PROF.

RAMO JESUS GUARATE

U IDAD 1: CO CEPTOS I TRODUCTORIOS.

OBJETIVOS DE APRE DIZAJE: Comprender
los conceptos fundamentales que definen a las
seales y a los sistemas.
TEMA 1.1 (Resumen de varios autores)
1.1 Definicin de Seales y de Sistema. Operaciones bsicas sobre seales.
Clasificacin de las seales: Seales continuas en el tiempo, discretas en el
tiempo, determinsticas, aleatorias, de energa, de potencia, peridicas y
no-peridicas. Seales especiales: sinusoidal, exponencial, Delta de Dirac,
escaln, rampa.
1.1.1 Definicin de Seales y de Sistema
Qu es una Seal?
Una seal se define formalmente como la funcin de una ms variables, que transpotan
informacin acerca de la naturaleza de un fenmeno fsico. Cuando la funcin de pende de
una sola variable, se dice que la seal es UNIDIMENSIONAL. Una seal de voz es
ejemplo de una seal unidimensional cuya amplitud vara con el tiempo, dependiendo de la
palabra hablada y de quin la pronunci. Cuando la funcin depende de dos ms
variables, se dice que es MULTIDIMENSIONAL. Una imagen es un ejemplo de una seal
bidimensional, representando con las coordenadas horizontal y vertical de la imagen las dos
dimensiones.
Una Seal es una variable fsica que vara con el tiempo, el espacio o cualquier otra
variable o variables independientes. Matemticamente se define una seal como una
funcin de una o ms variables independientes
Ejemplos de seales:
- Al escucharlos latidos del corazn de un paciente y el monitoreo de su presin sangunea
y temperatura, un doctor es capaz de diagnosticar la presencia o ausencia de una lesin o
enfermedad. Estos criterios representan las seales que transmiten informacin al doctor del
estado de salud del paciente.

Qu es un Sistema?
Un Sistema se define formalmente como una entidad que manipula una ms seales para
llevar a cabo una funcin, produciendo de ese modo nuevas seales.
La interaccin entre un sistema y sus seales asociadas se ilustra esquemticamente a
continuacin:

Representacin en Diagrama de Bloques de un Sistema

Las descripciones de las seales de entrada y salida dependen naturalmente de la aplicacin
propuesta del sistema:
- En un sistema de reconocimiento de voz automtico, la seal de entrada es una seal de
voz, el sistema es una computadora y la seal de salida es la identidad del hablante.
- En un sistema de comunicacin, la seal de entrada podra ser una seal de voz o datos de
computadora, el sistema mismo se integra con la combinacin de un transmisor, canal y
receptor, y la seal de salida es una estimacin de la seal del mensaje original.
- En un sistema de aterrizaje de un avin, la seal de entrada es la posicin deseada del
avin con respecto a la pista, el sistema es el avin y la seal de salida es una correccin de
la posicin lateral de ste.

Elementos de un Sistema de Comunicacin. El transmisor cambia la seal del mensaje

en una forma adecuada para la transmisin a lo largo del canal. El receptor procesa la
salida del canal (es decir, la seal recibida) para producir una estimacin de la seal
del mensaje.
Entre los sistemas de aplicacin se tienen, entre otros:
Sistemas de Comunicacin
Sistemas de Control
Sistemas de Procesamiento de Seales Biomdicas
Sistemas Mecnicos
Sistemas Elctricos
Sistemas del Nivel de Lquido

Campo / reas de aplicacin:

Aeronutica
Astronutica
Diseo de circuitos
Acstica
Sismologa
Ingeniera Biomdica
Sistemas de distribucin y generacin de energa
Control de procesos qumicos
Procesamiento de voz.
Comunicaciones

1.1.2 Operaciones bsicas sobre seales

1.1.2.1 Operaciones efectuadas sobre la Variable Dependiente.

Escalamiento de Amplitud:

Considere que x(t) denota una seal en tiempo

continuo. La seal y(t) resultante del escalamiento de amplitud aplicado a x(t) se define
mediante:
y(t) = A x(t) ; donde A es un factor de escala
De acuerdo a esta ecuacin, el valor de y(t) se obtiene multiplicando el valor
correspondiente de x(t) por el escalar A. Un ejemplo fsico de un dispositivo que realiza
escalamiento de amplitud es un AMPLIFICADOR ELECTR ICO. Un resistor
efecta tambin escalamiento de amplitud cuando x(t) es una corriente, A es la resistencia y
y(t) es el voltaje de salida.
x(t)

y(t)

A > 1: Amplificador
A < 1: Atenuador
A = 1: Aislador
A = -1: Inversor
De manera similar para seales en tiempo discreto escribimos:
y[n] = Ax[n]

Suma: Considrese que x1(t) y x2(t) denotan un par de seales en tiempo continuo. La
seal y(t) obtenida por la suma de x1(t) y x2(t) est definida por:
y(t) = x1(t) + x2(t)
Un ejemplo fsico de un dispositivo que suma seales es un MEZCLADOR de audio, el
cual combina seales de msica y voz.
De modo similar para seales en tiempo discreto se tiene:
y[n] = x1[n] + x2[n]

Multiplicacin: Sean x1(t) y x2(t) un par de funciones de seales en tiempo continuo.

