UNIVERSIDAD

NACIONAL
DE
MOQUEGUA

Carrera:
Ingeniera de Sistemas e
Informtica
VIII Ciclo
Curso:

Robtica

Docente:

Ing. Alex Yucra Mamani

Alumnos:

Miguel Rodriguez Alvarez

Ricardo Quispe Aruata

Trabajo:

Sensores

SENSORES
1.- Que son los Sensores?
Un sensor es un objeto capaz de detectar magnitudes fsicas o
qumicas,
llamadas
variables
de
instrumentacin,
y
transformarlas en variables elctricas. Las variables de
instrumentacin pueden ser por ejemplo: intensidad lumnica,
temperatura,
distancia,
aceleracin,
inclinacin,
presin,
desplazamiento, fuerza, torsin, humedad, movimiento, pH, etc. Una
magnitud elctrica puede ser una resistencia elctrica (como en
una RTD), una capacidad elctrica (como en un sensor de humedad),
una tensin elctrica (como en un termopar), una corriente elctrica
(como en un fototransistor), etc.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est
siempre en contacto con la variable de instrumentacin con lo que
puede decirse tambin que es un dispositivo que aprovecha una de
sus propiedades con el fin de adaptar la seal que mide para que la
pueda
interpretar
otro
dispositivo.
Como
por
ejemplo
el termmetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el
mercurio de dilatarse o contraerse por la accin de la temperatura.
Un sensor tambin puede decirse que es un dispositivo que convierte
una forma de energa en otra.
reas de aplicacin de los sensores: 1 Industria automotriz, robtica,
industria aeroespacial, medicina, industria de manufactura, etc. Los
sensores pueden estar conectados a un computador para obtener
ventajas como son el acceso a la toma de valores desde el sensor,
una base de datos, etc.

2.-Caracteristicas de un Sensor.-Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede

aplicarse el sensor.
-Precisin: es el error de medida mximo esperado.
-Offset o desviacin de cero: valor de la variable de salida cuando
la variable de entrada es nula. Si el rango de medida no llega a
valores nulos de la variable de entrada, habitualmente se establece
otro punto de referencia para definir el offset. (down)
-Linealidad o correlacin lineal.

-Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a salida

y la variacin de la magnitud de entrada.
-Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que puede
detectarse a la salida.
-Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de
cunto vare la magnitud a medir. Depende de la capacidad del
sistema para seguir las variaciones de la magnitud de entrada.
-Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud
de entrada, que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden
ser condiciones ambientales, como la humedad, la temperatura u
otras como el envejecimiento (oxidacin, desgaste, etc.) del sensor.
-Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma
medida.

3.- Cmo funcionan los Sensores?

En la realidad, un sensor es un transductor el cual se utiliza para
convertir Variaciones del tipo mecnico, magntico, trmico, ptico o
qumico en seales del tipo elctrico.
Las variaciones de tipo mecnico corresponden a un movimiento que
se detecta mediante un sensor y se enva una informacin elctrica,
o bien cuando se genera un campo de origen magntico y este se
ve afectado por la presencia de un elemento metlico, tambin
cuando se detectan cambios de temperatura, o cambios en la
intensidad luminosa (cambios pticos), inclusive en campos
experimentales agrcolas donde se detectan: la acidez, La salinidad
y en los laboratorios el pH de sustancias.
Todos estos elementos no podemos utilizarlos de manera directa en
un controlador sino que tenemos que convertir esas variaciones a
seales del tipo elctrico.
Los sensores en la industria son categorizados de acuerdo a la
magnitud que miden, pero tambin al rol que juegan en el moderno
proceso de control de manufactura.
El objetivo principal de un sensor es Detectar.
Estos sensores logran su objetivo utilizando cualquiera de los
siguientes procedimientos: BLOQUEAR O REFLEJAR.
En el procedimiento de BLOQUEO, el objeto que se va a detectar
bloquea la luz emitida por el emisor del sensor.

Mientras que en el de REFLEJAR, la luz emitida por el emisor del

sensor, es reflejada por el objeto que se est detectando.
Para estos mtodos o procedimientos de deteccin encontramos
5 SISTEMAS:
En el mtodo de BLOQUEO encontramos el sistema de BARRERA,
el REFLEX y el REFLEX POLARIZADO.
Las ventajas que ofrece el sistema de BARRERA son:
-Largo alcance.
-Deteccin precisa y confiable.
-Adaptacin a los entornos difciles.
La FACILIDAD EN SU INSTALACIN, es una de las ventajas que
ofrece el sistema REFLEX.
La gran ventaja del sistema REFLEX POLARIZADO es la DETECCIN
DE OBJETOS BRILLANTES.
En el segundo mtodo que es el de REFLEXIN tenemos los ltimos
2 sistemas de los 5 existentes.
El sistema de deteccin por PROXIMIDAD.
Y PROXIMIDAD con BORRADO del PLANO POSTERIOR. El cual
tiene la ventaja de DETECTAR los objetos IGNORANDO el plano
posterior
o
la
de
detectar
hasta
una CIERTA
DISTANCIA dada INDEPENDIENTEMENTE DEL COLOR del objeto.

