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Unidad IV.

- Mtodo de las Rigideces


Estructuras I

NIDAD

MTODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS.


(RIGIDECES)

Para el estudio de este mtodo tendremos que realizar una consideracin de la


convencin de signos hasta ahora adoptada en este curso, siguiendo la notacin que los
textos adoptan para ello. Esta modificacin responder al hecho de que en las estructuras
ms generales los elementos que las componen (vigas en el caso de los prticos y barras en
el caso de los reticulados) pueden ocupar cualquier posicin y que, en consecuencia, para
formular el problema en el espacio es conveniente adoptar una convencin diferente a la
que utilizamos hasta ahora. En esta nueva convencin utilizaremos un sistema de
coordenadas globales para definir la estructura y un sistema de coordenadas locales
referido a cada barra.
En la medida que los mtodos de los desplazamientos utilizan como incgnitas los
desplazamientos y plantean condiciones de equilibrio de fuerzas y momentos es necesario
poder despejar los momentos y fuerzas en funcin de los desplazamientos.

CONSIDERACIONES PARA LA APLICACIN DEL MTODO.

La estructura debe ser Hiperesttica o de Vnculos Superabundantes.

Se relaciona las tensiones con las deformaciones elsticas (Leyes de Hooke).

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Unidad IV. - Mtodo de las Rigideces


Estructuras I

Una hiptesis muy comn dentro del clculo estructural es considerar a los
elementos de un prtico plano como si fueran axialmente rgidos A = . Esta
hiptesis da buenos resultados con edificios de pequea altura, al trabajar con sta
hiptesis se reduce notablemente el nmero de grados de libertad.

Se hallarn los desplazamientos en funcin de la direccin las redundantes, a travs


de las cargas dadas, para la obtencin de la matriz de desplazamientos [D].

Hallar el grado de indeterminacin cinemtica de la estructura, aplicando la


ecuacin:
GIC = N + N
Donde: = es el nmero de rotaciones rgidas que se generan en la estructura interna.
= es el nmero de desplazamientos que se pueden generan en una estructura.
1.- Analizar bien la estructura. Predimensionar. Fijar modo fsico de trabajo (articulado,
empotrado, torsin, plana o espacial, etc.)
2.- Se elige un Sistema Equivalente con las Redundantes como incgnitas a analizar.
3.- Calcular cargas y reacciones en los extremos de cada elemento, como parte del Sistema
de Condicin Cero.
4.- Para cada redundante se determina el valor de las Rigideces por condicin unitaria
segn la deformacin que sta genere, previo clculo de las matrices de transformacin y su
traspuesta de cada barra.
5.- Paso de locales a globales de cada matriz de rigidez de las barras, previo calculo en
locales de las mismas.
6.- Ecuacin matricial global. F = K .
7.-. Determinada la matriz de Desplazamiento (D) pueden obtenerse por superposicin las
Acciones o Esfuerzos correspondientes en cada elemento de la Estructura, a travs:
=

De donde:
= Matriz de accin o cargas totales aplicadas al sistema general.
= Matriz de acciones o cargas aplicadas sobre las redundantes en la condicin cero
(Reacciones o Momentos por Empotramientos).
= Matriz de acciones o cargas determinadas en la Condicin Unitaria.
= Matriz del Desplazamiento inducida por las cargas externas.

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Estructuras I

Veremos cmo funciona el mtodo de deformacin. Este mtodo al igual que los
otros mtodos manuales desprecian las deformaciones producidas en las barras por efecto
de la directa, en relacin a las producidas por flexin. O dicho de otra manera aceptan la
hiptesis que las barras son indeformables longitudinalmente. Esta hiptesis en general no
produce diferencias importantes con otros mtodos que no la realizan y permite disminuir
considerablemente el nmero de incgnitas que deben considerarse para definir el
desplazamiento de la estructura. De acuerdo a ello, en cualquier prtico deben ser
consideradas como incgnitas los ngulos de giro de todos los nudos que no estn
empotrados. En cambio los desplazamientos que deben considerarse dependen de las
caractersticas de la estructura. Utilizando la hiptesis que las barras son indeformables
longitudinalmente se puede determinar cuntos desplazamientos de nudos es necesario
incorporar como incgnitas. Cuando no es necesario determinar ningn desplazamiento se
dice que la estructura es de nudos fijos, o estructura no desplazable.
Cuando deben considerarse desplazamientos se dice que la estructura es de nudos
desplazables. Este es el caso de la figura da continuacin en el que es necesario considerar
un desplazamiento como incgnita. En este ejemplo debern considerarse tres incgnitas
B , C y .

