2013

Unidad 3. Ecuaciones Diferenciales

de Orden Superior
Gil Sandro Gmez
Universidad Autnoma de Santo Domingo
08/02/2013

Tabla de contenido
Introduccin ........................................................................... 2
3.1 Ecuaciones Diferenciales Homogneas ........................................ 2
3.2 Dependencia e Independencia Lineal.......................................... 3
3.3 Soluciones de ecuaciones diferenciales ....................................... 3
3.4 Reduccin de Orden ............................................................. 4
3.5 Ecuaciones Lineales Homogneas de Coeficientes Constantes............ 7
3.6 Superposicin y Ecuaciones no Homogneas ............................... 10
3.7 Ecuacin de Cauchy-Euler ..................................................... 21
Bibliografa ........................................................................... 24
Webgrafa ............................................................................ 24

Prof. Gil Sandro Gmez 1

Introduccin

En la unidad 2 aprendimos a resolver ecuaciones diferenciales lineales de

primer orden. No siempre todos los fenmenos o procesos pueden modelarse
mediante ecuaciones diferenciales lineales de primer orden, sino que varios
fenmenos para su modelacin requieren ser expresado mediante ecuaciones
diferenciales de orden superior.
Las ecuaciones diferenciales de orden superior son de gran utilidad para
estudiar vibraciones mecnicas, analizar sistemas de controles, realizar
anlisis de estado, funciones de excitacin, modelar el comportamiento de
funciones de transferencia, entre otras.

3.1 Ecuaciones Diferenciales Homogneas

Una ecuacin diferencial lineal de orden superior de la forma

an ( x) y n ( x) an1 ( x) y n1 ( x) ... a1( x) y '( x) a0 ( x) y( x) 0 ~ (1)

es homognea, mientras que la ecuacin

an ( x) y ( x) an1 ( x) y ( x) ... a2 ( x) y "( x) a1 ( x) y '( x) a0 ( x) y( x) g ( x) ~ 2

con g x no igual a cero, es no homognea. El concepto homognea en este
n1

contexto es diferente a lo que vimos en la unidad 2, que estaba referido a los

trminos de la ecuacin diferencial.
Ms adelante veremos que para resolver una ecuacin lineal no homognea
(2), primero se debe resolver la ecuacin homognea asociada (1).
3.1.1 Los Operadores Diferenciales Lineales
En el clculo, la diferenciacin se denota por la letra D , es decir

dy
Dy. El
dx

smbolo se llama operador diferencial, porque transforma una funcin

diferenciable en otra funcin.
Un ejemplo clsico es:

D(tan x x2 ) sec2 x 2 x . Las derivadas de orden superior se expresan en

trminos de D en la forma normal:

d dy d 2 y
2
2 D Dy D y
dx dx dx

y en general,

dny
D n y, donde
n
dx

representa una funcin diferenciable. En general, se define como operador

diferenciable de n-simo orden u operador polinomial como

L( y) an ( x) Dn y an1 ( x)Dn1 y ... a1( x)Dy a0 ( x) y ~ (3).

Teorema 1. Principio de superposicin, ecuaciones homogneas
Sean

y1,..., yn

solucin de la ecuacin diferencial homognea de orden

la ecuacin (1), donde

x est en el intervalo I . La combinacin lineal

y c1 y1 ( x) c2 y2 ( x) ... cn yn ( x),
Prof. Gil Sandro Gmez 2

n,

en donde
cuando

c1, c2,..., cn

son constantes arbitrarias, tambin es una solucin

x est en el intervalo.

3.2 Dependencia e Independencia Lineal

Definicin 3.1. Un conjunto de funciones f1 ( x), f 2 ( x),..., f3 ( x), f n ( x) es
linealmente dependiente en un intervalo I si existen constantes
c1 ( x), c2 ( x),..., c3 ( x), cn ( x) no todas cero, tales que

c1 f1 ( x) c2 f 2 ( x) ... cn f n ( x) 0
Para toda x en el intervalo. Si el conjunto de funciones no es linealmente
dependiente en el intervalo, se dice que es linealmente independiente.
En otras palabras, un conjunto de funciones es linealmente independiente en
un intervalo I si las nicas constantes para las que

c1 f1 ( x) c2 f2 ( x) ... cn f n ( x) 0
para toda

x en el intervalo son c1 c2 ... cn 0 .

Para entender de una forma ms sencilla estas definiciones escogemos un

c1 f1 ( x) c2 f 2 ( x) 0 . Por consiguiente,
c1 0 , se deduce que f1( x) c2 c1 f 2 ( x) ; es decir, si un

conjunto que consiste en dos funciones

si se asume que
conjunto de dos funciones es linealmente dependiente, entonces una funcin
es simplemente un mltiplo constante del otro. Un conjunto de dos funciones
f1( x) y f 2 ( x) es linealmente independiente cuando ninguna funcin es
mltiplo constante de la otra en el intervalo.

3.3 Soluciones de ecuaciones diferenciales

Se tiene un gran inters sobre soluciones linealmente independientes de una

ecuacin diferencial lineal. Aunque se podra apelar de forma directa a la
definicin 3.1, resulta que la cuestin de si el conjunto de n soluciones
y1, y2, ..., yn de una ecuacin diferencial lineal homognea de n-simo orden
(1) es linealmente independiente se puede establecer de forma prctica
mediante un determinante, el cual definiremos ms adelante.
3.3.1 Wronskiano
Definicin 3.2. Sean
funcin

f1 , f 2 ,.., f n n
f1 ( x)

W f1 , f 2 ,.., f n

funciones diferenciables (n 1) veces. La

f 2 ( x)

f '1 ( x) f '2 ( x)

...

f n ( x)

...

f ' n ( x)

f n 11 ( x) f n 12 ( x) ... f n 1n ( x)
Prof. Gil Sandro Gmez 3

~ (4)

es el Wronskiano de

f1 , f 2 ,.., f n .