La seal de y(t) resultante de la multiplicacin de x1(t) y x2(t) est definida por:
y(t) = x1(t)x2(t)
Es decir, en cada tiempo prescrito t el valor de y(t) est dado por el producto de los valores
correspondientes de x1(t) y x2(t). Un ejemplo fsico de y(t) es una seal de radio de AM,
en la que x1(t) consta de una seal de audio mas una componente de DC, y x2(t) est
compuesta por una seal senoidal llamada onda portadora.
De manera similar para seales en tiempo discreto se tiene:
y[n] = x1[n]x2[n]

Diferenciacin:

Sea x(t) una seal en tiempo continuo. La derivada de x(t) con

respecto al tiempo se define como:

Por ejemplo, un inductor realiza diferenciacin: Considere que i(t) denota la corriente que
fluye por un inductor de inductancia L, como se muestra en la siguiente figura:

El voltaje v(t) que se crea en el inductor est definido por:

Integracin: Sea x(t) una seal en tiempo continuo. La integral de x(t) con respecto al
tiempo t definida por medio de:

donde es la variable de integracin: Por ejemplo, un capacitor efecta integracin. Sea i(t)
la corriente que fluye por un capacitor de capacitancia C, como se muestra en la siguiente
figura:

El voltaje v(t) que se crea en el capacitor se define mediante:

1.1.2.2 Operaciones efectuadas sobre la Variable Independiente (

Transformaciones de la Variable Independiente).

Corrimiento en tiempo:

Sea x(t) una seal en tiempo continuo. La versin de

desplazamiento en el tiempo de x(t) se define como:
y(t) = x(t- t0)

donde t0 es el corrimiento en el tiempo

Si t0 > 0 (si t0 es positivo), la forma de onda que representa x(t) se corre intacta a la
derecha, con respecto al eje de tiempo. (La seal est retrasada)
Si t0 < 0 (si t0 es negativo), se corre a la izquierda (La seal se adelanta)
Ejemplo 1:

En el caso de una seal en tiempo discreto x[n], definimos el desplazamiento en el tiempo

como sigue:
y[n] = x[n - m]
donde el corrimiento m debe ser un entero; ste puede ser positivo o negativo.
Ejercicio 1: La seal en tiempo discreto x[n] se define como:

Se pide hallar: a) y[n] = x[n 3]; b) y[n) = x[n + 3]

Reflexin (Inversin en tiempo): Sea x(t) una seal en tiempo continuo. Sea
y(t) la seal obtenida al sustituir el tiempo t con -t, como se muestra mediante:
y(t) = x(-t)
La seal y(t) representa la versin reflejada de x(t) en torno al eje de la amplitud.
Seales pares, para las cuales x(-t)= x(t) para todo t; es decir, una seal par es la
misma que su versin reflejada.
Seales impares, para las cuales se tiene que x(-t) = -x(t) para todo t; es decir, una
seal impar es el negativo de su versin reflejada.
Se aplican observaciones similares a las seales en tiempo discreto.

Ejemplo 2: Considere el pulso triangular x(t) mostrado a continuacin:

Se pide y(t) = x(-t)

Ejercicio 2: La seal en tiempo discreto se define como:

a)

b)

Se pide: Hallar a) y[n] = x[n] + x[-n] y b) y[n] = x[n] - x[-n]

Escalamiento en tiempo:

Sea x(t) una seal en tiempo continuo. La seal y(t)

obtenida por el escalamiento de la variable independiente, tiempo t, por un factor a se
define como:
y(t) = x(at)

Si a > 1, la seal y(t) es una versin comprimida de x(t). (La seal se comprime)
Si 0 < a < 1, la seal y(t) es una versin expandida (ensanchada alargada) de x(t). (La
seal se ensancha, se expande o se alarga linealmente)

Ejemplo 3: Dada x(t)

Se pide: a) y(t) = x(2t); b) y(t) = x(t/2)

En el caso en tiempo discreto, se escribe:

y[n] = x[kn], k > 0
la cual se define slo para valores enteros de k.
Si k > 1, entonces algunos valores de la seal en tiempo discreto y[n] se pierden, como se
puede observar en el ejemplo 4 para k = 2.

