M13

158
FUNDAMENTOS DE DINAMICA DE FLUIDOS - CANALES

9 MOVIMIENTO PERMANENTE UNIFORME EN CANALES.

9.1 Repaso de conceptos preliminares
A partir de la ecuacin de Bernuolli, expresada en la forma:
1
p V 2 g z Cte
9.1.1
2
dividiendo m.a.m por g = obtenemos la segunda forma usual de la misma donde es el peso especfico
p

V2
z cte.
2g

9.1.2

Observamos que las unidades de cada trmino estn expresadas en metros (m), con lo cual, podramos expresar la
Energa
m N
(
) sin variar nada
unidad como:
N
Peso
En otras palabras, las alturas en la ecuacin de Bernuolli son representativas de la Energa por unidad de peso del
fluido, que circula por un punto de la lnea de corriente, mientras que expresada en la forma [9.1.1]
p

1
V 2 g z cte.
2

se visualiza ms fcilmente que los trminos ahora representan Energas potenciales de presin , Energa Cintica y
Energa potencial respectivamente todas en unidades reducibles a: (

m
N m
m)
o energa por unidad de
2
m seg
m3
kg

volumen.
9.2 Definicin de radio hidrulico y profundidad media.
Cuando se tratan problemas con canales de forma irregular o con tuberas de secciones diferentes a la circular y al
efecto de cuantizar diversas magnitudes se establecen las definiciones tiles de Radio Hidrulico y Profundidad
Media.
En la figura siguiente, se da la seccin en corte de un canal irregular, y se definen los siguientes elementos:

Fig.9.2.1
A: Seccin del cauce en [m2].
p : Permetro mojado. [m].
B : Ancho del espejo lquido [m].
y definimos
Radio Hidrulico
R =A/p
Profundidad media
Hm = A / B

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FUNDAMENTOS DE DINAMICA DE FLUIDOS - CANALES

Nmero de Reynolds para una seccin cualquiera: Re

4 V R

esta ltima expresin es fcil de deducir a partir de aplicar la definicin de radio hidrulico a una seccin circular, y
puede usarse an con secciones irregulares tales como los cursos de agua naturales.
9.3. Piezmetro esttico y dinmico:
Un piezmetro es un tubo de pequeo calibre (aunque no capilar), que se coloca dentro de una vena fluida en
posicin normal a la superficie de referencia de nivel horizontal.
Si en un conducto se instala un piezmetro en distintos puntos que sigan la direccin central de la corriente, como
se indica en la Fig. 9.3.1, la altura que alcanza el nivel de lquido en el tubo en los distintos puntos es producida por
la energa de presin y nos define un nivel que se llama nivel piezomtrico, como el tubo est abierto a la
atmsfera, es evidente que:
( p p at )

hg

h pM

pM

hg ,

es decir que la presin expresada por la lnea piezomtrica es la presin manomtrica

p M ( p p at ) .
PM
P
pat
hg

= presin manomtrica.
= presin absoluta
= presin atmosfrica
= peso especfico del mercurio.

Colocando el tubo en distintos lugares de la lnea de corriente central obtendremos el lugar geomtrico llamado
lnea de niveles piezomtricos y que si el tubo no es cilndrico no coincidir con las lneas de las paredes del tubo
sino con de la lnea de corriente central.
El piezmetro puede funcionar con cualquier lquido en su interior , normalmente se usa mercurio ya que debido a
su gran peso especfico las alturas a medir no son mas pequeas y por tanto la longitud del piezmetro.

Fig.9.3.1
Piezmetro esttico
Si la lnea de niveles piezomtricos se toma desde la referencia de posicin absoluta, o sea
(z

hg

ser representativa de la energa total de presin (o energa potencial ) por unidad de peso en diversos puntos de la
lnea de corriente central.

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160
FUNDAMENTOS DE DINAMICA DE FLUIDOS - CANALES

Si ahora colocamos un piezmetro dinmico, segn se indica en la Fig. 9.2.2, o tubo Pitot bsico, el nivel de
dicho tubo aumentar ya que censar sumada a la presin esttica, la accin de la presin dinmica
(

1
V2
V 2)
2
2g

de manera que en este caso h est censando la energa cintica del fluido:
V2
2g

V2
2g

Fig.9.3.2
Piezmetro esttico y dinmico
As la cota de la lnea de carga hidrodinmica, que representa la suma de las 3 energas, ser una lnea horizontal
p

V2

h cte.
para flujo ideal y por tanto sin prdidas en el conducto, ya que resume la ecuacin de Bernuolli:
2g
Para lquidos reales, la lnea de carga hidrodinmica no se mantendr constante sino que tendr una pendiente
negativa corriente abajo debido a que parte de la energa total se pierde en rozamiento (perdidas primarias de
friccin y prdidas secundarias por accesorios).

