UNIVERSIDAD AUTNOMA

DE NUEVO LEN
FACULTAD DE INGENIERA
MECNICA Y ELCTRICA
Sensores y Actuadores
Investigacin, Evidencia 5
ANDRES TREVINO LEYVA 1565439
Integrantes del equipo:
VICTOR ALFREDO GARCIA ALEJO
EMANUEL MARTNEZ CAPETILLO
JUAN DANIEL ZAPATA CORDOVA
JESUS FIDEL SILVA GONZALEZ
ERIC ADRIAN GUTIERREZ HERNANDEZ
ANDRES TREVINO LEYVA

1450741
1488851
1638809
1345017
1605625
1565439

Ciudad Universitaria, San Nicols de los Garza, Nuevo Len

ndice
Seguidor de luz solar..................................................................................................................3
Investigar el circuito controlador de carga solar por medio de celdas solares y bateras de plomo acido.
..................................................................................................................................................13
Invernadero...............................................................................................................................22

Evidencia 5
Seguidor de luz solar
1

INTRODUCCIN

La energa solar ha sido aprovechada por los seres humanos desde tiempos remotos, utilizando una
gama de tecnologas en constante evolucin. La radiacin solar, junto con fuentes de energa como el
viento y las olas, la energa hidroelctrica y la biomasa, representan la mayor
12 parte de las fuentes de
energa renovables sobre la tierra [1]. Cada hora la tierra recibe 173x10
kWh de
energa desde el sol. Solo una fraccin muy pequea de la energa solar disponible es usada.
Antes de usar la energa solar como fuente de energa alternativa, la eficiencia de las celdas
solares o paneles fotovoltaicos debe ser incrementada. Actualmente la eficiencia promedio de una
celda solar solo satisface a dispositivos comerciales de bajo consumo de potencia. Para
suministrar suficiente potencia se requiere incrementar en tamao los arreglos de celdas solares. En
vez de incrementar los arreglos de celdas solares, se puede aumentar su rendimiento. El desempeo
general (cantidad de energa solar recolectada) de las celdas solares puede ser atribuido a dos
principales factores: la eficiencia de la celda y la intensidad de la fuente de radiacin sobre la celda
solar. Existen principalmente tres mtodos que pueden implementarse para incrementar la
intensidad de la fuente de radiacin sobre el arreglo fotovoltaico [2]: enfocar la incidencia de rayos
solares sobre el arreglo fotovoltaico, rastrear la trayectoria del sol usando algoritmos de control y
rastrear la trayectoria del sol usando un sistema de rastreo dinmico. La implementacin
desarrollada en el presente proyecto utiliza un sistema de rastreo dinmico para seguir la trayectoria
del sol.

Un rastreador solar es un trmino genrico usado para describir dispositivos que orientan cargas
hacia el sol. Las cargas pueden ser paneles fotovoltaicos, reflectores, lentes y otros dispositivos
pticos. Segn el nmero y tipo de ejes los rastreadores solares pueden clasificarse en: rastreadores
en dos ejes (2x), rastreadores en un eje polar (1xp), rastreadores en un eje acimutal (1xa) y
rastreadores en un eje horizontal (1xh). La Tabla 1 describe las diferencias entre los cuatro tipos de
rastreadores mencionados. El rastreador diseado en el presente proyecto es un rastreador en
dos ejes (2x) tipo monoposte.
Tabla 1. Clasificacin de los rastreadores solares. Los rastreadores de un eje solo tienen un grado de libertad
que acta como eje de rotacin.
Tipo
Dos ejes. (Monoposte y
Carrousel)
Eje polar
Eje acimutal
Eje horizontal

Descripcin
Monoposte. Un nico apoyo central
Carrousel. Varios apoyos distribuidos a
lo largo de una superficie circular.
La superficie gira sobre un eje
orientado al sur e inclinado un ngulo
igual a la latitud.
La superficie gira sobre un eje vertical,
el ngulo de la superficie es constante
e igual a la latitud.
La superficie gira en un eje horizontal y
orientado en direccin norte-sur.

Los rastreadores solares son ampliamente usados en todas las tecnologas de energa solar: fotovoltaica
(FPV) [3], fotovoltaica concentrada (CPV) [4] y solar-trmica concentrada (CST). El rastreador solar
implementado es utilizado para tecnologa fotovoltaica (FPV).
2

PROBLEMTICA
2

La energa solar bajo condiciones masa-aire es 1.07 kW/m . Tal condicin implica una orientacin vertical
para el sol y una orientacin horizontal (relativa a la superficie de la tierra) para los colectores. La tierra rota
con un ngulo de 23.5 y un periodo de 24 horas; por lo tanto el sol rara vez se encuentra
perpendicularmente a la superficie. Lo anterior ocasiona que el sol forme un ngulo con respecto a la
normal de un detector o colector, situado sobre la superficie de la tierra (Figura 1a). La energa solar
disponible, P, esta descrita por la siguiente relacin
P = () cos ()
2

(1)

donde (0) es 1.07 kW/m bajo condiciones masa-aire. El factor es una funcin de . Un ngulo ms
grande con respecto a la normal se traduce en un aumento en la longitud de la atmsfera y por lo tanto ms
luz es absorbida y dispersada. El ngulo vara diariamente desde el amanecer hasta el atardecer; y
tambin mensualmente desde L-23.5 (Junio) hasta L+23.5 (Enero), donde L es la latitud en grados. Es
posible eliminar la porcin geomtrica (cos ) de la Ecuacin 1 inclinando el detector hasta que el sol se
encuentre sobre la normal del colector (Figura 1b).

sol
normal

sistema
fotovoltaico

superficie terrestre

a)
sol
normal

sis
fotovo
te
ltaico
m
a

superficie terrestre

b)

Figura 1. Orientacin de un sistema fotovoltaico para la captacin de energa solar. a) Sistema

fotovoltaico fijo en orientacin. b) Sistema fotovoltaico orientado perpendicularmente hacia el sol.
El rastreador solar implementado en el presente proyecto est basado en un mecanismo para un
sistema fotovoltaico, el cual mantiene la normal del colector apuntando al sol en todo momento.
3

ESTRUCTURA FSICA

La estructura fsica construida para el seguidor solar est constituida por piezas de rehso, para
evitar costos elevados. Una barra de aluminio fue unida y ensamblada, con tornillos de una
pulgada, a un pequeo soporte metlico. Posteriormente se aadi un sistema de engranajes el
cual fue utilizado para manejar el eje Y. Para el eje X, una base giratoria de discos (proveniente de
un minicomponente) fue adaptada y ajustada para lograr rastrear la posicin azimut. La Figura 2
muestra la estructura fsica del rastreador solar implementado.

A
C

B
D

Figura 2. Estructura fsica del rastreador solar. Base para el panel fotovoltaico (A), sistema de
engranajes (B), barra de aluminio con soporte metlico (C) y base giratoria de discos (D).

