UNIVERSIDAD

NACIONAL AUTNOMA
DE MXICO

FACULTAD DE INGENIERA

LABORATORIO DE CONTROL ANALGICO

CONTROL DE PRESIN I

GRUPO DE LABORATORIO: 02.

ALUMNO: Campos Gutirrez Hugo.
FECHA DE ENTREGA: 25/11/02.

Control de presin
(Introduccin)
Prctica 7
Objetivo

Al concluir la prctica el alumno conocer cada elemento del mdulo controlador G35, y ser capaz
de alambrarlo correctamente. Se familiarizar con el uso de los transductores de presin y sus
caractersticas.

Conocer y utilizar la teora vista en clase para los diferentes rectificadores.

Introduccin
El empleo de microsensores para la medicin presin, aceleracin, velocidad angular o flujo hidrulico se
incrementa enormemente desde que la micromecnica se estableci como una tecnologa madura. Estos
sensores se emplean en grandes cantidades, especialmente en automviles, control de procesos, en la
medicina y en la instrumentacin cientfica. El principio bsico de los sensores mecnicos (a excepcin de un
cierto tipo de sensores de flujo) se fundamenta en la deformacin mecnica de alguna estructura (deflexin de
una membrana o una masa sostenida por un soporte). Esta traslacin se transforma en una seal elctrica.
El silicio es un material ptimo para la construccin de los sensores mecnicos debido a sus extraordinarias
propiedades mecnicas. En el empleo de transductores se requiere de una seal elctrica reproducible lo que
significa que en los sensores mecnicos la estructura debe deformarse igual bajo una carga igual.
Existen varias tcnicas para la medicin de fuerzas y presiones. A menudo la fuerza a medir se convierte en
un cambio de longitud o altura de alguna pieza de material, el elemento resorte. El cambio en la dimensin se
mide subsecuentemente con un elemento sensor como una piezoresistencia, una capacitancia variable o una
vlvula de tensin resonante. En ocasiones el elemento resorte no se distingue del sensor; esto es, son uno
solo. Algunos sistemas ms sofisticados incorporan una realimentacin electrnica para balancear la fuerza o
presin externa con una presin o fuerza igual y opuesta. La ventaja de este tipo de sistemas radica en que
puede prescindirse del elemento resorte, eliminndose los problemas de linealidad, deformacin e histresis
relacionadas con el elemento resorte. Sin embargo, la aplicacin de dichos sistemas est limitado a fuerzas y
presiones relativamente pequeas debido a la limitada magnitud en que pueden ejercerse la fuerza o presin
opuestas.
Los sensores micromecnicos de silicio estn basados comnmente en la primera tcnica y los elementos
resorte y sensor pueden identificarse fcilmente. Los sensores semiconductores de presin estn disponibles
comercialmente en varios tamaos y formas con diferencias significativas en su desempeo. Se distinguen
tres categoras en el tipo de mecanismos mencionados: piezoresistivos, capacitivos y sensores resonantes.
Existen otros dispositivos que se relacionan ampliamente con este tipo de sensores de presin: micrfonos de
silicio y arreglos de imgenes tctiles (arreglos de sensors de fuerza o presin).
Los sensores convencionales de presin emplean membranas metlicas. En los primeros aos de la dcada de
los ochenta se introdujo la micromecnica que reemplaz a las membranas metlicas por membranas de
silicio (monocristalinas), que presentan menores desviaciones, fatiga e histresis. Adems, la combinacin de

un tamao reducido y el alto mdulo elstico y baja densidad de silicio resulta en sensores con una frecuencia
de resonancia muy alta.
Para el desarrollo de la prctica se utilizar un sistema que consta de dos mdulos, el mdulo G35 y el
mdulo TY35.

Mdulo G35
En la parte superior derecha se encuentran ubicados los bornes para la conexin de los voltajes de
polarizacin requeridos por el mdulo G35. A la derecha se localizan los bornes para la conexin de la unidad
TY35/EV.

Set Point. Este bloque genera la seal de SET POINT o de referencia, la cual puede ir de 0 hasta 8V,
requerida en la etapa CONDITIONER.

Amplificador de Error. Constituido por un amplificador operacional en configuracin diferencial. Su

finalidad es generar una seal de error durante el proceso en malla cerrada, por esta razn se conecta
a una de las entradas del amplificador la seal de referencia (salida del bloque SET POINT) y a la
otra entrada, la seal de realimentacin (salida del bloque CONDITIONER).

