ANLISIS MATRICIAL

427

Fn K nn
F = K
a an

K na
K aa

n

a

(11.14)

en donde:

[F ]
[F ]

son las reacciones de los apoyos (desconocidas)

[ n ]

el vector de desplazamientos de los nudos libres (desconocidos) y

[ a ]

los desplazamientos de los apoyos (conocidos y generalmente iguales a cero)

es el vector de cargas aplicadas (conocidas)

Expandiendo entonces la ecuacin (11.14), se obtiene:

[ Fn ] = [ K nn ] [ n ] + [ K na ] [ a ]

(a)

[ Fa ] = [ K an ] [ n ]

(b)

+ [ K aa ] [ a ]

y despejando de la primera el vector [ n ]

[ n ] = [ K nn ] 1 [ Fn ] [ K nn ] 1 [ K na ] [ a ]

(11.15)

reemplazando este valor en la ecuacin (b)

[ Fa ] = [ K an ] [ K nn ] 1 [ Fn ] [ K an ] [ K nn ] 1 [ K na ] [ a ] + [ K aa ] [ a ]
y factorizando por [ a ] :

[ Fa ] = [ K an ] [ K nn ] 1 [ Fn ] + [[ K aa ] [ K an ][ K nn ] 1 [ K na ]] [ a ]

(11.16)

Las ecuaciones (11.15) y (11.16) constituyen la base de la solucin matricial de una

estructura por el mtodo de los desplazamientos.
En el caso muy comn de desplazamientos nulos en los apoyos, en la direccin de las
reacciones, el vector [ a ]resulta igual a cero y las ecuaciones (11.15) y (11.16) se reducen
a:

[ n ] = [ K nn ] 1 [ Fn ]
[ Fa ] = [ K an ] [ K nn ] 1 [ Fn ]

(11.17)

(11.18)

Una vez averiguados los desplazamientos mediante las ecuaciones (11.15) o (11.17) se
pueden conocer las fuerzas internas mediante la Matriz de fuerzas internas corres-

428

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

pondiente al tipo de elementos de la estructura que se vern ms adelante, con lo cual

queda completo el anlisis.
En resumen, el calculista deber efectuar los siguientes pasos:
1.

Identificar la estructura, numerar los nudos y determinar la orientacin de los

elementos.

2.

Calcular los trminos de las matrices de rigidez de los miembros, referidas a coordenadas generales.

3.

Ensamblar la matriz de rigidez de la estructura, reordenndola para que queden

separadas de una vez las fuerzas en los nudos libres y las reacciones de los apoyos.

4.

Partir la matriz ensamblada y calcular los desplazamientos desconocidos.

5.

Calcular las reacciones y verificar el equilibrio general de la estructura.

6.

Calcular las fuerzas internas utilizando las matrices individuales y verificar, finalmente, el equilibrio de los nudos.

Conviene ahora desarrollar las matrices de rigidez de las diversas clases de miembros que
componen las estructuras reticulares.
11.9 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA BARRA PRISMTICA SOMETIDA A TENSIN
O COMPRESIN SIMPLE

Figura 11.9 Barra prismtica sometida a tensin simple.

En la figura 11.9 se presenta una barra prismtica sometida a tensin simple. En Resistencia de materiales se vio que dicha barra experimenta una elongacin dada por:
FL
AE
AE
despejando se obtiene:
F=

L
completamente anloga a la obtenida para el resorte elstico si considera una constante
del resorte equivalente:
=

ke =

AE
L

(11.19)

ANLISIS MATRICIAL

429

En consecuencia, se puede escribir que la matriz de rigidez de una barra sometida a

tensin o compresin simple, est dada por:
i

AE
L
[ K] = AE

AE
L
=
AE
L

1
AE
L
1

(11.20)

Como es bien sabido, la mayor aplicacin de tales barras se encuentra en las armaduras o
cerchas, bien sea planas o espaciales. Al ensamblarlas en dichas estructuras quedan
orientadas de modo diferente y para poder efectuar el ensamblaje de la matriz de rigidez
por el mtodo de superposicin visto en el numeral 11.5, es necesario modificar la
ecuacin (11.20) para referir todas las fuerzas y desplazamientos a un sistema comn de
ejes, que se denominan ejes de la estructura o ejes generales. En el numeral siguiente se
presenta la transformacin correspondiente a barras de armadura planas.