RIGIDEZ (AXIAL). (K11, K21): La rigidez axial de un elemento es el momento


necesario en un extremo para producir una deformacin unitaria en ese extremo,
permaneciendo el otro fijo.
LEY DE HOOKE
.

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Estructuras I

RIGIDEZ ANGULAR. (K11, K21): Se denomina al momento necesario en el


extremo apoyado y/o empotrado para producir una rotacin unitaria en este extremo,
permaneciendo el otro fijo.

Extremos Empotrados

K11
4

Empotrado-Articulado

ij

K31
K21

ij
3

K41
6

3
2

RIGIDEZ LINEAL. (K11, K21): La rigidez lineal de un elemento es el momento


necesario en el extremo empotrado para producir un desplazamiento unitario en ese
extremo, permaneciendo el otro fijo.

Extremos Empotrados

Empotrado-Articulado

ij

6
2

ij

1
12
3

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12

3
3

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Estructuras I

RIGIDEZ DE BARRAS ELEMENTALES

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Estructuras I

EJEMPLO 1.Determinar la matriz de rigidez de la


estructura, hasta hallar los momentos de
flexin generados por las condiciones dadas.

2 T/m
4T

Solucin:

6 T.m

3m

AE =
EI = Ctte

1.- Grado de Indeterminacin Cinemtica.


GIC = +
GIC = 2 + 1 = 3 Redundantes

3m

6m
D1 = K1
2.- Sistema Equivalente

D2 = K2

C
D3 = K3

Escogencia de las Redundantes.D


Se determina el sentido de los Desplazamientos y
Rotaciones y se plantea el nmero de
indeterminacin (D) o rigideces (K).
A

MBC

2 T/m

MCB

3.- Condicin Cero.


Empotramientos Perfectos (ME)
Se elige la condicin de empotrados a fin de
determinar los momentos y esfuerzos producidos por
las cargas externas a lo largo del elemento de la
estructura segn la condicin de su vinculacin.

6m

RBV
MBC = + q.L2/12
MCB = - q.L2/12

Ver Tabla de Empotramientos


RBV = RCV = q.L/12
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C
RCV

= +2(6)2/12

MBC = + 6

= -2(6)2/12
MBC = - 6
RBV;RCV = + 6
60

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Estructuras I

2.- Sistema Complementario (Condicin Unitaria)


Rigidez Angular ()
Para D1 0
K21

K11

Momentos Por Rigideces (M )


(Trabajos Producidos)

K31

MAB =

2
=MBC6= += 6

MAB = +0.333

D
4

MBA =
MBC =

Coeficientes de Rigidez (K)

MCB =
K11 =
K21 =
K31 =

6
2

K11 = +1.333

= +

6
62

K32

MDC =

K22 =
K32 =

6
2

+
=

MCB = +0.333

MCD = MDC = 0

MAB = MAB = 0

Coeficientes de Rigidez (K)

MBC = +0.667

Momentos
MBC = +Por
6 Rigideces (M )

MCD =

MBC =

MCB =

MBA= +0.667

MCD = MDC = 0

MBC =

K12 =

K31 = +0.167

Para D2 0
K22

K21 = +0.333

K12

=
=

=
=
=
=

2
6
4
6
4
3
2
3

MBC = +0.333

MCB = +0.667

MCD = +1.333

MDC = +0.667

K12 = +0.333
4

6
32

MAB = 0

4
3

K22 = +2.000
K32 = +0.667

MBC

UNELLEZ - INGENIERA CIVIL

61

MBC = + 6

Unidad IV. - Mtodo de las Rigideces


Estructuras I

Rigidez Lineal ( )
Para D3 = 1

K13

Momentos Por Rigideces (M )

