ
dh
= r2
dt
dt
= 4,8
2 h
576
dQ = r2 dh
dh
4,8 2
=
dt
576r2
h
Un
y separando variables:
,D
2 32 h = 4,8
pero
Como (3.5)= (3.6): r2 dh

dt
uia
24
tioq
p
dQ
= kA 2gh
dt
An
dQ
= 0,6
dt
o. d
Figura 3.7
h 2 dh =
4,8
2
e integrando: 2 h = 576r
2 t + C.
4,8 2
dt
576r2
Con las condiciones iniciales: t = 0, h = H0 , hallamos la constante C.
69
dh
(0, R)
atic
as
atem
H0
o. d
eM
Figura 3.8
ept
El tiempo de vaciado (tv ): se obtiene cuando h = 0. Hallar tv
uia
,D
Caso 2. El mismo cilndro anterior pero dispuesto horizontalmente y con

el orificio en el fondo (Ver figura 3.8).
An
tioq
p
dQ
4,82
= kA 2gh =
h
dt
576
de
pero de la figura 3.8, tenemos:
ad
dQ = 2x H0 dh
rsid
y tambien
luego
Un
ive
(x 0)2 + (h r)2 = r2 x2 + h2 2rh + r2 = r2
x=
2rh h2
sustituyendo
dQ = 2 2rh h2 H0 dh
70
(3.7)
3.4. VACIADO DE TANQUES
dh
atic
as
H0
atem
o. d
eM
ept
Figura 3.9
,D
dQ
dh
= 2H0 2rh h2
dt
dt
(3.8)
uia
tioq
(3.8) = (3.7):
dh
4,82
h
=
dt
576

dh
4,82
2H0 h 2r h
h, donde h 6= 0
=
dt
576
4,82
2r h dh =
dt
2 576 H0
2rh h2
An
rsid
ad
de
2H0
ive
condiciones iniciales:
en t0 = 0 h = 2r, con ella hallo constante de integracion.
Un
El tiempo de vaciado tv se produce cuando h = 0. Hallar tv .

Caso 3. Un cono circular recto de altura H0 y radio R dispuesto verticalmente con orificio circular en el fondo de diametro (Ver figura 3.9).
p
dQ
= kA 2gh = 0,6
dt
24
2
2 32h
71

4,82
dQ
h
=
dt
576
(3.9)
Por semejanza de triangulos tenemos que:

R
H0
Rh
=
r=
r
h
H0
(3.10)
2 2
atic
as
y como dQ = r2 dh entonces, sustituyendo (3.10): dQ = RHh2 dh

0
h2
dh
dt
= 4,8
576
atem
4,82 H02
576R2
ept
=
h 2 dh
dt
R2
H02
(3.11)
o. d
(3.9) = (3.11):
dQ
R2 2 dh
=
h
dt
H02
dt
eM
h = H0
,D
Condiciones iniciales: cuando t = 0,
tioq
uia
El tiempo de vaciado tv se produce cuando h = 0. Hallar tv .
de
An
Ejercicio 1. Un tanque semiesferico tiene un radio de 1 pie; el tanque

esta inicialmente lleno de agua, en el fondo tiene un orificio de 1 pulg. de
diametro. Calcular el tiempo de vaciado.
(Rta.: 112 seg.)
Un
ive
rsid
ad
Ejercicio 2. Un cono circular recto de radio R y altura H tiene su vertice

hacia abajo. El tanque tiene un orificio en el fondo cuya area A es controlada por una valvula y es proporcional a la altura del agua en cada instante.
Suponiendo que el tanque esta lleno de agua, calcular el tiempo de vaciado.
Del tiempo de vaciado, Que porcentaje es requerido para vaciar la mitad
del volumen?
(Rta.: el porcentaje requerido para bajar la mitad del volumen es 29,3 %)
Ejercicio 3. Un tanque c
ubico de lado 4 pies, esta lleno de agua, la cual
sale por una endidura vertical de 18 pulg. de ancho y de 4 pies de alto. Encontrar el tiempo para que la superficie baje 3 pies. (Ayuda: encontrar el n
umero
de pies c
ubicos por segundo de agua que salen de la endidura cuando el agua
tiene h pies de profundidad).
72
3.5. APLICACIONES A LA FISICA

(Rta.: 360 segundos.)
Ejercicio 4. Encontrar el tiempo requerido para llenar un tanque c
ubico
de lado 3 pies si tiene un orificio circular de 1 pulg. de diametro en la base y
si entra agua al tanque a razon de pies3 /min.
(Rta.: 26 min, 14 seg.)
4,8 A
,
B2
b=
E
.)
4,8 A
o. d
donde, a =
eM
atem
atic
as
Ejercicio 5. Un tanque rectangular vacio de base B 2 pies2 , tiene un agujero circular de area A en el fondo. En el instante t = 0, empieza a llenarse a
razon de E pies c
ubicos por segundo. Hallar t en funcion de h. Mostrar que
si
el tanque tiene
una
altura
H,
nunca
se
llenar
a
a
menos
que
E
>
4,8
A
H.
h
i 2h
i
h
b
2
(Rta.: t = a b ln b1,8 h 1,8 h = a b ln hb h
uia
,D
ept
Ejercicio 6. Un embudo de 10 pies de diametro en la parte superior y 2

pies de diametro en la parte inferior tiene una altura de 24 pies. Si se llena
de agua, hallar el tiempo que tarda en vaciarse.
(Rta.: 14,016 seg.)
ad
de
An
tioq
Ejercicio 7. Un tanque con una cierta forma geometrica esta lleno de

agua. El agua sale por un orificio situado en la base a una rata proporcional
a la raz cuadrada del volumen restante en el tanque en todo tiempo t. Si el
tanque contiene inicialmente 64 galones de agua y 15 galones salen el primer
da, calcular el tiempo en el cual hay 25 galones en el tanque.
(Rta.: 72 horas)
Un
ive
rsid
Ejercicio 8. Un embudo de 5 pies de radio en la parte superior y 1 pie

de radio en la parte inferior tiene una altura de H pies. Si se llena de agua:
a) Hallar el tiempo de vaciado; b) Del tiempo de vaciado que porcentaje es
necesario para que el nivel baje a H4 ?
(Rta.: a) 2,86 H; b) 86.41 %)
3.5.
APLICACIONES A LA FISICA
Caso 1. Caida libre. (Ver figura 3.10)

Por la segunda ley de Newton (ver textos de Fsica), se llega a que:
73

O
x
atic
as
~g
eM
atem
+ x
dx
dt
=m
dv
= mg
dt
,D
uia
d2 x
d
m 2 =m
dt
dt
ept
o. d
Figura 3.10
tioq
dv
= g v = gt + C1
dt
An
condiciones iniciales:
dx
dt
= gt + v0 , e integrando, obtenemos:
ad
por lo tanto,
de
t = 0 v = v0 v = gt + v0
Un
ive
rsid
gt2
+ v0 t + C2
2
y como las condiciones iniciales son: t = 0 x = x0
x=
gt2
+ v 0 t + x0
x=
2
Caso 2. Caida con resistencia del aire.
Por la segunda ley de Newton (ver textos de Fsica), se llega a que:
m
74
d2 x
= mg kv
dt2

dividiendo por m
d2 x
= g
dt2
dv
= g
dt
k
m
k
v
m
atic
as
obtenemos la E.D. lineal en v
atem
dv
k
+ v= g
dt m
k
m
dt
= emt
o. d
F.I. = e
eM
hallemos el F.I.
e m t (g) dt + C
,D
k
m
g em t + C
k
k
m
g + Ce m t .
v=
k
tioq
ve m t =
uia
ve
k
m
ept
resolviendola
ad
mg
+C
k
C=
v = 0 (es decir, parte
mg
k
rsid
0=
de
An
Supongamos que las condiciones iniciales son: t = 0,

del reposo), entonces
Un
ive

kt
mg
mg mg k t
e m =
1 e m ;
k
k
k
mg
observese que cuando t v k
Resolviendo para x y teniendo como condiciones iniciales t = 0 y x = 0 se
llega a que:
k
m2 g
mg
t 2 (1 e m t )
x=
k
k
v=
Caso 3. Cuerpos con masa variable.

Por la segunda ley de Newton para masa variable (ver textos de Fsica), se
75

llega a que:
F =
X
d
dm
d
(mv)
(mv) =
F + (v + )
dt
dt
dt
atem
X
dv
dm
=
F +
dt
dt
eM
por tanto,
X
dm
dm
dm
dv
+v
=
F +v
+
dt
dt
dt
dt
o. d
atic
as
P donde,
F : Fuerzas que actuan sobre el cuerpo.
: velocidad en relacion a m de las particulas que se desprenden del cuerpo.
An
tioq
uia
,D
ept
Ejemplo 5. Un cohete con masa estructural m1 , contiene combustible de

masa inicial m2 ; se dispara en lnea recta hacia arriba, desde la superficie de
= a,
la tierra, quemando combustible a un ndice constante a (es decir, dm
dt
donde m es la masa variable total del cohete) y expulsando los productos
de escape hacia atras, a una velocidad constante b en relacion al cohete. Si
se desprecian todas las fuerzas exteriores excepto la fuerza gravitacional mg,
donde g la suponemos constante; encontrar la velocidad y la altura alcanzada en el momento de agotarse el combustible (velocidad de altura y apagado).
m = m1 + m2 luego m1 + m2 = a 0 + C1 por tanto,
ive
En t = 0,
= a m = at + C1
ad
dm
dt
rsid
Como
de
Solucion:
Como = b entonces,
m
Un
C1 = m1 + m2 , m = m1 + m2 at
dv
dm
dv
= mg b
m = mg b(a)
dt
dt
dt
= mg + ab
o sea que, m dv
dt
76

= (m1 + m2 at)g + ab
Reemplazo m: (m1 + m2 at) dv
dt
ab
=
g
+ m1 +m
dividiendo por m1 + m2 at: dv
dt
2 at
luego
ab
ln |m1 + m2 at| + C2 = gt b ln |m1 + m2 at| + C2
a
Condiciones iniciales: en t = 0,
por tanto C2 = b ln |m1 + m2 |
v = 0 0 = 0 b ln |m1 + m2 | + C2
atic
as
v = gt
atem

m1 + m2

v = gt b ln |m1 + m2 at| + b ln |m1 + m2 | = gt + b ln
m1 + m2 at
ept
o. d
eM
Pero tenamos que m = m1 + m2 at y como el tiempo de apagado se produce cuando m = m1 ya que no hay combustible, es decir, m1 = m1 + m2 at.
Por tanto at = m2 t = ma2 o sea que cuando t = ma2 v = velocidad de
apagado.
Sustituyendo, queda que
An
luego v = ma2 g
tioq
uia
,D

m
+
m
gm2
1
2

+ b ln
v=
m2
a
m1 + m2 a a
h
i
2
+ b ln m1m+m
1
ad
de
De la misma manera se encuentra que ha = altura alcanzada al acabarse

m1
m2 g bm2 bm1
+
ln
el combustible = 22 +
2a
a
a
m1 + m2
rsid
Caso 4. Cuerpos en campo gravitacional variable. (Ver figura 3.11)

Por la ley de Gravitacion Universal de Newton (ver textos de Fsica):
ive
GM m
(x + R)2
Un
F =
donde,
x: la distancia del cuerpo a la superficie de la tierra.
M : la masa de la tierra.
m: la masa del cuerpo.
R: el radio de la tierra.
G: la constante de gravitacion universal.
77

m
atic
as
eM
atem
o. d
Figura 3.11
uia
,D
ept
k1 m
Se define el peso de un cuerpo como w(x) = (x+R)
2 , donde k1 = GM .
Si x = 0, entonces el peso del cuerpo de masa m en la superficie de la tierra
2
es: w(0) = mg = kR1 m
2 , entonces k1 = gR , por lo tanto el peso de un cuerpo
mgR2
a una distancia x de la superficie de la tierra es: w(x) = (x+R)
2.
Solucion:
ive
rsid
ad
de
An
tioq
Ejemplo 6. Se lanza un cuerpo de masa m hacia arriba de la tierra con

velocidad inicial v0 . Suponiendo que no hay resistencia del aire, pero tomando
en cuenta la variacion del campo gravitacional con la altura, encontrar la
menor velocidad inicial v0 que necesita el cuerpo para que no regrese a la
tierra. Esta velocidad inicial v0 se le llama velocidad de escape (Ver figura
3.12).
Un
mgR2
dv
= w(x) =
dt
(x + R)2
donde el signo menos indica que la direccion de la fuerza es hacia el centro
de la tierra.
m
Cancelando m, y resolviendo la ecuacion diferencial resultante y poniendo

como condiciones iniciales, en t = 0, x = 0 y v = v0 , se llega a que:
v 2 = v02 2gR +
78
2gR2
0
x+R

x
+
atic
as
w(x)
~
atem
tierra
eM
ept
o. d
Figura 3.12
uia
,D
Por lo tanto, v02 2gR
de aqu conclumos que la velocidad de escape v0 = 2gR
de
An
tioq
Ejercicio 1. Un torpedo se desplaza a una velocidad de 60 millas/hora

en el momento de agotarse el combustible; si el agua se opone al movimiento
con una fuerza proporcional a su velocidad y si en una milla de recorrido
reduce su velocidad a 30 millas/hora. A que distancia se detendra?
(Rta.: 2 millas)
Un
ive
rsid
ad
Ejercicio 2. En el interior de la tierra la fuerza de gravedad es proporcional a la distancia del centro, si se perfora un orificio que atraviese la tierra
de polo a polo y se lanza una piedra en el orificio con velocidad v0 , con que
velocidad llegar
p a al centro?
(Rta.: v = gR + v02 , donde R es el radio de la tierra.)
Ejercicio 3. Una bala se introduce en una tabla de h = 10 cm. de espesor con una velocidad v0 = 200 mt/seg, traspasandola con v1 = 80 mt/seg.
Suponiendo que la resistencia de la tabla al movimiento de la bala es proporcional al cuadrado de la velocidad. Hallar el tiempo que demora la bala
en atravezar la tabla.
3
0 ) =
seg.)
(Rta.: t = h0 (v1 v
v1
4000 ln 2,5
v0 v1 ln
v0
79

Ejercicio 4. Una cadena de 4 pies de longitud tiene 1 pie de longitud
colgando del borde de una mesa. Despreciando el rozamiento, hallar el tiempo que tarda
qla cadenaen deslizarse fuera de la mesa.
4
ln(4 + 15) seg.)
(Rta.: t =
g
eM
atem
atic
as
Ejercicio 5. Un punto material de masa un gramo se mueve en lnea

recta debido a la accion de una fuerza que es directamente proporcional al
tiempo calculado desde el instante t = 0 e inversamente proporcional a la
velocidad del punto. En el instante t = 10 seg., la v = 50cm/seg y la f = 4
dinas. Que velocidad tendra el punto al cabo de un minuto desde el comienzo
del movimiento?
(Rta.: v = 72500 cm./seg.= 269,3 cm/seg.)
,D
ept
o. d
Ejercicio 6. Un barco retraza su movimiento por accion de la resistencia

del agua, que es proporcional a la velocidad del barco. La velocidad inicial
del barco es 10 mt/seg, despues de 5 seg. su velocidad sera 8 mt/seg. Despues
de cuanto tiempo la velocidad sera 1 mt/seg ?
10
(Rta.: t = 5 lnln0,8
seg.)
Un
ive
rsid
ad
de
An
tioq
uia
Ejercicio 7. Un cuerpo de masa M se deja caer desde el reposo en un

medio que ofrece una resistencia proporcional a la magnitud de la velocidad.
Encuentre el tiempo que trascurre hasta que la velocidad del cuerpo alcance
el 80 % de su velocidad lmite.
(Rta.: t = Mk ln 0,2)
80
atic
as
CAPITULO 4
ept
INTRODUCCION
,D
4.1.
o. d
eM
atem
TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
dn1 y
dy
dn y
+
a
+ ... + a1
+ a0 y = h(x),
n1
n
n1
dx
dx
dx
An
an
tioq
uia
Utilizando algebra lineal, estudiaremos la E.D.O. lineal de orden n con

coeficientes constantes.
ad
de
donde h(x) es una funcion continua en I = [a, b] y a0 , a1 , a2 , ..., an son

constantes y an 6= 0.
= Dx
ive
d
dx
Un
i)
rsid
Notacion y conceptos:
Si no hay ambiguedad con respecto a la variable independiente, tomaremos: Dx = D.

d2
dx2
d
dx
d
dx
en general,
= Dx Dx = Dx2 = D2
dm
dxm
= Dxm = Dm = Dx (Dxm1 )
81
CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

ii) I = [a, b]
iii) C[a, b] = C(I) : clase de todas las funciones continuas en el intervalo I
atic
as
C [a, b] = C (I) : clase de todas las funciones que tienen primera derivada continua en I (o funciones continuamente diferenciables en I).
atem
C (I) C(I) ya que toda funcion que es derivable en I es continua en

I.
o. d
eM
C 2 (I) = C 2 [a, b] : la clase de todas las funciones que tienen segunda

derivada continua en I.
,D
ept
En general, C n (I) = C n [a, b] : clase de todas las funciones que tienen

derivada de orden n continua en I.
tioq
Si f, g C(I) y , definimos:
uia
Observese que: C(I) C (I) C 2 (I) . . . C n (I) . . .
de
An
a) x I : (f + g)(x) = f (x) + g(x) C(I)
En general, si
rsid
ad
b) x I : (f )(x) = f (x) C(I)
Un
ive
f, g C n (I) x I : (f + g)(x) = f (x) + g(x) C n (I)(4.1)

x I : (f )(x) = f (x) C n (I)
(4.2)
Con las operaciones definidas en a) y b) podemos probar que C(I) es

un espacio vectorial sobre .
Y de (4.1) y (4.2) podemos concluir que C n (I) es un subespacio vectorial de C(I) para n 1.
82
4.1. INTRODUCCION
En general, si n m, entonces C n (I) es subespacio vectorial de C m (I).
Nota: estos espacios son de dimension infinita.
d
(f
dx
+ g)(x) =
d
(f (x)
dx
+ g(x)) =
d
f (x)
dx
d
g(x)
dx
atic
as
iv) Como
que es lo mismo que D(f + g)(x) = D(f (x) + g(x)) = Df (x) + Dg(x)
atem
y tambien D(f )(x) = D(f (x)) = Df (x).
o. d
eM
Por tanto, podemos decir que D : C (I) C(I) es una transformacion

lineal .
,D
ept
Analogamente, D2 : C 2 (I) C(I) es una transformacion lineal.
uia
En general, Dn : C n (I) C(I) es una transformacion lineal.
An
tioq
Por definicion D0 : C(I) C(I) es la transformacion identidad, es

decir, f 7 D0 f = f .
ad
de
En el algebra lineal se tiene que si T1 : U V y T2 : U V son

transformaciones lineales, entonces,
Un
ive
rsid
T1 + T2 : U V
x 7 (T1 + T2 )(x) = T1 (x) + T2 (x)
T1 : U V
x 7 (T1 )(x) = T1 (x)
son tambien transformaciones lineales. Por ejemplo: D + D2 es una T.L.,
definida por:
D + D2 : C 2 (I) C(I)
83

En general:
an (x)Dn + an1 (x)Dn1 + + a1 (x)D + a0 (x)D0 : C n (I) C(I)
es una T.L.
atic
as
Esta T.L. se le denomina operador diferencial lineal de orden n, donde

an (x), . . . , a0 (x) son funciones continuas en I y an (x) 6= 0 en I.
atem
Este operador diferencial se denota por:
an (x)Dn + an1 (x)Dn1 + + a1 (x)D + a0 (x)D0

{z
}
|
L(D) =
eM
operador diferencial de orden n con coeficientes variables
o. d
Si y C n (I) L(D)y C(I)
,D
ept
Ejemplo 1. Si L(D) = D + p(x) = D + 2x y f (x) = x2 . Aplicar L(D)

a la funcion f (x)
Solucion:
An
tioq
uia
y = x2 C (I)
L(D)(x2 ) = (D + 2xD0 )(x2 )
= D(x2 ) + 2xD0 (x2 ) = 2x + 2xx2
= 2x + 2x3 C(I)
ad
de
Observaci
on: Resolver la E.D. L(D)y = 0 es lo mismo que hallar el
n
ucleo del operador diferencial L(D).
ive
rsid
Ejemplo 2. Hallar el n
ucleo del operador L(D) = D + 2xD0
Solucion:
Un
(D + 2xD0 )y = 0 Dy + 2xy = 0 (E.D lineal en y con p(x) = 2x y

Q(x) = 0)
R
F.I. = e
2
yex =
2x dx
F.I. = ex
ex 0 dx + C y = Cex
2
N
ucleo L(D) = {Cex /C }
84
4.1. INTRODUCCION
2
como ex genera todo el n

ucleo dim n
ucleo = 1.
atic
as
Teorema 4.1 (Principio de superposici

on) .
Si y1 , yP
ucleo de L(D), entonces la combinacion
2 , . . . , yn , . . . pertenecen al n
lineal: ni=1 Ci yi y n 1 esta en el n
ucleo de L(D)
eM
atem
Demostraci
on: Sea y = C1 y1 + C2 y2 + . . . + Cn y, veamos que y esta en el
n
ucleo, es decir, veamos que L(D)y = 0 .
Como y1 , y2 , . . . , yn estan en el n
ucleo de L(D), en tonces L(D)yi = 0, para i =
1, . . . , n
Como L(D) es un operador lineal, entonces
o. d
n
n
n
X
X
X
Ci L(D)yi = 0
L(D)(Ci yi ) =
Ci yi ) =
L(D)y = L(D)(
i=1
ept
i=1
i=1
uia
Producto de Operadores Diferenciales:
,D
luego y esta en el n
ucleo de L(D)
tioq
Analicemos esta operacion con un ejemplo, sean:

L2 (D) = D2 + 3D0
de
An
L1 (D) = D + 2D0 ,
ad
L1 (D)L2 (D) : C 3 (I) C(I)
rsid
es una T.L.
donde y es una funcion
Un
ive
operador operador
}|
{
z }| { z
L1 (D)L2 (D)y = (D + 2D0 ) (D2 + 3D0 ) y
= (D + 2D0 ) (D2 y + 3D0 y)
{z
}
| {z } |
operador
funcion
= D(D2 y) + D(3D0 y) + 2D0 (D2 y) + 2D0 (3D0 y)
= D3 y + 3Dy + 2D2 y + 6D0 y
= (D3 + 2D2 + 3D + 6D0 )y
85

L1 (D)L2 (D) = D3 + 2D2 + 3D + 6D0
De la misma manera se calcula L2 (D)L1 (D), con el siguiente resultando:
L2 (D)L1 (D) = D3 + 2D2 + 3D + 6D0 = L1 (D)L2 (D)
atic
as
lo cual nos permite decir que el producto es conmutativo siempre y cuando

los coeficientes sean constantes.
atem
Cuando L1 (D) y L2 (D) tienen coeficientes variables, entonces, en general

L1 (D)L2 (D) 6= L2 (D)L1 (D).
L2 (D) = xD2 + D + xD0
eM
Ejemplo 3. L1 (D) = D + xD0 ,
o. d
Primero hallemos L1 (D) L2 (D), para ello calculemos
An
tioq
uia
,D
ept
L1 (D) L2 (D)y = (D + xD0 )(xD2 + D + xD0 )y

= (D + xD0 )(xD2 y + Dy + xD0 y)
= D(xD2 y) + D2 y + D(xy) + xD0 (xD2 )y + (xD0 )Dy+
+ (xD0 )(xD0 y)
= xD3 y + D2 y + D2 y + xDy + y + x2 D2 y + xDy + x2 y
= xD3 y + (2 + x2 )(D2 y) + 2xDy + (1 + x2 )y
de
por lo tanto
rsid
ad
L1 (D) L2 (D) = xD3 + (2 + x2 )D2 + 2xD + (1 + x2 )D0
ive
Ahora hallemos L2 (D) L1 (D) de la siguiente manera:
Un
L2 (D) L1 (D)y = (xD2 + xD + xD0 )(D + xD0 )y

= (xD2 + xD + xD0 )(Dy + xD0 y)
= (xD2 + xD + xD0 )(Dy + xy)
= xD2 (Dy + xy) + xD(Dy + xy) + xD0 (Dy + xy)
= xD2 (Dy) + xD2 (xy) + xD(Dy) + xD(xy) + x(Dy + xy)
= xD3 y + xDD(xy) + xD2 y + x(xDy + y) + xDy + x2 y
= xD3 y + xD(xDy + y) + xD2 y + x2 Dy + xy + xDy + x2 y
= xD3 y + x(D(xDy) + Dy) + xD2 y + x2 Dy + xy + xDy + x2 y
86
4.1. INTRODUCCION
= xD3 y + x(xD2 y + Dy + Dy) + xD2 y + x2 Dy + xy + xDy + x2 y
= xD3 y + x(xD2 y + 2Dy) + xD2 y + x2 Dy + xy + xDy + x2 y
= xD3 y + x2 D2 y + 2xDy + xD2 y + x2 Dy + xy + xDy + x2 y
= xD3 y + x(x + 1)D2 y + x(3 + x)Dy + x(x + 1)y
= (xD3 + x(x + 1)D2 + x(3 + x)D + x(x + 1)D0 )y
atem
atic
as
Luego L2 (D)L1 (D) = xD3 + x(x + 1)D2 + x(2 + x)D + x(x + 1)D0 6=
L1 (D) L2 (D)
eM
Definici
on 4.1 (Condici
on inicial) Es una o varias condiciones que se le
colocan a una E.D.O. en un punto.
ept
o. d
Ejemplo 4. y +k 2 y = 0, con las condiciones iniciales: y(0) = 1, y (0) = 1
uia
0, con las condiciones de frontera:
tioq
Ejemplo 5. y + k 2 y
y(0) = 1,
y (1) = 1
,D
Definici
on 4.2 (Condici
on de Frontera) Es una o varias condiciones que
se le colocan a una E.D.O. en varios puntos.
de
An
Los teoremas que se enuncian a continuacion son teoremas de existencia

y unicidad que se demuestran en el Apendice A.
ad
Teorema 4.2 (de Picard) .
Un
Nota:
ive
rsid
son continuas en un rectangulo R : |x| a y |y| b, entonces

Si f, f
y
existe un intervalo |x| h a en el cual existe una solucion u
nica y = (x)
del problema de valor inicial (P.V.I.): y = f (x, y) con y(0) = 0.
a) La condicion inicial y(0) = 0 tambien puede ser cambiada por la condicion inicial y(a) = b con (a, b) en el rectangulo R
b) Es importante anotar que este es un teorema de validez local, es decir, se
cumple en un intervalo que contiene al punto donde se da la condicion
inicial, por fuera de este intervalo puede ocurrir que la solucion no
87

sea u
nica; pero cuando el operador diferencial es lineal y todos los
coeficientes ai (x) para i = 0, 1, . . . , n son continuos en y an 6= 0 en
(en particular cuando los ai (x) son constantes para i = 0, 1, . . . , n),
entonces la solucion es continua y global, es decir, se cumple en todo
, como se demuestra en el corolorio A.1 del Apendice.
atem
atic
as
Teorema 4.3 :
Sea L(D) un operador diferencial lineal de primer orden en el intervalo I y
sea x0 I, entonces y0 el P.V.I.: L(D)y = Q(x) con y(x0 ) = y0 tiene una
solucion u
nica.
o. d
eM
Teorema 4.4 :
Sea L(D) un operador diferencial lineal de orden n en I y sea x0 un elemento
de ese intervalo (x0 I), entonces y0 , y1 , . . . , yn1 reales cualesquiera el
P.V.I.: L(D)y = h(x), con
ept
y(x0 ) = y0 , y (x0 ) = y1 , y (x0 ) = y2 , . . . , y (n1) (x0 ) = yn1 ,
,D
tiene una u
nica solucion.
uia
Ejemplo 6. Teniendo en cuenta el T. de Picard, analizar la E.D.

xy = 2y,
tioq
y(2) = 4
ad
de
An
Solucion: observese que esta E.D. es lineal, con a1 (x) = x y por tanto
a1 (0) = 0 , lo que indica que la solucion no es global, como lo veremos a
continuacion.
rsid
Separando variables, obtenemos la siguiente solucion general
ive
y = Cx2 ,
Un
y para la condicion inicial y(2) = 4 se tiene que C = 1. De la E.D. tenemos que y = f (x, y) = 2 xy . Por lo tanto f (x, y) = 2 xy y f
= x2 son
y
discontinuas en x = 0, como la condicion esta dada en x = 2, entonces
estas funciones son continuas en este punto y por el T. de Picard existe un
intervalo, en este caso (, 0], para el cual la solucion es u
nica y es y = x2 ,
por fuera de este intervalo, por ejemplo en , puede no ser u
nica, por ejemplo
(
(
2
x2 , si
x0
x
,
si
x
0
y
y
=
y = x2 ,
y=
2
0, si
x>0
x , si
x>0
88
4.1. INTRODUCCION
son soluciones en y todas tres pasan por el punto (2, 4) como lo vemos
en la figura 4.1
y
y = x2
y=0
eM
y = x2
atic
as
(2, 4)
atem
,D
ept
o. d
y = x2
tioq
uia
Figura 4.1
de
An
Ejemplo 7. Dada las condiciones iniciales y(2) = 1, y (2) = 1 y la

solucion general y = C1 + C2 ln |x| de la E.D. xy + y = 0, hallar C1 y C2 .
Solucion:
y = 1 = C1 + C2 ln | 2|
y = 1 =
C2
2
ive
C2
x
Un
y =
rsid
ad
Solucion general (como lo veremos mas adelante) es: y = C1 + C2 ln |x|
C2 = 2 1 = C1 + (2) ln 2
C1 = 1 + 2 ln 2
luego y = 1 + 2 ln 2 2 ln |x|
pasa por el punto (2, 1).
esta es la solucion u
nica en (, 0) que
89
DIMENSION
DEL ESPACIO VECTORIAL SOLUCION
DE
UNA E.D.
atic
as
Dijimos que C n (I) tiene dimension infinita, pero el espacio solucion de la

E.D.O. L(D)y = 0 (con L(D) un operador diferencial lineal de orden n), es el
n
ucleo de L(D), el cual tiene dimension n, como lo veremos en los teoremas
que expondremos a continuacion.
atem
Definici
on 4.3 .
eM
a) Decimos que las n funciones y1 , y2 , . . . , yn son linealmente dependientes en un intervalo I si existen constantes C1 , C2 , . . . , Cn no todas
nulas tales que
o. d
C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x) = 0
,D
ept
para todo x en I.
tioq
uia
b) Si para todo x en I
An
C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x) = 0
de
implica que C1 = C2 = . . . = Cn = 0, entonces decimos que y1 , y2 , . . . , yn

son linealmente independientesen el intervalo I.
ive
rsid
ad
Nota: demostrar que n funciones son linealmente independientes es a veces

complicado, pero cuando las n funciones son soluciones de una E.D. lineal
homogenea el problema se vuelve mas sencillo, utilizando el Wronskiano.
Un
Definici
on 4.4 (Wronskiano) Sean y1 (x), y2 (x), . . . , yn (x) en C n1 (I), el
determinante:

y1 (x)
y
(x)
.
.
.
y
(x)
2
n

y1 (x)
y2 (x)
...
yn (x)

W (y1 , y2 , . . . , yn ) = det

..
..
..
...

.
.
.

(n1)
(n1)
(n1)
y1
(x)
(x) y2
(x) . . . yn
con x I, se le llama el Wronskiano de y1 (x), y2 (x), . . . , yn (x).
90
4.1. INTRODUCCION
Observese que el Wronskiano depende de la variable x.
Observaci
on (F
ormula de Abel): para n = 2

y1 y2

W (y1 , y2 ) = det
y1 y2
Consideremos la E.D.O. lineal, homogenea de orden dos:
atem
y + a(x)y + b(x)y = 0,
atic
as
En particular cuando n = 2, el Wronskiano tiene la siguiente propiedad.
o. d
,D
ept
y1 + a(x)y1 + b(x)y1 = 0
y2 + a(x)y2 + b(x)y2 = 0
eM
donde a(x) y b(x) son continuas en I y sean y1 , y2 soluciones de esta E.D.,

luego
tioq
uia
(4,3) y2 : y1 y2 + a(x)y1 y2 + b(x)y1 y2 = 0

(4,4) y1 : y2 y1 + a(x)y2 y1 + b(x)y1 y2 = 0
(4.5)
(4.6)
(4.7)
An
(4,6) (4,5) : y2 y1 y1 y2 + a(x)(y2 y1 y1 y2 ) = 0
(4.3)
(4.4)
de
como
rsid
ad
W (y1 , y2 ) = y1 y2 y2 y1
W (y1 , y2 ) = y1 y2 + y1 y2 y2 y1 y2 y1
= y1 y2 y2 y1
Su solucion es W e
a(x)dx
Un
ive
Luego en (4.7): W + a(x)W = 0, lineal en W de primer orden .

= C, luego la solucion general es
>0
z R }| {
W = C e a(x)dx
Esta solucion general es llamada Formula de Abel.

Observese que cuando
C=0W =0
y si
C 6= 0 W 6= 0
91

Lema 4.1 :
El Wronskiano de n soluciones y1 , y2 , . . . , yn linealmente dependientes es
identicamene cero.
Dem.: supongamos que para todo x en I
atic
as
C1 y1 + C2 y2 + . . . + Cn yn = 0
o. d
eM
Derivando n 1 veces, obtenemos

C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x)
=0
C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x)
=0
C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x)

=0
..................................................
(n1)
(n1)
(n1)
C1 y1
(x) + C2 y2
(x) + . . . + Cn yn
(x) = 0
atem
donde algunas de los Ci 6= 0.
tioq
uia
,D
ept
que se cumplen para todo x en I. Este sistema homogeneo de n ecuaciones

con n incognitas tiene solucion distinta de la trivial si y solo si el determinante
del sistema (o sea el Wronskiano) se anula en I, es decir si y solo si W (x) = 0
para todo x en I.
An
Teorema 4.5 :
Si y1 , y2 , . . . , yn son n soluciones de la E.D. lineal homogenea de orden n
de
y (n) + . . . + an1 (x)y + an (x)y = 0
rsid
ad
en el intervalo I y en este intervalo las funciones ai (x) son continuas. Entonces
Un
ive
a) Si y1 , y2 , . . . , yn son linealmente dependientes, entonces el Wronskiano

W (x) 0 en I.
b) y1 , y2 , . . . , yn son linealmente independientes, si y solo si el Wronskiano
W (x) 6= 0 para todo x en I.
Dem.: la parte a) ya se demostro en el Lema anterior.
b)) Hagamos la demostracion por el contrareciproco, es decir, supongamos
que existe a en I tal W (a) = 0 y veamos que y1 , y2 , . . . , yn son linealmente
92
4.1. INTRODUCCION
dependientes.
Como W (a) es el determinante del sistema:
C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a) = 0
atic
as
C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a) = 0

C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a) = 0
(n1)
C1 y1
(n1)
(a) + C2 y2
atem
...............................................
(a) + . . . + Cn yn(n1) (a) = 0
ept
o. d
eM
donde los Ci son las incognitas y como W (a) = 0 (determinante de los

coeficientes del sistema) y por lo que sabemos del algebra lineal, este tiene
una solucion distinta de la trivial, es decir existen Ci 6= 0.
Con esta solucion no trivial definamos la siguiente funcion
,D
Y (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x)
uia
y evaluemos esta nueva funcion y sus derivadas hasta de orden n 1 en a
tioq
Y (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a) = 0
An
Y (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a) = 0
de
Y (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a) = 0
rsid
en conclusion
(n1)
(a) + C2 y2
(a) + . . . + Cn yn(n1) (a) = 0
ive
(n1)
Y (n1) (a) = C1 y1
ad
........................................................
Un
Y (a) = Y (a) = . . . = Y (n1) (a) = 0

por otro lado sabemos que la funcion nula H(x) 0 es tambien una solucion
de la E.D.
y (n) + . . . + an1 (x)y + an (x)y = 0
la cual satisface las condiciones iniciales anteriores y por el teorema de existencia y unicidad, podemos afirmar que
Y (x) = H(x) = 0 = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x)
93

y como algunos de estos Ci son diferentes de cero, entonces y1 , y2 , . . . , yn son
linealmente dependientes.
) Supongamos que W (x) 6= 0 para todo x I y veamos que
y1 , y2 , . . . , yn
atic
as
son linealmente independientes.

Supongamos que
atem
y1 , y2 , . . . , yn
eM
son linealmente dependientes, por lo tanto (por la parte a)) W (x) 0 (Absurdo!)
,D
ept
o. d
Teorema 4.6 :
Sea L(D)y = an (x)Dn y + an1 (x)Dn1 y + . . . + a1 (x)Dy + a0 (x)y = 0 una
E.D.O. lineal de orden n con coeficientes continuos definida en el intervalo
I, entonces el espacio solucion de L(D) (o sea el n
ucleo de L(D)), tiene
dimension n.
tioq
uia
Dem.: sea Y (x) una solucion de la E.D. y sean y1 , y2 , . . . , yn n soluciones

linealmente independientes de la E.D. Veamos que Y (x) se puede expresar
como una combinacion lineal de y1 , y2 , . . . , yn .
An
Sea a un punto de I y consideremos el siguiente sistema:
de
Y (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a)
rsid
ad
Y (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a)

Y (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a)
Un
ive
.......................................................
(n1)
Y (n1) (a) = C1 y1
(n1)
(a) + C2 y2
(a) + . . . + Cn yn(n1) (a)
el determinante de los coeficientes del sistema es el Wronskiano evaluado

en a, es decir, W (a) y como y1 , y2 , . . . , yn son linealmente independientes
entonces W (a) 6= 0, esto quiere decir que existe al menos un Ci 6= 0.
Con los C1 , C2 , . . . , Cn (al menos uno de ellos es diferente de cero) definimos
la funcion
G(x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x)
94
4.1. INTRODUCCION
luego
G(a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a) = Y (a)
G (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a) = Y (a)
G (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a) = Y (a)
............................................................
(n1)
(a) + C2 y2
(a) + . . . + Cn yn(n1) (a) = Y (n1) (a)
atic
as
(n1)
G(n1) (a) = C1 y1
eM
atem
Es decir, las funciones G y Y coinciden en la condicion inicial, por tanto por

el teorema de existencia y unicidad, G(x) = Y (x) para todo x en I.
Luego
G(x) = Y (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x)
o. d
Nota:
uia
,D
ept
i. Lo que dice este teorema es que para resolver una E.D. lineal homogenea
de orden n, se debe encontrar n soluciones linealmente independientes
y la solucion general es la combinacion lineal de las n soluciones.
ii. Si las n-tuplas
(n1)
An
tioq
(y1 (x0 ), y1 (x0 ), . . . , y1

(x0 ))
(n1)
(x0 ))
(y2 (x0 ), y2 (x0 ), . . . , y2
..
.
(n1)
de
(yn (x0 ), yn (x0 ), . . . , yn
(x0 ))
rsid
ad
son linealmente independientes, entonces las funciones
ive
y1 (x), y2 (x), . . . , yn (x)
Un
son linealmente independientes en I.

Ejemplo 8. Si y1 = em1 x , y2 = em2 x con m1 6= m2 , mostrar que y1 y y2
Solucion: mas adelante veremos que y1 , y2 son soluciones de una E.D.
lineal de segundo orden con coeficientes constantes.
mx

e 1
em2 x

W (y1 , y2 ) =
m1 em1 x m2 em2 x
95

= m2 e(m1 +m2 )x m1 e(m1 +m2 )x
+m2 )x
= (m1 m2 ) e|(m1{z
}
| {z }
>0
6= 0
6= 0 por tanto y1 , y2 son linealmente independientes.
atic
as
Ejemplo 9. y1 = emx , y2 = xemx . Hallar W (y1 , y2 ).
eM
atem


mx
mx

e
xe

W (y1 , y2 ) =
mx
mx
mx
me
mxe + e
ept
o. d
= mxe2mx + e2mx mxe2mx

= e2mx > 0
y1 , y2 son linealmente independientes.
uia
,D
Ejemplo 10. y1 = ex sen x, y2 = ex cos x. Hallar W (y1 , y2 )
de
An
tioq


x
x

e
sen
x
e
cos
x

W (y1 , y2 ) = x
x
x
x
e cos x + e sen x e sen x + e cos x
4.2.
ive
Un
>0
y1 , y2
rsid
ad
= e2x sen 2 x + e2x sen x cos x e2x cos2 x e2x sen x cos x
= e2x ( sen 2 x + cos2 x)
= |{z}
e2x 6= 0
METODO
DE REDUCCION
DE ORDEN
FORMULA
DE DLAMBERT (Construcci
on de una segunda
Soluci
on a partir de una soluci
on conocida).
96

DE ORDEN
4.2. METODO
DE REDUCCION
Dada la E.D.O.: a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x)y = 0 con a2 (x) 6= 0 en I y
a2 (x), a1 (x), a0 (x) continuas en I; dividiendo en la E.D.O. original por a2 (x)
y Q(x) = aa02 (x)
, se tiene:
y haciendo P (x) = aa12 (x)
(x)
(x)
y + P (x)y + Q(x)y = 0 forma canonica
una
solucion
conocida
de
la
E.D.
en
atic
as
Sea y1 (x)
y1 (x) 6= 0 en I.
(4.8)
atem
Supongamos y(x) = u(x)y1 (x) y hallemos u tal que y(x) sea una solucion.
eM
Derivando dos veces , y = uy1 + u y1 y y = uy1 + u y1 + u y1 + u y1

y sustituyendo en la ecuacion diferencial (4.8):
o. d
uy1 + 2u y1 + u y1 + P (x)(uy1 + u y1 ) + Q(x)uy1 = 0
ept
u[ y1 + P (x)y1 + Q(x)y1 ] + u y1 + u [ 2y1 + P (x)y1 ] = 0
uia
,D
Luego, u y1 + u [ 2y1 + P (x)y1 ] = 0
tioq
Hagamos W = u (este cambio de variable reduce el orden)
An
y1 W + W (2y1 + P (x)y1 ) = 0
Su F.I.= e
ad
de

2y1
+ P (x) W = 0, (lineal en W de primer orden)
y1
2y1
+P (x)
y1
dx
rsid
W +
= eln y1 e
P (x) dx
ive
P (x) dx
Un
W y12 e
De donde
W =C
e integrando
u= C
P (x) dx
y12
= y12 e
P (x) dx
, luego
= C
= u =
du
dx
P (x) dx
y12
dx + C1
97
Por lo tanto y = uy1 =
Cy1
|
P (x) dx
dx + C1 y1
y12
{z
}
R e R P (x) dx
dx
combinaci
on lineal de y1 y y1
y12
R e R P (x) dx
dx con y1 6= 0 en I
Luego la segunda solucion es y2 = y1
y2
1
atic
as
Veamos que y1 y y2 son linealmente independientes:
P (x) dx
>0
ept
= e
o. d
eM
atem

R e R P (x) dx
y1

y
2
1

y1
R
R
R
W (y1 , y2 ) =

y1 y1 e yP2(x) dx + y1 e yP2(x) dx dx
1
1
Z R P (x) dx
Z R P (x) dx
R
e
e
dx y1 y1
dx
= e P (x) dx + y1 y1
2
y1
y12
uia
,D
Luego y1 , y2 son soluciones linealmente independientes de la E.D.
tioq
y + P (x)y + Q(x)y = 0
En conclusion, si y1 es una solucion, con y1 6= 0 en I, entonces
R
P (x) dx
An
dx (Formula de DLambert)
y12
de
y2 = y1
rsid
ad
Nota: el metodo es aplicable tambien para E.D. no homogeneas:
ive
y + P (x)y + Q(x)y = f (x)
Un
en este caso se supone y(x) = u(x)y1 (x) = uy1 y se llega a la E.D. lineal en
W de primer orden:

f (x)
2y1
+ P (x) W =
W +
y1
y1
y se continua de la misma manera anterior.
Ejemplo 11. Sea x2 y xy + 2y = 0, (E.D. de Cauchy), sabiendo que
y1 = x sen (ln x) es una solucion de la E.D. Hallar y2
98

DE ORDEN
4.2. METODO
DE REDUCCION
Soluci
on. Dividiendo por x2 se tiene:
2
1
y y + 2 y = 0
x
x
e x dx
dx = x sen (ln x)
x2 sen 2 (ln x)
eln(x)
dx
x2 sen (ln x)
atem
y2 = x sen (ln x)
atic
as
Veremos mas adelante que y1 = x sen (ln x) es una solucion de la ecuacion

de Cauchy, entonces la segunda solucion es:
= x cos(ln x)
An
La solucion general es : y = C1 y1 + c2 y2
tioq
uia
,D
ept
o. d
eM
x
dx
x2 sen (ln x)

Z
dx
u = ln x
= x sen (ln x)
dx
2
du = dx
x sen (ln x)
x
Z
du
= x sen (ln x)
sen 2 u
Z
= x sen (ln x) csc2 u du = x sen (ln x) cot u = x sen (ln x) cot(ln x)
= x sen (ln x)
ad
de
y = C1 x sen (ln x) + C2 (x cos(ln x))
ive
rsid
y = C1 x sen (ln x) + C3 x cos(ln x)
Un
Utilizando el metodo de reduccion de orden resolver los siguientes ejercicios.

Ejercicio 1. x2 y 7xy + 16y = 0 y1 = x4 es una solucion. Hallar y2
(Rta.: y2 = x4 ln |x|)
Ejercicio 2. x2 y + 2xy 6y = 0 y1 = x2 es una solucion. Hallar y2
(Rta.: y2 = 5x13 )
99

Ejercicio 3. xy + y = 0, y1 = ln x es una solucion. Hallar y2
(Rta.: y = 1)
Ejercicio 4. x2 y xy + 2y = 0, y1 = x sen (ln x) es una solucion. Hallar
y2
(Rta.: y2 = x cos(ln x))
atem
atic
as
Ejercicio 5. Hallar
on general de xy xf (x)y + f (x)y = 0.
R
R la2soluci
(Rta.: y = c1 x + c2 x x e f (x) dx dx)
eM
Ejercicio 6. Hallar Rla soluci

R on general de y f (x)y + (f (x) 1)y = 0
x
x
[2x+ f (x) dx]
(Rta.: y = c1 e + c2 e e
dx)
ept
xy (x + n)y + ny = 0
o. d
Ejercicio 7. a) Si n es un entero positivo, hallar dos soluciones linealmente independientes de
tioq
uia
,D
b)Hallar la solucion general de Rla E.D. de la parte a) cuando n = 1, 2, 3

(Rta.: a) y1 = ex , y2 = ex xn ex dx, b) y = c1 ex + c2 (x + 1), y =
c1 ex + c2 (x2 + 2x + 2), y = c1 ex + c2 (x3 + 3x2 + 6x + 6).)
An
Ejercicio 8: Utilizando el metodo de reduccion de DLambert resolver

la E.D. lineal no homogenea:
de
(x 1)y xy + y = 1
4.3.
Un
ive
rsid
ad
sabiendo que y1 = ex es una solucion a la homogenea asociada. Observese

que obtenemos una segunda solucion y una solucion particular.
(Rta.: y = 1 + C1 x + C2 ex )
E.D.O. LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES
dy
+ ay = 0 es lineal de primer orden, donde p(x) = a.
Sabemos que R dx
a dx
luego el F.I. = e
= eax y su solucion es
yeax = C y = Ceax
100

Por similitud con la E.D.O. de primer orden y coeficientes constantes, vamos
a suponer que la E.D. lineal de segundo orden y coeficientes constantes:
ay + by + cy = 0,
(4.9)
atic
as
tiene por solucion una exponencial de la forma: y = emx , derivando dos veces
se tiene
y = memx ,
y = m2 emx
atem
y sustituyendo en la E.D. (4.9): am2 emx + bmemx + cemx = 0

luego
emx (am2 + bm + c) = 0
eM
o sea que
am2 + bm + c = 0,
o. d
la cual llamamos ecuacion caracterstica o ecuacion auxiliar de la E.D.:
,D
ept
ay + by + cy = 0
uia
Con las raices de la ecuacion caracterstica suceden tres casos:
tioq
1. Que tenga raices reales y diferentes.
An
2. Que tenga raices reales e iguales.
ad
rsid
Caso 1. Raices reales y diferentes
de
3. Que tenga raices complejas conjugadas.
ive
Si las raices son m1 y m2 , con m1 6= m2 , luego y1 = em1 x y y2 = em2 x son

linealmente independientes, por tanto la solucion general es
Un
y = C1 em1 x + C2 em2 x .
Ejemplo 12 Hallar la solucion general de 2y 5y 3y = 0
Solucion:
Ecuacion caracterstica: 2m2 5m 3 = 0
57
5 25 + 24
m=
m=
4
4
101

m1 = 3 , m2 =
1
2
La solucion general es y = C1 e3x + C2 e 2 x
atic
as
Caso 2. Raices reales e iguales: en este caso las raices son de multiplicidad dos.
Sea m (con multiplicidad 2) y1 = emx es una solucion.
Utilicemos el metodo de DAlambert para hallar la segunda sulucion de
atem
ay + by + cy = 0
b
c
y + y + y = 0.
a
a
R
P (x) dx
mx
dx = e
y12
ept
e a dx
dx
e2mx
,D
y2 = y1
o. d
eM
dividiendo por a para conseguir la forma canonica, se tiene
y2 = e
dx = xemx
rsid
= e
eax
dx
b
e(2 2a x)
ad
mx
de
mx
An
tioq
uia
como ay + by + cy = 0 am2 + bm + c = 0 (ecuacion caracterstica)

2
y sus raices son m1,2 = b 2ab 4ac ; pero como las raices son iguales, entonces
b
el discriminante b2 4ac = 0, por lo tanto m1,2 = m = 2a
, luego:
Un
ive
luego la solucion general es: y = C1 emx + C2 xemx

Ejemplo 13. 4y 4y + y = 0 Hallar la solucion general.
Solucion:
Ecuacion caracterstica: 4m2 4m + 1 = 0 = (2m 1)2 = 0 por lo tanto
m = 21 (con multiplicidad 2)
x
La solucion general es: y = C1 e 2 + C2 xe 2
Caso 3. Raices complejas y conjugadas
102

Supongamos que m1 = + i es una raz de la ecuacion auxiliar y por
tanto su conjugada m2 = i es la otra raz, donde es la parte real y
es la parte imaginaria; recordando que ei = cos + i sen (Formula de
Euler) entonces la solucion general es
o. d
eM
Ejemplo 14. y 2y + 3y = 0
Solucion:
atem
En resumen:
y = K1 ex cos x + K2 ex sen x es la solucion general.
atic
as
y = C1 e(+i)x + C2 e(i) = C1 ex eix + C2 ex eix

= ex (C1 eix + C2 eix ) = ex [(C1 + C2 ) cos x + i(C1 C2 ) sen x]
= ex [K1 cos x + K2 sen x]
ept
Ecuacion caracterstica: m2 2m + 3 = 0
4 4(3)
2 8
m=
=
2
2
22 2i
= 1 2i
sus raices son m1,2 =
2
2 .
2x + K2 ex sen 2x
ad
y = K1 ex cos
An
de
o sea que = 1 , =
tioq
uia
,D
rsid
Nota: (i): observe que si [D2 2D + 2 + 2 ]y = 0
m=
Un
y las raices son:
ive
entonces la ecuacion caracterstica es: m2 2m + 2 + 2 = 0

p
42 4(2 + 2 )
2 2i
=
= i
2
2
luego, la solucion general es: y = K1 ex cos x + K2 ex sen x

(ii) Para la E.D.: (D a)y = 0 la ecuacion caracterstica es
ma=0m=a
103

por lo tanto y = Ceax es solucion de (D a)y = 0 y reciprocamente una
solucion de (D a)y = 0 es y = Ceax
Ejercicios. Hallar la solucion general o la solucion particular de los siguientes ejercicios:
atic
as
1. (D2 + 2D 3)y = 0
(Rta.: y = C1 ex + C2 e3x )
o. d
eM
3. (D2 6D + 9)y = 0
(Rta.: y = (C1 + C2 x)e3x )
atem
2. D2 2D 3)y = 0 con y(0) = 0, y (0) = 4

(Rta.: y = ex e3x )
ept
4. (D2 + 4D + 4)y = 0 con y(0) = 1, y (0) = 1

(Rta.: y = (1 + x)e2x )
uia
d2 x
dt2
+ 2b dx
+ k 2 x = 0, k > b > 0 con x(0) = 0, x (0) = v0
dt
(Rta.: x = ( va0 )ebt sen at, donde a = k 2 b2 )
tioq
6.
,D
5. (D2 2D + 2)y = 0
(Rta.: y = C1 ex cos x + C2 ex sen x)
de
An
7. y + 2iy 10y = 0
(Rta.: y = C1 e3x cos x + C2 e3x cos x i(C1 e3x sen x + C2 e3x sen x))
ive
E.D. LINEALES DE ORDEN MAYOR

QUE DOS CON COEFICIENTES CONSTANTES
Un
4.4.
rsid
ad
8. y + iy + 2y = 0
(Rta.: y = C1 cos x + C2 cos 2x + i(C1 sen x C2 sen 2x))
Sea
an y (n) + an1 y (n1) + + a1 y + a0 y = 0
donde a0 , a1 , , an son constantes, entonces su polinomio caracterstico es:

an mn + an1 mn1 + + a1 m + a0 = 0 = Pn (m)
104
4.4. E.D. LIN. DE ORDEN MAYOR QUE DOS CON COEF. CONST.
Supongamos por ejemplo que este polinomio lo podemos factorizar as:
Pn (m) = (mm1 )(mm2 )(mm3 )3 (m2 21 m+12 +12 )(m2 222 m+
22 + 22 )2
entonces la solucion general esta dada por
atem
atic
as
y = C1 em1 x + C2 em2 x + C3 em3 x + C4 xem3 x + C5 x2 em3 x +

C6 e1 x cos 1 x + C7 e1 x sen 1 x + C8 e2 x cos 2 x+
C9 e2 x sen 2 x + C10 xe2 x cos 2 x + C11 xe2 x sen 2 x
2
o. d
di y
dxi
ept
por mi y obtengo la ecuacion carac-
,D
En la E.D. reemplazo en cada

terstica:
eM
d y
d y
d y
d y
Ejemplo 15. 2 dx
5 7 dx4 + 12 dx3 + 8 dx2 = 0
Solucion:
tioq
uia
2m5 7m4 + 12m3 + 8m2 = 0
An
m2 (2m3 7m2 + 12m + 8) = m2 (2m + 1)(m2 4m + 8) = 0
rsid
ad
de
luego las raices son m1 = 0 con multiplicidad 2, m2 = 12
4 16 32
4 + 4i
m3,4 =
=
= 2 2i = 2, = 2
2
2
Un
ive
Para el factor m2 , como el grado es 2, empezamos con la solucion basica

e y luego multiplicamos por x y as sucesivamente. O sea que las soluciones
seran: e0x = 1, xe0x = x
0x
Para 2m 1 la solucion sera: e 2
Para m2 4m + 8 las soluciones seran: e2x cos 2x,
e2x sen 2x.
Solucion general: y = C1 + C2 x + C3 e 2 + C4 e2x cos(2x) + C5 e2x sen (2x)
105

Hallar la solucion general o la solucion particular seg
un el caso en los
siguientes ejercicios:
Ejercicio 1. y (5) + 5y (4) 2y 10y + y + 5y = 0
(Rta.: y = C1 ex + C2 xex + C3 ex + C4 xex + C5 e5x )
2
atic
as
d y
d y
Ejercicio 2. 16dx
4 + 24 dx2 + 9y = 0
(Rta.: y = C1 cos 23 x + C2 x cos 23 x + C3 sen 23 x + C4 x sen 23 x)

2
cos
o. d
2
x+C2 e
2
2
x
2
sen
2
x+C3 e
2
2
x
2
cos
2
x+C4 e
2
2
x
2
sen
2
x)
2
,D
(Rta.: y = C1 e
+ y = 0, (Ayuda:
Completar cuadrados).
ept
d4 y
dx4
2
x
2
Ejercicio 5.
eM
d y
d y
Ejercicio 4. dx
4 7 dx2 18y = 0
(Rta.: y = C1 e3x + C2 e3x + C3 cos x + C4 sen x)
atem
d y
d y
d y
Ejercicio 3. dx
4 + dx3 + dx2 = 0
1
1
(Rta.: y = C1 + C2 x + C3 e 3 x cos 23 x + C4 e 3 x sen 23 x)
tioq
uia
Ejercicio 6. (D2 + 4D + 4)y = 0 tal que tenga una solucion que pase por
los puntos (0, 2), (2, 0)
(Rta.: y = (2 x)e2x )
ad
de
An
Ejercicio 7. (D3 + D2 D 1)y = 0 con las siguientes condiciones:

y(0) = 1, y(2) = 0 y lm y(x)x = 0
(Rta.: y = (1 21 x)ex )
rsid
Ejercicio 8. Hallar el n
ucleo del siguiente operador diferencial:
ive
L(D) = D4 + D3 + D2 .
Un
(Rta.: N ucL(D) = h1, x, e 2 cos(
4.5.
x
3
x), e 2
2
sen (
3
x)i)
2
OPERADOR ANULADOR
Definici
on 4.5 .Si y = f (x) una funcion que tiene n derivadas y L(D) es
un operador diferencial lineal con coeficientes constantes, tal que
L(D)y = L(D)f (x) = 0,
106
4.5. OPERADOR ANULADOR

entonces decimos que el operador L(D) es el anulador de y = f (x).
Observaciones:
b) Si y = x, entonces
k.
d2 x
dx2
c) Si y = x2 , entonces
x2 , x, k.
= 0 D2 =
d3
(x2 )
dx3
d2
dx2
d3
dx3
= 0 D3 =
n+1 n
dn+1
dxn+1
es el anulador de
eM
es el anulador de
anula la combinacion lineal
o. d
dn+1
dxn+1
es el anulador de
es el anulador de x y de
x
d) Si y = xn , entonces ddxn+1
= 0 Dn+1 =
xn , xn1 , , x2 , x1 , k con n N.
Nota: Observemos que
d
dx
=0D=
atic
as
dk
dx
a) Si y = k constante, entonces
k.
atem
1.
,D
ept
C1 k + C2 x + + Cn+1 xn
uia
que es un polinomio de grado n.
tioq
2. (Da)n es el anulador de las siguientes funciones: eax , xeax , x2 eax , , xn1 eax
y tambien el anulador de la combinacion lineal siguiente:
An
C1 eax + C2 xeax + C3 x2 eax + + Cn xn1 eax = Pn1 (x)ex
ad
de
3. (D2 2D + 2 + 2 )n es el anulador de las funciones:
rsid
ex cos x, xex cos x, x2 ex cos x, . . . , xn1 ex cos x
ive
ex sen x, xex sen x, x2 ex sen x, . . . , xn1 ex sen x
Un
y tambien anula la combinacion lineal siguiente:

C1 ex cos x + C2 xex cos x + + Cn xn1 ex cos x+
+ k1 ex sen x + k2 xex sen x + + kn xn1 ex sen x
= Pn1 (x)ex cos x + Qn1 (x)ex sen x
donde Pn1 (x) y Qn1 (x) son polinomios de grado n 1.

