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SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE

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REA DE MECATRNICA

Documento que apoya:


Gua de aprendizaje del mdulo de preparacin de las actividades operativas.
Resultado de aprendizaje: DEFINIR LAS ESPECIFICACIONES TCNICAS DEL PROBLEMA, DE ACUERDO
CON EL DIAGNSTICO DE LA SITUACIN A SOLUCIONAR.

AN
ANLISIS DE CIRCUITOS
1. INTRODUCCIN:
Para resolver circuitos elctricos con 2 o ms fuentes de energa y 2 o ms elementos
pasivos (resistores, bobinas o capacitares) interconectados entre si se pueden utilizar varios
mtodos segn sean las caractersticas del circuito y la o las variables que se deseen conocer.
Entre los mtodos que se utilizan se pueden mencionar:
-

Ecuaciones de mallas
Superposicin
Ecuaciones de nudos
Teorema de Thevenin
Teorema de Norton
Teorema de la Mxima Transferencia de Potencia

2. CONCEPTOS:
2.1. Red elctrica o circuito elctrico: Es un conjunto de conductores, resistencias, fuerzas
electromotrices y contraelectromotrices, unidos entre si de forma arbitraria, de manera que
por ellos circulan corrientes de distintas o iguales intensidades.
2.2. Nudo: Es la unin de dos o ms terminales de diferentes elementos de un circuito,
representa la conexin elctrica de ellos.
2.3. Rama: Es la parte de una red comprendida entre dos nudos consecutivos y recorrida por la
misma intensidad de corriente.
2.4. Lazo: Es una trayectoria cerrada a travs de las ramas de una red, que pasa a lo ms una
vez por cada nudo.
2.5. Malla: Es un lazo que no puede subdividirse en lazos o ms simples; tambin se puede
decir que una malla es toda trayectoria cerrada (circuito conductor) que se obtiene
partiendo de un nudo y volviendo a l, sin pasar dos veces por una misma rama.
La siguiente figura representa una red:

E1

E2

R3

I3

F
E3

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I1

R2

I2

R1

E4

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Se -pueden distinguir tres ramas.


1 rama EDCB recorrida por la corriente I1
2 rama EB
recorrida por la corriente I 2
3 rama EFAB recorrida por la corriente I 3
Se pueden distinguir 2 mallas.
Malla 1: EFABE (formada por los resistores R 2 y R 3 y la fuente E3 )
Malla 2: EBCDE (formada por los resistores y y las fuentes E1 , E2 y E 4 ).
Cada una de las 2 mallas puede ser considerada como un lazo pero adems la
trayectoria EFABCDE tambin es un lazo.
Nudos: todos los puntos indicados con letras maysculas son nudos, sin
embargo, para el anlisis. Son importantes los nudos a los cuales llegan a lo
menos 3 terminales de elementos; en este caso sern nudos principales B y E
entre los cuales estn conectadas las 3 ramas del circuito.

3. FUENTES DE ENERGA:
3.1. Concepto:
Una fuente de energa es un elemento que tiene la capacidad de introducir energa a un
sistema, tomndola del exterior, por esta razn se dice que las fuentes ya sea de tensin o
de corriente son elementos activos de un circuito.
3.2. Fuentes tensin independiente:
Esta fuente entrega una tensin cuyo valor es independiente de la corriente que entrega; es
decir, entrega un voltaje constante para cualesquier valor de carga.
V
a

b
- +

3.3. Fuente de corriente independiente:


Esta fuente entrega una corriente constante cuyo valor es independiente de la tensin.
I
b

4. CONSIDERACIONES:
4.1. Dos fuentes de tensin conectadas en serie son equivalentes a una fuente de tensin, cuyo
voltaje es la suma algebraica de los dos voltajes componentes.
a
a
+
V1
+
V1 + V2
+
V2
b
b

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4.2. Dos fuentes de corriente conectadas en paralelo son equivalentes a una fuente de
corriente, cuyo valor es la suma de las dos corrientes componentes.
a
a