K23

K33

MAB = MAB =

= 62
MBC = + 6
2

MBC = MCB = 0

MCD = MDC =

6
2

MAB = + 0.167

MBC = MCB = 0
=

6
32

MCD =MDC + 0.667

A
Coeficientes de Rigidez (K)

K13 =
K23 =
K33 =

12

K13 = +0.167

K13 = +0.667

62
6

32
12
3

12
63

12
33

MBC

K33 = +0.500

Generacin de la Matriz de Rigidez (K)

M =+6
BC

De donde: =
q = Cargas Reales Externas Aplicadas sobre las redundantes (D)
Q = Cargas/ Fuerzas correspondientes de la Condicin Cero (ME, R)
=

+6
0
+4

+6
6

Aplicando la matriz de Rigidez

11
+0
+6 = 21
31
+4

UNELLEZ - INGENIERA CIVIL

12
22
32

+0
+6
+4

:
13
1
23 2
3
33

62

Unidad IV. - Mtodo de las Rigideces


Estructuras I

:
+0
+1.333
+6 = +0.333
+4
+0.167

+0.333
+2.000
+0.667

1
+0.167
+0.667 2
3
+0.500

1
1.107
2 = +0.708
3
+7.425

Matriz de Accin de Esfuerzos Solicitados (M)

Determinacin de los Momentos de Flexin:

+0.333
0

+0.667
0

+0.667
+6
=
+

+0.333
6
0
0

0
0

0
0
+0.333
+0.667
+1.333
+0.667

+0.167
+0.167
1.107
0
+0.708
0
+7.425
+0.667
+0.667

Resolviendo Obtenemos:

+0.87

+0.50

= +5.50

5.90
+5.90

+5.42

5.50

5.90
0.50

0.50

B
+

C
- -

-5.90

5.50

5.90

5.90

5.42

D
0.87

5.42

0.87

Diagrama de Momentos

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63

Unidad IV. - Mtodo de las Rigideces


Estructuras I

EJEMPLO 2.E
3m

A=
I=

4T

Aplicando el Mtodo de las Rigideces.


Determine la Matriz [K] y la Matriz de
Accin para hallar los Momentos de
Flexin que permita realizar su diagrama de
Momentos.

C
2m

3 T.m
2T

4m

A=
I = Io

A=
I=

Solucin:
1.- Grado de Indeterminacin Cinemtica.
GIC = +
GIC = 2 + 2 = 4 Redundantes

A=
I = 2Io

A
3m

3m
D4=K4
D2=K2
D1=K1

2.- Sistema Equivalente


Escogencia de las Redundantes.-

D3=K3

2.- Condicin Cero.


No hay cargas aplicadas a los elementos para la
determinacin de momentos de Empotramientos (ME)

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Unidad IV. - Mtodo de las Rigideces


Estructuras I

RIGIDECES ANGULARES
Para D1 0

Para D2 0
K41

K42

K11

K21

K22

K31

K32

K12

Para D1 0
Coeficientes de Rigidez (K)

K11 =
K21 =
K31 =

K41 = -

6
2

42

13

6
2

Coeficientes de Rigidez (K)


4

42

K12 =

K21 = +0.555

K22 =

K31 = +0.288

K32 = -

K41 = - 0.462

K42 =

6
13

6
13

Momentos por Rigidez (M)

MAB =
MBA =
MBC =
MCB =

;
=
=
=

22

4
42
4
4
13
2
13

MCD = 0
MDC = 0
MDE = 0
MED = 0

= K11 = +3.109
13

62

Para D2 0

6
2

6
2

13

13

=
=

K22 = +1.109

6
13

6
13

K12 = +0.555

K32 = - 0.462
K42 = + 0.462

Momentos por Rigidez (M)