107

Si = 0, entonces (D2 + 2 )n es el anulador de:
cos x, x cos x, x2 cos x, , xn1 cos x
sen x, x sen x, x2 sen x, , xn1 sen x
atic
as
y de sus combinaciones lineales:
atem
C1 cos x + C2 x cos x + + Cn xn1 cos x+

k1 sen x + k2 x sen x + + kn xn1 sen x
= Pn1 (x) cos x + Qn1 (x) sen x
o. d
eM
Si n = 1 y = 0, entonces D2 + 2 es el anulador de: cos x, sen x o su

combinacion lineal: C1 cos x + C2 sen x.
ept
Ejemplo 16. Hallar el operador anulador de: ex + 2xex x2 ex

Solucion:
tioq
uia
,D
Anulador de ex : D 1.
Anulador de xex : (D 1)2 .
Anulador de x2 ex : (D 1)3 .
An
Por lo tanto el anulador de toda la expresion es: (D 1)3
ad
de
Observese que no interesa las constantes 1, 2, 1 de la expresion original

para hallar el anulador.
ive
rsid
Ejemplo 17. Hallar el operador anulador de: 3 + ex cos 2x

Solucion:
Un
Anulador de 3: D.
Anulador de ex cos 2x: D2 2D + 1 + 4 = D2 2D + 5, en este caso = 1
y = 2.
Anulador de toda la expresion: D(D2 2D + 5).
Ejemplo 18. Hallar el operador anulador de: 13x + 9x2 sen 4x
Solucion:
108
4.5. OPERADOR ANULADOR

Anulador
Anulador
Anulador
Anulador
de
de
de
de
x: D2 .
x2 : D 3 .
sen 4x: D2 + 16 en este caso = 0 y = 4.
toda la expresion: D3 (D2 + 16).
atem
(2 ex )2 = 4 4ex + e2x , entonces

de 4: D.
de ex : D 1.
de e2x : D 2.
eM
Como
Anulador
Anulador
Anulador
atic
as
Ejemplo 19. Hallar el operador anulador de: (2 ex )2

Solucion:
o. d
El anulador de toda la expresion es: D(D 1)(D 2)
,D
ept
Ejercicio 1. Encontrar el operador anulador de 8x sen x + 10 cos 5x

(Rta.: D2 (D2 + 1)(D2 + 25))
tioq
uia
Ejercicio 2. Encontrar el operador anulador de 3 + ex cos 2x

(Rta.: D(D2 2D + 5))
An
Ejercicio 3. Encontrar el operador anulador de x3 (1 5x)

(Rta.: D4 )
ad
de
Ejercicio 4. Encontrar el operador anulador de ex sen x e2x cos x

(Rta.: (D2 + 2D + 2)(D2 4D + 5))
ive
rsid
Ejercicio 5. Encontrar el operador anulador de x2 ex + sen 2x + 5

(Rta.: D(D 1)3 (D2 + 4))
Un
Observaci
on: la solucion de una ecuacion diferencial lineal no homogenea,
L(D)y = f (x) 6= 0 consta de la suma de dos soluciones que son:
i) La solucion a la homogenea asociada, es decir, la solucion de
L(D)y = 0.
ii) La solucion particular de la no homogenea.
109

La suma de las dos soluciones es la solucion general, es decir, si yh es la
solucion de la homogenea asociada L(D)y = 0 y yp es la solucion particular
de L(D)y = f (x), entonces la solucion general es:
y = yh + yp
atic
as
En efecto,
atem
L(D)(yh + yp ) = L(D)yh + L(D)yp = 0 + f (x) = f (x)
METODO
,D
ept
4.6.
o. d
eM
Las siguientes secciones las dedicaremos a desarrollar tres metodos para

hallar la solucion particular de E.D. no homogeneas.
tioq
uia
Este metodo se aplica a E.D. lineales, con coeficientes constantes, no homogeneas.
ive
rsid
ad
de
An
Sea L(D)y = f (x) una E.D. lineal, no homogenea, de coeficientes

constantes y de orden n; si f (x) tiene una de las siguientes formas:
a) f (x) = k, k constante
b) f (x) = polinomio en x
c) f (x) = exponencial de la forma ex
d) f (x) = cos x, f (x) = sen x
e) f (x) = a sumas finitas de productos finitos de las expresiones anteriores,
Un
entonces, es posible encontrar un operador L1 (D) que anula a f (x) y si esto

sucede, entonces aplicamos L1 (D) a la ecuacion diferencial original, es decir:
L1 (D)L(D)y = L1 (D)f (x) = 0
Por lo tanto la expresion anterior es una E.D. lineal, homogenea de coeficientes constantes y por tanto le aplicamos a esta ecuacion el metodo de las
homogeneas y hallamos su solucion general, de esta solucion general descartamos la parte correspondiente a la homogenea asociada a la E.D. original,
la parte restante corresponde a la solucion particular que estamos buscando.
110

4.6. METODO
Ilustremos esto con un ejemplo.
Ejemplo 20. Hallar la solucion particular y la solucion general de la E.D.
y + 25y = 20 sen 5x.
Solucion:
El anulador de sen 5x: D2 + 25 = L1 (D)
Aplicamos este anulador a ambos lados de la E.D. original:
20 sen 5x
L1 (D)(20 sen 5x)
(D2 + 25)(20 sen 5x)
0
atem
=
=
=
=
eM
y + 25y
L1 (D)(y + 25y)
(D2 + 25)(y + 25y)
(D2 + 25)2 y
atic
as
,D
ept
o. d
Ecuacion caracterstica: (m2 + 25)2 = 0 cuyas raices son m = 5i con

multiplicidad 2 y por lo tanto = 0 y = 5; en consecuencia la solucion
general es:
tioq
La ecuacion diferencial homogenea asociada es
(4.10)
uia
y = C1 cos 5x + C2 sen 5x + C3 x cos 5x + C4 x sen 5x
An
(D2 + 25)y = 0
de
y su ecuacion caracterstica es
ad
m2 + 25 = 0,
rsid
o sea que m = 5i (con = 0 y = 5) y su solucion es
ive
y = C1 cos 5x + C2 sen 5x;
Un
y por tanto en (4.10) descartamos esta expresion y nos queda la forma de la

solucion particular:
y = C3 x cos 5x + C4 x sen 5x = yp
Como aparecen las constantes C3 y C4 , las hallamos de la siguiente manera: derivamos dos veces yp y la sustituimos en la E.D. original:
yp = C3 (5x sen 5x + cos 5x) + C4 (5x cos 5x + sen 5x)
111

yp = C3 (25x cos 5x 5 sen 5x 5 sen 5x) +
+C4 (25x sen 5x + 5 cos 5x + 5 cos 5x)
= C3 (25x cos 5x 10 sen 5x) +
+C4 (25x sen 5x + 10 cos 5x)
yp + 25yp = 20 sen 5x
atem
atic
as
C3 (25x cos 5x 10 sen 5x) + C4 (25x sen 5x + 10 cos 5x) +

+ 25(C3 x cos 5x + C4 x sen 5x) = 20 sen 5x
Analisis de coeficientes:
eM
en x cos 5x : 25C3 + 25C3 = 0
o. d
en sen 5x : 10C3 = 20 C3 = 2
ept
en x sen 5x : 25C4 + 25C4 = 0
,D
en cos 5x : 10C4 = 0 C4 = 0
uia
Por lo tanto la solucion particular es yp = 2x cos 5x
tioq
y la solucion general es:
de
An
y = yh + y p
= C1 cos 5x + C2 sen 5x + C3 x cos 5x
= C1 cos 5x + C2 sen 5x 2x cos 5x
rsid
ad
Hallar la solucion general en los siguientes ejercicios:
Un
ive
Ejercicio 1. y + 2y + y = x2 ex
1 4 x
xe )
(Rta: y = C1 ex + C2 xex + 12
Ejercicio 2. y y = x2 ex + 5
(Rta: y = C2 ex + C6 ex 5 + 41 xex 14 x2 ex + 16 x3 ex )
Ejercicio 3. y + y + 14 y = ex ( sen 3x cos 3x)
Ejercicio 4. y + 4y = cos2 x
(Rta: y = 81 + C2 cos 2x + C3 sen 2x + 18 x sen 2x)
112
DE PARAMETROS
4.7. VARIACION
Ejercicio 5. y + y + y = x sen x
Ejercicio 6. y y = 3xex cos 2x
Ejercicio 7. y + 25y = 6 sen x
(Rta: y = C1 cos 5x + C2 sen 5x + 14 sen x)
atem
DE PARAMETROS
VARIACION
eM
4.7.
atic
as
Ejercicio 8. y 2y + 5y = ex sen x
(Rta: y = C1 ex cos 2x + C2 ex sen 2x + 31 ex sen x)
o. d
Sea
ept
a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x) = h(x)
,D
con a2 (x), a1 (x), a0 (x), continuas en I y a2 (x) 6= 0 en I.
uia
La escribimos en forma canonica
tioq
y + p(x)y + g(x)y = f (x)
g(x) =
a0 (x)
a2 (x)
de
a1 (x)
,
a2 (x)
f (x) =
h(x)
,
a2 (x)
ad
p(x) =
An
Donde
rsid
suponemos que y1 y y2 son soluciones linealmente independientes de la homogenea asociada, es decir,
Un
ive
y1 + p(x)y1 + g(x)y1 = 0
y2 + p(x)y2 + g(x)y2 = 0
y
yh = C1 y1 + C2 y2
Variemos los parametros C1 y C2 , es decir,
yp = u1 (x)y1 (x) + u2 (x)y2 (x) = u1 y1 + u2 y2
y hallemos u1 y u2
113

Luego yp = u1 y1 + u1 y1 + u2 y2 + y2 u2
Supongamos (en aras de disminuir el trabajo operativo):
u1 y1 + u2 y2 = 0,
(primera condicion).
atic
as
Luego,
atem
yp = u1 y1 + u2 y2
yp = u1 y1 + u1 y1 + u2 y2 + u2 y2
yp + p (x)yp + g (x)yp = f (x)
eM
Sustituyendo en la ecuacion diferencial:
o. d
u1 y1 + u1 y1 + u2 y2 + u2 y2 + p (x) [u1 y1 + u2 y2 ] + g (x) [u1 y1 + u2 y2 ] = f (x)
ept
u1 [y1 + p (x)y1 + g (x)y1 ] + u2 [y2 + p (x)y2 + g (x)y2 ] + u1 y1 + u2 y2 = f (x)
,D
Luego,
uia
u1 y1 + u2 y2 = f (x)
tioq
En resumen,
de
An
y1 u1 + y2 u2 = 0 (primera condicion)
y1 u1 + y2 u2 = f (x) (segunda condicion)
rsid
ive

y2
y2
y f (x)
= 2

W (y1 , y2 )
y2

y2
Un
Por la regla de Cramer:

o

f (x)
u1 =
y1
y1
ad
que es un sistema de dos ecuaciones con dos incognitas: u1 y u2 .
114

y1
0

y1 f (x)

u2 =

y1 y2
y1 y2
y1 f (x)
W (y1 , y2 )
DE PARAMETROS
4.7. VARIACION
Donde W (y1 , y2 ) 6= 0, ya que (y1 y y2 ) son dos soluciones linealmente independientes de la homogenea asociada. Para conseguir u1 y u2 , integramos
(no es necesario constantes de integracion, porque?) a u1 y u2 respectivamente.
y = yh + yp = C1 y1 + C2 y2 + u1 y1 + u2 y2
atem
Pasos para resolver la E.D. (en forma can

onica):
y + p(x)y + g(x)y = f (x)
atic
as
Luego, la yp = u1 y1 + u2 y2 ,
y la solucion general es
o. d
eM
1. Hallamos y1 y y2 soluciones linealmente independientes de la homogenea

asociada:
y + p(x)y + g(x)y = 0
ept
2. Hallamos W (y1 , y2 )
,D
3. Hallamos
y2 f (x)
W (y1 , y2 )
y1 f (x)
u2 =
W (y1 , y2 )
R
R
4. Integramos u1 = u1 dx y u2 = u2 dx
de
An
tioq
uia
u1 =
ad
5. La solucion particular yp = u1 y1 + u2 y2
rsid
6. La solucion general y = yh + yp = C1 y1 + C2 y2 + u1 y1 + u2 y2
Un
ive
Ejemplo 21. y + 3y + 2y = sen (ex )

Solucion:
1. Solucion de y + 3y + 2y = 0
m2 + 3m + 2 = 0 (m + 2)(m + 1) = 0 m = 2, m = 1
2x
yh = C1 e|{z}
+C2 |{z}
ex
y1
y2
115

e2x
ex
2. W (y1 , y2 ) =
2e2x ex
3.

= e3x + 2e3x = e3x

y2 f (x)
ex sen (ex )
=
= e2x sen (ex )
W (y1 , y2 )
e3x
y1 f (x)
e2x sen (ex )
u2 =
=
= ex sen (ex )
3x
W (y1 , y2 )
e
atic
as
u1 =
u1 dx
eM
u1 =
atem
4.
z = ex
= e2x sen (ex ) dx y haciendo dz = ex dx
dx = dz
z
Z
dz
2
= z sen (z)
z
Z
integrando por partes
v
= z dv = dz
= z sen (z) dz
dw = sen zdz w = cos z

Z
= z cos z cos z dz
An
tioq
uia
,D
ept
o. d
dx =
ad
u2
e sen (e ) dx =
rsid
u2 =
de
= z cos z sen z = ex cos(ex ) sen (ex )
Un
5.
dz
=
z sen z
z
ive
= cos z = cos(ex )
y p = u1 y 1 + u2 y 2
= [ex cos(ex ) sen (ex )] e2x ex cos(ex )
= e2x sen (ex )
y = yh + yh
= C1 e2x + C2 ex e2x sen (ex )
116
sen z dz
DE PARAMETROS
4.7. VARIACION
Ejemplo 22. Si y1 = x y y2 = x ln x son soluciones linealmente independientes de la E.D. x2 y xy + y = 0. Hallar la solucion general de la E.D.
de Cauchy.
x2 y xy + y = 4x ln x
Solucion. Coloquemos la E.D. en forma canonica
3.

= x ln x + x x ln x = x 6= 0

eM

x x ln x
2. W (y1 , y2 ) =
1 ln x + 1
atem
y2 = x ln x
o. d
1. y1 = x,
atic
as
1
ln x
1
, x 6= 0
y y + 2 y = 4
x
x
x

x ln x 4 lnx x
y2 f (x)
4 ln2 x
=
=
=
W (y1 , y2 )
x
x

4 ln x
x x
y1 f (x)
4 ln x
u2 =
=
=
W (y1 , y2 )
x
x
tioq
uia
,D
ept
u1
4.
An
Un
u2 dx
u2 =
ive
rsid
ad
de
u1 dx

Z
4 ln2 x
z = ln x
dx y haciendo
=
dz = dx
x
x
4 3
= ln x
Z3
u1 =
4 ln x
dx y haciendo
=
x
= 2 ln2 x
z = ln x
dz = dx
x
5.
y p = u1 y 1 + u 2 y 2
117

4 3
=
ln x x + (2 ln2 x)x ln x
3
2
4
= x ln3 x + 2x ln3 x = x ln3 x
3
3
y = yh + y p
atem
2
= C1 x + C2 x ln x + x ln3 x
3
atic
as
6.
o. d
eM
Ejemplo 23. Utilizar el metodo de variacion de parametros para resolver la

siguiente E.D.
y y = sec3 x sec x
ept
Solucion:
uia
,D
1. y y = 0 (homogenea asociada)
m2 1 = 0 m = 1
ex
yh = C1 |{z}
ex + C2 |{z}
An

= ex (ex ) ex (ex ) = 1 1 = 2

de
x
e
ex
2. W (y1 , y2 ) = x
e ex
tioq
y2
y1
y2 f (x)
W (y1 , y2 )
ex (sec3 x sec x)
ex (sec3 x sec x)
=
=
2
2
ive
rsid
ad
u1 =
y1 f (x)
W (y1 , y2 )
ex
ex (sec3 x sec x)
= (sec3 x sec x)
=
2
2
Un
u2 =
3.
u1
118
1
=
2
1
e (sec x sec x) dx =
2
x
ex sec x(sec2 x 1) dx
DE PARAMETROS
4.7. VARIACION
1
=
2
1
sec x tan x dx =
2
2
ex (sec x tan x) tan x dx
integremos por partes, haciendo:

u = ex tan x,
dv = tan x sec x dx,
atem
eM
uia
o. d
ept
du = (ex tan x + ex sec2 x) dx,

v = sec x

Z
1 x
x
2
e tan x sec x e sec x(sec x tan x) dx
2

Z
Z
1 x
x
3
x
e tan x sec x e sec x dx + e sec x tan x dx
2

Z
Z
1 x
x
3
x
x
e tan x sec x e sec x dx + e sec x + e sec x dx
2
Z
ex
ex
1
tan x sec x +
sec x
ex (sec3 x sec x) dx,
2
2
2
,D
u1 =
atic
as
luego
ive
rsid
ad
de
An
tioq
despejando la integral :
Z
ex
ex
ex (sec3 x sec x) dx =
tan x sec x +
sec x
2
2
Z
ex
ex
1
tan x sec x +
sec x
ex (sec3 x sec x) dx =
u1 =
2
4
4
Z
Z
1
u2 = u2 dx =
ex (sec3 x sec x) dx
2
Un
hagamos: z = x , dz = dx
Z
Z
1
1
z
3
e (sec (z) sec(z)) d(z) =
ez (sec3 z sec z) dz
u2 =
2
2
ez
ez
ex
ex
=
tan z sec z +
sec z =
tan(x) sec(x) + sec(x)
4
4
4
4
ex
ex
= tan x sec x + sec x
4
4
119

4.
atic
as
y p = u1 y 1 + u 2 y 2
ex
ex
ex
ex
tan x sec x +
sec x)ex + ( tan x sec x + sec x)ex
= (
4
4
4
4
sec x
=
2
5.
atem
y = yh + yp
sec x
2
solucion general
eM
= C1 ex + c2 ex +
o. d
Ejercicio 1. Hallar la solucion general de

(D + 1)y = x2 sen x + 2x1 cos x
(Rta.: y = C1 cos x + C2 sen x + ln |x| sen x)
,D
tioq
uia

(D2 + 5D + 6)y = e2x sec2 x(1 + 2 tan x)
(Rta.: y = C1 e3x + C2 e2x + e2x tan x)
ept

y + 2y + y = ex ln x
2
(Rta.: y = C1 ex + C2 xex + x2 ex ln x 34 x2 ex )
de
An
Un
ive
rsid
ad
Ejercicio 4. Si y1 = x 2 cos x, y2 = x 2 sen x forman un conjunto

li
nealmente independiente y son soluciones de x2 y + xy + x2 41 y = 0.

3
Hallar la solucion general para x2 y + xy + x2 14 y = x 2 .
1
1
1
(Rta.: y = C1 x 2 cos x + C2 x 2 sen x + x 2 )
Ejercicio 5. Si y1 = x, y2 = ex forman un conjunto linealmente independiente y son soluciones de la homogenea asociada de la E.D.
(1 x)y + xy y = 2(x 1)2 ex ,
Hallar la solucion general.
(Rta.: y = C1 x + C2 ex + 21 ex xex )
120
0 < x < 1.
DE PARAMETROS
4.7. VARIACION
Ejercicio 6. Hallar la solucion general de la E.D. (D2 + 16)y = csc 4x
1
sen 4x ln | sen 4x|)
(Rta.: y = C1 cos 4x + C2 sen 4x 14 x cos x + 16
Ejercicio 7. Hallar la solucion general de la E.D. (D2 + 1)y = sec x
(Rta.: y = C1 cos x + C2 sen x 12 sec x + tan x sen x)
eM
(D2 1)y = ex sen (ex ) + cos(ex )
atem
atic
as
Ejercicio 8. Hallar la solucion general de la E.D. (D2 + 2D + 5)y =

ex sec 2x
(Rta.: y = ex (C1 cos 2x + C2 sen 2x) + ex ( 12 x sen 2x + 41 cos 2x ln | cos 2x|))
o. d
(Rta.: y = C1 ex + C2 ex ex sen (ex ))
,D
ept
Ejercicio 10. Hallar la solucion general de la E.D. (D2 + 1)y = sec3 x

(Rta.: y = C1 cos x + C2 sen x + 21 sec x)
uia

3x
3x
An
(Rta.: y = C1 e3x + C2 e6x + 91 e6x ee
tioq
(D2 9D + 18)y = ee
rsid
ad
de
Ejercicio 12. Hallar la solucion general de la E.D. (D2 2D + D)y =

x5 ex
1 3 x
x e )
(Rta.: y = C1 ex + C2 xex + 12
ive
Un
(D2 + 2D 8)y = (6x1 x2 )e2x

(Rta.: y = C1 e2x + C2 e4x + e2x ln |x|)
(D2 + 3D + 2)y = sen (ex )
(Rta.: y = C1 e2x + C2 ex e2x sen (ex ))
121
4.7.1.
DEL METODO
GENERALIZACION
DE
DE PARAMETROS
VARIACION
Dada la E.D. en forma canonica:

Dn y + an1 (x)Dn1 y + . . . + a1 (x)Dy + a0 (x)y = f (x)
atic
as
efectuamos los siguientes pasos:
ept
o. d
eM
atem
1. Hallamos y1 , y2 , . . . , yn soluciones linealmente independientes de la homogenea asociada, o sea que yh = C1 y1 + C2 y2 + . . . + Cn yn

y1

y
y
2
n

y
y2
yn
1
2. Hallamos W (y1 , y2 , . . . , yn ) = ..
..
..
..
.
.
.
.
n1 n1
n1
y1
y2
yn
,D
3. Hallamos u1 , u2 , . . . , un por el metodo de Cramer del sistema:
tioq
uia
u1 y1 + u2 y2 + . . . + un yn = 0
u1 y1 + u2 y2 + . . . + un yn = 0
..
..
..
.
.
.
de
An
u1 y1n1 + u2 y2n1 + . . . + un ynn1 = f (x)
rsid
ad
4. Integramos u1 , u2 , . . . , un (sin constantes de integracion)

para hallar u1 , u2 , . . . , un
ive
5. Hallamos la solucion particular
Un
y p = u1 y 1 + u2 y 2 + . . . + u n y n
6. Halamos la solucion general
y = yh + yp = C1 y1 + . . . + Cn yn + u1 y1 + . . . + un yn
Ejemplo 24. y 2y y + 2y = e3x
Solucion:
122
DE PARAMETROS
4.7. VARIACION
1.
y 2y y + 2y = 0
m3 2m2 m + 2 = 0
m2 (m 2) (m 2) = 0
(m 2)(m2 1) = (m 2)(m + 1)(m 1) = 0
atem
atic
as
m = 2, m = 1, m = 1
yh = C1 e2x + C2 ex + C3 ex
2.
o. d
eM

2x
x
x
e
2x e x ex
e
e
W (y1 , y2 , y3 ) = 2e
2x
x
4e
e
ex
,D
ept
= e2x (1 1) ex (2e3x 4e3x ) + ex (2ex + 4ex )

= 2e2x + 2e2x + 6e2x = 6e2x
2x
x
e
2x e x 0
2e
0
2x ex
4e
e
e3x
u3 =
6e2x
e3x (1 + 1)
2e3x
ex
=
=
6e2x
6e2x
3
e3x (e3x 2e3x )

e6x
e4x
=
=
6e2x
6e2x
6
ad
ex
ex
ex
tioq
An
ex
ex
ex
de

0
ex

0 ex
3x
e
ex
u1 =
2x
2x 6e
e
2x 0
2e
2x 03x
4e
e
u2 =
6e2x
uia
3.
Un
ive
rsid
4. Integramos u1 , u2 , u3
u1 =
u1
dx =
e3x (ex 2ex )

3e4x
e2x
=
6e2x
6e2x
2
ex
ex
dx =
3
3
123

Z
e4x
e4x
dx =
6
24
Z
Z
2x
e2x
e
dx =
=
u3 dx =
2
4
u2 =
u3
u2
dx =
5. Solucion particular:
atem
atic
as
y p = u 1 y 1 + u2 y 2 + u3 y 3
e4x x e2x x e3x e3x e3x
3e3x
e3x
ex
e
e =
+
=
=
= e2x +
3
24
4
3
24
4
24
8
eM
6. Solucion general:
y = yh + yp
e3x
8
ept
o. d
= C1 e2x + C2 ex + C3 ex +
An
Ejercicio 2. y y = sen x
(Rta.: y = C1 + C2 ex + C3 ex + 12 cos x)
tioq
Ejercicio 1. y 5y + 6y = 2 sen x + 8
uia
,D
Resolver, utilizando el metodo de variacion de parametros, los siguientes ejercicios.
ad
de
Ejercicio 3. y 2y y + 2y = e3x
ive
rsid
Ejercicio 4. y y = x ex
d
Sugerencia: dx
(y y) = y y ; integre y despues use variacion de parametros.
Un
Ejercicio 5. y + 4y = sen x cos x

(Rta.: y = C1 + C2 cos 2x + C3 sen 2x
1
x cos 2x)
16

(D + 1)3 y = 16(2x + 3)1 ex
(Rta.: y = ex (C1 + C2 x + C3 x2 ) + ex (2x + 3)2 ln(2x + 3))
124
4.8. OPERADORES
4.8.
OPERADORES
Lema 4.2 .
Si f C n (I) y a entonces:
1. Dn (eax f (x)) = eax (D + a)n f (x)
atem
atic
as
2. Dn (eax ) = eax |{z}

an
#Real
eM
Demostraci
on .
Veamos 1. Por induccion:
o. d
n = 1 D(eax f (x)) = eax Df (x) + f (x)aeax = eax (D + a)f (x)

Supongamos que se cumple para n = k:
,D
ept
Dk (eax f (x)) = eax (D + a)k f (x)
tioq
uia
y veamos que se cumple para n = k + 1. En efecto, teniendo en cuenta las

hipotesis de induccion para n = 1 y para n = k, se tiene
Dk+1 (eax f (x)) = Dk D(eax f (x)) = Dk (eax (D + a)f (x))
An
= eax (D + a)k (D + a)f (x) = eax (D + a)k+1 f (x)
de
Veamos 2. Por induccion:
rsid
ad
n = 1 D(eax ) = aeax
Supongamos que se cumple para n = k:
Un
ive
Dk (eax ) = ak eax
y veamos que se cumple para n = k + 1. En efecto, teniendo en cuenta las

hipotesis de induccion para n = 1 y para n = k, se tiene
Dk+1 (eax ) = Dk D(eax ) = Dk (aeax )
= a(Dk eax ) = a(ak eax ) = ak+1 eax
El siguiente Teorema, llamado teorema basico de los operadores, nos permite
sacar una exponencial que esta dentro de un operador.
125

Teorema 4.7 (Teorema B
asico de Operadores) .
1. Si f C n (I) y L(D) es un operador diferencial lineal y a , entonces:
L(D)(eax f (x)) = eax L(D + a)f (x)
atic
as
2. L(D)eax = L(a)eax
atem
Demostraci
on 1:
uia
,D
ept
o. d
eM
L(D)(eax f (x)) = (an (x)Dn + an1 (x)Dn1 + . . . + a1 (x)D + a0 (x)D0 )(eax f (x)) =
= an (x)Dn (eax f (x)) + an1 (x)Dn1 (eax f (x)) + . . . + a1 (x)D(eax f (x)) + a0 (x)eax f (x)
= an (x)eax (D + a)n f (x) + an1 (x)eax (D + a)n1 f (x) + . . . + a1 (x)eax (D + a)f (x)
+ a0 (x)eax f (x)
= eax (an (x)(D + a)n + an1 (x)(D + a)n1 + . . . + a1 (x)(D + a) + a0 (x))f (x)
= eax L(D + a)f (x)
tioq
Nota: para entrar una expresion exponencial dentro de un operador, utilizamos la siguiente expresion,
An
eax L(D)f (x) = L(D a)(eax f (x))
(4.11)
ad
de
Ejemplo 25. Comprobar que (D + 2)(D 2)3 (x2 e2x ) = 0

Solucion:
rsid
(D + 2)(D 2)3 (x2 e2x ) = e2x (D + 2 + 2)(D + 2 2)3 x2 = e2x (D + 4)D3 x2 = 0
Un
ive
Ejemplo 26. Comprobar que (D 3)n (e3x xn ) = n!e3x

Solucion:
(D 3)n (e3x xn ) = e3x (D + 3 3)n xn = e3x Dn xn = n!e3x
Ejemplo 27. Entrar la exponencial dentro del operador: e3x (D1)(D3)x
Solucion:
e3x (D 1)(D 3)x = (D (3) 1)(D (3) 3)(e3x x)
= (D + 2)D(e3x x)
126

4.9. METODO
DE LOS OPERADORES INVERSOS
4.9.
METODO
atem
atic
as
Dada la E.D. L(D)y = f (x), donde L(D) es un operador diferencial lineal de coeficientes constantes y f (x) es un polinomio o exponencial o seno o
coseno o sumas finitas de productos finitos de las anteriores, es conveniente
resolver la E.D. por el metodo de los operadores inversos (este metodo es
sustituto del metodo de coeficientes indeterminados), este metodo tambien
sirve para resolver integrales.
o. d
eM
Definici
on 4.6 Dada la E.D. L(D)y = f (x) de coeficientes constantes,
1
definimos el operador inverso L1 (D) = L(D)
, como el operador tal que:
1
L (D)f (x) es una solucion particular de la E.D., es decir, yp = L1 (D)f (x).
ept
Nota:
uia
,D
1. L(D)L1 (D) = operador identidad y L1 (D)L(D) = operador identidad.
tioq
2. Solucion general: y = yh + yp = yh + L1 (D)f (x)
ad
de
An
Teorema 4.8 .
Si y1 y y2 son soluciones particulares de la E.D. L(D)y = f (x), entonces
estas dos soluciones difieren en una solucion que esta en el n
ucleo de L(D).
ive
rsid
Demostraci
on: sea y = y1 y2 , veamos que y pertenece al n
ucleo de
L(D).
En efecto
Un
L(D)y = L(D)(y1 y2 ) = L(D)y1 L(D)y2 = f (x) f (x) = 0

luego y pertenece al n
ucleo de L(D)
Teorema 4.9 .
Si L(D) = Dn y h(x) es una funcion continua, entonces una solucion particular de la ecuacion diferencial:
Z Z
Z
n
D y = h(x) es yp =
. . . h(x) dx
| dx{z. . . dx}
n veces
| {z }
n veces
127

Demostraci
on. Por induccion:
n = 1 : Dy = h(x), su homogenea asociada es Dy = 0 y su ecuacion
caracterstica es m = 0
eM
n = 2 : D2 y = h(x), su homogenea asociada es D2 y = 0
ept
,D
uia
An
h(x) dx dx + C1 x + C2 = yp + yh ,
| {z }
{z
}
yh
yp
h(x) dx dx
rsid
yp =
Z Z
de
luego
y volviendo a integrar,
ad
y=
Z Z
h(x)dx+C1 ,
tioq
DDy = h(x) e integrando Dy =
o. d
yh = C1 x + C2
y como
atem
e integrando la E.D. original, se tiene

Z
C = yp + yh
y = h(x) dx + |{z}
yh
| {z }
yp
atic
as
yh = Ce0x = C 1 = C
Un
ive
Teorema 4.10 .
Dado L(D)y = eax f (x) donde f C n (I) y a , entonces una solucion
1
f (x).
particular de la E.D. es yp = eax L(D+a)
Demostraci
on: utilizando (4.11) en la pagina 126 se tiene
L(D)y = eax f (x)
eax L(D)y = f (x)
L(D (a))(eax y) = f (x)
L(D + a)(eax y) = f (x)
128

4.9. METODO
luego
1
f (x)
L(D + a)
atem
yp = eax
atic
as
Como Yp = eax yp es una solucion particular, entonces satisface la anterior

expresion, luego L(D + a) (eax yp ) = f (x) es una E.D.; por la definicion de
| {z }
Yp
operador inverso
1
eax yp =
f (x)
L(D + a)
o. d
Ecuacion caracterstica de la homogenea asociada:
eM
Ejemplo 28. Hallar la solucion general de (D 3)2 y = 48xe3x

Solucion:
,D
ept
(m 3)2 = 0 m = 3 (con multiplicidad dos)
ive
Nota: como
rsid
ad
de
An
tioq
uia
yh = C1 e3x + C2 xe3x
1
1
1
3x
3x
yp =
f (x) =
(48xe
)
=
48e
x=
L(D)
(D 3)2
D + 3 3)2
Z Z
Z 2
x
3x
3x
3x 1
dx =
x = 48e
x dx dx = 48e
= 48e
2
D
2
3
3x x
= 8x3 e3x
= 48e
6
y = yh + yp
= C1 e3x + C2 xe3x + 8x3 e3x Sol. general
Un
L(D) = an Dn + . . . + a1 D + a0
entonces su polinomio caracterstico es
Pn (m) = an mn + . . . + a1 m + a0
Por lo anterior podemos afirmar que el espacio de los operadores lineales de
coeficientes constantes es isomorfo al espacio de los polinomios de coeficientes
constantes.
129
atic
as
Teorema 4.11 (Para polinomios) .

Si L(D) = D + a, a 6= 0 y h(x) un polinomio de grado n, entonces

n
1
D D2 D3
1
nD
h(x) =
1 + 2 3 + + (1) n h(x).
D+a
a
a
a
a
a
atem
Demostraci
on. Por la Nota anterior, el operador D + a es equivalente
1
1
al polinomio m + a y por tanto las expresiones racionales D+a
y m+a
son
equivalentes
eM
Por division sintetica se tiene que:
,D
ept
o. d

n
1
1
m m2 m3
1
nm
=
=
+ 2 3 + + (1) n +
1
m+a
a+m
a
a
a
a
a
uia
Luego,
tioq

n
D D2 D3
1
1
nD
1 + 2 3 + + (1) n +
=
D+a
a
a
a
a
a
Solucion:
130
Un
ive
rsid
ad
de
An
Como h(x) es un polinomio de grado n, su anulador es Dn+1 , Dn+2 , . . .,

es decir, Dn+k h(x) = 0 para k = 1, 2, . . .
Luego,

n
1
D D2 D3
1
nD
1 + 2 3 + + (1) n h(x)
h(x) =
D+a
a
a
a
a
a
R
Ejemplo 29. Resolver la siguiente integral x4 e2x dx

1
D D2 D3 D4
1 4 2x
2x
4
2x 1
x =e
+
1 +
x4
x e dx = x e = e
D
D+2
2
2
4
8
16

e2x 4 4x3 12x2 24x 24
=
+
+
x
+C
2
2
4
8
16
4 2x

4.9. METODO
Teorema 4.12 (Para polinomios) .
Si L(D) es un operador diferencial lineal de orden n con coeficientes
constantes y h(x) es un polinomio de grado r, entonces una solucion particular de la E.D. L(D)y = h(x) es de la forma
1
h(x) = (b0 + b1 D + b2 D2 + . . . + br Dr )h(x),
L(D)
atic
as
yp =
donde b0 + b1 D + b2 D2 + . . . + br Dr es el resultado de dividir
eM
atem
1
1
=
= b0 + b1 D + b2 D 2 + . . . + br D r + . . . .
L(D)
a0 + a1 D + . . . + a n D n
o. d
Ejemplo 30. Hallar la solucion general de y y = xex

Solucion:
Un
ive
rsid
ad
de
An
tioq
uia
,D
ept
Ec. caracterstica: m3 1 = (m 1)(m2 + m + 1) = 0

y sus raices son m = 1, m = 21 23 i
Luego la solucion homogenea y particular son
3
3
21 x
x
21 x
x + C3 e
x
yh = C1 e + C2 e
cos
sen
2
2
1
1
yp = 3
xex = ex
x
D 1
(D + 1)3 1
1
1
x
x
=
e
x
= ex 3
D + 3D2 + 3D + 1 1
D(D2 + 3D + 3)
Z
1
1
ex
x
=e
x2
x
dx
=
2
2
(D + 3D + 3)
2 D + 3D + 3

2
ex 1 D 2 2 2 ex 2
+ D x =
x 2x + 2
=
2 3
3
9
6
3

x
e
4
=
x2 2x +
6
3
y = yh + yp
x
x2
= C1 e + C2 e

3
3
ex 2
4
x2
x + C3 e sen
x+
x 2x +
cos
2
2
6
3
131

Nota: el operador diferencial lineal de orden n con coeficientes constantes
se puede escribir as:
L(D) = L1 (D2 ) + DL2 (D2 ).
L(D) = a0 + a1 D + a2 D2 + . . . + an Dn
atic
as
En efecto,
L(D) = L1 (D2 ) + DL2 (D2 )
eM
atem
L(D) = (a0 + a2 D2 + a4 D4 + . . .) + D(a1 + a3 D2 + a5 D4 + . . .)
o. d
Los teoremas siguientes tambien son validos para la funcion coseno.
sen ax =
1
L(a2 )
,D
sen ax, si L(a2 ) 6= 0
tioq
1
L(D2 )
=
=
=
=
..
.
Un
ive
rsid
D( sen ax)
D2 ( sen ax)
D3 ( sen ax)
D4 ( sen ax)
ad
de
Demostraci
on. Por induccion sobre n.
Caso 1.
An
2.
uia
1. L(D2 ) sen ax = L(a2 ) sen ax
ept
Teorema 4.13 .
1
Si a, L(a2 ) y L(a
2 ) son reales, entonces:
a cos ax
a2 sen ax
a3 cos ax
a4 sen ax
Generalizando para las expresiones de orden par:

D2n ( sen ax) = (a2 )n sen ax
L(D2 ) sen ax = (a0 + a2 D2 + a4 D4 + . . . + a2n D2n ) sen ax
{z
}
|
2
L(D )
132

4.9. METODO
= a0 sen ax + a2 D2 sen ax + a4 D4 sen ax + . . . + a2n D2n sen ax
= a0 sen ax + a2 (a2 ) sen ax + a4 (a2 )2 sen ax
+ . . . + a2n (a2 )n sen ax
= [a0 + a2 (a2 ) + a4 (a2 )2 + . . . + a2n (a2 )n ] sen ax
= L(a2 ) sen ax
atic
as
Caso 2. Por la demostracion 1, L(D2 ) sen ax = L(a2 ) sen ax, aplicamos

L1 (D2 ) a ambos lados:
1
1
sen ax =
sen ax con L(a2 ) 6= 0.
2
L(D )
L(a2 )
o. d
eM
Luego,
atem
L1 (D2 )L(D2 ) sen ax = L(a2 )L1 (D2 ) sen ax
,D
ept
Ejemplo 31. Hallar la solucion particular de (D4 5D2 + 4)y = sen 3x.
Solucion:
1
1
sen
3x
=
sen 3x
D4 5D2 + 4
(D2 )2 5D2 + 4
1
1
=
sen 3x =
sen 3x
2
2
2
(3 ) 5(3 ) + 4
81 + 45 + 4
1
=
sen 3x
130
de
An
tioq
uia
yp =
rsid
ad
Teorema 4.14 .
1
Si a, L(a2 ) y L(a
2 ) son reales, entonces:
2.
ive
1. L(D) sen ax = L1 (a2 ) sen ax + DL2 (a2 ) sen ax
Un
1
1
sen ax =
sen ax
2
L(D)
L1 (D ) + DL2 (D2 )
1
=
sen ax
2
L1 (a ) + DL2 (a2 )
Dem. Por la nota anterior y por la parte dos del teorema 4.13., tenemos
que:
133

L(D) = L1 (D2 ) sen ax+DL2 (D2 ) sen ax = L1 (a2 ) sen ax+DL2 (a2 ) sen ax =
L1 (a2 ) sen ax + L2 (a2 )a cos ax
Ejemplo 32. Hallar la solucion particular para (D2 +2D+2)y = ex cos 2x
Solucion:
1
1
x
x
e
cos
2x
=
e
cos 2x
D2 + 2D + 2
(D + 1)2 + 2(D + 1) + 2
1
1
= ex 2
cos 2x = ex 2
cos 2x
D + 2D + 1 + 2D + 2 + 2
D + 4D + 5
1
1
x
= ex
cos
2x
=
e
cos 2x
(22 ) + 4D + 5
4D + 1
4D 1
4D 1
cos 2x = ex
cos 2x
= ex
(4D 1)(4D + 1)
16D2 1
4D 1
4D 1
= ex
cos 2x = ex
cos 2x
2
16(2 ) 1
64 1
,D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
yp =
ex
ex
(4D 1) cos 2x = (8 sen 2x cos 2x)
65
65
x
e
=
(8 sen 2x + cos 2x)
65
tioq
uia
rsid
ad
de
An
Teorema 4.15 .
Sean L(D)y = h1 (x) + ih2 (x) y yp = yp1 + iyp2 es una solucion particular de
la E.D. anterior, entonces yp1 es la solucion particular de la E.D. L(D)y =
h1 (x) y yp2 es una solucion particular de la E.D. L(D)y = h2 (x).
Un
ive
Demostraci
on. En efecto, como yp = yp1 + iyp2 es una solucion particular, entonces satisface la E.D.: L(D)y = h1 (x) + ih2 (x)
es decir,
L(D)yp = h1 (x) + ih2 (x)
L(D)(yp1 + iyp2 ) = h1 (x) + ih2 (x)
L(D)yp1 + iL(D)yp2 = h1 (x) + ih2 (x)
igualando la parte real tenemos
L(D)yp1 = h1 (x)
134

4.9. METODO
es decir, yp1 es solucion particular de L(D)y = h1 (x)
e igualando la parte imaginaria tenemos
L(D)yp2 = h2 (x)
atic
as
es decir, yp2 es solucion particular de L(D)y = h2 (x)
atem
Ejemplo 33. Aplicando el teorema 4.15, hallar una solucion particular

de la E.D. (D2 + a2 )y = eiax = cos ax + i sen ax
eM
Solucion: observese que como L(D) = D2 +a2 L(a2 ) = a2 +a2 = 0,

entonces no podemos usar el T. 4.13 parte 2. y mas bien utilizamos el T. 4.15
1
1
(cos ax + i sen ax) = 2
eiax
2
2
+a
D +a
1
1
= eiax
(1) = eiax 2
(1)
2
2
(D + ia) + a
D + 2iaD + a2 a2

1
1
D
iax
iax
iax 1
=e
(1) = e
x=e
1
x
(D + 2ia)D
2ia + D
2ia
2ia
o. d
D2
uia
,D
ept
yp =
tioq

1
eiax
1
1
1
1
x
=
ix +
= (cos ax + i sen ax)
ix
=e
2ia
2ia
2a
2a
2a
2a
se descarta
se descarta
z }| {
z1 }| {
1
+i
=
cos
ax
+x
sen
ax
sen
ax
x
cos
ax
2a |2a
{z
} |2a
{z
}
y p1
y p2
rsid
ad
de
An
iax
Un
ive
Los dos terminos se

nalados en la expresion anterior no se tienen en cuenta
porque
yh = C1 cos ax + C2 sen ax
y yh absorbe los terminos descartados , por lo tanto:
yp =
1
1
x sen ax i x cos ax
2a
2a
Del Teorema 4.15 concluimos que

y p1 =
1
x sen ax
2a
135

es solucion particular de la E.D.
(D2 + a2 )y = cos ax
y
y p2 =
1
x cos ax
2a
atic
as
es solucion particular de la E.D.
atem
(D2 + a2 )y = sen ax
tioq
uia
,D
ept
o. d
eM
Ejemplo 34. Hallar la solucion particular de (D2 + a2 )y = cos ax

Solucion: como cos ax = parte real de eax =Re eiax , entonces

1
1
iax
iax
Re (e ) = Re
e
yp =
D 2 + a2
D 2 + a2

1
1
iax
iax
= Re e
(1)
(1) = Re e
(D + ia)2 + a2
(D + ia)D

1
1
1
= Re
x sen ax i x cos ax = x sen ax
2a
2a
2a
de
An
Ejemplo 35. Hallar la solucion particular de (D2 +a2 )y = sen ax = parte

imaginaria de (eiax ) = Im (eiax )
Solucion: como sen ax = parte imaginaria de eax =Im eiax , entonces
ad
ive
rsid
yp

1
1
iax
iax
Im (e ) = Im
e
=
D 2 + a2
D 2 + a2

1
1
1
= Im
x sen ax i x cos ax = x cos ax
2a
2a
2a
Un
Nota: el anterior metodo tambien se aplica para las E.D. de la forma

L(D)y = q(x) sen ax o L(D)y = q(x) cos ax, donde q(x) es un polinomio o
exponencial o producto de polinomio por exponencial.
Ejemplo 36. Hallar la solucion particular de (D2 2D+2)y = 4ex x sen x
Solucion:
yp =
136
D2
1
1
4ex x sen x = 4ex
x sen x
2
2D + 2
(D + 1) 2(D + 1) + 2

4.9. METODO
1
1
x sen x = 4ex 2
x sen x
+ 2D + 1 2D 2 +2
D + 1
1
1
= 4ex 2
xIm (eix ) = 4ex Im
xeix
D +1
D2 + 1

1
1
ix
x
ix
x
= 4e Im e
x = 4e Im e
x
(D + i)2 + 1
D2 + 2iD 1 + 1
x
= 4e Im
1
x
e
(D + 2i)D
ix
= 4e Im
1
e
D + 2i
ix

o. d
ept
tioq
uia
,D
i
= e Im (cos x + i sen x) ix + x +
2

cos
x
= ex x2 cos x + x sen x +
2
x
x2
2
eM

D2
D
4 x
ix 1
1 +
x2
= e Im e
2
2i
2i (2i)2

2 x
2x
2
ix
2
= e Im e (i) x
+
2
2i
4
atic
as
D2
atem
= 4ex
An
La homogenea asociada:
de
(D2 2D + 2)y = 0
48
2 2i
=
=1i
2
2
ive
m 2m + 2 = 0 m =
rsid
ad
tiene por cuacion caracterstica
Un
yh = C1 ex cos x + C2 ex sen x
y como cos2 x aparece en yh , entonces descartamos esta expresion de yp , por lo

tanto la yp queda de la siguiente forma:

yp = ex x2 cos x + x sen x
Ejemplo 37. Utilizando

el metodo de los operadores inversos resolver la
R 2
singuiente integral: x cos x dx
Solucion:
137
1
1
1 2
x cos x = x2 Re eix = Re x2 eix
D
D
D

1
D D2 2
ix
2
ix 1
= Re e
x = Re e
1 + 2 x
D+i
i
i
i

2x
2
= Re eix (i) x2
+
= Re eix (ix2 + 2x + 2i)
i
1
= Re (cos x + i sen x)(ix2 + 2x + 2i)
= (2x cos x 2 sen x + x2 sen x) + C
x2 cos x dx =
atem
atic
as
1
1 3x
e sen 2x = e3x
sen 2x
D
D+3
D3
D3
= e3x 2
sen 2x = e3x 2
sen 2x
D 9
2 9
e3x
e3x
=
(D 3) sen 2x = (2 cos 2x 3 sen 2x) + C
13
13
,D
ept
e3x sen 2x dx =
An
tioq
uia
o. d
eM
Ejemplo 38. RUsando el metodo de los operadores inversos, calcular la

siguiente integral: e3x sen 2x dx
Solucion:
ad
de
Para los siguientes ejercicios hallar la solucion particular, utilizando el

metodo de los operadores inversos:
ive
rsid
Ejercicio 1. (D2 + 16)y = x cos 4x

2
1
x cos 4x + x16 sen 4x)
(Rta.: yp = 64
Un
Ejercicio 2.
(D2 + 4)y = xex sen x

x
1
(Rta.: yp = ex ( 50
10
) cos x + ( 7
+ x5 ) sen x )
50
Ejercicio 3. (D2 + 4)y = 64x sen 2x + 32 cos 2x

(Rta.: yp = 12x sen 2x 8x2 cos 2x)
Ejercicio 4. y 5y + 6y = 2 sen x + 8
(Rta.: yp = 51 cos x + 15 sen x + 34 x)
138
4.10. E.D.O. DE EULER - CAUCHY

Ejercicio 5. (D2 + 9)y = 36 sen 3x
(Rta.: yp = 6x cos 3x)
Ejercicio 6. (D3 + 1)y = cos 2x + 2 sen 3x
1
1
(cos 2x 8 sen 2x) + 365
(cos 3x + 27 sen 3x))
(Rta.: yp = 65
atic
as
Ejercicio 7. (D2 + 2D + 2)y = ex sen x

x
(Rta.: yp = e8 (cos x sen x))
ept tn dt, utilizando operadores

inversos.
i
n(n1)tn2
n!
+ C)
+ . . . + (1)n (p)
n
(p)2
o. d
Ejercicioh9. Calcular,
pt
n1
(Rta.: e p tn nt(p) +
eM
atem
8. Calcular, utilizando el metodo de los operadores inversos,

R 3Ejercicio
2x
x e dx.
2x
2
(Rta.: e2 (x3 3x2 + 23 x 43 ) + C)
E.D.O. DE EULER - CAUCHY
An
4.10.
tioq
uia
,D
ept
R
Ejercicio
10. Calcular, xex cos 2x dt, utilizando
operadores inversos.