Figura 3. Fotos reales del rastreador solar diseado e implementado. Rastreador solar con dos
grados de libertad tipo monoposte.

SISTEMA DE CONTROL

4.1

Mando

La parte mando est gobernada por una plataforma de hardware libre basada en un
microprocesador y un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje de programacin
Processing/Wiring. La Figura 4 ilustra de manera general un diagrama de flujo proveniente del
cdigo utilizado para programar el microcontrolador.
Inicio

Declarar puertos y
variables (x1, x2, y1,
y2)

Lectura de variables (x 1
, x2, y1, y2)
(sensores)

Establecer valores de
variables (x 1, x2, y1, y2)

No

x1> x 2
o
x 2 < x1

Si
Giro del
eje x
(derecha o izquierda)

y1> y2
o
y1< y2

No

Si
Giro del
eje y
(arriba o abajo)

Figura 4. Diagrama general de flujo. Las variables x 1, x2, y1, y2 son valores provenientes de los
sensores y son utilizados para generar criterios de decisin en los actuadores.
4.2

Operativa

La parte operativa es gobernada por sensores y actuadores. El arreglo de sensores est

constituido por fotoresistores o resistores dependientes de luz (LDRs) cuya resistencia decrece
conforme incrementa la intensidad luminosa incidente. Tal disminucin en la resistencia involucra
una variacin en la cada de tensin del circuito mostrado en la Figura 5. Las tensiones obtenidas
son enviadas a la parte mando para indicar la variacin de luminosidad presente sobre el sistema
fotovoltaico. Determinar la zona de mayor luminosidad conduce a ubicar la posicin de mayor
captacin de energa solar para el panel fotovoltaico.

LDR

R
LDR

LDR
LDR

R
V

Figura 5. Diagrama esquemtico del arreglo fotoresistivo. Las tensiones presentes en las
resistencias R son enviadas a la parte de mando como informacin sobre la orientacin de la
incidencia luminosa.
y1

x1

x2

y2

Figura 6. Ubicacin de las fotoresistencias en el panel fotovoltaico. x 1 y x2 brinda informacin sobre

la luminosidad en el eje X, por su parte y1 e y2 brindan informacin sobre la luminosidad en el eje
Y.
Los actuadores que forman parte de la seccin operativa transforman variables elctricas,
proporcionadas por la parte mando, en la activacin de un proceso con la finalidad de ubicar la
posicin de mayor captacin de energa solar. Dos actuadores son utilizados para tal propsito: un
motor DC (eje X) y un motor a pasos (eje Y). El motor DC es operado mediante dos relevadores
para el sentido de giro. El motor a pasos es manejado mediante un arreglo Darlington de
transistores (ULN2003) encargado de energizar las bobinas (Figura 7).

Motor a pasos
INT 0
INT 1
INT 2
INT 3

ULN2003

Figura 7. Arreglo tipo Darlington para el manejo del motor a pasos. Las etiquetas INT 0, INT 1, INT
2 e INT 3 son salidas provenientes de la parte mando.

SEGUIDOR SOLAR CON ARDUINO

Ahora con tiempo he decidido rescatar del cajn los arduinos (un diecimila y un mini) que ten Mini
central solar La finalidad de esta central es la de tener una fuente de alimentacin de Materiales Los
materiales necesarios son un par de placas solares guiados mediante un soporte Herramientas Para
montar esto aparte de las herramientas tpicas como alicates, destornillado Soldador
Este es necesario para fabricar la placa de sensores de luz asi como desoldar un componente
Soplador de aire caliente
Para realizar algunos empalmes de cables con cables y cables con conectores y ahorrar solda
Minitaladro o tambin normalmente llamado simplemente: Dremel
Aunque no es estrictamente necesario, si que viene muy bien tanto para realizar entre otras
Polimetro
Prcticamente imprescindible para realizar las comprobaciones elctricas de continuidad y v
Pistola de cola termofusible
Para pegar las laminas en cruz que guan la luz hacia los sensores.
Cloruro frrico
Para realizar la placa de sensores y dibujar las pistas use un rotulador permanente para de

Programacin La programacin ha sido bastante sencilla ya que que solo haba que realizar el
Electrnica Empezando por el regulador que gestiona la energa de la central hay que destacar D9
D10

Seal de control de los servos que controlan los eje vertical y horizontal respectivamente.
D12
Alimentacin para los divisores de tensin.
A0
A1
A2
Conectado al punto medio de los divisores de tensin. El primero es el sensor de referencia
5V
La alimentacin conectada al regulador.
GND
Tierra, masa, comn o como lo quieras llamar.
Construccin
El primer paso es montar el mecanismo del seguidor junto con los servos para hacernos una idea de

radio que abarcara al realizar los movimientos en ambos ejes y visualizar como debern colocarse los paneles y como
sera el brazo de soporte.
Montaremos el soporte para los dos paneles solares y el sensor con un trozo del perfil de aluminio al que le hemos
realizado cuatro taladros y dos cortes para poder introducirlo en el seguidor. Estos primeros se fijaran con tornillos
de cabeza plana y ancha con los que atraparlos y retenerlos. A su vez el perfil se fija al seguidor con un tornillo con
tuerca.
Lo siguiente es unir el seguidor al brazo de soporte. Este es otro trozo del mismo tipo de perfil al que se le ha
practicado un rebaje para dejar un hueco donde acomodar el cuerpo del servo que soporta el seguidor. Para fijar este
se hace mediante dos pequeos tacos de madera que presionan a las pestaas del servo contra el perfil.
Por ultimo, en el otro extremo del brazo soporte sera donde se introduzca la cabeza de un tornillo rebajada con la
Dremel hasta hacer que esta tenga el mismo grosor que la medida interior del perfil. Por seguridad y para evitar que
el perfil no se da de si con el movimiento provocado por el viento he pasado un par de tornillos con tuerca a cada lado
del tornillo de sujecin con la que aprisionarlo.
La caja que alberga toda la electrnica la he mecanizado un poco realizando unos rebajes en la parte baja poder
albergar el perfil del soporte. Una vez cerrada la tapa de la caja esta quedara fijada al brazo.
Para el sensor, mediante unas laminas de PVC he fabricado una cruceta larga para separar los sensores en sectores
diferentes y asi poder determinar de donde procede la luz. Esta va unida a la placa de sensores con unos cuantos
puntos de cola termofusible.
Montaje
Una vez que tenemos preparado todos los materiales pasamos al montaje. Este consistir en ir ensamblando las
piezas que hemos ido creando y sobre todo en realizar el cableado.
Respecto al cableado tuve un pequeo problema con los cables que utilice para el sensor ya que el grosor de estos
hacia que el seguidor no se quedara quieto tras orientarse ya que los cables tiraban.
Para resolverlo corte por lo sano y sustitu un tramo por hilo de cobre esmaltado sacado de un trasformador con lo
que el problema se resolvi.
Tras el cableado solo realizar las conexiones dentro de la caja donde afortunadamente pude meter todo sin quedar
espacio para meter nada mas y gracias. Despus prob que todo funcionara y de nuevo a dar gracias.
Por ultimo solo quedaba ponerlo en su lugar definitivo, en la terraza. Dado que donde vivo tiene la barandilla de
cristal ligeramente tintado prcticamente trasparente puse la central solar tras el cristal para protegerlo del viento y
cerca del suelo para que no le tape el sol al bajar el toldo.
La barandilla es metlica y por suerte tenia un agujero para un tornillo que quite (tranquilos, no es estructuralmente
esencial para la barandilla) y lo sustitu por el mio ya mecanizado. Lo siguiente era introducir a presin el tornillo en
el perfil de soporte y asegurarlo pasando los tornillos con su tuerca en los agujeros de ambos lados con lo que el
invento estaba terminado.
Pruebas
Despus de esto haba que esperar a que el aparato siguiera al sol y as lo hizo. El movimiento que realiza tras ver un
ciclo completo (una rotacin de la tierra, de da a noche y de nuevo al da) es de vaivn. Es decir, teniendo en cuenta
que el arco que gira es de unos 135 grados siendo 0 prcticamente el sur y 135 el noreste el movimiento es de 0 135,
135 0 en vez de lo que se puede esperar de 0 135, 0. Esto es debido a que al amanecer el cielo que es donde
quedo apuntando al atardecer del da anterior sigue siendo lo mas brillante pero al ir subiendo el sol la luz va
incidiendo mas y mas sobre el edificio de enfrente que esta un poco a la izquierda y refleja parcialmente la luz y por