4.-Clasificacion de los Sensores.-

4.1- Segn el tipo de funcionamiento.-

-Sensores activos.Son aquellos que generan seales representativas de las magnitudes

a medir en forma autnoma, sin requerir de fuente alguna de
alimentacin. Ejemplo: sensores piezoelctricos, fotovoltaicos,
termoelctricos, electroqumicos, magnetoelctricos.
-Sensores pasivos.Son aquellos que generan seales representativas de las magnitudes
a medir por intermedio de una fuente auxiliar. Ejemplo: sensores
de parmetros variables (de resistencia variable, de
capacidad variable, de inductancia variable).

4.2.-Segn el tipo de seal elctrica que generan.-

-Sensores Analgicos.Sensores que generan seales elctricas denominadas analgicas,

que pueden tomar cualquier valor dentro de unos mrgenes
determinados y llevan la informacin en su amplitud.
.Tipos de Seales Analgicas.-Variables: Equivalen a la suma de un conjunto de senoides de
frecuencia mnima mayor que cero.
-Continuas: Aquellas que pueden descomponerse en una suma de
senoides cuya frecuencia mnima es cero. Tienen un cierto nivel fijo
durante un tiempo indefinido, y representan la informacin mediante
su amplitud.
-Sensores Digitales.Sensores que generan seales elctricas que solo toman un numero
finito de niveles entre un mximo y un mnimo.
.Formato.- Salida en paralelo y Salida en Serie.
-Sensores Temporales.Sensores que proporcionan a su salida seales elctricas en las que la
informacin esta asociada al parmetro tiempo.
.Consideraciones.-Pocos sensores dan a su salida informacin en dominio temporal.
-La seal analgica proporcionada por el sensor puede convertirse en
una seal temporal que lleva la informacin en la frecuencia
mediante un oscilador controlado por tensin.

4.3.-Segn el rango de valores que proporcionan.-

-Sensor de Medida.Proporciona a la salida todos los valores posibles correspondientes a

cada valor de la variable de entrada dentro de un determinado rango.
-Sensor todo-nada.Detecta si la magnitud de entrada est por encima o por debajo de un
determinado valor. Proporciona a la salida una seal elctrica que solo
puede tomar dos valores.

4.4.-Segn el nivel de Integracin.-

-Sensor Discreto.Sensor en el que el circuito de acondicionamiento se realiza mediante

componentes electrnicos separados e interconectados entre s.
-Sensor Integrado.Elemento sensor y circuito acondicionador
(al menos este ltimo)
construidos en un nico circuito integrado, monoltico o hibrido.
-Sensor Inteligente.Realiza al menos una de las siguientes funciones:
.Clculos numricos
.Comunicacin en red (No una punto a punto)
.Autocalibracion y autodiagnstico
.Mltiples medidas con identificacin del sensor

4.5.-Segn el tipo de variable fsica medida.-Sensores de Temperatura..RTD: Sensor de tipo resistivo y que vara su resistencia segn la
temperatura. Acta como un metal, por lo tanto tiene coeficiente de
temperatura
positivo.
Es un sensor muy lineal, repetibilidad alta y presentan un error del
0,1%
a
1%.
La sensibilidad es 10 veces mayor a los termopares, y 10 veces
menor que los termistores.
.TERMISTORES:
Son semiconductores sensibles a al T. Se consigue actuando sobre la
movilidad de los semiconductores.
Hay dos tipos: NTC (coeficiente de temperatura negativo) y PTC
(coeficiente de temperatura positivo). Las NTC son incluso ms
alineales que las PTC.
Tienen una alta sensibilidad, presenta una resistencia muy alta a la
temperatura de trabajo, bajo calentamiento y son econmicos.
Son no-lineales, presentan disparidad de valores entre el mismo
componente de la misma familia.

.TERMOPAR: Son sensores generadores y se basan en el efecto

Peltier
y
del
efecto
Seebeck.
Se basan en que dos metales homogneos, A y B, con dos uniones a
diferente temperatura, aparecer una corriente elctrica.
.PIROELECTRICOS: Son sensores generadores. Aparecen cargas
superficiales en una direccin determinada cuando el material
experimenta un cambio de temperatura. Estas cargas son debidas al
cambio de su polarizacin espontnea al variar la temperatura.
-Sensores Mecnicos.Son dispositivos que cambian su comportamiento bajo la accin de
una magnitud fsica directa o indirecta.
Los sensores mecnicos son utilizados para medir: desplazamiento,
posicin, tensin, movimiento, presin, flujo.
-Sensores Magnticos:
Se sirve del efecto Hall para la medicin de campos magnticos o
corrientes para la determinacin de la posicin.
-Sensores Qumicos:
Los sensores qumicos estn formados por: un receptor que se
encarga de reconocer selectivamente a la especie qumica a detectar
y un transductor que se encarga de convertir la seal qumica en
seal elctrica.
-Sensores pticos:
Un sensor ptico se basa en el aprovechamiento de la interaccin
entre la luz y la materia para determinar las propiedades de esta. Una
mejora de los dispositivos sensores, comprende la utilizacin de la
fibra ptica como elemento de transmisin de la luz.