3
4
ex
(Rta.: 5 x cos 2x + 5 cos 2x + 2x sen 2x 5 sen x + C)
Definici
on 4.7 . La E.D.O. lineal
de
n1
dn y
y
dy
n1 d
+
a
x
+ . . . + a1 x + a0 y = f (x)
n1
n
n1
dx
dx
dx
ad
an x n
ive
rsid
donde a0 , a1 , . . . , an son constantes, an 6= 0 y f (x) es continua, se le llama

E.D.O. de Euler-Cauchy.
Un
Con la sustitucion z = ln x o x = ez , convertimos la E.D. de Euler-Cauchy

(que es de coeficientes variables) en una E.D. con coeficientes constantes.
z = ln x
1
dy
dy dz
dz
=
=
dx
x
dx
dz dx
dy 1
=
dz x
dy
dy
=
x
dx
dz
(4.12)
139
atic
as
derivando con respecto a x (4.12):

d
dy
d dy
x
=
dx
dx
dx dz

d2 y 1
d dy
dz
d2 y dy
= 2
=
x 2+
dx
dx
dz dz
dx
dz x
d2 y
dy
d2 y
+
x
=
dx2
dx
dz 2
2
dy
d2 y dy
luego x2 2 =
= Dz2 y Dz y = Dz (Dz 1)y

dx
dz 2 dz
x3
d3 y
= Dz (Dz 1)(Dz 2)y
dx3
o. d
Similarmente,
eM
atem
x2
ept
y en general,
,D
dn y
= Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (n 1))y
dxn
(4.13)
uia
xn
tioq
donde z = ln x
An
Ejemplo 39. Resolver la siguiente ecuacion de Euler-Cauchy
de
x2 y + xy + y = sec(ln x)
rsid
ad
Solucion:
z = ln x Dz (Dz 1)y + Dz y + y = sec z
ive
Dz2 y Dz y + Dz y + y = sec z
Ec. caracterstica:
Un
Dz2 y + y = sec z (Dz2 + 1)y = sec z

m2 + 1 = 0 m = i
1. yh = C1 cos z + C2 sen z
Para hallar yp solo podemos aplicar el metodo de variacion de parametros, ya que los otros dos metodos no sirven para trabajar con las
funcion secante.
140
4.10. E.D.O. DE EULER - CAUCHY

La solucion particular, por el metodo de varicacion de parametros, es
de la forma
y p = u1 y 1 + u2 y 2
con y1 = cos z y y2 = sen z
2.
atem
= cos2 z + sen 2 z = 1
o. d
f (z)y2
sec z sen z
=
= tan z
W (y1 , y2 )
1
ept
sec z cos z
f (z)y1
=
= 1
W (y1 , y2 )
1
,D
u2 =
eM
3.
u1 =
atic
as

y1 y2 cos z
sen z

W (y1 , y2 ) =
=
sen z cos z
y1 y2
tioq
An
u2 =
u1 dz = ln | cos z|
u2 dz = z
de
u1 =
uia
4.
rsid
ad
5. yp = u1 y1 + u2 y2 = (ln | cos z|) cos z + z sen z
ive
6. y = yh + yp = C1 cos z + c2 sen z + cos z ln | cos z| + z sen z
Un
y = C1 cos(ln x) + C2 sen (ln x) + cos(ln x) ln | cos(ln x)| + ln x sen (ln x)

Resolver las siguientes E.D. de Euler-Cauchy.
2
dy
d y
Ejercicio 1. x2 dx
2 x dx + 2y = x ln x
(Rta.: y = C1 x cos(ln x) + C2 x sen (ln x) + x ln x)
Ejercicio 2. (x 1)3
d3 y
dx3
+ 2(x 1)2
d2 y
dx2
dy
4(x 1) dx
+ 4y = 4 ln(x 1)
141

Ejercicio 3. x2 y xy + y = x ln3 x
1
x ln5 x)
(Rta.: y = C1 x + C2 x ln x + 20
Ejercicio 4. x3 D3 y + 3x2 D2 y + 4xDy = sen ( 3 ln x)
(Rta.:y = C1 + C2 cos( 3 ln x) + C3 sen ( 3 ln x) ln x sen (6 3 ln x) )
atic
as
Ejercicio 5. x3 D3 y + 3x2 D2 y + xDy = x3

1 3
x)
(Rta.: y = C1 + C2 ln |x| + C3 ln2 |x| + 27
atem
Ejercicio 6. x2 D2 y 4xDy + 6y = ln x2
5
)
(Rta.: y = C1 x3 + C2 x2 + 13 ln x + 18
o. d
eM
Ejercicio 7. x2 D2 y + xDy + 9y = cos(ln x3 )

(Rta.: y = C1 cos(ln x3 ) + C2 sen (ln x3 ) + 61 ln x sen (ln x3 ))
,D
ept
x
Ejercicio 8. y x2 y + x22 y = 1+x
(Rta.: y = C1 x2 + C2 x + x2 ln |1 + x| + x ln |1 + x|)
tioq
uia
Ejercicio 9. Hallar una base para el n

ucleo del operador diferencial definido por:
L(D) = x2 D2 xD + 5 : C 2 (I) C(I)
de
ad
APLICACIONES DE LA E.D. DE
SEGUNDO ORDEN: OSCILADORES
MOVIMIENTO ARMONICO
SIMPLE
Un
4.11.1.
ive
rsid
4.11.
An
(Rta.: hx cos(ln x2 ), x sen (ln x2 i)
Supongamos que tenemos un resorte dispuesto en forma vertical, con el

extremo superior fijado a una superficie horizontal y el otro extemo libre al
cual se le fija una carga de masa m, la fuerza de recuperacion del resorte esta
dada por la Ley de Hook:
F = ks
donde
s: elongacion del resorte.
142

k: constante elastica del resorte.
Deduzcamos la E.D. que rige el movimiento de la masa sujeta al resorte
(ver figura 4.2)
con carga y
en equilibrio
con carga y
con movimiento
eM
atem
atic
as
sin carga
F
m
,D
#mg
"
uia
La x bajo la posici
on de equilibrio
se considera positiva; x = 0 es P.E.
mg
An
de
Por la segunda ley de Newton tenemos:
tioq
x+
Figura 4.2
ept
posicion de
equilibrio (P.E.)
o. d
Un
ive
rsid
ad
d2 x
m 2 = F + mg = k(x + s) + mg
dx
F + mg = kx ks + mg
| {z }
= 0: en reposo
d2 x
d2 x
m 2 = kx m 2 + kx = 0
dt
dt
k
d2 x
+ x=0
2
dt
m
llamemos
k
= 2
m
d2 x
+ 2x = 0
2
dt
|
{z
}
E.D. segundo orden con coeficientes ctes.
143

Ec. caracterstica
m2 + 2 = 0 m =
2 = i
Sol. general
x(t) = C1 cos t + C2 sen t
Condiciones iniciales:
atic
as
x(0) =
atem
Si > 0: el cuerpo esta por debajo de la P.E. (Posicion de Equilibrio).
eM
Si < 0: el cuerpo esta por encima de la P.E.
o. d
Si = 0: el cuerpo esta en la P.E.
ept
x (0) =
,D
Si > 0 el cuerpo inicia su movimiento con velocidad hacia abajo.
tioq
uia
Si < 0 el cuerpo inicia su movimiento con velocidad hacia arriba.
sen =
o sea que
de
C12 + C22 = A
ad
y si hacemos
C1
,
A
rsid
Llamemos
An
Si = 0 el cuerpo inicia su movimiento desde el reposo.
cos =
C2
A
ive
C1
C2
Donde A es llamada la amplitud del Movimiento Armonico Simple (M.A.S.).
Un
tan =
El angulo se le llama angulo de Fase.

Como
A(C1 cos t + C2 sen t)
=A
x(t) =
A
144

C1
C2
cos t +
sen t
A
A

= A( sen cos t + cos sen t) = A sen (t + )
Periodo de Vibraciones Libres:
2
T =
MOVIMIENTO AMORTIGUADO
eM
4.11.2.
1
=
T
2
atem
f=
atic
as
Frecuencia:
uia
,D
ept
o. d
con carga y
con movimiento
P.E.: x = 0
x
mg
rsid
x+
lquido
ad
de
An
tioq
Un
ive
Figura 4.3
Cuando el cuerpo sujeto al resorte se mueve en un medio que produce
friccion sobre el cuerpo, entonces decimos que el movimiento se efectua con
amortiguamiento (ver figura 4.3). Por la segunda ley de Newton tenemos:
m
d2 x
dx
= k(x + s) + mg
2
dt
dt
donde constante de friccion o constante de amortiguamiento.
145

Estamos suponiendo que el amortiguamiento es directamente proporcional a la velocidad.
m
dx
d2 x
+
+ kx = 0
2
dt
dt
Dividiendo por m:
atic
as
atem
Donde, 2 =
dx
d2 x
+ 2 + 2 x = 0
2
dt
dt
k
2
>0y = m
Ec. caracterstica:
eM
o. d
p1,2
p2 + 2p + 2 = 0
2 2 2 2
2 42 4 2
=
= 2 2
=
2
2
+ C2 e(
2 2 )t
tioq
por lo tanto
2 2 )t
uia
x(t) = C1 ep1 t + C2 ep2 t = C1 e(+
,D
ept
Cuando 2 2 > 0, entonces a este movimiento se le llama sobreamortiguado (Ver figura 4.4), en este caso p1 y p2 son negativos.
Y como
lm x(t) = 0
An
ad
de
Cuando 2 2 = 0, a este movimiento se le llama crticamente

amortiguado (Ver figura 4.5).
ive
por lo tanto lm x(t) = 0
rsid
x(t) = C1 et + C2 tet = et (C1 + C2 t),
Un
Cuando 2 2 < 0 o lo que es lo mismo 2 2 > 0, a este movimiento se le llamasubamortiguado (Verfigura 4.6).
x(t) = C1 et cos 2 2 t + C2 et sen 2 2 t
Llamemos
p
C12 + C22 = A y
x(t) = A
146
C1 et cos
C1
A
= sen y
C2
A
= cos , entonces
2 2 t + C2 et sen 2 2 t
A

x(t)
atic
as
atem
ept
Figura 4.4 Sobreamortiguado
o. d
eM
C2
C1
2
2
2
2
cos t +
sen t
= Ae
A
A
= Aet sen ( 2 2 t + )
uia
,D
An
Donde se le llama el angulo de fase.
tioq
MOVIMIENTO FORZADO.
ive
4.11.3.
rsid
ad
de
Nota: respecto al movimiento sobreamortiguado y crticamente amortiguado debemos anotar que no son movimientos oscilatorios y cruzan a lo
sumo una vez la posicion de equilibrio como se ve en las graficas 4.4 y 4.5
Un
Ahora supongamos que el cuerpo sujeto al resorte esta en un medio que

produce friccion y tambien hay una fuerza exterior F (t) que actua sobre el
cuerpo (ver figura 4.7). Por la segunda ley de Newton:
m
dx
d2 x
=
k(x
+
s)
+
mg
+ F (t)
dt2
dt
dx
d2 x
+ F (t)
= kx ks + mg
2
dt
dt
147

x(t)
atem
atic
as
ept
o. d
eM
,D
Figura 4.5 Crticamente amortiguado
uia
x(t)
Un
Aet
ive
rsid
ad
de
An
tioq
Aet
Figura 4.6 Subamortiguado
dx
d2 x
+ kx = F (t)
m 2 +
dt{z
| dt
}
E.D. segundo orden de coef. ctes, no homogenea
148

con carga, con movimiento
y con fuerza externa
atic
as
s
P.E.: x = 0
x
atem
F
m
x+
o. d
eM
lquido
mg F (t) (fuerza externa)
uia
,D
ept
Figura 4.7
An
tioq
Ejemplo 40. (Sin Amortiguacion) Este problema se le llama de Amplitud Modulada (A.M.).
ad
ive
rsid
donde F0 = cte, x(0) = 0 y x (0) = 0.

Solucion:
Ecuacion caracterstica:
de
d2 x
+ 2 x = F0 cos t,
2
dt
Un
m2 + 2 = 0 m = i
Por lo tanto la solucion homogenea y particular son
xh (t) = C1 cos t + C2 sen t
1
1
F0 cos t = F0
cos t
xp (t) =
2
2
2
D +
+ 2
F0
=
cos t
2 2
149

Solucion general:
x(t) = C1 cos t + C2 sen t +
F0
cos t
2
Si elegimos como condiciones iniciales:
C1 =
eM
luego
F0
, C2 = 0
2
atem
entonces
atic
as
x(0) = 0, x (0) = 0
F0
F0
( cos t + cos t) = 2
(cos t cos t)
2
2

+
2F0
sen
t sen
t
=
2 2
2
2
o. d
Periodo de sen
,D
ept
x(t) =
rsid
ad
de
An
tioq
uia
se calcula as:

4
T1 = 2 T1 =
2

se calcula as:
Periodo de sen +
2

+
4
T2 = 2 T2 =
2
+
ive
T1 > T2 (Ver figura 4.8)
Un
Ejemplo 41. (Sin Amortiguamiento) Este problema se le llama de resonancia, ya que la velocidad angular (o frecuencia angular) de la fuerza
exterior esta en resonancia con la velocidad angular (o frecuencia angular)
del cuerpo, es decir, = .
d2 x
+ 2 x = F0 sen t,
dt2
donde x(0) = 0 y x (0) = 0
Solucion:
150

x(t)
2F0
2 2
T2
sin(
)t
2
T1 =
)t
22F0 2 sin(
2
eM
atem
Figura 4.8 Pulsos
atic
as

1 )

t )
ive
rsid
ad
de
An
tioq
uia
,D
ept
o. d
xh (t) = C1 cos t + C2 sen t

1
1
F0 sen t = 2
F0 (Im eit )
xp (t) =
2
2
2
D +
D +
1
1
= F0 (Im
eit ) = F0 (Im eit
2
2
D +
(D + i)2 + 2

1
= F0 (Im eit 2
1 )
D + 2iD 2 + 2

1
it
1 )
= F0 (Im e
(D + 2i)D

1
D
it
it 1
= F0 (Im e
t ) = F0 (Im e
1
D + 2i
2i
2i

1
1
= F0 (Im (cos t + i sen t)
t
)
2i
2i
F0
1
=
(t cos t +
sen t)
2
2
Un
F0
on general es
descartamos el termino (2)
2 sen t ya que esta en xh ; la soluci
F0
x(t) = xh + xp = C1 cos t + C2 sen t 2
t cos t. Con las condiciones
iniciales hallamos C1 y C2 y obtenemos (ver figura 4.9):
F0 sen t F0
x(t) = xh (t) + xp (t) =
t cos t
2 2
2

F0 sen t F0
t

|x(t)| =
t
cos
t

2 2
2
151

x(t)
F0
2
atic
as
,D
ept
Figura 4.9 Resonancia
o. d
eM
atem
F0
2
t
tioq
uia
NOTA: la E.D. del movimiento vibratorio de los resortes tambien se

aplica en:
d2 q
dq
1
+ R + q = E(t)
2
dt
dt C
de
An
a). Circuitos en serie, en este caso, la E.D. es
rsid
ad
Donde (ver figura 4.10)
ive
q(t) es la carga instantanea
Un
E(t) es el voltaje o fuerza electromotriz suministrada

L es la inductancia
R es la resistencia
C es la capacitancia
152

L
E(t)
R
C
atic
as
Figura 4.10
o. d
d2
d
+ c + k = T (t)
2
dt
dt
uia
,D
ept
eM
atem
b). Barra de torsion.

La E.D. que rige el movimiento de torsion de un cuerpo suspendido del
extremo de un eje elastico es (ver figura 4.11)
(t)
ive
rsid
ad
de
An
tioq
Eje elastico
Un
Figura 4.11
donde
I es el momento de inercia del cuerpo suspendido
c es la constante de amortiguacion
153

k es la constante elastica del eje
T (t) es la fuerza de torsion exterior suministrada al cuerpo
atem
atic
as
c). Movimiento pendular; un pendulo es una masa m atada al extremo de

una cuerda de longitud a y de masa despreciable y el otro extremo fijo.
Hallemos la E.D. que rige su movimiento sin friccion.
eM
o. d
,D
ept
tioq
uia
An
Figura 4.12
ad
de
Por la segunda ley de Newton y teniendo en cuenta que la componente

del peso en la direccion tangencial es mg sen , se tiene que
d2 s
dt2
rsid
(4.14)
= a ddt2 y sustituyendo en 4.14 se obtiene
Un
pero s = a, luego
d2 s
= mg sen ,
dt2
ive
d2
= g sen
dt2
(4.15)
de la cual obtenemos la E.D. no lineal

d2 g
+ sen = 0
dt2
a
154
(4.16)

Para valores peque
nos de , se tiene que sen y por tanto
d2 g
+ =0
dt2
a
(4.17)
atic
as
que es una E.D. lineal. El proceso anterior lo llamamos linealizacion de

una E.D. no lineal.
eM
atem
En forma similar obtenemos la E.D. para el pendulo amortiguado linealizado

d2
c d g
+ =0
(4.18)
+
dt2
m dt a
donde c es la constante de amortiguamiento.
de
An
tioq
uia
,D
ept
o. d
Ejemplo 42. Un cilindro homogeneo de radio r pies y peso W libras y mo2

mento de inercia Ig = Wg r2 (con respecto a su eje g), tiene una cuerda flexible
enrollada alrededor de su eje central. Cuando el cuerpo cae la resistencia del
W
aire es 170
veces su velocidad instantanea. Si arranca desde el reposo, hallar
la distancia y de caida, en funcion del tiempo t, la velocidad lmite y el porcentaje de velocidad lmite adquirido en 20 seg. (Ver figura 4.13)
Un
ive
rsid
ad
Wv
170
Figura 4.13: yo-yo
Soluci
on. Si es el angulo de giro alrededor del eje g en sentido horario
155

(ver figura 4.13), entonces y = r y por tanto
v=
d
dy
=r
dt
dt
d2 y
d2
=
r
dt2
dt2
a=
Por la segunda ley de Newton:
atic
as
T +W
:
atem
luego
d2 y
de fuerzas en la direccion del eje y = m 2
dt
d2 y
W dy
=m 2
170 dt
dt
de torques alrededor del eje g = Ig
ept
,D
despejando T en (4.21) y sustituyendo en (4.20), se tiene
An
tioq
uia
d2 y
W dy
W d2 y
W d2 y
=
m
+
W
=
2g dt2
170 dt
dt2
g dt2
3 W d2 y
W dy
+
=W
2
2 g dt
170 dt
luego
ive
rsid
ad
de
d2 y
g dy
2g
+
=
2
dt
255 dt
3
las condiciones iniciales son y(0) = 0 y y (0) = 0.

Un
y = C1 + C2 e 255 t + 190(t
255
)
g
y la solucion particular es
y=
la velocidad es
190 255 g t
255
e 255 + 190(t
)
g
g
g
y = 190e 255 t + 190

156
(4.20)
d2
dt2
o. d
W r d2 y
W r2 1 d2 y
=
Tr =
g 2 r dt2
2g dt2
(4.19)
eM
(4.21)

la velocidad lmite
lm y = 190 = vl
el porcentaje de velocidad lmite

g
atic
as
g
190e 255 20 + 190
y (20)
100 = [
]100 = (1 e 255 20 )100
vl
190
Resolver los siguientes ejercicios:
ept
o. d
eM
atem
Ejercicio 1. Un peso de 8 libras sujeto a un resorte, esta sometido a un

movimiento armonico simple. Determinar la ecuacion del movimiento si la
constante del resorte es 1 libra/pie y si el peso se suelta desde un punto que
esta 6 pulg. bajo la posicion de equilibrio con una velocidad dirigida hacia
abajo de 32 pie/seg. Hallar la solucion utilizando el angulo de fase.
(Rta.: x(t) = 21 cos 2t + 34 sen 2t = 413 sen (2t + 0,5880))
tioq
uia
,D
Ejercicio 2. Un peso de 24 libras sujeto al extremo de un resorte lo estira

4 pulg. Encuentre la ecuacion del movimiento si el peso, en reposo, se suelta
desde un punto que esta3 pulg. sobre la posicion de equilibrio.
(Rta.: x(t) = 41 cos 4 6t)
ive
rsid
ad
de
An
Ejercicio 3. Un extremo de una banda elastica esta sujeto a un punto

A. Una masa de 1 kg. atada al otro extremo, estira la banda verticalmente
hasta un punto B, de tal manera que la longitud AB es 16 cm. mayor que la
longitud natural de la banda. Si la masa se estira mas, hasta una posicion
de 8 cm. debajo de B y se suelta; cual sera su velocidad (despreciando la
resistencia),
al pasar por B?
g
(Rta.: 5 mts./seg.)
Un
Ejercicio 4. Un resorte, cuya constante es k = 2, esta suspendido y

sumergido en un lquido que opone una fuerza de amortiguacion n
umericamente igual a 4 veces la velocidad instantanea . Si una masa m se suspende
del resorte, determinar los valores de m para los cuales el movimiento posterior no sea oscilatorio.
(Rta.: 0 < m 2
Ejercicio 5. Un peso de 32 libras estira un resorte 6 pulgadas. El peso se
mueve en un medio que opone una fuerza de amortiguacion n
umericamente
157

igual a veces la velocidad instantanea. Determinar los valores de para
los cuales el sistema mostrara un movimiento oscilatorio.
(Rta.: 0 < < 16)
eM
atem
atic
as
Ejercicio 6. Un bloque c
ubico de madera cuyo lado mide 1 pie se hunde
hasta que su cara superior esta a nivel de la superficie del agua y luego se
suelta. Se encuentra que el periodo es 1 seg.. Despreciando la resistencia, hallar la E.D. del movimiento del bloque y hallar el peso P del bloque?(Ayuda:
la fuerza hacia arriba ejercida sobre el bloque es igual al peso del agua desalojada por el bloque; densidad de peso del agua: 62,4lb/pie2 )
2
g
x = 0, 62,4
)
(Rta.: ddt2x + 62,4g
P
4 2
tioq
uia
,D
ept
o. d
Ejercicio 7. Un bloque cilndrico de madera, de radio y altura 1 pie y cuya masa es 12,48 libras, flota en el agua (densidad del agua 62,4 libras/pie3 ),
manteniendo su eje vertical. Si se hunde de tal manera que la superficie del
agua quede tangente al bloque y luego se suelta. C
ual sera el perodo de
vibracion y la ecuacion de su movimiento? Desprecie la resistencia.
Ayuda: La fuerza hacia arriba ejercida sobre el bloque es igual al peso del
agua desplazada por el bloque.
1
(Rta.: 2
1) cos 5gtmts.)
seg., x = ( 5
5g
rsid
ad
de
An
Ejercicio 8. Un peso de 10 libras sujeto a un resorte lo estira en 2 pies. El

peso se sujeta a un mecanismo de amortiguacion que ofrece una resistencia
numerica igual a veces la velocidad instantanea ( > 0). Determinar los
valores de la constante de amortiguacion de modo que el movimiento sea:
a sobreamortiguado,
b criticamente amortiguado,
c subamortiguado.

5
5
5
a > 2,
b = 2,
c 0 < < 2)
(Rta.:
Un
ive
Ejercicio 9. Despues que un peso de 5 libras se sujeta a un resorte de

5 pies de largo, el resorte mide 6 pies. Se saca el peso de 5 libras y se lo reemplaza por un peso de 8 libras; el sistema completo se coloca en un medio
que ofrece una resistencia numericamente igual a la velocidad instantanea;
a) Encuentre la ecuacion del movimiento si el peso se suelta desde un punto que esta a 12 pie bajo la posicion de equilibrio con una velocidad dirigida
hacia arriba de 3 pie/seg. b) Ecuacion con angulo de fase. c) Encuentre los
instantes en los que el peso pasa por la posicion de equilibrio en direccion
hacia arriba.
(Rta.: a) x = 12 e2t cos 4t 21 e2t sen 4t; b) x = 22 e2t sen (4t + 3

); c)
4
158

t=
n
4
3
,
16
n = 1, 3, 5, . . .)
atem
atic
as
Ejercicio 10. Una fuerza de 2 libras estira un resorte en un pie. Manteniendo fijo un extremo, se sujeta un peso de 8 libras al otro extremo; el
sistema esta sobre una mesa que opone una fuerza de roce numericamente
igual a 23 veces la velocidad instantanea. Inicialmente el peso esta desplazado
4 pulg. de la posicion de equilibrio con el resorte comprimido y se le suelta
desde el reposo. Encuentre la ecuacion del movimiento si se realiza a lo largo
de una recta horizontal, la cual se elige como eje X.
(Rta.: x(t) = 32 e2t + 13 e4t )
,D
ept
o. d
eM
Ejercicio 11. Un peso de 24 libras estira un resorte en 4 pies. El movimiento subsiguiente se realiza en un medio que ofrece una resistencia numericamente igual a veces la velocidad instantanea ( > 0). Si el peso parte de
la posicionde equilibrio con una velocidad dirigida hacia arriba de 2 pies/seg.,
y si > 3 2, comprobar que,
2
3
2p 2
x(t) = p
18 t
e 3 t senh
3
2 18
ad
de
An
tioq
uia
Ejercicio 12. Una masa de una libra sujeta a un resorte cuya constante
es 9 libras/pie. El medio ofrece una resistencia al movimiento numericamente
igual a 6 veces la velocidad instantanea. La masa se suelta desde un punto
que esta 8 pulg. sobre la posicion de equilibrio con una velocidad dirigida
hacia abajo de v0 pies/seg.. Determinar los valores de v0 de modo que posteriormente la masa pase por la posicion de equilibrio.
(Rta.: v0 > 2 pies/seg.)
Un
ive
rsid
Ejercicio 13. Un peso de 16 libras estira un resorte en 38 pies. Inicialmente el peso parte del reposo desde un punto que esta a 2 pies bajo la posicion
de equilibrio y el movimiento posterior se realiza en un medio que opone
una fuerza de amortiguamiento numericamente igual a 12 de la velocidad instantanea. Encuentre la ecuacion del movimiento si el peso es impulsado por
una fuerza exterior igual af (t) = 10 cos 3t.
t
(Rta.: x(t) = e 2 [ 43 cos 247 t 36447 sen 247 t] + 10
(cos 3t + sen 3t))
3
Ejercicio 14. Un peso de 4 libras esta suspendido de un resorte cuya
constante es 3lbs/pie. El sistema completo se sumerge en un lquido que
opone una fuerza de amortiguacion n
umericamente igual a la velocidad instantanea. A partir de t = 0, se aplica sobre el sistema una fuerza exterior
159

f (t) = et . Determinar la ecuacion del movimiento, si el peso se suelta a partir del reposo, desde unpunto que
2 pies
posicion de equilibrio.
bajo 8la t
esta
28
26 4t
4t
(Rta.: x = 17 e cos 2 2t + 17 2e sen 2 2t + 17 e )
atem
atic
as
Ejercicio 15. Al sujetar una masa de 2 kilogramos a un resorte cuya

constante es 32Nw/m, este queda en reposo en la posicion de equilibrio. A
partir de t = 0, una fuerza f (t) = 68e2t cos(4t) se aplica al sistema. Encuentre la ecuacion del movimiento en ausencia de amortiguacion.
(Rta.: x = 12 cos 4t + 94 sen 4t + 21 e2t (cos 4t 4 sen 4t))
ept
o. d
eM
Ejercicio 16. Al sujetar una masa de un slug a un resorte, este se estira

2 pies y luego queda en reposo en la posicion de equilibrio. A partir de t = 0
una fuerza exterior f (t) = 8 sen 4t se aplica al sistema. Hallar la ecuacion del
movimiento, si el medio que rodea al sistema opone una fuerza de amortiguacion igual a 8 veces la velocidad instantanea.
(Rta.: x = 14 e4t + te4t 41 cos 4t)
tioq
uia
,D
Ejercicio 17. Hallar las E.D. del sistema de resortes acoplados con constantes k1 y k2 y masas m1 y m2 respectivamente, como se muestra en la
figura 4.14
2
2
(Rta.: m1 ddt2x = k1 x + k2 (y x), m2 ddt2y = k2 (y x))
rsid
ad
de
An
Ejercicio 18. Hallar las E.D. del sistema de tres resortes acoplados con
constantes k1 , k2 , k3 y masas m1 y m2 respectivamente, como se muestra
en la figura 4.15
2
2
(Rta.: m1 ddt2x = k1 x + k2 (y x), m2 ddt2y = k2 (y x) k3 y)
Un
ive
Ejercicio 19. Un peso de 4 libras estira un resorte una pulgada. Si un

peso de 12 libras se coloca enun extremo del resorte y el otro extremo se
mueve de acuerdo a y = sen 3gt. Encontrar la E.D. del movimiento del
peso y resolverla.
(Rta.: g1 ddt2x = 4(x y), x = 2 3 sen 2 g t + 4 sen 3g t)

Ejercicio 20. Dos pesos de 96 libras y 64 libras se mueven horizontalmente en una superficie lisa, cada resorte tiene k = k1 = k2 = 600. En
t = 0 los resortes estan sin estirar y el de peso 96 tiene una velocidad de 600
pies/seg. alejandose del muro y el otro esta en reposo. Encontrar las E.D. del
160

con carga y
en equilibrio
con carga y
en movimiento
k1
m1
m2
k2
atem
m1
k2
P.E.
eM
P.E.
atic
as
k1
x+
y+
movimiento . (Ver figura 4.16)

2
(Rta.: m1 ddt2x = k1 x + k2 (y x),
tioq
uia
,D
Figura 4.14
ept
m2
o. d
An
m2 ddt2y = k2 (y x))
Un
ive
rsid
ad
de
Ejercicio 21. El resorte de la figura 4.17 tiene una longitud l cuando

esta sin estirar; el collar situado en un extremo del resorte tiene un peso W
y se desliza por la varilla horizontal sin friccion. Expresar la aceleracion en
funcion de x; hallar la velocidad cuando pasa por C, si se suelta desde el
reposo a una
x = x0 .
qdistancia
p
gk
2
(Rta.: v = W ( l + x20 l))
Ejercicio 22. En la figura 4.18 el cilindro de radio r esta suspendido
de una cuerda y un resorte como lo indica la figura, el resorte tiene una
constante k. Hallar
qy la frecuencia de vibracion del cilindro.
q el periodo
(Rta.: T = 2
4.12.
3m
,
8 k
f=
1
2
8 k
,
3m
donde m es la masa del cilindro.)
Ejemplo 42. Hallar con el paquete Maple las raices del polinomio ca161

con carga y
en movimiento
con carga y
en equilibrio
k1
k1
m1
m1
atic
as
P.E.
k2
P.E.
x+
m2
y+
,D
ept
o. d
k3
k3
eM
m2
atem
k2
An
K1
m1
tioq
P.E.
uia
Figura 4.15
K2
m2
64
ad
de
96
P.E.
ive
rsid
Figura 4.16
Un
racterstico de la E.D. y (5) + 5y (4) 2y (3) 10y + y + 5y = 0

Soluci
on: la ecuaciom caracterstica de esta E.D. es
m5 + 5m4 2m3 10m2 + m + 5 = 0
Efectuamos los siguientes comandos:
>eq := m^5+5*m^4-2*m^3-10*m^2+m+5=0;
eq := m5 + 5 m4 2 m3 10 m2 + m + 5 = 0
162
atic
as
atem
b
b
uia
B
T2
,D
T1
ept
o. d
eM
Figura 4.17
An
tioq
ive
rsid
ad
de
Figura 4.18
Un
>solve(eq,m);
5, 1, 1, 1, 1
>sols := [solve(eq,m)];
sols := [5, 1, 1, 1, 1]
163
Ejemplo 43. Hallar la solucion general y la particular de la E.D.

(D3 3D2 + 9D + 13)y = 0
y (0) = 2,
y (0) = 3, graficar la
atic
as
con las condiciones iniciales y(0) = 1,

solucion particular
atem
> restart;
> DE(tools):diff(y(x),x,x,x)-3*diff(y(x),x,x)+9*diff(y(x),x)+13*y(x)=0;
o. d
eM
d2
d
d3
y(x)
3
y(x) + 9 y(x) + 13y(x) = 0
3
2
dx
dx
dx
ept
> dsolve({%,y(0)=1,D(y)(0)=2,D(D(y))(0)=3},y(x));
tioq
uia
,D
4
4
5
y(x) = e(x) e(2x) sen (3x) + e(2x) cos(3x)
9
9
9
An
>plot(rhs(%),x=-2..2);
de
20
ad
15
rsid
10
-2
-1
Un
ive
0
0
x
-5
-10
Figura 4.19
164

Ejemplo 44. Resolver con el paquete Maple la E.D. y + 25y = 20 sen 5x
Soluci
on:
atic
as
>restart;
>y(x):=C*x*cos(5*x)+F*x*sin(5*x);
y(x) := Cxcos(5x) + F xsin(5x)
atem
>yp:=diff(y(x),x);
eM
yp := Ccos(5x) 5Cxsin(5x) + F sin(5x) + 5F xcos(5x)
ept
o. d
>ypp:=diff(yp,x);
uia
,D
ypp := 10Csin(5x) 25Cxcos(5x) + 10F cos(5x) 25F xsin(5x)
tioq
>ypp+25*y(x)-20*sin(5*x)=0;
de
ad
> collect(%,[cos(5*x),sin(5*x)]);
An
10Csin(5x) + 10F cos(5x) 20sin(5x) = 0
ive
rsid
10F cos(5x) + (10C 20)sin(5x) = 0
Un
> solve({10*F=0,-10*C-20=0},{F,C});
F = 0, C = 2
Ejemplo 45. Resolver con el paquete Maple la E.D. por el metodo de variacion de parametros y + y = sec x tan x
>with(linalg):y1:=cos(x);y2:=sin(x);fx:=sec(x)*tan(x);
165
y1 := cos(x)
y2 := sen (x)
f x := sec(x) tan(x)
atic
as
>y:=vector([y1,y2]);
eM
atem
y := [cos (x) , sen (x)]
sen (x)
sen (x)
cos (x)
uia
>ApBp:=linsolve(M,[0,fx]);
tioq
sen (x) sec (x) tan (x) cos (x) sec (x) tan (x)
,
]
( sen (x))2 + (cos (x))2 ( sen (x))2 + (cos (x))2
An
ApBp := [
ept
cos (x)
,D
M :=
"
o. d
>M:=wronskian(y,x);
ad
sen (x)
+x
cos (x)
ive
rsid
A :=
de
>A:=int(simplify(ApBp[1]),x);
Un
>B:=int(simplify(ApBp[2]),x);
B := ln (cos (x))
>SolGen:=C1*y1+C2*y2+A*y1+B*y2;

sen (x)
+ x cos (x)ln (cos (x)) sen (x)
SolGen := C1 cos (x)+C2 sen (x)+
cos (x)
166

>simplify((SolGen),trig);
C1 cos (x) + C2 sen (x) sen (x) + x cos (x) ln (cos (x)) sen (x)
observese que en la solucion general anterior la expresion sen (x) es absorbida por C2 sen (x), quedando como solucion general:
Un
ive
rsid
ad
de
An
tioq
uia
,D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
C1 cos (x) + C2 sen (x) + x cos (x) ln (cos (x)) sen (x)
167
Un
ive
rsid
ad
de
An
tioq
uia
,D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
168
atic
as
CAPITULO 5
ept
INTRODUCCION
,D
5.1.
o. d
eM
atem
SOLUCIONES POR SERIES
tioq
de
n=0
Cn (x a)n .
An
uia
Una serie de potencias en (x a), es una expresion de la forma
rsid
ad
Toda serie de potencias tiene un intervalo de convergencia que consiste

de todos los puntos para los cuales la serie es convergente.
ive
Una serie de potencias converge absolutamente en un n

umero x si,
Un
X
n=0
|Cn | |x a|n
es convergente .
Todo intervalo de convergencia tiene un radio de convergencia R.
169
CAPITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES

Una serie de potencias converge absolutamente para |x a| < R y diverge para |x a| > R. Cuando R = 0, la serie solo converge en x = a.
Cuando R = , la serie converge para todo x.
atem
atic
as
El radio de convergencia se obtiene mediante el criterio de la razon, en

efecto, si

Cn+1

|x a| = L
lm
n Cn
eM
y como la serie es convergente cuando L < 1, entonces el radio de convergencia es R = L1 .
ept
o. d
Si R 6= 0 o R 6= , el intervalo de convergencia puede o no incluir los

extremos a R , a + R de dicho intervalo.
tioq
uia
,D
Una serie de potencias representa una funcion continua en el interior

de su intervalo de convergencia.
de
An
Una serie de potencias puede ser derivada termino a termino en el interior de su intervalo de convergencia.
rsid
ad
Una serie de potencias puede ser integrada termino a termino en el

interior de su intervalo de convergencia.
Un
ive
Dos series de potencias pueden ser sumadas termino a termino si tienen

un intervalo com
un de convergencia.
EN SERIES MACLAURIN DE ALGUNAS SEEXPANSION
RIES
1. ex = 1 + x +
x2
2!
x3
3!
+ ... +
xn
n!
+ ... =
n=0
xn
n!
convergente para todo x real ( o sea para < x < )

170
5.1. INTRODUCCION
x5
5!
x7
7!
convergente para todo x real.

x2
2!
x4
4!
x6
6!
2n
x
+ . . . + (1)n (2n)!
+ ... =
convergente para todo x en los reales.

x5
5!
x7
7!
x2n+1
(2n+1)!
+ ... +
+ ... =
x2
2!
x4
4!
x6
6!
+ ... +
x2n
(2n)!
+ ... =
x2n
(2n)!
ept
x2n+1
(2n+1)!
,D
= 1 + x + x2 + x3 + . . . + xn + =
x2n
(2n)!
xn
n=0
uia
1
1x
n=0
n=0
convergente para todo x en los reales.
6.
(1)n
o. d
5. cosh x = 1 +
n=0
convergente para todo x real.
n=0
x2n+1
(2n+1)!
eM
x3
3!
4. senh x = x +
(1)n
atem
3. cos x = 1
2n+1
x
+ . . . + (1)n (2n+1)!
+ ... =
atic
as
x3
3!
2. sen x = x
x2
2
x3
3
x4
4
+ . . . + (1)n+1 xn + . . . =
An
7. ln(1 + x) = x
tioq
convergente para x en el intervalo 1 < x < 1
x3
3
x5
5
. . . + (1)n
rsid
8. tan1 x = x
ad
de
convergente para x en el intervalo 1 < x 1

x2n+1
2n+1
+ ... =
n=0
1 x3
2 3
13 x5
24 5
Un
ive
convergente para x en el intervalo 1 x 1

9. sen 1 x = x +
135 x7
246 7
+ ... =
n=0
(1)n+1
n=1
(1)n
xn
n
x2n+1
2n+1
135...(2n+1) x2n+1
246...2n
2n+1
convergente para todo x en el intervalo 1 x 1

10. Serie binomial:
3
2
+ r(r1)(r2)x
+ ...
(1 + x)r = 1 + rx + r(r1)x
2!
3!
convergente para x en el intervalo 1 < x < 1
171
5.2.
SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS
Supongamos que la ecuacion

a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x)y = 0
se puede escribir as:
a1 (x)
a2 (x)
y Q(x) =
a0 (x)
a2 (x)
atem
donde a2 (x) 6= 0 en I y P (x) =
atic
as
y + P (x)y + Q(x)y = 0
ept
o. d
eM
Definici
on 5.1 (Punto Ordinario) . Se dice que x = a es un punto ordinario de la E.D. y + P (x)y + Q(x)y = 0, si P (x) y Q(x) son analticas en
x = a, es decir, si P (x) y Q(x) se pueden expandir en serie de potencias de
x a con un radio de convergencia positivo.
,D
Nota: si un punto no es ordinario se dice que es singular.
tioq
X
y n (a)
(x a)n ,
n!
n=0
An
y(x) =
uia
RECORDEMOS: serie Taylor de y(x) en x = a es:
de
luego, toda funcion que tenga un desarrollo en serie Taylor alrededor de x = a

es analtica en x = a.
X
y n (0)
(x)n ,
n!
n=0
Un
ive
y(x) =
rsid
ad
Serie Maclaurin de y(x) en x = 0 es:
luego, toda funcion que tenga un desarrollo en serie Maclaurin es analtica

en x = 0.
Ejemplo 1. Hallar los puntos ordinarios y singulares de
y + sen xy + ex y = 0
Solucion: sen x: tiene expansion Taylor para cualquier a
172
5.2. SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS

ex : tiene expansion Taylor para cualquier a; es decir todo a en R es punto
ordinario de la ecuacion diferencial, por tanto no tiene puntos singulares.
eM
X
(1)n x2n
=
(2n + 1)!
n=0
o. d
n=0
ept
sen x
Q(x) =
=
x
Q(x)
z }| {
sen x
y +
y=0
x
P
x(2n+1)
(1)n (2n+1)!
atem

xy + ( sen x)y = 0
Solucion:
atic
as
Todo a es un punto ordinario, porque tanto sen x como ex tienen expansion en potencias de x a, en particular a = 0.
tioq
uia
,D
x = 0 es punto ordinario de la E.D.,por tanto todos los x 6= 0 son puntos

singulares.
y + (ln x)y = 0
de
An
Solucion: x = 0 es un punto singular ya que ln x no tiene expansion en

x = 0, todos los demas puntos diferentes de cero son puntos ordinarios.
rsid
ad
Analicemos el caso en que a2 (x), a1 (x) y a0 (x) son polinomios. Si en la

E.D. a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x)y = 0 se tiene que a2 (x), a1 (x), a0 (x) son polinomios sin factores comunes, o sea, sin raices comunes, entonces x = a es :
Un
ive
i) Un punto ordinario si a2 (a) 6= 0 es decir, x = a no es raiz del polinomio

a2 (x).
ii) Un punto singular si a2 (a) = 0, es decir, si a es raz de a2 (x).
(x 4)y + 2xy + 3y = 0
Solucion:
2
a2 (x) = x2 4 = 0
173

x = 2 son puntos singulares.
x 6= 2 son puntos ordinarios.
Teorema 5.1 .
Si x = a es un punto ordinario de la ecuacion
atic
as
a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x)y = 0,
n=0
Cn (x a)n .
eM
y=
atem
siempre podemos encontrar dos soluciones distintas (linealmente independientes), en serie de potencias; soluciones que son de la forma
o. d
Una solucion en serie de potencias converge por lo menos para |x a| < R1 ,

donde R1 es la distancia de a al punto singular mas cercano.
uia
,D
ept
Nota: para simplificar supondremos que el punto ordinario es a = 0, si

no lo es, se hace la sustitucion t = x a. Esta sustitucion convierte la E.D.
en otra E.D. con punto ordinario t = 0.
tioq
Ejemplo 5. Resolver por series la E.D. (x2 1)y + 4xy + 2y = 0

Solucion:
de
An
x2 1 = 0 x = 1 son puntos singulares y los x 6= 1 son puntos

ordinarios.
rsid
ad
Trabajemos con el punto ordinario x = 0, los candidatos a solucion son
P
de la forma y(x) =
Cn xn
n=0
Un
ive
Debemos hallar las Cn : derivamos dos veces:

y (x) =
nCn xn1
n=1
y (x) =
X
n=2
n(n 1)Cn xn2
Pasamos a sustituir y (x) y y (x) en la E.D. original:

x2 y y + 4xy + 2y = 0
174
n(n 1)Cn x
X
n=2
n(n 1)Cn x
n2
n=2
n(n1)Cn xn
haciendo
4n Cn x +
n=1
Homogenizamos las potencias de x:
(m+2)(m+1)Cm+2 xm +
4n Cn xn +
n2=m n=m+2
n=2
m=0
(k + 2)(k + 1)Ck+2 x +
eM
k(k 1)Ck x
4k Ck x +
k=1
k=0
o. d
k=2
2 Cn xn = 0
n=0
n=1
m=0
2 Cn xn = 0
n=0
Escribimos todo en terminos de k:
atic
as
n=2
atem
2 Ck xk = 0
k=0
k(k 1)Ck x 2C2 (3)(2)C3 x

+
X
k=2
(k + 2)(k + 1)Ck+2 xk + 4C1 x+
uia
k=2
tioq
,D
ept
Ahora homogenizamos el ndice de las series:
4k Ck x + 2C0 + 2C1 x +
An
k=2
2 Ck xk = 0
k=2
ad
de
luego
Un
Comparando coeficientes:
ive
k=2
rsid
X
2C0 2C2 +(6C1 23C3 )x+ [k(k1)Ck (k+2)(k+1)Ck+2 +4kCk +2Ck ]xk = 0
x0 : 2C0 2C2 = 0 C2 = C0
x1 : 6C1 6C3 = 0 C1 = C3
xk : [k(k 1) + 4k + 2]Ck (k + 2)(k + 1)Ck+2 = 0
k = 2, 3, . . .
(k 2 + 3k + 2)Ck (k + 2)(k + 1)Ck+2 = 0
(k + 2)(k + 1)Ck (k + 2)(k + 1)Ck+2 = 0

175
Ck+2 =
(k + 2)(k + 1)
Ck
(k + 2)(k + 1)
C
=C
| k+2{z }k
k = 2, 3, . . .
F
ormula de recurrencia para los coeficientes
atic
as
Iteremos la formula de recurrencia:
atem
k = 2 : C4 = C2 = C0
k = 3 : C5 = C3 = C1
eM
k = 4 : C6 = C4 = C0
o. d
k = 5 : C7 = C5 = C1
Cn xn = C0 + C1 x + C2 x2 + C3 x3 + C4 x4 + C5 x5 + C6 x6 + . . .
,D
y(x) =
ept
Volviendo a
uia
n=0
tioq
= C0 + C1 x + C0 x2 + C1 x3 + C0 x4 + C1 x5 + C0 x6 + . . .
An
La solucion general:
de
3
5
2n+1
+ . .}.)
= C0 (1| + x2 + x4 + x6{z+ . . . + x2n + . .}.)+C1 (x
| + x + x + .{z. . + x
y2 (x)
ad
y1 (x)
Un
ive
rsid
1
+ C1 x(1 + x2 + x4 + x6 + . . . + x2n + . . .)
1 x2
1
C1 x
1
= C0
= 1 + x + x2 + x3 + . . .
+
ya que
2
2
1x
1x
1x
= C0
Siendo y1 (x) y y2 (x) dos soluciones linealmente independientes.

Resolver por series los siguientes ejercicios en el punto ordinario x = 0:
Ejercicio 1. y 2xy + 8y = 0
(Rta: y = 3 12x2 + 4x4 )
176
y(0) = 3,
y (0) = 0

Ejercicio P
2. (x2 1)y 6y = 0
3
2n
+ C1 (x x3 ))
(Rta: y = C0
n=0 (2n1)(2n3) x
atic
as
Ejercicio 3. y xy = 0
1
1 1 6
1 1 1 9
1 4
1 1 7
(Rta: y = C0 (1 + 32
x + 65
x + 98
x + . . .) + C1 (x + 43
x + 76
x +
32
65 32
43
1 1 1 10
x
+
.
.
.))
109 76 43
1
x2n+1 )
1357...(2n+1)
eM
Ejercicio P
5. y xy y = 0
P
1
2n
+ C1
(Rta: y = C0
n=0
n=0 2468...2n x
atem
Ejercicio P
4. (x2 + 1)y + 6xy + 6y = 0P
n
2n
n
2n+1
+ C1
)
(Rta: y = C0
n=0 (1) (2n + 1)x
n=0 (1) (n + 1)x
tioq
y(0) = 0,
y (0) = 2
ad
de
Ejercicio 9. y xy + y = x cos x,
(Rta: y(x) = x + sen x)
An
Ejercicio 8. (1 + x2 )y + 2xy 2y = 0
(Rta: y(x) = C0 (1 + x tan1 x) + C1 x)
uia
n=1
,D
Ejercicio 7. (x 1)y + y = 0
n
P
x
(Rta: y1 = C0 , y2 = C1
= C1 ln |x 1|)
n
ept
o. d
Ejercicio 6. y + ex y = 0
(Sugerencia: Hallar la serie ex y multiplicarla por la serie de y)
ive
rsid
Ejercicio 10. y 2xy + 4y = 0 con y(0) = 1 y y (0) = 0

(Rta: y = 1 2x2 )
Un
Ejercicio 11. (1 x)2 y (1 x)y y = 0 con y(0) = y (0) = 1

1
)
(Rta: y = 1x
Ejercicio 12. y 2xy 2y = x con y(0) = 1 y y (0) = 14
2
(Rta: y = ex x4 )
Ejercicio 13. y + xy + (2x 1)y = x con y(0) = 2 y y (0) = 3. Hallar
los primeros 6 terminos de la solucion particular.
177

(Rta: y = 2 + 3x + x2 32 x3
7 4
x
12
1 5
x
30
. . .)
Ejercicio 14. y + xy + y = 0
a). Hallar dos soluciones linealmente independientes y1 (x), y2 (x)
atic
as
b). Usando el criterio del cociente, mostrar que las dos series son convergentes para todo x.
atem
( x )2
c). Probar que y1 (x) = e
eM
d). Usando el metodo de reduccion de orden de DLambert, hallar y2 (x)

6
o. d
x
x
x
x
(Rta: a). y1 (x) = 1 x2 + 24
246
+ . . . , y2 (x) = x x3 + 35
357
+ . . .)
ept
Ejercicio 15. La E.D. de Legendre de orden es:
uia
,D
(1 x2 )y 2xy + ( + 1)y = 0 con > 1
tioq
Mostrar:
(1)m ( 2)( 4) . . . ( 2m + 2)( + 1)( + 3) . . . ( + 2m 1)

C0
(2m)!
de
C2m =
An
a) Que las formulas de recurrencia son:
ad
(1)m ( 1)( 3) . . . ( 2m + 1)( + 2)( + 4) . . . ( + 2m)

C1
(2m + 1)!
rsid
C2m+1 =
Un
ive
b) Las dos soluciones linealmente independientes son:

y1 = C0
(1)m a2m x2m
m=0
y2 = C1
(1)m a2m+1 x2m+1
m=0
donde a2m y a2m+1 son las fracciones encontradas en a), pero sin (1)m
178

c) Si es entero no negativo y par, entonces a2m = 0 para 2m > n; mostrar que y1 es un polinomio de grado n y y2 es una serie infinita.
Si es entero no negativo e impar; mostrar que a2m+1 = 0 para
2m + 1 > n y y2 es un polinomio de grado n y y1 es una serie infinita.
donde N =parte entera de
eM
atem
atic
as
d) Se acostumbra tomar la constante arbitraria (C0 o C1 seg

un el caso)
n
de tal manera que el coeficiente de x en el polinomio y1 o y2 (seg
un el
(2n)!
caso) sea 2n (n!)2 y se les llama polinomios de LegendrePn (x). Mostrar
que:
N
X
(1)k (2n 2k)!
Pn (x) =
xn2k
n
2 k!(n k)!(n 2k)!
k=0
n
2
ept
o. d
e) Mostrar que los 6 primeros polinomios de Legendre son:

P1 (x) = x,
1
P3 (x) = (5x3 3x),
2
1
P5 (x) = (63x5 70x3 + 15x)
8
An
Ejercicio 16. Formula de Rodriguez:
tioq
uia
,D
P0 (x) = 1,
1
P2 (x) = (3x2 1),
2
1
P4 (x) = (35x4 30x2 + 3),
8
1 dn 2
(x 1)n
n!2n dxn
para el polinomio de legendre de grado n.
ad
de
Pn (x) =
rsid
a) Mostrar que u = (x2 1)n satisface la E.D.
ive
(1 x2 )u + 2nxu = 0
Un
Derivar ambos lados de la E.D. y obtenga

(1 x2 ) + 2(n 1)xu + 2nu = 0
b) Derive sucesivamente, n veces ambos lados de la ecuacion y obtenga:
(1 x2 )u(n+2 2xu(n+1) + n(n + 1)u(n) = 0
Hacer v = u(n) y mostrar que v = Dn (1 x2 )n y luego mostrar que v
satisface la ecuacion de Legendre de orden n
179

c) Demostrar que el coeficiente de xn en v es
(2n)!
n!
d) Explicar porque c) demuestra la formula de Rodriguez (Notar que el

)
coeficiente de xn en Pn (x) es 2n(2n)!
(n!)2
Ejercicio 17. La E.D.
atic
as
y 2xy + 2y = 0
atem
se le llama ecuacion de Hermite de orden .
a) Mostrar que las dos soluciones en serie de potencias son:
(1)m
ept
2m ( 1)( 3) . . . ( 2m + 1) 2m+1
x
(2m + 1)!
uia
m=1
(1)m
,D
y2 = x +
o. d
m=1
2m ( 2) . . . ( 2m + 2) 2m
x
(2m)!
eM
y1 = 1 +
tioq
b) Si es entero par, mostrar que y1 es un polinomio.

Si es impar, mostrar que y2 es un polinomio.
de
An
c) El polinomio de la parte b) se denota por Hn (x) y se le llama polinomio

de Hermite cuando el coeficiente de xn es 2n .
rsid
ad
d) Demostrar que los 6 primeros polinomios de Hermite son:
Un
ive
H0 (x) = 1,
H2 (x) = 4x2 2,
H4 (x) = 16x4 48x2 + 12,
H1 (x) = 2x,
H3 (x) = 8x3 12x,
H5 (x) = 32x5 160x3 + 120x
e) La formula general de los polinomios de Hermite es

Hn (x) = (1)n ex
dn x2
(e )
dxn
Por induccion mostrar que genera un polinomio de grado n.

180

El siguiente ejercicio resuelto, solo tiene validez para E.D. con condiciones
iniciales. Si la condicion inicial esta en x = 0, utilizamos las series Maclaurin
y si la condicion inicial esta en x = a, utilizamos la serie Taylor.
y(0) = y (0) = 1
atic
as
Ejemplo 6. y ex y = 0,
Solucion.
Serie Maclaurin de y(x).
atem
y(x) =
X
y (n) (0)xn
n!
n=0
eM
y (0) 2 y (0) 3
y (0)
x+
x +
x + ...
1!
2!
3!
y(0) = 1
y (0) = 1
o. d
y(x) = y(0) +
,D
evaluando en x = 0 y (0) = 1 1 = 1
uia
y (x) = ex y(x),
ept
De la ecuacion tenemos que
tioq
Derivando nuevamente tenemos que:
An
y (x) = ex y (x) ex y(x)

evaluando en
de
x = 0y (0) = 1 1 1 1 = 0
ad
y (iv) (x) = ex (y (x) y (x)) ex (y (x) y(x))

x=0
rsid
y (iv) (0) = 1(1 1) 1(1 1) = 0
ive
y (v) (x) = ex (y (x) 2y (x) + y (x)) ex (y (x) 2y + y(x)
Un
y (v) (0) = 1(0 2(1) + 1) 1(1 2(1) + 1) = 1
Sustituyendo en la formula de Maclaurin:

y(x) = 1 + x +
x2 x5
+ ...
2!
5!
Ejercicio 1. Hallar la solucion particular de la E.D. de Ayry

y xy = 0
y(1) = 1,
y (1) = 0
181

(Rta.: y = 1 +
(x1)2
2!
(x1)3
3!
(x1)4
4!
4(x1)5
5!
+ . . .)

y 2xy 2y = x
y (0) =
y(0) = 1,
1
4
atic
as
(Rta.: y = x4 + ex )
o. d
es y = 8x 2ex .
ept
SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS

SINGULARES REGULARES
,D
5.3.
y (0) = 6
eM
(x 1)y xy + y = 0 con y(0) = 2,
atem
Ejercicio 3. Resolviendo por series, mostrar que la solucion de la E.D.
tioq
uia
Definici
on 5.2 (Punto singular) .
An
i. Decimos que x = x0 es un punto singular regular de la E.D.O.
de
y + P (x)y + Q(x)y = 0,
ii. Si en la E.D.
Un
ive
rsid
ad
si (x x0 )P (x) y (x x0 )2 Q(x) son analticas en x = x0 , es decir, si

(x x0 )P (x) y (x x0 )2 Q(x) tienen desarrollos en series de potencias
de (x x0 ). Si x = x0 no cumple con la anterior definicion, entonces
decimos que x = x0 es un punto singular irregular.
a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x)y = 0

se tiene que a2 (x), a1 (x), a0 (x) son polinomios sin factores comunes, entonces decimos que x = x0 es un punto singular regular si
(x)
a2 (x0 ) = 0 y ademas, si en P (x) = aa21 (x)
y Q(x) = aa02 (x)
, el factor
(x)
x x0 tiene a lo sumo grado uno en el denominador de P (x) y grado
a lo sumo dos en el denominador de Q(x).
182
5.3. SOL. EN TORNO A PUNTOS SING. REG.

Ejemplo 7.Hallar los puntos singulares regulares e irregurales de
(x2 4)2 y + (x 2)y + y = 0
Solucion:
Puntos singulares:
Q(x) =
(x
2)2 (x
+ 2)2
atem
x2
1
=
2
2
(x 4)
(x 2)(x + 2)2
eM
P (x) =
atic
as
a2 (x) = (x2 4)2 = 0 x = 2
ept
o. d
Con x = +2 (x 2) es un factor de grado uno en P (x) y de grado

dos en Q(x), por lo tanto x = 2 es punto singular regular.
uia
,D
Con x = 2 (x + 2), o sea que x = 2 es punto singular irregular

porque aparece con grado dos en el denominador de P (x).
tioq
Nota: los puntos singulares pueden ser n

umeros complejos.
de
An
Teorema 5.2 (de Frobenius) .

Si x = x0 es un punto singular regular de la E.D.O.
rsid
ad
a2 (x)y + a1 (x)y + a0 (x)y = 0,

entonces existe al menos una solucion en serie de la forma:
ive
Cn (x x0 )n+r ,
Un
y=
X
n=0
donde r es una constante a determinar.