Controlador PID. Esta etapa realiza las acciones de control proporcional, integral y derivativa en el
proceso cuando se opera en malla cerrada. El componente activo que se utiliza para realizar dichas
acciones est constituido por un amplificador operacional en configuracin inversora. Al integrar la
seal de error puede llegar a obtenerse una condicin de error nulo, con la desventaja de poner al
sistema en una condicin de oscilaciones permanentes o amortiguadas. La accin de control
derivativa tiene el inconveniente de generar una salida nula cuando hay un error constante diferente
de cero, razn por la cual nunca se le utiliza sola, sino en combinacin con la integral y/o la
proporcional. La razn de utilizar esta accin de control se debe a que el efecto de sta, logra
estabilizar nuevamente al sistema que resulta inestable a causa del efecto de la accin proporcional
y/o integral.

Amplificador de Potencia para la Vlvula Proporcional. La seal de entrada que se conecta a este
bloque es utilizada para generar la seal que regular en la vlvula proporcional (PROP VALVE).

Acondicionador del Transductor de Presin. Para medir la presin de la unidad TY35/EV, se utiliza
un transductor de presin con cuatro Strain-gates (extensmetros) conectados a modo de puente de
Wheatstone. La seal obtenida sirve para ajustar la seal de salida de IC2 en 0V cuando se tiene una
presin nula.

Unidad TY35/EV

Unidad TY35/EV
-

Motor. Se alimenta del voltaje de lnea (127 Volts alterna) y su funcin es accionar el
compresor.

Compresor. Se encarga de tomar el aire del medio ambiente a travs de un filtro y lo inyecta al
depsito por medio de una manguera

Vlvulas.
o

Vlvula proporcional. Se localiza en la parte superior derecha, se encarga de

mantener en la planta una presin fijada por el valor de referencia.

Vlvula auxiliar. Se encuentra en la parte superior derecha. Slo debe usarse cuando
la presin en el depsito aumente en forma drstica (debido a una mala conexin en
el sistema controlador), su activacin es manual.

Vlvula de Seguridad. Esta diseada para activarse cuando la presin en el interior

del depsito sea mayor a 2 bares.

Desarrollo

Conecte y encienda la fuente, ajustando al mnimo (cero) el valor de la corriente, haga un pequeo
giro, hasta que se encienda el indicador de CV

Ajuste el voltaje a +24 Volts. APAGUE LA FUENTE.

Conecte los voltajes de polarizacin en los bornes correspondientes del mdulo G35.

Conecte la salida del Set Point (borne 2) con la entrada Set Point Input (borne 3) del bloque Error
Amplifier y la salida del bloque Conditioner (borne 21) con la entrada Feedback Input (borne
4) del bloque Error Amplifier.

Finalmente conecte la salida del bloque PID Controller (borne 13) a la entrada del bloque
Proportional Valve Power Amplifier (borne 14).

Alambre del mdulo controlador G35 al mdulo TY35, sin conectar este ltimo a la lnea, de la
siguiente manera:
Prop Valve:

Positivo Positivo
Negativo Negativo
PPT Pressure Transducer

(borne rojo)
(borne negro)
(utilice el cable de conexin DIN 7)

Coloque la perilla Pressure Set Point en su valor mnimo, al igual que la perilla Proportional
Action.

Encienda la fuente PS1/EV. Si el voltaje de +24 decrece, gire la perilla de corriente, hasta que
encienda el indicador de CV

Conecte la unidad TY35 a la lnea, verificando que la vlvula auxiliar est cerrada.
Nota. Si la presin indicada en el manmetro aumenta, desconecte la unidad TY35/EV de la lnea y
accione (abra) la vlvula auxiliar. Revise sus conexiones

Conecte el multmetro en la salida del bloque Piezoresistive Pressure Transducer (borne 21 y

tierra). Gire la perilla Pressure Set Point hasta que el manmetro de la unidad TY35/EV registre
los valores de presin indicados en la tabla 1. Anote el valor de voltaje correspondiente registrado
por el multmetro. Simultaneamente anote los valores del Set Point (borne 2).

P(bar)

P(kPa)
0

V(Volts)
Entrada
24.3

V(Volts)
Salida
0.2076

0
0.2

20

1.2

0.8126

0.4

40

1.96

1.5480

0.6

60

2.72

2.282

0.8

80

3.48

3.020

1.0

100

4.28

3.809

1.2

120

5.03

4.543

1.4

140

5.81

5.302

1.6

160

6.55

6.032

1.8

180

7.33

6.787

2.0

200

8.04

7.474

Al trmino de la prctica regrese la perilla Pressure Set Point a su valor mnimo y cuando la
presin llegue a cero, desconecte la unidad TY35/EV. Por ltimo apague la fuente PS1/EV.

Hoja de resultados
1. Cul es el objetivo de la prctica?

Conocer los dispositivos empleados en laboratorio para llevar a cabo sistemas de control de presin.
Tambin se persigue conocer la operacin y caractersticas de algunos transductores de presin y su
manejo adecuado en la obtencin de seales para los sistemas de control.
2. Cules son las principales unidades de medida de la presin?