Ejemplo 4: Dada la seal en tiempo discreto x[n]:

Se pide: Hallar y[n] = x[n]

Regla de preferencia para el corrimiento en el tiempo y el

escalamiento en tiempo.
Sea y(t) una seal en tiempo continuo que se obtiene de otra seal en tiempo continuo x(t)
por medio de una combinacin de corrimiento en el tiempo y de escalamiento en el tiempo,
como se describe a continuacin:
y(t) = x(at-b)
La relacin entre y(t) y x(t) cumple las siguientes condiciones:
y(0) = x(-b)
y(b/a) = x(0)
las cuales brindan tiles comprobaciones en y(t) en trminos de valores correspondientes de
x(t).
Para obtener y(t) a partir de x(t), las operaciones de corrimiento y escalamiento en tiempo
deben efectuarse en el orden correcto. El orden apropiado se basa en el hecho de que la
operacin de escalamiento siempre sustituye a t por at, en tanto que la operacin de
corrimiento en el tiempo siempre reemplaza a t por t - b. Por lo tanto, la operacin de

corrimiento en el tiempo se efecta primero sobre x(t), lo que origina una seal
intermedia v(t) definida por:
v(t) = x(t - b)
El corrimiento en el tiempo ha sustituido a t por t - b. Luego, la operacin de escalamiento
de tiempo se realiza sobre v(t). Esto reemplaza t por at, producindose la salida deseada.
Ejemplo 5: Dada la siguiente seal en tiempo continuo x(t).

Se pide:
a) x(t + 1)

-1

b) x(-t + 1)

c) x(3t/2)

d) x(3t/2 + 1)

Se aplican los mismos criterios, en el caso de las seales en tiempo

discreto.
Ejemplo 6: Una seal en tiempo discreto est definida por:

Determine y[n] = x[2n + 3]

Se puede observar que x[n] es antisimtrica en torno al origen:

Seal intermedia v[n] obtenida recorriendo x[n] a la izquierda 3 muestras:

Seal en tiempo discreto y[n] obtenida de la compresin de v[n] por un factor de 2, como
consecuencia se pierden dos muestras de la x[n] original:

Ejercicio 3: Considere la seal en tiempo discreto x[n] definida por:

Encuentre y[n] = x[3n-2]

1.1.3 Clasificacin de las seales:

1.1.3.1 Seales en tiempo continuo y en tiempo discreto
Una manera de clasificar seales se basa en cmo se definen stas como funcin del
tiempo.

Seales en tiempo continuo (Seales Continuas): una seal x(t) se dice

que ser una seal en tiempo continuo si est definida para todo tiempo t. Las seales en
tiempo continuo surgen cuando una forma de onda fisica tal como una onda acstica o una
onda luminosa se convierten en una seal elctrica. Esta conversin se realiza por medio de
un transductor, en este caso el micrfono, el cual convierte las variaciones de presin del
sonido en las correspondientes variaciones de voltaje o de corriente, y la fotocelda, que
hace lo mismo con las variaciones de la intensidad luminosa. Es decir, en las seales
continuas la variable independiente es continua, por lo que estas seales se definen para una
sucesin continuas de valores de la variable independiente.
Ejemplos de seales continas:
La seal de una voz como una funcin del tiempo
La presin atmosfrica como una funcin de la altitud

Seales en tiempo discreto (seales discretas):

Una seal en tiempo

discreto se define slo en instantes de tiempo discretos. En este caso la variable
independiente tiene nicamente valores discretos, los cuales pueden estar espaciados de
manera uniforme. Es decir, Las seales discretas slo estn definidas en tiempos discretos y
por lo tanto, para estas seales la variable independiente toma solamente un conjunto
discretos de valores.
Una seal de tiempo discreto se deriva a menudo de una seal en tiempo continuo
muestrendola a una tasa uniforme. Si se denota Ts como el perodo de muestreo y n denota
a un entero que puede tomar valores positivos y negativos. El muestreo de una seal en
tiempo continuo x(t) en el tiempo t= nTs, produce una muestra de valor x(nTs). Por
conveniencia se escribe:

x[n] = x(nTs), n = 0, 1, 2, 3,
Ejemplos de seales discretas:
Ingreso promedio
ndice de criminalidad

Para distinguir entre las seales continuas y las discretas se usar el smbolo t encerrado
entre parntesis (t) denotando que la variable independiente t es continua y se usara el
smbolo n encerrada entre corchetes [n] para indicar la variable independiente discreta,
definida slo para valores enteros de n.