11.10 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO DE CERCHA PLANA

En general, los elementos de cercha plana son elementos arbitrariamente orientados, que
se consideran sometidos nicamente a tensin o compresin simple. En la figura 11.10 se
presenta un elemento tal, cuyo eje principal X forma un ngulo con el eje X de un
sistema de referencia, que se llamar sistema de ejes generales (o de la estructura). La
barra servir para distinguir los trminos relacionados con el sistema de ejes locales (o
ejes del elemento).

Figura 11.10 Elemento de cercha arbitrariamente orientado en un plano.

En trminos de coordenadas locales se tena:

X i AE 1
=

X j L 1

1 ui

1 u j

Como en coordenadas generales existen cuatro componentes de deflexin, se empieza por

expandir la ecuacin anterior a:

430

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

X i
1

Y i = AE 0
X j
L 1

Y j
0

0 u i

0 v i
0 u j

0 v j

(11.21)

que se puede escribir en forma compacta como:

[F]

[ K ][ ]

(11.21a)

De la figura se observa que:

X i = X i cos + Yi sen

Y i = X i sen + Yi cos

(11.22)

X j = X j cos + Y j sen

Y j = X j sen + Yj cos
que se puede expresar en forma matricial, as:
X i
c

Y i = AE s
X j
L 0

Y j
0

s
0
c
0
0
c
0 s

0 X i

0 Yi
s X j

c Yj

(11.23)

en donde c = cos , y s = sen , o en forma compacta:

[ F] =[T][ F]

(11.23a)

De ah que la ecuacin (11.23) nos define una matriz de transformacin [ T ] . Despejando el vector

[ F ] se obtiene:
[ F ] = [ T ] 1 [ F ]

(11.24)

En lgebra lineal se demuestra que para sistemas de coordenadas ortogonales la matriz de

transformacin [ T ] resulta ortogonal y como consecuencia:

[ T ] 1

[ T ]T

(11.25)

con lo cual se simplifica mucho el proceso.

La misma relacin que existe entre las fuerzas F y F se presenta entre los desplazamientos respectivos y . Por tanto, se puede escribir:

[ ]=[ T ][ ]

(11.26)

en donde [ T ] es la misma matriz de transformacin definida en la ecuacin (11.23).

ANLISIS MATRICIAL

431

Reemplazando ahora las ecuaciones (11.25) y (11.21a) en la ecuacin (11.24), se llega a:

[ F ] = [ T ]T

[ F] = [T] [ K][]
T

y reemplazando en la ltima expresin el valor dado por la ecuacin (11.26), resulta:

[ F ] = [ T ]T [ K ] [ T ] [ ]

(11.27)

Si se compara esta expresin con la ecuacin (11.2),

[ F ] = [ K ][ ] , inmediatamente

se concluye que:

[ K ] = [ T ]T [ K ] [ T ]

(11.28)

expresin completamente general para sistemas de ejes ortogonales. Para elementos estructurales distintos de los utilizados en cerchas, los valores de [ K] y [ T ] sern diferentes; por lo dems, el desarrollo conduce a la misma ecuacin (11.28).
Reemplazando ahora las matrices definidas en las ecuaciones (11.23) y (11.21) en la
expresin (11.28) y efectuando las operaciones matriciales indicadas, resulta finalmente
la matriz de rigidez de un elemento de cercha, arbitrariamente orientado, en coordenadas
generales:
ui

c2

cs
[K ] = AE 2
L c

cs

vi

uj

vj

cs

c 2

cs

cs

c2

s 2

cs

cs

s 2
cs

s2

(11.29)

en donde:
c2 = cos2 ,

s2 = sen2

y cs = (cos ) (sen )

Al analista se le presenta entonces la alternativa de plantear directamente la matriz de

rigidez del elemento, referida a coordenadas generales, mediante la ecuacin (11.29), o de
plantearla referida a coordenadas locales, ecuacin (11.20), y transformarla a coordenadas
generales utilizando para esto la ecuacin (11.28) y la matriz de transformacin (ecuacin
11.23) correspondiente. Para sistematizar el proceso se empieza por definir el orden de la
matriz de la estructura total, dndole a cada trmino valor cero.
A medida que se calculan los [ K] ij de los diferentes elementos, se van superponiendo a
dicha matriz inicial, de tal manera que al cubrirlos todos queda automticamente
ensamblada la matriz de rigidez [ K] de la estructura total.