Esta serie converge en un intervalo de la forma 0 < x x0 < R.
Ejemplo 8. Utilizar el teorema de Frobenius para hallar dos soluciones
linealmente independientes de la E.D. 3xy + y y = 0
Solucion:
183

x = 0 es punto singular y es regular porque
P (x) =
1
,
3x
Q(x) =
1
3x
Suponemos una solucion de la forma:
y =
X
n=0
y sustituimos en la E.D.
n=0
"
X
X
n+r1
Cn xn+r = 0
+ (n+r)Cn x
(n + r)(3n + 3r 2)Cn xn+r1
X
n=0
n=0
ept
n=0
n=0
xr
3(n+r)(n+r1)Cn x
n+r1
,D
3xy +y y =
(n + r)(n + r 1)Cn xn+r2
Cn xn+r = 0
n=0
uia
n=0
(n + r)(3n + 3r 2)Cn xn1
tioq
(n + r)Cn xn+r1
atem
y =
atic
as
n=0
eM
Cn x
n+r
o. d
y=
Cn xn
n=0
=0
de
An
Sacamos la potencia mas baja:

#
"
X
X
Cn xn = 0
(n + r)(3n + 3r 2)Cn xn1
xr r(3r 2)C0 x1 +
xr r(3r 2)C0 x1 +
"
X
k=0
xr r(3r 2)C0 x1 +
en potencias de:
rsid
(k + r + 1)(3k + 3r + 1)Ck+1 xk
Un
"
X
k=0
Ck xk = 0
k=0
[(k + r + 1)(3k + 3r + 1)Ck+1 Ck ] xk = 0
x1 : r(3r 2)C0 = 0
184
n=0
k =n1 n=k+1
n=1
k=0
ive
hagamos
ad
n=1

y en potencias de:
xk : (k + r + 1)(3k + 3r + 1)Ck+1 Ck = 0 con k = 0, 1, 2, . . .
ec. indicial
que es la raiz mayor, entonces:
Ck+1 =
atic
as
Ck
, k = 0, 1, 2, . . .
(k + r + 1)(3k + 3r + 1)
(k +
Ck
5
)(3k
3
+ 3)
eM
2
3
ndices (o exponentes) de la singularidad
Ck
, k = 0, 1, . . .
(3k + 5)(k + 1)
ept
Con r2 = 0 entonces:
,D
Ck
, k = 0, 1, . . .
(k + 1)(3k + 1)
(5.2)
uia
Ck+1 =
(5.1)
o. d
Con r1 =
atem
Ck+1 =
2
r2 = 0 r1 =
3}
|
{z
si C0 6= 0 r(3r 2) = 0
{z
}
|
tioq
Iteremos (5.1):
C0
51
C1
C0
C0
k = 1 : C2 =
=
=
82
(5 1) (8 2)
2! (5 8)
C0
C0
C2
=
=
k = 2 : C3 =
11 3
(5 1) (8 2) (11 3)
3! 5 8 11
C3
C0
k = 3 : C4 =
=
14 4
4! 5 8 11 14
Un
ive
rsid
ad
de
An
k = 0 : C1 =
generalizando
Cn =
C0
n! 5 8 11 14 . . . (3n + 2)
n = 1, 2, . . .
Iteremos (5.2):
k = 0 : C1 =
C0
11
185

C1
C0
=
24
(1 1) (2 4)
C0
C0
C2
=
=
k = 2 : C3 =
37
(1 1) (2 4) (3 7)
3! 4 7
C3
C0
k = 3 : C4 =
=
4 10
4! 4 7 10
k = 1 : C2 =
C0
n! 1 4 7 10 . . . (3n 2)
n = 1, 2, . . .
atem
Cn =
atic
as
generalizando
n=1
de
Cn xn
n=1
C0
xn
n! 1 4 7 10 . . . (3n 2)
ive
= C0 1 +
ad
"
Cn x = C0 +
n=0
n=0
= C0 +
An
Cn x
n+0
rsid
r2 = 0 y 2 =
tioq
uia
,D
ept
o. d
eM
"
#
X
X
X
2
2
2
2
Cn xn = x 3 C0 +
Cn xn
r1 = y 1 =
Cn xn+ 3 = x 3
3
n=0
n=1
n=0
"
#
X
2
C0
xn
= x 3 C0 +
n!
11
14
.
.
.
(3n
+
2)
#
" n=1
X
2
xn
= C0 x 3 1 +
n! 5 8 11 14 . . . (3n + 2)
n=1
n=1
xn
n! 1 4 7 10 . . . (3n 2)
Un
Luego la solucion general es :

y = k1 y1 + k2 y2
"
#
xn
+
= k1 C0 x 1 +
n!
11
14
.
.
.
(3n
+
2)
n=1
"
#
X
xn
k2 C0 1 +
n! 1 4 7 10 . . . (3n 2)
n=1
2
3
186

observemos que para este ejemplo
2
r1 = ,
3
2
6= entero
3
r2 = 0 r 1 r 2 =
atic
as
Nota: en general si x = 0 es un punto singular regular, entonces las funciones

xP (x) y x2 Q(x) son analticas en x = 0, es decir
xP (x) = p0 + p1 x + p2 x2 + . . .
atem
x2 Q(x) = q0 + q1 x + q2 x2 + . . .
,D
ept
o. d
eM
son
en intervalos de radio positivo. Despues de sustituir y =
P convergentes
n+r
C
x
en
la
E.D. y simplificar, la ecuacion indicial es una ecuacion
n=0 n
cuadratica en r que resulta de igualar a cero el coeficiente de la menor potencia de x. Siguiendo este procedimiento se puede mostrar que la ecuacion
indicial es
r(r 1) + p0 r + q0 = 0
tioq
uia
Se hallan las races de la ecuacion indicial y se sustituyen en la relacion de

recurrencia.
ad
Cn xn+r1
rsid
y1 =
de
An
Con las races de la ecuacion indicial pueden ocurrir los siguientes tres
casos.
CASO I: cuando r1 r2 6= entero positivo, entonces las dos soluciones
linealmente independientes son:
n=0
ive
Cn xn+r2
Un
y2 =
n=0
Este caso lo hemos contemplado en el Ejemplo 8.

CASO II: cuando r1 r2 = entero positivo, entonces las dos soluciones
linealmente independientes son:
y1 =
Cn xn+r1
n=0
187
y2 = Cy1 (x) ln x +
bn xn+r2
b0 6= 0,
n=0
donde C es una constante que puede ser cero.
eM
atem
atic
as
Nota: para saber si C es cero o diferente de cero, utilizamos la formula

de Dlambert; si es cero, entonces en y2 no aparece el termino logartmico, el
proximo ejemplo lo haremos con C = 0; si C 6= 0, y2 tambien se puede hallar
utilizando la formula de DLambert:
Z R p(x) dx
e
y2 = y1 (x)
dx
[y1 (x)]2
bn xn+r2
b0 6= 0,
,D
n=0
ept
y2 = Cy1 (x) ln x +
o. d
o tambien derivando dos veces
tioq
uia
y sustituyendo en la E.D. e iterando la formula de recurrencia para hallar los

coeficientes bn .
de
An
CASO III: cuando r1 r2 = 0, entonces las soluciones linealmente independientes son:
X
y1 =
Cn xn+r1 con C0 =
6 0
sabiendo que r1 = r2
5.3.1.
Un
ive
n=1
bn xn+r1
rsid
y2 = y1 (x) ln x +
ad
n=0
CASO II: r1 r2 = entero positivo
Con el siguiente ejemplo mostramos el CASO II, o sea cuando r1 r2 =

entero positivo.
Ejemplo 9. xy + (5 + 3x)y + 3y = 0
Solucion:
188

x = 0 es punto singular regular, ya que
P (x) =
5 + 3x
x
Q(x) =
3
x
n=0
y =
X
n=0
sustituyendo en la E.D.
y =
(n + r)Cn xn+r1
n=0
(n + r)(n + r 1)Cn xn+r2
,D
5(n + r)Cn xn+r +
uia
X
n=0
tioq
n=0
(n + r)(n + r 1)Cn xn+r1 +
ept
xy + 5y + 3xy + 3y = 0
3(n + r)Cn x
de
ad
xr r(r + 4)C0 x1 +
X
n=1
hagamos
luego
"
xr r(r + 4)C0 x1 +
3Cn xn+r = 0
n=0
3(n + r + 1)Cn xn = 0
n=0
(n + r)(n + r + 4)Cn xn1 +
rsid
n=0
3(n + r + 1)Cn xn = 0
n=0
k =n1
n=k+1
cuando n = 1
k=0
ive
"
(n + r)(n + r 1 + 5)Cn xn1 +
n+r
Un
xr
An
n=0
"
atem
Cn x
eM
y=
n+r
o. d
atic
as
Si utilizamos la formula de DLambert encontramos que despues de efectuar

todas las operaciones, el primer termino no tiene logaritmo, por tanto C = 0.
Ahora supongamos que
[(k + r + 1)(k + r + 5)Ck+1 + 3(k + r + 1)Ck ]xk = 0
k=0
Por lo tanto la ecuacion indicial:

r(r + 4) = 0 r1 = 0 r2 = 4 o sea que r1 r2 = entero positivo
189

y la formula de recurrencia es
(k + r + 1)(k + r + 5)Ck+1 + 3(k + r + 1)Ck = 0 k = 0, 1, . . .
e iteramos con la menor raz indicial r2 = 4:
atic
as
(k + 1)(k 3)Ck+1 + 3(k 3)Ck = 0 k = 0, 1, . . .

9C0
= 3C0
3
6C1
3
9
k = 1 : 2(2)C2 + 3(2)C1 = 0 C2 =
= (3)C0 = C0
4
2
2
3C2
9
k = 2 : 3(1)C3 + 3(1)C2 = 0 C3 =
= C0
3
2
k = 3 : 4(0)C4 + 3(0)C3 = 0
C4 es parametro
C1 = 3C0 ,
,D
9
C2 = C0 ,
2
uia
es decir
3
Ck
(k + 1)
9
C3 = C0 ,
2
tioq
k 4 : Ck+1 =
ept
o. d
eM
atem
k = 0 : 1(3)C1 + 3(3)C0 C1 =
An
C4 : parametro
3
Ck
(k + 1)
ad
de
k 4 : Ck+1 =
rsid
iteremos (5.3):
Un
ive
3
k = 4 : C5 = C4
5
3
33
k = 5 : C6 = C5 =
C4
6
56
3
333
k = 6 : C7 = C6 =
C4
7
567
33 4!
C4
=
7!
generalizando
3(n4) 4!
Cn = (1)n
C4
n4
n!
190
(5.3)
y =
Cn xn4
n=0
= x4 [C0 + C1 x + C2 x2 + C3 x3 +
Cn xn ]
n=4
tioq
uia
k =n4 n=k+4
n=5
k=1
k
k+4 3 4!
1+
xk
(1)
(k + 4)!
k=1
de
y = C0 y1 (x) + C4
An
hagamos
,D
ept
o. d
eM
y1 (x)
}|
{
9
9
= C0 x4 1 3 x + x2 x3
2
2
y2 (x)
z
}|
!{
(n4)
X
3
4! n4
+C4 1 +
x
(1)n
(n)!
n=5
z
atem
atic
as
9
9
= x4 [C0 3C0 x + C0 x2 C0 x3 + C4 x4 +
2
2
(n4)
X
3
4!
C4 xn ]
(1)n
+
n!
n=5
1 + 24
ive
rsid
ad
= C0 y1 (x) + C4
(1)n
n=1
3
xn
(n + 4)!
{z
converge x Re
Un
Para abordar el caso iii) cuando r1 = r2 necesitamos definir la funcion

Gamma.
5.3.2.
GAMMA: (x)
FUNCION
Definici
on 5.3 . Sea x > 0. La funcion Gamma se define as:
Z
(x) =
e x1 d
0
191

Teorema 5.3 (F
ormula de recurrencia para la funci
on ) .
Para x > 0 : (x + 1) = x(x) .
Demostraci
on:
e x d
0
Z
x
= e |0 +
(x + 1) =
atic
as
xe x1 d
atem
L Hopital
= 0
tioq
Observaciones:
o. d
ept
e x1 d = x(x)
uia
ya que lm e x
x
= lm
e
,D
= 00+x
eM
la anterior
integral se xhizo por partes, x1
u
=
du = x
d
haciendo
dv = e dt v = e
0.3
0.5
(x) 9.5 4.59 2.99 2.22
0.6
0.7
0.8
1.49 1.30 1.16 1.07
Un
b). Si x = n entero positivo:
0.4
ad
0.2
0.9
rsid
0.1
ive
de
An
a).
(n + 1) = n(n) = n(n 1)(n 1) = . . . = n(n 1)(n 2) . . . 1 (1)

Pero
(1) =
Luego,

e 0 d = e 0 = (0 1) = 1
(n + 1) = n!
192

5
4
3
2
1
0
-4
-3
-2
-1
atic
as
-5
-1
atem
-2
-3
eM
-4
o. d
-5
,D
ept
Figura 5.1
uia
c). Con n = 0 obtenemos 0! = (0 + 1) = (1) = 1 y
tioq
1! = (1 + 1) = 1 (1) = 1 1 = 1 (por el Teorema anterior)
de
An
con esto probamos, mediante la funcion Gamma, que 0! = 1
rsid
ad
d). Grafica de la funcion (x) (figura 5.1).
Un
ive
Definici
on 5.4 . Si x < 0, definimos (x) as: (x) = (x 1)(x 1) si
x 6= 0 o x 6= de un entero negativo. (x) = si x = 0 o x = entero
negativo.(Ver la grafica 5.1)
NOTA: la formula para calcular (x) para x < 0 es:
1
(x + 1)
x

+ 1 = 32 32 =
(x) =
Ejemplo 10.
3 1
22
5
2
3
2
3
2
1
2

+1 =
31
22
1
2
193
eM
atem
atic
as

Ejemplo 11. 27
Solucion:

7
2
5
2
2
3

=

2
7
2
7
5
2

2
2
1
2
7
5
3
2

2
1
2
2
2
=
7
5
3
1
2

2
2
2
2
=
7
5
3
1
7
2
ept
Ejemplo 12. Hallar
o. d
Definici
on 5.5 (Factorial generalizado) . x! = (x + 1), x 6= entero
negativo.
Ejercicio 1. Hallar
(Rta: 43!4 )
R1
Ejercicio
2. Hallar
(Rta: 2 )
R
0
3
ive
x3 ln x1
dx
Un
rsid
ad
de
An
tioq
uia
,D

7
7
7 5 3 1
+1 =
!=
2
2
2222

Ejemplo 13. Calcular 72 !
Solucion:

5
1
7
7
2
2
2
! = +1 =
=
2
2
2
5
3
1
2

2
2
2
5
3
1
ex dx
Ejercicio
3. Hallar utilizando la funcion :
(Rta: 4 )
Ejercicio 4. Probar que
194
R
0
x2 ex dx

1
(2n + 1)!
n+
! = 2n+1
2
2
n!

(2n)!
1
! = 2n
2
2 n!
para todo entero n no negativo.
5.3.3.
atic
as
CASO III: r1 = r2
eM
atem
CASO III: r1 = r2 . Tomamos como ejemplo para este caso, la funcion

de Bessel de orden cero.
dy
d2 y
+ x + (x2 p2 )y = 0
2
dx
dx
ept
x2
o. d
Definici
on 5.6 (Ecuaci
on Diferencial de Bessel) . La E.D.:
,D
donde p es un parametro positivo, se le llama E.D. de Bessel de orden p.
d2 y dy
+
+ xy = 0.
dx2 dx
An
tioq
uia
Las soluciones de esta E.D. se les llama funciones de Bessel de orden p.

Cuando p = 0 y x 6= 0 entonces
Cn xn+r ,
ive
y=
rsid
ad
de
Hallemos explicitamente estas soluciones en el intervalo 0 < x < R; es facil

ver que x = 0 es un punto singular regular.
Suponemos una solucion de la forma
Un
n=0
con 0 < x < R y C0 6= 0; derivamos dos veces y sustituimos en la E.D. y

llegamos a esto:
X
n=0
(n + r)(n + r 1)Cn x
X
n=0
n+r1
(n + r)Cn x
n=0
(n + r) Cn x
n+r1
n+r1
Cn xn+r+1 = 0
n=0
Cn xn+r+1 = 0
n=0
195
hX
(n + r) Cn x
n1
n=0
Cn x
n+1
n=0
=0
para homogenizar los exponentes hagamos k = n 1 (o sea que n = k + 1 y

cuando n = 0 entonces k = 1) en la primera sumatoria y hagamos k = n+1
en la segunda sumatoria, luego
hX
(k + r + 1) Ck+1 x +
n=1
atem
k=1
i
Ck1 xk = 0
atic
as
eM
i
h
X
[(k + r + 1)2 Ck+1 + Ck1 ] xk = 0
xr r2 C0 x1 + (r + 1)2 C1 x0 +
k=1
(r + 1)2 C1 = 0,
(k + r + 1)2 Ck+1 + Ck1 = 0 con k 1
ept
r2 C0 = 0,
o. d
comparamos coeficientes
,D
Si C0 6= 0 r1 = r2 = r = 0
tioq
Ck1
(k + 1)2
k = 1, 2, . . .
An
Ck+1 =
uia
(0 + 1)2 C1 = 0 C1 = 0
iterando k
ad
rsid
ive
k = 2 C3
de
C0
C0
= 2
2
(1 + 1)
2
C1
= 2 =0
3
C2
C0
= 2 = 2
4
2 42
=0
C0
C4
= 2 = 2
6
2 42 62
k = 1 C2 =
k = 3 C4
Un
k = 4 C5
k = 5 C6
Generalizando,
C2n = (1)n
196
22
42
C0
C0
= (1)n
2
2
6 (2n)
(2 4 6 (2n))2

C0
1 2 3 . . . n)2
C0
, n = 0, 1, 2, . . .
= (1)n 2n
2 (n!)2
= 0, n = 0, 1, 2, . . .
= (1)n
C2n+1
(2n
y1 (x) =
n=0
Cn x =
atic
as
Sustituimos en
C2n x2n
n=0
atem
#
"
x 2n
X
C0
2n
n 1
=
(1) 2n
x = C0
(1)
2 (n!)2
(n!)2 2
n=0
n=0
eM
ept
X
(1)n x 2n
= J0 (x)
(n!)2 2
n=0
o. d
Por defincion, la serie
,D
se le llama funcion de Bessel de orden cero y de primera especie
uia
x6
x2 x4
+
+ ...
4
64 2304
tioq
J0 (x) = 1
Un
ive
rsid
ad
de
An
La segunda solucion la hallamos por el metodo de reduccion de orden Dlambert:

Z
Z R 1 dx
1
e x
dx = J0 (x)
dx
y2 (x) = J0 (x)
2
[J0 (x)]
x[J0 (x)]2
x2 3x4 5x6
como [J0 (x)]2 = 1
+
+ ...
2
32
576
1
x2 5x4 23x6
=1+
+
+
+ ...
[J0 (x)]2
2
32
576
1 x 5x3 23x5
1
+ +
+
+ ...
=
x[J0 (x)]2
x 2
32
576

Z
1 x 5x3 23x5
y2 (x) = J0 (x)
+ +
+
+ . . . dx
x 2
32
576
x2 5x4 23x6
= J0 (x)[ln x +
+
+
+ . . .]
4
128 3456
2

x
x6
5x4 23x6
x2 x4
+
+ ...
+
+
+ ...
= J0 (x) ln x + 1
4
64 2304
4
128 3456
197

y2 = J0 (x) ln x +
x2 3x4
11x6
+
...
4
128 13824
NOTA: observemos que
eM
Por tanto
atem
atic
as
1
1
(1)2 1(1)
=
=
22 (1!)2
22
4

3
1
3
1
3
(1) 4
= 4 2 =
1+
2
2 (2!)
2
2 2 2
128

11
1 1
11
1
=
1
+
+
=
(1)4 6
2 (3!)2
2 3
26 62 6
13824
,D
n=1
22n (n!)2
1
1 1
1 + + + ... +
2 3
n
uia
y2 (x) = J0 (x) ln x +
X
(1)n+1
ept
o. d
x2
x4
x6
1
1 1
y2 (x) = J0 (x) ln x + 2 4
+ 6
...
1+
1+ +
2
2 (2!)2
2
2 (3!)2
2 3

x2n
(5.4)
An
tioq
Donde (5.4) es la segunda solucion y es linealmente independiente con y1 .

La solucion general es:
de
y = C0 J0 (x) + C1 y2 (x)
2
[y2 (x) + ( ln 2)J0 (x)]
ive
Y0 (x) =
rsid
ad
En vez de y2 (x) como segunda solucion, se acostumbra tomar la siguiente

funcion combinacion lineal de y2 y J0 , como segunda solucion:
Un
donde es la constante de Euler; a Y0 (x) se le llama funcion de Bessel de

orden cero y de segunda especie y

1 1
1
= lm 1 + + + . . . + ln n 0,5772
n
2 3
n
As Y0 (x) sera igual a
Y0 (x) =
198
2
[J0 (x) ln x+

#

X
(1)n+1 x2n
1
1 1
+
x2n + ( ln 2)J0 (x)
1 + + + ... +
2n (n!)2
2
2
3
n
n=1
#
"

2
1 1
1 x 2n
x X (1)n+1
Y0 (x) =
1 + + + ... +
J0 (x) + ln
+
2
(n!)2
2 3
n
2
n=1
atem
atic
as
La solucion general es: y = C1 J0 (x) + C2 Y0 (x), las graficas de J0 (x) y Y0 (x)

se muestran en la figura 5.2
eM
0
0
10
15
20
25
ept
o. d
0,5
,D
-0,5
tioq
uia
-1
DE BESSEL DE ORDEN p :
ECUACION
de
5.3.4.
An
Figura 5.2 J0 (x) y Y0 (x).
ad
Sabemos que
rsid
x2 y + xy + (x2 p2 )y = 0
Un
ive
se le llama E.D. de Bessel de orden p 0 y x > 0, trabajemos con p > 0;

veamos que x = 0 es un punto singular regular, en efecto, como x2 = 0
entonces x = 0 y
P (x) =
1
x
= ,
2
x
x
Q(x) =
x2 p 2
x2
por tanto x = 0 es un punto singular regular; suponemos una solucion de la

forma
X
Cn xn+r
y=
n=0
199

con C0 6= 0 y 0 < x < R; derivamos dos veces y sustituimos en la E.D., el
resultado es:
r
x (r p )C0 x + [(r + 1) p ]C1 x +
X
n=2
i
{[(n + r)2 p2 ]Cn + Cn2 }xn = 0
Luego,
atic
as
(r2 p2 )C0 = 0
(5.5)
atem
[(r + 1)2 p2 ]C1 = 0
[(n + r)2 p2 ]Cn + Cn2 = 0 para n 2
o. d
r2 = p (ndices de la singularidad)
Si r1 = p en la ecuacion (5.5):
p>0
tioq
(1 + 2p)C1 = 0 C1 = 0, ya que
uia
,D
[(p + 1)2 p2 ]C1 = 0
ept
r = p r1 = p
eM
Si C0 6= 0 r2 p2 = 0 (ecuacion indicial)
[(n + p)2 p2 ]Cn + Cn2 = 0
An
n2
de
(n2 + 2np)Cn + Cn2 = 0
Cn2
n(n + 2p)
rsid
Cn =
ad
n(n + 2p)Cn + Cn2 = 0
n2
n2
Un
ive
por tanto todos los coeficientes impares son cero, ya que C1 = 0.

Iteramos los pares con n 2 y obtemos:
C2n =
C2n =
200
22n
(1)n C0
,
(2 4 . . . 2n)(2 + 2p)(4 + 2p) . . . (2n + 2p)
(1)n C0
;
n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p)
n = 0, 1, 2 . . .
(5.6)

luego,
y1 (x) =
Cn x
n+p
= x
n=0
As,
Cn xn
n=0
y1 (x) = x
C2n x2n
Al reemplazar (5.6), obtenemos:
= K0
n=0
X
n=0
atem
22n
22n+p
(1)n x2n+p
n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p)
x 2n+p
(1)n
eM
= C0 2p
n=0
(1)n x2n
n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p)
o. d
y1 (x) = x C0
n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p) 2
ept
atic
as
n=0
,D
donde la constante K0 = C0 2p .
tioq
uia
Veamos los siguientes casos:

a Si p es un entero positivo:

n=0
(1)n
n! (n+p)!

x 2n+p
2
se le llama funci
on de Bessel de orden p
ive
a la expresion
rsid
ad
de
An
x 2n+p
(1)n
y1 (x) = p!
n!p!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p) 2
n=0
X (1)n x 2n+p
= p!
n! (n + p)! 2
n=0
Un
y primera especie y se denota por Jp (x).

b Si p es diferente de un entero positivo:

y1 (x) =
X
n=0
x 2n+p
(1)n
n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p) 2
= (p + 1)
X
n=0
x 2n+p
(1)n
n!(p + 1)(1 + p)(2 + p) (n + p) 2
201
X
n=0
x 2n+p
(1)n
= Jp (x)
n! (n + p + 1) 2
atem
La expresion
atic
as
y como (n + p + 1) = (n + p)(n + p)
= (n + p)(n + p 1)(n + p 1)
= (n + p)(n + p 1) (1 + p)(1 + p)
x 2n+p
X
(1)n
entonces y1 (x) = (p + 1)
n!(n + p + 1) 2
n=0
o. d
eM
se le llama funci
on de Bessel de orden p y primera especie y se denota por
Jp (x), (Ver grafica 5.3).
,D
ept
0,4
0
0
10
20
30
tioq
uia
0,2
50
An
-0,2
40
ad
de
-0,4
rsid
Figura 5.3 J 7 (x).

2
x 2m+p
(1)m
m! (m + p + 1) 2
m=0
Un
Jp (x) =
ive
En general para p = entero o p 6= entero y p > 0
Para r2 = p, supongamos que r1 r2 = p (p) = 2p y 2p diferente de un

entero positivo y p > 0.
La segunda solucion es :
y2 =
X
n=0
202
x 2np
(1)n
= Jp (x)
n! (n p + 1) 2

que es la funci
on de Bessel de orden p
La solucion general, y2 (x) = C1 Jp (x) + C2 Jp (x) si 2p 6= entero positivo
p > 0.
0,6
atic
as
0,4
0,2
0
0
10
15
20
25
atem
x
-0,2
Figura 5.4 J3 (x) y J3 (x).
o. d
-0,6
eM
-0,4
uia
bn xnp
tioq
y2 (x) = CJp ln x +
,D
ept
Cuando r1 r2 = 2p = entero positivo (caso ii.), entonces Jp y Jp

son linealmente dependientes (Ejercicio)(Ver figura 5.4 con p = 3, observese
que J3 (x) = J3 (x), es decir son linealmente dependientes). En este caso
la segunda solucion es de la forma
n=0
C 6= 0
rsid
ad
de
An
O tambien podemos usar el metodo de reduccion de Dlambert como hicimos

con la funcion de Bessel de orden cero y segunda especie Y0 (x).
Haciendo el mismo proceso, llegamos a Yp (x) = Bessel de orden p y segunda
especie,
Un
ive
"
p1

1 X (p n 1)! x 2np
2 x
+
ln + Jp (x)
Yp (x) =
2
2 n=0
n!
2
!
#
n+p
n
x 2n+p
X
X
1X
1
1
1
+
(1)n+1
+
2 n=0
k k=1 k
n! (n + p)! 2
k=1
Donde es la constante de Euler. La solucion Yp se le llama funcion de Bessel
de orden p y segunda especie.
Solucion general: y = C1 Jp (x) + C2 Yp (x), donde p es un entero positivo.Ver
grafica 5.5 para Yp (x) con p = 1.
203
0,4
0,2
x
10
20
30
40
50
0
-0,2
atic
as
-0,4
atem
-0,6
-0,8
eM
-1
o. d
Figura 5.5 Y1 (x)
,D
ept
Las siguientes propiedades de la funcion de Bessel, se dejan como ejercicios.

u(x)
reduce la
An
tioq
uia
Ejercicio 1. Mostrar que con el cambio de variable y =

E.D. de Bessel de orden p a la E.D.:

1
1
2
u (x) + 1 +
p
u=0
4
x2
ad
de
Ejercicio 2. Con el resultado anterior, mostrar que la solucion general

de la E.D. de Bessel de orden p = 21 es:
Jp (x) =
ive
Un
Ejercicio 3. Sabiendo que
rsid
sen x
cos x
y = C1 + C2
x
x
n=0
(1)n x 2n+p
n! (n + p)! 2
Mostrar que
d p
[x Jp (kx)] = kxp Jp1 (kx)
dx
d p
[x Jp (kx)] = kxp Jp+1 (kx)
dx
204

donde k = cte.
Ejercicio 4. Con los resultados del ejercicio anterior, mostrar que:
p
d
[Jp (kx)] = kJp1 (kx) Jp (kx)
dx
x
p
d
[Jp (kx)] = kJp+1 (kx) + Jp (kx)
dx
x
()
atic
as
()
kx
[Jp1 (kx) + Jp+1 (kx)]
2p
o. d
Jp (kx) =
eM
k
d
[Jp (kx)] = [Jp1 (kx) Jp+1 (kx)]
dx
2
atem
Y con esto mostrar que
Ejercicio 6. Probar que
,D
J1 (x) dx = J0 (x) + c
uia
ept
d
Ejercicio 5. Hallar J1 (x) y dx
J1 (x) en terminos de J0 (x) y J2 (x).
Hallar Jp+ 1 (x) en terminos de Jp 1 (x) y Jp+ 3 (x).
tioq
Ejercicio 7. Probar que para p entero positivo:
rsid
ad
de
An
i) Usando el ejercicio 4. y la aproximacion

r
p
2
Jp (x)
cos(x
)
x
4
2
R
R
Probar que 0 Jp+1 (x) dx = 0 Jp1 (x) dx.
Un
ive
R
ii) Sabiendo queR 0 J0 (x) dx = 1 (ver ejercicio 11. de la seccion 6.2),
mostrar que 0 Jp (x) dx = 1

iii)
R Jp (x)
0
dx =
1
p
Ejercicio 8. Para p = 0, 1, 2, . . . mostrar que:

i) Jp (x) = (1)p Jp (x)
205

ii) Jp (x) = (1)p Jp (x)
iii) Jp (0) = 0,
p>0
atic
as
iv) J0 (0) = 1
v) lm+ Yp (x) =
atem
x0
Ejercicio 9. Comprobar que la E.D.
o. d
tiene la solucion particular y = xp Jp (x)

(Ayuda: hacer u = xp y)
eM
xy + (1 2p)y + xy = 0
ept
tioq
(Rta.:y = C1 x 2 J 1 (x) + C2 x 2 J 1 (x))
PUNTO EN EL INFINITO
An
5.3.5.
uia
,D
Ejercicio 10. Con el cambio de variable y = x 2 u(x), hallar la solucion

general de
x2 y + 2xy + 2 x2 y = 0
ive
rsid
ad
de
Para la E.D.: y + P (x)y + Q(x)y = 0, se desea saber el comportamiento

de la solucion en el infinito, para ello se hace el cambio de variable t = x1 .
O sea que cuando x t 0.
Derivemos dos veces (usando la regla de la cadena) y sustituyamos en la
E.D.:
Un
dy dt
dy
1
dy
dy
=
= ( 2 ) = t2
dx
dt dx
dt x
dt
2
dy
d
dy
dt
d
y
dy
d
( )= ( )
= [t2 2 2t ](t2 )
y =
dx dx
dt dx dx
dt
dt
1
h2 P (1)i
Q( )
2t y + 4t = 0
y +
t
t
t
y =
Si t = 0 es punto ordinario entonces x en el infinito es un punto ordinario.

Si t = 0 es un punto singular regular con exponentes de singularidad r1 , r2
206

entonces x en el infinito es un punto singular regular con exponentes de
singularidad r1 , r2 .
Si t = 0 es un punto singular irregular entonces x en el infinito es un punto
singular irregular.
Ejemplo 14. Analizar los puntos en el infinito para la E.D. de Euler:
atic
as
2
4
y + y + 2 y = 0
x
x
o. d
eM
atem
Soluci
on: haciendo el cambio de variable t = x1 queda trasformada en la
E.D.:
2
2
y y + 2 y = 0
t
t
Por lo tanto t = 0 es un punto singular regular y la ecuacion indicial es
r(r 1) 2r + 2 = 0 r1 = 2, r2 = 1, por lo tanto x en el infinito es un
punto singular regular con exponentes 2 y 1.
,D
ept
Para los ejercicios siguientes, decir si la E.D. tiene un punto singular

regular o irregular en el infinito:
tioq
uia
1). x2 y 4y = 0
(Rta.: hay un punto singular regular en el infinito)
de
An
2). x3 y + 2x2 y + 3y = 0
(Rta.: hay un punto singular regular en el infinito)
rsid
ad
Para los ejercicios siguientes hallar las raices indiciales y las dos soluciones en serie de Frobenius, linealmente independientes con |x| > 0.
2). xy + 2y + 9xy = 0
(Rta.: y1 = cosx3x , y2 =
3). xy + 2y 4xy = 0
(Rta.: y1 = coshx 2x , y2 =
Un
ive
1). 4xy + 2y + y =0
(Rta.: y1 = cos x, y2 = sen x)
sen 3x
)
x
senh 2x
)
x
207

4). xy y + 4x3 y = 0
(Rta.: y1 = cos x2 , y2 = sen x2 )
atic
as
5). 4x2 y 4xy

+ (3 4x2 )y = 0
(Rta.: y1 = x cosh x, y2 = x senh x)
n=0
X
xn
xn
21
, y2 = x
)
n!3 5 7 . . . (2n + 1)
n!1
5
.
.
.
(2n
1)
n=0
eM
y1 =
atem
6). 2xy + 3y y = 0
(Rta.:
ept
,D
n=1
X
xn
xn
), y2 = 1x
)
n!5 7 . . . (2n + 3)
n!1
5
.
.
.
(2n
3)
n=2
uia
X
y1 = x (1+
3
2
o. d
7). 2xy y y = 0
(Rta.:
n=0
An
X
(1)n 2n
(1)n 2n
xn , y2 = 1 +
xn )
n!4 7 . . . (3n + 1)
n!2
5
.
.
.
(3n
1)
n=1
de
X
n=1
X
1
x2n
x2n
), y2 = x 2
)
n!7 11 . . . (4n + 3)
n!1
5
.
.
.
(4n
+
1)
n=0
Un
y1 = x(1 +
ive
rsid
9). 2x2 y + xy (1 + 2x2 )y = 0

(Rta.:
ad
y1 = x 3
tioq
8). 3xy + 2y + 2y = 0
(Rta.:
10). 2x2 y + xy (3 2x2 )y = 0

P
3
(1)n
2n
(Rta.: y1 = x 2 (1 +
n=1 n!913...(4n+5) x ),
1
y2 = x (1 +
X
n=1
208
(1)n1
x2n ))
n!3 7 . . . (4n 1)

11). 6x2 y + 7xy (x2 + 2)y = 0
P
1
x2n
(Rta.: y1 = x 2 (1 +
n=1 2n n!1931...(12n+7) ),
X
n=1
X
n=1
(1)n
x2n )
2n n!5 11 . . . (6n 1)
atem
y2 = 1 +
(1)n
x2n ),
2n n!713...(6n+1)
eM
12). 3x2 y + 2xy + x2 y = 0

P
1
(Rta.: y1 = x 3 (1 +
n=1
x2n
))
2n n!5 17 . . . (12n 7)
n=0
n=1
X
X
1 x2
x2n
2n
2e 2 , y = 1 +
x2n )
=
x
2
n
n!2
3
7
.
.
.
(4n
1)
n=0
n=1
de
An
(1)n
xn )
1 3 5 7 . . . (2n 1)
tioq
14). 2xy + (1 2x2 )y 4xy = 0

(Rta.:
y1 = x 2
ept
n!2n
xn = x 2 e 2 , y2 = 1 +
,D
X
(1)n
uia
o. d
13). 2xy + (1 + x)y + y = 0

(Rta.:
y1 = x 2
atic
as
y2 = x 3 (1 +
x2
2
x3
),
6
Un
16). xy + (5 x)y y = 0
(Rta.: y1 = x4 (1 + x +
xn
)
(n+2)!
ive
rsid
ad
15). xy + (3 x)y y = 0
P
(Rta.: y1 = x2 (1 + x), y2 = 1 + 2
n=1
+
y2 = 1 + 24
xn
n=1 (n+4)! )
17). xy + (x 6)y 3y = 0
(Rta.:
X
1
(1)n 4 5 6 (n + 3) n
1 2 1 3
7
y1 = 1 x+ x
x , y2 = x (1+
x ))
2
10
120
n!8 9 10 (n + 7)
n=1
209
27
x4 ),
5000
20). x2 y + (2x + 3x2 )y 2y = 0

P
(Rta.: y1 = x2 (2 6x + 9x2 ), y2 =
n=1
21). x(1 x)y 3y + 2y = 0
(Rta.: y1 = 3 + 2x + x2 , y2 =
ept
cosh x
,
x
o. d
x4
)
(1x)2
y2 = x1
,D
x2n
(2n)!
(n+1) n
n=1 (n+5)! x ))
(1)n1 3n n
x )
(n+2)!
uia
22). xy + 2y xy =P0
(Rta.: y1 = x1
n=0
y2 = x5 (1 + 120
atic
as
1 3
x,
24
atem
19). xy (4 + x)y + 3y = 0
(Rta.: y1 = 1 + 34 x + 41 x2 +
9
x3
250
eM
18). 5xy + (30 + 3x)y + 3y = 0

9 2
x
(Rta.: y1 = x5 (1 35 x + 50
P (1)n 3n n
y2 = 1 + 120 n=1 (n+5)!5n x )
x2n+1
n=0 (2n+1)!
senh x
)
x
An
tioq
23). x(x 1)y + 3y 2y = 0

P
n+4
)
(Rta.: y1 = 1 + 32 x + 31 x2 , y2 =
n=0 (n + 1)x
y1 (x) =
X
(1)n
n=0
(n!)2
ive
Un
25). xy + y + y = 0
(Rta.:
rsid
ad
de
24). xy + (1 x)y Py = 0
xn
1 2
x
(Rta.: y1 (x) =
n=0 n! = e , y2 = y1 (x) ln |x| + y1 (x)(x + 4 x
1
1
x3 + 44!
x4 . . .))
33!
23
5
xn , y2 = y1 (x) ln |x| + y1 (x)(2x + x2 + x3 + . . .))
4
27
26). x2 y + x(x 1)y + y = 0

(Rta.: y1 (x) = xex , y2 = xex (ln |x| + x + 41 x2 +
210
1
x3
33!
+ . . .))

27). xy + (x 1)y 2y = 0
(Rta.: y1 (x) = x2 , y2 = 12 x2 ln |x| 21 + x 3!1 x3 + . . .)
atic
as
28). xy (2x 1)y + (x 1)y = 0

(Rta.: y1 (x) = ex , y2 = ex ln |x|)
cosh x
)
x3
31). y + x3 y + 4x2 y = 0
2
(Rta.: y1 (x) = senx2x , y2 =
cos x2
)
x2
ept
,D
uia
tioq
cos x
)
x
rsid
ad
33). xy + 2y + xy = 0
(Rta.: y1 (x) = senx x , y2 =
An
1
)
x2
de
32). y + x2 y x22 y = 0
(Rta.: y1 (x) = x, y2 =
o. d
30). y + x6 y + ( x62 1)y = 0

x
(Rta.: y1 (x) = senh
, y2 =
x3
eM
atem
1
1
y + 4x
y = 0
29). y + 2x
(Rta.: y1 (x) = cos x, y2 = sen x)
Un
ive
34). xy + (1 2x)y (1 x)y = 0

(Rta.: y1 (x) = ex , y2 = ex ln |x|)
1
)y = 0
35). y 2y + (1 +
4x2
(Rta.: y1 (x) = x ex , y2 = x ex ln |x|)
36). x(x 1)y (1 3x)y + y = 0

|x|
1
, y2 = ln1x
)
(Rta.: y1 (x) = 1x
211
x4
(24)2
3
y + 2x
y= 0
38). y + x+1
2x
(Rta.: y1 (x) = x (1 67 x +
+ . . . , y2 = ln |x|y1 ( x4 +
21 2
x
40
3x4
816
+ . . .))
+ . . .), y2 = 1 3x + 2x2 + . . .)
39). x2 y + x(x 1)y (x 1)y = 0

P
(Rta.: y1 (x) = x, y2 = x ln |x| +
n=1
atic
as
x2
22
(1)n n+1
x )
n!n
atem
37). y + x1 y y = 0
(Rta.: y1 (x) = 1 +
o. d
eM
40). xy x2 y + (x2 2)y = 0 con y(0) = 0 y y (0) = 1

(Rta: y = xex )
ept
41). La ecuacion hipergeometrica de Gauss es
,D
x(1 x)y + [ ( + + 1)]y y = 0
uia
donde , , son constantes
tioq
a). Mostrar que x = 0 es un punto singular regular con exponente de

singularidad 0 y 1 .
Cn x =
de
y(x) = x
An
b). Si es un entero positivo, mostrar que
Cn xn
n=0
ad
n=0
rsid
con C0 6= 0, cuya relacion de recurrencia es:
para n 0
c). Si C0 = 1 entonces
( + n)( + n)
Cn
( + n)(1 + n)
Un
ive
Cn+1 =
y(x) = 1 +
X
n n
n=0
n!n
xn
donde n = ( 1) . . . ( + n 1) para n 1 y similarmente se

definen n y n .
212
1)
2)
3)
4)
atem
5.4.
1
(la serie geometrica)
F (1, 1, 1, x) = 1x
xF (1, 1, 2, x) = ln(1 + x)
xF ( 21 , 1, 32 , x2 ) = tan1 x
F (k, 1, 1, x) = (1 + x)k (la serie binomial).
atic
as
d). La serie en c) se le llama serie hipergeometrica y se denota por

F (, , , x). Demostrar que:
eM
Ejemplo 15. Resolver la E.D. del Ejemplo 5. (x2 1)y + 4xy + 2y = 0
ept
o. d
>Eqn1:={(x^2-1)*D(D(y))(x)+4*x*D(y)(x)+2*y(x)=0,D(y)(0)=C1,y(0)=C0};
uia
,D
Eqn1 :=
{(x2 1)D(D(y))(x)+4xD(y)(x)+2y(x) = 0, D(y)(0) = C1, y(0) = C0}
An
tioq
>Order:=8:
>Sol1:=dsolve(Eqn1,y(x),series);
de
Sol1 := y(x) = C0+C1x+C0x2 +C1x3 +C0x4 +C1x5 +C0x6 +C1x7 +O(x8 )
rsid
ad
Ejemplo 16. Para el ejemplo anterior, hallar la relacion de recurrencia, iterarla hasta n = 8 y luego dar la solucion.
Debemos cambiar el formato de entrada de la E.D.
Un
ive
>eqn2:=(x^2-1)*diff(y(x),x,x)+4*x*diff(y(x),x)+2*y(x)=0;
> eqn2 := (x2 1) dif f (y(x), x, x) + 4 x dif f (y(x), x) + 2 y(x) = 0
>SeriesSol:=sum(a[n]*x^n,n=k-2..k+2);
SeriesSol := a[k 2]x(k2) + a[1 + k]x(1+k) + a[k]xk + a[1 + k]x(1+k) +
a[k + 2]x(k+2)
>simplify(simplify(subs(y(x)=SeriesSol,eqn2)));
213
atic
as
(5a[k 2]x(k2) k + 3a[k + 2]x(k+2) k a[k]xk k + a[1 + k]x(1+k) k xk a[k

2]k 2 x(1+k) a[1 + k]k
3a[1 + k]x(1+k) k 3x(k+2) a[k]k + xk a[k]k 2 + x(k+2) a[k + 2]k 2 + 2a[1 +
k]x(1+k)
+6a[k 2]x(k2) + x(k2) a[k 2]k 2 + x(1+k) a[1 + k]k 2 + 2a[k + 2]x(k+2)
x(1+k) a[1 + k]k 2
7x(k+2) a[k+2]k+x(1+k) a[1+k]k 2 +xk a[k2]kx(k+2) a[k]k 2 5x(k+3) a[1+k]k
x(k+3) a[1 + k]k 2 x(k+4) a[k + 2]k 2 2a[k]x(k+2) 6a[1 + k]x(k+3) 12a[k +
2]x(k+2) )/x2 = 0
eM
atem
>a[k+2]:=simplify(solve(coeff(lhs(%),x^(k+2)),a[k+2]));
ept
uia
,D
>a[0]:=C0:a[1]:=C1:
> for k from 2 to 8 do a[k]:=a[k-2] od:
> Sol2:=sum(a[j]*x^j,j=0..8);
o. d
a[k + 2] := a[k]
An
tioq
Sol2 := C0 + C1x + C0x2 + C1x3 + C0x4 + C1x5 + C0x6 + C1x7 + C0x8
ad
de
>Y1:=C0*sum(x^(2*k),k=0..infinity);
rsid
Y 1 :=
C0
1
x2
ive
>Y2:=C1*sum(x*x^(2*k),k=0..infinity);
Un
C1x
x2 1
Ejemplo 17. Las siguientes instrucciones grafican las funciones de Bessell
de primera especie y segunda especie.
Y 2 :=
>plot(BesselJ(3,x),x=0..50,y=-0.5..0.5);
>plot(BesselY(1,x),x=.1..50,y=-1..0.5);
214
atic
as
CAPITULO 6
ept
INTRODUCCION
,D
6.1.
o. d
eM
atem
TRANSFORMADA DE LAPLACE
An
tioq
uia
Definici
on 6.1 Sea f (t) una funcion definida para todo t 0; se define la
Transformada de Laplace de f (t) as:
Z
{f (t)}(s) = F (s) =
est f (t)dt
0
Z b
= lm
est f (t)dt,
de
rsid
ad
si el lmite existe.
Un
ive
Teorema 6.1 .
Si f (t) es una funcion continua a tramos para t 0 y ademas |f (t)| M ect
para todo t T , donde M es constante , c > 0 constante y T > 0 constante,
entonces {f (t)}(s) existe para s > c.
Demostraci
on: veamos que la siguiente integral existe, en efecto:
Z
Z

st
|{f (t)}(s)| =
e f (t)dt
|est ||f (t)|dt
0
Z 0
=
est |f (t)|dt,
sabiendo que est > 0
0
215
CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
st
|0
|f (t)|dt +
est |f (t)|dt
{z
} |T
{z
}
I1
I2
atic
as
est |f (t)|dt existe, ya que f es continua a tramos

Z
Z
Z0
st
ct
st
e M e dt = M
e(s+c)t dt
=
e
|f (t)| dt
{z
}
|
T
T
T
I1 =
I2
atem
M ect
o. d
eM

M
(sc)t
e
=
, suponiendo que s c > 0
(s c)
T
M (sc)T
M
(sc)T
(0 e
)=
e
=
sc
sc
ept
Luego, {f (t)}(s) existe, si s > c.
uia
,D
NOTA: cuando f (t) |f (t)| M ect para t T , entonces decimos que

f (t) es de orden exponencial (ver figura 6.1).
tioq
f (t)
An
M ect , (c > 0)
de
t
Un
ive
rsid
(0, M )
f (t)
ad
Figura 6.1
Observaci
on: es un operador lineal, en efecto
Z
def.
{f (t) + g(t)}(s) =
est (f (t) + g(t)) dt
0
216
6.1. INTRODUCCION
Z
st
est g(t) dt
{f (t)}(s) + {g(t)}(s)
f (t) dt +
Teorema 6.2 .
{k}(s) =
k
s
s > 0,
atic
as
1
s
, s > 0, k constante.
n!
sn+1
s > 0, n = 1, 2, . . .
3). {eat }(s) =
1
sa
para s > a
o. d
ept
s>0
s>0
s
s2 +k2
s > |k|
ad
s > |k|
rsid
s
s2 k2
Un
7). {cosh kt}(s) =
k
s2 k2
ive
6). { senh kt}(s) =
de
An
5). {cos kt}(s) =
tioq
uia
,D
k
s2 +k2
4). { sen kt}(s) =
eM
2). {tn }(s) =
atem
1). {1}(s) =
8). {tn eat }(s) =
n!
(sa)n+1
s > a, n = 1, 2, . . .
Demostraci
on 1). Si s > 0 se tiene que
Z
est
{1}(s) =
est 1 dt =
s
0

=1

s
0
217

Demostraci
on 2). Hagamos la demostracion por el metodo de induccion.
Para ello, suponemos que s > 0 y utilizamos el siguiente limite:
n
lm | etct | = 0, n = 1, 2, . . .
n = 1 : {t}(s) =
test
s
u=t
du = dt
hagamos
st
dv = e dt v = 1s est

Z

+1
est dt

s 0
0
st
t dt,
o. d
eM
atem

1 1 st
e
{t}(s) = (0 0) +
s s
0
1
1
= 2 (0 1) = 2
s
s
atic
as
de
An
tioq
uia
,D
ept
Supongamos que se cumple para n 1 y veamos que se cumple para n. En

efecto:

Z
u = tn
du = ntn1 dt
n
st n
{t }(s) =
e t dt hagamos
dv = est dt v = 1s est
0

Z
tn est
n st n1
e t
dt
=
+
s 0
s 0
{z
}
|
n1
{t }(s)
n
n
= (0 0) + {tn1 }(s) = {tn1 }(s)
s
s
ad
Pero por la hipotesis de induccion {tn1 }(s) =
(n1)!
,
sn
luego:
rsid
n (n 1)!
n!
= n+1
n
s s
s
ive
{tn }(s) =
Un
Demostraci
on 4). Por el metodo de los operadores inversos, tenemos:
Z
{ sen kt}(s) =
est ( sen kt) dt
0

1 st
1
st
e sen kt = e
sen kt
=
D
Ds
0
0
st
= e
218

D+s
st D + s

sen
kt
sen
kt
=
e

2 s2
D 2 s2
k
0
0
6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

1
st
= 2
e (k cos kt + s sen kt)
2
s +k
0
1
k
= 2
(0 k) = 2
, s>0
s + k2
s + k2
En la demostracion anterior utilizamos el siguiente teorema de lmites: si
lm |f (t)| = 0 y g(t) es una funcion acotada en entonces lm f (t)g(t) = 0
t
TRANSFORMADA INVERSA DE
LAPLACE
atem
6.2.
atic
as
o. d
eM
Si {f (t)}(s) = F (s), entonces decimos que f (t) es una transformada

inversa de Laplace de F (s) y se denota as:
ept
1 {F (s)} = f (t)
,D
NOTA:
ad
de
An
tioq
uia
La transformada inversa de Laplace de F (s), no necesariamente es u

nica.
Por ejemplo la funcion
si t 0 y t 6= 1, t 6= 2
1,
f (t) = 3,
si t = 1
3, si t = 2
Un
ive
rsid
y la funcion g(t) = 1 (observese que f (t) 6= g(t)) tienen la misma

transformada, es decir, {f (t)} = {g(t)} = 1s . Sinembargo 1 { 1s } =
f (t) y 1 { 1s } = g(t) son diferentes.
Pero cuando f (t) y g(t) son continuas para t 0 y {f (t)} = {g(t)}
entonces f (t) = g(t) (Ver el libro de Variable Compleja de Churchill)
Para funciones continuas, 1 es un operador lineal:
1 {F (s) + G(s)} = 1 {F (s)} + 1 {G(s)}
En los ejemplos de esta seccion, utilizaremos los resultados del Apendice
C. para calcular fracciones parciales.
219

Teorema 6.3 . Para a y k constantes se tiene:
6).
7).
atic
as
tioq
uia
8).
atem
5).
eM
4).
o. d
3).
ept
2).
,D
1).

1
k
1
= 1, y
= k , si s > 0
s
s

n!
1
tn
1
n
1
, si s > 0
=
t
y
=
sn+1
sn+1
n!

1
1
= eat , si s > a
sa

k
1
sen kt
1
1
= sen kt, y
=
, si s > 0
2
2
2
2
s +k
s +k
k

s
1
= cos kt , si s > 0
s2 + k 2

1
senh kt
k
1
1
= senh kt y
=
, si s > |k|
2
2
2
2
s k
s k
k

s
1
= cosh kt , si s > |k|

s2 k 2

n!
1
tn eat
1
n at
1
, si s > a
=
t
e
y
=
(s a)n+1
(s a)n+1
n!
1
de
7s 1
(s 3)(s + 2)(s 1)
ad
B
C
A
+
+
s3 s+2 s1
rsid
An
Ejemplo 1. Con factores lineales en el denominador
Pero por fracciones parciales
Un
ive

1
1
1
1
1
+ B
+ C
= A
s3
s+2
s1
3t
2t
t
= Ae + Be + Ce
1
7s 1
A
B
C
=
+
+
(s 3)(s + 2)(s 1)
s3 s+2 s1
Para hallar el coeficiente A, eliminamos de la fraccion el factor correspondiente a A y en la parte restante sustituimos a s por la raz asociada a este
factor; lo mismo hacemos para los coeficientes B y C.
220
6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
7 (2) 1
7 (1) 1
7 (3) 1
=2, B=
= 1 , C =
= 1,
(5) (2)
(5) (3)
(2) (3)

7s 1
1
= 2e3t e2t et
(s 3)(s + 2)(s 1)
Ejemplo 2. Con factores lineales repetidos
s+1
2
s (s + 2)3
,D
s+1
=
+ 2)3
tioq
s2 (s
uia
ept
o. d

C
D
E
A B
+ +
+
+
s2
s
(s + 2)3 (s + 2)2 s + 2

1
1
1
1
1
1
A
+ B
+
+ C
s2
s
(s + 2)3

1
1
1
1
+D
+ E
(s + 2)2
s+2
2t
2 2t
te
t e
+D
+ E e2t
A t + B (1) + C
2!
1!
A B
C
D
E
+ +
+
+
2
3
2
s
s
(s + 2)
(s + 2)
s+2
1
atem
eM
atic
as
A=
An
y por los metodos de las fracciones parciales hallamos
rsid
ad
de
1
1
, C = 14 , D = 0, E = 16
, luego
A = 18 , B = 16

s+1
1
1 t2 e2t
1 2t
1
1
+
e
=
s2 (s + 2)3
8
16 4 2!
16
s2 + 2
s(s2 + 2s + 2)
Un
ive
Ejemplo 3. Factores cuadraticos, lo factorizamos en factores lineales en los

complejos

s2 + 2
=
s(s (1 + i))(s (1 i))

A
B
C
1
=
+
+
s
s (1 + i) s (1 i)

1
1
1
1
= A
+ B
+
s
s (1 + i)
1
221

+C
1
s (1 i)
atic
as
= A (1) + B e(1+i)t + Ce(1i)t

= A + Bet (cos t + i sen t) + C et (cos t i sen t)
= A + et [(B + C) cos t + i(B C) sen t]
Hallamos los coeficientes de la misma manera que en ejemplo 1.
atem
2
02 + 2
=
=1
[0 (1 + i)][0 (1 i)]
1+1
1
(1 + i)2 + 2
= =i
B =
(1 + i)[1 + i (1 i)]
i
2
(1 i) + 2
1
C =
= = i
(1 i)[1 i (1 + i)]
i

= 1 + et (0 cos t + i(2i) sen t)
ept
,D
= 1 2et sen t
uia
s2 + 2
s(s2 + 2s + 2)
TEOREMAS SOBRE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
de
An
6.3.
tioq
o. d
eM
A =
rsid
ad
Los teoremas que veremos en esta seccion nos permitiran en muchos casos
calcular la transformada inversa sin utilizar fracciones parciales.
Un
ive
Teorema 6.4 .
Si f es una funcion continua a tramos para t 0 y de orden exponencial
para t T , entonces
lm {f (t)} (s) = lm F (s) = 0
Demostraci
on: como la funcion f es continua a tramos en [0, T ], entonces es acotada en este intervalo y por tanto M1 > 0 tal que |f (t)|
M1 e0t , t [0, T ] y como f (t) es de orden exponencial para t T , entonces |f (t)| M2 et donde M2 y son constantes con M2 0.
222
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Sea M = max{M1 , M2 } y sea = max{0, }; por lo tanto, |f (t)| M et ,
t 0.
s>
st
|f (t)| dt
0
0

Z

1
(s)t
(s)
M
e
dt =
e

(s )
0
0
M
M
(0 1) =
s
s
M
lm |F (s)| lm
=0
s
s s
lm F (s) = 0
e
est M et dt
atic
as
Z

f (t) dt
st
atem
eM
|F (s)|
tioq
uia
,D
ept
o. d
Teorema 6.5 (Primer Teorema de Translaci

on) .
Si a es un n
umero real cualquiera, entonces

eat f (t) (s) = {f (t)} (s a)
= F (s a)
{e f (t)}(s) =
st at
e f (t) dt =
de
at
An
Demostraci
on:
e(sa)t f (t) dt
rsid
ive
NOTA: 1 {F (s a)} = eat f (t)
ad
= {f (t)}(s a) = F (s a)
Un
Ejemplo 4. {e2t sen t}(s)

Solucion: {e2t sen t}(s) = { sen t}(s 2) =
ya que { sen t}(s) = s21+1
Ejemplo 5. 1
Solucion:
1
s2 2s+3
1
(s2)2 +1
1
2
s 2s + 3
1
(s 2)2 + 1
= e2t sen t
223
s
s2 +4s+5
s
2
s + 4s + 5

(s + 2) 2
=
(s + 2)2 + 1

s+2
1
1
1
=
2
(s + 2)2 + 1
(s + 2)2 + 1
= e2t cos t 2e2t sen t
1
atem
atic
as
Ejemplo 6. 1
Solucion:
o. d
eM
Definici
on 6.2 (Funci
on Escal
on Unitario) .(Ver figura 6.2)

0, si 0 t < a,
U(t a) =
1, si t a
ept
U(t a)
uia
,D
tioq
a
1
An
Figura 6.2
rsid
ad
de
Ejemplo 7. Al aplicar U(t ) a la funcion sen t trunca la funcion sen t

entre 0 y quedando la funcion g(t) = U(t ) sen t como lo muestra la
grafica 6.3
g(t)
Un
ive
1
Figura 6.3
224

Teorema 6.6 (Segundo Teorema de Translaci
on) .
Si a > 0 y f (t) es continua para t 0 y de orden exponencial entonces
{U(t a)f (t a)}(s) = eas F (s) = eas {f (t)}(s)
est U(t a)f (t a) dt
a
st
atem
{U(t a)f (t a)}(s) =
atic
as
Demostraci
on:
U(t a)f (t a) dt +
est U(t a)f (t a) dt
a
Z0 a
Z
=
est 0f (t a) dt +
est 1f (t a) dt
a
Z0
=
est f (t a) dt
eM
o. d
ept
uia
,D
Hagamos u = t a du = dt, por lo tanto,
An
tioq
es(u+a) f (u) du
0
Z
sa
=e
esu f (u) du
{U(t a)f (t a)}(s) =
de
= eas {f (t)}(s)
rsid
ad
NOTA: forma recproca
Un
Ejemplo 8. Hallar {U(t a)}
ive
1 {eas F (s)} = U(t a)f (t a)
{U(t a)} = {U(t a) 1} = eas
eas
1
=
s
s
Ejemplo 9. Hallar {U(t 2 ) sen t}

Solucion:
n
o
n

o
U t
sen t = U t
sen t +
2
2
2
2
225

pero
o. d
eM
atem
atic
as

sen t +
= sen t
cos + sen cos t
2
2
2
2
2
2

= cos t
2
n

o
2 s
{cos t}
U t
cos t
=e
2
2
s
= e 2 s 2
s +1
n s o
e
Ejemplo 10. Hallar 1 s(s+1)
Solucion:

1
es
1
s
1
=
e
s(s + 1)
s(s + 1)
ept
como
tioq
uia
,D
1
A
B
= +
A = 1, B = 1
s(s + 1)
s
s+1

1
1
s
1
s 1
e
=
e
s
s+1
An
= U(t 1) U(t 1) e(t1)
rsid
ad
de
Teorema 6.7 (Derivada de una Transformada) .

dn
{tn f (t)}(s) = (1)n ds
con n = 1, 2, . . .,
n F (s),
donde F (s) = {f (t)}(s)
F (s) =
dF (s)
ds
est f (t) dt
Z
Z
d st
st
e f (t) dt =
(e f (t)) dt
ds 0
s
0
Z
Z
st
t e f (t) dt =
est (t f (t)) dt
Un
n=1
ive
Demostraci
on: por induccion sobre n.
def.
{t f (t)}(s)
226
{t f (t)}(s)
d
F (s)
ds

Supongamos que se cumple para n = k
{tk f (t)}(s) = (1)n
dk
F (s)
dsk
Veamos que se cumple para n = k + 1

=
n=1
{t tk f (t)}(s) =
d
{tk f (t)}(s)
ds
atic
as
{tk+1 f (t)}(s)
d
dk
[(1)k k F (s)]
ds
ds
k+1
d
= (1)k+1 k+1 F (s)
ds
NOTA: para el caso n = 1, obtenemos una formula que nos permite
hallar la transformada inversa de transformadas que no las tenemos en la
tabla de transformadas.
d
{t f (t)}(s) = F (s)
ds
o sea que
n=k
,D
ept
o. d
eM
atem
de
An
tioq
uia
t f (t) = 1 {F (s)}
1
f (t) = 1 {F (s)}
t

Ejemplo 11. Hallar 1 ln s3
= f (t)
s+1
Solucion:
Un
ive
rsid
ad

1 1 d
1 1 d
s3
f (t) =
F (s) =
ln
t
ds
t
ds
s+1

1
s + 1 (s + 1)1 (s 3)1
= 1
t
s3
(s + 1)2

1 1 s + 1
1 1
4
4
=
=
t
s 3 (s + 1)2
t
(s 3)(s + 1)

1
4
= 1
t
(s 3)(s + 1)
utilizando fracciones parciales
A
B
1
=
+
(s 3)(s + 1)
s3 s+1
227

1
1
A= , B=
4
4

1
1
4 1
f (t) =
t
4(s 3) 4(s + 1)
1
et e3t
= (e3t et ) =
t
t
atem
atic
as
Teorema 6.8 (Transformada de la Derivada) .