En conclusin se tiene:

1.1.3.2 Seales pares e impares (En base a su simetra)

Seales pares o simtricas: Una seal en tiempo continuo x(t) se dice que ser
una seal par si satisface la condicin:
x(-t) = x(t)

Mientras que una seal en tiempo discreto es par si:

x[-n] = x[n]

Resumiendo, una seal ser par o simtrica si:

En tiempo continuo: x(t) = x(-t)
En tiempo discreto: x[n] = x[-n]

Seales impares o anti simtricas (asimtricas):

que ser impar si satisface la condicin:
x(-t) = -x(t)

Y una seal en tiempo discreto se dice que ser impar si:

x[-n] = -x[n]

En conclusin, una seal ser impar o asimtrica si:

En tiempo continuo: x(-t) = -x(t)
En tiempo discreto: x[-n] = -x[n]

La seal x(t) se dice

En otras palabras, las seales pares son SIMTRICAS en torno al eje vertical u origen del
tiempo, en tanto que las seales impares son ANTISIMTRICAS (ASIMTRICAS) en
torno al origen del tiempo.
Una seal impar debe ser necesariamente 0 en t = 0 en n = 0, ya que debe cumplirse que
x(0)=-x(0) y si es una seal discreta x[0]=-x[0].
Las definiciones anteriores de seales par e impar suponen que las seales son de valor real.
Sin embargo, se debe tener cuidado cuando la seal de inters es de valor complejo.
En el caso de una seal de valor complejo (seal compleja) es posible hablar de simetra
conjugada. Una seal de valor complejo x(t) se dice que ser conjugada simtrica si
satisface la condicin:
x(-t) = x*(t)
donde el asterisco denota complejo conjugado. Sea
x(t) = a(t) + jb(t)
donde a(t) es la parte real de x(t), b(t) es la parte imaginaria y j es la raz cuadrada de -1. El
complejo conjugado de x(t) es:
x*(t) = a(t) - jb(t)
Si x(-t) = x*(t), se tiene que:
X(-t) = a(-t) + jb(t) = x*(t) = a(t) - jb(t)
a(-t)= a(t)
b(t) = -b(t)
Se concluye que la seal de valor complejo x(t) es conjugada simtrica si su parte real es
par y la parte imaginaria es impar. Un comentario similar se aplica a una seal discreta.
Toda seal en tiempo continuo puede representarse como la suma de dos componentes: una
par y otra impar:

x(t) = xe(t) + xo(t)

donde:

xe(t) : es la parte par (even)

xo(t): es la parte impar (odd)

La parte par y la parte impar de cualquier seal en tiempo continuo se calculan de la

siguiente manera:

Mientras que para seales en tiempo discreto, definiciones anlogas son:

x[n] = xe[n] + xo[n]

donde:

xe[n]: es la parte par (even)

xo[n]: es la parte impar (odd)
La parte par y la parte impar de cualquier seal en tiempo discreto se calculan de la
siguiente manera:

1.1.3.3 Seales hermticas y antihermticas (En base a otro tipo de

simetra similar a la paridad o imparidad es la hermiticidad)

Seales hermticas: Una seal x(t) (o x[n]) es hermtica si cumple:

lo que implica que la parte real es par y la imaginaria es impar.

Seales antihermticas: Una seal x(t) (o x[n]) es antihermtica si cumple:

lo que implica que la parte real es impar y la imaginaria par.

Para cualquier seal x(t) compleja se puede definir las partes hermtica, He{x(t)}, y
antihermtica, Ah{x(t)}, de una seal como (omitimos la definicin para secuencias por ser
idntica):

y expresar cualquier seal en funcin de sus partes hermtica y antihermtica.

Se pueden cruzar algunas de las clasificaciones anteriores y establecer aseveraciones como:
la parte par de la parte hermtica de una seal compleja es una seal real, o la
parte antihermtica de la parte impar de la parte imaginaria de una seal es
idnticamente nula.

1.1.3.4 Seales peridicas y seales no peridicas (en base a su

periodicidad)

Seales peridicas:
En tiempo Continuo: Una seal peridica en tiempo continuo x(t) es una funcin que
satisface la condicin:
x(t) = x(t + T) para todo t
donde T es una constante positiva.
Claramente, si esta condicin se cumple para T = T0, por ejemplo, entonces tambin se
satisface para T = 2T0, 3T0, 4T0,....
El valor ms pequeo de T que cumple con la ecuacin x(t) = x(t + T), se llama Perodo
Fundamental de x(t), y se denota por T0. Por lo tanto, el perodo fundamental T0 define la
duracin de un ciclo completo de x(t). Generalizando, x(t) = x(t + mT0) para todo t y para
cualquier entero m
El perodo fundamental T0 de x(t) es el valor ms pequeo de T para lo cual la ecuacin se
cumple. Esta definicin del perodo fundamental es vlida excepto cuando x(t) es una
constante. En este caso el periodo fundamental es indefinido ya que x(t) es peridica para
cualquier valor de T (de manera que no hay un valor positivo ms pequeo).

El reciproco del periodo fundamental T0 se denomina la frecuencia fundamental de la seal

peridica x(t); esta frecuencia describe con qu frecuencia la misma seal peridica x(t) se
repita:

La frecuencia f0 se mide en Hertz (Hz) o ciclos por segundo. La frecuencia angular, medida
en radianes por segundo, est definida por:

puesto que hay 2 radianes en un ciclo completo. Para simplificar la terminologa, se

denomina a menudo simplemente como frecuencia.

