UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA

TEMA: CARRO CONTROLADO POR MEDIO DE BLOQUES

COMBINACIONALES Y MEMORIA EPROM
PRESENTADO A :PROFESOR, ING.MORALES

PRESENTADOS POR :MIGUEL ANGEL CASTILLO

DIDIER LOPEZ

FECHA:06/04/2016

1. OBJETIVOS:
Diseare implementaeun circuito con una memoria eprom memoria
programable para dar movimiento a dos motores controlando sus distancias
y movimientos en un entorno previamente conocido y todo plasmado en un
carro

2. PROCEDIMIENTO
2.1)
Un recorrido previamente asignado el cual ser atravesado por un carro y
despus el mismo carro debe tener la capacidad de devolverse hasta el
punto de inicio el recorrido es el siguiente:

Donde cero (0) es el punto de inicio y B el punto final del primer recorrido y
B es el punto de inicio y cero (0) el punto final del segundo recorrido cabe
recalcar, cada espacio es una baldosa de 30centimetros cuadrados , como
mostramos en el siguiente diagrama :
El recorrido seria de 1 a 2 a 3 a 4

2.2)
Primero establecimos una table de verdad para cada moviento y con
laas salidas para que nuestros motores hicieran lo esperado asi :

Mi: motor izquierdo.

Md: motor derecho.
Result: accin del carro.

A continuacin realizamos un diagrama de movimientos de 0-1 a A-B con un

giro para devolver al punto de inicio ahora denuevo A-B y volviendo a el
punto 1-0 donde damos la orden del numero decodificado a hexadecimal
para cada movimiento como se muestra a continuacin :
trayecto 0 1
ria
- 1 2
Accin
(Hexa) 6 6

2
- 33 4
4_
6 6

4 5
- - 65 6 7
4_
6 6 6
0
B
A
9

7 8
- - 98 9 A
4_
6 6 6
1
C
F
8

A
B A
- gir - - 9B o
A 9 8
2_
6
5 6 6 6
2
D
E
7

8 7
- - 67 6 5
2_
6 6 6

5 4
- - 34 3 2
2_
6 6 6

3
4
5
6

Ejemplo de 0 a 1 el carro deveria avanzar por eso la opcin 6 que se

ingnifica avanzar , y otro seria de giro para devolver el carro ay tendramos
la opcin 5 que es la de giro y asi funcionaria nuestro sistema.

3. DESARROLLO
Como primero probaremos en un software CAD , proteus es el que
utilizamos en el laboratorio entonces lo tomaremos para probar
nuestro sistema , a continuacin mostraremos los integrados a utilizar
con su respectivo datasheet y el uso para nuestro proyecto .
a)
Se partio de encontrar el tiempo en el cual los motores deban activarce y
funcionar con un NE556 donde tendremos dos para tener el tiempo de
referencia A y el tiempo de referencia B el datasheet se muestra a
continuacion:

que es un dispositivo el cual enva pulsos dependiendo de sus resistencias y

condensadores conectados, nos apoyamos con esta calculadora de NE555:

2
- 11 0
6

El cual no da un tiempo de aproximadamente 0.5 segundo y el otro de

acople de 0.7 segundos y son los utilizados como nuestro pulso de reloj .
b) Debemos tener un multiplexor el cual escoje nuestro pulso de reloj y lo
pone a nuestro contador binario el cual da accin a nuestra memoria
dependiendo si escojemos el pimer pulso o el segundo pulso del reloj.
(74157 )Multiplexor

Como solamente tenemos dos entradas entonces solamente

utilizaremos los 2 primeros pines de entrada y solo un control de
salida.

c) Ahora nuestro contador binario a hexa el cual es un 74161 el cual

tiene una sola entrada que es el reloj , y nuestras 4 salidas para
representar las entradas de la eprom ya que nuestro registro de
eprom la tenemos en hexa y lo programado va de 0 a F y retorna en 0
entonces eso es lo que nos da nuestras 16 posibles opciones.

d) Memoria eprom 2764 y este es nuestro buffer de programacin el cual

lo programamos en el sowtware super pro , y quemamos la memoria
en el laboratorio de la asigantura .
e)

Y ahora las salidas de la memoria iran conectadas a un puente H o un

escudo para la memoria y adems el control de los motores , las salidas son
las programadas en el buffer mostrado anteriormente .
f) Puente H e inversor de giro para el control de los motores L298

Este integrado es el que va conectado al fin para los motores los cuales los
accionan con las ordenes de la eprom y harn la inversin de giro solamente
para hacer dar la vuelta completa a nuestro carro. En el recorrido y poder
completarlo de la mejor manera.

4. SIMULACION
1parte

2parte

Ahora procedemos a la compra de los componentes y el costo de cada uno

unid
ades

Nombre
o
referenc
ia

pre
cio

bateria
de 5V
Batera
de 9V
NE556

74157

74161

Eprom
2764
L298

1
2

1
x

a) Circuito montado
b)

Motoredu
ctores
1Kilo
Protoboar
d
Cable
para
protoboar
d
Total

250
0
300
0
150
0
200
0
250
0
900
0
700
0
120
00
150
00
500
0

595
00

5. BIBLIOGRAFIA

http://www.alldatasheet.com/datasheetpdf/pdf/27442/TI/74161.html
http://www.royalrife.com/555_calculator.html
https://www.bing.com/images/search?
q=74157&view=detailv2&&id=D6C732451A604FCDBAF
AF6296B0ADC4E445067C1&selectedIndex=32&ccid=ss
S4rqb2&simid=607997362361335997&thid=OIP.Mb2c4b
8aea6f6c3c451de822b39fd9ecfo0&ajaxhist=0
https://www.bing.com/images/search?
q=74161&view=detailv2&&id=4D3320C80ECE981C83D
886B3CC4415CBC03E963C&selectedIndex=0&ccid=uJ
%2bf82hV&simid=608027113601763478&thid=OIP.Mb8
9f9ff368551421e1f1b9db7f9ba511o0&ajaxhist=0
https://www.bing.com/images/search?
q=l298&view=detailv2&&id=0207F2CB6D877C8AAC4DF
525850489B4DA174EF5&selectedIndex=18&ccid=cnKp
Ezv0&simid=607999488378864463&thid=OIP.M7272a9
133bf4b9b3f098c983c089de26o0&ajaxhist=0