432

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

Se procede entonces a analizar las condiciones de los apoyos y a reordenar segn ellas la
matriz [ K] obtenida anteriormente para que quede en forma acorde con la ecuacin
(11.14), y se resuelve el problema mediante la aplicacin directa de las ecuaciones
(11.15) y (11.16).
En ocasiones es posible evitar, o al menos minimizar, el reordenamiento de la matriz [ K]
mediante una numeracin adecuada de los nudos; por ejemplo, dejando los apoyos de
ltimos.
11.11 MATRIZ DE FUERZAS INTERNAS DE UN ELEMENTO DE CERCHA PLANA
Suponiendo de nuevo que las deformaciones del elemento ij, arbitrariamente orientado en
el plano, son producidas por unas fuerzas nodales equivalentes, y de acuerdo con lo
discutido en el numeral 11.6, se tiene, segn las ecuaciones (11.13) y (11.19), que:

AE AE
Sij =
L ij
L

ui
u
j

(11.30)

que se puede expandir a la forma siguiente:

S ij =

AE
[ 1
L

ui
v
i
0]
u j

v j

(11.31)

pero segn la ecuacin (11.26):

[ ]=[ T ][ ]
De ah que reemplazando esta expresin y la ecuacin (11.23) en la ecuacin (11.31), se
obtiene:

Sij =

AE
[ 1
L

S ij = AE [ c
L

c
s
0]
0

u i

v i
s]ij
u
j
v
j

s
0
c
0
0
c
0 s

0
0
s

u i
v
i
u j

v j

(11.32)

ANLISIS MATRICIAL

433

que constituye la matriz de fuerzas internas del elemento de cercha plana. Una forma
alterna de escribir la ecuacin (11.32) es la siguiente:

Sij =

AE
[c
L

u j u i
s ]ij

v j v i

(11.33)

en donde el ltimo vector corresponde a los desplazamientos relativos de los extremos del
elemento en consideracin.
A continuacin se ilustrar todo el proceso mediante un ejemplo simple.
Ejemplo 11.2

Se pide resolver por completo la estructura mostrada en la figura para cualquier hiptesis
de carga, en particular para las cargas mostradas. Todos los elementos estn hechos del
mismo material.

Solucin

Se comienza por numerar los nudos y asignar a los elementos un sentido positivo
arbitrario, pero sobrentendiendo que el sentido positivo va del nudo i al nudo j. Esto se ha
hecho en la siguiente figura:

434

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

Obsrvese que el nudo libre se ha dejado de primero, seguido del apoyo inferior que
ofrece una restriccin, y de ltimo se ha dejado el apoyo superior que est restringido en
ambos sentidos.
La formulacin matricial queda as:
X1

Y1
X
2 =
Y2

X 3
Y
3

6x6

u 1

v1
u
2
v 2

u 3
v
3

(a)

Para determinar fcilmente las matrices de rigidez de los elementos, conviene elaborar el
siguiente cuadro:
Elemento
12
13
23

180
135
90

cos
1

sen
0

2/2

2/2

cos2
1
1/2
0

sen2
0
1/2
1

cos sen
0
1/2
0

A/L (mm)
1
1
1

y de ah y la ecuacin (11.29):

u1

[ K ]12

=E

v1

u2

u1

1/ 2
1 / 2
[K ]13 = E
1 / 2

1/ 2

u2

[K ]23 = E

0
0
0
0

v1

u3

1/ 2

1/ 2

1/ 2

1/ 2

1/ 2

1/ 2

1/ 2

1/ 2

v2

u3

v3

0
1
0
1

0
0
0
0

0
1
0

v2
0
0

u1
v1

(b)

u2
v2

v3
1/ 2
1 / 2
1/ 2

1/ 2

u2
v2
u3
v3

u1
v1
u3
v3

(c)

(d)

ANLISIS MATRICIAL

435

Ensamblando ahora la matriz [ K] por superposicin:

[ K]

[ K]12 + [ K]13 + [ K]23

se expande cada una de las matrices (b), (c) y (d) y luego se suman, o simplemente se van
sumando los trminos respectivos en las casillas correspondientes, como se muestra ac:

u1

K=E

1+1/2
1/2
1

v1

u2

v2

1/2
1/2

u3

v3

1/2
1/2

1/2
1/2

1/2
1/2

1
1/2
1+1/2

(e)