eso vuelve poco a poco hacia donde sale el sol en vez de golpe.Las pruebas que me quedan son las de esperar a que
llueva, ver si sigue funcionando y si es necesario impermeabilizarlo mejor. La prueba del viento ya la ha superado y
por suerte (o mala suerte) en Zaragoza los das de viento fuerte no se hacen esperar.
Conclusiones
Bueno, un proyecto sencillito para empezar a trastear mas en serio con el arduino. En cuanto a los paneles solares,
haciendo pruebas, me parece que el esfuerzo de montar un seguidor no compensa demasiado frente a orientarlo y
fijarlo convenientemente e invertir si es necesario en paneles mas eficientes. Aun as, deeds luego verlo moverse mola
mas.En cuanto a posibles ampliaciones el siguiente paso quizs sea poner algn sucedneo de estacin meteorolgica,
y sobre todo que se comunique con el resto del mundo inalambricamente para probar XBee, pero desde luego
cambiando la caja porque no cabe nada mas ahora.
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<pre>#include <avr/power.h>
#include <avr/sleep.h>
#include <avr/wdt.h>
#include <Servo.h>
// Depuracion.
boolean depuracion = false;
// Seguidor.
Servo seguidor_servo_vertical_controlador;
int seguidor_servo_vertical_pin = 9;
int seguidor_servo_vertical_angulo_valor = 90;
int seguidor_servo_vertical_angulo_min = 5;
int seguidor_servo_vertical_angulo_max = 175;
Servo seguidor_servo_horizontal_controlador;
int seguidor_servo_horizontal_pin = 10;
int seguidor_servo_horizontal_angulo_valor = 90;
int seguidor_servo_horizontal_angulo_min = 5;
int seguidor_servo_horizontal_angulo_max = 175;
int seguidor_servo_alimentacion_pin = 2;
int seguidor_orientacion_alimentacion_pin = 12;
int seguidor_orientacion_referencia_valor;
int seguidor_orientacion_referencia_pin = 0;
int seguidor_orientacion_vertical_valor;
int seguidor_orientacion_vertical_pin = 1;
int seguidor_orientacion_horizontal_valor;
int seguidor_orientacion_horizontal_pin = 2;
int seguidor_orientacion_desviacion_max = 50;
boolean seguidor_actualizacion_activo = false;
// Inicializacion.
void setup(){
if(depuracion) Serial.begin(9600);
}

seguidor_inicializar();

// Marcha.
void loop(){
// Actualizamos el estado de los servos.
seguidor_actualizar_estado();
// Dormimos el arduino.
reposar();

// Control del seguidor.

void seguidor_inicializar(){
pinMode(seguidor_orientacion_alimentacion_pin, OUTPUT);
pinMode(seguidor_servo_alimentacion_pin, OUTPUT);
digitalWrite(seguidor_orientacion_alimentacion_pin, LOW);
digitalWrite(seguidor_servo_alimentacion_pin, LOW);
seguidor_actualizar_estado();

void seguidor_actualizar_estado(){
// Comprobamos si ya se esta actualizando la orientacion.
if(seguidor_actualizacion_activo){
return;
}
// Ajustamos la orientacion.
// Marcamos que estamos realizando el proceso.
seguidor_actualizacion_activo = true;
// Alimentamos el sensor.
digitalWrite(seguidor_orientacion_alimentacion_pin, HIGH);
// Realizamos una lectura para despertar el ADC.
// Mientras sea necesario orientamos el seguidor.
do{
delay(50);
}while(seguidor_actualizar_estado_orientacion());
// Quitamos la alimentacion al sensor.
digitalWrite(seguidor_orientacion_alimentacion_pin, LOW);

// Marcamos el fin de la actualizacion de la orientacion.

seguidor_actualizacion_activo = false;

86
87 boolean seguidor_actualizar_estado_orientacion(){
88 // Referencia.
89 seguidor_orientacion_referencia_valor = analogRead(seguidor_orientacion_referencia_p
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91 // Vertical.
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seguidor_orientacion_vertical_valor = analogRead(seguidor_orientacion_vertical_pin);
int seguidor_orientacion_vertical_desviacion_valor = seguidor_orientacion_referencia
int seguidor_orientacion_vertical_desviacion_abs = abs(seguidor_orientacion_vertical
if(seguidor_orientacion_vertical_desviacion_abs > seguidor_orientacion_desviacion_ma
if(seguidor_orientacion_vertical_desviacion_valor > 0){
seguidor_servo_vertical_angulo_valor;
}else{
seguidor_servo_vertical_angulo_valor++;
}
seguidor_servo_vertical_angulo_valor = constrain(seguidor_servo_vertical_angulo_va
}
// Horizontal.
seguidor_orientacion_horizontal_valor = analogRead(seguidor_orientacion_horizontal_p
int seguidor_orientacion_horizontal_desviacion_valor = seguidor_orientacion_referenc
int seguidor_orientacion_horizontal_desviacion_abs = abs(seguidor_orientacion_horizo
if(seguidor_orientacion_horizontal_desviacion_abs > seguidor_orientacion_desviacion_
if(seguidor_orientacion_horizontal_desviacion_valor > 0){
seguidor_servo_horizontal_angulo_valor;
}else{
seguidor_servo_horizontal_angulo_valor++;
}
}

seguidor_servo_horizontal_angulo_valor = constrain(seguidor_servo_horizontal_angul

if(depuracion) Serial.print("R: ");