El Pascal, el bar y la atmsfera. Definindose la primera como sigue

1[ Pa ]

1[ N ]
1[m 2 ]

Es la unidad que se emplea en el Sistema Internacional de Unidades. Las equivalencias con las otras
dos unidades son
1 bar 10 5 Pa

1 atm 1.013 10 5 Pa 1.013 bar

3. Qu diferencia existe entre la presin absoluta, la relativa y la diferencial?

Las diferencias radican en la referencia de las unidades.

Presin absoluta. Se mide con respecto a la presin nula (del vaco).
Presin relativa. Se mide con respecto a la presin atmosfrica al nivel del mar.
Presin diferencia. La referencia es distinta a los dos casos anteriores.
4. Qu es un diafragma y cul es su funcin?

Es el elemento bsico de los transductores de presin. Convencionalmente estaban fabricados de metal.

Actualmente, el diafragma se graba sobre una cara de la placa y tpicamente su espesor es de varias
decenas de micrmetros. La deflexin del diafragma es dependiente de su espesor en tercer grado, de
manera que una variacin del 1% en su espesor resultar en un cambio del 3% en su deflexin. Aunque
se emplea boro para controlar el espesor del diafragma, el alto nivel de dopaje inhibe el uso de strain
gauges. Debido a que el diafragma est grabado sobre la superficie de una placa, puede combinarse
con el estndar de la fabricacin de circuitos integrados.

5. Indique brevemente los principales tipos de transductores usados para medir la presin.

Piezoresistivos. Actualmente son los ms empleados. Las piezoresistencias pueden estar distribuidas
en el diafragma o estar depositados sobre su superficie. Generalmente se conectan a un puente de
Wheatstone para la compensacin de temperatura. Las ventajas principales de estos mecanismos son su
proceso de fabricacin simple, la alta linealidad y el hecho de que la seal de salida se encuentra
convenientemente disponible en forma de voltaje. Sus desventajas son la alta sensibilidad a la
temperatura. Adems, debido a su baja sensibilidad, los dispositivos piezoresistivos no son apropiados
para las mediciones precisas de diferencias pequeas de presin.

Transductor Piezoresistivo

Capacitivos. Sin inherentemente menos sensibles a las variaciones de temperatura y puede conseguirse
un bajo consumo de potencia. Sin embargo, la capacitancia a medir es muy baja y se requiere una
interfaz electrnica, que necesita integrarse a la estructura del transductor o al menos a una distancia
muy cercana al sensor. Comparados con los piezoresistivos, su sensibilidad es considerablemente mayor.
Generalmente puede obtenerse con facilidad una variacin de 30% a 50% mientras que las variaciones
en los dispositivos piezoresistivos estn limitadas a 2% a 5%. Las estructuras capacitivas tambin
ofrecen la posibilidad de realizar una realimentacin de fuerza a la vez que la fuerza electrosttica entre
las placas del capacitor puede emplearse para compensar la presin externa.
Resonantes. Estos sensores, de mxima exactitud, tienen una seal de salida que consiste en el cambio
en la frecuencia de resonancia de un elemento oscilatorio. Una dificultad que se presenta con estos
dispositivos es la complejidad del proceso de fabricacin. Adems, en el frecuente caso de que el
elemento oscilante est integrado en un diafragma de deflexin, pueden presentarse problemas con el
acoplamiento mecnico entre el resonador y el diafragma.
6. Con los valores obtenidos en la tabla 1 realice las grficas de presin contra voltaje de entrada y la de

voltaje de salida contra voltaje de entrada.

P vs Vin

Vin=(0.0386[V/kPa])P +0.3764[V]
R 2 =0.9996

0
0

50

100

150

200

250

P [kPa]

Vout vs Vin
Vout =0.9551Vin - 0.2483[V]
R 2 =0.9987
8

0
0

-1
Vi n [ V]

7. Son lineales las grficas de la pregunta anterior ?

S. En ambas grficas se ha incluido el modelo matemtico lineal que se aproxima a las distribuciones
de las lecturas. Los dos casos corresponden a un modelo lineal de la forma pendiente ordenada al
origen. Tambin se ha calculado el coeficiente de correlacin se aproxima a la unidad con una
diferencia menor a 0.001. Es decir, puede concluirse que la relacin establecida entre cada par de
variables es la adecuada.
8. Cmo debe ser la respuesta de cualquier transductor ?

Debe ser lineal. Cada variacin en la seal de entrada debe corresponderse con una variacin
directamente proporcional en la seal de entrada para todos los valores dentro del rango de operacin
del transductor
9. Cmo es la caracteristica entrada/salida?

Lineal y se aproxima a la unidad, siendo en todos los casos el voltaje de entrada menor al de salida.
10. Anote sus conclusiones.

Fuente
Elwenspoek, M; Wiegerink, R. Mechanical Microsensors. Berln: Springer Verlag Berlin Heidelberg.
2001.