Si f (t), f (t), f (t), . . . , f (n1) (t) son continuas para t 0 y de orden exponencial y si f n (t) es continua a tramos para t 0, entonces:
o. d
ept
uia
,D
Demostraci
on: por induccion sobre n:
para n = 1
Z
{f (t)}(s) =
est f (t) dt,
eM
{f (n) (t)}(s) = sn F (s)sn1 f (0)sn2 f (0). . .sf (n2) (0)f (n1) (0)
=e

f (t)0 + s
An
st
tioq
e integrando por partes
est f (t) dt
ad
de
= f (0) + s{f (t)}(s)

= s F (s) f (0)
rsid
supongamos que se cumple para n = k :
Un
ive
{f (k) (t)}(s) = sk F (s) sk1 f (0) sk2 f (0) . . . sf (k2) (0) f (k1) (0)
Veamos que se cumple para n = k + 1:
{f (k+1) (t)}(s) = {[f (k) (t)] }(s)
n=1
= s{f (k) (t)}(s) f (k) (0)
n=k
= s(sk F (s) sk1 f (0) sk2 f (0) . . . sf (k2) (0) f (k1) (0)) f (k) (0)
= sk+1 F (s) sk f (0) sk1 f (0) . . . s2 f (k2) (0) sf (k1) (0) f (k) (0)
228

NOTA: para resolver E.D. necesitamos, en la mayora de ejemplos, los
casos n = 1 y n = 2.
Para n = 1
{y (t)}(s) = s Y (s) y(0)
n = 2 {y (t)}(s) = s2 Y (s) s y(0) y (0)
atic
as
donde Y (s) = {y(t)}(s)
atem
Definici
on 6.3 (Producto Convolutivo) . Sean f y g funciones continuas a tramos para t 0; el producto convolutivo entre las funciones f y g
se define as:
Z t
(f g)(t) =
f ( ) g(t ) d
eM
ept
o. d
NOTA: haciendo el cambio de variable u = t en la definicion de producto

convolutivo se demuestra que: f g = g f (o sea que la operacion es
conmutativa)
uia
,D
Teorema 6.9 (Transformada del producto convolutivo) .

Si f y g son funciones continuas a tramos para t 0 y de orden exponencial,
entonces
tioq
{(f g)(t)}(s) = {f (t)}(s) {g(t)}(s) = F (s) G(s)
=
=
e
Z0 Z
Z0
0
f ( ) d
f ( ) d
def.
G(s) =
de
ad
rsid
F (s) G(s) =
es g() d
g() d
e( +)s f ( ) g() d d
0
Z

( +)s
f ( )
e
g() d d
ive
F (s) =
Un
def.
An
Demostraci
on:
(6.1)
Sea t = + dejando constante a , luego dt = d.

Ahora, cuando = 0 t = y cuando entonces t
Luego en 6.1
Z

Z
ts
F (s) G(s) =
f ( )
e g(t ) dt d
0
229

=t
atic
as
3
2
atem
eM
ept
o. d
Figura 6.4
def.
{(f g)(t)} (s)
ive
Z t
Z
ets (f g)(t) dt
f ( ) g(t ) d dt =
0
| 0
{z
}
(f g)(t)
de
ts
ad
rsid
F (s) G(s)
An
tioq
uia
,D
Y como f y g son continuas a tramos, podemos cambiar el orden de integracion (ver figura 6.4);
Z Z t
F (s) G(s) =
f ( ) ets g(t ) d dt
0
0
Un
NOTA: forma reciproca del teorema (f g)(t) = 1 {F (s) G(s)}

Corolario 6.1 (Transformada de la integral) .
Si f es una funcion continua a tramos para t 0 y de orden exponencial,
entonces:
Z t

1
1
f (t) dt (s) = F (s) = {f (t)}(s)

s
s
0
Demostraci
on: tomando g(t) = 1 en el teorema de convolucion, tenemos
230
1
{g(t)}(s) = {1}(s) =
s
Z t

Z t

{(f g)} =
f ( ) g(t ) d =
f ( ) 1 d
0
atem
atic
as
= {f ( )}(s) {g( )}(s) = F (s){1}(s)

Z t

1
f ( ) d
= F (s)
s
0
eM
Teorema 6.10 (Generalizaci

on de la transformada de una potencia)
.
{tx } = (x+1)
, para s > 0 y x > 1
sx+1
ept
(x) =
o. d
Demostraci
on: la funcion gamma como la definimos en el captulo anterior
es,
Z
e x1 d
,D
(st)
s dt = s
est sx1 tx1 dt

Z
x
est tx1 = sx {tx1 }
=s
ad
de
por lo tanto
{tx1 } =
luego (cambiando x por x + 1)
{tx } =
rsid
x1
An
st
(x)
con x > 0 y s > 0
sx
ive
Un
(x) =
tioq
uia
hagamos = st, por tanto d = s dt y cuando = 0 entonces t = 0 y cuando

entonces t , por lo tanto
(x + 1)
con x + 1 > 0 (o sea x > 1) y s > 0
sx+1
Definici
on 6.4 Una funcion f (t) se dice que es periodica con perodo T
(T > 0) si para todo t se cumple f (t + T ) = f (t).
El siguiente teorema se deja como ejercicio.
231

Teorema 6.11 (Transformada de una funci
on peri
odica) .
Sea f (t) una funcion continua a tramos para t 0 y de orden exponencial.
Si f (t) es periodica con perodo T , entonces:
Z
1
{f (t)}(s) =
1 esT
est f (t) dt
atic
as
eM
atem
o
nR
t
Ejemplo 12. Hallar 0 e cos d (s)
Solucion:
Z t

1
{e cos }(s)
e cos d (s) =
s
0
o. d
Pero
uia
Ejemplo 13. Hallar {et et cos t}(s)

Solucion:
def
{et }(s) {et cos t}(s)

s1
1
s + 1 (s 1)2 + 1
de
{et et cos t}(s)
tioq
An
Z
,D
ept
{e cos }(s) = {cos }(s + 1)

s+1
=
(s + 1)2 + 12

s+1
1
e cos d (s) =
s (s + 1)2 + 1
rsid
ad
Un
ive
Observese que el ejemplo siguiente lo resolvemos con los resultados de los

teoremas de la transformada y no necesitamos utilizar los dispensiosos metodos de las fracciones parciales.
n
o
s
Ejemplo 14. Hallar 1 (s2 +4)
(t)
2
Solucion:

s
2
s
1 1
1
(t) =
(s2 + 4)2
2
s2 + 4 s2 + 4
Z t
1
1
def. * 1
= (f g)(t) = ( sen 2t cos 2t) =
sen 2 cos 2(t ) d
2
2
2 0
232

Z
1 t
=
sen 2 (cos 2t cos 2 + sen 2t sen 2 ) d
2 0
Z t
Z t
1
1
sen 2 cos 2 d + sen 2t
sen 2 2 d
= cos 2t
2
2
0
0
1
1
1
sen 2t sen 4t
= cos 2t sen 2 2t + t sen 2t
8
4
16
Rt
e5t [ 0 te3t sen 2t dt] dt
atem
eM
Ejercicio 1. Hallar
1
(Rta.: 40
)
atic
as
Utilizando los teoremas vistos sobre transformada, efectuar los siguientes

ejercicios.

2
= e2t cos t 2e2t sen t
uia
s
s2 +4s+5
tioq
Ejercicio 4. Mostrar que 1
tan1
s
2
An
Ejercicio 3. Mostrar que 1
,D
ept
o. d
Ejercicio 2. Mostrar que

3

s + 3s2 + 1
1 1
3
1
= et cos t + 2et sen t + t

2
2
s (s + 2s + 2)
2
2 2
sen 2t
t
sen t
t
de

Ejercicio 5. Mostrar que 1 tan1 1s =
Ejercicio 9. Hallar
s
e 2 s
s2 +1
ive
Un
Ejercicio 8. Hallar 1
(Rta.: U(t 2 ) sen t))
rsid
ad

e2t sen 3t
3
Ejercicio 6. Mostrar que 1 tan1 s+2
=
t
o
n
s
= 81 (t sen t t2 cos t)
Ejercicio 7. Mostrar que 1 (s2 +1)
3
1
es
(s+2)2 +4
(Rta.: 21 e2(t) sen 2(t )U(t ))

n R
o
t
Ejercicio 10. Hallar t 0 sen d (s)
(Rta.:
3s2 +1
)
s2 (s2 +1)2
233

n
o
Rt
Ejercicio 11. Hallar e2t 0 e2 sen d (s)
2s
)
(s+2)(s2 +1)2
Ejercicio 13. Hallar
1
(s2 +1)(s2 +4)
s+1
(s2 +2s+2)2
5
15
8s5
Ejercicio 14. Mostrar que {t 2 } =
Ejercicio 15. Hallar {t 2 e2t }
atic
as
Ejercicio 12. Hallar 1
21
atem
(Rta.:
o. d
eM
Ejercicio 16. Emplear la transformada de Laplace y su inversa para

mostrar que
m!n!
tm+n+1
tm tn =
(m + n + 1)!
uia
,D
ept
Ejercicio 17. Sea f (t) = ab t de perodo b (funcion serrucho, ver figura

6.5). Hallar {f (t)}(s)
f (t)
2b
3b
4b
5b
6b
7b
de
An
tioq
1
)
ebs1
ive
(Rta.: as ( bs1
rsid
ad
Figura 6.5
Un
Ejercicio 18. Sea

f (t) =
sen t, si 0 t
0, si t 2
periodica de perodo 2 (funcion rectificacion de la mitad de la onda seno.

Ver figura 6.6 ). Hallar {f (t)}(s)
234

f (t)
1
atic
as
Figura 6.6
atem
1
(Rta.: (s2 +1)(1e
s ) )
eM
Ejercicio 19. Sea
ept
o. d
(
1, si 0 t < a
f (t) =
1, si a t < 2a
uia
,D
periodica de perodo 2a (funcion onda cuadrada. Ver figura 6.7). Hallar

{f (t)}(s)
tioq
f (t)
2a
3a
4a
6a
7a
8a
ad
5a
de
An
as
ive
rsid
Figura 6.7
Un
1e
1
as
(Rta.: 1s [ 1+e2as 1] = 1s [ 1+e
as ] = s tanh 2 )
Ejercicio 20. Sea
b, si 0 t < a
0, si a t < 2a
f (t) =
b, si 2a t < 3a
0, si 3a t < 4a
235

periodica de perodo 4a
1eas
(Rta.: sb [ 1+e
2as ])
Ejercicio 21. Sea f (t) la funcion de onda triangular (ver figura 6.8).
Mostrar que {f (t)}(s) = s12 tanh 2s
atic
as
f (t)
eM
1
1
atem
o. d
Figura 6.8
,D
ept
Ejercicio 22. Sea f (t) la funcion rectificacion completa de la onda de

sen t (ver figura 6.9). Mostrar que {f (t)}(s) = s21+1 coth s
2
uia
f (t)
de
An
tioq
ive
Ejercicio 23.
rsid
ad
Figura 6.9
Un
a). Si f (t) es continua a tramos y de orden exponencial y si

lm+
t0
f (t)
t
existe, entonces
f (t)
{
}(s) =
t
donde F (s) = {f (t)}(s)
236
F (s) ds

b). Mostrar que
f (t)
dt =
t
F (s) ds
eax ebx
x
(Rta.:ln ab )
0
atem
dx
eM
2.
atic
as
c). Hallar
R
1. 0 eax ( senx bx ) dx
(Rta.: tg 1 ab )
d } =
1
2s
ln s
2 +a2
ept
1cos a
s2
,D
Rt
4. Mostrar que { 0
o. d
3. Mostrar que { e et } = ln(s + 1) ln(s 1), con s > 1
tioq
uia
5. Mostrar formalmente,
que si x > 0 entonces
R xt
R
dt = 2 ex
a) f (x) = 0 sent xt dt = 2 ; b) f (x) = 0 cos
1+t2
de
An
6. Hallar { sent kt }
(Rta.: tan1 ks )
ad
Ejercicio 24. Mostrar que
rsid
3s
a). 1 { e s2 } = (t 3)U(t 3)
ive
b). 1 { se2 +1 } = sen (t )U(t ) = sen tU(t 3)

2s
Un
} = (1 U(t 2)) sen t

c). 1 { 1e
s2 +1
3s
)
d). 1 { s(1+e
} = (1 U(t 3)) cos t
s2 + 2
s
e). Hallar 1 { sse

}
1+s2
(Rta.: cos t U(t ) cos(t ))
237
6.4.
APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA A E.D. CON CONDICIONES

INICIALES
Pasos:
eM
atem
Aplicar el teorema de la transformada de la derivada

{y } = sY (s) y(0)
{y } = s2 Y (s) sy(0) y (0)
donde Y (s) = {y(t)}(s)
atic
as
Aplicar la transformada a ambos lados de la ecuacion
o. d
Conseguir una funcion en s, es decir, despejar Y (s)
,D
ept
Hallar la transformada inversa: y(t) = 1 {Y (s)}
y(0) = y (0) = 0
uia
Ejemplo 15. Hallar la solucion de y 4y +4y = t3 e2t ,

Solucion:
:
{y } 4{y } + 4{y} = {t3 e2t }
s2 Y (s) sy(0) y (0) 4(sY (s) y(0)) + 4Y (s) =
s2 Y (s) 4sY (s) + 4Y (s) =
An
tioq
3!
(s2)4
ad
de
3!
(s 2)4
3!
(s 2)4
Y (s) =
Un
ive
rsid
3!
3!
=
=
s2 4s + 4
(s 2)4 (s 2)2
(s 2)6

3!
y(t) = 1 {Y (s)} = 1
(s 2)6

1
1
t5 2t
3! (4 5)
5!
1
1
=
=
=
e
45
(s 2)6
45
(s 2)6
20
4

Rt
Ejemplo 16. Hallar la solucion de y (t) = 1 sen t 0 y(t) dt, y(0) = 0
Solucion:
Z t

1 : {y (t)}(s) = {1}(s) { sen t}(s)

y(t) dt (s)
0
238
6.4. APLIC. A E.D. CON COEF. CONST. Y COND. INICIALES
sen cos(t ) d
o. d
ept
= sen t
eM
atem
atic
as
1
1
1
s Y (s) y(0) = 2
Y (s)
2
s

s s +1
1
1
1
2 : Y (s) s +

= 2
s
s s +1
2

s +1
1
1
Y (s)
= 2
s
s s +1

1
1
1
s
s
3 : Y (s) = 2
= 2
2
2

s +1 s s +1
s + 1 (s + 1)2

1
s
1
1
1
4 : y(t) = {Y (s)} =

s2 + 1
(s2 + 1)2

1
s
y(t) = sen t 1
= sen t sen t cos t
2
2
s +1 s +1
,D
sen (cos t cos + sen sen t) d

Z t
Z t
= sen t cos t
sen cos d sen t
sen 2 d
0
uia
= sen t
tioq
An
1
1
1
cos t sen 2 t t sen t + sen t sen 2t
=
2
2
4
y(0) = 0
ad
de
Ejemplo 17. Hallar la solucion de ty y = t2 ,

Solucion:
Un
ive
rsid
{ty }(s) {y }(s) = {t2 }

d
2!
(1)
{y }(s) (s Y (s) y(0)) = 3
ds
s
d 2
2!
(s Y (s) s y(0) y (0)) s Y (s) = 3
ds
s
d
2!
(s2 Y (s)) sY (s) = 3
ds
s
2
s3
2
s2 Y (s) 3sY (s) = 3
s
(s2 Y (s) + 2sY (s)) s Y (s) =
239

3
2
Y (s) = 5 , E.D. lineal de primer orden
sR
s
3
ds
3 ln s
s
F.I e
= Z
e
= s3
2
s1
Y (s) s3 =
5 s3 ds + C = 2
+C
s
1
C
2
Y (s) = 4 + 3
s s

2
1
1
1
y(t) =
+ C
4
s
s3
t3
t2
= 2 +C
3!
2!
atem
atic
as
Y (s) +
Ejemplo 18. Hallar la solucion de ty + y = 0,

Solucion:
eM
d
({y }(s)) + Y (s)
ds
o. d
{ty }(s) + Y (s) = (1)
y(0) = 0
ept
d 2
(s Y (s) sy(0) y (0)) + Y (s)
ds
d
= (s2 Y (s)) + Y (s) = (s2 Y (s) + 2sY (s)) + Y (s)
ds
= s2 Y (s) 2sY (s) + Y (s) = s2 Y (s) + Y (s)(2s 1)

2
1
2s 1
Y (s) = Y (s) +
Y (s)
= Y (s) +
s2
s s2
R 2 1
s1
F.I. = e ( s s2 ) ds = e2 ln s 1 ,
de
An
tioq
uia
,D
rsid
ad
E.D. lineal del primer orden

1
Un
ive
F.I. = s2 e s
Z
2 1s
Y (s) s e = F.I. (0) + C
C 1
e s
s
Y (s) = 2 e = C 2
s
s

1
1 1
1 1
1 1
(1)n 1
=C 2 1
+
+ ... +
+ ...
s
1! s 2! s2 3! s3
n! sn

1
1 1
1 1
1 1
(1)n 1
Y (s) = C
+ ... +
+ ...
s2 1! s3 2! s4 3! s5
n! sn+2
y(t) = 1 {Y (s)}
240
6.4. APLIC. A E.D. CON COEF. CONST. Y COND. INICIALES

=C
t
1 t2
1 t3
1 t4
1
(1)n tn+1
+ ... +
+ ...
1! 1! 2! 2! 3! 3! 4! 4!
n! (n + 1)!
Resolver los siguientes ejercicios por transformada de Laplace

y(0) = 0,
y (0) = 0
Ejercicio 2. y 6y + 9y = t2 e3t ,
4
(Rta.: y = 2e3t + 2 t4! e3t )
y(0) = 2,
y (0) = 6
atem
atic
as
Ejercicio 1. y 4y + 4y = t3 e2t ,
1 5 2t
(Rta.: y = 20
te )
y(0) = 0,
y (0) = 5
Ejercicio 4. y 6y + 9y = t,
2 3t
2
(Rta.: y = 10
te3t 27
e + 9t + 27
)
9
y(0) = 0,
y (0) = 1
ept
o. d
eM
Ejercicio 3. y 2y + y = et ,
(Rta.: y = 5tet + 12 t2 et )
y(0) = y (0) = 0
uia
,D
Rt
Ejercicio 5. y + y 4y 4 0 y d = 6et 4t 6,
(Rta.: y(t) = et 31 et + 4e2t + 31 e2t )
f ( ) d = 1
An
f (t) +
tioq
Ejercicio 6. Hallar f (t) para la siguiente ecuacion integral
de
ad
(Rta.: f (t) = et )
Ejercicio 7. y (t) + 6y(t) + 9
(Rta.: y = te3t )
Rt
Ejercicio 8. y (t) 6y(t) + 9

(Rta.: y = 3t e3t 91 e3t + 19 )
Rt
y( ) d = t,
Ejercicio 9. y (t) + 6y(t) + 9

(Rta.: y = 3t e3t 19 e3t + 91 )
Rt
y( ) d = t, y(0) = 0
rsid
y( ) d = 1,
ive
y(0) = 0
Un
y(0) = 0
Ejercicio 10. y (t) = cos t +

(Rta.: y = 1 + t + 12 t2 )
Rt
0
y( ) cos(t ) d, y(0) = 1
241

Ejercicio 11. ty + 2ty + 2y = 0,
(Rta.: y(t) = 3te2t )
y(0) = 0, y (0) = 3
Ejercicio 12. ty ty y = 0,
y(0) = 0, y (0) = 3
y(0) = 0, y (0) = 2
Ejercicio 14. t2 y + 2ty + t2 y = 0,

(Rta.: y = C sent t )
atic
as
Ejercicio 13. ty + 4ty + 4y = 0,

(Rta.: y = 2te4t )
Ejercicio 15. ty + y = 12t, y(0) = 0

2
3
4
(Rta.: y(t) = 12t + C(t t2! + 2!1 t3! 3!1 t4! +
atem
y(0) = 0
1 t5
4! 5!
n+1
ept
o. d
eM
t
. . . + (1)n n!1 (n+1)!
+ . . .))

1 0t<1
Ejercicio 16. y + 4y = f (t) donde f (t) =

0
t1
y(0) = 0, y (0) = 1
tioq
uia
,D
Ejercicio 17. y + 4y = f (t) donde f (t) = sen t U(t 2)

y(0) = 1, y (0) = 0
(Rta: y(t) = cos 2t + 13 sen (t 2) U(t 2) 61 sen 2(t 2) U(t 2))
de
An
Ejercicio 18. y 5y + 6y = U(t 1), y(0) = 0, y (0) = 1

(Rta.: y(t) = e3t e2t + U(t 1)[ 61 + 13 e3(t1) 21 e2(t1) ])
Un
ive
Ejercicio 20. Hallar f (t) si:

Rt
i. f (t) + 0 (t ) f ( ) d = t
(Rta: f (t) = sen t)
rsid
ad
Ejercicio 19. y y = et cos t, y(0) = 0, y (0) = 0

(Rta: y = 12 12 et cos t + 21 et sen t)
ii. f (t) + 4
Rt
0
sen f (t ) d = 2t
Rt
iii. f (t) = tet + 0 f (t ) d
(Rta: f (t) = 18 et + 81 et + 34 tet + 41 t2 et )
242
6.5. IMPULSO UNITARIO O DELTA DE DIRAC

Rt
iv. f (t) + 0 f ( ) d = et
(Rta: f (t) = 12 et + 21 et )
atic
as
Rt
v. f (t) + 0 f ( ) d = t
(Rta: f (t) = et + 1)
Ejercicio 21. Sea x(t) la solucion de la ecuacion de Bessel de orden cero
atem
tx + x + tx = 0
c. Mostrar formalmente J0 (x) =
R
0
cos(x cos t) dt
tioq
IMPULSO UNITARIO O FUNCION

DELTA DE DIRAC
An
6.5.
ept
J0 (x) dx = 1,
,D
uia
o. d
1
,
s2 +1
a. {x(t)}(s) = {J0 (t)}(s) =

b. Mostrar formalmente
eM
tal que x(0) = 1 y x (0) = 0. Demostrar que
ive
rsid
ad
de
En muchos sistemas mecanicos, electricos, etc; aparecen fuerzas externas

muy grandes en intervalos de tiempo muy peque
nos, por ejemplo un golpe
de martillo en un sistema mecanico, o un relampago en un sistema electrico.
La forma de representar esta fuerza exterior es con la funcion-Dirac.
1
2a
Un
, si t0 a t t0 + a
0 , si t < t0 a o t > t0 + a
donde a y t0 son constantes positivas y t0 a.
Definici
on 6.5 a (t t0 ) =
Nota: para todo a > 0 y para todo t0 > 0 se cumple que (Ver figura 6.10)
Z
a (t t0 ) = 1
243
a (t t0 )
1/2a
t0
atic
as
2a
atem
Figura 6.10
ept
a0
o. d
(t t0 ) = lm a (t t0 )
eM
Definici
on 6.6 Se llama impulso unitario o funcion delta de Dirac a la funciondefinida por el lmite:
,D
Ver figura 6.11 en la pagina siguiente.
uia
Propiedades:
3. {a (t t0 )}(s) = est0
def.
de
(t t0 ) dt = 1
ad
esa esa
2as
rsid
ive
2.
An
tioq
1. (t t0 ) es infinita en t = t0 y cero para t 6= t0 .
4. {(t t0 )}(s) = lm {a (t t0 )}(s)
est0
Un
a0
LH
opital
5. si t0 = 0 {(t)}(s) = 1
6.
f (t) (t t0 ) dt = f (t0 ), en particular
R
0
f (t) (t t0 ) dt = f (t0 )
7. Por 6. podemos decir que {f (t)(t t0 )}(s) = et0 s f (t0 )

244
6.5. IMPULSO UNITARIO O DELTA DE DIRAC
a (t t0 )
ept
o. d
eM
atem
atic
as
,D
t0
tioq
An
Figura 6.11
uia
2a
Un
ive
rsid
ad
de
Notesese que en la observacion 5. lm {f (t)}(s) = 1, mientra que por

s
teorema anterior vimos que cuando una funcion es de orden exponencial
lm {f (t)}(s) = 0, lo cual es una contradiccion, esto nos indica que la funs
cion-Dirac no es de orden exponencial, es por esto que es una
funcionextra
na. Mas precisamente, esta funcion es tratada con detenimiento en los textos de Teoria de Distribuciones (Ver texto de Analise de Fourier
e Equacoes Diferenciais Parciais de Djairo Guedes de Figueiredo)
Ejercicio 1. y + y = (t 2), y(0) = 0,
(Rta: y(t) = sen t + sen (t 2)U(t 2))
y (0) = 1
Ejercicio 2. y + 2y + 2y = cos t (t 3), y(0) = 1,

(Rta: y(t) = et cos t e(t3) sen (t 3)U(t 3))
y (0) = 1
245

Ejercicio 3. y + y = (t ) cos t,
(Rta: y = [1 + U(t )] sen t)
y (0) = 1
y(0) = 0,
Ejercicio 4. y + 2y = (t 1), y(0) = 0,

(Rta: y = 21 12 e2t + 12 12 e2(t1) U(t 1))
Ejercicio 5. y + 4y + 5y = (t 2),
(Rta:y = e2(t2) sen t U(t 2))
y (0) = 0
y(0) = 0,
atic
as
Ejercicio 6. y + y = et (t 2),
(Rta: y = e2 sen (t 2) U(t 2))
y (0) = 1
y (0) = 0
atem
y(0) = 0,
ept
,D
6.6.
o. d
eM
Ejercicio 7. y 2y = 1 + (t 2), y(0) = 0, y (0) = 1

(Rta: y = 43 + 34 e2t 21 t 21 U(t 2) + 12 e2(t2) U(t 2))
c) F (s) =
s2 16
,
s3 (s+2)2
d) F (s) =
s3 +3s2 +1
,
s2 (s2 +2s+2)
tioq
2s+4
,
(s2)(s2 +4s+3)
uia
Ejemplo 19. Utilizando el Paquete Maple, descomponer en fracciones

7s1
, b) F (s) =
parciales las siguientes expresiones: a) F (s) = (s3)(s+2)(a1)
e) F (s) =
de
An
a). >F1(s) := (7*s-1)/((s-3)*(s+2)*(s-1));

>convert(F1(s),parfrac,s);
ad
7s 1
(s 3)(s + 2)(a 1)
rsid
F 1(s) :=
Un
ive
2
1
1
s3 s1 s+2
b). >F2(s) :=(2*s+4)/((s-2)*(s^2+4*s+3));
F 2(s) :=
2s + 4
(s 2)(s2 + 4s + 3)
1
1
8
15(s 2) 5(s + 3) 3(s + 1)

246
s2
(s2 +1)2

c). >F2(s) := (2*s+4)/((s-2)*(s^2+4*s+3));
11
4
4
3
11
+
3+ 2+
4s 4(s + 2) s
s
2(s + 2)2
ept
0,7500000000 + 1,000000000I
0,5000000000
+
+
s
s + 1,000000000 + 1,000000000I
0,7500000000 1,000000000I 0,5000000000
+
+
s + 1. 1.I
s2
uia
,D
s3 + 3s2 + 1
s2 (s2 + 2s + 2)
o. d
F 4(s) :=
eM
d). >F4(s) := (s^3+3*s^2+1)/(s^2*(s^2+2*s+2));

>convert(F4(s),parfrac,s,complex);
atem
atic
as
s2 16
s3 (s + 2)2
F 3(s) :=
tioq
>convert(%,fraction);
An
( 34 + I)
( 43 I)
1
1
+
+
+
(2s) (s + 1 + I) (s + 1 I) (2s2 )
de
rsid
ad
e). >F5(s) := (s^2)/((s^2+1)^2);

>convert(F5(s),parfrac,s,complex);
s2
(s2 + 1)2
Un
ive
F 5(s) :=
0,2500000000I
0,2500000000 0,2500000000I
0,2500000000
+
+
2
2
(s + 1,000000000I)
(s 1.I)
s 1.I
s + 1,000000000I
>convert(%,fraction);
1
1
I
I
1
1
4
4
+
+
4(s + I)2 4(s I)2 s I s + I
247

Ejemplo 20. Hallar la trasformada de Laplace de las funciones:
sen (kt), cos(kt), ekt
Efectuar las siguientes instrucciones:
>with(inttrans):laplace(cos(k*t),t,s);
atic
as
s
+ k2
atem
s2
eM
>with(inttrans):laplace({sin(k*t),exp(k*t)},t,s);
o. d
1
k
, 2
s k s + k2
,D
ept
Ejemplo 21. Hallar la transformada de et sen (2t) y calcular la transformada

inversa de (s1)2 2 +4
uia
Efectuar las siguientes intrucciones:
tioq
>with(inttrans):laplace(exp(t)*sin(2*t),t,s);
de
An
2
(s 1)2 + 4
rsid
ad
>invlaplace(%,s,t);
ive
et sen (2t)
Un
Ejemplo 22. Resolver, usando transformada de Laplace, la E.D.

x + 16x = cos 4t
con x(0) = 0, x (0) = 1
Efectue las siguientes instrucciones:
>with(ODEtools):Eqn2:=D(D(x))(t)+16*x(t)=cos(4*t):
dsolve({Eqn2,x(0)=0,D(x)(0)=1},x(t),method=laplace);
248
x(t) =
t 1
+
8 4
sen (4t)
Ejemplo 23. Resolver, usandoRtransformada de Laplace, la ecuacion integrot

diferencial y (t) = 1 sen t 0 y( ) d con la condicion y(0) = 0
atic
as
Efectuar los siguientes instrucciones:
t
1
2
sen (t)
eM
y(t) =
atem
>with(ODEtools):Eqn2:=D(y)(t)=1-sin(t)-int(y(s),s=0..t):
dsolve({Eqn2,y(0)=0,D(y)(0)=1},y(t),method=laplace);
ept
o. d
Ejemplo 24. Resolver, usando transformada de Laplace, la E.D. y + y =

U (t 1) con la condicion y(0) = 0 (U es la funcion escalon unitario)
,D
Efectuar los siguientes pasos:
tioq
uia
>restart: with(ODEtools): ode := diff(y(t),t) + y(t) =

5*piecewise(t<1,0,t>=1,1):dsolve({ode,y(0)=0},y(t),method=laplace);
Un
ive
rsid
ad
de
An
t<1
0
y(t) = undefind
t=1
(1t)
5e
+5 t>1
249
rsid
ive
Un
ad
de
,D
uia
tioq
An
o. d
ept
atic
as
atem
eM
250
atic
as
CAPITULO 7
ept
o. d
eM
atem
SISTEMAS LINEALES DE E.D. DE

PRIMER ORDEN
,D
Estudiaremos el sistema de n ecuaciones lineales de primer orden:
tioq
uia
x1 = a11 (t) x1 + a12 (t) x2 + . . . + a1n (t) xn + f1 (t)

x2 = a21 (t) x1 + a22 (t) x2 + . . . + a2n (t) xn + f2 (t)
..
.
xn = an1 (t) x1 + an2 (t) x2 + . . . + ann (t) xn + fn (t)
de
An
(7.1)
ad
el cual se denomina no homogenea si fi 6= 0 para alg

un i = 1, 2, . . . , n.
El sistema homogeneo asociado al anterior sistema es:
rsid
x1 = a11 (t) x1 + . . . + a1n (t) xn

..
.
xn = an1 (t) x1 + . . . + ann (t) xn
Sea ~x(t) =
x1 (t)
x2 (t)
..
.
Un
ive
(7.2)
a11 (t) a1n (t)
..
..
, A(t) =
y
.
.
an1 (t) ann (t)
xn (t)
entonces el sistema (7.1) se puede escribir:
~x (t) = A(t) ~x(t) + f~(t)

251
f~(t) =
f1 (t)
f2 (t)
..
.
fn (t)
(7.3)
CAPITULO 7. SISTEMAS LINEALES DE E.D. DE PRIMER ORDEN

y la homogenea asociada (7.2) se puede escribir como
~x (t) = A(t) ~x(t)
(7.4)
Consideremos el problema de valor inicial:

~x (t) = A(t) ~x(t) + f~(t),
Decimos que la funcion vectorial
atic
as
1 (t)
2 (t)
..
.
~
(t) =
atem
eM
xn0
o. d
~x0 =
x10
x20
..
.
uia
n (t)
ept
(7.5)
,D
donde
~x(t0 ) = ~x0
rsid
ad
de
An
tioq
~ es derivable, satisface la ecuacion diferencial y la

es solucion de (7.5), si (t)
condicion inicial dada, es decir, si
x10
x20
~ 0) =
(t
.. = ~x0
.
xn0
Un
ive
Teorema 7.1 .
Sean A(t) y f~(t) funciones matricial y vectorial respectivamente y continuas
~ que es solucion del
en [a, b], entonces existe una u
nica funcion vectorial (t)
problema de valor inicial (7.5) en [a, b].
(Ver la demostracion de este teorema en el Apendice)
Ejemplo 1. Consideremos el sistema lineal
x1 = 4x1 x2
x2 = x1 2x2
252
con x1 (0) = 1 y x2 (0) = 2.

Solucion:
~ =
(t)
~ 2 (t) =
(1 t) e3t
t e3t
(1 3t) e3t
(2 + 3t) e3t
eM
o. d
atem
1
2
ept
Sus soluciones son de la forma:

3t
e
~
,
1 (t) =
e3t
Tambien
x1 (0)
x2 (0)
,D
~x0 =
atic
as
El sistema puede escribirse como:

x1
4 1
x1
=
x2
1 2
x2
An
tioq
uia
es un vector solucion que satisface la condicion inicial.

Nota: toda E.D. de orden n se puede reducir a un sistema de E.D. de primer
orden.
Ejemplo 2. Convertir en un sistema la siguiente E.D.:
de
x 6x + 11x 6x = sen t
rsid
ad
Soluci
on: hagamos x1 = x, x2 = x , x3 = x y obtenemos el siguiente
sistema
Un
ive
x1 = x = x2
x2 = x = x3
x3 = x = 6x 11x + 6x + sen t = 6x3 11x2 + 6x1 + sen t
= 6x1 11x2 + 6x3 + sen t
matricialmente la E.D. queda as

0
0 1 0 x1
x1
~x = x2 = 0 0 1 x2 + 0
sen t
6 11 6 x3
x3
253
7.1.
CONJUNTOS FUNDAMENTALES Y
SISTEMAS HOMOGENEOS
eM
atem
atic
as
Consideremos el sistema homogeneo ~x = A(t) ~x donde ~x es un vector de

n componentes y A(t) una matriz de n n.
~ 1 (t), . . . ,
~ n (t), son n soluciones linealmente independientes del sistema,
Si
entonces decimos que este conjunto es un conjunto fundamental de soluciones;
la matriz
11 (t) 1n (t)
..
..
~ 1 (t), . . . ,
~ n (t)] =
(t) = [
,
.
.
n1 (t) nn (t)
uia
,D
ept
o. d
~ 1 (t), . . . ,
~ n (t) los cuales son linealmeno sea, la matriz cuyas columnas son
te independientes, la llamamos una matriz fundamental y decimos que (t)
es una solucion matricial ya que cada una de sus columnas es solucion de
~x = A(t) ~x.
An
tioq
Definici
on 7.1 (Matriz Principal) . Decimos que la matriz fundamental
(t) es matriz principal si
1 0
..
(t0 ) = I = ...
.
0 1
Un
ive
Nota: esta matriz es u

nica.
rsid
ad
de
Definici
on 7.2 ( Wronskiano) Sea (t) una matriz solucion (es decir, cada columna es un vector solucion) de ~x = A(t) ~x, entonces W (t) = det (t)
lo llamamos el Wronskiano de (t).
Observaci
on: si (t) es una matriz fundamental, entonces
W (t) = det (t) 6= 0
254

7.2. METODO
DE LOS VALORES Y VECTORES PROPIOS
7.2.
METODO
DE LOS VALORES Y
VECTORES PROPIOS
Consideremos el sistema
~x = A~x
xn (t)
yA=
atic
as
donde ~x(t) =
x1 (t)
x2 (t)
..
.
a1n
.. es una matriz constante
.
ann
a11
..
.
an1
atem
(7.6)
,D
ept
o. d
eM
El objetivo es hallar n soluciones linealmente independientes: ~x1 (t), . . . , ~xn (t).

Para ello imaginemos la solucion del tipo ~x(t) = e t ~v , donde ~v es un vector
constante, como
d t
e ~v = e t ~v
dt
y A(e t ~v ) = e t A~v , de (7.6) tenemos que:
uia
e t ~v = A(e t ~v ) = e t A ~v ,
tioq
luego
An
A~v = ~v
(7.7)
ad
de
Es decir, ~x(t) = e t ~v es solucion de (7.6) si y solo si y ~v satisfacen (7.7).
NOTA:
Un
ive
rsid
Definici
on 7.3 (Vector y valor propio) . Un vector ~v 6= ~0 que satisface
A~v = ~v se le llama vector propio de A con valor propio .
~v = ~0 siempre satisface A~v = ~v para cualquier matriz A, por esto no

nos interesa.
es un valor propio de la matriz A si y solo si
A~v = ~v A~v ~v = (A I)~v = ~0
(7.8)
255

es decir, ~v satisface sistema homogeneo de n ecuaciones con n incognitas
(A I)~v = ~0
(7.9)
atic
as
donde I es la matriz identidad.
o. d
eM
atem
La ecuacion (7.9) tiene una solucion ~v 6= ~0 si y solo si det(A I) = 0,

luego los valores propios de A son las raices de la ecuacion.
a11
a12
a1n
a21
a22
a2n
0 = det(A I) =
..
..
..
.
.
.
an1
an2
ann
,D
ept
= Polinomio en de grado n = p().
uia
Definici
on 7.4 (Polinomio Caracterstico) . Al polinomio p() de la nota anterior lo llamamos el Polinomio Caracterstico de la matriz A.
An
tioq
Como los vectores propios de A son los vectores ~v 6= ~0 del sistema ecuaciones
lineales
(A I)~v = ~0.
rsid
ad
de
y como p() = 0, tiene a lo sumo n raices, entonces existen a lo sumo n valores propios de A y por tanto existen a lo sumo n vectores propios linealmente
independientes.
ive
El siguiente teorema se demuestra en los cursos de Algebra Lineal.
Un
Teorema 7.2 .
Cualesquiera k vectores propios ~v1 , . . . , ~vk correspondientes a k valores propios diferentes 1 , . . . , k respectivamente, son linealmente independientes.
Pasos para hallar los valores y vectores propios de A:
Hallar p() = det(A I) = 0.
256

7.2. METODO
Hallar las raices 1 , . . . , n de p() = 0.
Para cada valor propio i , resolver el sistema homogeneo
(A i I) ~v = ~0.
eM
atem
atic
as
Ejemplo 2. Hallar tres soluciones linealmente independientes, una matriz

fundamental y la solucion general del siguiente sistema:
1 1 4
~x = 3 2 1 ~x
2 1 1
uia
,D
ept
o. d
Soluci
on: el polinomio caracterstico es
1 1
4
2
1 = (3 22 5 + 6) =
p() = det(A I) = 3
2
1
1
tioq
= ( 1)( + 2)( 3) = 0
An
luego los valores propios son: 1 = 1, 2 = 2, 3 = 3
ive
la matriz de coeficientes por reduccion de filas
4
0 1 4 R ( 1 ) 0 1 4
0 1 4
2
R21 (1)
R32 (1)
1 3 0 3 31 1 0 1 1 0 1
R31 (1)
2
2 0 2 R3 ( 2 ) 1 0 1
0 0 0
Un
escalonemos
0 1
3 1
2 1
rsid
ad
de
Hallemos los vectores propios:

Para 1 = 1, tenemos que

0
0 1 4
v1
1 1 1
4
v1
v2 = 3 1 1 v2 = 0
3
21
1
(A1.I)~v =
0
2 1 2 v3
2
1
1 1 v3
luego v2 = 4v3 , v1 = v3 , v3 = v3 , por lo tanto

t
e
1
1
~v = 4 ~x1 = et 4 = 4et
1
1
et
257


0
3 1 4
v1
1 + 2 1
4
v1
v2 = 3 4 1 v2 = 0
3
2+2
1
(A+2.I)~v =
0
v3
2 1
1
2
1
1 + 2 v3
atic
as
escalonemos
la matrizde coeficientes
por reducci
on de filas
3 1 4
3 1 4 R ( 1 ) 3 1 4
1 1 0
2 15
R21 (4)
R12 (4)
3 4 1
0 1
1 0 1 1
15 0 15
1
R31 (1)
R32 (1)
R3 ( 5 )
2 1
1
5 0 5
1 0 1
0
0 0
atem
luego v2 = v1 , v3 = v1 , v1 = v1 , por lo tanto
2t
e
1
1
2t
1 = e2t
~v = 1 ~x2 = e
e2t
1
1
o. d
eM
,D
ept

1 3 1
4
v1
2 1 4
v1
0
3
23
1
v2 = 3 1 1 v2 = 0
(A 3.I)~v =
2
1
1 3 v3
2
1 4 v3
0
An
tioq
uia
de
escalonemos la matriz de coeficientes por reduccion de filas
Un
ive
rsid
ad
2 1 4
2 1 4
2
1
4
1
R2 ( )
R21 (1)
R12 (4)
3 1 1
0 5 5 1
0 1
5
R31 (1)
2
1 4
0
0
0
0
0
0
2 1 0
1 0 1
0 0
0
luego v2 = 2v1 , v3 = v1 , v1 = v1 , por lo tanto

3t
e
1
1
~v = 2 ~x3 = e3t 2 = 2e3t
1
1
e3t
258

7.2. METODO
atic
as
Las tres soluciones son ~x1 , ~x2 , ~x3 , como los tres valores propios son diferentes
entonces ~x1 , ~x2 , ~x3 son linealmente independientes, o sea que la matriz
fundamental es
t
e
e2t
e3t
(t) = [~x1 , ~x2 , ~x3 ] = 4et e2t 2e3t
et e2t e3t
La solucion general es ~x(t) = C1~x1 (t) + C2~x2 (t) + C3~x3 (t)
atem
RAICES COMPLEJAS.
o. d
eM
Si = + i es un valor propio o caracterstico de A con vector propio

asociado ~v = ~v1 +i~v2 , entonces ~x(t) = et ~v es una solucion vectorial compleja
de ~x = A ~x.
,D
ept
La solucion vectorial compleja da lugar a dos soluciones vectoriales reales;

en efecto:
tioq
uia
Lema 7.1 .
Sea ~x(t) = ~x1 (t) + i~x2 (t) una solucion vectorial compleja de ~x = A~x,
entonces ~x1 (t) y ~x2 (t) son soluciones vectoriales reales de ~x = A~x.
An
Demostraci
on: como ~x(t) es solucion de ~x = A ~x entonces
ad
de
~x1 (t) + i~x2 (t) = A(~x1 (t) + i~x2 (t)) = A~x1 (t) + iA~x2 (t)
y ~x2 = A ~x2 ,
ive
~x1 = A ~x1
rsid
e igualando parte Real y parte Imaginaria:
Un
o sea que ~x1 (t) y ~x2 (t) son soluciones.

Observese que ~x1 (t) = Re {~x(t)}
~x2 (t) = Im{~x(t)}
NOTA: si = + i es un valor propio complejo y ~v = ~v1 + i~v2 es un
vector propio complejo asociado a entonces
~x = e(+i)t (~v1 + i~v2 ) = et (cos t + i sen t)(~v1 + i~v2 )
= et [~v1 cos t ~v2 sen t + i(~v1 sen t + ~v2 cos t)]
259

Por tanto si = + i es un valor propio de A con vector propio ~v =
~v1 + i~v2 , entonces
~x1 = et (~v1 cos t ~v2 sen t), ~x2 = et (~v1 sen t + ~v2 cos t)
(7.10)
atic
as
son dos soluciones vectoriales reales de ~x (t) = Ax y son linealmente independientes.
atem
Ejemplo 3. Hallar dos soluciones

reales linealmente indepen
vectoriales
12
17
~x
dientes del siguiente sistema: ~x =
4 4
o. d
eM
Soluci
on: hallemos el polinomio caracterstico

12 17
= 2 8 + 20 = 0
p() =
4
4
,D
ept
los valores propios son 1 = 4 + 2i, 2 = 4 2i,por tanto = 4, = 2.
An
tioq
uia
Si 1 = 4 + 2i entonces

0
8 2i
17
v1
=
0
v2
4
8 2i
de
(8 2i)v1 17v2 = 0 y 4v1 + (8 2i)v2 = 0
Un
ive
rsid
ad
como estas dos ecuaciones son linealmente dependientes, se toma una cualquiera de las dos, por ejemplo la primera

1
1
v
v2 = (8 2i)v1 , v1 = v1 ~v = 1
(8 2i) 1
17
17

17
17
0
tomando v1 = 17 tenemos ~v =
=
+i
8
2i
8
2

17
0
escogemos como ~v1 =
, ~v2 =
8
2
Por lo tanto las dos soluciones vectoriales reales son:

0
17
t
4t
sen 2t
cos 2t
~x1 (t) = e (~v1 cos t ~v2 sen t) = e
2
8
260

7.2. METODO
4t
= e

17 cos 2t
8 cos 2t + 2 sen 2t
y tambien

0
17
cos 2t
~x2 (t) = e (~v1 sen t + ~v2 cos t) = e
sen 2t +
2
8

17 sen 2t
2t
= e
8 sen 2t 2 cos 2t
4t
atic
as
o. d
eM
atem
Nota: si se utiliza el otro valor propio 2 = 4 2i y se sigue el mismo

procedimiento se llega a que

17 sen 2t
17 cos 2t
4t
4t
, ~x2 (t) = e
~x1 (t) = e
8 sen 2t + 2 cos 2t
8 cos 2t 2 sen 2t
tioq
uia
,D
ept
que tambien son dos soluciones linealmente independientes de la E.D., es decir, que de acuerdo a la escogencia que hagamos ya sea en los valores propios
o en las ecuaciones lineales cuando escalonemos la matriz de coeficientes,
tendremos respuestas diferentes, esto se debe a que escojemos vectores base
~v1 , ~v2 diferentes.
de
An
RAICES IGUALES.
La matriz eAt que definimos a continuacion, tiene su existencia garantizada
en el Apendice A.3 .
ive
rsid
ad
Definici
on 7.5 (Matriz exponencial) . Si A es una matriz n n y constante
t2
tn
eAt = I + tA + A2 + . . . + An + . . .
2!
n!
Un
Esta serie es convergente para todo t y para toda matriz Ann constante.
Derivando formalmente (Ver la demostracion de la derivada en el Apendice
A.4), tenemos
tn1
d At
e = A + A2 t + . . . +
An + . . .
dt
(n 1)!

tn1
An + . . .
= A I + At + . . . +
(n 1)!
= AeAt
261
atic
as
Por tanto, eAt ~v es una solucion de ~x = A~x, donde ~v es un vector constante.

En efecto
d At
(e ~v ) = AeAt~v = A (eAt ~v )
| {z }
dt | {z }
~x
~x
Tambien en el Apendice se demuestran las siguientes propiedades.
Propiedades:
atem
i). (eAt )1 = eAt
eM
ii). eA(t+s) = eAt eAs
o. d
iii). Si AB = BA, donde Ann y Bnn , entonces eAt+Bt = eAt eBt

Observaci
on:
(7.11)
de
An
Pero e

2
2 t
+ . . . ~v
~v = I + It + (I)
2!

2 t2
= 1 + t +
+ . . . I~v = et~v
2!
tioq
It
uia
,D
ept
eAt ~v = eAtIt+It~v = e(AI)t eIt~v

Ya que (A I)I = (I)(A I)
ad
sustituyendo en (7.11)
rsid
eAt~v = et e(AI)t~v
(7.12)
Un
ive
Si ~v satisface (A I)m~v = ~0 para alg

un entero m, entonces la serie infinita
(AI) t
e
termina despues de m terminos; en efecto,
(A I)m+e~v = (A I)e (A I)m~v = ~0.
Por tanto
(AI)t
262

t2
tm1
m1
~v = I + (A I)t + (A I) + . . . + (A I)
~v
2!
(m 1)!
tm1
t2
(A I)m1 ~v
= ~v + t(A I)~v + (A I)2~v + . . . +
2!
(m 1)!

7.2. METODO
en (7.12):
eAt~v = et [~v + t(A I)~v
tm1
t2
(A I)m1 ~v ] (7.13)
+ (A I)2 ~v + . . . +
2!
(m 1)!
atic
as
Algoritmo para hallar las n soluciones linealmente independientes
atem
1. Hallar los valores y vectores propios de la matriz A. Si A tiene n vectores propios linealmente independientes entonces ~x = A ~x tiene n
soluciones linealmente independientes de la forma et~v .
ept
o. d
eM
2. Si A tiene k < n vectores propios linealmente independientes, entonces

se tienen k soluciones linealmente independientes de la forma et~v . Para
encontrar las soluciones adicionales se toma un valor propio de A y
se hallan todos los vectores ~v tales que
(A I)~v 6= ~0.
,D
(A I)2~v = ~0 y
uia
Para cada uno de estos vectores ~v
tioq
eAt~v = et e(AI)t~v = et [~v + t(A I)~v ]
de
An
es una solucion adicional de ~x = A ~x. Esto se hace para todos los

valores propios de A.
rsid
ad
3. Si a
un en el paso anterior no se han conseguido las n soluciones linealmente independientes, entonces se buscan los vectores ~v tales que
Un
por lo tanto
ive
(A I)3~v = ~0 y
(A I)2~v 6= ~0
eAt~v = et [~v + t(A I)~v +
t2
(A I)2~v ]
2
es una nueva solucion linealmente independiente de ~x = A ~x.

4. Se continua de la misma manera hasta completar n soluciones linealmente independientes.
263
atem
Soluci
on: el polinomio caracterstico de
2 1 2
A = 0 2 1 es p() = (2 )3
0 0 2
atic
as
Ejemplo 4. Resolver por el metodo anterior el problema de valor inicial

1
2 1 2
~x(0) = 3
~x = 0 2 1 ~x
1
0 0 2
tioq
uia
coeficientes por reduccion de filas
0 1 0
1 2
R12 (2)
0 1 0 0 1
0 0 0
0 0
An
escalonemos la matriz de
0
0
0
,D
ept
o. d
eM
luego = 2 es un valor propio de A con multiplicidad 3.