1
1/2
1/2

1/2
1/2

Ntese que en este caso particular, AE/L resulta constante para todos
los elementos, lo cual facilita la superposicin. Efectuando las operaciones indicadas en
la ecuacin (e) y reemplazando la expresin resultante en la ecuacin (a), queda:
u1
X1
3/ 2
Y
1 / 2
1

X2
1
= E
0
Y2

X
1 / 2
3

1 / 2
Y3

v1

u2

v2

u3

1/ 2

1/ 2

1/ 2

1/ 2

1/ 2

1/ 2

1/ 2

1/ 2

v3
1/ 2 u1

1 / 2 v1
0 u 2

1 v2
1/ 2 u 3

3 / 2 v 3

(f)

Considerando ahora las condiciones de los apoyos, se procede a reordenar la expresin

anterior intercambiando la tercera fila con la cuarta, y por consiguiente las columnas
respectivas. Resulta entonces:
u1
X1
3/ 2
Y
1 / 2
1

X2

0
= E
Y2
1
X
1 / 2
3

1 / 2
Y3

v1
1/ 2

v2
0

u2
u3
1 1/ 2

1/ 2
0
0

0
1
0

0
0
1

1/ 2
0
0

1/ 2
1/ 2

0
1

0
0

1/ 2
1/ 2

v3
1/ 2 u1

1 / 2 v1
1 u 2

0 v2
1/ 2 u 3

3 / 2 v 3

en donde la particin se ha hecho conforme a las definiciones de la ecuacin (11.14).

(g)

436

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

La ecuacin (g) sirve de base para resolver el caso general, pues basta aplicarle las
ecuaciones (11.15) y (11.16). Para el caso particular en consideracin, procediendo directamente:
X1
3/ 2

Y1 = E 1 / 2
Y2

1/ 2

u1
3/ 2
1
v1 = 1 / 2
E
v 2

0 u1
1

0 v1 + E 0
0
1 v 2

1/ 2
1/ 2
0

0
0
1

1/ 2

1/ 2
1/ 2
0

1 / 2 u 2 = 0

1 / 2 u 3 = 0
1 v 3 = 0

X 1
1 1 0 40 10 / E
1

Y1 = E 1 3 0 50 = 110 / E
Y2
0 0 1 0 0

(h)

Para obtener las reacciones, a partir de (g):

X 2
0
0 u 1
1
1

0 v1 + E 0
X 3 = E 1 / 2 1 / 2
Y
1 / 2 1 / 2 1 v
0
2
3
0
0
1

= E 1 / 2 1 / 2
0
1 / 2 1 / 2 1

0
0
1 / 2 1 / 2
1 / 2 3 / 2

u 2 = 0

v 2 = 0 =
v = 0
3

10 / E 10kN
110 / E = 50kN

0 50kN

(i)

Colocando estos valores en un diagrama de cuerpo libre de la estructura total, se comprueba que la estructura est en equilibrio.

Fx = 0
Fy = 0
M = 0

Para calcular las fuerzas internas en las barras se acude al cuadro base, a la ecuacin
(11.33) y a los resultados obtenidos en (h), llegndose a:
S1 2 = E [ 1

0 + 10 / E
0]
= 10kN
0 + 110 / E

(C)

ANLISIS MATRICIAL

437

2
S1 3 = E
2

S 2 3 = E [0

0 + 10 / E
= 50

0 + 110 / E

2 kN

(T)

0 0
1]
=0
0 0

De los diagramas de cuerpo libre adjuntos se ve fcilmente que dichos valores son correctos.

Ejemplo 11.3

Resuelva completamente la estructura mostrada. El material es acero estructural con

E = 200 kN/mm2. Las reas estn dadas entre parntesis en mm2.