9.4. Canales y cursos de agua:

Los canales y cursos de agua son cauces libres, llamados as porque sobre ellos acta la presin exterior
atmosfrica.
Es fcil observar que si el espejo de agua est expuesto a la atmsfera, la lnea de nivel piezomtrico coincide con
la superficie libre de lquido, ya que la presin de la lnea media, para cada punto p / = pat / y adems si el
lquido est circulando, es porque hay un ngulo de declive respecto a la horizontal .

Si hay un declive en flujo ideal sera fcil observar que la velocidad debera ir en aumento corriente abajo, sin
embargo, es comn observar a los canales con velocidad de la corriente constante debido a la friccin interna. Esto
hace que el flujo pase en los casos reales de permanente a permanente y uniforme, y la diferencia de energa se
consume en el roce sobre las paredes.

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161
FUNDAMENTOS DE DINAMICA DE FLUIDOS - CANALES

Fig.9.4.1

Los canales y cursos de agua son cauces libres, son llamados as como ya dijimos por la accin de la presin
atmosfrica sobre el espejo de agua o del lquido que circula. la Fig. 9.4.1, representa una seccin del curso de
agua, en el mismo se ha dibujado la lnea de carga ideal, pero si la velocidad es uniforme, la lnea de carga
hidrodinmica real sera paralela al curso de agua, y paralela a la lnea piezomtrica.
Para un lquido real que circule por un cauce libre, la constancia que supone la igualdad de velocidades iniciales y
finales, motiva que no aparezca una diferencial de presin entre las secciones estudiadas y el equilibrio que impone
la condicin de aceleracin nula:

a 0 V cte.
se debe al equilibrio de fuerzas que acta ( F 0) , a saber, la componente axial de la masa lquida en la
seccin y la resistencia a la circulacin, como se indica en la Fig.9.4.2 siguiente:

Fig.9.4.2
Las magnitudes de las fuerzas estn dadas por unidad de ancho del canal.

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FUNDAMENTOS DE DINAMICA DE FLUIDOS - CANALES

Recordemos que el permetro mojado es la lnea poligonal o continua donde el lquido toca las paredes (excluyendo
la superficie libre del lquido). Tambin recordemos que a la relacin R = A / p se la llama radio hidrulico.
Si el promedio de tensin sobre las paredes lo llamamos T0, la ecuacin general de equilibrio ser:

( p1 p 2 ) A A L sen o L P

y como: p1 = p2

A L sen o L P

como: L sen Z

A Z o L P
A Z
o LP

A
A

y dividiendo m.a.m. por A:

Z o

L
R

9.4.1

Por otra parte, nosotros sabemos del estudio de capa lmite, que dada la longitud del canal, el flujo permanente y
uniforme ser necesariamente turbulento y que la resistencia al movimiento de un cuerpo en flujo turbulento viene
dado, en general, por la ley de Rayleigh:
FR C D

1
V 2S
2

En el estudio de los canales y cursos libres de agua es comn reemplazar la nomenclatura del coeficiente de arrastre
CD por ; tambin es fcil ver que la tensin es expresable como T0 FR / S
o

1
1
V2
V
2
2g

9.4.2

Debe notarse que esta velocidad debe considerarse como el promedio de las velocidades para cada seccin, con el
concepto de promedio de velocidades que daremos en la prxima seccin.
Vinculando los resultados 3.1 y 3.2 queda finalmente:
z V 2
z V 2

i
L
R2 g
L
R 2g

9.4.3

Como Z est expresado en [m] es posible considerarlo como una prdida de energa por unidad de peso [

N m
]
N

queda llamando i a la prdida de energa por unidad de peso y longitud::

i

V2
V
2g R

2g

Ri

2g

Ri c R i

para flujo uniforme, y como surge de su definicin [9.4.3]

conoce como Frmula de Chezy.

9.4.4
i es la pendiente del canal. La ecuacin [9.4.4] se

La estimacin del coeficiente c se hace experimentalmente a travs del criterio o frmula de Ganguillet Kutter.