Hallemos los vectores propios asociados a = 2, estos vectores deben satisfacer la ecuacion

v1
0
0 1 2
(A 2I)~v = 0 0 1 v2 = 0
v3
0
0 0 0
ive
rsid
ad
de
luego v2 = 0, v3 = 0 y v1 = v1 , por lo tanto el vector propio asociado a = 2

es

1
0 ,
0
Un
la solucion asociada a este vector propio es

1
2t
2t
x~1 (t) = e ~v = e 0 ,
0
luego la dimension del espacio propio asociado al valor propio = 2 es uno,

esto quiere decir que debemos hallar un vector ~v tal que
(A 2I)2~v = ~0 y
264
(A 2I)~v 6= ~0

7.2. METODO
0 0 1 v1
0 1 2
0 1 2
0
2
v 2 = 0
(A 2I) ~v = 0 0 1 0 0 1 ~v = 0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
v3
0
eM
atem
atic
as
es decir v3 = 0, v1 y v2 son
parametros; elegimos v1 = 0 y v2 = 1 de tal

0
manera que el vector ~v = 1 sea linealmente independiente con el vector
0

1
~v = 0 hallado anteriormente
0
La solucion asociada a ~v es
,D
ept
o. d
x~2 (t) = et [~v + t(A I)~v ] = e2t [~v + t(A 2I)~v ]

1
t
0
0 1 2
0
0
= e2t [1 + t 0 0 1 1] = e2t [1 + t 0] = e2t 1
0
0
0
0 0 0
0
0
de
An
tioq
uia
como (A 2I)2~v = ~0 tiene dos soluciones linealmente independientes

0
1
0 , 1
0
0
(A 2I)2~v 6= ~0
3

0
1 2
0 0 0 v1
0 1 ~v = 0 0 0 v2 = 0
0
0 0
0 0 0 v3

0
luego v1 , v2 y v3 son parametros, entonces escogemos ~v = 0 de tal manera
1

0
1
que sea linealmente independiente con 0 y 1 y que ademas cumpla
0
0
ive
Un
(A 2I)3~v
0
3
(A 2I) ~v = 0
0
= ~0
rsid
ad
se debe buscar otra solucion linealmente independiente con las anteriores,

que cumpla la condicion
265

(A 2I)2~v 6= ~0.
Como el sistema es 3 3, entonces la u
ltima solucion es
o. d
eM
atem
atic
as
t2
t2
x~3 (t) = et [~v +t(AI)~v + (AI)2~v ] = e2t [~v +t(A2I)~v + (A2I)2~v ]
2
2

0 1 2
0
0
0 1 2
0
t2
= e2t [0 + t 0 0 1 0 + 0 0 1 0]
2
0 0 0
1
1
0 0 0
1

2
0
2
0
0
2 0 0 1
2 1
t
t
= e2t [0 + t 1 + 0 0 0 0] = e2t [0 + t 1 + 0 ]
2
2
0
1
0
1
0 0 0
1
0
2
2t t2
= e2t t
1
ept
tioq
uia
,D

2
t
1
2t t2
~x(t) = C1 x~1 (t)+C2 x~2 (t)+C3 x~3 (t) = C1 e2t 0 +C2 e2t 1 +C3 e2t t
0
0
1
An
en t = 0 se tiene que
ad
de

0
0
1
1
~x(0) = 3 = C1 0 + C2 1 + C3 0
1
0
0
1
Un
ive
rsid
luego C1 = 1, C2 = 3 y C3 = 1
La solucion particular buscada es
1 + 5t
2t
~x(t) = e
3t
1
t2
2
Nota: en algunos casos el valor propio repetido de multiplicidad m puede

producir m vectores propios, en otros casos (como en el ejemplo anterior)
puede producir menos de m vectores propios, teniendose que completar el
resto (hasta completar m) con los que llamaremos vectores propios generalizados.
266

7.2. METODO
Definici
on 7.6 (Valor propio defectuoso) Un valor propio de multiplicidad m > 1 se le llama defectuoso si produce menos de m vectores
propios linealmente independientes. Si tiene p < m vectores propios linealmente independientes, al n
umero d = m p de vectores propios faltantes se
le llama el defecto del valor propio defectuoso
atem
atic
as
En el ejemplo anterior = 2 tiene multiplicidad m = 3 y solo produjo p = 1

vector propio, al n
umero d = m p = 3 1 = 2 de vectores propios faltantes
se le llama el defecto del valor propio = 2, los dos vectores propios faltantes
se consiguen con vectores propios generalizados.
Observaciones.
o. d
eM
1. Si es un valor propio de la matriz A, denominamos vector propio

generalizado de rango m asociado a , al vector ~v tal que
(A I)m1~v 6= ~0
ept
(A I)m~v = ~0 y
tioq
uia
,D
Cuando m = 1, el vector ~v es un vector propio generalizado de rango

uno y es tambien un vector propio ordinario; cuando m = 2, el vector
~v es un vector propio generalizado de rango dos, pero no es un vector
propio ordinario.
de
An
Una cadena de longitud m de vectores propios generalizados originados

en el vector propio v~1 es un conjunto de m vectores propios generalizados {v~1 , v~2 , . . . , v~m } tales que
(7.14)
Un
ive
rsid
ad
(A I)~vm = ~vm1
(A I)~vm1 = ~vm2
..
.
(A I)~v2 = ~v1
Si sustituimos ~vm1 en la segunda expresion de (7.14) y luego ~vm2 en

la tercera expresion y as sucesivamente, tenemos que
(A I)m1~vm = ~v1 ,
(7.15)
y como ~v1 es un vector propio ordinario, entonces premultiplicando

(7.15) por (A I) se llega a que
(A I)m~vm = (A I)~v1 = ~0
267

en general para j = 1, . . . , m 1 :
(A I)j ~vm = ~vmj
(7.16)
atic
as
Utilizando (7.16) se puede mostrar que la cadena {v~1 , v~2 , . . . , v~m } es un

conjunto de vectores linealmente independientes, para ello suponemos
que
1~v1 + 2~v2 + . . . + m~vm = ~0
atem
se premultiplica por (A I)m1 y se llega a que m = 0, en forma

similar se demuestra que m1 = 0 y as sucesivamente hasta mostrar
que 1 = 0
eM
2. Utilizando (7.13) tenemos que
,D
ept
o. d
~x(t) = et [~vm + t(A I )~vm +

tm1
t2
(A I)2 ~vm + . . . +
(A I)m1 ~vm ] (7.17)
2!
(m 1)!
tm1
t2
~vm2 + . . . +
~v1 ] (7.18)
2!
(m 1)!
An
~x(t) = et [~vm + t~vm1 +
tioq
uia
donde ~vm satisface (A I)m~vm = ~0 y (A I)m1~vm = ~v1 6= ~0 y por

(7.16)
de
Algoritmo para una cadena de longitud m
rsid
ad
a. Hallar ~v1 vector propio de A asociado al valor propio que satisface el sistema: (A I)~v = ~0.
ive
b. Hallar ~v2 tal que (A I)~v2 = ~v1 .
Un
c. Hallar ~vm tal que (A I)~vm = ~vm1 .
d. La solucion asociada a esta cadena es

~x(t) = et [~vm + t~vm1 +
t2
tm1
~vm2 + . . . +
~v1 ]
2!
(m 1)!
3. Consideremos el sistema
x = a1 x + b 1 y
y = a2 x + b 2 y
268
(7.19)

7.2. METODO
luego su ecuacion caracterstica es

a1
b1
= (a1 )(b2 ) a2 b1
p() = det
a2
b2
= 2 (a1 + b2 ) + (a1 b2 a2 b1 ) = 0 (7.20)
atem
atic
as
y supongamos que tiene una raz = m con multiplicidad dos.

Supongamos tambien que

A
~v1 =
B
o. d
eM
es el vector propio asociado a = m y que

A1
~v2 =
B1
(A mI)2~v2 = ~0
ept
es el vector propio generalizado de rango dos, asociado al valor propio

= m, es decir
(A mI)~v2 = ~v1 6= ~0
,D
An
tioq
uia
Por tanto las dos soluciones linealmente independientes son

mt
mt A
~x1 (t) = e ~v1 = e
B
rsid
la solucion general es
ad
de
y por (7.18) la segunda solucion es

mt A
mt A1 + At
mt
mt A1
+ te
]=e
~x2 (t) = e [~v2 + t~v1 ] = e [
,
B1
B
B1 + Bt
Un
ive

x(t)
~x(t) =
= C1~x1 (t) + C2~x2 (t)
y(t)

mt A
mt A1 + At
= C1 e
+ C2 e
B
B1 + Bt
(7.21)
finalmente
x(t) = C1 Aemt + C2 (A1 + At)emt
y(t) = C1 Bemt + C2 (B1 + Bt)emt
(7.22)
269

Teorema 7.3 .
La matriz X(t)nn es una matriz fundamental de la E.D. vectorial
~x = A~x si y solo si satisface la E.D. matricial X (t) = AX(t) y ademas
det X(t0 ) 6= 0.
atic
as
Demostraci
on: sea X(t) = [~x1 (t), . . . , ~xn (t)] una matriz fundamental de
~x = A~x, entonces
~x1 (t), ~x2 (t), . . . , ~xn (t)
eM
X (t) = (~x 1 (t), ~x 2 (t), . . . , ~x n (t))
atem
son linealmente independientes. Derivando la matriz X(t), tenemos
o. d
y como
ept
AX(t) = (A~x1 (t), A~x2 (t), . . . , A~xn (t))
A~x2 (t) = ~x 2 (t), . . . , A~xn (t) = ~x n (t)
uia
A~x1 (t) = ~x 1 (t),
,D
y sabiendo que
tioq
entonces
An
X (t) = (A~x1 (t), A~x2 (t), . . . , A~xn (t)) = AX(t) X(t)
de
solucion de la E.D. matricial
ad
X = AX
ive
rsid
Reciprocamente como ~x1 (t0 ), . . . , ~xn (t0 ) son linealmente independientes, ya

que det X(t0 ) 6= 0; entonces por la nota hecha en la pag. 89 del Cap. IV,
tenemos que
Un
~x1 (t), ~x2 (t), . . . , ~xn (t) son linealmente independientes

luego la matriz
X(t) = (~x1 (t), ~x2 (t), . . . , ~xn (t))
es una matriz fundamental.
Teorema 7.4 .
La matriz eAt es una matriz principal de ~x = A~x.
270

7.2. METODO
Demostraci
on: en efecto, eAt es solucion de X = AX ya que
d At
e = A eAt
dt
y por el teorema anterior eAt es una matriz fundamental, ademas,
t2
+ ...,
2
atic
as
eAt = I + At + A2
atem
y para t = 0 se tiene que eA0 = I.
o. d
eM
Teorema 7.5 .
Sean X(t) y Y (t) dos matrices fundamentales de ~x = A~x, entonces existe
una matriz constante Cnn tal que Y (t) = X(t)C.
ept
Demostraci
on: como
,D
X(t) = (~x1 (t), . . . , ~xn (t)) es fundamental
uia
entonces ~x1 , . . . , ~xn son linealmente independientes. Similarmente como
tioq
Y (t) = (~y1 , . . . , ~yn ) es fundamental
An
entonces ~y1 , . . . , ~yn son linealmente independientes. Pero
de
~yi = C1i ~x1 + . . . + Cni ~xn

para i = 1, . . . , n, luego
rsid
ive
C11 C1n
..
C = ...
.
C1n Cnn
Un
donde
ad
Y (t) = X Cnn
El siguiente teorema nos permite hallar una matriz exponencial, conociendo una matriz fundamental.
Teorema 7.6 .
Sea X(t) una matriz fundamental de ~x = A~x entonces
eAt = X(t) X 1 (0).
271

Demostraci
on: sea X(t) una matriz fundamental y como eAt es matriz
fundamental (principal), entonces, existe
Cnn tal que eAt = X(t)C
atic
as
Para t = 0 e0t = I = X(0)C C = X 1 (0). Luego eAt = X(t) X 1 (0)

Ejemplo 5. Hallar eAt para
1 1 1
~x = 0 3 2 ~x
0 0 5
eM
atem
uia
,D
ept
o. d
Solucion:
Hallamos los valores propios, que en este caso son: = 1, = 3, = 5

t
e
1
1
Para = 1 ~v1 = 0 ~x1 (t) = et 0 = 0
0
0
0
3t
1
e
1
3t
2 = 2e3t
Para = 3 ~v2 = 2 ~x2 (t) = e
0
0
0
An
tioq
3t
1
e
1
5t
2 = 2e3t
Para = 5 ~v3 = 2 ~x3 (t) = e
2e5t
2
2
ive
rsid
ad
de
Un
y por Teorema7.2 ~x1 (t), ~x2 (t), ~x3 (t) son linealmente independientes.
et e3t e5t
Luego X(t) = 0 2e3t 2e5t es la matriz fundamental.
0
0 2e5t
1 21 0
1 1 1
Luego X(0) = 0 2 2 X 1 (0) = 0 12 21
1
0 0 2
0 0
2
272

7.2. METODO
Luego
atic
as
eAt
1 21 0
et e3t e5t
= X(t) X 1 (0) = 0 2e3t 2e5t 0 12 21
1
0 0
0
0 2e5t
2
t
3t
3t
5t
t
e e2 + e2 e2 + e2
= 0
e3t
e3t + e5t
0
0
e5t
Un
ive
rsid
ad
de
An
tioq
uia
,D
ept
o. d
eM
atem
Ejercicios. En los siguientes ejercicios, hallar la solucion general para ~x =

A ~x y con el Wronskiano comprobar que los vectores solucion son linealmente
independientes.

8 3
1. A =
16 8

1 4t
3 4t
e )
e + C2
(Rta.: ~x(t) = C1
4
4

12 15
2. A =
4 4

5 6t
3 2t
e )
e + C2
(Rta.: ~x(t) = C1
2
2

4
5
3. A =
4 4

5
0
0
5
sen 2t])
cos 2t+
sen 2t]+C2 [
cos 2t
(Rta.: ~x(t) = C1 [
4
2
2
4
1 0 0
4. A = 2 1 2
3 2 1

0
0
2
(Rta.: ~x(t) = C1 3 et + C2 et [1 cos 2t 0 sen 2t]
1
0
2

0
0
+ C3 et [ 0 cos 2t + 1 sen 2t])
1
0

2 1
~x
5. ~x =
1 4
273
atem
E.D. NO HOMOGENEA
Y VARIACION
DE PARAMETROS
eM
7.3.
atic
as
(Rta.: = 3(mult.2),vector propio ~v = [1 1]T , x1 (t) = (C1 + C2 +

C2 t)e3t , x2 (t) = (C1 C2 t)e3t )
3 0 4
6. ~x = 1 1 1 ~x
1
0
1
(Rta.: = 1(mult.3) defectuoso, x1 (t) = (2C2 +C3 2C3 t)et , x2 (t) =
(C1 C2 + C2 t C3 t + 21 C3 t2 )et , x3 (t) = (C2 + C3 t)et )
o. d
Consideremos el problema de valor inicial:
ept
~x = A~x + f~(t), ~x(t0 ) = ~x0
(7.23)
uia
,D
Sean ~x1 (t), . . . , ~xn (t) las soluciones linealmente independientes de la homogenea asociada, o sea que
tioq
~xh (t) = C1~x1 (t) + . . . + Cn~xn (t)
An
y variando los parametros C1 , C2 , . . . , Cn tenemos
de
~x(t) = u1 (t)~x1 (t) + . . . + un (t)~xn (t),
rsid
Luego , ~x(t) = X(t)~u(t), donde
ad
la cual suponemos que es una solucion de ~x = A~x + f~(t).
ive
u1 (t)
X(t) = (~x1 (t), . . . , ~xn (t)) y ~u(t) = ...

un (t)
Un
Como
d
(X(t)~u(t)) = X (t)~u(t) + X(t)~u (t),
dt
A~x + f~(t) = AX(t) ~u(t) + f~(t) = X (t)~u(t) + f~(t)
| {z }
X
~x (t) =
274

DE PARAMETROS

Y VARIACION
Sustituimos en (7.23) y cancelando, obtenemos:
X(t)~u (t) = f~(t)
atic
as
Premultiplicando por X 1 (t) : ~u (t) = X 1 (t)f~(t)

e integrando de t0 a t:
Z t
~u(t) = ~u(t0 ) +
X 1 (s) f~(s) ds
t0
~x(t) = X(t) ~u(t) ~x(t0 ) = X(t0 ) ~u(t0 )
eM
y premultiplicando por X 1 (t0 )
(t0 ) ~x(t0 ) +
ept
~u(t) = X
o. d
~u(t0 ) = X 1 (t0 ) ~x(t0 )

en (7.24):
X 1 (s) f~(s) ds
uia
,D
t0
luego
atem
como
(7.24)
An
tioq

Z t
1
1
X (s) f~(s) ds
~x(t) = X(t)~u(t) = X(t) X (t0 ) ~x(t0 ) +
de
(t0 ) x~0 + X(t)
ad
~x(t) = X(t) X
X 1 (s) f~(s) ds
(7.25)
t0
rsid
En particular si
t0
ive
X(t) = eAt X 1 (t) = eAt X 1 (t0 ) = eAt0
Un
entonces
At At0
~x(t) = e e
At
x~0 + e
eAs f~(s) ds
t0
o sea que
A(tt0 )
~x(t) = e
x~0 +
eA(ts) f~(s) ds
(7.26)
t0
275

Ejemplo 6. Utilizar (7.25) para resolver el sistema:

5t

9
e
6 3
~
, x(0) =
~x +
~x =
4
4
2 1
Solucion: los valores propios son: = 3, = 4
atem
atic
as
Los vectores propios linealmente independientes son:

3
1
, v~2 =
v~1 =
2
1
o. d
eM
Las soluciones vectoriales linealmente independientes son:

3t
4t
1
e
3
3e
3t
4t
4t
x~1 (t) = e
, x~2 (t) = e v~2 = e
=
=
e3t
2e4t
1
2
Pasos: a) hallemos:
=
=
=
=
=
Z t
An
e3t 3e4t
e3t 2e4t
e3t 3e4t
e3t 2e4t
Z t
Luego la solucion particular es

x~p =
276
2e3s 3e3s
e4s
e4s

e5s
4

2e2s + 12e3s
ds
es 4e4s
0
3t

e 3e4t
e2t 4e3t + 5
e3t 2e4t
et + e4t 2
5t

2e 1 + 5e3t 6e4t
e5t 2 + 5e3t 4e4t

4t 5t
3t
2e 1
3e
e
+
2
5
e5t 2
2e4t
e3t
5x~1 (t) 2x~2 (t) + x~p
de
t0 =0
ad
(s) f~(s) ds =
rsid
ive
Un
X(t)
tioq
uia
,D
ept
Luego la matriz fundamental y su inversa en terminos de s son:

3t

e 3e4t
2e3s 3e3s
1
X(t) =
, X (s) =
e3t 2e4t
e4s
e4s
2e5t 1
e5t 2
ds

DE PARAMETROS

Y VARIACION
b) Hallemos X(t) X 1 (0)x~0

e3t 3e4t
e3t 2e4t

2 3
1 1

9
4
e3t 3e4t
e3t 2e4t

6
5
6e3t + 15e4t
6e3t + 10e4t
(0) x~0 + X(t)
X 1 (s) f~(s) ds
atem
~x(t) = X(t) X
atic
as
De a) y b):
,D
ept
o. d
eM
2e5t 1 + 5e3t 6e4t

+
=
e5t 2 + 5e3t 4e4t

e3t + 9e4t + 2e5t 1
=
e3t + 6e4t + e5t 2
6e3t + 15e4t
6e3t + 10e4t
uia
En los siguientes ejercicios, aplique el metodo de variacion de parametros

para hallar una solucion particular de los siguientes sistemas:
tioq

6 7
2t
1. ~x =
~x +
1 2
3

t
5t
666
120t
575e
91e
1
)
(Rta.: ~x(t) = 150
588 60t 575et 13e5t
de
An
Un
ive
rsid
ad

0
0
2
~x + 3t
2. ~x =
1 3

e cos 2t
2t sen 2t
1 3t
(Rta.:~x(t) = 4 e
)
sen 2t + 2t cos 2t

3. x = 4y + 1,
y = x + 2
(Rta.: x = 2C1 cos 2t + 2C2 sen 2t + 2;
4. x = y + t,
y = x t
(Rta.: x = C1 cos t + C2 sen t + 1 + t;
y = C2 cos 2t + C1 sen 2t 14 )
y = C2 cos t + C1 sen t 1 + t)
277
7.4.
TRANSFORMADA DE LAPLACE PARA SISTEMAS
atic
as
Definici
on 7.7 Si
R
st
x1 (t)
e
x
(t)
dt
1
0
def.
..
~
~x(t) = ... {~x(t)}(s) = X(s)
=
.
R st
e xn (t) dt
xn (t)
0
atem
Y si
st
e
f
(t)
dt
F1 (s)
f1 (t)
1
0
..
f~(t) = ... F~ (s) = {f~(t)}(s) = ... =
R st.
e
f
(t)
dt
Fn (s)
fn (t)
n
0
o. d
eM
ept
Sea ~x (t) = A~x(t) + f~(t). Luego
,D
{~x (t)}(s) = {A~x(t) + f~(t)}
uia
= A{~x(t)}(s) + {f~(t)}(s)
~
= AX(s)
+ F~ (s)
tioq
(7.27)
rsid
ad
de
An
{x1 }(s)
sX1 (s) x1 (0)
..
..
~
Pero {~x (t)} =
~x(0)
=
= sX(s)
.
.
{xn }(s)
sXn (s) xn (0)
~
~
en (7.27): sX(s)
~x(0) = AX(s)
+ F~ (s)
~
~
Luego (sI A) X(s) = ~x(0) + F (s)
Un
ive
Ejemplo 7. Resolver el problema de valor inicial.
~x
{~x }(s) =
~
sX(s)
~x(0) =
278
1 4
1 1
1 4
1 1
1 4
1 1
~x +
1
1
e,
{~x}(s) +
~
X(s)
+
1
s1
~x(0) =
1
1

1
1
2
1
{et }(s)

7.4. TRANSFORMADA DE LAPLACE PARA SISTEMAS

1
s1
1
X1 (s) + (s 1)X2 (s) = 1 +
s1
Resolviendo el anterior sistema para X1 (s), X2 (s):
atic
as

1
1
~
sI
X(s) = ~x(0) +
s1 1

1
1
2
+
=
1
s1 1

1
2 + s1
s 1 4
X1 (s)
=
1
1 s 1
X2 (s)
1 + s1
1 4
1 1
eM
ept
11 1
1 1
1 1
+
4s1
8 s3 8s+1
,D
X2 (s) =
1
11 1
1 1
+
+
s1
4 s3 4s+1
o. d
X1 (s) =
atem
(s 1)X1 (s) 4X2 (s) = 2 +
ive
rsid
ad
de
An
tioq
uia
x1 (t) = 1 {X1 (s)}

11 1
1 1
1
1
1
1
+
+
=
s1
4
s3
4
s+1
11
1
= et + e3t + et
4
4
1
x2 (t) = {X2 (s)}

1 1
11 1
1 1
1
1
1
=
+

4
s1
8
s3
8
s + 1)
1 t 11 3t 1 t
= e + e e
4
8
8
dx
dt
dy
dt
Un
Usar la transformada de Laplace para resolver los siguientes sistemas de

E.D.
1.
= x + y
= 2x, x(0) = 0, y(0) = 1
(Rta.: x(t) = 13 e2t + 31 et , y(t) = 13 e2t + 32 et )
2.
dx
dt
dy
dt
= 2y + et
= 8x t, x(0) = 1, y(0) = 1
279

3.
dx
dt
dy
dt
= x 2y
= 5x y, x(0) = 1, y(0) = 2
(Rta.: x = cos 3t 53 sen 3t, y = 2 cos 3t 73 sen 3t)
o. d
eM
atem
atic
as
4. Dos pesos de 96 libras y 64 libras se mueven horizontalmente en una

superficie lisa, cada resorte tiene k = k1 = k2 = 600. En t = 0 los
resortes estan sin estirar y el de peso 96 tiene una velocidad de 600
pies/seg. alejandose del muro y el otro esta en reposo. Encontrar las
E.D. del movimiento y la posicion en el tiempo t. (Ver Captulo 4 figura
4.16)
2
2
(Rta.: m1 ddt2x = k1 x + k2 (y x), m2 ddt2y = k2 (y x)
x = 48 sen 10t + 2 6 sen 600t, y = 24 sen 10t 4 6 sen 600t)
An
7.5.
tioq
uia
,D
ept
Ejercicio 5. Hallar las E.D. del sistema de resortes acoplados con

constantes k1 y k2 y masas m1 y m2 respectivamente, como se muestra
en la figura 4.14; resolverla con k1 = k2 = k3 = 1, m1 = m2 = 1 y
x(0) = 0, y(0) = 0, x (0) = 1, y (0) = 1
(Rta.: x = 21 et + 21 et , y = 12 et 21 et )
Un
ive
rsid
ad
de
Ejemplo 8. Con el paquete Maple resolver el siguiente sistema, hallar la solucion

general y la solucion particular
x1 = 4x1 x2
x2 = x1 2x2
con x1 (0) = 1, x2 = 2
Solucion:
>sys1 :=[diff(x(t),t)=-4*x(t)-y(t), diff(y(t),t)=x(t)-2*y(t)];
sys1 := [x = 4 x y, y = x 2 y]
>sol1 := dsolve(sys1);
sol1 := {x (t) = e3 t ( C1 + C2 t) , y (t) = e3 t ( C1 + C2 t + C2 )}
280
atic
as
CAPITULO 8
,D
SISTEMAS AUTONOMOS,
EL PLANO
DE FASE
tioq
uia
8.1.
ept
o. d
eM
atem
INTRODUCCION A LA TEORIA
DE ESTABILIDAD
ad
de
An
Frecuentemente nos ocurre que no podemos resolver una E.D. analticamente y con mas frecuencia si la E.D. es no lineal, pero aunque no podamos
resolverla explicitamente, si podemos analizar su comportamiento cualitativo. Buscaremos informacion cualitativa a partir de la E.D. sin resolverla
explicitamente.
rsid
Estudiaremos en este capitulo sistemas de la forma
Un
ive
dx
= F (x, y)
dt
(8.1)
dy
= G(x, y)
(8.2)
dt
donde F y G son continuas y tienen primeras derivadas parciales continuas
en todo el plano.
El sistema (8.1) y (8.2) en el que la variable independiente t no aparece en
F y en G se le llama autonomo.
281
CAPITULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD

Por el Teorema A.7 (de Picard), si t0 es cualquier n
umero y (x0 , y0 )
es un punto cualquiera del plano XY , entonces existe una u
nica solucion:
(8.3)
y = y(t)
(8.4)
atic
as
x = x(t)
tal que x(t0 ) = x0 y y(t0 ) = y0
o. d
eM
atem
Si x(t) y y(t) no son ambas constantes, entonces (8.3) y (8.4) son las
ecuaciones parametricas de una curva en el plano XY , a este plano lo llamaremos el plano de fase y la curva solucion la llamaremos una trayectoria
del sistema, la familia de trayectorias representadas en el plano de fase la
llamaremos el retrato de fase
,D
tioq
y = y(t + c)
uia
x = x(t + c)
ept
Nota: si (8.3) y (8.4) es solucion de (8.1) y (8.2), entonces

(8.5)
(8.6)
An
tambien es solucion de (8.1) y (8.2) para cualquier c.
ive
rsid
ad
de
Por tanto cada trayectoria viene representada por muchas soluciones que
difieren entre si por una translacion del parametro. Tambien cualquier trayectoria que pase por el punto (x0 , y0 ), debe corresponder a una solucion de
la forma (8.5) y (8.6), es decir, por cada punto del plano de fase pasa una
sola trayectoria, o sea, que las trayectorias no se intersectan.
Un
Nota:
i). La direccion de t creciente a lo largo de la trayectoria dada es la misma
para todas las soluciones que representan a esa trayectotia. Una trayectoria
es por tanto una curva dirigida y en las figuras utilizamos flechas para indicar
la direccion de t creciente sobre las trayectorias.
ii). Para el punto (x0 , y0 ) tal que
dy
= F (x0 , y0 ) = 0,
dt
282
dx
= G(x0 , y0 ) = 0
dt
8.1. SIST. AUTON., PLANO DE FASE

se cumple que
x(t) x0
y(t) y0
es tambien solucion (solucion constante), pero no la llamamos trayectoria.
atic
as
De las anotaciones anteriores se concluye que las trayectorias cubren todo

el plano de fase y no se intersectan entre si, la u
nica excepcion a esta afirmacion ocurre en los puntos (x0 , y0 ), donde F y G son cero.
eM
atem
Definici
on 8.1 (Punto Crtico) .
Al punto (x0 , y0 ) tal que F (x0 , y0 ) = 0 y G(x0 , y0 ) = 0 se le llama un punto
crtico del sistema.
,D
ept
o. d
Nota: en estos puntos la solucion es u

nica y es la solucion constante
x(t) = x0 y y(t) = y0 . Como se dijo antes, una solucion constante no define una trayectoria, asi que por un punto crtico no pasa ninguna trayectoria.
tioq
uia
Supondremos que todo punto crtico (x0 , y0 ) es aislado, es decir, existe

un crculo centrado en (x0 , y0 ) que no contiene ning
un otro punto crtico.
ad
de
An
Vimos en el Cap. IV que la E.D. del pendulo amortiguado (4.18) en la

pagina 155 era
c d g
d2
+
+ sen = 0
2
dt
m dt a
Haciendo x = y y = se obtiene el siguiente sistema autonomo no lineal
Un
ive
rsid
x = y = F (x, y)
g
c
y = y sen x = G(x, y).
m
a
Los puntos (n, 0) para n Z son puntos crticos aislados, ya que F (n, 0) =
0 y G(n, 0) = 0. Estos puntos (n, 0) corresponden a un estado de movimiento de la partcula de masa m en el que tanto la velocidad angular y = d
dt
d2
=
se
anulan
simultaneamente,
o
sea
que
la
y la aceleracion angular dy
2
dt
dt
partcula esta en reposo; no hay fuerza que actue sobre ella y por consiguiente
esta en equilibrio. Por esta razon en algunos textos a los puntos crticos tambien los llaman puntos de equilibrio.
283

Como x (t) = F (x, y) y y (t) = G(x, t) son las componentes del vector tangencial a las trayectorias en el punto P (x, y), consideremos el campo
vectorial:
V~ (x, y) = F (x, y)~i + G(x, y)~j
dx
dt
= F (x, y) y
dy
dt
= G(x, y)
~v
G
P
F
uia
tioq
Figura 8.1
,D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
donde
Un
ive
rsid
ad
de
An
En P (x, y) las componentes de V~ (x, y) son F (x, y) y G(x, y) (ver figura 8.1).
Como dx
= F y dy
= G, entonces V~ es tangente a la trayectoria en P y
dt
dt
apunta en la direccion de t creciente.
Si t es el tiempo, entonces V~ es el vector velocidad de una partcula que se
mueve sobre la trayectoria. Asi el plano de fase esta lleno de partculas y cada
trayectoria es la traza de una partcula precedida y seguida por otras sobre
una misma trayectoria. Esto es lo que ocurre en un fludo en movimiento
y como el sistema es autonomo entonces V~ (x, y) no cambia con el tiempo,
por esta razon al movimiento del fludo se le llama estacionario; los puntos
crticos Q, R, S son puntos de velocidad cero, donde las partculas se hallan
en reposo (puntos estacionarios del fludo).
De la figura se extraen las siguientes caracterticas:
1. Los puntos crticos.
2. La disposicion de las trayectorias cerca de los puntos crticos.
284
8.2. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS, ESTABILIDAD.

3. La estabilidad o inestabilidad de los puntos crticos, es decir, si una
partcula proxima a un punto crtico permanece cerca de el o se aleja
hacia otra zona del plano.
4. Las trayectorias cerradas como la C, corresponden a soluciones periodicas.
TIPOS DE PUNTOS CRITICOS, ESTABILIDAD.
ept
o. d
8.2.
eM
atem
atic
as
Como en general los sistemas no lineales no pueden resolverse explcitamente, el proposito de la teora cualitativa que desarrollaremos en este
captulo es descubrir todo cuanto sea posible acerca de los diagramas de fase
a partir de las funciones F y G.
(8.7)
uia
tioq
dx
= F (x, y)
dt
,D
Consideremos el sistema autonomo:
(8.8)
An
dy
= G(x, y)
dt
ive
rsid
ad
de
donde F y G son continuas, con derivadas parciales continuas en el plano de

fase XY .
Sea (x0 , y0 ) un punto crtico aislado de (8.7) y (8.8). Si C = (x(t), y(t)) es una
trayectoria de (8.7) y (8.8), decimos que C tiende a (x0 , y0 ), cuando t
(o t ), si
(8.9)
lm y(t) = y0
(8.10)
lm x(t) = x0
Un
Nota: si se cumple (8.9) y (8.10), entonces (x0 , y0 ) es punto crtico de

(8.7) y (8.8), ademas, si
y(t) y0
: existe o es igual a ,
t x(t) x0
lm
285

entonces se dice que C entra al punto crtico (x0 , y0 ) cuando t o
t . Esto significa que la recta que une (x0 , y0 ) con P (x, y) tiene una
direccion determinada cuando t o t .
8.2.1.
atem
atic
as
dy
= G(x,y)
: pendiente de la recta tangente a la
Eliminando t tenemos que dx
F (x,y)
trayectoria de (8.7) y (8.8) en (x, y) cuando F y G no se anulan simultaneamente; cuando F y G se anulan simultaneamente, (x0 , y0 ) es un punto crtico
y ninguna trayectoria pasa por el.
TIPOS DE PUNTOS CRITICOS.
eM
Sin perdida de generalidad supondremos que el punto (0, 0) es un crtico.
,D
ept
o. d
1. Nodos. (ver figura 8.2 y 8.3)
de
ive
rsid
ad
An
tioq
uia
Un
nodo propio o nodo estrella

asintoticamente estable
nodo impropio
asintoticamente estable
Figura 8.2
Se distinguen dos tipos de nodos: nodos propios y nodos impropios.
a). Los nodos propios : en estos el retrato de fase esta formado por
semirectas donde todas entran (o todas salen) del punto crtico, se le
llama tambien nodo estrella. Cuando las trayectorias entran al punto
286
y
y
atic
as
eM
atem
nodo impropio
inestable
o. d
nodo propio o nodo estrella

inestable
,D
ept
Figura 8.3
tioq
uia
crtico (sea nodo u otro tipo de punto crtico) se dice que es un sumidero y cuando salen de el se dice que es una fuente.
ive
rsid
ad
de
An
b). Nodo impropio: a un punto de este tipo tienden e incluso entran

las trayectorias cuando t (o t ). Para este nodo existen
cuatro trayectorias en forma de semirectas con extremos en el origen.
Todas las demas trayectorias tienen el aspecto de ramas de parabola y
al tender hacia el origen sus pendientes tienden a la pendiente de una
de las semirectas.
Un
= x y dy
= x + 2y
Ejemplo 1. Considremos el sistema siguiente dx
dt
dt
entonces (0, 0) es punto crtico.
La solucion general es x = C1 et , y(t) = C1 et + C2 e2t .
Cuando C1 = 0 x = 0 y y = C2 e2t esto implica que la trayectoria
es el eje Y positivo si C2 > 0 y el eje Y negativo si C2 < 0 y cada
trayectoria tiende y entra al orgen cuando t .
Si C2 = 0 entonces x(t) = C1 et y y = C1 et y la trayectoria es la semirecta y = x con x > 0 y C1 > 0, o tambien es la semirecta y = x
287

y
eM
atem
atic
as
o. d
Figura 8.4 Nodo impropio, inestable
uia
,D
ept
con x < 0 y C1 < 0. En estos dos casos ambas trayectorias tienden y

entran al orgen cuando t .
de
An
tioq
Cuando C1 6= 0 y C2 6= 0, las trayectorias estan sobre las parabolas

y = x + CC22 x2 que van hacia el orgen con pendiente 1. Debe entenderse
1
que estas trayectorias constan solo de una porcion de la parabola, la
parte con x > 0 si C1 > 0 y la parte x < 0 si C1 < 0.
Un
2. Punto de Silla.
ive
rsid
ad
dy
Observese que dx
= x+2y
: pendiente de la tangente a la trayectoria
x
que pasa por (x, y) 6= (0, 0); resolviendo la E.D. econtramos y = x+Cx2
que son las curvas (parabolas) sobre las que se apoyan las trayectorias,
excepto las que estan sobre el eje Y (Ver figura 8.4).
El origen es un punto de silla si el retrato de fase muestra que a este punto tienden y hacia el entran dos semirectas con extremos en el
origen cuando t y hay otras dos semirectas que salen del origen
cuando t . Entre estas cuatro semirectas hay cuatro regiones, las
cuales contienen una familia de trayectorias en forma de hiperbolas;
estas trayectorias no tienden hacia origen cuando t , sino que son
asintoticas a alguna de las semirectas cuando t (figura 8.5)
288

y
eM
atem
atic
as
ept
o. d
Figura 8.5 Punto de silla
,D
3. Centros (o v
ortices)(ver figura 8.6)
Un
ive
rsid
ad
de
An
tioq
uia
Figura 8.6 Centro (estable)
Es un punto crtico que esta rodeado por una familia de trayectorias

cerradas. Ninguna trayectoria tiende a el cuando t .
289

Ejemplo 2. Consideremos el sistema
dx
= y,
dt
dy
= x.
dt
atic
as
Entonces (0, 0) es el u
nico punto crtico.
Su solucion general es :
x = C1 sen t + C2 cos t
atem
y = C1 cos t + C2 sen t
o. d
eM
La solucion (o trayectoria) que satisface las condiciones iniciales x(0) =

1 y y(0) = 0 es
x = cos t
y = sen t
uia
,D
ept
tioq
1,5
ive
rsid
ad
de
An
Un

Y la solucion determinada por x(0) = 0 y y(0) = 1 es

x = sen t = cos t +
2

y = cos t = sen t +
2
290
atem
atic
as
Estas dos soluciones diferentes definen la misma trayectoria C, es decir,

la circunferencia: x2 + y 2 = 1.
En ambos casos la direccion del recorrido es en sentido contrario a las
agujas del reloj.
dy
= xy cuya solucion es
Eliminando t del sistema, tenemos que dx
x2 + y 2 = R2 que es una familia de circunferncias en el plano de fase
xy, pero sin direccion de recorrido. En este caso (0, 0) es un centro(ver
figura 8.7).
4 Focos. (ver figura 8.8)
Un
ive
rsid
ad
de
An
tioq
uia
,D
ept
o. d
eM
Figura 8.8 Foco o espiral (asintoticamente estable)
Un punto crtico se llama foco o punto espiral si el retrato de fase muestra que hacia el tienden (o salen de el) las trayectorias de una familia
que gira en forma espiral un n
umero infinito de veces cuando t .
Notese que aunque las trayectorias tienden al origen, no entran a el en
291

una direccion determinda, es decir,
lm
dy
no existe
dx
Ejemplo 3. Sea a una constante arbitraria y consideremos el sistema:

dx
= ax y
dt
atic
as
(8.11)
(8.12)
eM
atem
dy
= x + ay
dt
entonces (0, 0) es el u
nico punto crtico.
La E.D. de las trayectorias es
(8.13)
o. d
dy
x + ay
=
dx
ax y
d
dy
=x y
dx
dx
,D
dr
dy
=x+y
dx
dx
r2
uia
ept
Pasemos a coordenadas polares: x = r cos y y = r sen como

r2 = x2 + y 2 y = tan1 xy , entonces
de
An
tioq
dr
= ar r = Cea es la ecuacion polar de las
Luego (8.13) queda as: d
trayectorias.
La direccion del recorrido se puede deducir del hecho que dx
= y
dt
cuando x = 0.
Si a = 0 entonces el sistema (8.11) y (8.12) se colapsa en el sistema:
rsid
ad
dx
= y
dt
ive
dy
=x
dt
(8.14)
(8.15)
Un
y se convierte en r = c, que es la ecuacion polar de la familia de

circunferncias
x2 + y 2 = c 2 ,
de centro en el orgen y en este caso decimos que cuando el parametro
a = 0 se ha producido una bifurcacion, a este punto lo llamamos punto
de bifurcacion, en esencia es un punto donde las soluciones cambian
cualitativamente de estables (o asintoticamente estables) a inestables
o vicerversa (Ver figura 8.9 ).
292

y
atem
eM
a=0
b) Estable
a>0
c) Inestable
o. d
a<0
a) Asint. estable
atic
as
ept
Figura 8.9 Bifurcacion
uia
,D
Definici
on 8.2 (Estabilidad) .
Supongamos por conveniencia que (0, 0) es un punto crtico del sistema
dx
= F (x, y)
dt
tioq
dy
= G(x, y)
dt
rsid
ad
de
An
Decimos que (0, 0) es un punto crtico estable si para cada R > 0 existe
un r > 0 con r R, tal que toda trayectoria que esta dentro del crculo
x2 + y 2 = r2 , para alg
un t = t0 , permanece en el crculo x2 + y 2 = R2 para
todo t > t0 , es decir, si todas las trayectorias que estan suficientemente cerca
al punto crtico permanecen cercanas a el (ver figura 8.10).
Un
ive
Definici
on 8.3 (Asint
oticamente Estable) Si es estable y existe un crculo x2 + y 2 = r02 , tal que toda trayectoria que esta dentro de el para alg
un
t = t0 , tiende al orgen cuando t .
Definici
on 8.4 . Si el punto crtico no es estable, diremos que es inestable.
Los nodos de la figura 8.3 y 8.4, el punto de silla de la figura 8.5, el foco
(o espiral) de la figura 8.9 c) son puntos inestables.
293
t = t0
eM
atem
atic
as
ept
o. d
Figura 8.10
uia
,D
Los centros de la figuras 8.6 y 8.7 son estables, pero no asintoticamente

estables.
An
tioq
Los nodos de la figura 8.2, el foco (o espiral) de la figura 8.8 y 8.9a) , son
asintoticamente estables.
de
Para los siguientes ejercicios determine el tipo del punto crtico que es
(0, 0) y diga si es asintoticamente estable, estable o inestable:
ive
rsid
ad
Ejercicio 1. dx
= 2x + y, dy
= x 2y
dt
dt
(Rta: Nodo asintoticamente estable.)
Un
= 4x y, dy
= 2x + y
Ejercicio 2. dx
dt
dt
(Rta: Nodo impropio inestable.)
Ejercicio 3. dx
= x + 2y, dy
= 2x + y
dt
dt
(Rta: Punto de Silla inestable.)
= 3x + y, dy
= 5x y
Ejercicio 4. dx
dt
dt
(Rta: Punto de Silla inestable.)
294
8.3. PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE ESTABILIDAD
dy
dt
= 3x y
Ejercicio 7. dx
= 3x 2y,
dt
(Rta: Punto espiral inestable.)
dy
dt
= 4x y
Ejercicio 8. dx
= x 3y, dy
= 6x 5y
dt
dt
(Rta: Punto espiral asintoticamente estable.)
o. d
eM
= 2x 2y, dy
= 4x 2y
Ejercicio 9. dx
dt
dt
(Rta: Centro estable, pero no asintoticamente estable.)
atem
= 5x 3y,
Ejercicio 6. dx
dt
(Rta: Nodo inestable.)
atic
as
= x 2y, dy
= 2x 3y
Ejercicio 5. dx
dt
dt
(Rta: Nodo asintoticamente inestable.)
tioq
PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE

ESTABILIDAD PARA SISTEMAS LINEALES
de
An
8.3.
uia
,D
ept
Ejercicio 10. dx
= x 2y, dy
= 5x y
dt
dt
(Rta: Centro estable, pero no asintoticamente estable.)
ad
Consideremos el sistema:
(8.16)
ive
rsid
dx
= a1 x + b 1 y
dt
Un
dy
= a2 x + b 2 y
(8.17)
dt
El cual tiene a (0, 0) como punto crtico. Supondremos de ahora en adelante
que

a1 b 1

(8.18)
a2 b2 = a1 b2 b1 a2 6= 0
Por tanto, (0, 0) es el u
nico punto crtico.
(8.16) y (8.17) tiene una solucion no trivial de la forma
295

i).
x = Aem1 t ,
y = Bem2 t
donde m1,2 son races distintas de la cuadratica:

m2 (a1 + b2 )m + (a1 b2 a2 b1 ) = 0
(8.19)
ii). O de la forma
y = Btem1 t
eM
x = Aem1 t ,
atem
atic
as
que se conoce como ecuacion caracaterstica del sistema, la condicion

(8.18) implca que m =
6 0.
o. d
si m1 es una raz de multiplicidad dos de la ecuacion caracterstica
ept
m2 (a1 + b2 )m + (a1 b2 a2 b1 ) = 0.
tioq
uia
,D
Teorema 8.1 (Caracterizaci

on de la naturaleza del punto crtico) .
Sean m1 y m2 las raices de (8.19). La naturaleza del punto crtico esta determinada por estas raices.
An
Casos Principales:
de
CASO A: Si las raices m1 y m2 son reales, distintas y del mismo signo,

entonces es un nodo.
rsid
ad
CASO B: Si las raices m1 y m2 son reales, distintas y de signos opuestos,

entonces es un punto de sillla.
Un
ive
CASO C: Si las raices m1 y m2 son complejas conjugadas pero no

imaginarias puras, entonces es un foco.
Casos Frontera:
CASO D: Si las raices m1 y m2 son reales e iguales, entonces es un nodo.
CASO E: Si las raices m1 y m2 son imaginarias puras, entonces es un
centro.
296
A2 y = B2 x
atem
atic
as
A1 y = B1 x
o. d
eM
Figura 8.11 Nodo impropio (asintoticamente estable)
,D
ept
CASO A: si las raices m1 y m2 son reales, distintas y del mismo signo,

entonces (0, 0) es un nodo.
uia
Demostraci
on: supongamos que m1 < m2 < 0.
Sabemos que la solucion del sistema 8.16, 8.17 es:
An
tioq
x = C1 A1 em1 t + C2 A2 em2 t

A1 m1 t
e
B1

A2 m2 t
e
B2
ad
rsid
donde los vectores
(8.21)
de
y = C1 B1 em1 t + C2 B2 em2 t
(8.20)
y las C son constantes
y = C1 B1 em1 t
(8.22)
6=
Un
ive
B1
A1
B2
A2
son linealmente independientes, por lo tanto

arbitrarias.
Analicemos los coeficientes C1 y C2
1.) Si C2 = 0, entonces
x = C1 A1 em1 t ,
en este caso:
a). Si C1 > 0, entonces (8.22) representa una trayectoria que consiste en la
1
semirecta A1 y = B1 x con pendiente B
A1
b). Si C1 < 0, entonces (8.22) representa una trayectoria que consiste de la
297

otra semirecta opuesta a la anterior.
Como m1 < 0, entonces ambas semirectas tienden a (0, 0) cuando t y
1
1
, entonces ambas semirectas entran a (0, 0) con pendiente B
.
como xy = B
A1
A1
2). Si C1 = 0, entonces
x = C2 A2 em2 t ,
y = C2 B2 em2 t
(8.23)
atem
atic
as
Similarmente (8.23) representan dos semirectas de la recta A2 y = B2 x

2
con pendiente B
, las cuales tienden a (0, 0) cuando t y entran a el con
A2
B2
pendiente A2 .
m1 m2 < 0
y
e(m1 m2 ) t + B2
,D
C1 B1
C2
C 1 A1
C2
e(m1 m2 ) t + A2
uia
C1 B1 em1 t + C2 B2 em2 t
y
=
=
x
C1 A1 em1 t + C2 A2 em2 t
ept
o. d
eM
3). Si C1 6= 0 y C2 6= 0, entonces (8.20) y (8.21) representa trayectorias

curvas; como m1 < 0 y m2 < 0, entonces estas trayectorias tienden a (0, 0)
cuando t , ademas, como
de
An
tioq
2
entonces, xy B
cuando t , as que las trayectorias entran a (0, 0) con
A2
B2
pendiente A2 . De acuerdo a lo analizado (0, 0) es un nodo impropio y es,
como lo veremos mas adelante, asintoticamente estable (Ver figura 8.11).
Un
ive
rsid
ad
Si m1 > m2 > 0, la situacion es exactamente la misma, excepto que las

trayectorias salen de (0, 0) cuando t , las flechas son al contrario del
caso anterior, (0, 0) es un nodo impropio inestable.
CASO B: si las raices m1 y m2 son reales, distintas y de signos opuestos,
entonces (0, 0) es un punto de silla (ver figura 8.12).
Demostraci
on: supongamos que m1 < 0 < m2 .
La solucion general de (8.16) y (8.17) es de la forma (8.20) y (8.21), como
en el CASO A se tienen cuatro trayectorias en forma de semirectas opuestas; un par de semirectas opuestas representadas por (8.22) con m1 < 0, que
tienden y entran a (0, 0) cuando t y el otro par de semirectas opuestas
representadas por (8.23) con m2 > 0 las cuales tienden y entran al origen
(0, 0) cuando t .
298

A1 y = B1 x
atic
as
A2 y = B2 x
tioq
uia
,D
ept
o. d
eM
atem
An
Figura 8.12 Punto de silla (inestable)
ive
rsid
ad
de
Si C1 6= 0 y C2 6= 0, la solucion general (8.20) y (8.21) representa trayectorias curvas, pero como m1 < 0 < m2 , entonces ninguna de ellas tiende a
(0, 0) cuando t o t . En lugar de esto una trayectoria es asintotica a una de las semirectas de (8.23) cuando t y asintotica a una de las
semirectas de (8.22) cuando t , en efecto, como m2 > m1
Un
y
= lm
= lm
t x
t C1 A1 em1 t + C2 A2 em2 t
t
lm
C1 B1
C2
C 1 A1
C2
e(m1 m2 ) t + B2
e(m1 m2 ) t + A2
B1 +
y
= lm
=
l
m
lm
m
t
m
t
t C1 A1 e 1 + C2 A2 e 2
t A1 +
t x
C2 B2
C1
C 2 A2
C1
e(m2 m1 ) t
e(m2 m1 ) t
B2
A2
B1
A1
luego (0, 0) es un punto de silla y es inestable .

299

CASO C: si las raices m1 , m2 son complejas conjugadas pero no imaginarias puras, el punto crtico es un foco (o punto espiral).
Demostraci
on: m1 , m2 son de la forma a bi, donde a y b son reales no
nulos. En este caso el discriminante de 8.19 es negativo y por tanto
(8.24)
atic
as
D = (a1 + b2 )2 4(a1 b2 a2 b1 ) = (a1 b2 )2 + 4a2 b1 < 0
atem
Suponiendo que al valor propio = a + ib esta asociado el vector propio

A2
A1
+i
~v = ~v1 + i~v2 =
B2
B1
eM
entonces la solucion general es de la forma
o. d
x = eat [C1 (A1 cos bt A2 sen bt) + C2 (A1 sen bt + A2 cos bt)] (8.25)
ept
y = eat [C1 (B1 cos bt B2 sen bt) + C2 (B1 sen bt + B2 cos bt)] (8.26)
uia
,D
donde C1 y C2 son parametros.
Sabemos que
rsid
ad
de
An
tioq
Si a < 0 entonces x 0 y y 0 cuando t , o sea que todas las

trayectorias tienden a (0, 0) cuando t y por tanto (0, 0) es asintoticamente estable.
Probemos que las trayectorias no entran a (0, 0) cuando t , sino que
giran alrededor de el en forma de espirales.
Para ello utilicemos coordenadas polares y mostremos que a lo largo de
no cambia para todo t.
cualquier trayectoria, el signo de d
dt
y
x
dy
x y dx
d
dt
= dt2
dt
x + y2
Un
ive
= tan1
y usando (8.16) y (8.17):

x (a2 x + b2 y) y (a1 x + b1 y)
a2 x2 + (b2 a1 )xy b1 y 2
d
=
=
dt
x2 + y 2
x2 + y 2
Como estamos interesados solo en soluciones que representan trayectorias,
suponemos x2 + y 2 6= 0.
300
atic
as
eM
atem
a<0
a2 < 0
o. d
a<0
a2 > 0
,D
ept
Figura 8.13 Focos (asintoticamente estables)
d
= a2 > 0
dt
An
y = 0
tioq
uia
De (8.24): a2 y b1 deben tener signos opuestos.

Supongamos que a2 > 0 y b1 < 0.
Si
de
Si
d
6= 0
dt
= 0, entonces a2 x2 + (b2 a1 )xy b1 y 2 = 0, o sea,

2
x
x
a2
+ (b2 a1 ) b1 = 0
y
y
Un
ive
d
dt
(8.28)
rsid
ad
y 6= 0
ya que si
(8.27)
ecuacion cuadratica cuyo discriminante es

(b2 a1 )2 + 4a2 b1 = D < 0
segun (8.24); por lo tanto
x
es n
umero real.
y
x
y
es n
umero complejo, lo cual es absurdo porque
301

De la continuidad de
cuando a2 > 0 y b1 < 0.
d
,
dt
de (8.27) y de (8.28) se concluye que
Similarmente, si a2 < 0 y b1 > 0 entonces
d
dt
d
dt
> 0
< 0.
atic
as
En conclusion (t) es una una funcion siempre creciente para todo t o

siempre decreciente para todo t, luego no entra al orgen.
eM
atem
Por (8.25) y (8.26): x y y cambian de signo infinitas veces cuando t ,

es decir, todas las trayectorias giran en espiral alrededor del orgen en sentido
contrario a las agujas del reloj si a2 > 0 y en sentido horario si a2 < 0. Luego
el punto crtico es un foco asintoticamente estable (Ver figura 8.13).
o. d
Si a > 0: el analisis es el mismo, salvo que las trayectorias tienden a (0, 0)

cuando t y el punto crtico es inestable.
,D
ept
CASO D: si las raices m1 y m2 son reales e iguales, el punto crtico (0, 0)

es un nodo.
An
tioq
uia
Demostraci
on: supongamos que m1 = m2 = m < 0.
Dos casos:
i). a1 = b2 6= 0 y a2 = b1 = 0
ii). Todas las demas posibilidades que conducen a una raiz doble.
rsid
ad
de
i). Si a1 = b2 = a 6= 0 entonces la ecuacion caracterstica (8.19) se

convierte en m2 2am + a2 = 0 y por tanto m = a con multiplicidad dos y
el sistema de E.D. queda convertido en el sistema desacoplado siguiente
Un
ive
dx
= ax,
dt
Es claro que su solucion general es
x = C1 emt ,
dy
= ay.
dt
y = C2 emt
(8.29)
donde C1 y C2 son constantes arbitrarias, eliminando el parametro t, obtenemos

x
C1
C1
=
o sea que y =
x
y
C2
C2
Las trayectorias definidas por (8.29) son semirectas de todas las pendientes posibles y como m < 0, entonces estas trayectorias tienden y entran
302

y
eM
atem
atic
as
o. d
Figura 8.14 Nodo propio o nodo estrella (asintoticamente estable)
ad
de
An
tioq
uia
,D
ept
a (0, 0) cuando t , de donde (0, 0) es un nodo (llamado tambien nodo

propio o nodo estrella) asintoticamente estable (ver figura 8.14).
Si m > 0, tenemos la misma situacion, excepto que las trayectorias entran
a (0, 0) cuando t , las flechas son al contrario, entonces es un nodo
(nodo propio o nodo estrella) inestable.
ii). Para raices repetidas sabemos de (7.22) en la pagina 269 que para
A
y el vector propio
el valor propio m esta asociado el vector propio
B

A1
, por lo tanto la solucion general es:
generalizado de rango dos
B1
(8.30)
y = C1 B emt + C2 (B1 + Bt) emt
(8.31)
Un
ive
rsid
x = C1 A emt + C2 (A1 + At) emt
donde C1 y C2 son constantes arbitrarias.

Cuando C2 = 0, entonces x = C1 A emt ; y = C1 B emt .
Sabemos que estas soluciones representan dos semirectas de la recta
y como m < 0, ambas trayectorias tienden a
Ay = Bx con pendiente B
A
(0, 0) cuando t . Como xy = B
, entonces ambas trayectorias entran a
A
B
(0, 0) con pendiente A .
303
atic
as

y
ept
o. d
eM
atem
uia
,D
Figura 8.15 Nodo impropio (asintoticamente estable)
ad
+ A1 + At
cuando
ive
y
B
x
A
+ B1 + Bt
t .
Un
C1 B
C2
C1 A
C2
rsid
y
=
x
de
An
tioq
Si C2 6= 0, entonces (8.30) y (8.31) representan trayectorias curvas y como

m < 0, entonces estas trayectorias tienden a (0, 0) cuando t . Ademas,
como
y
C1 B emt + C2 (B1 + Bt) emt
=
x
C1 A emt + C2 (A1 + At) emt
.
Luego, estas trayectorias curvas entran a (0, 0) con pendiente B
A
A este nodo se le llama nodo impropio (ver figura 8.15) y es asintoticamente
estable.
cuando t , en
Cuando m > 0, observemos que tambien xy B
A
este caso las trayectorias curvas salen del origen. En este caso la situacion
es la misma excepto que las direcciones de las flechas se invierten y el punto
crtico es un nodo (impropio) inestable.
304

CASO E: si m1 y m2 son imaginarias puras, el punto crtico (0, 0) es un
centro (ver figura 8.16).
atic
as
,D
ept
o. d
eM
atem
tioq
uia
Demostraci
on: m1 y m2 son de la forma a ib con a = 0 y b 6= 0, luego
por (7.10) en la pagina 260,
An
x = C1 (A1 cos bt A2 sen bt) + C2 (A1 sen bt + A2 cos bt)
de
y = C1 (B1 cos bt B2 sen bt) + C2 (B1 sen bt + B2 cos bt)
Un
ive
rsid
ad
Luego x(t) y y(t) son periodicas y cada trayectoria es una curva cerrada
que rodea al orgen, estas trayectorias son elipses, lo cual puede probarse
x+b2 y
dy
= aa12 x+b
.
resolviendo la E.D.: dx
1y
Luego (0, 0) es un centro estable, pero no asintoticamente estable.
305

q
2
cuadrante inestable
cuadrante asintoticamente
estable
pa
ra
bo
la
=
4q
centros
espirales
atic
as
do espirales
sl
im
ite
semieje
estable
d
no
os
lim
atem
no
nodos
eM
nodos
puntos de silla
uia
,D
Figura 8.17
de
An
tioq
Teorema 8.2 ( Criterio de estabilidad) .