if(depuracion) Serial.println(seguidor_orientacion_referencia_valor);
if(depuracion) Serial.print("V: ");
if(depuracion) Serial.println(seguidor_orientacion_vertical_valor);
if(depuracion) Serial.println(seguidor_servo_vertical_angulo_valor);
if(depuracion) Serial.println(seguidor_orientacion_vertical_desviacion_valor);
if(depuracion) Serial.print("H: ");
if(depuracion) Serial.println(seguidor_orientacion_horizontal_valor);
if(depuracion) Serial.println(seguidor_servo_horizontal_angulo_valor);
if(depuracion) Serial.println(seguidor_orientacion_horizontal_desviacion_valor);
if(depuracion) Serial.println("");
if(depuracion) delay(500);
boolean continuar_orientacion=false;
if(
seguidor_orientacion_vertical_desviacion_abs < seguidor_orientacion_desviacion_ma
&& seguidor_orientacion_horizontal_desviacion_abs < seguidor_orientacion_desviacion_
){
continuar_orientacion = false;
}else if(
seguidor_servo_vertical_angulo_min < seguidor_servo_vertical_angulo_valor && segu
|| seguidor_servo_horizontal_angulo_min < seguidor_servo_horizontal_angulo_valor &&
){
continuar_orientacion = true;
}else{
continuar_orientacion = false;
}
if(!continuar_orientacion){
seguidor_servo_vertical_controlador.detach();
seguidor_servo_horizontal_controlador.detach();
digitalWrite(seguidor_servo_alimentacion_pin, LOW);
}

return continuar_orientacion;

digitalWrite(seguidor_servo_alimentacion_pin, HIGH);
seguidor_servo_vertical_controlador.attach(seguidor_servo_vertical_pin);
seguidor_servo_vertical_controlador.write(seguidor_servo_vertical_angulo_valor);
seguidor_servo_horizontal_controlador.attach(seguidor_servo_horizontal_pin);
seguidor_servo_horizontal_controlador.write(seguidor_servo_horizontal_angulo_valor);
return continuar_orientacion;
}
// Pone a dormir el micro y activa el watchdog para despertarlo pasado un periodo de t
void reposar(){
// Habilitamos el watchdog.
watchdog_interrupcion_activar();
// Sleep mode control register
// SMCR: SM2 SM1 SM0 SE
// SM2
// SM1
// SM0

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//
Sleep mode
// 0 0 0 Idle
// 0 0 1 ADC noise reduction
// 0 1 0 Powerdown
// 0 1 1 Powersave
// 1 0 0 Reserved
// 1 0 1 Reserved
// 1 1 0 Standby
// 1 1 1 Reserved
//
// SLEEP_MODE_IDLE < SLEEP_MODE_ADC < SLEEP_MODE_PWR_SAVE < SLEEP_MODE_STANDBY < SLE
// Establecemos el modo de dormir.
set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);
// Desconexion de perifericos.
// En los modos IDLE y ADC el comparador analogico hay que deshabilitarlo, pero si u
ACSR |= 1<<ACD;
// El conversor A/D siempre esta activo en todos los modos de dormir.
power_adc_disable();
// Desconectamos el resto.
power_spi_disable();
power_timer0_disable();
power_timer1_disable();
power_timer2_disable();
power_twi_disable();
power_usart0_disable();
// Permitimos dormir al micro.
sleep_enable();
// Ponemos a dormir al micro.
sleep_cpu();
// ZZZ. ZZZ.
// Tras ejecutar la rutina ISR de la interrupcion que ha despertado el micro continu
// Permitimos dormir al micro.
sleep_disable();
// Habilitamos todo.
power_all_enable();
}
ISR(WDT_vect) {
// Deshabilitamos el watchdog.
watchdog_interrupcion_desactivar();
}
void watchdog_interrupcion_activar(){
// MCUSR: WDRF BORF EXTRF PORF
//
Flag que indica la ocurrencia del reset del watchdog. Se debe borr
// WDTCSR: WDIF WDIE WDP3 WDCE WDE WDP2 WDP1 WDP0
//
Indica la interrupcion del watchdog. Se borra automaticamente tras salir
//
>
> > > Periodo de espera del watchdog an
//
Bandera para habilitar la interrupcion del watchdog.
//
Fusible para permitir (durante 4 ciclos) cambiar las propi
//
Bandera para habilitar provocar la ejecucion de la ru
//
// 0 0 0 0 2K 16ms | 2048
16ms
// 0 0 0 1 4K 32ms | 4096
32ms
// 0 0 1 0 8K 64ms | 8192
64ms
// 0 0 1 1 16K 0.125s | 16384 128ms
// 0 1 0 0 32K 0.25s | 32768 256ms
// 0 1 0 1 64K 0.5s | 65536 512ms
// 0 1 1 0 128K 1.0s | 131072 1024ms
// 0 1 1 1 256K 2.0s | 262144 2048ms
// 1 0 0 0 512K 4.0s | 524288 4096ms
// 1 0 0 1 1024K 8.0s | 1048576 8192ms
// WDP3 Number of Typical timeout at
// WDP2
WDT oscillator cycles VCC = 5.0V
// WDP1
//
WDP0
// Deshabilitamos las interrupciones temporalmente para que no se activen mientras e
cli(); // SREG &= B01111111;
// Reiniciamos el reloj del watchdog.
wdt_reset();
// Borramos la bandera que indica el reset del watchdog (para asegurarnos de poder d
MCUSR &= ~(1<<WDRF);
// Mandamos la orden para activar la posibilidad de cambiar las propiedades del watc
WDTCSR |= (1<<WDCE) | (1<<WDE);
// Establecemos la nueva configuracion del registro de control del watchdog.
WDTCSR = ((1<<WDP3) | (0<<WDP2) | (0<<WDP1) | (1<<WDP0) | (1<<WDIE)) & ~(1<<WDE);
// Rehabilitamos las interrupciones.
sei(); // SREG |= B10000000;
}
void watchdog_interrupcion_desactivar() {

287 // Deshabilitamos las interrupciones temporalmente para que no se activen mientras e

288 cli(); // SREG &= B01111111;
289
290 // Reiniciamos el reloj del watchdog.
291 wdt_reset();
292
293 // Borramos la bandera que indica el reset del watchdog (para asegurarnos de poder d
294 MCUSR &= ~(1<<WDRF);
295
296 // Mandamos la orden para activar la posibilidad de cambiar las propiedades del watc
297 WDTCSR |= (1<<WDCE) | (1<<WDE);
298
299 // Deshabilitamos todo el watchdog.
300 WDTCSR = B00000000;
301
302 // Rehabilitamos las interrupciones.
303 sei(); // SREG |= B10000000;
304 }</pre>