Teorema 2. Criterio para soluciones linealmente independientes

Sean

y1, y2, ..., yn

n soluciones de la ecuacin diferencial lineal homognea

de n-simo orden (1) en el intervalo

. El conjunto de soluciones es

linealmente independiente en I s y slo si W f1 , f 2 ,.., f n 0 para toda

en el intervalo.

3.3.2 Conjunto fundamental de soluciones

Definicin 3.3. Cualquier conjunto de soluciones linealmente independientes
de la ecuacin diferencial lineal homognea de n-simo orden (1) en un
intervalo

es un conjunto fundamental de soluciones en el intervalo.

Teorema 3. Solucin general de una ecuacin homognea

Sean

y1, y2, ..., yn

n soluciones en (a, b) de

yn ( x) p1 ( x) y(n1) ( x) ... pn ( x) y( x) 0 ~ (5),

donde p1 , p2 , ..., pn son continuas en
estas soluciones satisfacen

(a, b) . Si en cierto punto x0 en (a, b)

W y1 , y2 ,.., yn 0 ~ (6),
entonces toda solucin de (5) en

(a, b) se puede expresar de la forma

y( x) C1 y1 ( x) C2 y2 ( x) ... Cn yn ( x) ~ (7),
donde C1 , C2 ,..., Cn son constantes.
La combinacin lineal de

y1, y2 ,..., yn

en (7), con constantes arbitrarias

C1, C2 ,..., Cn , se conoce como solucin general de (5).

3.4 Reduccin de Orden
Introduccin.

La solucin general de una ecuacin diferencial lineal homognea de segundo

orden:

a2 ( x) y '' a1( x) y ' a0 ( x) y 0 ~ (8)

es una combinacin lineal

y c1 y1 c2 y2 , donde y1 y y2

son soluciones que

constituyen un conjunto linealmente independiente en algn intervalo

Reduccin de orden. Asumamos que
que

I.

y1 denota la solucin no trivial de (8) y

y1 se define en un intervalo I . Se busca una segunda solucin y2 , tal que

y1 y y2 sean un conjunto linealmente independiente en I . Si y1 y y2 son

Prof. Gil Sandro Gmez 4

linealmente independientes, entonces su cociente

y2

y1

no es constante en

I,

y2 ( x)

u( x) o y2 y1u( x). La funcin u( x) se determine al

y1( x)
sustituir y2 y1u( x) en la ecuacin diferencial que se proporciona. A este
es decir,

mtodo se le llama reduccin de orden, porque se debe resolver una

ecuacin diferencial lineal de primer orden para hallar
.

Caso general. Dividimos entre

(8) en la forma estndar:

a2 ( x)

con el objetivo de escribir la ecuacin

y '' P( x) y ' Q( x) y 0 ~ (9)

donde

P( x) y Q(c) son continuas en un intervalo I . Supnganse adems

que es una solucin conocida de (9) en

definimos a

y que

y y1u( x) ~ (10) , se deduce que

y1 0

x en el intervalo. Si

y ' y1u '( x) u( x) y '1, y '' u( x) y ''1 2u '( x) y '1 y1u ''( x) ~ (11)
Sustituyendo (10) y (11) en (9):

u y1 '' Py1 ' Qy1 y1u '' (2 y1 ' Py1)u ' 0

Hagamos

y1 '' Py1 ' Qy1 0

entonces,

y1u '' (2 y1 ' Py1)u ' 0 ~ (12)

Si

u' w

tenemos que:

y1w ' (2 y1 ' Py1)w 0 ~ (13)

Como se observa, la ecuacin (13) es lineal y se puede resolver como tal o por
separacin de variable.

dw 2 y1 ' dx Pdx 0 ~ (14)

w y1
Integrando la expresin (14):

y'
dw
2 1 dx Pdx 0
w
y1

ln w 2ln y1 Pdx C
Por las propiedades de los logaritmos:

ln wy12 Pdx ln C ~ (15)

Por definicin de funciones inversas

Prof. Gil Sandro Gmez 5

wy12 c1e Pdx ~ (16)

Despajando a

de (16) y expresando la solucin en funcin de la variable

u:

c1e
w
y12

Pdx

Como

wu'

tenemos que:

Pdx

c1e
u'
y12

c1e
u
y12

Seleccionado

c1 1

Pdx

Pdx
e
dx c 2 dx c2
1 y
1

c2 0 ,

se encuentra de

y u( x) y1( x) que una

segunda solucin de la ecuacin (9) viene dada por

Pdx
e
y2 y1
dx ~ (17).
2
y1
Nota: un buen ejercicio para comprobar el conocimiento de diferenciacin es
verificar que la expresin (17) es una solucin de la ecuacin dada. Esto
pondra a prueba la paciencia.
Ejemplo 1. La funcin indicada y1( x) es una solucin de la ecuacin
diferencial proporcionada. Utilice la reduccin de orden para hallar la
segunda solucin y2 ( x) .

