CINEMATICA PUNTUAL

1) Una partcula se desplaza a travs de un fluido siguiendo una trayectoria

rectilnea. La aceleracin de la partcula est definida por la funcin a=
-KV donde K es una constanto, V en m/s y a en m/s 2 . cuando x=0, V=V0,
deducir la expresin de la velocidad y la posicin en funcin del tiempo.

a=-kv

V=V0 ,

x=0

HALLANDO LA VELOCIDAD EN FUNCION DE T

a=

dv
dt
t

k dt=
0

ln

a dt=dv

Vo

kv dt=dv

dv
v

V
=kt
Vo

v =vo ekt

HALLANDO LA POSICION EN FUNCION DE T

V=

dx
dt

Vo ekt dt= dx
o

v dt=dx

ekt t
o
Vo
x=

kt

Vo e

dt=dx

x=

Vo
kt
(1e )
K

5. El movimiento de uno partcula se define mediante las ecuaciones

x (t 1) 2

y 4(t 1) 2
Donde X y Y se expresan en pie y t en segundos.
Demuestre que la trayectoria es parte de la hiprbola
rectangular mostrada en la figura. Para t=0.25 s,
determine la velocidad y la aceleracin en:

Coordenadas rectangulares.

Coordenadas normal y tangencial.

Dibujar los vectores velocidad y aceleracin respectivamente.

SOLUCIN:
Demostrando que la trayectoria es parte de la hiprbola:

x (t 1)2
y 4(t 1)2
y 4 x 1
x. y 4
Hallando las derivadas de las funciones respecto al tiempo para encontrar
derivadas y aceleraciones:
.

x 2(t 1)
..

x2
.

y 8(t 1)3
..

y 24(t 1) 4

y 4.096
..

y 9.8304
Para t=0.25 s, hallamos velocidad y aceleracin:
.

x 2.5
..

x2

En coordenadas rectangulares:
Velocidad: 2.5i-4.096j
Aceleracin: 2i+9.8304j

En coordenadas normal y tangencial:

Convirtiendo a coordenadas normal y tangencial:
Hallando el ngulo para la conversin:

y 4 x 1
4
y 2
x
Por definicin de la derivada:

tg ( )

4
x2

x (t 1) 2
, el valor de x sale de la expresin:

4
2
1.5625

tg 1
x=1.5625, de donde:

58, 6
Usando la matriz de transformacin:

Vt
cos( ) sen( )

sen( ) cos( )
Vn

Vx

Vy

2.5
Vt
cos( 58, 6) sen( 58, 6)
*

sen(58, 6) cos(58, 6) 4.096

Vn
De donde:

, con t=0.25

Vt 4, 799
Vn 1, 785*104

ANALISIS DE VELOCIDADES
1) El movimiento de la varilla AB es guiado por los pasadores puestos en
A y B, los cuales se deslizan en las ranuras indicadas. En el instante
mostrado, = 40 y el pasador en B se mueve hacia arriba y a la
izquierda con velocidad constante de 150 mm/s. determinar la
velocidad angular de la varilla , la velocidad del pasador en el
extremo.

D.C.L.

v B=144,89i +38,82 j
w
AB

( AB) x
v A =v B +
w AB )

383,02 w AB
v A =

AB=321,39i+383,02 j

- 144.89) i + (38, 82 321.39

Analizamos la

vA

La V en A se desplaza en el eje j

V A =V A j
Reemplazando

v A j=(383,02 x w AB 144.89 ) i+ ( 38,82321,39 x w AB ) j

En i:
(-383, 02 x

w AB144.89 i=0

w AB = 0.38 rad/s

En j:

v A j=38.82321,39( 0.38)

v A j=83.31 mm/ s

3. La barra AB gira en sentido contrario a las manecillas del reloj, en el instante

mostrado, la magnitud de la velocidad del punto G es de 25 m/s. determinar la
velocidad angular de cada una de las tres barras para ese instante

180 mm

SOLUCION
B

45v3 mm

WBD

45 mm
45v3 mm

G
WAB
A

90 mm

VD

90 mm

BARRA AB

Vb=
Va+
W ab x
R b/a

Vb=Wab k x (90 i + 90 3 j)

WDE

180 mm

BARRA BD

Vd=
Vb+
W bd x
R d /b

Vd=90 3 Wab i + 90Wab j+ Wbd k x (90 i 90 3 j )