Una pregunta importante en el anlisis de seales es si la suma de dos

seales peridicas resulta peridica: Suponga que x1(t) y x2(t) son seales
peridicas, con periodos fundamentales T1 y T2, respectivamente. Entonces, es peridica
la suma x1(t) + x2(t)?; es decir, existe un nmero positivo T, tal que:

Resulta que la ecuacin anterior se satisface si y slo si la relacin T1/T2 puede escribirse
como la relacin de dos enteros, q y r, q/r. Esto puede mostrarse si observamos que si

entonces rT1 = qT2, y debido a que r y q son enteros, x1(t) y x2(t) son peridicas con
periodo rT1.
As, la expresin:

Se sigue cumpliendo con T = rT1.Adems, si r y q son coprimos (es decir, r y q no tienen

factores enteros comunes diferentes de 1), entonces T = rT1 es el periodo fundamental de
la suma x1(t) + x2(t).

Ejemplo 1.1 Suma de seales peridicas: Sea x1(t) = cos(t/ 2) y x2(t )= cos(t/3).
Entonces x1(t) y x2(t) son peridicas con periodos fundamentales
T1 = 4 y T2 = 6, respectivamente. Ahora,

Entonces, con q = 2 y r = 3, se desprende que la suma x1(t) + x2(t) es peridica, con un

periodo fundamental rT1 = (3)(4) = 12 segundos.

En tiempo discreto: Las seales peridicas en tiempo discreto son definidas de manera
anloga. Especficamente una seal en tiempo discreto (o seal discreta) x[n] es peridica
con periodo N, donde N es un entero positivo, si no cambia con un corrimiento de tiempo
de N, es decir, si satisface la condicin:
x[n] = x[n + N] para todos los enteros de n.
donde N es un entero positivo
Si la ecuacin anterior se satisface para N, es tambin peridica para 2N, 3N, 4N,...El
periodo fundamental 0 es el valor positivo ms pequeo de N para el cual la ecuacin
x[n] = x[n + N], se satisface. En la siguiente figura se muestra un ejemplo de una seal
peridica discreta con periodo fundamental N0 = 3.

Como ya se dijo, el valor ms pequeo del entero N para el cual se satisface la ecuacin
x[n] = x[n + N], recibe el nombre de periodo fundamental de la seal en tiempo discreto
x[n] y se denota como N0. La frecuencia angular fundamental o, simplemente, la frecuencia
fundamental de x[n] est definida por:

donde, la frecuencia fundamental angular () se mide en radianes.

f0 : frecuencia fundamental de la seal

Seales aperidicas o no peridicas:

En tiempo Continuo: Cualquier seal en tiempo continuo x(t) para la cual no hay valor
de T que cumpla la condicin de la ecuacin x(t) = x(t + T), recibe el nombre de seal
aperidica o no peridica

En tiempo discreto: Cualquier seal en tiempo discreto x[n] para la cual no hay valor
de N que cumpla la condicin de la ecuacin x[n] = x[n + N], recibe el nombre de seal
aperidica o no peridica

Por otra parte:

Una sinusoide en tiempo discreto es peridica slo si su frecuencia f0 es un nmero
racional
Las sinusoides en tiempo discreto cuyas frecuencias estn separadas por un mltiplo
entero de 2, son idnticas.

1.1.3.5 Seales deterministas y seales aleatorias (En base a la

certidumbre de su descripcin)

Seales deterministas: Una seal determinista es aquella en torno a la cual no hay

incertidumbre con respecto a su valor en cualquier tiempo. En consecuencia, encontramos
que las seales deterministas pueden modelarse como funciones de tiempo completamente
especificadas.
Una seal no aleatoria, que tambin recibe el nombre de seal determinista, es aquella que
es posible describir matemticamente, al menos de manera aproximada.

Seales aleatorias:

Una seal aleatoria es aquella cuyos valores no pueden

predecirse con exactitud y que no es posible describirla por medio de ninguna funcin
matemtica. Como se estableci antes, un nombre comn para una seal aleatoria es el de
ruido.
Una seal aleatoria es aquella en la que hay incertidumbre antes de su ocurrencia real. Tal
seal debe verse como parte de un todo o grupo de seales, con cada seal el grupo con
diferente forma de onda. Adems, cada seal dentro del grupo tiene cierta probabilidad de
ocurrencia. El agrupamiento de tales seales se conoce como un proceso aleatorio. El ruido
generado en el amplificador de un receptor de radio o televisin es un ejemplo de una seal
aleatoria.