9 y ''12 y ' 4 y 0;

y1 ( x) e

2x

Dividimos la ecuacin dada entre 9 para expresarla en su forma estndar:

4
4
y ' y 0
3
9
4
P( x) entonces usando la ec. (17) tenemos que:
3
y ''

p ( x ) dx
e
y2 ( x) y1 ( x) 2 dx
y1 ( x)

P( x)dx

4
x
4
4
3
dx

3
3

y2 ( x) e

2x

e3

e
2x

dx e

2x

4
4
2x
3
3 e dx e 3 e 3 x e 3 x dx
4x

e3

Prof. Gil Sandro Gmez 6

2x

y2 ( x) e

3 dx

2x

y2 ( x) xe

La solucin general viene dada por:

y c1 y1 c2 y2
y c1e

2x

c2 xe

2x

3.5 Ecuaciones Lineales Homogneas de Coeficientes Constantes

Definicin. Una ecuacin diferencial lineal de

orden que tiene la forma

an y n ( x) an1 y n1 ( x) an2 y n2 ( x) ... a2 y ''( x) a1 y '( x) a0 y( x) 0 ~ (1)

se llama ecuacin diferencial homognea (1). Donde
son constantes reales.

an 0, an1,..., a1 , a0

Dado que las funciones constantes son continuas en todas sus partes, la
ecuacin (1) tiene soluciones definidas para toda x en , . Si podemos
hallar

n soluciones linealmente independientes de (1) en , , digamos

y1, y2 , y2 ,..., yn , entonces podemos expresar una solucin de (1) en la forma

y( x) C1 y1 ( x) C2 y2 ( x) ... Cn yn ( x) ~ (2),
donde C1 , C2 ,..., Cn son constantes arbitrarias.
Si L es el operador diferencial definido mediante el lado izquierdo de (1), es
decir,

L( y) an y n ( x) an1 y n1 ( x) an2 y n2 ( x) ... a2 y ''( x) a1 y '( x) a0 y( x) ~ (3)

entonces podemos escribir (1) en la forma de operador
L( y) 0 ~ (4).

Para

y erx

tenemos

L erx ( x) an r nerx an1r n1erx an2r n2erx ... a1rerx a0erx

erx (an r n an1r n1 an2 r n2 ... a1r a0 ) erx P(r ) ~ (5),
n
n 1
n 2
donde P(r ) es el polinomio an r an1r an2 r ... a1r a0 . As, erx es
una solucin de la ecuacin (4), siempre que r sea una raz de la ecuacin
auxiliar (o caracterstica)

P(r ) an r n an1r n1 an2r n2 ... a1r a0 ) 0 ~ (6).

De acuerdo al teorema fundamental del lgebra, la ecuacin auxiliar tiene n

races, que pueden ser reales o complejas. Estas races pueden obtenerse por
medio de cualquier mtodo o utilizando un CAS.
Prof. Gil Sandro Gmez 7

Ahora iniciaremos el anlisis de los diferentes casos:

Caso 1. Races reales distintas.
Si las races de la ecuacin auxiliar (6) son reales y diferentes, entonces la
solucin general de la ecuacin (1) viene dada por la suma de las funciones
linealmente independientes, la cual se escribe

y c1erx c2er x c3er x ... cn1er x cner x ~ (7).

1

n1

Ejemplo 2. Halle la solucin general de la ecuacin

d y 6 d y 7 d y 6 dy 8 y 0
dx
dx
dx dx
4

Escribimos la ecuacin auxiliar de la ecuacin dada:

r 4 6r 3 7r 2 6r 8 0
Determinamos las races de la ecuacin auxiliar:

r1 4, r2 2, r3 1 y r4 1
Usando la ec. (7), escribimos la solucin general de la ecuacin dada

y( x) c1e4 x c2e2 x c3e x c4e x

Caso 2. Races reales repetidas.
Si r es una raz de multiplicidad m de la ec. (1), entonces cada funcin de
las n soluciones de (7) no son linealmente independientes. En este caso para
garantizar que no se vaya anular ninguna de las funciones, la solucin general
se escribe como

y( x) c1erx c2 xerx c3 x2erx ... cn1xm2erx cn xm1erx ~ (8).

Ejemplo 3. Resuelva la ecuacin diferencial siguiente:

2 y(5) 7 y(4) 12 y ''' 8 y '' 0

Primero escribimos la ecuacin auxiliar de la E.D.O dada

2r5 7r 4 12r 3 8r 2 0
Las races de la ecuacin auxiliar son: r1 0

1
y r2 , donde la primera raz

2
es de multiplicidad dos y la segunda raz es de multiplicidad tres.

Ahora escribimos la solucin general utilizando la expresin (8).

y( x) c1 c2 x c3e

x 2

c4 xe

x 2

x 2c3e

Prof. Gil Sandro Gmez 8

x 2

Caso 3. Races complejas y conjugadas

Si

i ( , reales) es

una raz compleja de la ecuacin auxiliar (6),

entonces lo es su conjugado complejo i , pues los coeficientes de P(r )

tienen valores reales. Si aceptamos funciones con valores complejos como
soluciones, entonces tanto e( i ) x como e( i ) x son soluciones de (1). Para
hallar dos soluciones con los valores reales que pertenecen a las races i
, podemos considerar solamente las partes reales e imaginarias de e( i ) x ; es
decir,

e( i ) x e x cos x ie x s en x ~ (9),
entonces dos soluciones linealmente independientes de (1) viene dada por

e x cos x, e x s en x ~ (10).
Al emplear estas soluciones en lugar de e( i ) x y e( i ) x en (7) conservamos
la independencia lineal de n soluciones. La solucin general puede escribirse
en la forma

y c1e x cos x c2e x s en x ~ (11).

