Diseo y Seleccin de Elementos

Mecnicos

Engranes
Gabriel Daniel Ledesma Silva

Engranes
En casi todas las mquinas hay transmisin de
movimiento de rotacin de un eje a otro.
Los engranes (o ruedas dentadas)constituyen uno de
los mejores medios disponibles para hacerlo.

Engranes
Por ejemplo, cuando pensamos en los engranes del
diferencial de un automvil, antes que se requiera
reemplazarlos, han trabajado por 100 000 millas o
ms.

Engranes

El diseo y la fabricacin de estos elementos es algo

verdaderamente notable.

Engranes Rectos
Los engranes rectos se emplean para transmitir
movimiento de rotacin entre ejes paralelos.
Su contorno es de forma cilndrica circular y sus
dientes son paralelos al eje de rotacin.

Nomenclatura de los Engranes

Rectos

Nomenclatura de los Engranes

Rectos
circunferencia de paso

La
es el elemento geomtrico
en que generalmente se
basan todos los clculos.
Las circunferencias de paso
de un par de engranes
conectados son tangentes
entre s.
En un par de engranes, al
menor se le llama pin y
al mayor, simplemente
engrane.

Nomenclatura de los Engranes

Rectos
paso circular p es la

El
distancia, medida sobre
la circunferencia de
paso, entre determinado
punto de un diente y el
correspondiente de uno
inmediato.
As, el paso circular es
igual a la suma del
grueso del diente y el
ancho del espacio entre
dos consecutivos.

Nomenclatura de los Engranes

Rectos
El mdulo m es la

relacin del dimetro

de paso al nmero de
dientes.
El dimetro
generalmente se
expresa en milmetros.
El mdulo es el ndice
del tamao de los
dientes, cuando se
utilizan unidades
mtricas.

Nomenclatura de los Engranes

Rectos
El paso diametral P es

la relacin del nmero

de dientes al dimetro
de paso. En
consecuencia, es el
recproco del mdulo.
El paso diametral se
emplea cuando se
consideran unidades
inglesas y, por tanto, se
expresa en dientes por
pulgada.

Nomenclatura de los Engranes

Rectos
adendo a es la

El
distancia entre el tope
del
diente
y
la
circunferencia de paso.
El dedendo b es la
distancia radial desde la
circunferencia
de
dedendo
hasta
la
circunferencia de paso.
La altura h1 de un diente
es la suma del adendo y
el dedendo.

Nomenclatura de los Engranes

Rectos
circunferencia
de

La
holgura de un engrane es la
circunferencia tangente a la
de adendo del engrane
conectado.

La holgura c (o claro) es la
diferencia del espacio entre
dos dientes consecutivos y
el grueso de diente del otro
engrane, medidos sobre las
circunferencias de paso.

Engranes Rectos
Entonces:

Donde:
P = paso diametral, dientes por pulgada (dte/pulg)
N = nmero de dientes
d = dimetro de paso (pulg)

Donde:
m = mdulo (mm)
d = dimetro de paso (mm)

Engranes Rectos

=
=

Donde:
p = paso circular

Engranes Rectos
Se supone que los dientes estn perfectamente
formados, lisos y absolutamente rgidos.
Al actuar entre s para transmitir el movimiento de
rotacin, los dientes de engranes conectados actan de
modo semejante a las levas.
Cuando los perfiles de los dientes (o levas) se disean de
modo que produzcan una relacin constante de
velocidades angulares durante su funcionamiento de
contacto, de dice que tienen accin conjugada.

Engranes Rectos
Una de las soluciones
posibles la da el perfil
llamado evolvente (o
involuta) que, con algunas
excepciones, es el de uso
universal para dientes de
engranes.

Engranes Rectos
Para transmitir movimiento con relacin constante de
velocidades angulares el punto de paso P, debe
permanecer fijo, es decir, todas las lneas de accin
para todo punto de contacto instantneo deben pasar
por el mismo punto P.

Engranes Rectos
Propiedades de la evolvente
La curva evolvente se origina
de la siguiente manera:
- En el cilindro A se enrolla
una cuerda def que se
mantiene tirante.
- El punto b de la cuerda se le
considera como la punta de
un trazador, y si la cuerda se
enrolla y desenrolla sobre el
cilindro, el punto b trazar el
arco de evolvente ac.

Engranes Rectos
Propiedades de la evolvente
El radio de curvatura de la
evolvente
vara
continuamente, siendo cero
en el punto a y mximo en
el c.
En el punto b el radio es
igual a la distancia be
puesto
que
b
gira
instantneamente
alrededor de e.