23 (1 / n) (0.00155 / i )
n
1 [23 (0.00155 / i )]
R

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163
FUNDAMENTOS DE DINAMICA DE FLUIDOS - CANALES

donde los valores de n estn dados en la tabla 9.1 en funcin de los diferentes materiales que conforman el lecho
del canal, al final de este mdulo.
9.5 Criterio de Manning.
Para el movimiento permanente uniforme y por tanto de velocidad constante para un canal artificial prismtico
abierto, se utiliza con mucha frecuencia la frmula de Manning.
c

0.823
R 1/ 6
n

9.5.1

donde n es el mismo coeficiente Ganguillet Kutter de esta manera reemplazando para la velocidad media del
canal, queda:
V

0.823
R 2 / 3 i1/ 2
n

9.5.2
El coeficiente n se considera como un coeficiente absoluto de resistencia, pero realmente depende del tamao y la
geometra de la seccin transversal del canal y se dan en la tabla 9.1.
Por otra parte, es fcil ver que :
i ( p z )

pero como p 0 , i es la pendiente de la lnea piezomtrica que en este caso coincide con la pendiente del espejo
del canal. Tambin es importante tener en cuenta que es necesario trabajar en MKS para obtener validez en los
resultados, ya que los coeficientes estn obtenidos para este sistema.
cuando a la ecuacin [9.5.2] la afectamos por la seccin recta del canal , de rea A obtenemos el caudal nominal.
Q

0.823
A R 2 / 3 i1/ 2
n

9.5.3

Ejemplo 1.
Determinar el caudal de un canal de seccin trapezoidal indicado en la figura siguiente, siendo el ancho del fondo
b = 2.40m inclinacin de los laterales 45 , la profundidad del agua y = 1.8m y la pendiente
i = 0.001 (o 1 metro cada 1000 metros) . El material del canal es hormign bien terminado.

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FUNDAMENTOS DE DINAMICA DE FLUIDOS - CANALES

(i = 1 metro cada 1000 metros)

Resolucin:
de la tabla tomamos n = 0.01
el rea de la seccin vale::
A = [(B +b) h ] / 2 = (6 + 2.4) 1.8 / 2 = 2.56 m2
el permetro mojado es:
p = 2.4 + 2 2 . 1.8 = 7.5 m
sustituyendo en la ecuacin [9.5.3]:
0.823
0.823
7.56 2 / 3
Q
A R 2 / 3 i1 / 2
7.56.
.(0.01) 1 / 2 19.8 m3 / seg

n
0.01
7
.
50

donde se tom radio hidrulico R = A / p

Ejemplo 2
Que profundidad requerir un canal rectangular a construirse de madera cepillada, de ancho de base 1.5 m, para
establecer un caudal de 4 m3 / seg y con una pendiente de solera de i = 0.002.

Resolucin:
si la profundidad es y , el rea de la seccin ser: A = 1.5 y permetro mojado: p = 1.5 + 2y
De la tabla: n = 0.01
Sustituyendo en la ecuacin [9.5.3]:
0.823
A R 2 / 3 i1 / 2
n
queda:
Q

0.823
.1.5
0.01

1.5 y 2 / 3
1/ 2

(0.002)
1
.
5

2
y

operando, queda:
2/3
y

0.725
1 1.33 y

Esta es una ecuacin trascendente, la podemos resolver aplicando logaritmacin o por tanteos, por ejemplo:
para y = 1.1 f(y) = 0.643
para y = 1.2 f(y) = 0.717
podemos aceptar este valor como vlido, entonces;
y = 1.2 m
9.6. Variaciones de velocidad en vertical para los cursos de agua naturales.
En general, la velocidad, o el perfil de velocidades vara de una vertical a otra de la misma seccin, en los cursos de
agua naturales. Como adems la longitud de los canales y cursos de agua es mayor a la longitud de transicin de

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165
FUNDAMENTOS DE DINAMICA DE FLUIDOS - CANALES

flujos laminar a turbulento, aun para velocidades pequeas, el flujo en los canales los consideramos turbulentos, y
tendremos por tanto en las proximidades del fondo velocidades comparables a la velocidad media (recordar perfil
para flujo turbulento en conductos).
En la figura siguiente Fig.9.6.1 , a la izquierda se observa un corte del curso natural y la representacin de una lnea
que une los puntos de igual velocidad, estas lneas se denominan isotacas. Para la determinacin de las mismas es
necesario la realizacin de muchos diagramas de distribucin o perfiles de velocidad vertical en diferentes cortes,
en la figura se han indicado tres cortes, y para cada uno se requeriran al menos 10 mediciones en distintos puntos
de la vertical , por lo cual la tarea es bastante complicada.
Para cada vertical las velocidades notables son las siguientes:
-

Vs:
V1 :
__
V:

velocidad en superficie.
velocidad mxima
velocidad media Vpf:

velocidad prxima al fondo.