Vd=90 3 Wab i + 90Wab j+ 90 3 Wbd i + 90 Wbd j

.I
BARRA DE

Vd=
Ve+
W de x
R d /e

Vd=Wde k x (180 i)

Vd=180Wde j
I=II

180 Wde j =90 3 Wab i + 90Wab j+ 90 3 Wbd i + 90 Wbd j

Wbd=Wab

90 3Wab=90 3Wbd
180 Wde j =90 Wab j+90 Wbd j

Wde=Wbd=Wab

POR CENTRO INSTANTANEO

VB
B

WBD

G
VD

WAB
C.I.

90 mm

90 mm

WDE

180 mm

VG= WBDxRCI/G
25000= WBDx90

4. LA VELOCIDAD ANGULAR DEL ESLABN CD ES Wcd=6rad/s , DETERMINE LA

VELOCIDAD DEL PUNTO E EN EL ESLABN BC Y LA VELOCIDAD ANGULAR DEL
SILABEN AB EN EL INSTANTE QUE SE MUESTRA.
BC=0.6m CD=0.6m
BE=EC=0.3m

Solucin:

5. Si al centro 0 del engrane se le imprime una velocidad de 10 m/s, determine

la velocidad del bloque corredizo B en el instante que se muestra.

SOLUCIN

DCL

Hallando la velocidad en A

Va Vo wa * ra / o
Va 10 m i wa k *0.125 j
s
Hallando Wa :

V *r
10 m *0.175
s
57,14

Va 10 m i 57.14k *0.125 j
s
Va 2,86i

Hallando velocidad del punto B:

Vb Va wab * rb / a
Vb cos(30)i Vb sen(30) j 2,86i wab k *(0, 6 cos(30)i 0.6s en(30) j )
Vb cos(30)i Vb sen(30) j 2,86i wab 0, 6 cos(30) j wab 0.6s en(30)i
Despejando se obtiene:

Vb cos(30)i 2,86i wab 0.6s en(30)i

Vb sen(30) wab 0, 6 cos(30)

Operando

Vb * tg (30) wab
Vb cos(30)i 2,86i Vb * tg (30)*0.6s en(30)i
Vb 4,128

Indica que el sentido que hemos adoptado para la velocidad del punto b es
inverso al real sentido de la velocidad.
CENTRO INSTANTANEO DE VELOCIDAD CERO
1) En el instante mostrado la velocidad angular en la varilla AB es de
15 rad/s en el sentido de las manecillas del reloj, determine a) la
velocidad angular de la varilla BD, b) la velocidad del collarn D, c)
la velocidad en el punto A.

D.C.L.

En la barra AB

VB =WAB . R

VB = (0.2)(15)

VB = 3 m/s

a) WBD = ?

VB = WBD . RCZ/B
rad/s
b) VD=?
VD=WBD.RCZ/D

3 = WBD.0.25

WBD = 12

VD= 7.2 m/s

3. en el instante en que se indica, la velocidad angular de la barra DE es de 8

rad/s, en sentido contrario al de las manecillas del reloj. Determine (a) la

velocidad angular de la barra BD, (b) la velocidad angular de la barra AB, (c) la
velocidad del punto medio de la barra BD.

24 pulg

SOL:

2
4
p
u
lg

C.I.

VD
D

V=W.

b) Hallando WBD
Barra DE
VD=8x24
VD=192
pulg/s

M
VB

WAB

2
4
p
u
lg

W=8 rad/s

Adems
VD=WBDxRCI/D
192=WBDx24
WBD=8 rad/s

c) Hallando WAB
Barra AB
VB= WAB x8
Adems
VB=WBDxRCI/B
VB=WBDx24

3
Igualando
8WAB=24

a) Hallando VM=
WBDxRCI/M
VM=8x 12

VM=253.992

ANALISIS DE ACELERACIONES
1.SI EN EL INSTANTE MOSTRADO LA VELOCIDAD DEL COLLARN A ES DE CERO Y
SU ACELERACIO ES DE 0.8 pies/s HACIA LA IZQUIERDA.DETERMINE :
(a)LA ACELERACIN ANGULAR DE LA VARILLA ADB.
(b)LA ACELERACION DEL PUNTO B.