En caso que haya races complejas conjugadas repetidas, la solucin general
tiene la forma:

y c1e x cos x c2e x s en x ... cn xne x cos x cn xne x s en x ~ (12).

Ejemplo 4. Halle la solucin de la ecuacin diferencial homognea de
coeficientes constantes.
3). 16

d4y
d2y

24
9y 0
dx 4
dx 2

Primero escribimos la ecuacin auxiliar de la EDO dada:

16t 4 24t 2 9 0 ~ (4)

Ahora procedemos hallar las races de la ecuacin auxiliar:

Si z t 2 , tenemos que la ecuacin (4) se transforma en:

16z 2 24z 9 0 ~ (5)

Resolviendo la ecuacin (5) tenemos:

z1 z2
3
3

i
4
2
solucin viene expresada en la forma:

Esto implica que: t

3
4

con multiplicidad dos, entonces la

Prof. Gil Sandro Gmez 9

y c1 cos

3
3
3
3
x c2 s en
x c3 x cos
x c4 x s en
x
2
2
2
2

3.6 Superposicin y Ecuaciones no Homogneas

Teorema 4. Sean

y p1 , y p 2 ,..., y pk soluciones particulares de la ecuacin

diferencial lineal no homognea de n-simo orden (2) en un intervalo I que

corresponde, a su vez, a K funciones distintas g1 , g 2 ,..., gn . Es decir, se
supone que y pi denota una solucin particular de la ecuacin diferencial
correspondiente

an ( x) y n an 1 ( x) y n 1 ... a1 ( x) y ' a0 ( x) y gi ( x), ~ (13)

donde i=1, 2, ..., K. Entonces
y p y p1 ( x) y p 2 ( x) ... y pk ( x) ~ (14)
es una solucin particular de
an ( x) y n an1 ( x) y n1 ... a1 ( x) y ' a0 ( x) y g1 ( x) g 2 ( x) ... g k ( x) ~ (15)

3.6.1 Mtodos para resolver Ecuaciones no Homogneas

Antes de comenzar a esbozar los mtodos para resolver ecuaciones no
homogneas, es necesario interiorizar el concepto anulador.
Definicin de anulador. Si y f ( x) es una funcin que tiene n derivadas y
L( D) es un operador diferencial lineal con coeficientes constantes, tal que
L( D) y L( D) f ( x) 0;

entonces, decimos que el operador L( D) es el anulador de y f ( x) .

Los operadores diferenciales anuladores son:
1. El operador diferencial D n1 anula cualquier funcin de la forma:
k , x, x2 ,..., xn1 , xn . K es una constante.
2. ( D )n es el anulador de las funciones:
3.

e x , xe x , x2e x , x3e x ,..., xn1e x .

( D2 2 D 2 2 )n es el anulador las funciones:
e x cos x, xe x cos x, x2e x cos x, x3e x cos x, ..., x n1e x cos x.

e x s en x, xe x s en x, x 2e x s en x, x3e x s en x,..., x n1e x s en x.

Si

0 , entonces (D2 2 )n

es el anulador de:

cos x, x cos x, x 2 cos x, x3 cos x, ..., x n1 cos x.

s en x, x s en x, x 2 s en x, x 3 s en x,..., x n1 s en x.

Prof. Gil Sandro Gmez 10

 0 y n 1,

Si

tenemos que ( D2 2 ) es el anulador de: cos x, s en x o

de su combinacin lineal c1 cos x c2 s en x .

Ejemplo 5. Encuentre el anulador de cada una de las expresiones siguientes:

1). 13x 9 x2 sen4 x

Analicemos cada trmino de forma individual:
El anulador de 13x es D 2 , el anulador de 9x 2 es D3 y el de sen4 x es
( D2 16) , entonces como es una combinacin lineal, el anulador total es:

D3 ( D2 16).

2. e x senx e2 x cos x
El anulador de e x senx viene dado por:

(D2 2 D 2 2 )n

n 1, 1 y 1, entonces

[ D2 2(1) D (1)2 (1)2 ] D2 2D 2

El anulador de e2 x cos x se expresa por:

(D2 2 D 2 2 )n

n 1, 2 y 1, entonces
D 2 2(2) D (2)2 (1)2 D 2 4 D 5

Como es una combinacin lineal, el anulador de (2) es:

2D 2 D2 4D 5 .

Nota: La solucin de una ecuacin diferencial lineal no homognea,

D( L) y g ( x) 0 consta de la suma de dos soluciones que son:
i.
ii.

La solucin de la ecuacin diferencial homognea asociada, es

decir, D( L) y 0.
La solucin particular de la ecuacin diferencial no homognea.

La suma de las dos soluciones es la solucin general, es decir,

solucin de la homognea asociada D( L) y 0 y

y p es

yh es

la

la solucin particular

de D( L) y g ( x) , entonces la solucin general viene expresada por:

y yh y p .
De ah que,

D( L) yh y p D( L) yh D( L) y p 0 g ( x) g ( x)
Ahora desarrollaremos los mtodos para determinar la solucin particular de
las E.D.O no homogneas. Estos son:

Prof. Gil Sandro Gmez 11

3.6.2 Coeficientes Indeterminados

El mtodo de coeficientes indeterminados se puede utilizar por superposicin
o el anulador. Explicaremos el procedimiento desde ambas perspectiva:
i.