Fig: 9.6.1
En general podemos, despus de efectuar las mediciones, establecer un perfil de velocidad y obtener la Vmax de
esa vertical a partir de:
h

__

Vi . h

Vn dh
0

__

V i

Vn dh

como esta frmula anterior se aplica a la obtencin de las velocidades medias de cada vertical , la velocidad media
de la seccin, ser el promedio de las mediciones individuales:
___

____

nde verticales

en nuestro esquema, n = 3
Como ya dijimos, resulta evidente que si bien el mtodo nos da una buena aproximacin, requiere muchas
mediciones por lo cual resulta engorroso. En los canales naturales, si el ancho excede cinco veces la profundidad
mxima, es decir a 5 hmx se puede usar la frmula aproximada de Bazin (1855)
Vn V 1

20 h . i
2
( hn h1)
h1 2 2
(1
) h
h

9.6.1

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FUNDAMENTOS DE DINAMICA DE FLUIDOS - CANALES

la frmula permite conocer sin medir explcitamente, una estimacin de de la velocidad genrica Vn a una
profundidad hn, para una seccin dada y una vertical dada dentro de ella, conociendo:
h:
h1:
V1:
i:
hn:
Vn:

profundidad mxima para la seccin.

profundidad correspondiente a la velocidad mxima.
velocidad mxima para la seccin.
pendiente de la superficie del espejo.
profundidad para la cual se desea estimar la velocidad.
velocidad de la corriente en la profundidad hn

Si el espejo de agua est congelado con hielo superficial, se hacen dos mediciones al 20% desde la cota de
superficie y a 80% de la misma, entonces se calcula V1 con la siguiente frmula:
V1

1
(V 0.2 V 0.8)
2

y luego se aplica la frmula anterior [9.6.1].

una vez realizado todo el proceso y obteniendo al menos tres perfiles por seccin pueden trazarse las lneas isotacas
por seccin, caracterizar el mismo y estimar la velocidad media y caudal de todo el curso de agua.
9.7 Canales ptimos.
A partir de la frmula:
Q Ac

Ri

un canal ptimo se obtiene haciendo mximo a R (radio hidrulico), en este caso, para i dado, Q ser mximo, y
para Q dado, i ser mnimo o sea funcionaria ptimamente.
Normalmente los canales de fabricacin o dragado se confeccionan usando patrones de seccin trapezoidal, en la
cual el ngulo del talud se especifica en funcin del material del sustrato, siendo ngulos mas grandes cuanto mas
blando sea el substrato y recprocamente.
Si para un canal trapezoidal como el indicado en la figura siguiente, Fig. [9.7.1]

Fig.9.7.1
el rea de la seccin ser:
A b h h a b h h 2 tan g

ya que tan g
p b 2l b

a
h

2h
b 2h
cos

sec

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FUNDAMENTOS DE DINAMICA DE FLUIDOS - CANALES

o sea que R = A/p ser una funcin de h , ya que los dems operandos son constantes del diseo, o sea:
R

bh h 2 tan g
b 2h sec

por tanto:

Material del sustrato ngulo tomado desde la vertical

Roca firme
0
Roca compacta
15
Mampostera
25
Roca sedimentaria
36
Tierra Vegetal
45
Tierra Arcillosa
56
Suelo arenoso
68
Arena fina suelta
71

TALUDES PARA

CANALES OPTIMOS

dp
dR
dA
0
p
A0
dh
dh
dh
(b 2h tan g sec 2 ) p (2 sec tan g ) A 0
(b 2h tan g sec 2 ) (b 2h sec ) (2 sec tan g ) (bh h 2 tan g ) 0
R max

de esta expresin como el ngulo del talud es una constante, se obtiene la relacin funcional que satisface la
ecuacin entre b y h , lo que permite obtener las dimensiones para el ptimo.
10.- Salida de lquidos a travs de grandes orificios.
10.1 Descripcin general
Ya vimos, que el caudal a travs de un orificio pequeo, por debajo del nivel de espejo en un recipiente, se
calculaba a partir de la frmula corregida de Torricelli como:
Q CcCv

2 gh

10.1.1

e la cual :
Cc= Ac/A
Cv

coeficiente de contraccin de la vena = rea de la vena contrada / rea del orificio

coeficiente de rozamiento en la pared del orificio.