MAB = +1
MBA = +2
MBC = +1.109
MCB = +0.555

MBC = + 6
MAB = 0
MBA = 0
MBC =
MCB =

=
=

MB

2
13
4
13

MCB = +0.555
MBC = +1.109

MCD = 0
MDC = 0
MDE = 0
MED = 0

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65

MBC = + 6

MB

Unidad IV. - Mtodo de las Rigideces


Estructuras I

RIGIDECES LINEALES
Para D3 = 1

Para D4 = 1
K43

K44

K13

K23

K24

K33

K34

K14

Para D3 = 1
Coeficientes de Rigidez (K)

K13 =

6
2

K23 =
K33 =

6
2

12

12

62

12

K43 = -

42

13

122
43

13

= K13 = +0.288
K23 = - 0.288

K24 =
+

12

12
13

13

6
2

42

K44 =

MBA = MAB
MBC =

6
2

MCB = MBC
MCD = 0
MDC = 0
MDE = 0
MED = 0

UNELLEZ - INGENIERA CIVIL

6
13

K34 = K43 = - 0.256

62

K33 = +0.631

Momentos por Rigidez (M)

MAB =

K14 =

62
42

13

K14 = -0.288

=
=

Coeficientes de Rigidez (K)


6

Para D4 = 1

12
3

12
3

13
12

K24 = +0.462
122
43

12

13

12
13

K34 = - 0.768

K44 = + 0.256

Momentos por Rigidez (M)

MBC = + 6
6

MAB = +0.750

MAB = -

MBA = +0.750

MBA = MAB

MBC = -0.462

MBC =

MCB = -0.462

MCB = MBC

6
2

62
42

MAB = -0.750

MBC

MBA = -0.750
=

6
13

MBC = +0.462
MCB = +0.462

MCD = 0
MDC = 0
MDE = 0
MED = 0

MBC = + 6

66

MBC

Unidad IV. - Mtodo de las Rigideces


Estructuras I

: Matriz de Rigidez
=

De donde: =
=

+3.109
+3
+0 = +0.555
+2
+0.288
+4
0.462

+3
+0
+2
+4

+0.555
+1.109
0.462
+0.462

+0.288
0.288
+0.631
0.256

1
0.288
+0.462 2
3
0.768
4
+0.256

1
+0.5941
2
= +0.1333
3
+7.2034
4
+3.456

Matriz de Accin de Esfuerzos Solicitados (M)

Determinacin de los Momentos de Flexin:

+1
0

+2
0
=
+

+1.109
0
0

+0.555

0
0
+0.555
+1.109

+0.750
+0.750
0.462
0.462

0.750
+0.5941
0.750 +0.1333
+7.2034
+0.462
+3.456
+0.462

Resolviendo Obtenemos:

+3.40

= +4.02

1.00

1.25

1.00

++
B

4.02

1.25

3.40

Diagrama de Momentos

UNELLEZ - INGENIERA CIVIL

67

Unidad IV. - Mtodo de las Rigideces


Estructuras I

EJEMPLO 3.Aplicando el Mtodo de las Rigideces.


Determine la Matriz [K] y la Matriz de
Accin para hallar los Momentos de
Flexin que permita realizar su diagrama de
Momentos.
2T/m
E