Sistema de seguimiento
Para conseguir sacar el mximo provecho a la energa recibida del sol en forma de electricidad con
nuestros paneles fotovoltaicos debemos orientar estos hacia el sol de manera que estn en todo
momento totalmente perpendiculares maximizando el rea expuesta al sol.
Alternativas
Como mtodo para conseguir este propsito y partiendo de que nuestro seguidor cuenta con dos ejes de
giro, cabe pensar inicialmente en dos maneras de hacerlo.
La primera, consiste en calcular de antemano los ngulos de giro utilizando tablas o algoritmos que nos
den la posicin del sol en el cielo utilizando como parmetros nuestra posicin geogrfica (longitud,
latitud y altura), fecha y hora. Esta solucin aplicada a este proyecto hasta cierto punto se puede
considerar sobreingeniera aun siendo totalmente factible. Como ventajas tenemos el de poder orientar
de manera precisa las placas en todo momento y bajo cualquier circunstancia, menor coste de
componentes y menor posibilidad de fallos. El inconveniente seria quizs el mayor tiempo de desarrollo
y la necesidad de incluir un reloj en el proyecto.
La segunda se vale del uso de sensores de luz, que colocados estratgicamente sirven para detectar la
posicin del sol respecto a las placas y poder orientarlas en consecuencia. Aqu las ventajas son las
desventajas del primer mtodo y viceversa. Es sencillo de hacer, mantiene buena precisin al orientarse,
pero se puede descontrolar y acabar orientando a cualquier sitio menos el sol.
Sensores de luz
Como sensor se emplea una fotorresistencia, resistencia dependiente de la luz o LDR por sus siglas en
ingls. Su resistencia varia en funcin de la intensidad luminosa que reciben.
Sabiendo esto y dejando la vertiente elctrica aparte, hay que buscar una manera de detectar la fuente
luminosa (el sol) empleando estos sensores.
El mtodo para realizar esto en un eje es muy simple y requiere el empleo de dos sensores dispuestos
convenientemente. Consiste en colocar dos fotorresistencias dispuestas en el eje perpendicular al eje
que vamos a orientar, una a cada lado del mismo y orientadas en la misma direccin. Dependiendo del
ngulo en el que se encuentre el sol, un sensor recibir mayor radiacin que el otro. Como no podemos
alcanzar una precisin suficiente para medir esta diferencia, debemos hacer trampa y ayudar a nuestros
sensores incorporando un panel opaco en el plano perpendicular a ambos ejes mencionados y que pase
por el eje a orientar separando los sensores. Este plano, con las dimensiones adecuadas, har que en
ocasiones un sensor reciba luz y el otro quede en la sombra o reciba menos luz.

Inicialmente la posicin del sol provoca que el primer LDR quede en la sombra pudiendo detectar esta
diferencia de intensidad recibida por ambos LDR a travs de sus respectivas resistencias.

El seguidor comienza a mover el resto del universo (como muestra el grfico) con el fin de que el sol
incida directamente sobre ambos LDR.

Finalmente la diferencia de intensidad entre ambos LDR baja de un umbral prefijado, deteniendo la
reorientacin del seguidor.
De igual manera se puede orientar el otro eje pero pensando que podemos ahorrar una fotorresistencia
haciendo que una sea comn para ambos ejes.
Como ejercicio extra podemos pensar en como el ser humano es capaz de detectar de donde proviene un
sonido y comprobar las similitudes.

Circuito controlador de carga solar por medio de celdas

solares y bateras de plomo acido.

Circuito Cargador Solar

Un Cargador Solar ideal para la Autosuficiencia
El objetivo de este Circuito Cargador Solar es lograr una fuente de 13.6V a bajo costo. Es por eso que el
proyecto ha sido lanzado como un hobbie. Hemos utilizado una salida del circuito ms eficiente que una
Instalacin Fotovoltaica Tradicional, el diseo y el transistor conductor es de "baja tensin". Estos dos
factores proporcionan un aumento de la eficiencia en un 20% en el Circuito Cargador Solar sobre
Instalacin Fotovoltaica Tradicional.
Circuito de conocimientos medios de electrnica e energa solar fotovoltaica.
Celda Solar 0,5V @ 280mA
Este Circuito Cargador Solar esta ideado para suministrar energa a consumibles de 12V. Actualmente la
gran mayora de dispositivos electrnicos estn diseados para trabajar con un voltaje de 12V. Con las
altas subidas de la luz no hay ningn impedimento por el qu alguien quiera optar vivir con un
suministro de baja tensin y pueda disfrutar de los placeres electrnicos de los que viven en la ciudad.

Esquema Circuito Cargador Solar 12V

Ventaja Circuito Cargador Solar vs Instalacin Fotovoltaica Tradicional

La mayor desventaja de la energa solar es claramente el mismo sol! Este sol no brilla durante las 24h.
Nuestros ojos se adaptan a las variaciones en la intensidad del sol, pero un panel solar se comporta de
manera diferente.
Cuando el sol proporciona radiacin solar a baja intensidad, es decir, en las primeras horas de la
maana y las ltimas horas de la tarde, el rendimiento del panel solar disminuye. No slo disminuye la
potencia, sino que la tensin de salida disminuye tambin.
El Voltaje de salida necesario para cargar una batera de 12v es de 13,6V mnimo, esto significa que en
las horas de baja intensidad solar la carga pasa a ser cero.
El Circuito Cargador Solar que mostraremos a continuacin no hace milagros pero si proporcionara una
entrega frecuente de carga con voltajes reducidos.
Obviamente, la corriente proporcionada ser inferior cuando el sol "medio brilla", pero nos
beneficiaremos tambin esas horas de medio-sol.
Por lo menos sabemos que vamos a poder utilizar la mayor cantidad de energa solar.
La otra ventaja del Circuito Cargador Solar ante una Instalacin Fotovoltaica Tradicional es la baja
inversin en los paneles solares. Usted necesariamente no tiene que comprar un panel de 12v. Con un
conjunto de clulas solares ser adecuado. Usted puede incluso utilizar un panel de 12v defectuoso. A
veces, un panel de 12v puede llegar a daarse por causas adversas, si una o dos de las clulas no genera
un tensin, las clulas se pueden eliminar y cerrar el circuito. Esto disminuir la tensin de salida, pero
el inversor se ajustar automticamente.

Cmo Funciona el Circuito Cargador Solar

El Circuito Cargador Solar est formado bsicamente por un Oscilador de Bloqueo. Cuenta con 45
vueltas en el primario y 15 vueltas en la retroalimentacin de la bobina. No hay secundarios como
primarios produce un alto voltaje durante una parte del ciclo, y este voltaje se entrega a la salida a
travs de un diodo de alta velocidad para producir la salida. La tensin de salida se compone de los
picos de alto voltaje y no debe ser medido sin carga conectada a la salida. En nuestro caso, la carga de la
batera se est cargando. La alimentacin de los picos en la batera y nuestra entrega 30mA prototipo
como una corriente de partida y como el aumento de voltaje de la batera, la corriente de carga se redujo
a 22mA.
El transistor se enciende a travs de la base de resistencia de 1 ohm. Esto hace que la corriente fluya en
la bobina primaria y producir el flujo magntico. Este flujo cortes las vueltas de la bobina comentarios y
produce un voltaje en la bobina que gira sobre el transistor ms. Esto contina hasta que el transistor
est totalmente encendido y en este punto, el flujo magntico en el ncleo del transformador es un
mximo.