Normalmente se arma el producto:

Cd = Cc.Cv
que se denomina coeficiente de descarga, con lo cual la frmula [10.1]queda:
Q Cd

2 gh

10.1.2

En las aplicaciones h es la cota desde el espejo hasta el centro del agujero.

Cuando el orificio es grande, se hace evidente que la altura h se hace variable para cada punto del orificio y la
velocidad proyectada, vara punto a punto, el caudal elemental estar dado por:
dQ Cd

2 gh

dA

10.1.3

Q Cd

2 gh

dA

10.2 Orificios rectangulares.

Supongamos un orificio rectangular como se indica en la Fig.10.2.1, en esta configuracin el rea elemental vale:
dA = b.dh, con lo cual reemplazando en la [10.1.3]:

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FUNDAMENTOS DE DINAMICA DE FLUIDOS - CANALES

Q Cd

h2

2 gh dA Cd

h2

2 gh . bdh Cd b 2 g

h1

1 / 2dh

h1

2
Q Cd b 2 g (h 23 / 2 h 13 / 2 )
3
10.2.1

Fig.10.2.1
10.3 Orificios circulares.
Supongamos un orificio circular como se indica en la Fig.10.3.1, podemos establecer ahora para un rea elemental:
AB 2 AC 2 r 2 z 2
dA 2 r 2 z 2 dz
dQ 2Cd 2 g ( h z ) r 2 z 2 dz
r

Q 2Cd

2 g (h z )(r 2 z 2) dz

Resolviendo esta integral, queda:

1 r 2
5
r
105 r 6

Q Cd r 2 2 gh 1
( )
( )4
( ) ...
32 h
1024 h
65356 h

10.3.1

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FUNDAMENTOS DE DINAMICA DE FLUIDOS - CANALES

Con un pequeo margen de error puede aplicarse la frmula aproximada:

1 r 2

Q Cd r 2 2 gh 1
( )
32 h

10.3.1b

Fig.10.3.1
10.4 Coeficiente de descarga.
Vemos de las frmulas finales para grandes orificios, que para la resolucin completa ya sea orificio rectangular o
circular, nos falta conocer el valor del coeficiente Cd; este se determina en forma experimental, y debe
considerarse como vlido solo cuando se trate de los denominados orificios perfectos, que se definen as cuando
estn ubicados en una pared delgada, plana y vertical y en el que los bordes distan de cualquier arista ms de 3
veces la dimensin menor del orificio.
En referencia a la figura 10.4.1 .el espejo debe ser al menos 1.5 veces la dimensin menor, en estos casos se
aplican valores tabulados para Cd , ingresando en la tabla con el valor (h1+h2) /2 siendo h1 la cota superior y
h2 la cota inferior del orificio aplicndose este criterio tanto para orificios rectangulares como circulares, o de
cualquier otra forma.
En primera aproximacin Cd puede tomarse como un valor aproximado de 0.5 0.6.

Fig.10.4.1
10.5 Orificios sumergidos.
Si consideramos un orificio sumergido, que puede ser como el indicado en corte en la figura 10.5.1 izquierda, el
caudal que pasa por el orificio entre dos depsitos de diferentes niveles y separados por un tabique con un orificio
sumergido, est dado por:
Q Cds A

2 g ( h1 h 2)

10.5.1

donde, h1 y h2 son las alturas de los espejos aguas en los depsitosLa figura 10.5.1 derecha , puede representar el mismo tabique con orificio sumergido pero que est oficiando de
dique para un canal, en este caso se presentan dos velocidades , corriente arriba, V1 y corriente abajo, V2. La

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FUNDAMENTOS DE DINAMICA DE FLUIDOS - CANALES

tcnica de separar con un dique de orificio un canal, se utiliza para regular las pendientes y por tanto las
velocidades en los canales.
En este caso el caudal se calcula por la frmula:
Q Cds A

2 g ( h1

V 12
V 2
) 2 g (h2 2 )
2g
2g

Q Cds A 2 g (h1 h 2) V 12 V 22

10.5.2
Es fcil ver que al trmino de energa de presin h [Nm/N] se le agrega la energa cintica de la corriente, tambin
debemos tener en cuenta que al coeficiente de descarga obtenido por tablas cambia a un coeficiente para orificio
sumergido:
Cds = 0.986 Cd

Fig.10.5.1

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FUNDAMENTOS DE DINAMICA DE FLUIDOS - CANALES

TABLA
9.1