Coeficientes Indeterminados: Superposicin

La idea fundamental que sustenta este mtodo es una conjetura
acerca de la forma de y p , que en realidad no es ms que una
suposicin informada, motivada por las clases de funciones que
constituyen la funcin de entrada g ( x) . El mtodo general se
limitada a E. D lineales como (13) donde

Los coeficientes ai , i 0, 1, 2, ..., n son constantes.

g ( x) es una constante K , una funcin polinomial, una funcin
exponencial e x , una funcin seno o coseno senbx o cos bx o sumas
finitas y productos de estas funciones.

Caso 1. Ninguna de la solucin particular supuesta es una solucin de la

ecuacin homognea asociada.
En la siguiente tabla se muestran algunos ejemplos concretos de g ( x) en (13)
junto con la solucin particular.
Tabla 3.1 Soluciones particulares de prueba
g ( x)

Forma de y p

1. 1 (cualquier cons tan te)

2. 2 x 1

A
Ax B

3. 5 x 2 9

Ax 2 Bx C

4. x3 2 x 7

Ax 3 Bx 2 Cx E

5. sen6 x o cos 6 x

A cos 6 x Bsen6 x

6. e7 x

Ae7 x

7. (5 x -10)e7 x

Axe7 x Be7 x

8. x 2 e7 x

( x 2 A xB C )e7 x

9. e2 x sen4 x

Ae 2 x sen4 x Be 2 x cos 4 x

10. 8 x 2 cos 2 x

( Ax 2 Bx C ) cos 2 x ( Ex 2 Fx G ) sen2 x

11. xe3 x cos 4 x

( Ax B)e3 x cos 4 x (Cx E )e3 x sen4 x

Regla de forma para el caso 1. La forma de y p es una combinacin lineal de

las funciones linealmente independientes que se generan mediante
diferenciaciones repetidas de g ( x) .
Prof. Gil Sandro Gmez 12

Caso 2. Una funcin en la solucin particular supuesta tambin es una solucin

de la ecuacin diferencial homognea relacionada.
Regla de la multiplicacin para el caso2. Si alguna
duplican los de yc , se debe multiplicar por
positivo que elimine esa duplicacin.

yp

contiene trminos que

xn , donde n es el menor entero

Ejemplo caso 1. Halle la solucin de la ecuacin diferencial, utilizando el

mtodo de coeficientes indeterminados/superposicin.

1 d 2 y dy
y x2 2 x ~ (1)
2
4 dx
dx
Multiplicamos la ecuacin (1) por 4:

d2y
dy
4 y 4 x2 8x ~ (2)
2 4
dx
dx
Procedemos a escribir la ecuacin homognea asociada a la E.D.O (2):

d2y
dy
4 y 0 ~ (3)
2 4
dx
dx
Hallamos la solucin de la ecuacin homognea.
La ecuacin caracterstica es:

2 4 4 0

2 , es raz de multiplicidad dos, entonces

yh c1e2 x xc2e2 x
Ahora construimos la solucin particular, la cual tiene la forma:

y p Ax2 Bx C ~ (4)
Sustituyendo (4) en (2) tenemos:

d2
d
( Ax 2 Bx C ) 4 ( Ax 2 Bx C ) 4( Ax 2 Bx C ) 4 x 2 8 x
2
dx
dx

2 A 8 Ax 4 B 4 Ax 2 4 Bx 4C 4 x 2 8 x ~ (5)
Aplicando la teora de la igualdad de los polinomios:

4A 4

8 A 4 B 8 ~ (6)
2 A 4C 0

Resolviendo el sistema de ecuaciones (6) tenemos que:

A 1, B 4 y C

1
2
Prof. Gil Sandro Gmez 13

Entonces la solucin particular es:

y p x2 4x

1
2

La solucin general viene dada por:

y yh y p
y c1e2 x xc2e 2 x x 2 4 x

1
2

Ejemplo caso 2. Determine la solucin general de E. D. O

2).

d2y
4 y 3sen2 x
dx 2

Escribimos la ecuacin homognea asociada de la ec. (2):

d2y
4 y 0 ~ (3)
dx 2
La ecuacin caracterstica de (3) es:

2 4 0 ~ (4) ,
la solucin de (4) es

2 4 2i ,
de ah que la solucin de (3) se expresa como:

yh c1 cos2 x c2 sen2 x
La supuesta solucin particular, de acuerdo a la tabla 1, viene dada por:

y p A cos2 x Bsen2 x
Haciendo una comparacin entre la supuesta y p y la yh , nos damos cuenta
que existe una duplicidad de los trminos cos2 x y sen2 x , por lo que
n

debemos multiplicar por un x que elimine este inconveniente.

Entonces y p Ax cos2 x Bxsen2 x ~ (5)
Sustituyendo (5) en (2):

d2
Ax cos 2 x Bxsen2 x 4 Ax cos 2 x Bxsen2 x 3sen2 x
dx 2
4 Ax cos 2 x 4 Asen2 x 4 Bxsen2 x 4 B cos 2 x 4 Ax cos 2 x 4 Bxsen2 x 3sen2 x

4 Asen2 x 4 B cos2 x 3sen2 x ~ (6)

Comparando trminos en la ecuacin (6):

Prof. Gil Sandro Gmez 14

4 Asen2 x 3sen2 x A

3
y 4B cos2 x 0 B 0
4

Entonces tenemos que:

yp

3x cos 2 x
4

La solucin general es igual a

y yh y p
y c1 cos 2 x c2 sen2 x

3x cos 2 x
4

Despus de haber analizado el mtodo de coeficientes indeterminados por

medio de superposicin, ahora lo haremos por el criterio del anulador.
ii.