I2

I1 + I2
b
b

4.3. Una fuente de tensin en paralelo con una fuente de corriente son equivalentes a la fuente
de tensin nicamente.

+
-

a
+
+-

4.4. Una fuente de tensin en serie con una fuente de corriente son equivalentes a la fuente de
corriente nicamente.
a
a
+
-

I
I

b
b

4.5. Dos fuentes de tensiones idnticas, conectadas en paralelo, son equivalentes a una sola de
ellas.
a

+
-

+
-

V
V

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a
+
+b

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4.6. Dos fuentes de corriente idnticas, conectadas en serie, son equivalentes a una sola de
ellas.
a
a
I
I
I

b
b

4.7. Una fuente de tensin con un elemento pasivo conectado en paralelo, es equivalente a la
fuente de tensin actuando sola.
a
a
V

+
b

4.8. Una fuente de corriente en serie con un elemento pasivo, es equivalente a la fuente de
corriente actuando sola.
a
R
I

4.9. Una fuente de tensin en serie con un elemento pasivo es equivalente a una fuente de
corriente con el mismo elemento pasivo conectado en paralelo.
a
a
R

R
b

V = I R o bien V =

I
G

I=

V
o bien I = V G
R

5. TRANSFORMACIN DE FUENTES:
Una fuente independiente de Voltaje puede ser transformada a fuente independiente de
corriente slo si tiene una Resistencia en serie.
Una fuente independiente de Corriente puede ser transformada a fuente equivalente de
voltaje slo si tiene una resistencia en paralelo.

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Ejemplos:
1) Transforme a fuente de corriente:
a

a)

4
12V

3A

V 12
I= =
= 3A
R
4

b)

10

I=

24V

24
= 2,4 A
10

10

2,4A

2) Transforme a fuente de tensin:

10
a

a)

10

2A

V = I R = 2 10 = 20 V

20V

b
a

b)

1K

300mA

V = 1 10 3 0,3 =

b
6. DIVISOR DE TENSIN:
6.1. En los circuitos con resistores conectados en serie la tensin suministrada por la fuente se
distribuye proporcionalmente entre los resistores (cadas de voltaje); la tensin o cada de
voltaje en una de las resistencias se puede calcular aplicando la siguiente relacin.

VX =

R1
VT

R2
R3

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VX

VT R X
=
R1 + R 2 + R 3 + ...Rn

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6.2. Ejemplo: En el circuito serie de la figura se necesita determinar la cada de voltaje en el


Resistor N3. (R 3 )
V3 =

VT = 30 V

R1

10

R2

20

R3

30

VT R 3
30 30
=
= 15 Volts
R1 + R 2 + R 3
60

7. DIVISOR DE CORRIENTE
La regla del divisor de corriente se aplica a resistores conectados en paralelo, permite
encontrar la corriente a travs de cualquier resistor conocida la corriente que entra a la
combinacin.

IT

I1 =

IT R 2
=
R1 + R 2

I2 =

IT R1
=
R1 + R 2

I2

I1

R1

R2

Ntese que para calcular la intensidad que pasa a travs de R1 se debe multiplicar la
intensidad total que llega al nudo por la resistencia contraria en este caso R 2 y cuando se
refiere encontrar I2 se multiplica por R1 .
Cuando se tienen tres o ms resistores conectados en paralelo es conveniente expresarlos
como conductancias G = 1R ; la frmula del divisor de corriente queda expresada.

IX =

GX IT
GT

IT

En el circuito de la figura:

G1

G2

G3

I1 =

G1 IT
GT

I2 =

G2 IT
GT

I3 =

G3 IT
GT
ETC.

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8. MTODOS DE RESOLUCIN DE CIRCUITOS


8.1. Anlisis por Mallas.
En este mtodo se utiliza la Ley de tensiones de Kirchhoff para plantear una ecuacin por cada
una de las mallas que contenga el circuito que se est analizando.
El propsito de este mtodo es encontrar la corriente que circula por cada malla; a estas
intensidades se les denomina corrientes de mallas y constituyen las incgnitas en las
ecuaciones.
Observemos el siguiente circuito.