F
Io

3T/m

2m

2Io

2T
C

Io

Solucin:
1- Forma Resistente Abierta
GIC = N + N
GIC = 2 + 2 = 4 Redundantes

B
2- Escogencia de las Redundantes
2Io

2Io

4m
E
A

D3

5m

3m

D4

D1
D2
3- Condicin Cero

2T/m
E

MFE
A

REV

3T/m

RFV
MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTOS

BC

M
B

RBV
M

RC V

ME

BARRA BC

MBC = + w.L2/12 = +(3).(5)2/12 = +6.25T.m


MCB = - w.L2/12 = - (3).(5)2/12 = -6.25T.m

C
RBV

BC

CB

REV

RC V

MC

RBV = + w.L/2 = +(3).(5)/2 = +7.50T.m


RCV = + w.L/2 = +(3).(5)/2 = +7.50T.m

C
BARRA EF

RB
NODO B
+
0
-7.5 + RBY = 0
FV =

RBY = +7.50 T
UNELLEZ - INGENIERA CIVIL

RC
NODO C
+
0
-7.5 -2.25 + RCY = 0
FV =

MFE = - w.L2/8 = -(2).(3)2/8 = -2.25T.m


REV = + 3/8w.L = +2.25T.m
RFV = + 5/8w.L = +3.75T.m

RCY = +9.75 T
68

Unidad IV. - Mtodo de las Rigideces


Estructuras I

4- Condicin Unitaria
Coeficientes de Rigidez (K)

Rigidez Lineal ( )

Para D1 = 1
K11 =
E

122

32

43

43

32

23

K21 = 0

K31
K41

K31 = +

B
B

K11

K41 =

K21

K11 = +1.03125
K21 = 0

62
2
32
22

12

= + 6 K31 = +0.750
= +M4BC
2
+

32

K41 = -1.125

42

Momentos Por Rigideces (M )

MAB = MBA =

62
2

12

MBC = + 6

42

MAB = MBA + 0.750


A

D
MBC = MCB = 0
MCD =

Para D2 = 1

32
2
32

MCE =
E

MBC = MCB = 0

6
42

MCD = + 0.375
6
22

MCE = -1.50
MFE = 0

K32
K42

Momentos Por Rigideces (M )

B
K12

K22

MAB = MBA = 0
MAB = MBA = 0

MBC = +

C
6

MBC = MCB = + 52
A
Coeficientes
de Rigidez (K)

K12 = 0
K22 =

53

K42 = +

3
32

MFE = - 0.333
MCE = 0

K12 = 0

12

K32 = +

D
D

MFE =
MCE = 0

MBC = MCB = +0.240

3
33

6
52
6
52

K22 = 0.2071
MBC = +

K32 = +0.240
K42 = +0.240

UNELLEZ - INGENIERA CIVIL

69

MBC = + 6

Unidad IV. - Mtodo de las Rigideces


Estructuras I

Rigidez Angular ()
Para B 0
E

K33

K13

Momentos Por Rigideces (M )


(Trabajos Producidos)

K43

K23

22

MAB =

42

MBA =
MBC =

K13 = +
K23 = +
K33 =
K43 =

MBC = +0.80

MCB = +0.40

MBA= +2.00

K23 = +0.240

52

4
2

4
4

+ 6MAB = +1.00

K13 = +0.750

42

42

BC
==

MCD = MCE = MFE = 0 MCD = MCE = MFE = 0

12

42

MCB =

A
D
Coeficientes de Rigidez (K)
62

4
M

MBC = +

K33 = +2.800

K43 = +0.400

Para C 0
K34

K44

Momentos Por Rigideces (M)

M =+6
MAB =BC
MAB = 0

K24

MAB = 0

K14

MBC =

MCB =

=
=

2
5

MBC = +0.400

MCB = +0.800

4
5

D
A

Coeficientes de Rigidez (K)

K14 =
K24 =
K34 =
K44 =

32
22

32

K14 = -1.125

42

MDC =

32

32

=
=

6
2
6
4

MCE = +3.00

MDC = +1.500
MFE = 0

K24 = +0.240

52

5
4

MCE =

K34 = +0.400
+

32
2

32
4

K44 = +5.300

UNELLEZ - INGENIERA CIVIL

70

MBC
MBC = + 6

Unidad IV. - Mtodo de las Rigideces


Estructuras I

Generacin de la Matriz de Rigidez (K)

De donde: =
q = Cargas Reales Externas Aplicadas sobre las redundantes (D)
Q = Cargas/ Fuerzas correspondientes de la Condicin Cero (ME, R)

2
0
0 9.75
0 +6.25
0 (6.25)

Aplicando la matriz de Rigidez

2
0
0
0

11 12 13
+2

+9.75 = 21 22 23
31 32 33
6.25
41 42 43
+6.25

14
1
24
2

34
3
4
44

:
+1.0313
0
+0.750
+2
0
+0.207 +0.240
+9.75 =
+0.750 +0.240 +2.800
6.25
+6.25
1.125 +0.240 +0.400