1.1.3.6 Seales de energa y seales de potencia (Clasificacin en base a su

potencia y energa)
En muchas aplicaciones, aunque no en todas, las seales examinadas estn directamente
relacionadas con cantidades fsicas que capturan potencia y energa de un sistema fsico.
Por ejemplo, en sistemas elctricos, es posible que una seal represente un voltaje o una
corriente. Considere un voltaje v(t) que se crea en los extremos de un resistor R,
produciendo una corriente i(t). En otras palabras, si v(t) e i(t) son, respectivamente, el
voltaje y la corriente a travs de un resistor R, entonces la potencia instantnea disipada en
este resistor se define por medio de:

o, equivalentemente

En ambos casos, la potencia instantnea p(t) es proporcional a la amplitud del cuadrado de

la seal. Adems para una resistencia de 1 Ohm, se observa que las ecuaciones anteriores
toman la misma forma matemtica. Po consiguiente, en anlisis de seales es costumbre
definir la potencia en trminos de un resistor de 1 Ohm, por lo que, independientemente de
que una seal x(t) represente un voltaje o una corriente, puede expresarse la potencia
instantnea de la seal como:

Con base en esta convencin, definimos la energa total de la seal en tiempo continuo x(t)
como:

y su potencia promedio como:

De acuerdo a la ecuacin anterior se puede observar que la Potencia Promedio de

una seal peridica en tiempo continuo x(t) de periodo fundamental T

est determinada por:

La raz cuadrada de la potencia promedio P recibe el nombre de valor medio cuadrtico

(rms) de la seal x(t).
En el caso de una seal en tiempo discreto x[n], la energa total de de x[n] se define por
medio de:

y su potencia promedio se define mediante:

Se observa en la ecuacin anterior que la potencia promedio en una seal

peridica x[n] con periodo fundamental

est dada por:

Seales de energa: Una seal se conoce como una seal de energa si y slo esta
seal satisface las siguientes condiciones:

Seales de potencia: Una seal se conoce como una seal de potencia si y slo si
esta seal satisface las siguientes condiciones:

1.1.4 Seales Especiales

Las seales especiales (bsicas o elementales) son seales que:
Sirven de bloques bsicos para construir otras seales.
tiles para modelaje y resolucin de sistemas
Algunas ocurren con frecuencia en la naturaleza
Algunas no son posibles de generar en la prctica

1.1.4.1 Seales especiales en tiempo continuo.

Seales continuas exponenciales y senoidal:

La seal continua

exponencial compleja es de la forma:

Seales exponenciales reales: Si C y a son reales, la seal x(t) se llama exponencial real, y
tendr dos tipos de comportamiento:
Si a es positiva (a > 0), entonces conforme t se incrementa x(t) es una exponencial
creciente:

Si a es negativa (a < 0), entonces conforme t se incrementa x(t) es una exponencial

decreciente:

Para a = 0, x(t) es una constante

Seales exponenciales complejas peridicas: Una segunda clase de exponenciales

complejas de importancia se obtiene considerando el campo puramente imaginario.
Especficamente para a=j0 y C=1, se considera
Una propiedad importante de esta seal consiste en que es peridica:
Demostracin: Para que una seal sea peridica se debe cumplir que x(t) = x(t + T),
entonces se tiene,

se desprende que, para que sea peridica, debemos tener:

Si 0 = 0, entonces x(t) = 1, la cual es periodica para cualquier valor de T.

Si 0 es diferente de cero, entonces el periodo fundamental T0 de x(t) [es decir, el valor
positivo ms pequeo de T para el cual la ecuacin anterior se cumple] es:
Como se debe cumplir que:

entonces:

De esta forma las seales:

y

tienen el mismo periodo fundamental

Seal senoidal: Una seal relacionada en forma muy estrecha con la exponencial periodica
compleja es la seal senoidal,

Las unidades de t son los segundos, las de son radianes y las de 0 son radianes y
radianes por segundo. Tambin se conoce que:
donde f0 tiene como unidades los ciclos por segundo, o Hertz (Hz). Al igual que la seal
exponencial compleja, la seal senoidal tambin es peridica con periodo fundamental T0.

Usando la relacin de euler, la exponencial compleja, se puede escribir en trminos de

seales senoidales con el mismo periodo fundamental:

De manera similar, la seal senoidal de la ecuacin

se puede escribir en trminos de exponenciales complejas peridicas, con el mismo periodo

fundamental:

De manera alternativa se puede expresar una seal senoidal en trminos de la seal

exponencial compleja como:

Seales exponenciales complejas: El caso ms general de una exponencial compleja

se puede expresar e interpretar en trminos de los dos casos que se ha examinado
anteriormente: la exponencial real y la exponencial peridica compleja. en este sentido una
seal exponencial compleja:

donde C es un numero complejo que se expresa en forma polar y a tambin es un numero

complejo que se expresa en forma rectangular:

Entonces:

Usando la relacin de Euler podemos expandir sta an ms de la siguiente forma:

As se tiene que:
Para r = 0 las partes real e imaginaria de una exponencial compleja son senoidales.
Para r > 0 estas seales corresponden a senoidales multiplicadas por una exponencial

Para r < 0 corresponden a seales senoidales multiplicadas por una exponencial

decreciente:

Las lneas punteadas en las figuras anteriores corresponden a las funciones:

Se puede observar que la magnitud de la exponencial compleja es:

De este modo, las curvas punteadas actan como una envolvente de la curva oscilatoria de
la figura en la que los picos de las oscilaciones apenas tocan estas curvas, y de esta manera
la envolvente nos proporciona una manera conveniente de visualizar la tendencia general de
la amplitud de las oscilaciones.