Coeficientes indeterminados: Anulador

La ecuacin diferencial

L( y) g ( x) tiene coeficientes constantes, y la

funcin

g ( x) consiste en sumas y productos finitos de constantes,

ax
polinomios, funciones exponenciales e , senos y cosenos.
i)

Encuentre la funcin complementaria para la ecuacin homognea

ii)

Opere ambos lados de la ecuacin no homognea L( y) g ( x) con

iii)
iv)

L( y) 0.

un operador diferencial L1 que elimine la funcin g ( x) .

Determine la solucin general de la ecuacin diferencial homognea
de orden superior L1L( y) 0.
Anule de la solucin del paso (iii) los trminos que se duplican en la
solucin complementaria
combinacin lineal

yp

yc

de los trminos restantes. sta es la forma

de una solucin particular de

v)

Sustituya

yp

encontrada en el paso (i). Forme una

L( y) g ( x) .

encontrada en el paso (iv) en

L( y) g ( x) . Iguale los

coeficientes de las distintas funciones en cada lado de la igualdad y

resuelva el sistema ecuaciones resultante a fin de determinar los
coeficientes desconocidos de y p .
vi)

Con la solucin particular hallada en el paso (v), forme la solucin

general y yc y p de la ecuacin diferencial que se proporciona.

Nota: El mtodo de coeficientes indeterminados se aplica slo a no

homogeneidades que sean polinomios, exponenciales, senos o cosenos, o
productos de estas funciones. Tampoco se puede aplicar a ecuaciones con
coeficientes variables.

Prof. Gil Sandro Gmez 15

Ejemplo 6. Utilizando el mtodo coeficientes indeterminados\anulador

encuentre la solucin de:

3. y '' 25 y 6senx
1. Hallamos la solucin complementaria de la ecuacin homognea
asociada

25 y 0

r 2 25 0 r 5i
Entonces, yc c1 cos5x c2 s en5x
2. El operador diferencial que anula a 6senx es:

3. Operamos ambos lados de la ecuacin diferencial no homognea dada:

D
D
D

1 D 2 25 y D 2 1 6senx

1 D 2 25 y 6senx 6senx

1 D 2 25 y 0

La solucin de la ecuacin homognea resultante es:

( 2 1)( 2 25) 0
1 i, 2 5

entonces yc2 c1 cos x c2 s enx c3 cos5 x c4 s en5 x

4. Eliminamos los trminos que se duplican en la solucin complementaria
obtenida en el paso (1). La solucin particular vendr expresada como:

y p A cos x B s enx

5. Sustituimos a y p en la ecuacin (3) y luego resolvemos las ecuaciones

resultantes:

D 2 A cos x B s enx 25 A cos x B s enx 6senx

A cos x B s enx 25 A cos x 25B s enx 6senx

24 A cos x 24 B s enx 6senx

24 A 0
1
A 0, B
24 B 6
4
senx
yp
4

6. La solucin general de (3) es:

y c1 cos5 x c2 s en5x

senx
4

Prof. Gil Sandro Gmez 16

3.6.3 Mtodo de Variacin de Parmetros

Cuando se tiene la ecuacin no homognea

ay ''( x) by '( x) cy g ( x) y

g ( x) 0 no satisface las condiciones previstas por la tcnica de coeficientes

indeterminados, se procede bajo la tcnica de Variacin de Parmetros
resumida as:
i. Dada la ecuacin
asociada

ay ''( x) by '( x) cy g ( x) se resuelve la homognea

ay ''( x) by '( x) cy 0 , de donde se obtiene yc .

ii. Se propone

y p con la misma estructura de yc pero las constantes que

se incluyen se sustituyen por parmetros variables, es decir, funciones

1(x)

2(x),

desconocidas

por

determinar.

As

y p 1 ( x) y1 ( x) 2 ( x) y2 ( x) .
iii. Se deriva la
derivada de

y p tantas veces indica la ecuacin, pero en la primera

y p se hacen los trminos '1 ( x) y1 '2 ( x) y2 0. Mientras

en la segunda derivada debido a la sustitucin en la ecuacin diferencial

propuesta resulta que

'1 ( x) y '1 '2 ( x) y '2 g ( x) / a .

iv. Se resuelve el sistema simultneo con incgnitas 1(x) y 2(x), obtenido

en el paso previo, por medio del mtodo de Cramer (preferiblemente).
Esto permite obtener las soluciones

v. Se resuelven las integrales

'1

w1
w
y '2 2 .
w
w

w1
w2
dx y 2 dx.
w
w

vi. Se construye la solucin particular

w
w
y p 1 y1 2 y2 1 dx 2 dx.
w
w
vii. Se enuncia la solucin general de la ecuacin como y yc y p .
Nota: En realidad el mtodo

de Variacin de Parmetros se aplica sin

importar la forma de g ( x) , sin embargo en lo general si en una ecuacin dada

Prof. Gil Sandro Gmez 17

es aplicable el mtodo de Coeficientes indeterminados, casi siempre ser ms

sencillo aplicarlo preferiblemente a la variacin de parmetros.
Este mtodo ser generalizado para ecuaciones de orden superior, despus
del ejemplo.
Ejemplo. Usando el mtodo de variacin de parmetros, halle la solucin de
la E.D.O dada.

d2y
y sec x csc x ~ (1)
dx 2
i.

Resolvemos la ecuacin homognea asociada de (1)

d2y
y0
dx 2
D2 1 y 0

2 1 0 2 1
de ah que:

i yc c1 cos x c2 s enx
y p 1 cos x 2 s enx

ii.