El punto crtico (0, 0)del sistema lineal (8.16) y (8.17) es estable si y solo si
ambas raices de la ecuacion auxiliar (8.19) tienen partes reales no positivas,
y es asintoticamente estable si y solo si ambas raices tienen partes reales
negativas.
ad
Escribamos la ecuacion (8.19) de la forma siguiente:
rsid
(m m1 )(m m2 ) = m2 + pm + q = 0
Un
ive
donde p = (m1 + m2 ) y q = m1 m2 .
Luego los cinco casos anteriores se pueden describir en terminos de p y q y
para ello utilizamos el plano pq (ver figura 8.17).
El eje p (o sea q = 0), esta excluido ya que q = m1 m2 = a1 b2
a2 b1 6= 0. Por
tanto, toda la informacion la podemos extraer de m1,2 =
p2 4q
2
Observando la figura vemos que:

Por encima de la parabola p2 4q = 0 se tiene p2 4q < 0. Luego
m1 , m2 son n
umeros complejos y estos son imaginarios puros si y solo
306
cuadrante inestable
ept
o. d
cuadrante inestable
ite

si p = 0; estos son los casos C y E de focos y centros.
Por debajo del eje p se tiene q < 0 m1 , m2 son reales distintos y de
signos opuestos, por tanto es un punto de silla o sea el caso B.
eM
atem
atic
as
La zona entre la parabola y el eje p (excluido este eje e incluyendo a

la parabola), se caracteriza porque p2 4q 0 y q > 0 m1 , m2 son
reales y del mismo signo, sobre la parabola m1 = m2 ; por tanto son
nodos y son los casos A y D.
ept
o. d
El primer cuadrante excluyendo los ejes, es una region con estabilidad

asintotica; el eje positivo q corresponde a centros y por tanto es estable;
el segundo, tercero y cuarto cuadrante son regiones inestables.
tioq
uia
,D
Teorema 8.3 (Criterio para estabilidad asint

otica) .
El punto crtico (0, 0) del sistema lineal (8.16) y (8.17) es asintoticamente
estable si y solo si los coeficientes p = (a1 + b2 ) y q = a1 b2 a2 b1 , de la
ecuacion auxiliar son ambos positivos.
dx
dt
= 3x y,
Ejercicio 2.
(Rta: (2, 3))
dx
dt
= 3x 2y,
dy
dt
Ejercicio 3. dx
= 2x xy,
dt
(Rta: (0, 0) y (3, 2))
dy
dt
ad
de
= x + 3y
= 4x 3y + 1
ive
rsid
dy
dt
Ejercicio 1.
(Rta: (0, 0))
An
Encuentre los puntos crticos:
Un
= xy 3y
= y, dy
= sen x
Ejercicio 4. dx
dt
dt
(Rta: todos los puntos de la forma (n, 0), donde n es un entero.)
Encuentre los puntos crticos del sistema dado e investigue el tipo de estabilidad de cada uno:
307

= 2 + y, dy
= x 2y
Ejercicio 5. dx
dt
dt
(Rta: el orgen es un nodo asintoticamente estable.)
= x + 2y, dy
=2+y
Ejercicio 6. dx
dt
dt
(Rta: el orgen es un punto silla inestable.)
atic
as
Ejercicio 7. dx
= x 3y, dy
= 6x 5y
dt
dt
(Rta: el orgen es un foco o punto espiral asintoticamente estable.)
eM
o. d
= 3x 2y, dy
= 4x y
Ejercicio 9. dx
dt
dt
(Rta: el orgen es un foco o punto espiral inestable.)
atem
Ejercicio 8. dx
= x 2y, dy
= 4x 2y
dt
dt
(Rta: el orgen es un centro estable.)
tioq
CRITERIO DE ESTABILIDAD POR EL

METODO DIRECTO DE LIAPUNOV
An
8.4.
uia
,D
ept
Ejercicio 10 . dx
= 3x 2y, dy
= 4x y
dt
dt
(Rta: el orgen es un foco o punto espiral inestable.)
Un
ive
rsid
ad
de
Consideremos el sistema autonomo

dx
= F (x, y)
dt
(8.32)
dy
= G(x, y),
dt
y supongamos que tiene un punto crtico aislado; sea (0, 0) dicho punto crtico (un punto crtico (x0 , y0 ) se puede llevar al orgen mediante la traslacion
de coordenadas x = x x0 , y = y y0 ).
Sea C = (x(t), y(t)) una trayectoria de (8.32) y consideremos la funcion
E(x, y) continua y con primeras derivadas continuas en una region que contiene a la trayectoria. Si un punto (x, y) se mueve a lo largo de las trayectorias
de acuerdo a las ecuaciones x = x(t) y y = y(t), entonces
E(x, y) = E(x(t), y(t)) = E(t)
308
8.4. CRITERIO DE ESTABILIDAD: METODO DE LIAPUNOV

es una funcion de t sobre C , su razon de cambio es
E dx E dy
E
E
dE
=
+
=
F+
G
dt
x dt
y dt
x
y
(8.33)
Esta formula es la idea principal de Liapunov.
atem
atic
as
Definici
on 8.5 Supongamos que E(x, y) es continua y tiene primeras derivadas parciales continuas en una region que contiene al origen.
Si E(0, 0) = 0 y
eM
i. Si E(x, y) > 0 con (x, y) 6= (0, 0), decimos que E es definida positiva.
o. d
ii. Si E(x, y) < 0 con (x, y) 6= (0, 0), decimos que E es definida negativa.
uia
,D
ept
iii. Si E(x, y) 0 con (x, y) 6= (0, 0), decimos que E es semidefinida positiva.
An
tioq
iv. Si E(x, y) 0 con (x, y) 6= (0, 0), decimos que E es semidefinida negativa.
de
Nota:
rsid
ad
E(x, y) = ax2m + by 2n con a > 0, b > 0 y m, n enteros positivos, es

definida positiva.
Un
ive
E(x, y) es definida negativa si y solo si E(x, y) es definida positiva.

E(x, y) = ax2m + by 2n con a < 0 y b < 0 es definida negativa.
x2m es semidefinida positiva, ya que x2m = 0 para todo (0, y) y x2m > 0
para todo (x, y) 6= (0, 0).
Similarmente se demuestra que y 2n , (x y)2m son semidefinidas positivas.
309
An
tioq
uia
,D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
Si E(x, y) es definida positiva, entonces z = E(x, y) es la ecuacion

de una superficie que podra parecerse a un parabolode abierto hacia
arriba y tangente al plano XY en el orgen (ver figura 8.18).
z
ad
de
ive
rsid
Figura 8.18
Un
Definici
on 8.6 (funci
on de Liapunov) E(x, y) es llamada una funcion
de Liapunov para el sistema (8.32), si E(x, y) es continua, con primeras
derivadas parciales continuas en una region que contiene al orgen, E(x, y)
es definida positiva y ademas,
E
E
dE
F+
G=
(x, y)
x
y
dt
es semidefinida negativa.
310
(8.34)

Nota:
Por (8.33), el requisito de que (8.34) sea semidefinida negativa implca
= E
F + E
G 0 y esto implca que E es no
que la derivada de dE
dt
x
y
creciente a lo largo de las trayectorias de (8.32) proximas al orgen.
atic
as
Por lo anterior las funciones E generalizan el concepto de energa total

de un sistema fsico.
atem
Teorema 8.4 ( Criterio de Liapunov) .
o. d
eM
a. Si existe una funcion de Liapunov para el sistema (8.32) , entonces el

punto crtico (0, 0) es estable.
,D
ept
b. Si (8.34) es definida negativa entonces (0, 0) es un punto crtico

asintoticamente estable.
An
tioq
uia
c. Si (8.34) es definida positiva entonces (0, 0) es un punto crtico

inestable.
ive
rsid
ad
de
Demostraci
on: sea C1 un crculo de radio R > 0 centrado en el orgen
de tal manera que C1 se halla dentro del dominio de definicion de la funcion
E. Como E(x, y) es continua y definida positiva, tiene un maximo positivo
m en C1 . Ademas, E(x, y) es continua en el orgen y se anula en el, luego
podemos hallar un n
umero positivo r < R tal que 0 E(x, y) < m si (x, y)
esta dentro del crculo C2 de radio r (Ver figura 8.19).
Un
Sea C = [x(t), y(t)] cualquier trayectoria que este dentro de C2 para

t = t0 , entonces E(t0 ) < m y como (8.34) es semidefinida negativa, entonces
dE
= E
F + E
G 0 lo cual implca que E(t) E(t0 ) < m para todo
dt
x
y
t > t0 , luego la trayectoria C nunca puede alcanzar el crculo C1 en un t > t0
lo cual implca que hay estabilidad.
Probemos la segunda parte del teorema.
< 0), E(t) 0, porque al ser
Probemos que, bajo la hipotesis adicional ( dE
dt
E(x, y) definida positiva, implca que C se aproxima al punto crtico (0, 0).
311

y
c1
t = t0
atem
c3
atic
as
c2
o. d
eM
ept
Figura 8.19
uia
,D
< 0, entonces E(t) es decreciente y como E(t) esta acotada

Como dE
dt
inferiormente por 0, entonces E(t) tiene un lmite L 0 cuando t .
rsid
ad
de
An
tioq
Supongamos que L > 0. Sea r < r (ver figura 8.19) tal que E(x, y) < L
para (x, y) dentro del crculo C3 de radio r, como la funcion (8.34) es continua
y definida negativa, tiene un maximo negativo k en el anillo limitado por
los crculos C1 y C3 . Este anillo contiene a toda trayectoria C para t t0 ,
luego de la ecuacion
Z t
dE
dt
E(t) = E(t0 ) +
t0 dt
ive
y dE
k
dt
Se obtiene la desigualdad:
Un
E(t) E(t0 ) k(t t0 ) t t0

Pero el miembro de la derecha tiende a cuando t , es decir,
lm E(t) = , pero E(x, y) 0 (Absurdo!), luego L = 0.
t
Ejemplo 4. La E.D. de una masa m sujeta a un resorte de constante k,

en un medio que ofrece un amortiguamiento de coeficiente C es
m
312
d2 x
dx
+ kx = 0
+C
2
dt
dt

donde C 0, k > 0. Analizar la estabilidad de su punto crtico.
Solucion:
El sistema autonomo equivalente es:
dy
k
C
= x y
dt
m
m
2
atic
as
dx
= y;
dt
o. d
eM
atem
Su u
nico punto crtico es (0, 0). La energa cin
es my2 y la energa poRetica
x
tencial (o energa almacenada en el muelle) es 0 kx dx = 21 kx2
Luego la energa total: E(x, y) = 12 my 2 + 12 kx2 la cual es definida positiva,
como

E
E
k
C
F+
G = kxy + my x y = Cy 2 0
x
y
m
m
uia
,D
ept
Luego, E(x, y) es una funcion Liapunov para el sistema y por tanto (0, 0) es
estable.
Se sabe que si C > 0 el punto crtico (0, 0) es asintoticamente estable, pero
la funcion Liapunov no detecta este hecho.
de
An
tioq
Ejemplo 5. (Resorte no lineal). Este es un ejemplo de una masa m = 1

sujeta a un resorte no lineal, en el cual la fuerza restauradora es proporcional
a la distancia de la masa al origen, sea f (x) una funcion no lineal que
representa la fuerza restauradora tal que f (0) = 0 y xf (x) > 0 si x 6= 0; no
hay friccion. La E.D. de su movimiento es
rsid
ad
d2 x
+ f (x) = 0
dt2
ive
Analizar la estabilidad de su punto crtico.
Un
Solucion: el sistema autonomo eqivalente es

x = y
y = f (x)
Su u
nico punto crtico es (0, 0). La energa cinetica es 12 x2 = 12 y 2 y la energa
potencial es
Z
x
F (x) =
f (x) dx
313

y la energa total es
y2
2
Como x, f (x) tienen el mismo signo entonces F (x) 0 y por tanto E(x, y)
es definida positiva. Ademas
E(x, y) = F (x) +
atic
as
E (x, y) = F (x)x + yy = f (x)y + y(f (x)) = 0
eM
ept
o. d
x3
x sen y,
3
y3
y = y
3
x = x
atem
es decir, es semidefinida negativa y por el teorema el punto crtico (0, 0) es

estable. Igual que sucede con un resorte lineal, se puede demostrar que este
punto crtico es un centro.
Ejemplo 6. Analicemos la estabilidad del punto crtico del siguiente sistema
y3
x4
y4
x3
x sen y) + y(y ) = x2 y 2 x2 sen y
3
3
3
3
tioq
E (x, y) = x(x
uia
,D
Solucion:
(0, 0) es el u
nico punto crtico. Sea E(x, y) = 12 (x2 + y 2 ), luego
An
pero |x2 sen y| x2 y por tanto x2 + x2 sen y 0. Entonces
de
x4
y4
x4
y4
y2
(x2 + x2 sen y) y 2
<0
3
3
3
3
ad
E (x, y) =
ive
rsid
para (x, y) 6= (0, 0), es decir E es definida negativa y por el teorema anterior,
parte b., (0, 0) es asintoticamente estable.
Un
Ejemplo 7. Analizar la estabilidad del punto crtico del siguiente sistema

dx
= 2xy;
dt
dy
= x2 y 3
dt
Solucion:
(0, 0) es punto crtico aislado
E(x, y) = ax2m + by 2n
314
8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES

E
E
F+
G = 2max2m1 (2xy) + 2nby 2n1 (x2 y 3 )
x
y
E
E
F+
G = (4max2m y + 2nbx2 y 2n1 ) 2nby 2n+2
x
y
Para que el parentesis se anule, necesitamos que m = 1, n = 1, a = 1,
b = 2, E(x, y) = x2 + 2y 2 la cual es definida positiva y
atic
as
E
E
F+
G = 4y 4
x
y
atem
que es semidefinida negativa, luego (0, 0) es estable.
o. d
eM
Teorema 8.5 .
La funcion E(x, y) = ax2 + bxy + cy 2 es definida positiva si y solo si a > 0
y b2 4ac < 0 y es definida negativa si y solo si a < 0 y b2 4ac < 0.
x
y
es positivo para todo
tioq
y si a > 0, el polinomio en
uia
,D
ept
Demostraci
on: si y = 0 entonces E(x, 0) = ax2 > 0 si x 6= 0 y a > 0
Si
#
"

2
x
x
+c
+b
y 6= 0 : E(x, y) = y 2 a
y
y
x
y
b2 4ac < 0.
An
En los siguientes ejercicios determinar la estabilidad del sistema en el

punto crtico.
3
= 6x2 y,
ive
dx
dt
dy
dt
= 3y 3 + 6x3
Un
Ejercicio 2. Dado el sistema

Mostrar que (0, 0) es estable.
rsid
ad
de
Ejercicio 1.Dado el sistema dx

= xy 2 x2 , dy
= y2 + yx5
dt
dt
Mostrar que (0, 0) es asintoticamente estable (Ayuda: tomar V (x, y) = ax2 +
by 2 ).
8.5.
LINEALIZACION DE SISTEMAS NO
LINEALES
Consideremos el sistema autonomo

x = F (x, y),
y = G(x, y),
(8.35)
315

con un punto crtico aislado en (x0 , y0 ) (es decir F (x0 , y0 ) = 0 y G(x0 , y0 ) =
0). Si F (x, y) y G(x, y) se pueden desarrollar en series de potencias de u =
x x0 y v = y y0 , entonces utilizando un desarrollo Taylor alrededor de
(x0 , y0 ), (8.35) adopta la forma
atem
atic
as
u = x = F (x0 + u, y0 + v)
F
F
(x0 , y0 ) + v
(x0 , y0 ) + O(u2 , v 2 , uv)
= F (x0 , y0 ) + u
x
y
F
F
+v
+ O(u, v, uv)
(8.36)
= u
x
y
eM
donde las derivada parciales son evaluadas en (x0 , y0 ) o sea son n

umeros y
O(u, v, uv) denota el resto de terminos en u, v, uv.
Similarmente
o. d
G
G
+v
+ O(u, v, uv)
x
y
(8.37)
ept
v = u
La matriz
F
tioq
uia
,D
escribiendo matricialmente lo anterior, tenemos

F
(x0 , y0 ) F
(x0 , y0 ) u
terminos en u, v, uv
u
x
y
+
= G
terminos en u, v, uv
v
(x0 , y0 ) G
(x0 , y0 ) v
x
y
(x0 , y0 )
x
G
(x0 , y0 )
x
de
An
J(F (x, y), G(x, y)) =
(8.38)

F
(x0 , y0 )
y
G
(x0 , y0 )
y
Un
ive
rsid
ad
se le llama la matriz Jacobiana del sistema (8.35) evaluada en el punto crtico

nos, es decir, cuando (u, v) (0, 0) los
(x0 , y0 ). Cuando |u|, |v| son peque
terminos de segundo orden y de orden superior son peque
nos. Despreciando
estos terminos, conjeturamos que el comportamiento cualitativo de (8.36) y
(8.37) cerca al punto crtico (x0 , y0 ) es similar al del sistema lineal asociado:
F

(x0 , y0 ) F
(x0 , y0 ) u
u
x
y
= G
(8.39)
v
(x0 , y0 ) G
(x0 , y0 ) v
x
y
donde
det
F
x
G
x
F
y
G
y (x0 ,y0 )
6= 0
observemos que si (x0 , y0 ) es un punto crtico en el sistema de coordenadas

XY entonces (0, 0) es el punto crtico en el nuevo sistema de coordenadas
316

U V , por esto los teoremas que haremos en esta seccion estan referidos al
punto crtico (0, 0) El proceso anterior de sustituir (8.35) por (8.39) se le
llama linealizacion de (8.35) en el punto crtico (x0 , y0 ).
En forma general consideremos el sistema:
dx
= a1 x + b1 y + f (x, y)
dt
dy
= a2 x + b2 y + g(x, y)
dt
F
(x0 , y0 ),
y
F (x0 , y0 ) = 0,
a2 =
G
(x0 , y0 ),
x
G(x0 , y0 ) = 0,
b2 =
G
(x0 , y0 )
y
6= 0,
(8.41)
ept
det
a1 b 1
a2 b 2
o. d
supongamos tambien que

atic
as
b1 =
atem
F
(x0 , y0 ),
x
eM
donde a1 =
y
(8.40)
tioq
uia
,D
de tal manera que el sistema lineal asociado tiene a (0, 0) como punto crtico aislado y supongamos que f y g son funciones continuas con primeras
derivadas parciales continuas para todo (x, y) y que
f (x, y)
p
= 0
(x,y)(0,0)
x2 + y 2
(8.42)
de
An
lm
g(x, y)
p
= 0
(x,y)(0,0)
x2 + y 2
(8.43)
rsid
ad
lm
Un
ive
Esta dos u
ltimas condiciones implican, debido a la continuidad de f y g,
que f (0, 0) = 0 y g(0, 0) = 0, es decir, (0, 0) es punto crtico de (8.40) . Se
puede demostrar que este punto es aislado. Con las restricciones indicadas
(0, 0) se le llama punto crtico simple de (8.40).
Cuando se cumplen (8.41), (8.42), (8.43), entonces decimos que el sistema
(8.40) es un sistema casi lineal (o cuasi-lineal).
Ejemplo 6. Comprobar que se cumple (8.41), (8.42) y (8.43) para el
siguiente sistema
dx
= 2x + 3y + xy;
dt
dy
= x + y 2xy 2
dt
317

Solucion:

a1 b 1
a2 b 2
2 3
1 1
= 1 6= 0
Tambien, usando coordenadas polares:
eM
|2r3 sen 2 cos |

|g(x, y)|
p
2r2
=
r
x2 + y 2
atem
atic
as
|f (x, y)|
|r2 sen cos |
p
r
=
r
x2 + y 2
Cuando (x, y) (0, 0) entonces
f (x, y)
= 0,
r0
r
o. d
g(x, y)
=0
r0
r
lm
ept
lm
uia
,D
Luego (0, 0) es un punto crtico simple del sistema.
de
An
tioq
Teorema 8.6 (Tipo de punto crtico para sistemas no lineales) .

Sea (0, 0) un punto crtico simple del sistema no lineal (8.40) y consideremos el sistema lineal asociado . Si el punto crtico (0, 0) del sistema lineal
asociado pertenece a alguno de los tres casos principales de la seccion (8.3)
teorema (8.1), entonces el punto crtico (0, 0) de (8.40) es del mismo tipo.
rsid
ad
Ejemplo 7. Continuando con el ejemplo anterior, analicemos el tipo de punto crtico.
ive
El sistema lineal asociado al no lineal es
Un
dx
= 2x + 3y
dt
dy
= x + y
dt
La ecuacion caracterstica es: m2 + m + 1 = 0
con raices m1 , m2 = 12 3i .
Como las raices son complejas conjugadas y no imaginarias puras, estamos
en el CASO C, lo cual quiere decir por (8.25) y (8.26), que (0, 0) es un foco
318

y por el Teorema 8.6 el punto crtico (0, 0) del sistema no lineal es tambien
un foco.
An
Figura 8.20
tioq
uia
,D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
Nota: aunque el tipo de punto crtico (0, 0) es el mismo para para el

sistema lineal y para el sistema no lineal , la apariencia de las trayectorias
puede ser bien diferente. La figura 8.20 muestra un punto de silla para un
sistema no lineal, en el cual se nota cierta distorsion, pero los rasgos cualitativos de las dos configuraciones son los mismos.
ad
de
Observaci
on: para los casos frontera no mencionados en el Teorema
8.6:
ive
rsid
Si el sistema lineal asociado tiene un nodo frontera en (0, 0) (CASO

D), el sistema no lineal puede tener un nodo o un foco.
Un
Si el sistema lineal asociado tiene un centro en (0, 0) (CASO E), entonces el sistema no lineal puede tener un centro o un foco.
Ejemplo 8. Consideremos los sistemas
dx
= y x2 ,
dt
dy
=x
dt
dx
= y x3 ,
dt
dy
=x
dt
319
atic
as
El sistema lineal asociado a ambos es:

dx
= y
dt
dy
=x
dt
Para este u
ltimo (el lineal): (0, 0) es un centro. Pero para el primer y segundo
sistema no lineales, (0, 0) es un foco.
eM
atem
Nota: Que sucede con los puntos crticos no simples?

Si los terminos no lineales en (8.40) no determinan la disposicion de las
trayectorias cerca del orgen, entonces hay que considerar los terminos de segundo grado, si estos tampoco, entonces se consideran los terminos de tercer
grado y as sucesivamente; el ejemplo siguiente tiene que ver con estos casos.
An
tioq
uia
,D
ept
o. d
Ejemplo 8.
dx
dy
= 2xy;
= y 2 x2
(8.44)
dt
dt
dx
dy
= x3 2xy 2 ;
= 2x2 y y 3
(8.45)
dt
dt
p
p
dy
dx
(8.46)
= x 4y |xy|;
= y + 4x |xy|
dt
dt
Estos tres casos los analizaremos con el paquete Maple al final del captulo
ad
de
Teorema 8.7 ( Estabilidad para sistemas no lineales) .

Sea (0, 0) un punto crtico simple del sistema no lineal (8.40) y consideremos
el sistema lineal asociado .
Un
ive
rsid
1. Si el punto crtico (0, 0) del sistema lineal asociado es asintoticamente

estable, entonces el punto crtico (0, 0) de (8.40) tambien es asintoticamente estable.
2. Si el punto crtico (0, 0) del sistema lineal asociado es inestable,
entonces el punto crtico (0, 0) del sistema no lineal (8.40) es inestable.
3. Si el punto crtico (0, 0) del sistema lineal asociado es estable, pero no
asintoticamente estable, entonces el punto crtico (0, 0) del sistema no
lineal (8.40) puede ser estable, asintoticamente estable o inestable .
320

Demostraci
on: consideremos el sistema no lineal
dx
= a1 x + b1 y + f (x, y)
dt
dy
= a2 x + b2 y + g(x, y)
dt
(8.47)
atic
as
y su sistema lineal asociado
atem
dx
= a1 x + b 1 y
dt
dy
= a2 x + b 2 y
dt
(8.48)
E(x, y) =
donde
,D
1
(ax2 + 2bxy + cy 2 ),
2
tioq
Sea
uia
q = a1 b 2 a2 b 1 > 0
ept
o. d
eM
de acuerdo al Teorema 8.4 se debe construir una funcion de Liapunov adecuada.

Por el Teorema (8.3) los coeficientes del sistema lineal asociado satisfacen las
condiciones:
p = (a1 + b2 ) > 0
An
a22 + b22 + (a1 b2 a2 b1 )

D
a1 a2 + b 1 b 2
b=
D
2
2
a + b1 + (a1 b2 a2 b1 )
c= 1
D
ive
rsid
ad
de
a=
Luego D > 0 y a > 0

Tambien
Un
D = p q = (a1 + b2 )(a1 b2 a2 b1 )
D2 (ac b2 ) = DaDc D2 b2
= [a22 + b22 + (a1 b2 a2 b1 )][a21 + b21 + (a1 b2 a2 b1 )] (a1 a2 + b1 b2 )2
= (a22 + b22 )(a21 + b21 ) + (a22 + b22 + a21 + b21 )(a1 b2 a2 b1 )
+ (a1 b2 a2 b1 )2 (a1 a2 + b1 b2 )2 =
321

= (a22 + b22 + a21 + b21 )(a1 b2 a2 b1 ) + 2(a1 b2 a2 b1 )2 > 0
Luego, b2 ac < 0, entonces por Teorema 8.5 tenemos que E(x, y) es
definida positiva, ademas
E
E
(a1 x + b1 y) +
(a2 x + b2 y) = (x2 + y 2 ),
x
y
atic
as
la cual es definida negativa, luego E(x, y) es una funcion de Liapunov para

el sistema lineal asociado.
G(x, y) = a2 x + b2 y + g(x, y)
o. d
Se sabe que E(x, y) es definida positiva. Veamos que
eM
atem
Veamos que E(x, y) es una funcion de Liapunov para (8.47) :

Definamos
F (x, y) = a1 x + b1 y + f (x, y)
(8.49)
,D
ept
E
E
F+
G
x
y
uia
es definida negativa. En efecto
ive
Pasando a coordenadas polares:
rsid
ad
de
An
tioq
E
E
E
E
F+
G=
(a1 x + b1 y + f (x, y)) +
(a2 x + b2 y + g(x, y))
x
y
x
y
E
E
(a1 x + b1 y) +
f (x, y)
=
x
x
E
E
+
(a2 x + b2 y) +
g(x, y)
x
y
= (x2 + y 2 ) + (ax + by)f (x, y) + (bx + cy)g(x, y)
Un
= r2 + r[(a cos + b sen )f (x, y) + (b cos + c sen )g(x, y)]

Sea k = max{|a|, |b|, |c|}. Por (8.42) y (8.43):
r
r
; |g(x, y)| <
|f (x, y)| <
6k
6k
para r > 0 suficientemente peque
no.
Luego:
E
E
4kr2
r2
F+
G < r2 +
= < 0,
x
y
6k
3
322

F + E
G
para r peque
no. Luego E(x, y) es una funcion definida positiva y E
x
y
es definida negativa; luego por Teorema de Liapunov 8.4 parte b., (0, 0) es
un punto crtico asintoticamente estable de (8.47) .
atic
as
dx
= 2x + 3y + xy
dt
o. d
eM
atem
dy
= x + y 2xy 2
dt
Del sistema podemos concluir que

a1 b 1
= 1 6= 0
a2 b 2
ept
Es claro que (0, 0) es un punto crtico simple, en este caso
,D
p = (a1 + b2 ) = (2 + 1) = 1 > 0
uia
q = a1 b 2 a2 b 1 = 1 > 0
An
tioq
Luego el punto crtico (0, 0) es asintoticamente estable para el sistema lineal

asociado, como para el no lineal.
ad
de
Ejemplo 10. La ecuacion del movimiento para las oscilaciones forzadas

de un pendulo es:
c>0
ive
El sistema no lineal es:
rsid
c dx g
d2 x
+
+ sen x = 0;
2
dt
m dt
a
Un
dx
=y
dt
dy
g
c
= sen x y
dt
a
m
La cual es puede escribir asi:
dx
=y
dt
dy
g
c
g
= x y + (x sen x)
dt
a
m
a
323

Se puede ver que
x sen x
p
=0
(x,y)(0,0)
x2 + y 2
lm
En efecto, si x 6= 0:
atic
as
sen x
|x sen x|
|x sen x|
p
= 1
0
|x|
x
x2 + y 2
Como (0, 0) es un punto crtico aislado del sistema lineal asociado
atem
dx
=y
dt
de
An
tioq
uia
,D
ept
o. d
eM
g
c
dy
= x y
dt
a
m
entonces (0, 0) es un punto crtico simple del no lineal, ademas

c
c
p = (a1 + b2 ) = 0
>0
=
m
m
g g
c
1
= >0
q = a1 b 2 a2 b 1 = 0
m
a
a
Luego (0, 0) es un punto crtico asintoticamente estable del sistema lineal
asociado y por el Teorema 8.7 tambien lo es del sistema no lineal. Esto refleja el hecho fsico: que si un pendulo se perturba ligeramente el movimiento
resultante se extinguira con el tiempo.
rsid
ad
Ejemplo 11. Hallar los puntos crticos, determinar de que tipo son y su
estabilidad, para el siguiente sistema
La matriz Jacobiana es
F
(x, y)
x
G
(x, y)
x
Un
ive
x = 2xy = F (x, y)
y = x + y + xy y 3 = G(x, y)

F
(x, y)
y
G
(x, y)
y
2y
2x
=
1 + y 1 + x 3y 2
Para hallar los puntos crticos resolvemos el sistema

0 = 2xy = F (x, y)
324

0 = x + y + xy y 3 = G(x, y)
luego xy = 0, sustituimos en la segunda ecuacion y nos da y = 0, y = 1, y =
1, por tanto los puntos crticos son (0, 0), (0, 1), (0, 1). Analicemos cada
punto por separado
atem
atic
as
1. Para (0, 0) tenemos que la matriz Jacobiana en (0, 0) es

F
(0, 0) F
(0, 0)
a1 b 1
0 0
x
y
=
=
G
a2 b 2
1 1
(0, 0) G
(0, 0)
x
y
y su determinante es cero.
o. d
x = a1 x + b 1 y = 0
y = a2 x + b2 y = x + y
eM
El sistema lineal asociado es
uia
,D
ept
los puntos crticos de este sistema son de la forma (x, x) para todo
x real, por tanto son no aislados, es decir no clasificable; su ecuacion
caracterstica es
2 = 0

0
1
de

1
,
1
An
tioq
y los valores propios son 1 = 0, 2 = 1, los vectores propios asociados

a estos valores propios son
rsid
ad
respectivamente y la solucion general es
ive
x = C1
y = C1 + c2 et
Un
que es una familia de semirectas paralelas al eje Y que comienzan en

cada punto de la recta y = x alejandosen de ella y por el Teorema 8.7,
todos los puntos crticos (x, x) son inestables, en particular (0, 0) (Ver
figura 8.21)

F
(0, 1) F
(0, 1)
2 0
a1 b 1
x
y
=
=
G
0 2
a2 b 2
(0, 1) G
(0, 1)
x
y
325

y
eM
atem
atic
as
o. d
Figura 8.21
,D
ept
y su determinante es diferente de cero.
An
tioq
uia
Haciendo u = x x0 = x 0 = x y v = y y0 = y 1. El sistema
lineal asociado es
F

(x0 , y0 ) F
(x0 , y0 ) u
u
2 0
u
x
y
=
(8.50)
G
= G
v
0 2 v
(x0 , y0 ) y (x0 , y0 ) v
x
ad
de
u = a1 u + b1 v = 2u
v = a2 u + b2 v = 2v
Un
ive
rsid
cuyo punto crtico en el sistema uv es (0, 0) y en el sistema xy es (0, 1).

Los valores propios del sistema lineal asociado son 1 = 1 = 2 < 0
y por el Teorema 8.1 caso D. el punto crtico es un nodo estrella y por
Teorema 8.2 es asintoticamente estable para el sistema lineal asociado;
entonces para el sistema no lineal, por la observacion al Teorema 8.6
referente a los casos frontera y por el Teorema 8.7, (0, 1) es un nodo o
un foco asintoticamente estable.

F
(0, 1) F
(0, 1)
2
0
a1 b 1
x
y
=
=
G
2 2
a2 b 2
(0, 1) G
(0, 1)
x
y
326
atic
as
y su determinante es diferente de cero.

Haciendo u = x x0 = x 0 = x y v = y y0 = y (1) = y + 1. El
sistema lineal asociado es

F
(x0 , y0 ) F
(x0 , y0 ) u
2
0
u
u
x
y
=
(8.51)
G
= G
2 2 v
v
(x0 , y0 ) y (x0 , y0 ) v
x
atem
u = a1 u + b1 v = 2u
v = a2 u + b2 v = 2u 2v
ept
o. d
eM
cuyo punto crtico en el sistema uv es (0, 0) y en el sistema xy es (0, 1).

Los valores propios del sistema lineal asociado son 1 = 2, 2 = 2 y
por el Teorema 8.1 caso B. el punto crtico es un punto de silla y por
Teorema 8.2 es inestable para el sistema lineal asociado; entonces para
el sistema no lineal, por el Teorema 8.6 y por el Teorema 8.7, (0, 1)
es un punto de silla inestable.
An
tioq
uia
,D
Ejemplo 12.(Dos especies en competencia). Supongamos que dos especies

liebres y ovejas compiten por el mismo tipo de alimento (grama) y esta
cantidad de alimento es limitada, ignorando otros factores como depredadores, factores climaticos, otras fuentes de alimento. Las E.D. que modela este
fenomeno son las ecuaciones de Lotka-Volterra
de
x = x(3 x 2y) = F (x, y)
ad
y = y(2 x y) = G(x, y)
ive
rsid
donde x(t) = la poblacioon de liebres y y(t) = la poblacioon de ovejas. Hallar los puntos crticos, definir que tipo de puntos crticos son y su estabilidad.
Un
Soluci
on: Los puntos crticos son: A(0, 0), B(0, 2), C(3, 0), D(1, 1).
El Jacobiano es
J=
F
x
G
x
F
y
G
y

3 2x 2y
2y
=
y
2 x 2y

3 0
1. Para el punto A(0, 0), J =
y sus valores propios son 1 =
0 2
3, 2 = 2, luego (0, 0) es un nodo inestable, es decir, las trayectorias
327

0
salen tangencialmente del origen paralelas al vector propio ~v =
1
asociado al valor propio 2 = 2
atem
atic
as

1 0
2. Para el punto B(0, 2), J =
2 2
1, 2 = 2, luego B(0, 2) es un nodo asintoticamente estable, las tra
1
yectorias entran al punto crtico en la direccion del vector ~v =
2
asociado al valor propio 1 = 1.
,D
ept
o. d
eM

3 6
3. Para el punto C(3, 0), J =
0 1
3, 2 = 1, luego C(3, 0) es un nodo asintoticamente estable, las tra
3
yectorias entran al punto crtico en la direccion del vector ~v =
1
asociado al valor propio 1 = 1.
de
An
tioq
uia

1 2
y sus valores propios son 1,2 =
4. Para el punto D(1, 1), J =
1 1
1 2, luego D(1, 1) es un
silla y como p = (a1 + b2 ) =
punto de
1 2
= 1 < 0 entonces D(1, 1) es
(1 1) = 2 y det A =
1 1
inestable.
Un
ive
rsid
ad
El retrato de fase mostrado en la figura 8.22 tiene la siguiente interpretacion

biologica: una de las dos especies inevitablemente se extingue, por ejemplo,
por debajo de la curva l las trayectorias tienden al punto crtico C(3, 0) lo
cual quiere decir que las ovejas se extinguen; cuando las trayectorias estan
por encima de la curva l las trayectorias tienden al punto crtico B(0, 2) lo
cual quiere decir que se extinguen las liebres.
Ejemplo 13.(Dos especies: un depredador y una presa). Sea x(t) el n
umero de presas (por ejemplo liebres) y y(t) el n
umero de depredadores (por
ejemplo lobos). A principios del siglo XX el matematico italiano Vito Volterra modelo este problema, haciendo las siguientes consideraciones:
En ausencia de depredadores, la poblacion de presas crece a la tasa
= ax, con a > 0.
natural dx
dt
328
atic
as
o. d
ept
0
A 0
eM
atem
uia
,D
Figura 8.22
An
tioq
En ausencia de presas, la poblacion depredadora decrece a la tasa na= cx, con c > 0.
tural dy
dt
Un
ive
rsid
ad
de
Cuando las presas y los depredadores cohabitan el mismo lugar, las

tasas naturales de crecimiento y decrecimiento de presas y depredadores respectivamente son proporcionales al n
umero de encuentros de
ambos, es decir, son proporcionales a xy. En consecuencia, el efecto de
que los depredadores devoren presas, produce una tasa decreciente de
interaccion bxy (b constante positiva) con respecto a la poblacion de
presas x y una tasa creciente dxy (d constante positiva) con respecto a
la poblacion de depredadores.
En consecuencia, sumando las tasas naturales y las tasas de interaccion,
tenemos las ecuaciones para una especie depredadora y una especie presa:
dx
= ax bxy = x(a by)
dt
dy
= cy + dxy = y(c + dx)
dt
329

haciendo la consideracion adicional de que en ausencia de depredadores el
crecimiento de las presas es logstico, es decir, es directamente proporcional
a su poblacion como tambien a la diferencia con su poblacion maxima y
tomando a = 1, b = 1, c = 1, d = 1, tenemos el siguiente sistema de E.D. de
Lotka-Volterra
atem
atic
as
dx
= x xy + x(1 x)
dt
dy
= y + xy
dt
ept
o. d
eM
Analizar la estabilidad de la E.D. variando el parametro para 0.

Sus puntos crticos son (0, 0), (1, 1)
El Jacobiano es

F F
1
y
+
(1
2x)
x
x
y
J(F (x, y), G(x, y)) = G
G =
y
1 + x
x
y
,D
Para = 0 tenemos (ver Figura 8.23):
tioq
uia
2,5
An
de
1,5
y
rsid
ad
0
0
Un
ive
0,5
Figura 8.23 Sistema depredador-presa, = 0

1 0
1. Para el punto crtico (0, 0), J =
y sus valores propios son
0 1
1 = 1, 2 = 1, luego (0, 0) es un punto de silla inestable.
330

0 1
2. Para el punto crtico (1, 1), J =
y sus valores propios son
1 0
1 = i, 2 = i, luego (1, 1) es un centro estable, las trayectorias giran
alrededor del punto crtico.
atic
as
Para 0 < < 2 tenemos (ver Figura 8.24):
atem
2,5
eM
1,5
o. d
ept
,D
0,5
0
1
uia
tioq
de
An
Figura 8.24 Sistema depredador-presa, 0 < < 2
Un
ive
rsid
ad

1+ 0
1. Para el punto (0, 0), J =
0
1
+ 1 > 0, 2 = 1, luego (0, 0) es un punto de silla inestable.

1
1
0
42 i
(o sea que ambas raices son negativas), luego (1, 1) es un
2
foco asintoticamente estable.
Para = 2 tenemos (ver Figura 8.25))

3 0
0 1
1, 2 = 3, luego (0, 0) es un punto de silla inestable.
331
2,5
atic
as
1,5
y
atem
eM
0,5
0
0
o. d
,D
ept
Figura 8.25 Sistema depredador-presa, = 2
tioq
uia

2 1
y sus valores propios son 1,2 = 1,
1
0
luego (1, 1) es un nodo o un foco asintoticamente estable.
Un
ive
rsid
ad
de
An
Para > 2 tenemos (ver Figura 8.26):

1+ 0
0
1
+ 1, 2 = 1, luego (0, 0) es un punto de silla inestable.

1
1
0
2 4
< 0, luego (1, 1) es un nodo asintoticamente estable.
2
Observese que para = 0 las soluciones son estructuralmente (son estables y periodicas) distintas de las soluciones para > 0 (asintoticamente
estables y no periodicas), por este cambio estructural en las soluciones, decimos que en = 0 se produce una bifurcacion.
Bosqueje las trayectorias tpicas e indique la direccion del movimiento
cuando t aumenta e identifique el punto crtico como un nodo, un punto de
332
2,5
atic
as
1,5
y
atem
0
0
o. d
eM
0,5
uia
,D
ept
Figura 8.26 Sistema depredador-presa, > 2
tioq
silla, un centro o un punto espiral.
ad
de
An
= x y, dy
= x2 y
Ejercicio 1. dx
dt
dt
(Rta: el orgen es un punto silla inestable. El punto (1, 1) es un centro o un
punto espiral, pero su estabilidad no es determinada por el teorema de esta
seccion, utilizar el criterio de Liapunov.)
ive
rsid
Ejercicio 2. dx
= y 1, dy
= x2 y
dt
dt
(Rta: hay un punto silla inestable en (1, 1) y un punto espiral asintoticamente estable en (1, 1).)
Un
= y 2 1, dy
= x3 y
Ejercicio 3. dx
dt
dt
= xy 2, dy
= x 2y
Ejercicio: 4. dx
dt
dt
333

Ejercicio: 5.
a). Covertir la ecuacion
x + ax + bx + x2 = 0,
a, b > 0,
atic
as
en un sistema.
atem
b). Mostrar que el origen es un foco estable y el punto (0, b) es un punto

de silla.
eM
c). Bosquejar las trayectorias alrededor de los dos puntos crticos.
,D
y = y(1 + 7x 2y)
ept
o. d
Ejercicio: 6. Considere el siguiente caso particular de las ecuaciones de

Lotka-Volterra
x = x(1 2x + y)
uia
donde x, y > 0 y representan la cantidad de organismos en una poblacion.
An
tioq
a). Mostrar que tiene cuatro puntos crticos y hacer una interpretacion
biologica de estos puntos, en el sentido de existencia, sobrevivencia o
extincion de las dos especies de organismos.
rsid
ad
de
b). Mostrar que si ambas poblaciones son inicialmente peque

nas, entonces
ambas poblaciones se extinguiran.
8.6.
Un
ive
c). Mostrar que un punto crtico con significado biologico es un punto

de silla, el cual indica que poblaciones mayores pueden sobrevivir sin
amenaza de extincion.
CICLOS LIMITES: TEOREMA DE

POINCARE-BENDIXSON
Consideremos el sistema autonomo no lineal

dx
= F (x, y);
dt
334
dy
= G(x, y)
dt
(8.52)
8.6. CICLOS LIMITES: TEOREMA DE POINCARE-BENDIXSON
atic
as
donde F , G asi como sus primeras derivadas parciales son continuas en el

plano de fase.
Estamos interesados en propiedades globales, es decir, el comportamiento de
las trayectorias en grandes regiones del plano de fase.
El problema central de una teora global es determinar si el sistema anterior
tiene o no trayectorias cerradas.
o. d
eM
atem
Una trayectoria x(t), y(t) de (8.52) se llama periodica si ninguna de estas

dos funciones es constante, estan definidas para todo t y existe un n
umero
T > 0 tal que x(t + T ) = x(t) y y(t + T ) = y(t) para todo t. El T mas
peque
no con esta propiedad se conoce como perodo de la solucion. En claro
que cada solucion periodica define una trayectoria cerrada en el plano de fase,
que es recorrida en forma completa (en sentido horario o antihorario) cuando
t crece de t0 a t0 + T , para todo t0 . Reciprocamente, si C = [x(t), y(t)] es una
trayectoria cerrada, entonces x(t), y(t) son periodicas.
de
An
tioq
uia
,D
ept
Se sabe que un sistema lineal tiene trayectorias cerradas si y solo si las

races de la ecuacion auxiliar son imaginarias puras (ver seccion 8.3). As,
para un sistema lineal todas las trayectorias son cerradas o ninguna lo es.
En los sistemas no lineales puede existir al menos una trayectoria cerrada
que sea aislada, es decir cualquier trayectoria vecina a ella no es cerrada (son
trayectorias espirales que salen o entran a esta trayectoria cerrada) esta trayectoria cerrada aislada la llamaremos ciclo lmite.
rsid
ad
dx
= y + x(1 x2 y 2 )
dt
(8.54)
Un
ive
dy
= x + y(1 x2 y 2 )
dt
Sabemos que en coordenadas polares:
x = r cos , y = r sen ,

como x2 + y 2 = r2 y = tan1 xy , derivando:
(8.53)
dy
dr
dx
+y
=r ,
dt
dt
dt
dy
dx
d
y
= r2
dt
dt
dt
Multiplicando (8.53) por x y (8.54) por y y sumamos:

r
dr
= r2 (1 r2 )
dt
(8.55)
335

Si multiplicamos (8.54) por x y (8.53) por y y restamos:
r2
d
= r2
dt
(8.56)
dr
= r(1 r2 )
dt
1
;
1 + Ce2t
Luego la solucion general de (8.53) y (8.54) es :

cos(t + t0 )
x=
1 + Ce2t
o. d
= t + t0
ept
r=
eM
atem
d
=1
dt
Resolviendolas por separado, se obtiene la solucion general
atic
as
El sistema (8.55) y (8.56) tiene un punto crtico en r = 0; como estamos

interesados en hallar las trayectorias, podemos suponer r > 0, luego:
uia
,D
sen (t + t0 )
y=
1 + Ce2t
de
An
tioq
Interpretacion geometrica:
Si C = 0 r = 1, = t + t0 que es la trayectoria circular x2 + y 2 = 1 en
sentido antihorario.
Si C < 0 r > 1 y r 1 cuando t .
Y si C > 0 r < 1 y r 1 cuando t .
Un
y 0
ive
-1
rsid
ad
-2
-1
-2
1
2
Figura 8.27 Ciclo Lmite

336

Es decir, existe una trayectoria cerrada r = 1 a la que todas las trayectorias tienden en forma de espiral por dentro o por fuera cuando t (ver
grafica 8.27 ).
El siguiente criterio negativo de existencia de trayectorias cerradas, se debe
a Bendicxon
atic
as
Teorema 8.8 .
Una trayectoria cerrada del sistema (8.52) rodea necesariamente al menos
un punto crtico de este sistema.
o. d
eM
atem
Es decir, un sistema sin puntos crticos en cierta region no puede tener en

ella, trayectorias cerradas.
Otro criterio negativo debido a Bendixson.
uia
,D
ept
Teorema 8.9 .
+ G
, es siempre positiva o siempre negativa en una region del plano de
Si F
x
y
fase, entonces el sistema (8.52) no tiene trayectorias cerradas en esa region.
de
An
tioq
Demostraci
on: supongamos que la region contiene una trayectoria cerrada C = [x(t), y(t)] con interior R; el Teorema de Green y la hipotesis
implican que,

Z
Z Z
F
G
(F dy G dx) =
+
dxdy 6= 0
x
y
c
R
Absurdo!!
(F dy G dx) =
ive
(F G GF ) dt = 0
Un
rsid
ad
Pero a lo largo de C se tiene dx = F dt y dy = G dt, luego
Luego la region considerada no puede tener trayectorias cerradas.

A continuacion enunciaremos un teorema que da las condiciones suficientes para la existencia de trayectorias cerradas de (8.52); es el llamado teorema
de Poincar
e-Bendixs
on, ver su demostracion en el texto Ecuaciones Diferenciales, sistemas dinamicos y algebra lineal de Hirsch and Smale.
337
atem
atic
as
Teorema 8.10 ( Teorema de Poincar

e-Bendixs
on) .
Sea R una region acotada en el plano de fase con su frontera y supongamos
que R no contiene puntos crticos del sistema (8.52).
Si C = [x(t), y(t)] es una trayectoria de (8.52) que esta en R para un cierto t0
y permanece en R para todo t t0 , entonces C o es una trayectoria cerrada
o tiende en forma espiral hacia una trayectoria cerrada cuando t .
As pues, en cualquier caso, el sistema (8.52) tiene en R una trayectoria
cerrada.
o. d
eM
t = t0
An
tioq
uia
,D
ept
de
Figura 8.28
Un
ive
rsid
ad
En la figura 8.28, R es la region formada por las dos curvas de trazo discontinuo junto con la region anular entre ellas.
Supongamos que el vector V~ (x, y) = F (x, y)~i + G(x, y)~j apunta hacia R en
todo punto del contorno, entonces toda trayectoria C que pase por un punto
del contorno (en t = t0 ), debe entrar a R y no podra salir de R y bajo estas
conideraciones el Teorema de Poincare-Bendixson asegura que C ha de tender en espiral hacia una trayectoria cerrada C0 .
El sistema (8.53) y (8.54) tiene a (0, 0) como punto crtico y la region R
limitada por los crculos r = 12 y r = 2 no contiene puntos crticos.
Se vio que dr
= r(1 r2 ) para r > 0.
dt
Luego dr
> 0 sobre el crculo interior y dr
< 0 sobre el crculo exterior,
dt
dt
~
as que V apunta hacia R en todos los puntos de frontera. Luego toda trayectoria que pase por un punto de frontera entrara en R y permanecera en
338

R para t . Por el Teorema de Poincar
e-Bendixs
on, R contiene una
trayectoria cerrada C0 que por otro razonamiento era el crculo r = 1.
Criterio para las trayectorias cerradas para la Ecuaci
on de Lienard
dx
d2 x
+ g(x) = 0
+ f (x)
2
dt
dt
atic
as
(8.57)
Un sistema equivalente es,
(8.58)
(8.59)
eM
atem
dx
= y
dt
dy
= g(x) f (x) y
dt
ept
o. d
Una trayectoria cerrada de (8.57), equivale a una solucion periodica de (8.58)

y (8.59).
uia
,D
Teorema 8.11 ( Teorema de Lienard) .

Sean f (x) y g(x) dos funciones tales que:
tioq
i. Ambas son continuas as como sus derivadas en todo x.
de
An
ii. g(x) es impar y tal que g(x) > 0 para x > 0 y f (x) es par.
rsid
ad
Rx
iii. F (x) = 0 f (x) dx, (la cual es impar), tiene exactamente un cero
positivo en x = a; es negativa para 0 < x < a; es positiva y no
decreciente para x > a y F (x) cuando x ,
Un
ive
entonces la ecuacion (8.57) tiene una u

nica trayectoria cerrada que rodea
al orgen en el plano de fase y a ella tienden en forma de espiral todas las
demas trayectorias cuando t .
Desde el punto de vista fsico (8.57) representa la ecuacion del movimiento
de una masa unidad sujeta a un muelle y sometida a una fuerza restauradora
.
g(x) y una fuerza de amortiguamiento f (x) dx
dt
La hipotesis sobre g(x) tiende a disminuir la magnitud del desplazamiento.
La hipotesis sobre f (x) que es negativa para peque
nos |x| y positiva para
339

grandes |x|, significa que el movimiento se intensifica para peque
nos |x| y
se retarda para grandes |x|, tendiendo por tanto a permanecer en oscilacion
estacionaria. Si la f (x) es de esta forma, se dice que el sistema fsico absorbe
energa cuando |x| es peque
no y la disipa cuando |x| es grande.
atem
atic
as
Ejemplo 12. Ecuacion de Van der Pol, la cual aparece en la teora de

valvulas de vaco.
dx
d2 x
+ (x2 1)
+x=0
2
dt
dt
donde > 0,
f (x) = (x2 1), g(x) = x
uia
,D
ept
o. d
eM
Para esta f y g se satisface i. y ii.

Para iii.