Escaln Unitario en tiempo continuo ((t)):

Aqu, escaln unitario significa que la amplitud de u(t) es igual a 1 para toda t => o. [se
observa que para t=0 u(0) = 1].
Si A es un nmero real diferente de cero, Au(t) es la funcin escaln, con amplitud A para
toda t 0.
Para cualquier seal de tiempo continuo x(t), el producto de x(t)u(t) es igual a x(t) para t0,
y es igual a cero para t < 0. Por lo tanto, multiplicar una seal x(t) por u(t), elimina
cualquier valor diferente de cero de x(t) para t < 0.
En particular, el escaln unitario continuo es la integral continua del impulso unitario:

El impulso unitario continuo se obtiene de la primera derivada del escaln unitario

continuo:

Escaln Unitario aproximado (R(t))

Funcin signo de t (sgn(t))

La funcin signo se puede expresar en trminos de la funcin escaln unitario como:

sgn(t) = -1 + 2u(t)
La funcin signo es una de las seales que se utilizan ms frecuentemente en
comunicaciones y teora de control.

Funcin rampa unitario r(t): La funcin rampa unitaria r(t) se define

matemticamente como:

r(t) = tu(t)

Observe que para t 0, la pendiente de r(t) es 1. Por lo tanto r(t) tiene "pendiente unitaria",
lo cual es la razn por la que r(t) se conoce como la funcin rampa unitaria. Si A es un
escalar (nmero real) cualquiera diferente de cero, la funcin rampa ar(t), tiene pendiente A
para t=> 0.
La funcin rampa r(t) es igual a la integral de la funcin escaln unitario u(t); es decir,

de manera inversa, la primera derivada de r(t) respecto a t es igual a u(t), con excepcin de
t = 0, donde la derivada de r(t) no est definida.

Impulso unitario ((t)): El impulso unitario tambin conocido como funcin delta o
distribucin de Dirac o Delta de Dirac, se define como:

(t) = 0 para t 0

La primera condicin establece que (t) es cero para todos los valores de t diferentes de
cero, mientras que la segunda condicin establece que el rea bajo el impulso es 1, por lo
que (t) tiene un rea unitaria. Es importante sealar que el valor de (t) en t=0 ((0))
no est definido; en particular (0) no es igual a infinito.
El impulso (t) puede aproximarse mediante un pulso centrado en el origen, con una
amplitud de A y una duracin de 1/A, donde A es un nmero positivo muy grande. La
interpretacin de pulso (t) aparece en la siguiente figura:

 Propiedades del impulso unitario:

(t) es una funcin de clase C, funcin continua que se anula fuera de algn intervalo finito

Donde g(t) es continua en t = t0 y adems a < b

6) Propiedad de seleccin propiedad de Muestreo

7) Propiedad de escalamiento

8) Derivada de la funcin (t)

Derivada ensima de la funcin (t):

Donde:

Donde:

9) El impulso unitario continuo se obtiene de la primera derivada del escaln unitario

continuo:

Impulso escalado (K(t)): Para cualquier nmero real positivo K, K(t) es el impulso
con rea K, y se define como:

La siguiente figura muestra la representacin grfica de K(t). La notacin "(K)" de la

figura, se refiere al rea del impulso K(t).

La funcin escaln unitario u(t) es igual a la integral del impulso (t); de manera ms
precisa,

Pulso Rectangular: Pulso de duracin y est definida por:

tambin:

Pulso Rectangular Escalado: Est definida por:

tambin:

Pulso Triangular: Es un pulso de duracin 2 y est definida por:

-t

Pulso Triangular Escalado:

Pulso triangular Escalado y trasladado:

Si

=1

t+1

-t + 1

-1

Si el pulso triangular es de duracin , se tiene que:

1.1.4.2 Seales especiales en tiempo discreto.

Seales discretas exponenciales complejas y senoidal:

Una seal
importante en tiempo discreto es la seal o secuencia exponencial compleja, definida por:

donde C y a son, en general, nmeros complejos. Esto puede expresarse de forma alterna
como:

donde

Seales exponenciales reales: Si C y a son reales, se puede tener varios tipos de

comportamientos:
Si a > 1, la magnitud de la seal crece exponencialmente con n

Si 0< a < 1, se tiene una exponencial decreciente

 Si -1 < a < 0, le exponencial decrece, y adems el signo de x[n] se alterna

Si a < -1, la exponencial es creciente y adems el signo de x[n] se alterna

si a = 1, x[n] es una constante

si a= -1, el valor de x[n] se alterna entre +C y -C.