Se propone

iii.

Derivamos a y p y obtenemos el sistema de ecuaciones.

y p 1 cos x 2 s enx
De donde '1 cos x '2s enx 0
y - '1s enx '2 cos x sec x csc x

iv.

'1 cos x '2s enx 0

~ (2)
- '1s enx '2 cos x sec x csc x

Resolvemos el sistema de ecs. (2)

cos x

senx

senx cos x
0

'1

cos 2 x sen 2 x 1
senx

sec x csc x cos x

sec x

cos x
0

senx sec x csc x

csc x

Calculamos 1 y 2 :

'2

v.

1 sec xdx ln sec x tan x y 2 csc xdx ln csc x cot x

Prof. Gil Sandro Gmez 18

vi.

Tenemos que:

y p (cos x)ln sec x tan x (senx)ln csc x cot x

vii.

La solucin general viene dada por: y yc y p

y c1 cos x c2 senx (cos x)ln sec x tan x ( senx)ln csc x cot x

3.6.4 Mtodo de Variacin de Parmetros para E. D.O de Orden Superior
Este mtodo puede ser generalizado para ecuaciones diferenciales lineales de
orden superior.
El propsito nuestro es determinar una solucin particular de la ecuacin en
la forma cannica

y n Pn1 ( x) y n1 ... P1 ( x) y ' P0 ( x) y g ( x) ~ (1)

Este mtodo requiere que previamente hallemos una solucin a la ecuacin
homognea asociada a (1). La ecuacin homognea asociada es

y n Pn1 ( x) y n1 ... P1 ( x) y ' P0 ( x) y 0 ~ (2)

Y la solucin complementaria viene dada por:

yc c1 y1 c2 y2 ... cn1 yn1 cn yn ~ (3) , una solucin particular de (1) es:

y p u1 y1 u2 y2 ... un1 yn1 un yn ~ (4) ,

donde u 'k , k 1,2,..., n se determinan mediante las n ecuaciones

y1u '1 ... ynu 'n 0

~ (5)
y1( n2)u '1 ... yn ( n2)u 'n 0
y1( n1)u '1 ... yn ( n1)u 'n g ( x)
Una condicin necesaria para que el sistema (5) tenga solucin para x en
(a, b) es que el determinante de la matriz formada por los coeficientes de

u '1, u '2 ,...u 'n sea diferente de cero para toda x en (a, b). Este determinante
es precisamente el Wronskiano:

y1

...

yn

y1( n2) .... yn ( n2)

y1( n1)

...

W y1 , y2 ,..., yn ( x) ~ (6)

yn ( n2)

Prof. Gil Sandro Gmez 19

que nunca se anula en (a, b) , pues

soluciones.

y1,..., yn

es un conjunto fundamental de

Al resolver el sistema de ecuaciones mediante la regla de Cramer, tenemos:

u 'k ( x)

Wk ( x)
~ (7), k 1,...n, donde Wk ( x) es el determinante
W ( y1 ,..., y1 )( x)

que se obtiene al remplazar la k-sima columna de Wronskiano por la columna

formada por los trminos independientes del sistema de ecuaciones (6).
Si integramos (7), tenemos que:

uk ( x )

Wk ( x)
dx, k 1,...n ~ (8).
W

Al sustituir (8) en (4), la solucin particular de (1) es:

n

y p yk
k 1

Wk ( x)
dx ~ (9).
W

La solucin general de (1) viene dada por la expresin:

y yc y p ~ (10).
Observaciones:
El mtodo de variacin de parmetros tiene una ventaja comparativa con
la tcnica de coeficientes indeterminados en cuanto a que siempre se
produce una solucin particular cada vez que se puede resolver la
ecuacin homognea relacionada con (1).
La tcnica es un poco laboriosa para ecuaciones de orden mayor que tres.
Ejemplo. Determine la solucin de la ecuacin dada

d2y
y senh2 x ~ (a)
dx 2
Escribimos la ecuacin homognea a la ecuacin (a):

1 y 0 ~ (b)

La ecuacin caracterstica es: m 1 0 y sus races son: m1 1 y m2 1

2

de ah que la solucin complementaria viene dada por:

yc c1e x c2e x
Construyamos la solucin particular a partir de la solucin complementaria,
entonces

y p u1 ( x)e x u2 ( x)e x

~ (c )
u '1 ( x)e x u '2 ( x)e x senh2 x

u '1 ( x)e x u '2 ( x)e x 0

Prof. Gil Sandro Gmez 20

Resolviendo el sistema de ecuaciones (c) tenemos que:

W
W1
u '1

ex

e x

ex

e x

2
e x

senh2 x e

e senh2 x, W2

ex
e

senh2 x

e x senh2 x

W1 e x senh2 x e x senh2 x
W e x senh 2x
e x senh 2x

~ (d ), u '2 2

~ (e)
W
2
2
W
2
2

Procedemos a integrar a (d) y (e):