R3

R1
VA

VB

R2

Tiene dos mallas, la primera, que se designar como malla 1 est formada por
la fuente de tensin VA y los resistores R1 y R 2 .

La segunda malla (malla 2) compuesta por los resistores R 2 y R 3 y la fuente


de voltaje VB .

El primer paso consiste en asignar un sentido arbitrario a la corriente en cada malla; en


este caso se asign en el sentido de los punteros del reloj (hacia la derecha en ambas
mallas); a la corriente que circula por la malla 1 se le design como I1 y a la corriente de la
malla 2 se le design como I2 .

R1
VA

I1

R3
VB

R2

I2

Si nos damos cuenta, el resistor R 2 es comn para ambas mallas, es decir, por l circula la
I1 en un sentido e I2 en sentido contrario, por lo tanto la cada de tensin ser:

(I1 I2 ) R 2
Hecha la consideracin anterior, planteamos la ecuacin de la malla 1 aplicando la Ley de
Tensiones de Kirchhoff, recorriendo la malla en el sentido de la corriente.

VA I1 R1 (I1 I2 ) R 2 = 0
VA I1 R1 I1 R 2 + I2 R 2 = 0
VA = I1 R 1 + I1 R 2 I2R 2
VA = I1 (R1 + R 2 ) I2R 2

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Despejamos VA
Sacamos Factor Comn.

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Ordenamos la ecuacin considerando que los resistores son valores conocidos y las
corrientes las incgnitas.
Ecuacin N1

(R 1 + R 2 ) I1 R 2 I2

= VA

El paso siguiente consiste en el planteamiento de la ecuacin de la malla N2, recorrindola


en el sentido de la corriente.

VB
VB
VB

(I2 I1 ) R 2 I2R 3 = 0
I2 R 2 + I1 R 2 I2R 3 = 0
= I2R 2 I1 R 2 + I2R 3

Ecuacin N2

Ordenamos y factorizamos.

R 2 I1 + (R 2 + R 3 ) I2 = VB

Con estas dos ecuaciones formamos un sistema de dos ecuaciones simultneas.

(R1 + R 2 ) I1 R 2I2 = VA
R 2 I1 + (R 2 + R 3 ) I2 = VB
El sistema de ecuaciones puede ser resuelto por alguno de los mtodos conocidos.
ANALIZANDO EL SISTEMA DE ECUACIONES TENDREMOS
Suma de todas las resistencias por donde circula I1 .

(R 1 + R 2 ) I1 R 2 I 2

= VA

Menos la resistencia comn por la corriente de la malla


contraria (malla 2).
Suma algebraica de todas las fuentes de tensin de la
malla N1, en este caso slo VA .

La Ecuacin N2 ser.
Menos (-) la resistencia comn por la corriente de la malla
contraria (malla 1).

R 2 I1 + (R 2 + R 3 ) I2 = VB
Ms la suma de todos los resistores por donde
circula la corriente.
Suma algebraica de todas las fuentes de tensin conectadas a la malla 2; en este caso slo VB .

Nota: Lo anterior es vlido slo si se asigna el mismo sentido a las corrientes en todas las mallas del
circuito (por ejemplo hacia la derecha).

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EJEMPLOS DE APLICACIN.
1. Determine la intensidad de corriente en cada una de las mallas del circuito.
R3
2

R1

6V

I1

R2
3

3V

I2

a) Asignamos el sentido horario a las corrientes I1 e I2 .


b) Planteamos las ecuaciones aplicando el anlisis anterior.

5I1 3I2 = 6
3I1 + 7I2 = 3
( I1 Circula a travs de la R1 y R 2 las que suman 5 .
I2 Circula a travs de la R 2 y la R 3 las que suman 7 .)
c) Aplicamos el mtodo de la corriente de la malla 1.

5I1 3I2 = 6
7
3I1 + 7I2 = 3 3
35I1 21I2 = 42
9I1 + 21I2 = 9

26I1 = 51

Luego I1 =

51
= 1,962 A
26

Reemplazamos el valor de I1 en la 1 ecuacin para encontrar el valor de la corriente I2 .

5 1,96 3I6
2 =

I2 = 1,269 A
2. Plantear las ecuaciones para el circuito de tres mallas de la figura.

3V

I3
3

12 V

I1

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5
I2

6V

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a) asignamos sentido horario a las corrientes.


b) Planteamos 3 ecuaciones, ya que son 3 mallas y por tanto habr 3 incgnitas I1 , I2 e I3 .

8I1 5I2 3I3 = 12


5I1 + 9I2 4I3 = 6
3I1 4I2 + 9I3 = 3
c) Este sistema de tres ecuaciones puede ser resuelto aplicando la regla de Cramer, utilizando
el lgebra matricial calculando determinantes.

I1 = 13,436 A

I2 = 12,798 A

I3 = 10,5 A

II. TEOREMA DE SUPERPOSICIN.


Este principio o teorema establece que las corrientes (o tensiones) en cada elemento de una
red con 2 o ms fuentes (ya sean de corriente o de tensin) corresponde a la suma algebraica de los
aportes de cada una de las fuentes.
Lo anterior significa que si queremos encontrar la corriente o la tensin en un circuito
debemos calcular la corriente y o la tensin que entrega cada una de las fuentes por separado,
anulando las dems, y luego sumar estos aportes.
Para anular (hacer cero) las fuentes se debe tener presente que:
a) Una fuente de tensin (voltaje) se sustituye o reemplaza por un cortocircuito.
b) Una fuente de corriente se reemplaza por un circuito abierto.
Ejemplo N1:
Aplicar el principio de superposicin al circuito de la figura; se desea encontrar la corriente
en cada resistor.
R1

R2

12 V

2A

a) Anulamos la fuente de corriente dejndola


abierta.

12 V

Determinamos IT en el circuito.

IT =

12
= 2 A Como los resistores y estn conectados en serie, la corriente a travs de ellos
6

ser la misma (2 A), luego:

I1' = 2 A
I'2 = 2 A

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c) Anulamos la fuente de voltaje reemplazndola por un cortocircuito.


R1

R2

I1''

I'2'

2A

La corriente entregada por la fuente 2A se divide en:


''

- I1 que circula a travs de R1 .


''

- I2 que circula a travs de R 2 .


''

Aplicamos frmula del divisor de corriente para encontrar I1 .

I1'' =

23 6
= = 1,2 A
5
5

La encontramos aplicando Ley de corrientes de Kirchhoff al nudo.

I2'' = IT I1'' = 2 1,2 = 0,8 A


d) Por ltimo aplicamos superposicin para determinar I1 e I2 .

I1 ser la suma de I1' + I1'' ya que tienen el mismo sentido.


I1 = I1' + I1'' = 2 + 1,2 = 3,2 A

circulando hacia la derecha por R1 .

I2 ser I'2 menos I2'' ya que tienen sentidos distintos (son opuestos).
I2 = I'2 I2'' = 2 0,8 = 1,2 A esta corriente circula hacia la derecha a travs de R 2 ya que
I'2 es mayor y circula en este sentido.
Ejemplo N2:
En el circuito de la figura siguiente utilice el teorema de superposicin para encontrar la cada de
voltaje en el resistor N2. (Vab )
R1

R3
a

10
6V

R2

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3V

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El voltaje Vab ser el producto Iab R 2 por lo tanto debemos encontrar la corriente que aporta

cada fuente por separado y luego obtener la corriente Iab . (I2 )


'

( )
'

Para encontrar I2 Iab , aplicaremos el mtodo de reduccin.


a) Anulamos la fuente de voltaje de 3V reemplazndola por un cortocircuito.
R1

R3
a

10

4
R2

6V

I'2
b

lugar se calcula la Resistencia equivalente para luego determinar la corriente total suministrada por
la fuente de 6 Volts.

R R
6 4
R eq = R1 + 2 3 = 10 +
= 12,4
R
+
R
6
+
4

3
2
V
6
IT = T =
= 0,484 A
R eq 12,4
'

Para encontrar la corriente I2 utilizamos la frmula del divisor de corriente.

I'2 =

IT R 3
0,484 4
=
= 0,1936 A
R2 + R3
10
''

b) Anulamos la fuente de voltaje de 6V. para determinar la corriente I2 aportada la fuente de 3Volts.
10

4
a

R1

R3

R2

I2''

3V

Calculamos en primer lugar la Resistencia equivalente.

R R
10 6
R eq = R 3 + 1 2 = 4 +
= 7,75
R
+
R
10
+
6

1
2
Con el valor de R eq calculemos la intensidad total.

IT =

VT
3
= 0,387 A
=
R eq 7,75

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Luego aplicamos el divisor de corriente y encontramos el valor de la corriente que circula entre a y b.

I2'' =

0,387 10
= 0,242 A
16

Por ltimo, por superposicin determinamos la corriente que fluye por el resistor N2 cuando actan
las dos fuentes simultneamente; I2 ser la suma de las corrientes aportadas por las fuentes
individuales:

I2 = I'2 + I2'' = 0,1936 + 0,242 = 0,4356 A


Con el valor de la corriente calculamos Vab

Vab = Iab R 2 = 0,4356 6 = 2,6136 Volts.


Nota: Tambin se podra haber calculado la cada de tensin en R 2 con cada fuente por separado
y luego sumando estas tensiones se obtiene Vab .
a

I'2

'
Vab
= I'2 R 2 = 0,1936 6 = 1,1616 Volts.

+
+

6
ba

+
+
-

I2' '

''
Vab
= I2'' R 2 = 0,242 6 = 1,452 Volts.

b
Ntese que ambas cadas de tensin tienen la misma polaridad por lo tanto Vab = Vab + Vab .
'

''

Vab = 1,1616 + 1,452 = 2,6136 Volts.


Importante:
El Teorema de superposicin no se puede aplicar para el clculo de potencias; slo
corrientes y tensiones que tienen respuesta lineal.
TEOREMA DE THEVENIN

Este teorema, al igual que el Teorema de Norton, se utiliza cuando se necesita conocer la
intensidad de corriente o la tensin en un elemento (resistor) determinado de un circuito.
Consiste en transformar el circuito o red original reemplazndola por un circuito equivalente
compuesto por una fuente independiente de tensin con un resistor conectado en serie.
El circuito equivalente que reemplaza a la red original se denomina Circuito equivalente de
Thevenin.

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La tensin que entrega se denomina Voltaje de Thevenin y se designa como VTh .


El resistor conectado en serie con la fuente recibe el nombre de Resistencia de Thevenin y
se designa como RTh .
En la siguiente figura se muestra un circuito alimentado con una fuente de corriente contnua
(VA ) y varios resistores; supongamos que se desea conocer el valor de la corriente y la cada de
voltaje en el resistor N4 .

R1

VA

R3

R2

R4

TEOREMA DE NORTON
Este teorema es similar al Teorema de Thevenin, plantea que una red o circuito
relativamente complejo puede ser transformado en un circuito equivalente compuesto por una fuente
de corriente con una resistencia conectada en paralelo.
En la figura que aparece a continuacin se representa una red compuesta por una batera y
varios resistores (lado izquierdo) y al lado derecho se representa el circuito equivalente de Norton
que lo reemplazara.

R3

R1
VA

IN

R2
R4
b

RN

Circuito equivalente
de Norton

Red original
La resistencia de Norton (R N ) corresponde a la resistencia de Thevenin del circuito original,
es decir, el procedimiento de clculo es el mismo.
Para determinar la corriente de Norton (I N ) que entrega la fuente de corriente se debe hacer
un cortocircuito entre los terminales ab del circuito original, la corriente que circula a travs del
cortocircuito es la corriente de Norton.
Para determinar la resistencia de Norton en el circuito anterior tenemos que anular las dos
fuentes de tensin (Bateras VA y VB ) reemplazndolas por un cortocircuito; si hubiesen fuentes de
corriente se dejan abiertas.
a
R3
R1
La resistencia que se medira entre a y b es
la resistencia de Norton.

R2
En este caso dicha resistenci

R4
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En este caso dicha resistencia ser:

R R
RN = 1 2 + R3 + R4
R1 + R2
Una vez que se ha encontrado el valor de la resistencia en los terminales ab se debe
calcular la corriente que circular por el cortocircuito entre a y b.

R1
R3

I1

R2

IN

I2

Al cortocircuitar los puntos ab


Se obtiene un circuito con dos mallas; la
la corriente de Norton corresponde a la
corriente de la malla 2 (I 2 ) .

R4
Por tanto, para encontrar dicha corriente, se deben plantear las ecuaciones de mallas y
despejar el valor de esta corriente (I 2 ) .
Ejemplo:
Encontrar el circuito equivalente de Norton en los extremos ab del circuito de la figura (que
se analiz anteriormente).
3V
6
5
a
a

IN

RN
b

Equivalente de Norton

1: determinar la Resistencia ab (resistencia de Norton) cortocircuitando las bateras.


6
5

3 6
RN =
+5+4 =
3+6
RN = 2 + 5 + 4 = 11

4
2: Se cierra el circuito original entre a y b para encontrar la corriente de Norton que en este
caso corresponde a la corriente que circula por la malla 2.
6
5 3V a

12V

I1

I2

9 I1 3I 2 = 12
3I1 + 12 I 2 = 3
9 I1 3I 2 = 12
9 I1 + 36 I 2 = 9
33I 2 = 3
3
33
Instructor: Bladimir AgudeloI 2Guerrero
= 0,09 A
I2 =

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Multiplicamos por 3 la 2da. Ecuacin para eliminar


la corriente I 1 .

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Por lo tanto, I N = I 2 = 0,09 A .


Luego el circuito equivalente que reemplaza a la red original en los terminales ab es una
fuente independiente de corriente que entrega 90 mA. con un resistor de 11 conectado en paralelo
(figura siguiente).

IN
90mA.

Nota: Es importante sealar que si se


conoce el equivalente de Thevenin, este
puede ser transformado a Norton.

RN
11

VTh
; La RTh = RN y se conectar
RTh
en paralelo.
IN =

TEOREMA DE LA MXIMA TRANSFERENCIA DE POTENCIA


Una fuente de tensin o de corriente entrega o transfiere la mxima potencia a una carga
cuando la resistencia de la carga es igual a la resistencia interna de la fuente.
Observemos el siguiente circuito:
-

Est formado por una fuente independiente de voltaje que suministra 12 Volt. Y una
resistencia en serie (Resistencia interna) de 10 ; sus terminales e salida estn
designadas como a y b.
A la salida de la fuente se conectarn sucesivamente las resistencias de carga que se
muestran.
Para cada valor de la carga se calcular la corriente (I L ) , la cada de voltaje (VL ) y la
potencia disipada PL .
10
a

RTh

VTh

8 10

12

14

12V
b
-

Los valores calculados se anotarn en la siguiente tabla; esto nos permitir observar en
qu condiciones de carga se produce la mxima disipacin de potencia.

RL

VL =

6
8
10
12
14

VTh RL
=V
RTh + RL

4,5
5,33
6
6,54
7

IL =

VL
=A
RL

0,75
0,66
0,6
0,545
0,5

VL2
=W
RL
3,375
3,55
3,6
3,56
3,5

PL =

Observando los valores que se obtuvieron se puede sealar que la resistencia de carga de
10 disipa la mayor potencia, adems se puede visualizar que en estas condiciones la tensin en
RL es exactamente la mitad de la tensin que entrega la fuente, en este caso 6 Volt.
Por lo tanto, se puede establecer una ecuacin que permite calcular la potencia mxima que
una fuente o que una red activa puede entregar a un resistor.
PMAX =

VTh2
4 RTh

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Ejemplo de aplicacin
Determinar la PMAX que la redactiva de la figura entregar entre los terminales ab.
6

3
a

6V

4
b

1
En primer lugar se debe trasformar el circuito, convirtindolo en una fuente de voltaje (VTh )
con una resistencia en serie (RTh ) .

El voltaje entre a y b en este caso corresponde a la cada de tensin en el resistor de 4 ,


esta tensin la determinamos aplicando divisor de voltaje.
VTh =

6 4 24
=
= 2,4 Volt.
6 + 4 10

La Resistencia RTh se calcula anulando la fuente de voltaje.

6 4
RTh =
+ 3 + 1 = 6,4
6+4

Luego la fuente equivalente queda:

6,4

Calculamos la PMAX

PMAX

2,4V

2,4 2
5,76
=
=
= 0,225 Watt .
4 6,4 25,6

b
Por tanto, la red original entregar 0,225 Watt a un resistor de 6,4 conectado entre los
terminales ab; recuerde que la mxima transferencia de potencia se produce cuando la Resistencia
de carga es igual a la resistencia interna de la fuente; en este caso RTh = 6,4 .
ANLISIS DE NODOS O NUDOS
Este mtodo de anlisis y resolucin de circuito tiene como propsito encontrar el voltaje que
existe entre los nudos principales de una red y un nudo tomado como referencia.
Se conoce como nudo a la unin entre 2 o mas elementos de un circuito, y se denomina
nudo principal a los nudos formados por 3 o ms terminales de elementos de un circuito.

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Por ejemplo, en el circuito de la figura tenemos 4 nudos sealados con la letras abad, pero
slo los nudos b y d se consideran como nudos principales.

R1

R2

VA

c
VB

R3
d

Para efectuar el anlisis de nudos en un circuito debemos elegir uno de los nudos
principales como referencia (arbitrariamente), este nudo se considerar como tierra.
Luego se aplica la Ley de corrientes de Kirchhoff a cada uno de los nudos principales menos
al nudo de referencia; se debe plantear una ecuacin por cada uno de los nudos analizados.
Apliquemos el anlisis de nudos al circuito anterior, el nudo d ubicado en la parte inferior se
considerar como referencia.

V1
VA

I2

I1

VB

I3

En este caso la incgnita es el voltaje V1 ,


es decir, el voltaje entre el nudo b y el nudo
de referencia (d).

Re
f

Para aplicar la Ley de corrientes de Kirchhoff al nudo V1 se asigna sentido a las corrientes
que llegan a dicho nudo (I1 , I 2 eI 3 ) , en este caso I1 e I 2 se dirigen hacia el nudo por lo tanto se les
asignar sentido positivo, I 3 se aleja del nudo por lo tanto ser negativa.

I1 + I 2 I 3 = 0
I1 =

LCK.

V A V1
V V
V
, I 2 = B 1 e I3 = 1 .
R1
R2
R3

Estas expresiones se reemplazan en la ecuacin inicial.


VA V1 VB V1 V1
+

=0
R1
R2
R3

Ecuacin del nudo V1 .

Otra forma para plantear las ecuaciones de nudos y que facilita el clculo cuando el circuito
tiene ms de dos nudos consiste en transformar las fuentes voltaje a fuentes de corriente y las
resistencias a conductancias, luego se plantean las ecuaciones de cada nudo.
En este caso el circuito queda transformado a:

V1
I1

I2

I A + I B = I1 + I 2 + I 3

I3

IA

IB
G1

G2

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G3

I1 I 2 I 3 + I A + I B = 0
I A + I B = G1 V1 + G2 V1 + G3 V1
I A + I B = (G1 + G2 + G3 ) V1

Ecuacin del
nudo V1 .

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Ejemplo: Asignado valores al circuito anterior, se desea determinar el voltaje en la


resistencia N 3 conectada entre los nudos b y d.

R1

8V

R2

V1

2
5R
3

3V

VA V1 VB V1 V1
+

=0
R1
R2
R3
8 V1 3 V1 V1
+
= 0 / 20
4
2
5
40 5V1 + 30 10V1 4V1 = 0
19V1 = 70
70
19
V1 = 3,68 Volt.
V1 =

Transformado las fuentes de tensin a fuentes de corriente y los resistores a conductancias.

V1

2A

1,5 A
0,25 S

0,2 S

0,5 S

(G1 + G2 + G3 )V1 = I A + I B
0,95 V1 = 3,5
3,5
0,95
V1 = 3,68 Volt.
V1 =

EJERCICIOS RESUELTOS
1) En el circuito de la figura se desea encontrar el voltaje en la resistencia de 6 ;
resulvalo aplicando cada uno de los mtodos explicados anteriormente.

16V

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4V

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1.1) Por anlisis de mallas:


La cada de voltaje en el Resistor de 6 se encuentra multiplicando la corriente de
la malla 2 por el valor de dicho resistor.
VR (6 ) = I 2 R(6 ) =

Para encontrar el valor de la corriente I 2 se deben plantear las ecuaciones de cada


malla (3 ecuaciones), asignando sentido a las corrientes. Ntese que la malla 1 y la malla 3
no tiene resistor en comn y que en la malla 2 no hay fuente de tensin.
6
8
4

16V

I1

I2

I3

4V

6 I1 2 I 2 0 I 3 = 16

Nota: Observe que para el sentido asignado


a la corriente en la malla 3 la fuente de 4Volt.
es negativa.

2 I1 + 13I 2 5 I 3 = 0
0 I1 5 I 2 + 13I 3 = 4

Para encontrar el valor de la corriente I 2 se aplicar la Regla de Cramer:

I2 =

I 2
=

2 13
0

0 6

5 2 13

5 13 0

= 1014

6 16 0 6 16
I 2 2 0 5 2 0 =
0 4 13 0 4
Con estos valores calculamos I 2 = 0,365 A
Por ltimo determinamos la cada de voltaje que se pide:

VR (6 ) = 0,365 6 = 2,19 Volt .


1.2) Por anlisis de Nudos:
Llamamos V1 y V2 a los nudos entre los cuales est conectada la resistencia de 6 y
elegiremos el nudo inferior como referencia designndolo como tierra.

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V1

16V

V2

4V

El voltaje que se pide determinar ser: V R (6 ) = V1 V 2 ya que, tal como se seal, la


resistencia de 6 est conectada entre estos dos nudos.
Por lo tanto es necesario encontrar el valor del voltaje V1 y V2 (recuerde que estos voltajes
se expresan respecto al nudo de referencia, es decir, V1 es la cada de tensin en la resistencia de
2 y V2 es la cada de tensin en la resistencia de 5 )
Para aplicar el anlisis de nudos transformaremos las fuentes de voltaje a fuentes de
corriente y las resistencias a conductancias.

0,166 S

V1

4A
0,25 S

0,5 S

V2
0,5 A
0,2 S

0,125 S

Al nudo V1 estn conectadas las conductancias 0,25 0,5 y 0,166 Siemens y la fuente de
corriente de 4A.
Al nudo V2 llegan las conductancias de 0,166 0,2 y 0,125 Siemens y la fuente de corriente
de 0,5 A.
Ntese que la conductancia de 0,166 Siemens (que corresponde a la resistencia de 6 )
est conectada entre los nudos V1 y V2 por lo tanto la corriente en ella ser (V1 V2 ) G3 , es decir,
I = G3V1 G3V2 por lo tanto las ecuaciones sern:

(G1 + G2 + G3 )V1 G3V2 = I A


G3V1 + (G3 + G4 + G5 )V2 = I B
0,916V1 0,166V2 = 4

0,166V1 + 0,491V2 = 0,5


Aplicando uno de los mtodos de resolucin de ecuaciones simultneas se encuentran V1 y

V2 .
V1 = 4,848 Volt.
V2 = 2,657 Volt.
Por ltimo se determina VR (6 ) = V1 V2 = 4,848 2,657 =

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2,191 Volt.

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