El flujo magntico en el ncleo del transformador comienza a derrumbarse y esto produce una tensin
en la retroalimentacin de caracol que se encuentra frente a la tensin anterior. Esto tiene el efecto de
trabajar contra la resistencia de 1 ohmio y se apaga el transistor ms.
El transistor sigue apagndose hasta que est completamente apagado.
El flujo magntico est produciendo un colapso de voltaje en la bobina primaria. Debido a que el
transistor est apagado durante este tiempo, podemos considerar que sea retirada del circuito y la
bobina est conectada a un diodo de alta velocidad. La energa producida por la bobina pasa a travs del
diodo y aparece en la salida como un pico de voltaje alto. Este pico de alta tensin tambin lleva la
corriente y por lo tanto, representa la energa. Esta energa se alimenta en la carga y en nuestro caso
comprobamos que el Circuito Cargador Solar esta cargando la batera de 12V.
La parte inteligente del circuito es el alto voltaje producido. Cuando se derrumba un circuito magntico
(la bobina primaria se enrolla en una barra de ferrita y esto se llama un circuito magntico), el voltaje
producido en la liquidacin depende de la calidad del circuito magntico y la velocidad a la que se
derrumba. La tensin puede ser de 5, 10 o incluso 100 veces ms alto que el voltaje aplicado y es por eso
que lo han utilizado.
Este es slo uno de los fenmeno de un circuito magntico. El flujo magntico produce un colapso de
tensin en cada vuelta de la bobina y la tensin real depende de la cantidad de flujo est presente y la
velocidad de la cada.
El 100u a travs del panel solar est diseado para reducir la impedancia del panel de manera que el
circuito puede trabajar tan duro como sea posible.
El circuito est clasificado como de baja impedancia. La baja impedancia viene del hecho de que el
transformador se conecta directamente a la primaria a travs de la entrada durante parte del ciclo.
La resistencia del primario es slo una fraccin de ohm y su impedancia es slo unos pocos ohmios
como lo demuestra el conocimiento que se basa 150mA @ 3.2v. Si la batera est conectada al circuito,
la corriente es considerablemente ms alto. El 150mA es debido a la limitacin del panel solar.
El circuito requiere una gran intensidad misma de parte del ciclo. Si el promedio actual es de 150 mA, la
corriente instantnea puede ser tan 300mA o ms. El panel no es capaz de entregar esta corriente y por
eso tenemos un dispositivo de almacenamiento llamado electroltico para entregar los picos de
corriente.
El 10u trabaja de una manera similar.
Estos dos componentes hacen mejorar la eficiencia del Circuito Cargador Solarde forma considerable.
Usted se dar cuenta de que la batera est recibiendo su tensin de carga del transformador ms el 3.2v
del panel solar. Si el voltaje de la batera es 12.8V (el voltaje durante la carga) la energa del
transformador ser equivalente a 9.6v/12.8v y la energa de la clula solar ser equivalente a 3.2v/12.8v.
En otras palabras, la energa en la batera se entregarn de acuerdo a la tensin de cada fuente.

Circuito Cargador Solar sin regulador de Carga

Nuestro Circuito Cargador Solar 12V no necesita ningn regulador de carga. Esta caracterstica no es
necesaria con un cargador lento. La corriente de carga es tan baja la batera nunca sufrir una
sobrecarga.
Esta es la forma en que funciona: Cuando la batera se est cargando, la tensin se eleva una pequea
cantidad encima de la tensin normal de la batera. Esto se llama una "carga flotante" o "tensin
flotante" y se debe a la reaccin qumica dentro de las clulas, incluyendo el hecho de que las burbujas
se producen. Cuando la batera llega a la etapa de CASI completamente cargada, el voltaje se eleva an
ms lejos y este aumento es detectado por un circuito de parada del cargador.

Paneles solares en paralelo o en serie?

Una de la mayores preguntas en conexiones de energa solar fotovoltaica es si se debe conectar los
paneles en paralelo o en serie.
La mayora de las clulas solares individuales se hacen de pequeos trozos de material solar conectados
entre s y sometidos a una intensificacin de la cubierta de plstico de la luz. La salida de las clulas
solares utilizados en el prototipo y se 0.5v 280mA (con la luz del sol brillante). El circuito tiene un
voltaje mnimo de funcionamiento de alrededor de 1,5 V por lo que cualquier voltaje por encima de esto
producir una salida. En nuestro caso, las clulas deben estar conectados en serie para obtener el mejor
rendimiento.

Transformador
La bobina primaria consta de 45 vueltas de alambre de 0,7 mm de dimetro en una barra de ferrita de
10 mm. Viento 40 cerca de la herida se convierte en la vara y luego 5 vueltas en espiral para volver al
comienzo. Gire los dos extremos juntos para mantener la bobina en su posicin.
El resultado se llama un transformador. Es un oscilador de bloqueo transformador o conectado con una
funcin del tiempo de retorno. La salida se toma a travs de la primaria a travs de un diodo de alta
velocidad.
El oscilador slo funcionar cuando la bobina est conectada a la forma correcta. La forma correcta se
muestra en el diagrama, con el inicio de la primaria y secundaria, como se muestra en el diagrama. Para
que esto funcione, ambos devanados deber ser disuelta en la misma direccin.
Puede hacer un seguimiento de la salida y llegada de cada bobina o simplemente conectar el
transformador y ver si funciona. Si no funciona, invierta los conectores de liquidacin (al revs slo una
conexin - no ambas). Nada puede ser daado al tratar de este mtodo como el panel solar no entrega
corriente suficiente para daar el transistor.

Transistor
Una de las caractersticas especiales de este diseo es el transistor de conductor. Es uno del nuevo estilo
de los transistores, que tiene un emisor de baja resistencia, cuando estn saturados. Tambin es capaz
de manejar una gran intensidad (3 amperios) y picos muy de 20 amperios. Cuando se utiliza en una
velocidad de saturacin, modo de alta como sta, las prdidas en el transistor son muy pequeas y no
requieren de calor-que se hunde. Otros transistores funciona, pero el transistor ZTX 851 agreg 6mA a
la salida de corriente debido a sus caractersticas.