1 x
e x senh2 x

u1 e senh2 xdx
cosh 2 x

2
3 2

u2

1 x
e x senh2 x

e
senh
2
xdx

cosh 2 x

2
3
2

x
e x senh2 x
e senh2 x

Por tanto, y p
cosh 2 x
cosh 2 x

3 2
2
3

La solucin general es: y yc y p

x
e x senh2 x
e senh2 x

y c1e c2e
cosh 2 x
cosh 2 x

3 2
2
3

3.7 Ecuacin de Cauchy-Euler

Definicin. Una ecuacin diferencial lineal de la forma

n 1
n2
dny
y
y
dy
n 1 d
n 2 d
an x
an1x
an2 x
a1x a0 y g ( x) ~ (11),
n
n 1
n 2
dx
dx
dx
dx
n

donde los coeficientes an , an1 ,..., a0 son constantes, se conoce como ecuacin
de Cauchy-Euler. Los coeficientes monomiales x

coinciden con el orden k

de diferenciacin

d y
.
dx k

3.7.1 Mtodo de solucin

Asumamos una solucin de la forma y x , donde m es un valor a
m

determinar. Similar a lo que ocurre cuando se sustituye e

mx

en una ecuacin
m

lineal con coeficientes constantes, sucede cuando se sustituye x , cada

trmino de una ecuacin de Cauchy-Euler se convierte en un polinomio por

x m , puesto que

Prof. Gil Sandro Gmez 21

dk y
ak k ak x k m(m 1)...(m k 1) x mk ak (m 1)(m 2)...(m k 1) x m ~ (12).
dx
As y x , es una solucin de la ecuacin diferencial, siempre que m sea una
solucin de la ecuacin auxiliar.
m

Tenemos tres casos distintos a considerar:

Caso 1. Races reales diferentes. Sean m1 , m2 ,..., mk las races de la ecuacin
homognea

asociada

de

(11),

con

m1 m2 ... mk .

Entonces

y1 xm1 ,..., yk x mk

forman un conjunto fundamental de soluciones. Por

consiguiente, la solucin de la ecuacin homognea asociada a (11) viene
expresada por

yh c1x m1 ... ck yk x mk ~ (13)

Caso 2. Races repetidas. Si las races de la ecuacin homognea asociada a
(11) son repetidas, entonces hay una solucin a saber y x . Como m1 es
una raz de multiplicidad k , entonces, la solucin de la homognea asociada
a (11) viene dada por
m1

yh c1xm1 ... ck x m1 (ln x)k 1 ~ (14).

La ecuacin (14) se obtiene por medio del mtodo de reduccin de orden, de
una ecuacin de n-simo orden.
Caso 3. Races complejas conjugadas.
Analicemos una situacin particular para explicar el caso 3.

d2y
dy
Sea ax
bx cy 0 ~ (15).
2
dx
dx
2

Si las races de (15) son el par conjugado m1 i, m2 i , donde

y 0 son reales, entonces la solucin es y c1x i c2 x i . Despus

de realizar algunas operaciones y haciendo uso de la frmula de Euler,
concluimos
que
dichas
soluciones
pueden
escribirse

y1 x cos( ln x), y2 x sen( ln x) . Por tanto la solucin general es

y c1x cos( ln x) c2 x sen( ln x).
Ejemplo. Encuentre la solucin de la siguiente E. D

d2y
dy
x

10
x
8 y x 2 ~ (4)
2
dx
dx
2

La ecuacin homognea asociada a (4) es:

Prof. Gil Sandro Gmez 22

d2y
dy
x
10 x 8 y 0 ~ (5)
2
dx
dx
2

Asumamos que

y x m ~ (6)

es una solucin de la ec. (5).

Derivamos (6):
2
dy
m1 d y
mx , 2 m(m 1) x m2 ~ (7)
dx
dx

Sustituyamos (6) y (7) en (5):

x 2 m(m 1) x m2 10 xmx m1 8 x m 0 ~ (8)

m(m 1) 10m 8 0
m2 9m 8 0 ~ (9)
La solucin de la ecuacin caracterstica (9) es:

(m 8)(m 1) 0 m1 8, m2 1
La solucin de la ecuacin homognea es:

yh c1x 8 c2 x 1
Mediante el mtodo de coeficientes indeterminados encontramos la solucin
particular de la ecuacin (4) dada

y p Ax 2 Bx D
Derivamos a y p :

y ' p 2 Ax B, y '' p 2 A
Sustituyamos a y p y sus derivadas en (4):

2 Ax 2 20 x 2 A 10 Bx 8 Ax 2 8Bx 8D x 2
30 Ax 2 18Bx 8D x 2 ~ (10)
Aplicando la teora de polinomios en (10):

30 A 1
1

18B 0 A , B 0 y D 0
30
8D 0

x2
Entonces, y p
30
La solucin general es: y yh y p

Prof. Gil Sandro Gmez 23

x2
y c1x c2 x
30
8

Bibliografa
1. Edwards, C. y Penny, D. (2009). Ecuaciones Diferenciales y Problemas con
Valores en la Frontera (4ta edicin). Mxico: Pretince Hall.
2. Nagle, K., Saff, E. y Snider, A. (2005). Ecuaciones Diferenciales y
Problemas con Valores en la Frontera (4ta edicin). Mxico: Pearson.
3. Nagle, K., Saff, E. y Snider, A. (1993). Fundamentals of Differential
Equations (3th edition). USA: Addison Wesley.
4. Zill, D. y Cullen, M. (2009). Ecuaciones Diferenciales con Problemas con
Valores en la Frontera (7ma edicin). Mxico: Cengage-Learning.

Webgrafa

1. http://canek.uam.mx/Ecuaciones/Teoria/4.LinealesOrdenSuperior/TLine
alesOrdenSuperior.htm
2. http://www.dmae.upm.es/WebpersonalBartolo/EDOs/3_Ecuaciones_difer
enciales_orden_superior.pdf
3. http://www.mty.itesm.mx/etie/deptos/m/ma-841/recursos/l841-08.pdf

Prof. Gil Sandro Gmez 24