Engranes Rectos
Propiedades de la evolvente
As pues, la generatriz de es
normal a la evolvente en
todos
los
puntos
de
interseccin y, al mismo
tiempo, siempre es tangente
al cilindro A.
La circunferencia sobre la que
se genera la evolvente se
llama circunferencia de base.

Engranes Rectos
Propiedades de la evolvente

Engranes Rectos
Propiedades de la evolvente

Engranes Rectos
Propiedades de la evolvente

Engranes Rectos
Propiedades de la evolvente

Engranes Rectos
Propiedades de la evolvente

Engranes Rectos
Puede considerarse que una cremallera es un engrane
recto, cuyo dimetro de paso es infinito .
En consecuencia, tiene un nmero infinito de dientes y
una circunferencia de base que est a una distancia
infinita del punto de paso.

Los lados de los dientes de evolvente de una cremallera

son rectas que, con respecto a la lnea de los centros,
forman un ngulo igual al de presin.

Engranes Rectos
Propiedades de la evolvente
El paso base
est
relacionado
con el paso
circular por
la ecuacin:
= cos

Engranes Rectos
Propiedades de la evolvente
La figura
muestra un
pin
conectado
con un
engrane de
dientes
internos o
anular.

Engranes Rectos
Relacin de contacto
Es importante recordar que el contacto entre dientes
principia y termina en las intersecciones de las dos
circunferencias de adendo con la lnea de presin.

Engranes Rectos
Relacin de contacto
La suma del arco de aproximacin y el arco de
retroceso se denomina arco de accin .
Considere un caso en que el arco de accin es
exactamente igual al paso circular, es decir, qt = p.

Esto significa que un diente y su espacio ocuparn

todo el arco AB.

Engranes Rectos
Relacin de contacto
Es decir, cuando un diente comienza su contacto
precisamente en a el inmediato anterior termina
simultneamente su contacto en b. Por lo que existe
un par de dientes en contacto desde a hasta b.
Ahora se analiza el caso en que el arco de accin es
mayor pero no mucho, que el paso circular, por
ejemplo, 1.2 . Esto significa que cuando un par
de dientes entra en contacto, otro par, ya en
contacto, no habr llegado todava a b.

Engranes Rectos
Relacin de contacto
As pues, en un corto lapso habr dos pares de
dientes en contacto, uno en la proximidad de A y otro
cerca de B.

A medida que avance el embonado de los engranes,

el par de dientes cercano a B debe salir del contacto
dejando solo un par de dientes en contacto y, luego,
se repetir esta operacin.

Engranes Rectos
Relacin de contacto
La relacin de contacto, , se define como:

Esta relacin indica el promedio de dientes en

contacto.
La relacin de contacto tambin es igual a la longitud
del recorrido de contacto, dividida entre el paso base.

Engranes Rectos
Relacin de contacto
Por lo general, los engranes no se disean con
relaciones de contacto (mc) menores de 1.2, porque
las inexactitudes en el montaje podran reducir an
ms la relacin de contacto.

Engranes Cnicos Rectos

Cuando han de utilizarse engranes para transmitir
movimiento entre ejes no paralelos es necesario
recurrir a los engranes cnicos.

Aunque los engranes cnicos generalmente se hacen

para un ngulo entre ejes de 90, pueden producirse
para cualquier otro. Los dientes pueden ser fundidos,
fresados o generados.

Engranes Cnicos Rectos

Engranes Cnicos Rectos

El paso se mide por el extremo mayor de los dientes y
tanto el circular como el dimetro de paso se calculan
en la misma forma que los engranes rectos.
Los ngulos de paso se definen por los conos de paso
que se unen por un vrtice, como se ve en la figura
anterior. Estn relacionados con los nmeros de
dientes en la forma siguiente:

Engranes Cnicos Rectos

Los subndices P y G designan al
pin
y
al
engrane,
respectivamente; y son,
tambin respectivamente, los
ngulos de paso del pin y de la
rueda.
En la figura se muestra la forma
de los dientes, cuando se
proyectan sobre el cono posterior,
es igual que en el caso de un
engrane recto con un radio igual
al largo del cono posterior rb.

Engranes Cnicos Rectos

A esto se le denomina aproximacin de Tredgold. El
nmero de dientes en este engrane imaginario es:

donde N es el nmero virtual de dientes y p es el

paso circular medido en el extremo mayor de los
dientes.

Engranes Cnicos Rectos

Los engranes cnicos de dientes rectos estndar se
cortan utilizando un ngulo de presin de 20,
adendos y dedendos desiguales y dientes de altura
completa.
En la tabla se encuentran las proporciones estndar
de dientes consideradas en el extremo mayor de los
mismos.

Engranes Cnicos Rectos

Engranes Helicoidales Paralelos

Los engranes helicoidales son utilizados
para transmitir movimientos entre ejes
paralelos.
El ngulo de hlice es el mismo en cada
engrane, pero uno debe tener una hlice a
la derecha y el otro una a la izquierda.
La forma del diente es un helicoide involuta
como se ilustra en la siguiente figura.

Engranes Helicoidales Paralelos

El contacto inicial de los
dientes de engranes rectos es
una lnea que se extiende a lo
largo de toda la cara del diente.
El contacto inicial de los
dientes
de
engranes
helicoidales es un punto, el
cual se convierte en una lnea
cuando los dientes hacen ms
contacto.

Engranes Helicoidales Paralelos

En los engranes rectos la lnea de contacto es paralela al eje de
rotacin, en los helicoidales sta es una diagonal a travs de la
cara del diente.
Es esta conexin gradual entre los dientes y la transmisin suave
de la carga de uno a orto, lo que da a los engranes helicoidales
la capacidad de transmitir cargas pesadas a altas velocidades.
El rea de contacto, es proporcional al ancho de cara del
engrane y es la verdaderamente significativa, en comparacin a
la relacin de contacto.

Engranes Helicoidales Paralelos

La figura muestra una parte de la
vista en planta de una cremallera
helicoidal.

Las lneas ab y cd son las lneas

centrales
de
dos
dientes
helicoidales adyacentes, tomados
en el mismo plano de paso.

Engranes Helicoidales Paralelos

El ngulo representa el ngulo de
la hlice.
La distancia ac est dada por el paso
circular transversal pt, en el plano de
rotacin (que suele llamarse paso
circular). La distancia ae es el paso
circular normal pn y se relaciona con
el paso circular transversal de la
siguiente manera:

Engranes Helicoidales Paralelos

La distancia ad recibe el nombre
de paso axial px y se relaciona por
la expresin:

Puesto que
el paso diametral normal es :

Engranes Helicoidales Paralelos

El ngulo de presin
en el
plano normal es diferente del
en el plano transversal de
rotacin debido a la angularidad
de los dientes. Estos ngulos se
relacionan mediante:

Engranes de Tornillo Sinfn

La figura muestra un tornillo sinfn
(o gusano) y su engrane.
Los ejes no se cortan y el ngulo
entre los mismos es de 90,
aunque pueden utilizarse otros.
Un sinfn se distingue porque
tiene 5 6 dientes (o hilos de
rosca).

Engranes de Tornillo Sinfn

Los elementos tienen el
mismo sesgo de hlice que
los engranes helicoidales
cruzados, pero los ngulos
de hlice suelen ser
completamente diferentes.
Por lo general, el ngulo de
hlice del tornillo es
bastante grande y el de la
rueda muy pequeo.

Engranes de Tornillo Sinfn

Debido a esto, es comn
especificar el ngulo de
avance para el gusano y
el ngulo de hlice para
el engrane, los dos ngulos
son iguales cuando el
ngulo entre ejes es de
90.
El ngulo de avance del
tornillo es el complemento
de su ngulo de hlice.

Engranes de Tornillo Sinfn

Cuando se habla del paso en mecanismos de tornillo
sinfn se acostumbra enunciar el paso axial del tornillo y
el paso circular transversal del engrane conectado.
Cuando el ngulo entre ejes es de 90 estos pasos son
iguales.
El dimetro de paso del engrane es el dimetro medido
sobre un plano que contiene al eje del gusano, es el
mismo que para los engranes rectos y vale:

Sistemas de dientes
Un sistema de dientes constituye una norma que
especifica las relaciones que deben existir entre
adendo, dedendo, altura de trabajo, grueso de diente
y ngulo de presin.
La finalidad de esto es que puedan intercambiarse los
engranes de cualquier nmero de dientes, pero del
mismo ngulo de presin y paso.

Interferencia
El contacto de partes de los perfiles de dientes no conjugados se
llama interferencia.
En la figura se ilustran dos engranes de 16 dientes cortados con
el ahora obsoleto ngulo de presin de 14.5.
El impulsor (engrane 2) gira en el sentido de las manecillas del
reloj.
Los puntos de contacto inicial y final se designan como A y B
respectivamente, ubicados en la lnea de presin.

Interferencia
Observe
que
los
puntos de tangencia de
la lnea de presin con
los crculos base C y D
se localizan dentro de
los puntos A y B, existe
interferencia.

La interferencia se
explica de la siguiente
manera:

Interferencia
El contacto se inicia
cuando la punta del
diente impulsado hace
contacto con el flanco del
diente impulsor. En este
caso el flanco del diente
impulsor primero hace
contacto con el diente
impulsado en el punto A,
lo cual ocurre antes de
que la parte involuta del
diente impulsor entre en
accin.

Interferencia
Es decir, el contacto
ocurre debajo del
crculo
base
del
engrane impulsor en la
parte no involuta del
flanco. El efecto real es
que la punta o cara
involuta del engrane
impulsado tiende a
penetrar en el flanco
no
involuta
del
impulsor.

Interferencia

Sin interferencia

Con interferencia

Interferencia
Lo mismo ocurre a medida que los dientes dejan de
estar en contacto. El contacto debe terminar en D o
antes. Como termina hasta el punto B, el efecto
consiste en que la punta del diente impulsor penetra
o interfiere con el flanco del diente impulsado.
El menor nmero de dientes en un pin y engranes
rectos, con relacin de engranes 1:1, que pueden
existir sin interferenciaes y esta dado por:

Interferencia
2
=
1 + 1 + 32
2
3

Donde k = 1 en el caso de dientes de profundidad

completa y 0.8 en el de dientes cortos y = ngulo de
presin.
Si el engrane acoplado tiene ms dientes que el pin, es
decir,

=
=>1

Interferencia
Entonces, el mnimo nmero de dientes del pion sin
interferencia est dado por:
=

2
+ 2 + 1 + 2 2
2
1 + 2

El mayor engrane con un pin especificado que est

libre de interferencia es:
2 2 4 2
=
4 2 2

Interferencia
El menor pin recto que funcionar con una
cremallera sin interferencia se determina mediante:
=

2
2

Anlisis de Fuerzas
Engranes Rectos

Anlisis de Fuerzas
Engranes Rectos
Definiendo
la
transmitida como:

De manera general:

carga

Anlisis de Fuerzas
Engranes Rectos
La potencia transmitida H a travs de un engrane
rotatorio se puede obtener de la relacin estndar del
producto del par de torsin T y la velocidad angular :

En la ecuacin anterior se puede hacer uso de

cualquier unidad, las unidades de potencia resultante
dependern de las unidades de los otros parmetros.

Anlisis de Fuerzas
Engranes Rectos
Los engranes acoplados son razonablemente eficaces,
con prdidas menores a 2%, por lo cual la potencia
generalmente se trata como una constante a travs
del acoplamiento.
Frecuentemente, los datos de engranes se tabulan
mediante la velocidad de la lnea de paso (V), que es
la velocidad lineal de un punto sobre el engrane en el
radio del crculo de paso, as:

Anlisis de Fuerzas
Engranes Rectos
En muchos problemas de diseo se especifican la
potencia y la velocidad, de modo que ser conveniente
resolver en trminos de la carga transmitida. Aplicando
los factores de conversin adecuados, tenemos, para SI:
Donde:
H potencia en watt
carga transmitida en newton
d dimetro de paso en mm
n velocidad angular o rgimen de giro en rpm

Anlisis de Fuerzas
Engranes Rectos
La correspondiente ecuacin en el sistema ingls:

Donde:
H potencia en hp
carga transmitida en lbf
V velocidad de la lnea de paso en ft/min

Anlisis de Fuerzas
Engranes Rectos
EJEMPLO:

Anlisis de Fuerzas
Engranes Rectos

Anlisis de Fuerzas
Engranes Rectos

Anlisis de Fuerzas
Engranes Rectos

Anlisis de Fuerzas
Engranes Rectos

Esfuerzos en los dientes

Engranes rectos
Las consideraciones que deben tenerse como factores
importantes limitadores del diseo al especificar la
capacidad de una transmisin de engranes:
Calor generado durante la operacin.
La falla de los dientes por ruptura.
La falla por fatiga en la superficie de stos.
El ruido resultante de velocidades altas o de cargas
fuertes.

Esfuerzos en los dientes

Engranes rectos
Tres clases de falla posibles en la resistencia de los
dientes de engrane:

1. Falla esttica debida a esfuerzos por flexin.

2. Falla por fatiga debida a esfuerzo por flexin.
3. Falla por fatiga en la superficie, derivada de
esfuerzos de contacto o hertzianos.

Esfuerzos en los dientes

Engranes rectos
Wilfred Lewis fue el primero que present una
frmula para calcular el esfuerzo por flexin que se
produce en los dientes de engranes, en la que
interviene la forma de los mismos.

Dicha frmula se public en 1892 y en la actualidad

sigue siendo fundamental para la mayor parte del
diseo de engranes.