1
1.125

+0.240 2
3
+0.400
+5.300
4

1
+11.5822
2
= +57.1330
3
10.4945
4
+1.8424

Matriz de Accin de Esfuerzos Solicitados (M)

Determinacin de los Momentos de Flexin:

0
+0.750

0
+0.750

0
+6.25
= 6.25 +
0

0
1.500
+0.375
0

2.25
0

UNELLEZ - INGENIERA CIVIL

0
0
+0.240
+0.240
0
0
0.333

+1.000
+2.000
+0.800
+0.400
0
0
0

0
0
+11.5822
+0.400
+57.1330
+0.800
10.4945
+3.000
+1.8424
+1.500
0

71

Unidad IV. - Mtodo de las Rigideces


Estructuras I

Resolviendo Obtenemos:

1.80

12.30

+12.30
= +4.74

11.84
+7.10

21.28

F
-

4.74

B
12.30

12.30

1.80

+
A

21.28

11.84
7.10

DIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR (M)

UNELLEZ - INGENIERA CIVIL

72

Unidad IV. - Mtodo de las Rigideces


Estructuras I

MOMENTOS POR EMPOTRAMIENTOS


ELEMENTOS DOBLEMENTE EMPOTRADOS
TIPO DE CARGA

REACCIONES DE LOS APOYOS

. 2
2

(3 2)

. 2
2

3 2

L/2

. 2
2

. 2
2

.
8

.
8

M
L/2

3
.
2

1 .2
30

L/2
3

= 2 .
L

UNELLEZ - INGENIERA CIVIL

L/2

12

.2

.2
12

B
P

MOMENTOS DE LOS APOYOS

20

20

1 .2
20

73

Unidad IV. - Mtodo de las Rigideces


Estructuras I

MOMENTOS POR EMPOTRAMIENTOS


ELEMENTOS EMPOTRADOS-ARTICULADOS
TIPO DE CARGA

REACCIONES DE LOS APOYOS

.2
8

2 3

. 2
2 3

32 2

.
22

( + )

2 +

P
L/2

11

16

16

L/2
=

B
P

MOMENTOS DE LOS APOYOS

16

M
L/2

9
.
8

120

L/2
9

= 8 .
A

=
A

UNELLEZ - INGENIERA CIVIL

9
40

11
40

7 .2

74

Unidad IV. - Mtodo de las Rigideces


Estructuras I

3 t/m

Ejercicios Propuestos
A

E
A=
I = Io

A=
I = 4Io

A=
I = 2 Io

4m

3m

8t
2 t/m

8 t/m
C

A=
I = 2 Io

1m
A=
I = Io

2 t/m
A=
I = 4Io

4m

3m
A=
I=

D
4m

A
4m

1.- Hallar la indeterminacin Cinemtica de la


estructura. Aplicando el Mtodo de la Rigidez,
determine
los
momentos
flectores
y
posteriormente grafique el diagrama de
Momentos.

5 T/m

2.- Aplique el Mtodo de las Rigideces para


determinar la Matriz [K] y determine los
Momentos de Flexin. Dibuje su diagrama de
Momentos.

3 T/m
B

A=
I = 2Io

2 T/m
A=
I = Io/2

2,5m

A=
I = Io/2

C
A=
I = 2Io

A=
I = Io

5 t.m

2m

A=
I = 3Io

2,5m

2T

4m

A
3m

3m

A=
I = Io

4m
3.- Aplique el Mtodo de los Desplazamientos
para determinar la Matriz de Rigidez. Halle los
momentos de flexin y Dibuje su respectivo
diagrama.

UNELLEZ - INGENIERA CIVIL

A=
I = 2Io

4m

4.- Para cada condicin unitaria, determine la


Matriz de Rigidez [K] y calcule los momentos
de flexin a travs del Mtodo de los
Desplazamientos.
Dibuje
diagrama
de
Momentos.

75