Reguladores de carga
Aunque en principio parece que en una instalacin de energa solar fotovoltaica slo
necesitamos los mdulos solares y las bateras , hay un elemento clave en estas
instalaciones que es el que se encarga de que, tanto en el proceso de carga como en el de
descarga de los acumuladores, se haga de manera que estos estn siempre dentro de las
condiciones correctas de funcionamiento: el regulador de carga.
Los paneles solares se disean para que puedan dar una tensin ms elevada que la
tensin de final de carga de las bateras . As se asegura que los paneles solares siempre
estn en condiciones de cargar la batera, incluso cuando la temperatura de las celdas de
la batera sea alta y se produzca una disminucin del voltaje generado.
Esta sobretensin tiene dos inconvenientes:

Por un lado, se pierde una pequea parte de la energa mxima terica que puede
dar el panel fotovoltaico (10%), que se obtendra si trabajara a tensiones un poco ms
altas que las que impone la batera.
Por otra parte, cuando la batera llegue a su estado de plena carga, no llegar a su
potencial mximo que puede dar tericamente el panel solar , y ste seguir intentando
inyectar energa a los terminales de la batera, lo que producir una sobrecarga que
perjudicar la batera que la puede daar.

Se puede solucionar este ltimo inconvenientemente, de forma manual: desconectando la

batera cuando se detecta plena carga, pero obviamente no es el mtodo ms fiable ni
prctico.
El regulador de carga tiene la misin de regular la corriente que absorbe la batera para
que nunca se sobrecargue peligrosamente. Por este motivo, detecta y mide

constantemente el voltaje de la batera, mide su estado de carga y, si ste llega a un valor

de consigna previamente establecido que corresponda al valor de tensin mxima
admitida, acta cortando el flujo de corriente hacia la batera o bien deja que pase slo
una parte para mantenerla en estado de plena carga, sin sobrepasarse. Esta corriente
mnima se denomina corriente de flotacin y se da cuando la batera est a plena carga y
recibe slo la energa suficiente para mantenerla en ese estado (que, en periodos largos,
compensar la autodescarga).
Los parmetros que definen un regulador son:

Voltaje mximo admitido o voltaje mximo de regulacin: es el valor de voltaje

mximo que el regulador permite aplicar a la batera.

Intervalo de histresis superior: es la diferencia entre el voltaje mximo de

regulacin y el voltaje al que el regulador permite el paso de toda la corriente
producida por los paneles solares. Para un valor de voltaje intermedio, el regulador
deja pasar una fraccin de la corriente producida por los paneles fotovoltaicos , que es
ms pequeo cuanto ms se acerca el voltaje de los terminales de la batera al valor
mximo de regulacin.
Voltaje de desconexin: voltaje al que se desconectan automticamente las cargas
de consumo a fin de evitar una sobredescrrega de la batera.
Intervalo de histresis inferior: es la diferencia entre el voltaje de desconexin y el
voltaje al que se permite que los consumos se conecten de nuevo a la batera.

Los siguientes parmetros definen las prestaciones ms habituales de los reguladores de

carga que se utilizan en las instalaciones solares fotovoltaicas autnomas:

Proteccin contra sobrecargas del acumulador (corte por alta): esta es la funcin
bsica del regulador. Evita que la batera se caliente, que se pierda agua del electrolito
y que las placas se oxiden.

Alarma por batera baja: indicadores sonoros / luces que indican que el acumulador
est bastante descargado. A partir de este momento, el usuario puede moderar el
consumo, lo que evitar una descarga daina y excesiva del acumulador.

Desconexin por batera baja (corte por baja): esta funcin hace que el regulador
corte el suministro de corriente hacia los consumos si el nivel de carga del acumulador
es demasiado bajo y, por tanto, corre el peligro de una descarga profunda, hecho que
originara problemas de sulfatacin.

Proteccin contra cortocircuitos: esta funcin permite, mediante un fusible,

proteger el regulador, as como la salida del acumulador de sufrir intensidades elevadas
en caso de cortocircuito en alguno de los circuitos de consumo de la instalacin.

Visualizacin de funciones: la mayora de reguladores tienen algn sistema visual

que permite obtener informacin sobre el estado de la instalacin, simplemente con
unos indicadores diciendo que los paneles estn dando corriente, si la batera est
cargada o descargada, o bien ms cuidadosamente por medio de indicadores de los
niveles actuales de carga, voltaje de bateras ...

Hay diferentes tipos de reguladores en funcin del principio de funcionamiento que

tengan:

Reguladores de carga tipo paralelo (shunt)

Basan su funcionamiento en un transistor que deriva la corriente procedente de los

mdulos hacia una carga resistiva de disipacin. Permite establecer valores de voltaje de
batera para los que esta desviacin se hace de manera intermitente a fin de lograr
mantener el acumulador en el nivel de mxima carga (flotacin).
Este sistema provoca calentamiento del mismo regulador, lo que provoca desgaste y
prdidas y, por tanto, los reguladores de este tipo tienen limitado la corriente de trabajo a
pocos amperios y, por tanto, sern vlidos para instalaciones fotovoltaicas pequeas.

Reguladores de carga tipo serie

Este tipo de reguladores basan su funcionamiento en la interrupcin de la corriente hacia
la batera, en funcin de su voltaje. Gracias a las tecnologas actuales, este interruptor es
progresivo, por lo que se puede mandar para poder tener diferentes niveles de carga. La
corriente de flotacin se puede hacer manteniendo un nivel bajo de intensidad de carga o
bien conmutando momentos de carga y momentos de no-carga para favorecer la no
gasificacin de la batera.
Este tipo de reguladores se conectan en serie entre los paneles y la batera y, como no
disipan calor, pueden ser ms bien pequeos y pueden ir montados en lugares cerrados si
fuera necesario.
Otros modelos de reguladores de este mismo tipo, usados en grandes instalaciones,
desvan la corriente de los paneles en otros circuitos cuando las bateras estn cargadas
para utilizar esta energa para otros usos.
Otros modelos desconectando automticamente los paneles solares o grupos de paneles
fotovoltaicos a medida que la tensin de la batera crece, para dejar pasar slo la corriente
necesaria y nunca en exceso.
Muchos reguladores de
carga
llevan
incorporadas
otras
funciones
para
la
visualizacin y control
del funcionamiento de la instalacin solar fotovoltaica como pueden ser: voltio milmetros
y ampermetros; alarmas por baja tensin de batera; sensor de temperatura que regula

automticamente el valor de la tensin mxima de carga; desconectadores automticos del

circuito de consumo por baja tensin; contadores de amperios por hora; visualizadores
digitales; mdulo de adquisicin de datos; mdulo de regulacin con seguidor de punto de
mxima potencia, etc.
Un elemento especialmente importante que incorporan muchos reguladores es un diodo
de bloqueo, que permite el paso de corriente en un solo sentido desde los paneles en la
batera y no en sentido contrario. Este diodo es necesario cuando la radiacin solar es
baja y la tensin de la batera es superior a la de los paneles fotovoltaicos , as se evita que
la batera se descargue por los paneles solares fotovoltaicos. Es importante no confundir
este diodo de bloqueo con el diodo de bypass (variante) de los modulos fotovoltaicos, ya
que las funciones que realizan son muy diferentes.
Si por accidente o por defecto de aislamiento hay un error en el sistema de proteccin de
toma de tierra, la corriente puede circular en sentido contrario al normal y pasar a travs
de un panel solar o grupo de paneles solares antes de huir por la toma de tierra. En estos
casos, la presencia del diodo de bloqueo es muy importante para evitar daos en
los mdulos fotovoltaicos .
Un muy buen aislamiento y una buena toma de tierra segura podran evitar la necesidad
de instalar el diodo de bloqueo. Como el diodo de bloqueo produce una cada de tensin
adicional de 0,5 a 1 V, resulta una razn ms para disear la tensin de los paneles
superior a la necesaria para cargar las bateras