3
1
x
x = x(x2 3)
F (x) =
3
3
su u
nico cero positivo esx = 3.
F (x) < 0 para 0 < x< 3.
F (x) > 0 para x > 3.
F (x) cuando x .
ive
8.7.
rsid
ad
de
An
tioq
2
Como
F (x) = (x 1) > 0 para x > 1 F (x) es no decreciente para
x > 3. Luego se cumplen las hipotesis del Teorema de Lienard y por
lo tanto tiene una u
nica trayectoria cerrada (solucion periodica), a la que
tienden en forma de espiral (asintoticamente) todas las demas trayectorias
(soluciones no triviales).
Un
Los siguientes ejercicios son para E.D. no linealizables, utilizamos el paquete Maple para inferir mediante el retrato de fase los resultados.
Ejemplo 13. Mostrar que la siguiente E.D. no es linealizable en el punto
crtico (0, 0), graficar el campo de direcciones,
dx
= 2xy
dt
dy
= y 2 x2
dt
340

y las soluciones que pasan por los puntos:
(1, 1), (1, 1), (0,5, 1), (0,5, 1), (0,4, 1), (0,4, 1)
Soluci
on:
atic
as
>DEplotwith:C:=[D(x)(t)=2*x(t)*y(t),D(y)(t)=y(t)^2-x(t)^2]; C :=
[D(x)(t) = 2*x(t)*y(t), D(y)(t) = y(t)^2-x(t)^2]
atem
C := [D(x)(t) = 2x(t)y(t), D(y)(t) = y(t)2 x(t)2 ]
uia
,D
ept
o. d
eM
>with(DEtools):phaseportrait(C,[x(t),y(t)],t=-20..20,
[[x(0)=1,y(0)=-1],[x(0)=-1,y(0)=1],[x(0)=0.5,y(0)=1],
[x(0)=-0.5,y(0)=1],[x(0)=-0.4,y(0)=1],[x(0)=0.4,y(0)=1]],
x=-3..3,y=-3..3,stepsize=.01,arrows=medium,
linecolor=black,thickness=2,color=black);
tioq
de
An
ad
-1
ive
x
-1
Un
-2
rsid
y 0
-3
-2
-3
Figura 8.29
341

como vemos del retrato de fase el punto crtico (0, 0) es inestable y no clasificable.
crtico (0, 0), graficar el campo de direcciones,
atem
atic
as
dx
= x3 2xy 2
dt
dy
= 2x2 y y 3
dt
o. d
eM

(1, 1), (1, 1), (1, 1), (1, 1), (2, 1), (2, 1), (2, 1), (2, 1)
,D
ept
Soluci
on:
An
tioq
uia
>with(DEtools):C:=[D(x)(t)=x(t)^3-2*x(t)*y(t)^2,
D(y)(t)=2*x(t)^2*y(t)-y(t)^3];
ive
rsid
ad
de
C := [D(x)(t) = x(t)3 2x(t)y(t)2 , D(y)(t) = 2x(t)2 y(t) y(t)3 ]
Un
>with(DEtools):phaseportrait(C,[x(t),y(t)],t=-20..20,[[x(0)=1,y(0)=1],
[x(0)=1,y(0)=-1],[x(0)=-1,y(0)=1],[x(0)=-1,y(0)=-1],[x(0)=2,y(0)=1],
[x(0)=2,y(0)=-1],[x(0)=-2,y(0)=1],[x(0)=-2,y(0)=-1]],x=-3..3,y=-3..3,
stepsize=.01,arrows=medium,linecolor=black,thickness=2,color=black);
como vemos del retrato de fase el punto crtico (0, 0) es inestable y no

clasificable.
342
y 0
-2
-1
atem
-3
atic
as
eM
x
-1
o. d
-2
uia
,D
ept
-3
tioq
Figura 8.30
Un
ive
rsid
ad
de
An

crtico (0, 0), pero si es linealizable en los puntos crticos ( 41 , 14 ) y ( 14 , 14 )
y mostrar que estos puntos crticos corresponden a centros y son estables,
graficar el campo de direcciones,
p
dx
= x 4y |xy|
dt
p
dy
= y + 4x |xy|
dt
(0,2, 0,2), (0,4, 0,4), (0,4, 0,4), (0,2, 0,2), (0,1, 0,1), (0,1, 0,1),
(0,2, 0,01), (0,2, 0,01), (0,2, 0,2), (0,2, 0,2).
Soluci
on:
>with(DEtools):C:=[D(x)(t)=x(t)-4*y(t)*sqrt(abs(x(t)*y(t))),
D(y)(t)=-y(t)+4*x(t)*sqrt(abs(x(t)*y(t)))];
p
p
C := [D(x)(t) = x(t)4y(t) |x(t)y(t)|, D(y)(t) = y(t)+4x(t) |x(t)y(t)|]
343
atem
atic
as
>with(DEtools):phaseportrait(C,[x(t),y(t)],t=-20..20,
[[x(0)=0.2,y(0)=0.2],[x(0)=0.4,y(0)=0.4],
[x(0)=-0.4,y(0)=-0.4],[x(0)=-0.2,y(0)=-0.2],
[x(0)=-0.1,y(0)=0.1],[x(0)=0.1,y(0)=-0.1],
[x(0)=0.2,y(0)=0.01],[x(0)=-0.2,y(0)=-0.01],
[x(0)=0.2,y(0)=-0.2],[x(0)=-0.2,y(0)=0.2]],
x=-0.8..0.8,y=-0.9..0.9,stepsize=.01,arrows=medium,
linecolor=black,thickness=1,color=black);
eM
0,8
y
-0,4
0,4
0,8
ept
-0,8
o. d
0,4
uia
,D
-0,4
tioq
-0,8
de
An
Figura 8.30
Un
ive
rsid
ad
como vemos del retrato de fase el punto crtico (0, 0) es inestable y es un

punto de silla, los puntos crticos ( 14 , 14 ) y ( 41 , 14 ) corresponden a centros y
son estables.
344
atic
as
APENDICE
A
ept
PRELIMINARES
,D
A.1.
o. d
eM
atem
Existencia y Unicidad de soluciones
uia
a) Si f (t, x) es continua y D es una region acotada y cerrada, definida por
tioq
D = {(t, x)/a t b, c x d} con a, b, c, d ,
de
An
entonces f (t, x) es acotada (t, x) D, es decir, existe M > 0 tal que

| f (t, x) |, (t, x) D
rsid
ad
b) Sea f (x) continua en el intervalo cerrado a x b y derivable en el

intervalo abierto a < x < b entonces, el teorema del valor medio dice
que (a, b) tal que
o tambien f () =
Un
ive
f (b) f (a) = f ()(b a),

f (b)f (a)
ba
c) Sea {xn (t)} una sucesion de funciones. Entonces se dice que xn (t) converge uniformemente (c.u.) a una funcion x(t) en el intervalo a t b
si > 0, N N, N > 0 tal que n N y t
[a, b] se cumple que |xn (t) x(t)| <
345

APENDICE
A. EXISTENCIA Y UNICIDAD DE SOLUCIONES
d) Si las funciones del n
umeral c) son tambien continuas en [a, b] entonces x(t) tambien es continua en [a, b]. Es decir, El lmite uniforme de
funciones continuas tambien es continua.
atic
as
e) Sea f (t, x) una funcion continua en la variable x y supongamos que

{xn (t)} converge uniformemente a x(t) cuando x entonces
f) Sea f (t) una funcion integrable en [a, b] entonces

Z
f (t) dt|
eM
|f (t)| dt
o. d
atem
Limf (t, xn (t)) = f (t, x(t))
|f (t)| dt M
dt = M (b a)
,D
uia
ept
y si |f (t)| M (es decir f es acotada en [a, b] entonces
ad
de
An
tioq
g) P
Sea {xn (t)} una sucesion dePfunciones con |xn (t)| Mn t [a, b]. Si
n=0 |Mn | < (es decir,

n=0 Mn converge absolutamente) entonces {xn (t)} converge uniformemente en [a, b] a una funcion x(t). Este
teorema se le llama criterio M de Weierstrass para la convergencia
uniforme de series de funciones.
ive
rsid
h) Si {xn (t)} converge uniformemente a x(t) en [a, b] y si f (t, x) es una

funcion continua en la region
Un
D = {(t, x)/a t b, c x d}
cerrada y acotada, entonces
lm
f (s, xn (s)) ds =
lm f (s, xn (s)) ds =
a n
Z b
f (s, lm xn (s)) ds =
346
f (s, x(s)ds
A.2. T. LOCAL DE EXISTENCIA UNICA, CASO UNIDIMENSIONAL
A.2.
TEOREMA LOCAL DE EXISTENCIA

Y UNICIDAD, CASO UNIDIMENSIONAL
atic
as
A continuacion analizaremos las condiciones para la existencia y unicidad

del P.V.I. con la E.D. de primer orden:
x (t) = f (t, x(t)) con x(t0 ) = x0 (1)
eM
atem
Teorema A.1 .
Sea f (t, x) continua para todos los valores de t y x donde la funcion esta definida. Entonces el P.V.I. (1) es equivalente a la ecuacion
integral:
Z
t
f (s, x(s)) ds (2)
o. d
x(t) = x0 +
t0
,D
ept
(es decir, x(t) es solucion de (1) x(t) es solucion de (2))
uia
Demostraci
on:
An
tioq
R t ): si x(t) satisface
R t (1) entonces:t
f (s, x(s)) ds = t0 x (s) ds = x(s)|t0 = x(t) x(t0 ) = x(t) x0
t0
): si Rx(t) satisface (2) entonces derivando (2):

t
d
f (s, x(s)) ds = f (t, x(t))
x (t) = dx
t0
R t0
t0
f (s, x(s)) ds = x0
rsid
y x(t0 ) = x0 +
ad
de
ive
Definici
on A.1 (funci
on continua de Lipschitz) . Sea
Un
D = {(t, x)/a t b, c x d}
con a, b, c, d y a < b, c < d; decimos que f (t, x) es continua de Lipschitz
en x sobre D, si existe una constante k, con 0 < k < tal que
|f (t, x1 ) f (t, x2 )| k|x1 x2 |, (t, x1 ), (t, x2 ) D
La constante k se le llama constante de Lipschitz.
347

APENDICE
Nota:
a) Si f (t, x) es continua de Lipschitz en la variable x entonces f (t, x) es
continua en la variable x, para t fijo.
atic
as
b) Reciprocamente, no toda funcion continua es continua de Lipschitz.
Ejemplo 1. f (t, x) = x 0 t 1, 0 x 1
entonces f (t, x) es continua en D, pero
1
x
cuando x 0 por tanto no hay constante de Lipschitz.
o. d
pero
eM
atem
1
|f (t, x) f (t, 0)| = | x 0| = |x 0| x (0, 1)
x
,D
ept
Teorema A.2 .
(t, x) continuas en D entonces f (t, x) es continua de
Sean f (t, x) y f
x
Lipschitz en x sobre D.
tioq
uia
)(t, x) es una funcion en x,

Dem.: sean (t, x1 ) y (t, x2 ) D. Para t fijo ( f
x
entonces por el T. del valor medio
An
(x1 , x2 ) tal que |f (t, x2 ) f (t, x1 )| = |(
f
)(t, x)||x2 x1 |
x
ad
de
Como f
es continua en D, entonces es acotada en D, por lo tanto existe
x
(t, x) k, (t, x) D
0 < k < tal que f
x
x1 (t) = x0 +
x2 (t) = x0 +
Rt
t0
Rt
t0
Un
x0 (t) = x0
ive
rsid
Definici
on A.2 (iteraci
on de Picard) . Sea {xn (t)} tal que
f (s, x0 (s)) ds
f (s, x1 (s)) ds
..
.
Rt
xn (t) = x0 + t0 f (s, xn1 (s)) ds
a esta sucesion se le llama las iteradas de Picard.
348
x
x0 + b
x0
atic
as
t0
t0 +
t0 + a
o. d
t0
eM
t0 a
atem
x0 b
,D
ept
Figura A.1
de
An
tioq
uia
Teorema A.3 (Existencia) .

Sea f (t, x) continua de Lipschitz en x con constante de Lipschitz k en
la region D de todos los puntos (t, x) que satisfacen las desigualdades
|t t0 | a, |x x0 | b, entonces existe > 0 tal que el P.V.I.
x = f (t, x), x(t0 ) = x0 tiene solucion x = x(t) en el intervalo
|t t0 | .
ive
rsid
ad
Dem.(Ver figura A.1) Veamos que las iteradas de Picard convergen uniformemente y dan en el lmite la solucion a la ecuacion integral
Z t
x = x0 +
f (s, x(s)) ds.
Un
t0
Como f es continua en D, entonces M > 0 tal que (t, x) D :

|f (t, x)| M
Sea = min{a, Mb }
Pasos para la demostracion:
1. Veamos que las iteradas de Picard {xn (t)} son continuas y satisfacen la
desigualdad |xn (t) x0 | b (de esto se concluye que b x0 xn (t) b + x0
y por tanto f (t, xn (t)) esta bien definida, ya que (t, xn (t)) D)
349

APENDICE
eM
atem
atic
as
x0 (t) = x0 (la
R tfuncion constante siempre
R t es continua)
x1 (t) = x0 + t0 f (t, x0 (s)) ds = x0 + t0 f (t, x0 ) ds
Como f (t, x0 ) es continua en (t, x0 ), entonces la integral tambien es continua,
luego x1 (t) es continua.
Rt
Similarmente x2 (t) = x0 + t0 f (t, x1 (s)) ds es continua ya que f (t, x(t)) es
continua y as sucesivamente para n 3, 4, . . .
Para n = 0 |x0 (t) x0 | = 0 b
Para n > 0:
Z t
f (s, xn1 (s)) ds|
|xn (t) x0 | = |
t0
Z t
Z t
ds| = M |t t0 | M b
|f (s, xn1 (s))| ds M |
(observese que por eso se escogio = min{a, Mb })
ept
2. Veamos por induccion que:
o. d
t0
t0
,D
M k n1 n
|t t0 |n
n!
n!
uia
|xn (t) xn1 (t)| M k n1

Z
tioq
Si n = 1:
t
de
t0
t0
rsid
ad
t0
An
|x1 (t) x0 (t)| = |x1 (t) x0 | = |

f (s, x0 (s)) ds|
t0
Z t
Z t
Z t
=|
f (s, x0 ) ds| |
|f (s, x0 | ds| = M |
ds| = M |t t0 | M
Un
ive
Supongamos que se cumple para n = m:
|xm (t) xm1 (t)| M k m1
|t t0 |m
k m1 m
M
.
m!
m!
Veamos que se cumple para n = m + 1:

En efecto, como f es de Lipschitz en x sobre D: existe k > 0 tal que
(t, x1 ), (t, x2 ) : |f (t, x1 ) f (t, x2 )| k|x1 x2 |
luego
350

Z
atem
atic
as
f (s, xm1 (s)) ds|

f (s, xm (s)) ds
|xm+1 (t) xm (t)| = |
t0
t0
Z t
Z t
= | (f (s, xm (s))f (s, xm1 (s))) ds| |
|f (s, xm (s))f (s, xm1 (s))| ds|
t0
t0
Z t
Z t
|s t0 |m
k|
|xm (s) xm1 (s)| ds| k|
M k m1
ds|
m!
t0
t0
Z t
|t t0 |m+1
m+1
|s t0 |m
m
ds = k m M
kmM
= k M|
m!
(m + 1)!
(m + 1)!
t0
eM
3. Veamos que {xn (t)} converge uniformemente a una funcion x(t) para
t [t0 , t0 + ]; esto demostrara que x(t) es continua en [t0 , t0 + ].
m=1
|xm (t) xm1 (t)|
M
k
ept
Pn
m=1
(k)m
m!
,D
Pn
con |t t0 |
=
uia
y como
M km m
,
k m!
M
(ek
k
1)
tioq
pero por 2. se tiene

m1 m
|xm (t) xm1 (t)| M k m! =
o. d
En efecto, xn (t) P
x0 (t) = xn (t) xn1 (t) + xn1 (t) xn2 (t) + xn2 (t)
. . . + x1 (t) x0 (t) = nm=1 [xm (t) xm1 (t)]
m=1
[xm (t) xm1 (t)]
de
n
X
An
Por el criterio M de Weierstrass se concluye que
rsid
ad
converge absoluta y uniformemente para |tt0 | a una funcion u

nica y(t).
m=1
[xm (t) xm1 (t)] = lm [xn (t) x0 (t)] = lm xn (t) x0 (t)
Un
y(t) = lm
n
X
ive
Pero
luego
lm xn (t) = y(t) + x0 (t) x(t)
es decir, el lmite de las funciones de Picard existe y es uniforme para

|t t0 | ; es decir, xn (t) x(t), para |t t0 |
n
351

APENDICE
Rt
4. Veamos que x(t) es solucion de x (t) = x0 + t0 f (s, x(s)) ds para
|t t0 |
c.u.
Como f (t, x) es continua en x y xn(t) x(t), |t t0 |
entonces
lm f (t, xn (t)) = f (t, x(t))
atic
as
atem
luego, por la definicion de funciones de Picard

t
eM
f (s, xn (s)) ds
x(t) = lm xn+1 (t) = x0 + lm
n
n t
0
Z t
Z t
h)
= x0 +
lm f (s, xn (s)) ds = x0 +
f (s, x(s)) ds
t0
ept
Rt
t0
f (s, x(s)) ds
,D
luego x(t) es solucion de x (t) = x0 +
o. d
t0 n
t0
An
tioq
uia
Teorema A.4 ( Desigualdad de Gronwald) .

Sea x1 (t) una funcion continua y no negativa y si
Z t
x(t) A + B|
x(s) ds|
ad
de
donde A y B son constantes positivas para todo t tal que |t t0 | ,

entonces x(t) AeB|tt0 | para |t t0 |
ive
rsid
Dem.: veamos el teorema para t0 t t0 + . La demostracion para

t0 t t0 es semejante.
Un
Rt
Definimos y(t) = B t0 x(s) ds
Rt
luego y (t) = Bx(t) B(A + B t0 x(s) ds) = AB + By(t)
luego y (t) By(t) AB (1)
Pero dtd [y(t)eB(tt0 ) ] = eB(tt0 ) [y (t) By(t)]
Multiplicando (1) por eB(tt0 ) :
d
(y(t)eB(tt0 ) ) ABeB(tt0 )
dt
352

e integrando a ambos lados, desde t0 hasta t y sabiendo que eB(tt0 ) > 0,
entonces
y(s)eB(tt0 ) |tt0 AeB(tt0 ) |tt0
atic
as
y como y(t0 ) = 0 entonces y(t)eB(tt0 ) A(1 eB(tt0 ) )

luego
y(t) A(eB(tt0 ) 1)
hip.
atem
y como x(t) A + By(t) AeB(tt0 )
eM
Teorema A.5 (Unicidad) .

Supongamos que se cumplen las condiciones del teorema de existencia. Entonces x(t) = lm xn (t) es la u
nica solucion continua en
n
o. d
|t t0 | del P.V.I.: x (t) = f (t, x(t)) con x(t0 ) = x0 (1)
uia
,D
ept
Dem.: supongamos que x(t) y y(t) son dos soluciones continuas y distintas del P.V.I. (1) en |t t0 | y supongamos que (t, y(t)) D para todos
|t t0 | .
An
tioq
Sea v(t) = |x(t) y(t)| y por tanto v(t) > 0 y continua.

Como f (t, x) es continua de Lipschitz en x sobre D, entonces
ad
t0
rsid
to
de
v(t) = |x0 +
f (s, x(s)) ds (x0 +
f (s, y(s)) ds)|
to
to
Z t
Z t
Z t
k|
|x(t) y(t)| ds| = k|
v(s) ds| < + k|
v(s) ds|, > 0
t0
Un
ive
Por la desigualdad de Gronwall: v(t) < ek|tt0 | , > 0 y por tanto

v(t) < 0 y sabemos que v(t) > 0, de aqu que v(t) = 0 o sea que x(t) = y(t)
Teorema A.6 ( Teorema de Picard) .
Si f (t, x) y f
son continuas en D. Entonces existe una constante
x
> 0 tal que las funciones de Picard {xn (t)} convergen a una solucion
u
nica y continua en |t t0 | del P.V.I. (1)
Dem.: es consecuencia directa del teorema A.2 y de los teoremas de existencia y unicidad.
353

APENDICE
A.3.
TEOREMAS LOCAL Y GLOBAL PARA SISTEMAS DE E. D. O. LINEALES
Consideremos el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales:
(A.1)
o. d
ept
xn
,D
x1
x2

x = .. ,
.
eM
atem
atic
as
x1 := f1 (t, x1 , . . . , xn ) x1 (t0 ) = x10

x2 := f2 (t, x1 , . . . , xn ) x2 (t0 ) = x20
..
.
xn := fn (t, x1 , . . . , xn ) xn (t0 ) = xn0

f1 (t, x1 , x2 , . . . , xn )
x10
f
(t,
x
,
x
,
.
.
.
,
x
)

1
2
n
2
x20
f (t, x ) =
, x0 = ..
..
.
.
fn (t, x1 , x2 , . . . , xn )
xn0
uia
o sea que vectorialmente el sistema anterior queda as:
tioq
x = f (t,
x ),
x (t0 ) =
x0
(A.2)
An
x
donde k
x k = x21 + + x2n = norma de
rsid
ad
de
Si Ann , hay varias maneras de definir la norma de A.

La mas sencilla es:
n
n X
X
|aij |
kAk =
ive
i=1 j=1
Un
Se puede mostrar que tanto para k

x k como para kAk se cumple que:
i) k
x k 0 y k
xk=0
x = 0
ii) k
x k = ||k
x k para todo escalar.
iii) k
x +
y k k
x k + k
yk
Ademas para el caso matricial tambien se cumple que kA

x k kAkk
xk
354
A.3. T. LOCAL Y GLOBAL PARA SIST. DE E.D.O. LINEALES

Teorema A.7 (Teorema de existencia y unicidad) .
Sea D la region n + 1 dimensional (una para t y n para

x ), sea |t t0 | a
y k x x 0 k b.

Supongamos que f (t,
x ) satisface la condicion de Lipschitz
atic
as
k f (t,
x 1 ) f (t,
x 2 )k kk
x1
x 2 k ()
atem
para(t,
x 1 ), (t,
x 2 ) D, donde k > 0. Entonces existe > 0 tal que el
sistema A.2 tiene una solucion u

nica
x en el intervalo |t t0 |
tomando
|x1j x2j |
()
,D
ept
v
u n
uX
k = nt
ki2
j=1
o. d
|fi (t, x11 , . . . , x1n ) fi (t, x21 , . . . , x2n )| ki
n
X
eM
La condicion (*) es consecuencia de que las fi (t,

x ) son de Lipschitz, es decir
uia
i=1
tioq
Lo anterior se deduce si se utiliza la desigualdad

n
An
X
1X
|xj |
|xj | k
xk
n j=1
j=1
de
En efecto,
i=1
rsid
ad
v
u n
uX
x 1 ) fi (t,
x 2 )]2
k f (t, x 1 ) f (t, x 2 )k = t [fi (t,
i=1
j=1
Un
ive
v
v
uX
uX
n
n
X
u n 2 X
u n
ki (
|x1j x2j |)2 = t
|x1j x2j |)2
t (ki
i=1
j=1
v
v
u n
u
n
X
uX
u
2
2
2
2
t
t
ki (nk x 1 x 2 k) = n k x 1 x 2 k
ki2
i=1
i=1
v
u n
uX
2t
k2
= nk x 1 x 2 k
i
i=1
355

APENDICE
luego
v
u n
uX
ki2
k = nt
i=1
Tambien
|fi (t, x11 , . . . , x1n ) fi (t, x21 , . . . , x2n )| ki max |x1j x2j |
atic
as
j=1,...,n
atem
Verificar (**) y (***) es mas facil que verificar (*).
( )
o. d
eM
fi
(para i, j = 1, . . . , n) son continuas en D, entonces son
Por u
ltimo, si x
j
acotadas en D y las condiciones (**) y (***) resultan por el teorema del valor
medio.
ept
Ahora veamos la existencia y unicidad globales de soluciones de sistemas

lineales con coeficientes continuos.
,D
Sea
x (t) = A(t)
x + f (t),
tioq
uia
x (t0 ) =
x 0 , t (1)
An
y A(t) una matriz n n
rsid
ad
de
Teorema A.8 (Existencia y unicidad para sistemas lineales) .
Sean A(t) y f (t) una funcion matricial y vectorial respectivamente, con

tinuas en t . Entonces existe una funcion vectorial u
nica
x (t) que
es solucion de (1) en [, ]
Un
x 0 (t) =
x0
ive
Dem.: definimos las funciones iteradas de Picard
x 1 (t) =
x0+
[A(s)
x 0 (s) + f (s)] ds
t0
..
.
x n+1 (t) =
x0+
t0
..
.
356
[A(s)
x n (s) + f (s)] ds
A.3. T. LOCAL Y GLOBAL PARA SIST. DE E.D.O. LINEALES

Claramente estas iteradas son continuas en [, ] para n = 1, . . . , n. Como
A(t) es una funcion matricial continua, entonces
sup kA(t)k = sup
Sea
n
n X
X
i=1 j=1
|aij (t)| = k <
atic
as
M = sup kA(t)
x 0 + f (t)k <
t
atem
el cual existe ya que A(t) y f (t) son continuas en un cerrado.
i) Observemos que para cualquier par de vectores

x 1,
x 2 y para
eM
k[A(t)
x 1 + f (t)] [A(t)
x 2 + f (t)]k = kA(t)(
x 1
x 2 )k
kA(t)k k x 1 x 2 k kk x 1 x 2 k
o. d
t ,
,D
ept
luego la funcion A(t)

x + f es de Lipschitz para cualquier
x yt
uia
ii) Por induccion, veamos que las iteradas de Picard satisfacen la desigualdad
t0
ive
t0
rsid
ad
de
An
tioq
( )n
|t t0 |n
M k n1
k
x n (t)
x n1 (t)k M k n1
n!
n!
Si n = 1:
Z t h
k x 1 (t) x 0 (t)k =
A(s) x 0 + f (s) ds
t0
Z t

Z t
ds = M |t t0 | M ( )
A(s) x 0 + f (s) ds M
Un
Supongamos que se cumple para n = m. Veamos que se cumple para

n = m + 1:
k
x m+1 (t)
x m (t)k
Z
t h

i h
x m (s) + f (s) A(s)

x m1 (s) + f (s) ds
A(s)
t0
Z t

Z t
|s t0 |m

ds =
k k x m (s) x m1 (s)k ds k
M k m1
m!
t0
t0
357

APENDICE
m+1
m+1
0|
M k m ()
= M k m |tt
(m+1)!
(m+1)!
Nota: la diferencia entre estos teoremas y el A.3 es que en el caso lineal

la cota M puede definirse independiente de x, mientras que en el A.3 debe
restringirse x y t. Esta diferencia demuestra el resultado de existencia u
nica
en todo el intervalo t
atem
atic
as
Corolario A.1 (Teorema de existencia y unicidad global) .
Sean A(t) y f (t) continuas en t . Entonces existe una
u
nica solucion continua
x (t) de
x (t) = A(t)
x (t) + f (t) con
x (t0 ) =
x 0 definida para todo t
eM
Dem.: supongamos que |t0 | n. Sea

x n (t) la u
nica solucion de
o. d
x = A(t)
x (t) + f (t),
x (t0 ) =
x0
Un
ive
rsid
ad
de
An
tioq
uia
,D
ept
en el intervalo |t| n la cual esta garantizada por el teorema anterior.
Notemos que
x n (t) coincide con
x n+k (t) en el intervalo |t| n para k =
1, 2, . . ..
Luego
x n (t) = lmn
x n (t) esta definida para todo t y es u
nica, ya
que esta definida de manera u
nica en cada intervalo finito que contiene a t0
358
atic
as
APENDICE
B
o. d
eM
atem
EXPONENCIAL DE OPERADORES
ept
Sea (n ) el espacio de los operadores T : Rn Rn .
uia
,D
Definici
on B.1 (Norma de T ) .
kT k = norma de T = max |T (~x)|
tioq
|~
x|1
An
donde |~x| es la norma euclidea de |~x| Rn , es decir
ad
de
q
|~x| = x21 + + x2n
Un
ive
a). kT k 0 y kT k = 0 T = 0
rsid
Propiedades: para S, T (Rn ) se cumple
b). para k R : kkT k = |k|kT k

c). kS + T k kSk + kT k
Recordemos que en Rn la representacion de un operador se hace por medio

de la matrizAnn y utilizando la desigualdad de Cauchy-Schwars se llega a
que kAk n donde es la maxima longitud de los vectores fila de A.
359

APENDICE
Definici
on B.2 (Convergencia de operadores) : una sucesion {Tk }
k=1
de operadores en (Rn ) se dice que converge a un operador T (Rn )
cuando k si para todo > 0, existe N N tal que para todo k N se
cumple que
kT Tk k <
lm Tk = T
Lema B.1 . Para S, T (Rn ) y ~x Rn se cumple que
atem
a). |T (x)| kT k |~x|
atic
as
y lo denotamos as
o. d
eM
b). kT Sk kT k kSk
ept
c). kT k k kT kk para k = 0, 1, 2, . . .
Dem.
uia
,D
a). para |~x| = |~0| es inmediato

para ~x =
6 ~0, definemos ~y = |~~xx| , por la definicion de norma para T :
tioq
~x
1
)| =
|T (x)|
|~x|
|~x|
An
kT k |T (y)| = |T (
luego kT (~xk |~x| kT k
de
b). para |~x| 1; por a).:
rsid
ad
|T (S(x))| kT k |S(~x| kT k kSk |~x|

luego
kT Sk = max |T S(~x)| kT k kSk
ive
|~
x|1
Un
c). es inmediato a partir de b).
Teorema B.1 .
Sea T (Rn ) y t0 > 0, entonces la serie
X
T k tk
k=0
k!
es uniforme y absolutamente convergente para todo t t0

360
Dem.: sea kT k = a; por c). en el lema anterior: para k = 0, 1, 2, . . .
k=0
ak tk0
k!
= eat0 y por la prueba M de Wieirstrass concluimos que la
X
T k tk
atic
as
pero
serie
T k tk kT kk |t|k
ak tk0

k!
k!
k!
k!
k=0
atem
es uniforme y absolutamente convergente para todo |t| t0
Tk
k=0 k!
ept
o. d
Propiedades:
i. eT es un operador lineal, es decir, eT (Rn )
eM
Definici
on B.3 (Exponencial de un operador) . eT =
,D
ii. keT k ekT k (Ver Dem. del T. A.9)
tioq
uia
Si T (Rn ) entonces su representacion matricial la llamamos Ann con

respecto a la base canonica de Rn .
de
An
Definici
on B.4 (Exponencial de una matriz) Sea Ann . Para todo
t R, definimos
X
Ak tk
At
e =
k!
k=0
Un
Teorema B.2 .
Si S, T (Rn ) entonces
ive
rsid
ad
Si Ann entonces eAt es una matriz nn, la cual calculamos en el Capitulo 7.

Tambien se demuestra de la misma manera que en el T. A.9, que keAt k
ekAk t , donde kAk = kT k y T (~x) = A ~x
a). Si S T = T S entonces eS+T = eS eT

b).
1
= eT
Dem.:
361

APENDICE
a). Como S T = T S, entonces por el T. del binomio
(S + T )n = n!
X Sj T k
j!k!
j+k=n
X
(S + T )n
n=0
n!
X
Sj T k X Sj X T k
=
=
= eS eT
j!k!
j!
k!
n=0 j+k=n
n=0
n=0
atem
S+T
atic
as
Teniendo en cuenta que el producto de dos series absolutamente convergentes es absolutamente convergente, entonces
eM
b). haciendo S = T en a).: e0 = I = eT eT y por tanto (eT )1 = eT
o. d
Ahora veamos el teorema de la derivada de una exponencial matricial.
ept
Teorema B.3 (Derivada de una funci

on exponencial matricial) .
tioq
uia
d At
e = A eAt
dt
,D
Sea A una matriz cuadrada, entonces
de
An
Dem.: como A commuta consigo mismo, entonces por el T. B.2 y la definicin

de exponencial matricial, se tiene que
Un
ive
rsid
ad
eAh I
eA(t+h) eAt
d At
e = lm
= lm eAt
h0
h0
dt
h
h

2
Ah
Ak hk1
At
= e lm lm A +
+ ... +
h0 k
2!
k!
At
= Ae
362
atic
as
APENDICE
C
o. d
eM
atem
FRACCIONES PARCIALES
Factores lineales no repetidos.
tioq
C.1.
uia
,D
ept
Expondremos a continuacion un metodo para hallar fracciones parciales,

distinto al expuesto tradicionalmente en los cursos de Calculo. Este metodo
es u
til en el Captulo de Transformada de Laplace.
An
Consideremos la fraccion
ad
de
N (s)
N (s)
=
D(s
(s a1 )(s a2 ) . . . (s an )
rsid
donde N (s), D(s)son polinomios de coeficientes reales y el grado de N (s) es

menor que el grado de D(s) y no tienen factores comunes. Entonces
Un
ive
A1
A2
An
N (s)
=
+
+ ... +
,
(s a1 )(s a2 ) . . . (s an )
s a1 s a2
s an
multiplicando ambos lados por sai y hallando el lmite del resultado cuando
s ai se obtiene
N (ai )
Ai =
,
Mi (ai )
donde Mi es el denominador obtenido despues de haber suprimido el factor
s ai en D(s).
363

APENDICE
M
etodo 1. Para hallar el numerador de la fraccion simple
fraccion propia
N (s)
N (s)
=
,
D(s
(s a1 )(s a2 ) . . . (s an )
N (s)
D(s)
de una
y se sustituye s por ai
atic
as
se suprime el factor s ai en el denominador de

en la suprecion.
Ai
sai
Ejemplo 1. Descomponer en fracciones parciales
atem
N (s)
s2 + s + 1
=
D(s
s(s 1)(s + 2)
2
o. d
eM
A2
A3
s +s+1
= As1 + s1
+ s+2
, donde D(s) = s(s 1)(s + 2)
Soluci
on. s(s1)(s+2)
Por el metodo 1.

N (s)
02 +0+1
A1 = (s1)(s+2)
= 21
= (01)(0+2)

,D
1
2
, para designar el n
umero obtenido al
es decir,
ad
di N (s)
[
],
dsi M (s)
i(i)
de
N (s)
M (S)
N (s)
M (s)
rsid
sustituir s por a en
An
Factores Lineales Repetidos.
Empleamos el smbolo
entonces
uia
22 +2+1
(2)(21)
tioq
s=2
=1
(i)

di N (s)
= i
ds M (s) s=a
ive
C.2.
N (s)
s(s1)
12 +1+1
(1)(1+2)
Un
A3 =
s=1
ept
s=0

N (s)
A2 = s(s+2)

N (s)
A1
A2
Ak
=
+
+
.
.
.
+
+ (s)
M (s)(s a)k
(s a)k (s a)k1
(s a)
(C.1)
donde (s) y sus derivadas son continuas en a; multiplicando C.1 por (sa)k
y derivando k 1 veces con respecto s y hallando los valores de los Ai al
cambiar s por a se obtiene
364
C.2. FACTORES LINEALES REPETIDOS.

M
etodo 2.
[N/M ](0)
[N/M ](1)
[N/M ](2)
N (s)/M (s)
a
a
a
=
+
+
+ ...
(s a)k
0!(s a)k 1!(s a)k1 2!(s a)k2
[N/M ](k1)
a
+ (s)
(k 1)!(s a)
atic
as
+
donde (s) y sus derivadas son continuas en a.
atem
o. d
eM
5s2 23s
(2s 2)(2s + 4)4
ept
Soluci
on.
5s2 23s
s1
y N (s)/M2 (s) =
h
h
h
N (s)
M1 (s)
N (s)
M1 (s)
N (s)
M2 (s)
5(2)2 23(2)
21
5s2 10s+23
(s1)2
36s+36
(s1)4
1
36 (s1)
3
i(3)
108
(s1)4
i(0)
5s2 23s
(s+2)4
i(1)
i(2)
= 22
h
rsid
N (s)
M1 (s)
N (s)
M1 (s)
ad
i(1)
ive
N (s)
M1 (s)
i(0)
Un
N (s)
M1 (s)
de
Por el metodo 2. se tiene

h
5s2 23s
(s+2)4
An
donde N (s)/M1 (s) =
tioq
uia
,D
1
5s2 23s
5s2 23s
=
=
(2s 2)(2s + 4)4
32 (s 1)(s + 2)4
"
#
(0)
(1)
(2)
(3)
1 [N/M1 ]2 [N/M1 ]2 [N/M1 ]2 [N/M1 ]2 [N/M2 ](0)
1
+
+
+
+
32 0!(s + 2)4 1!(s + 2)3 2!(s + 2)2
3!(s + 2)
0!(s 1)
i(3)
N (s)
M2 (s)
i(0)
1
5(2)2 10(2)+23
(21)2
N (s)
M1 (s)
108
(21)4
i(2)
=7
1
= 36 (21)
3 =
4
3
4
3
5(1)2 23(1)
(1+2)4
= 29
365

APENDICE
Luego
Factores Cuadr
aticos.
eM
Sea
atem
C.3.
atic
as
5s2 23s
=
(2s 2)(2s + 4)4

4
4
29
1
22
7
3
3
+
+
+
+
=
32 0!(s + 2)4 1!(s + 2)3 2!(s + 2)2 3!(s + 2) 0!(s 1)

1
7
2
1
2 1
2 1
22
+
+
+
32
(s + 2)4 (s + 2)3 3 (s + 2)2 9 (s + 2) 9 (s 1)
o. d
N (s)
M (s)[s (a + ib)][s (s (a ib)]
ept
con M (a + ib) 6= 0. A los factores s (a + ib), s (a ib) les corresponden

la suma de fracciones parciales
uia
,D
A + iB
A iB
+
.
s (a + ib) s (a ib)
N (a + ib)
,
M (a + ib)2ib
de
A iB =
ad
A + iB =
An
tioq
Para hallar A + iB o A iB se procede de la misma manera que en el caso

a). (Metodo 1.), es decir, se suprime el factor s (a + ib) (o s (a ib)),
N (s)
y luego se cambia s por a + ib, es decir,
quedando M (s)[s(aib)]
N (a ib)
M (a ib)(2ib)
rsid
Un
ive
s2 + 2
s(s2 + 2s + 2)
Soluci
on.
s2 + 2
s2 + 2
=
=
s(s2 + 2s + 2)
s(s (1 + i))(s (1 i))
A
B + iC
B iC
+
+
s
s (1 + i) s (1 i)

2 +2
02 +2
= 02 +2(0)+2
=1
A = s2s+2s+2

s=0
366

C.4. FACTORES CUADRATICOS
REPETIDOS.
B + iC =
N (1+i)
M (1+i)2i,1
(1+i)2 +2
(1+i)2i
por lo tanto B = 0, C = 1
2 +2
i
= 1s + s(1+i)
+
luego s(s2s+2s+2)
i
s(1i)
Factores Cuadr
aticos Repetidos.
atic
as
C.4.
= 1i = i
Sea
N (s)
M (s)(s(aib))k
atem
o. d
eM
N (s)
=
=
M (s)(s (a + ib))k (s (a ib))k
(s (a + ib))k
A2 + iB2
Ak + iBk
A1 + iB1
+ (s)
+
+
.
.
.
+
(s (a + ib))k (s (a + ib))k1
(s (a + ib))
ept
Se procede de la misma manera que en b). (Metodo 2.) y se obtiene que
,D

(j1)
1
N (s)
Aj + iBj =
=
(j 1)! M (s)(s (a ib))k s=a+ib
tioq
uia

1
N (s)
dj

(j 1)! dsj M (s)(s (a ib))k s=a+ib
An
para j = 1, . . . , k.
ad
de
rsid
s2 + 8
s(s2 4s + 8)2
Un
ive
Soluci
on.
s2 + 8
s2 + 8
=
=
s(s2 4s + 8)2
s(s (2 + 2i))2 (s (2 2i))2
A
B + iC
B iC
D + iE
D iE
+
+
+
+
2
2
s
[s (2 + 2i)]
[s (2 2i)]
s (2 + 2i) s (2 2i)
donde
A=

s2 +8
(s2 4s+8)2
s=0
8
82
1
8
367

APENDICE

(0)
1
N (s)
B + iC =
=
0! M (s)(s (2 2i))2 s=2+2i
atic
as
(2 + 2i)2 + 8
1
(2 + 2i)2 + 8
=
=
(2 + 2i)[(2 + 2i) (2 2i)]2

(2 + 2i)[4i]2
4
atem
luego B = 41 y C = 0.
ept
o. d
eM
(1)

1
N (s)
D + iE =
=
1! M (s)(s (2 2i))2 s=2+2i

N (s)
d

=
2
ds M (s)(s (2 2i)) s=2+2i
tioq
uia
,D

2s2 (s (2 2i))2 (s2 + 8)(s (2 2i))(3s (2 2i))
=

s2 (s (2 2i))4
s=2+2i
3
1
= i
16 16
An
1
3
luego D = 16
y E = 16
de
por lo tanto
Un
ive
rsid
ad
s2 + 8
=
s(s2 4s + 8)2
1 1 1
1
1
1
8 s 4 (s (2 + 2i))2 4 (s (2 2i))2
1 + 3i
1
1
1
16 s (2 + 2i) 16 s (2 2i)
368
o. d
eM
atem
atic
as
BIBLIOGRAFIA
ept
[1] Simmons George F. Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones y notas

hist
oricas, segunda edicion.
uia
,D
[2] Derrick William R.,Grossman Stanley I. Ecuaciones Diferenciales con

aplicaciones, segunda edicion.
tioq
[3] C.H. Edwards, Jr., Penney David E. Ecuaciones Diferenciales elementales y Problemas con Condiciones en la Frontera , tercera edicion.
de
An
[4] Zill Dennis G. Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones , segunda edicion.
rsid
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[5] Henao G. Dashiell, Moreno R. Gilberto, Osorio G. Luis Javier, Restrepo

G. Gonzalo, Velasquez E. Jose Ecuaciones Diferenciales, primera edicion.
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[6] Farkas Miklos Dynamical Models in Biology, primera edicion.
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[8] Perko Lawrence Differential Equations and Dynamical Systems , tercera
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tioq
uia
,D
ept
o. d
problema de amplitud modulada, 149

problemas de diluciones, 59
problemas de persecucion, 52
vaciado de tanques, 68
Asintoticamente estable, 293
Ayry
ecuacion diferencial
de, 181
An
Bendixson
criterio de, 337
Bernoulli
ecuacion diferencial de, 32
Bessel
ecuacion diferencial, 195
funcion
de primera especie, 197, 201
de segunda especie, 198, 203
propiedades, 204
funcion de, 195
Bibliografa, 369
de
Un
ive
rsid
ad
Abel
formula de, 91
Algoritmo para cadenas de vectores propios generalizados, 268
Algoritmo para hallar las soluciones de un sistema de E.D.
, 263
Amplitud del movimiento armonico simple, 144
Amplitud modulada (A.M.), 149
Angulo de fase, 144, 147
Aplicaciones
crecimiento de cultivos, 58
crecimientos poblacionales, 58
a la fsica, 73
a la geometra analtica, 54
campo gravitacional variable, 77
cohetes, 76
crecimiento, descomposicion, 55
cuerpos con masa variable, 75
de las E.D. de segundo orden
osciladores, 142
desintegracion radioactiva, 56
movimiento armonico simple, 142
osciladores, 142
eM
atem
atic
as
INDICE ALFABETICO
370
C n (I), 82
Cadena de vectores propios generalizados, 267
Campo de
INDICE ALFABETICO
,D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
Conjunto fundamental
de soluciones, 254
Constante
de amortiguamiento, 145
de friccion, 145
de Euler, 198
Constante elastica del resorte, 143
Constantes de una solucion, 3, 7
Convergencia de operadores, 360
Convergencia uniforme, 345
Convolutivo, producto, 229
Cramer
regla de, 114
Criterio de Bendixson, 337
Criterio de estabilidad
para sistemas no lineales, 320
Criterio M de Weierstrass, 346
Curva dirigida, 282
de
An
tioq
uia
Dalambert
formula de, 96
Definicion
E.D. lineal, 2
E.D. no lineal, 2
Ecuacion Diferencial
Ordinaria, 1
Parcial, 1
Orden de una E.D., 1
problema de valor inicial, 3
solucion de una E.D., 2
solucion general, 3
solucion particular, 3
solucion singular, 4
de exponencial
de una matriz, 361
de un operador, 361
de punto crtico, 283
factorial generalizado, 194
ad
rsid
Un
ive
direcciones , 5
pendientes, 5
Ciclo lmite, 335
Circuitos en serie, 152
Clairaut
Coeficientes indeterminados, metodo, 110
Comandos Maple
...:=..., 46, 163
BesselJ(,), 214
BesselY(,), 214
campo de direcciones, 5
coeff(,), 214
collect( ,[ , ]) , 165
convert(...,parfrac,...), 246
DE(tools), 164
DEplotwith, 341
diff( , ), 165
dsolve, 46, 164, 213
for k from n to m do... , 214
int, 46, 166
invlaplace, 248
laplace(...,t,s), 248
linsolve(,[,]), 166
phaseportrait, 341, 342
plot, 164, 214
restart, 46, 164
SeriesSol, 213
simplify(,), 166, 214
solve, 46, 163, 164
vector([,]), 166
with(inttrans), 248
with(linalg), 166
wronskian(,), 166
Condicion
de frontera, 87
inicial, 87
371
INDICE ALFABETICO
de Van der Pol, 340

exacta, 16
hipergeometrica de Gauss, 212
lineal de primer orden, 26
logstica, 59
movimiento amortiguado, 146
movimiento armonico simple, 143
movimiento forzado, 148
movimiento pendular, 155
movimiento pendular amortiguado, 155
no lineales de primer orden, 34
sustituciones varias, 43
Espacio propio, 264
Estabilidad, 293
criterio de, 306
Estabilidad asintotica
criterio de, 307
Euler
constante de, 198
formula de, 103
Euler-Cauchy
Exponencial de un operador, 359
Exponentes
de la singularidad, 185
Un
atem
eM
o. d
ept
,D
uia
tioq
An
de
ad
ive
rsid
Ecuacion
auxiliar, 101
caracterstica, 101
de continuidad, 60
indicial, 185, 187
Ecuacion Diferencial
de Ayry, 181
de coeficientes lineales, 14
en variables separables, 7
homogenea, 10
lineal de orden mayor que dos y
coeficientes constantes, 104
lineal de orden n y de
coeficientes constantes, 100
barra de torsion, 153
Bernoulli, 32
circuitos en serie, 152
Clairaut, 42
de Bessel, 195
de Euler-Cauchy, 139
de Hermite, 180
de Legendre, 178
de Lienard, 339
atic
as
operador inverso, 127

peso de un cuerpo, 78
transformada de Laplace, 215
Definida
negativa, 309
positiva, 309
Derivada de una exponencial
matricial, 362
Desigualdad de Gronwald, 352
Diluciones
gaseosas, 60
lquidas, 59
Dirac
funcion delta de, 244
propiedades de la funcion, 244
372
Formula
de Abel, 91
de Dalambert, 96
de Euler, 103
de Rodriguez, 179
Factor Integrante, 20
Factorial generalizado, 194
Fenomeno de resonancia, 150
Forma canonica, 26, 97, 113
Forma diferencial exacta, 15
Fracciones Parciales, 363
Frecuencia de vibraciones libres, 145
INDICE ALFABETICO
atem
atic
as
Hermite
polinomios
formula general, 180
polinomios de, 180
Hook
ley de, 142
o. d
eM
Indices
de la singularidad, 185
Iteradas de Picard, 348
,D
ept
Jacobiana
matriz, 316
de
An
tioq
uia
Lambert
ley de absorcion de, 57
Laplace
transformada de, 215
Legendre
polinomios de, 179
Lema
Lema de operadores, 125
Ley
de absorcion de Lambert, 57
de enfriamiento de Newton, 57
de Gravitacion Universal, 77
de Hook, 142
segunda, de Newton, 73
Liapunov
criterio de, 311
funcion, 310
Lienard
teorema de, 339
Linealizacion, 317
ad
rsid
Un
Gamma
formula de recurrencia, 192
funcion, 191
grafica de la funcion, 193
Gauss
ecuacion diferencial
hipergeometrica de, 212
serie hipergeometrica de, 213
Grafica
de la funcion Gamma, 193

Gronwald
desigualdad de, 352
ive
Frobenius
teorema de, 183
Funcion
homogenea, 10
analtica, 172
de Bessel, 195
de primera especie, 197, 201
de segunda especie, 198, 203
propiedades, 204
de Liapunov, 310
de Lipschitz, 347
de orden exponencial, 216
definida
negativa, 309
positiva, 309
delta de Dirac, 244
escalon unitario, 224
Gamma, 191
formula de recurrencia, 192
impulso unitario, 244
onda cuadrada, 235
onda triangular, 236
rectificacion completa
onda seno, 236
rectificacion onda seno, 234
semidefinida
negativa, 309
positiva, 309
serrucho, 234
373
INDICE ALFABETICO
amortiguado, 145
armonico simple, 142
con resonancia, 150
crticamente amortiguado, 146
forzado, 147
pendular, 154
sobreamortiguado, 146
subamortiguado, 146
tioq
uia
,D
ept
o. d
eM
atem
N
ucleo
operador diferencial lineal, 84
dimension, en una E.D., 90
Newton
ley de enfriamiento de, 57
ley de gravitacion universal, 77
segunda ley de, 73
Nodo, 286
propio , 286
Norma de un operador, 359
propiedades, 359
Norma de una matriz, 354
Un
374
An
Operador
anulador, 106
diferencial lineal, 84
Operador inverso e integrales, 137
Operadores y polinomios
isomorfismo, 129
de
ad
ive
rsid
Metodo
de variacion de parametros, generalizacion, 122
Dalambert, 96
de los coeficientes indeterminados, 110
de reduccion de orden, 96
de variacion de parametros, 113
para hallar la matriz exponencial, 271
para hallar los valores
y vectores propios, 256
Metodo de solucion
E.D. de Bernoulli, 32
homogeneas, 10
E.D. de Euler-Cauchy , 140
E.D. exactas, 16
no lineales de primer orden, 34
por series, 169
por transformada de Laplace
para sistemas, 278
sustituciones varias, 43
Maclaurin
serie de, 172
Matriz
exponencial, 261
fundamental, 254
Jacobiana, 316
norma de, 354
principal, 254
Modelo de competicion, 327
Modelo depredador-presa, 328
Movimiento
atic
as
Linealmente
dependientes, 90
independientes, 90
Lipschitz
funcion de, 347
Pendulo amortiguado, 155, 283

Parametros de una solucion, 3, 7
Periodo de una solucion, 335
Periodo de vibraciones libres, 145
Picard
iteradas, 348
teorema de, 353
Plano de fase, 282
Poincare-Bendixson
teorema, 338
Polinomio caracterstico, 104, 256
INDICE ALFABETICO
o. d
eM
atem
atic
as
con multiplicidad, 102

diferentes, 101
iguales, 102
Raices indiciales
caso I, 187
caso II, 187, 188
caso III, 188, 195
Regla de Cramer, 114
Representacion vectorial
de un sistema de E.D., 251
Resonancia, 150
Resortes acoplados, 160, 280
Retrato de fase, 282
Rodriguez, formula, 179
Races
complejas, 102
de
An
tioq
uia
,D
ept
Salmuera, 60
Semidefinida
negativa, 309
positiva, 309
Serie
Maclaurin, 172
Taylor, 172
Serie de potencias
continuidad, 170
convergencia absoluta, 169
criterio de la razon, 170
derivabilidad, 170
funcion
coseno, 171
coseno-hiperbolico, 171
exponencial, 170
logaritmo, 171
seno, 171
seno inverso, 171
seno-hiperbolico, 171
tangente inversa, 171
hipergeometrica de Gauss, 213
integrabilidad, 170
intervalo de convergencia, 169
ad
rsid
Un
ive
Polinomios
de Hermite, 180
de Legendre, 179
Polinomios y operadores
isomorfismo, 129
Posicion de equilibrio, 144
Producto
convolutivo, 229
de Operadores Diferenciales, 85
Propiedades
de la matriz exponencial, 262
funcion delta de Dirac, 244
Punto
crtico, 283
aislado, 283
asintoticamente estable, 293
centro, 289
espiral, 291
estable, 293
foco, 291
nodo, 286
nodo impropio, 287
nodo propio, 286
simple, 317
sistemas no lineales, 318
de bifurcacion, 292
de equilibrio, 283
de silla, 288
estacionario, 284
ordinario, 172
en el infinito, 206
singular, 172
irregular, 182
irregular en el infinito, 207
regular, 182
regular en el infinito, 207
375
INDICE ALFABETICO
Un
atem
eM
o. d
ept
,D
uia
tioq
An
de
ad
ive
rsid
Tabla de
transformadas de Laplace, 217
Tasa percapita de crecimiento, 59
Taylor
serie de, 172
Teorema
basico de operadores, 126
de existencia y unicidad, 3, 87
de Picard, 3, 87
del Wronskiano, 91, 92
dimension, N
ucleo de L(D), 94
formula de Abel, 91
Lema de operadores, 125
criterio de Liapunov, 311
de Bendixson, 337
de estabilidad, 306
de estabilidad asintotica, 307
de existencia, 349
de existencia y unicidad
global, 358
376
de Frobenius, 183
de la funcion Gamma, 192
de la matriz fundamental, 270
de la matriz principal, 270
de Lienard, 339
de Picard, 353
de translacion
primero, 223
segundo, 225
de unicidad, 353
del producto convolutivo, 229
derivada
de una transformada, 226
E.D.exactas, 16
estabilidad
sistemas no lineales, 320
existencia
transformada de Laplace, 215
existencia y unicidad
para sistemas, 355
sistemas lineales, 356
Factor Integrante, 21
lineal de primer orden, 26
naturaleza de los puntos
crticos, 296
operador inverso
funciones seno, coseno, 132
polinomios, 130, 131
seno y coseno, 133
para puntos ordinarios, 174
para valores propios
diferentes, 256
Poincare-Bendixson, 338
principio de superposicion , 85
soluciones particulares, 127, 128
soluciones particulares complejas, 134
transformada
atic
as
radio de convergencia, 169

serie binomial, 171
serie de potencias, 169
sumables, 170
Singular
punto
irregular, 182
regular, 182
Sistema
autonomo, 281
cuasilineal, 317
homogeneo asociado de E.D.,
251
no homogeneo de E.D., 251, 274
Solucion de una E.D. por transformada de Laplace, 238
Solucion vectorial
de una E.D., 252
INDICE ALFABETICO
atem
eM
o. d
ept
,D
uia
tioq
An
de
ad
rsid
Un
ive
Valor y vector propio, 255

Valores propios
complejos, 259
defectuosos, 267
repetidos, 261
Van der Pol
Variacion de parametros, 274
Variacion de parametros,
metodo, 113
Vector y valor propio, 255
Vectores propios generalizados, 267
atic
as
de la derivada, 228
transformada de una funcion periodica, 232
Tiempo de vida media, 56
Transformada
de la derivada, 228
de una potencia, 231
derivada de la, 226
funcion periodica, 232
inversa de Laplace, 219
la integral, 230
producto convolutivo, 229
Transformada de Laplace
para sistemas, 278
Trayectoria
cerrada aislada, 335
definicion de, 282
periodica, 335
Trayectorias
isogonales, 50
ortogonales, 50
Weierstrass
criterio M de, 346
Wronskiano, 90, 254
teorema del, 92
377

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atic

Jaime Escobar A.1

Titular de la Universidad de Antioquia, Magister en Matem

2.2. ECUACIONES HOMOGENEAS

3. APLICACIONES DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN

3.1. APLICACIONES GEOMETRICAS

3.3. PROBLEMAS DE DILUCION

5. SOLUCIONES POR SERIES

4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

4.7.1. GENERALIZACION DEL METODO

4.11.1. MOVIMIENTO ARMONICO

7. SISTEMAS LINEALES DE E.D. DE PRIMER ORDEN 251

7.2. METODO DE LOS VALORES Y VECTORES PROPIOS . . 255

7.3. E.D. NO HOMOGENEA

8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD

A. Existencia y Unicidad de soluciones

Ejemplo 2. (x2 y)dx + 5 sen y dy = 0

Ejemplo 7. xdy ydx = 0 =

Es decir, la variable dependiente y y todas sus derivadas tienen exponente

Ejemplo 11. x = y ln(cy) es solucion de y (x + y) = y

(ln(cy) + 1), luego

Sustituyendo en la ecuacion diferencial:

Una E.D. acompa

Teorema 1.1 (Picard)

Ejemplo 12. Para la E.D. y = x2 + y 2 , se tiene que f (x, y) = x2 + y 2 y

Ejercicio 1. Demostrar que y = c1 cos 5x es solucion de y + 25y = 0.

Ejercicio 2. Demostrar que y = ex

Ejercicio 3. Demostrar que y = x

Ejercicio 4. Demostrar que y = e 2 es solucion de 2y + y = 0, tambien

Ejemplo 13. y = Cx4 es solucion general de xy 4y = 0.

es una solucion singular, porque no se puede obtener a partir de la solucion

b). Si C = 0 mostrar que y =

a). y = ( x4 + C)2 es solucion general.

c). Explicar porque y = 0 es solucion singular.

b). Explicar porque y = 1 es solucion singular.

Ejercicio 7. Si xy + 1 = ey , comprobar que ey Cx = 1 es solucion

Ejercicio 8. Si 2xy dx + (x2 + 2y) dy = 0, comprobar que x2 y + y 2 = C1

1.1. CAMPO DE DIRECCIONES

Dada la E.D. y = f (x, y) y sabiendo que la primera derivada representa

Si la variable es x y la tasa de entrada es E(t) y la tasa de salida es S(t)

Ejemplo 15. La concentracion de glucosa en la sangre aumenta por ingesta

La anterior ecuacion se puede escribir como h(y) dy = g(x) dx e integranZ

obteniendose as una familia uniparametrica de soluciones.

Nota: la constante o parametro C, a veces es conveniente escribirla de

Solucion: separando variables

2.1. VARIABLES SEPARABLES

Resolver los siguientes ejercicios por el metodo de separacion de variables:

Ejercicio 1. (4y + yx2 ) dy (2x + xy 2 ) dx = 0

Ejercicio 3. 3ex tan y dx + (2 ex ) sec2 y dy = 0

Ejercicio 6. x2 y = y xy, si y(1) = 1

Ejercicio 8. Se suministran bacterias como alimento a una poblacion

Ejemplo 3. f (x, y) = x2 + xy + y 2 es homogenea de grado dos.

luego x dx = x2 eu du, separando variables y considerando x 6= 0, obtenemos,

Ejemplo 5. (x2 y 2 1)dy + 2xy 3 dx = 0 (ayuda: hacer y = z y calcular

suma de exponentes en los terminos: 2+31, 1 y 1+3 respectivamente.

La sustitucion mas sencilla es x = uz dx = u dz + z du.

(u2 z 2 z 4 + z 2 ) dz + 2uzz 3 (u dz + z du) = 0

(u2 z 2 + z 2 + 2u2 z 2 ) dz + (2uz 1 ) du = 0

Integrando: ln |z| + ln(u2 + 1) = ln C

ln |z(u2 + 1)| = ln C z(u2 + 1) = C

Como y = z 1 o sea que z = y 1 , entonces

Ejercicio 6. (x + y 3 ) dx + (3y 5 3y 2 x) dy = 0, (Ayuda: hacer x = z ).

Ejercicio 8. y cos x dx + (2y sen x) dy = 0, (Ayuda: hacer u = sen x).

Ejercicio 11. Hallar la solucion particular de la E.D.