Solucin
Se empieza por numerar los nudos y asignarles un sentido a las barras (figura superior
derecha). Obsrvese que se han numerado de ltimos los nudos libres para minimizar el
reordenamiento de la matriz de rigidez. A continuacin se elabora el cuadro de funciones
trigonomtricas:
Elemento
13
14
32
42
43

36.87
0
36.87
0
90

cos
0.8
1
0.8
1
0

sen
0.6
0
0.6
0
1

cos2
0.64
1
0.64
1
0

utilizando este cuadro y la ecuacin (11.29):

sen2
0.36
0
0.36
0
1

cos sen A / L (mm)

0.48
2
0
1
0.48
3
0
1
0
1

438

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

u1
v1
u3
v3
0.96 1.28 0.96
1.28
0.96
0.72 0.96 0.72

K 13 = E
1.28 0.96
1.28
0.96

0.96
0.72
0.96 0.72
u1
1
0
K 1 4 = E
1

v1 u 4
0 1

0
0
0

0
1
0

v4
0
0
0

u1
v1
u3
v3

u1
v1
u4
v4

u3
v3
u2
v2
1.44
1.92 1.44 1.92
1.44
1.08
1.44 1.08
K 3 2 = E
1.92
1.44
1.92 1.44

1.08
1.44 1.08 1.44

u4
1
0
K 42 = E
1

v4
0
0
0
0

u2
1
0
1
0

v2
0
0
0

u4
v4
u2
v2

u4
0
0
K 4 3 = E
0

v4
0

u3
0

1
0
1

0
0
0

v3
0
1
0

u4
v4
u3
v3

u3
v3
u2
v2

y ensamblando por superposicin, teniendo cuidado de hacerlo de una vez en el orden

apropiado:

ANLISIS MATRICIAL

439

u2

u3

v3

u4

1.92
1
1.92

1.92

1.44

1.28
1.92
0.96
1.44

0.96
1.44
0.72
1.08
1

1.44

K=E

v4

1.44

0.96
1.44

0.72
1.08

v2

1.28

0.96

1.44

0.96

0.72

1.08

u2
u3
v3

1
1
1
0.96

v1

1.44

1.28

u1

u4
v4
u1

1
1

1.28
1
0.96

0.96
0.72
1.08

v1
v2

de manera que la ecuacin matricial con el orden correcto queda as:

X 2 = 0
2.92
1.92
X = 40
3

Y3 = 30
1.44

X 4 = 0 = E 1
Y4 = 200

0
X1

Y
0
1

1.44
Y2

1.92

1.44 1

3.20 0.48

1.28

0.48

2.80

0 1 0.96

1.28 0.96 1

2.28

0.96 0.72

0.96

1.44 1.08

0 1.44 u2
0.96
1.44 u3
0.72 1.08 v3

0
0 u4
0
0 v4

0.96
0 u1 = 0
0.72
0 v1 = 0

0
1.08 v2 = 0

Efectuando la particin en la forma establecida e invirtiendo (vase apndice C):

u 2
2.92
u

3 1 1.92
v3 =
1.44
E
u 4
1
v 4

1
1
= 1.333
E
1

1.333

1.92

1.44

3.20

0.48

0.48

2.80

1
0.826

1.333
0.580

1
0.580

0.580
0.500

1.468
0.667

0.667
1

0.580

1.468

0.667

0
0
1

0
1

40

30 =

200

1.333
0 1.333

0.580 40 0.658
1.468 30 = 1.364

0.667
0 0.667
2.468 200 2.363

mm

440

ANLISIS DE ESTRUCTURAS

Ahora se pueden calcular las reacciones:

X1
0

0
Y1 = 200
Y
1.44
2

1.28

0.96

0.96

0.72

1.44

1.08

0
0
0

1.333
0.658
40.0

1.364 = 70.1

kN
100
.
2
0
.
667

2.363

Finalmente, se calculan las fuerzas internas:

0.658 0
S13 = 200 [1.6 1.2]
= 116.8 kN
1.364 0
0.667 0
S1 4 = 200 [1 0]
= 133.4 kN
2.363 0

(C)

(T)

1.333 0.658
S 3 2 = 200 [2.4 1.8]
= 167.0 kN
0 + 1.364
.
0.667
1333
S 4 2 = 200 [1 0]
= 133.2 kN
0 + 2.363
S 43 = 200 [0

0.658 0.667
1]
= 199.8 kN
1.364 + 2.363

(C)

(T)

(T)

Los siguientes diagramas prueban la bondad de estas respuestas:

Fx = 0

Fx = 0

Fx = 0.2 kN

Fy = 0 .3 kN

Fy = 0

Fy = 0.2 kN

M1 = 1.6 kNm

Fx = 0.4 kN

Fy = 0