Controlador de carga solar Arduino (PWM)

Qu es un controlador de carga?
Un controlador de carga solar regula el voltaje y la corriente proveniente de los paneles solares
que se colocan entre un panel solar y una batera .It se utiliza para mantener la tensin de carga
adecuada de las pilas. A medida que la tensin de entrada del panel solar se eleva, el controlador
de carga regula la carga de las bateras de impedir cualquier exceso de carga.
Tipos de Controlador de carga:
OFF 1.ON
2. PWM
3. MPPT
El controlador ms bsico de carga (tipo ON / OFF) simplemente supervisa la tensin de la
batera y abre el circuito, parando la carga, cuando la tensin de la batera se eleva a un cierto
nivel.
Entre los controladores MPPT 3 carga tienen mayor eficiencia, pero es costoso y necesita
circuitos complejos y algorithm.As un aficionado principiante como yo creo PWM controlador de
carga es mejor para nosotros que sea considerada como el primer avance significativo en la carga
de la batera solar.
Qu es PWM:
Pulse Width Modulation (PWM) es el medio ms eficaz para lograr la carga de la batera de
tensin constante mediante el ajuste de la relacin de trabajo de los interruptores (MOSFET). En
PWM controlador de carga, la corriente del panel solar se estrecha segn la condicin de la
batera y las necesidades de recarga. Cuando un voltaje de la batera alcanza el punto de consigna
de regulacin, el algoritmo PWM reduce lentamente la corriente de carga para evitar el
calentamiento y la gasificacin de la batera, sin embargo, la carga contina a devolver el importe
mximo de la energa a la batera en el menor tiempo.

Ventajas de controlador de carga PWM:

1. Superior eficiencia de carga
2. Mayor duracin de la batera
3. Reducir sobrecalentamiento de la batera
4. Minimiza el estrs en la batera
5. Capacidad de desulfatar una batera.
Este controlador de carga (6/12 / 24v y 5A) se puede utilizar para:
1. Carga de las bateras usadas de sistema de energa solar
2. linterna solar en zona rural
Carga del telfono celular 3.
Creo que he descrito mucho sobre el fondo de la acusacin controller.let empieza a hacer el
controlador.
Al igual que mis instructables anteriores us ARDUINO como el microcontrolador que incluyen
PWM y ADC en el chip.

1.

Paso 1: Piezas necesarias:

1. ARDUINO UNO (Rev-3)

2. 16 2 CARCTER LCD
3. MOSFETS (IRF9530, IRF540 o equivalente)
4.TRANSISTORS (2N3904 o transistores NPN equivalentes)
5. RESISTENCIAS (10k, 4.7k, 1k, 330ohm)
6. CAPACITOR (100uF, 35v)
7. DIODE (IN4007)
8. LEDS (rojo y verde)
JUNTA 9. PAN

10. CABLES DE PUENTE

Bateras de Plomo
La mayora de las bateras de plomo usados en sistemas solares y elicos parecen a los que se usan en
autos y camiones, pero son optimizadas para una aplicacin diferente. Importante en los carros es la
disponibilidad de mucha energa durante un tiempo muy corto, principalmente para arrancar el motor.
Este alto flujo de amperes necesario se logra con capas de plomo delgadas.
En sistemas solares y elicas las bateras tienen que dar la energa sobre un tiempo relativamente largo
y frecuentemente se descargan a niveles ms bajos. Estas bateras de tipo ciclo profundo tienen capas de
plomo gruesas que adems brindan la ventaja de significativamente prolongar su vida. Estas bateras
son relativamente grandes y pesadas por el plomo. Son compuestas de celdas de 2 voltios nominales
que se juntan en serie para lograr bateras de 6, 12 o ms voltios.
Hay que diferenciar entre bateras para el uso cclico (cargar y descargar diariamente) y las bateras
para el uso en sistemas de alimentacin ininterrumpida (UPS). Estas solamente entran en funcin
cuanto hay un fallo de electricidad, pero normalmente son llenas. Internamente son diferentes, por
ejemplo varia el porcentaje de amonio en el cido. Bateras para el uso en UPS frecuentemente no
aguantan el uso cclico en sistemas de energas renovables.

Peligros de Bateras de Plomo

No hay que olvidar que a parte del agresivo acido sulfrico y los gases
explosivos que pueden producirse en ciertas condiciones, el plomo es
venenoso. Se acumula en los huesos y con el tiempo causa graves daos
de salud. Sobre todo nios estn en peligro. Por esto se prohibi el uso
de plomo en los combustibles y pinturas. Es importante tenerlas en
lugares ventilados y asegurados para evitar accidentes. Este problema
es reducido pero no eliminado con los modelos VRLA sellados de gel o
AGM. Por su contenido txico y agresivo, las bateras necesitan ser
recicladas para no daar la salud y el medio ambiente.

Vida de Bateras Solares

La vida de las bateras se mide en la cantidad de ciclos de cargar y descargar que se determinan a cierta
profundidad de descarga a una temperatura especfica (normalmente a 20 o 25C). Traducida en aos,
y asumiendo un ciclo por da, bateras de calidad en un ambiente normal, que no se descargan
excesivamente y se carga correctamente, tienen una vida de por lo menos seis aos, ocho a diez aos es
comn y hay bateras industriales que despus de 20 aos todava mantienen una capacidad de 80%.
Aparte de la calidad de la fabricacin y del tipo, la vida depende sobre todo de su manejo correcto.
Con el uso difcil a controlar, no sorprende que los fabricantes prefieren no ofrecer garantas largas.

Invernadero
Los materiales que se usarn para construir el invernadero sern materiales econmicos, pero resistentes
y duraderos, a fin de que resistan durante todo el viaje. Se usar acero inoxidable para las vigas que
sostendrn la estructura, y acetato de vinilo para las paredes, que irn fijadas a la estructura de vigas por
medio de tornillos y que impedirn el paso de la humedad hacia el circuito que controlar el cuidado de
la planta en el interior del invernadero, el cual se conectar con el interior por medio de un solo orificio
hermticamente sellado por el que se pasarn los cables que van al circuito, los cuales tendrn la
longitud necesaria para mantener el circuito a unos 30 cm del orificio, sostenido en una plataforma
especialmente diseada para ello en la pared del invernadero.
El diseo, forma y medidas que tomar el invernadero ser como sigue:

Bibliografa
http://www.diariomotor.com/2010/04/12/asi-funcionan-los-sensores-de-lluvia/
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