Seales exponenciales complejas peridicas en tiempo discreto: Una seal exponencial

peridica compleja se define de la siguiente manera:

Esta seal est relacionada en forma muy estrecha con la seal senoidal:

La relacin de Euler permite relacionar las exponenciales complejas y las senoidales:

La primera propiedad de la seal exponencial discreta, se determina considerando la

exponencial compleja discreta con frecuencia:

De la ecuacin anterior se ve que la exponencial con frecuencia 0 + 2i es la misma que

aquella con frecuencia 0. De esta manera se tiene una situacin diferente al caso continuo,
en el cual las seales

son todas distintas para distintos valores de 0. En el caso

discreto, estas seales no son distintas, ya que la seal con frecuencia 0 es idntica a las
seales con frecuencias

Por lo tanto, al considerar las exponenciales complejas, necesitamos tomar en cuenta

solamente un intervalo de frecuencia con longitud 2 dentro del cual se escoge 0
En el anlisis de seales y sistemas discretos tambin es importante considerar conjuntos de
exponenciales peridicas relacionadas armnicamente (esto es, exponenciales peridicas
con periodo comn N).
. Aunque de acuerdo con la ecuacin:

Cualquier intervalo de longitud 2pi ser adecuado, en la mayora de las ocasiones se usar
el intervalo 0 0 < 2pi o el intervalo 0 <
En el caso particular que para 0 = cualquier otro mltiplo impar de ,

de manera que esta seal oscila rpidamente, cambiando de signo en cada punto de tiempo:

La segunda propiedad que se desea considerar concierne a la periodicidad de la exponencial

discreta compleja. Para que la seal

sea peridica con periodo N > 0, se debe

tener:

o, de manera equivalente,

Para que la ecuacin anterior se cumpla, 0N debe ser mltiplo de 2. Esto es, debe haber
un entero m tal que:

De acuerdo con sta ecuacin, la seal

es peridica si 0/2 es un nmero

racional y es no peridica en otras circunstancias. Esta mismas observaciones tambin son

vlidas para seales senoidales discretas.

La frecuencia fundamental de la seal peridica

es:

Seales senoidales: En tiempo discreto, una seal senoidal tiene la siguiente forma:

El periodo de una seal en tiempo discreto se mide en muestras. De tal modo, para que x[n]
sea peridica con un periodo de N muestras, por ejemplo debe satisfacerla condicin de la
ecuacin:
x[n] = X[n + N] para tono n y algn entero N
Sustituyendo n + N por n en la ecuacin,

se tiene:

Y para que se cumpla que x[n] = X[n + N], se requiere que:

o tambin:

Se observa que a diferencia de seales senoidales en tiempo continuo, no todos los sistemas
senoidales en tiempo discreto con valores arbitrarios de

son peridicos.
Especficamente, para que la seal senoidal en tiempo discreto descrita anteriormente sea
peridica, la frecuencia angular debe ser mltiplo de 2,
El periodo fundamental se puede escribir como:

Ejemplos: Cul de estas seales son peridicas?

Ejercicio: Considere las siguientes seales senoidales

a) x[n] = 5sen[2n]
b) x[n] = 5cos[0.2pin]
c) x[n] = 5cos[6pin]
d) x[n] = 5sen[6pin/35]
Determine si cada X[n] es peridica y, si tal es el caso, encuentre su periodo fundamental.
Ejercicio: Encuentre las frecuencias angulares ms pequeas para las cuales las seales
senoidales en tiempo discreto con los siguientes periodos fundamentales seran peridicas:
a) N = 8, b) N = 32, c) N = 64 y d) N = 128

Escaln Unitario en tiempo discreto (u[n]):

La funcin escaln unitario

en tiempo discreto se define por medio de:

La relacin entre el impulso unitario y escaln unitario discreto, es que el impulso unitario
en tiempo discreto se puede representar como la primera diferencia del escaln discreto:

Y a la inversa, el escaln unitario discreto es la sumatoria de la muestra unitaria (impulso

unitario discreto):

Si se cambia la variable de la sumatoria en la ecuacin anterior de m a k = n - m, el escaln

unitario discreto se puede escribir en trminos del impulso unitario discreto como:

o de manera equivalente,

Impulso Unitario (muestra unitaria) ([n]):

Propiedad de muestreo del impulso unitario discreto:

De manera ms general, si se considera [n n0] en n= n0, entonces:

Funcin Rampa Unitaria (r[n]):

o, equivalentemente,

Pulso Triangular Discreto:

Pulso Rectangular Discreto:

Pulso rectangular de tiempo discreto:

Sea L un entero positivo impar. Un ejemplo importante de una seal en tiempo discreto es
la funcin pulso de tiempo discreto rectangular pL[n] de longitud L, definida por: