Eatatica U3

Instituto Tecnolgico Superior de Coatzacoalcos
Ingeniera Petrolera
Esttica
Alejandra Pimentel Lpez
2; E
INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE COATZACOALCOS
ESTATICA

Ingeniera Petrolera
Esttica
2; E
ING. BRICIO JIMENEZ VENTURA
UNIDAD 3
MTODOS DE ANALISIS DE ESTRUCTURAS
TRABAJO DE INVESTIGACION

Ingeniera Petrolera
Esttica
2; E
ALEJANDRA PMENTEL LOPEZ
SEGUNDO SEMESTRE; GRUPO E

Ingeniera Petrolera
Esttica
2; E
COATZACOALCOS, VERACRUZ A 18 DE ABRIL DEL 2016.

Ingeniera Petrolera
ndice
3.1 Introduccin
Esttica
2; E

Ingeniera Petrolera
Esttica
2; E
3.2 Anlisis de armadura en el plano (mtodos de nodos y

secciones)
3.3 Anlisis de marcos isostticos

Ingeniera Petrolera
Esttica
2; E
3.4 Anlisis de mquinas de baja velocidad
3.5 Mtodo del trabajo virtual

Ingeniera Petrolera
Referencias bibliogrficas
Esttica
2; E

Ingeniera Petrolera
Esttica
2; E
3.1 Introduccin
Anlisis estructural se refiere al uso de las ecuaciones de la resistencia de
materiales para encontrar los esfuerzos internos que actan sobre una estructura
resistente, como edificaciones o esqueletos resistentes de maquinaria

Ingeniera Petrolera
Esttica
2; E
Mtodos de anlisis estructural

Determinacin de esfuerzos
El tipo de mtodo empleado difiere segn la complejidad y precisin requerida por
los clculos:
As para determinar esfuerzos sobre marcos o prticos se usa frecuentemente el
mtodo matricial de la rigidez basado en el modelo de barras largas, que modeliza

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Esttica
los elementos resistentes

predominantemente a flexin
como
2; E
elementos
unidimensionales
sometidos
Cuando se trata de analizar elementos ms pequeos o con forma irregular donde

pueden producirse concentraciones de tensiones se usan mtodos numricos ms
complejos como el Mtodo de los elementos finitos.
Mtodo de nodo

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2; E
Una armadura es una construccin reticulada conformada generalmente por

tringulos formados por elementos rectos y que se utiliza para soportar cargas.
Las armaduras pueden ser planas o espaciales. Este mtodo consiste en analizar
el equilibrio de cada junta o nodo una vez que se hayan determinado las
reacciones. Las fuerzas sobre los pasadores en las juntas estn siempre en la
direccin de los elementos que hacen parte de estos; si el elemento comprime o
empuja al pasador, este ejercer una fuerza igual y de sentido contrario sobre
aqul, el cual estar sometido a compresin. Si el elemento tira o hala al pasador,
por reaccin este halar al elemento y en consecuencia estar sometido a

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2; E
traccin. Las ecuaciones disponibles al analizar el equilibrio de cada junta, para

armaduras planas son dos ya que se trata de equilibrio de fuerzas concurrentes,
por consiguiente el nmero mximo de elementos que puede tener la armadura
para que sea estticamente determinado por la formula 2n-3 siendo n el nmero
de juntas. El 3 representa el nmero mximo de incgnitas en las reacciones.
El trmino tensin puede referirse a: en ingeniera, la tensin mecnica es la
fuerza interna que acta por unidad de superficie.

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2; E
El trmino compresin puede tener significados diversos: En ingeniera se

refiere al esfuerzo de compresin.
Mtodo de secciones
Mtodo de secciones (estructuras isostticas)
1.- Se dibuja el diagrama de cuerpo libre de la viga o el marco que se resolver.

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2.- Se realiza el clculo de las reacciones de los apoyos que puede ser:
2.1 Por esttica
2.2 Por superposicin de causas y efectos
3.-Proponemos el nmero de cortes o secciones, tomando en cuenta q se
presentaran en cada cambio de forma estructural (por tipos de apoyos, cambio de
trayectorias) o por cambios en el tipo de carga

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4.- Identificar los lmites en que va a trabajar las ecuaciones de cada corte, as
como la geometra fundamentalmente de los brazos de palanca.
5.-Se va a trabajar seccin por seccin, de manera cclica hasta terminar los
cortes que se propusieron.
6.- En cada corte iremos dibujando su diagrama de cuerpo libre representando la
seccin que propusimos.

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7.- Planteamos en funcin de las ecuaciones de la esttica las frmulas de

normales, cortantes y momentos.
7.1 Para vigas, las normales van en x o sea sobre el eje x, las cortantes son
verticales (sumatoria de fuerzas en y) y determinamos nuestra convencin de
signos para los momentos.
8.- Tomando en cuenta las ecuaciones obtenidas del punto anterior y los podemos
graficar.

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2; E
81 Los lmites son los extremos de la distancia que estamos trabajando en el

corte o seccin propuestos. (Si tenemos un claro o espacio de 3 metros, los limites
ser x de 0 a 3)
9.-Dibujamos los diagramas a escala.
EJEMPLOS:

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2; E
EJERCICIO

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2; E

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2 EJERCICIO
Esttica
2; E

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2; E

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3.2 Anlisis de armadura en el plano (mtodos de nodos y

secciones)
Los casos relacionados con cuerpos rgidos y fuerzas en equilibrio han sido el
antecedente para conocer ahora acerca de las armaduras, que no son otra cosa
que estructuras formadas por elementos rgidos unidos entre s.

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2; E
En estos casos se determinarn las fuerzas externas que actan sobre la

estructura y se analizarn las fuerzas internas que mantienen unidas sus partes.

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2; E
En el contenido de ste tema podrs encontrar imgenes ilustrativas, videos,

ejemplos y aplicaciones del anlisis estructural. Est diseado con recursos de
varios autores, compilado y resumido de manera que puedas realizar el anlisis de
estructuras por el mtodo de los nodos siempre comprendiendo el objetivo final del
clculo de las fuerzas, comencemos con las definiciones de los elementos que se
utilizarn:
Armadura: Es un tipo de estructura de mayor importancia en ingeniera.
Proporciona soluciones tanto prcticas como econmicas a muchos problemas,
principalmente en el diseo de puentes y edificios. Las armaduras que a

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2; E
continuacin vamos a analizar se tratan de estructuras planas en dos

dimensiones, pero que, varios planos unidos entre s pueden formar elementos
tridimensionales. Una armadura consta de:

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Miembros: Son los elementos rectos conectados entre s por medio de nodos o
nudos. Por lo general, los miembros de una armadura son delgados y pueden

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soportar poca carga lateral, por lo tanto, las cargas deben aplicarse sobre los
nudos y no directamente sobre los miembros. De esta teora suponemos que
todos los miembros slo son sometidos a cargas de compresin o tensin a lo
largo de su eje, y de eso se trata el anlisis, de encontrar las magnitudes de la
tensin o compresin de cada miembro.

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Nodos: Son las conexiones entre cada miembro. Las fuerzas que actan sobre
ellos se reducen a un solo punto, porque son las mismas fuerzas transmitidas

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desde los ejes de los miembros. A travs de los nodos nunca se puede atravesar
un miembro. Las conexiones en los nudos estn formadas usualmente por pernos
o soldadura en los extremos de los miembros unidos a una placa comn llamada
placa de unin.

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2; E
Apoyos: Toda estructura necesariamente debe estar apoyada en uno o ms

puntos, los cuales se llaman puntos de apoyo, y como transmiten su carga a
travs de esos puntos, en el diagrama de fuerzas debemos considerar los
vectores que indiquen las reacciones en esos apoyos. Cada diferente tipo de
apoyo generar a su vez un tipo de
Reaccin: Son las fuerzas generadas en los apoyos, son opuestas en direccin
de las fuerzas de la estructura que actan en ese punto, existen tres tipos de
reacciones:

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Reacciones equivalentes a una fuerza con lnea de accin conocida. Generadas

por apoyos tipo: patines o rodamientos, balancines, superficies sin friccin,
eslabones y cables cortos, collarines sobre barras sin friccin y pernos en ranuras
lisas. En las reacciones de ste tipo hay una sola incgnita
Reacciones equivalentes a una fuerza de direccin desconocida. Generadas por
pernos lisos en orificios ajustados, articulaciones y superficies rugosas. En las
reacciones de este grupo intervienen dos incgnitas.

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Reacciones equivalentes a una fuerza y a un par. Producidas por soportes fijos

que impiden cualquier movimiento del cuerpo inmovilizndolo por completo y
obligndolo a reaccionar con tres fuerzas incgnitas (dos componentes de
traslacin y un momento).

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3.3 Anlisis de marcos isostticos

Una serie de marcos estticamente determinados (ver imagen) son analizados en
el libro Estructuras Isostticas en 2D: Problemas Resueltos, por integrantes del
IPN y la UNAM (Mxico), entre docentes y candidatos a Mster, publicado el
pasado mes de Mayo del 2014. Cuenta con la colaboracin de los peruanos Alex
Henry (escritor) y Hernan M. Anchpuri. El libro fue revisado tcnicamente y

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aprobado por el internacional investigador peruano Ph. D. Genner Villarreal

Castro, adems del escritor y docente de ESIA Zacatenco IPN de Mxico, el Ing.
Carlos Magdaleno.

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Marcos-isostticos
Las instrucciones en los ejercicios son muy variadas, desde la determinacin del
grado de indeterminacin, el clculo las reacciones en los soportes, determinar las
funciones de fuerza cortante y normal, y momento, dibujar los diagrama
correspondientes, hasta calcular el desplazamiento o pendiente en algn punto
por el mtodo del trabajo virtual o teorema de Castigliano.

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La geometra de los marcos tambin es variada. Las cargas que soportan son
uniformes distribuidos, puntuales, triangulares, definidos por una funcin radical,
trapezoidal, logartmica, parablica, de elipse, etc.
Este libro se distingue por ser de corte altruista y con mensajes directos de
conciencia e inconformidad ante lo que da con da se observa.
En una de las pginas se puede leer:

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2; E
Hemos puesto para su libre descarga este libro, porque venimos siguiendo una
ideologa, bajo nuestra frase la informacin no es slo para el que la paga, es
para todos, ponemos al alcance de ustedes con toda humildad nuestra
produccin intelectual, ya que perseguimos un mundo ms justo, ms equitativo,
con oportunidades para todos por igual, porque como dice nuestro gran amigo el
Ph. D. Genner Villarreal la educacin es un derecho y no un privilegio.
Escribimos siempre pensando paralelamente en el apoyo a los dems, dndole un
fuerte golpe a la desigualdad, todo como una respuesta a las injusticias. Puesto
que realmente no existen fronteras ni banderas para el conocimiento, hablamos de
pases por simple contexto cultural.

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3.4 Anlisis de mquinas de baja velocidad

El anlisis de vibraciones, permite diagnosticar el estado de las mquinas y sus
componentes mientras funcionan normalmente dentro de una planta de
produccin, es una de las tecnologas ms utilizadas en el mantenimiento
predictivo de las mquinas rotativas.
El mantenimiento predictivo aplica tcnicas no destructivas en las mquinas para
predecir cundo requieren operaciones de reparacin o cambio de piezas. Una de

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2; E
ellas, y quizs la ms utilizada es el anlisis de vibraciones, que sirve para

determinar el estado de cada uno de los componentes de los equipos con el fin de
programar las actividades de mantenimiento respectivas, sin afectar al desarrollo
normal de la planta de produccin.
Con el desarrollo de esta tecnologa, se consiguen equipos analizadores de
vibracin y paquetes informticos que agilizan y facilitan el anlisis de vibraciones,
porque entregan al usuario las grficas de las seales de las vibraciones ya sea
en el dominio del tiempo o en la frecuencia para que se pueda realizar su
interpretacin y emitir un diagnstico acertado.

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2; E
Todas las mquinas generan vibraciones como parte normal de la actividad, sin
embargo, cuando falla alguno de sus componentes, las caractersticas de estas
vibraciones cambian, permitiendo bajo un estudio detallado identificar el lugar y el
tipo de falla que se est presentando, su rpida reparacin y mantenimiento.
El anlisis de vibraciones est basado en la interpretacin de las seales de
vibracin tomando como referencia los niveles de tolerancia indicados por el
fabricante o por las normas tcnicas.

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Las fallas que se pueden detectar en las mquinas por medio de sus vibraciones
son las siguientes:
Desbalanceo
Desalineamiento
Defecto de rodamientos
Ejes torcidos

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Desajuste mecnico
Defecto de transmisiones por correa
Defectos de engranajes
Problemas elctricos
Esttica
2; E

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Significado de vibracin
En trminos generales, una vibracin es la oscilacin de un cuerpo con respecto a
un punto de referencia.
Los parmetros caractersticos de las vibraciones son:
Desplazamiento: indica la cantidad de movimiento que la masa experimenta con
respecto a su posicin de reposo.

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2; E
Periodo: es el tiempo que tarda la masa en realizar un ciclo completo.

Frecuencia: es el nmero de ciclos que ocurren en una unidad de tiempo.
Velocidad: se refiere a la proporcin del cambio de posicin con respecto al
tiempo.
Aceleracin: proporciona la medida del cambio de velocidad con respecto al
tiempo.

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2; E
Debido a que las mquinas estn formadas por mltiples piezas que trabajan en
conjunto para lograr determinado objetivo, las vibraciones presentes en stas, no
son ms que la suma de todas las seales de vibracin provenientes de cada una
de sus partes.
Debido a la complejidad que presentan las seales de las vibraciones, muchas
veces, es necesario convertirlas en seales ms sencillas para facilitar su anlisis
e interpretacin. Esto se consigue transformando la seal al dominio de la
frecuencia a travs de las Transformada Rpida de Fourier (FFT), la cual captura

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2; E
la seal en el tiempo, la transforma en una serie de seales sinusoidales y

finalmente las conduce al dominio de la frecuencia.
Hay que tener en cuenta que la conversin de una seal de vibracin en un
espectro de frecuencias requiere de un manejo matemtico, que puede resultar un
poco complicado.
En las industrias modernas, se cuenta con instrumentos especializados que miden
las vibraciones entregando los espectros de frecuencia y la magnitud de sus
parmetros.

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2; E
El objetivo del mantenimiento basado en condicin es conocer la condicin de la

maquinaria, de tal manera que se pueda determinar su operacin de manera
segura y eficiente. Las tcnicas de monitoreo estn dirigidas a la medicin de
variables fsicas que son indicadores de la condicin de la mquina y mediante un
anlisis, efectuar la comparacin con valores de referencia de acuerdo a
normatividad, para determinar si est en buen estado o en condiciones de
deterioro.
Esta estrategia asume que hay caractersticas medibles y observables que son
indicadores de la condicin de la maquinaria.

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2; E
El monitoreo de condicin es una herramienta poderosa para una mayor

productividad y competitividad.
La seleccin de la maquinaria para ser incluida en estos programas depende de
un anlisis de su criticidad, su costo, disponibilidad, sus requerimientos de
seguridad y ambientales, la confiabilidad esperada y el impacto de su falla, entre
otros.

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2; E

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2; E
Trabajo de campo, toma de vibraciones

La toma de vibraciones es ampliamente utilizada en mantenimiento, con el objetivo
de vigilar el comportamiento dinmico mecnico de las mquinas rotativas.
La correcta utilizacin de esta tecnologa en trminos de cantidad de pruebas
(tendencia), y el anlisis espectral aportan informacin valiosa en el diagnstico
prematuro de fallas en los elementos rodantes, engranajes, bombas, compresores,
ventiladores y muchas otras mquinas rotativas.

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Se toman mediciones de amplitud vs. Frecuencia de vibracin, en las direcciones

horizontal, vertical y axial, en cada punto y en las siguientes unidades de:
Velocidad
En (mm / seg) para analizar problemas de desalineacin, desbalanceo, solturas
mecnicas, lubricacin, problemas estructurales, base, resonancia, etapa de falla
en un rodamiento etc.
Aceleracin

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(Gs) para analizar problemas a altas frecuencias piones, cajas reductoras, dao
de rodamientos etc.
Enveloping
(Ge) para analizar problemas de rozamientos mecnicos, desgastes en bujes,
filtrar frecuencias especficas para anlisis de rodamientos (frecuencias de pista
exterior, interior, bolas, canastilla) etc.
Onda en el tiempo

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(Tiempo / seg) para analizar problemas de engranajes, piones con dientes

picados, dao de rodamientos etc.
Medicin de las vibraciones e interpretacin de sus resultados
Los instrumentos que analizan la vibracin capturan las seales por medio de
sensores. Estos sensores se colocan directamente sobre la mquina en aquellos
puntos susceptibles a fallas.

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2; E
Por lo general, los ejes, son una de las piezas que se daan con mayor
frecuencia, por lo que un buen sitio para colocar los sensores est sobre los
apoyos de los rodamientos puesto que por stos se transmiten las vibraciones.
Un factor muy influyente en la calidad de las medidas, est en la conexin de los
sensores, de forma tal, que est debe de estar perfecta y hacer un buen contacto
con la estructura de la mquina para que se puedan tomar las lecturas en las tres
direcciones, dos radiales: vertical y horizontal y una axial. La toma de medidas
debe ejecutarse manteniendo iguales las condiciones de operacin de la mquina,

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2; E
la ubicacin de los sensores y el tiempo entre una medicin y otra con el fin de
que los datos obtenidos se puedan comparar entre s.
Con los datos obtenidos de las mediciones, se realiza su interpretacin usando
tcnicas de anlisis que permitan conocer el estado de la mquina. Las tcnicas
ms utilizadas son:
Anlisis de frecuencia: Este anlisis se hace en base al espectro obtenido

de la seal de vibracin. El espectro est conformado por una grfica cuyo
eje horizontal corresponde a la frecuencia y el eje vertical a cualquiera de

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los siguientes parmetros: desplazamiento, velocidad o aceleracin.

Aunque la grfica de estos tres parmetros son equivalentes entre s, en
alguna de ellas resulta ms sencillo hacer su interpretacin; en el caso de
las mquinas rotatorias, la grfica que ms se utiliza es la de la velocidad.
En este tipo de grficas, la frecuencia es un indicativo de la causa que
produce la vibracin mientras que la amplitud indica la gravedad de la falla.
Anlisis de tiempo: Este anlisis es un complemento al anlisis de

frecuencia puesto que sirve para confirmar diagnsticos en aquellas fallas
que poseen espectros muy parecidos, estos problemas pueden ser, el

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desbalance, el desalineamiento y la holgura. Tambin se utiliza cuando se

presentan impactos, frotacin y holgura, adems de las mquinas de baja
velocidad y cajas de cambio.
3.5 Mtodo del trabajo virtual

El principio de los trabajos virtuales es un mtodo utilizado en resistencia de
materiales para el clculo de desplazamientos reales en estructuras isostticas e
hiperestticas, y para el clculo de las incgnitas que no podemos abordar con el

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equilibrio en las estructuras hiperestticas. El principio de los trabajos virtuales

puede derivarse del principio de d'Alembert, que a su vez puede obtenerse de la
mecnica newtoniana o ms generalmente del principio de mnima accin.
Formulacin
Dado un slido deformable impedido hacer movimientos de slido rgido, es decir,
con un nmero de grados de libertad no positivo, el principio de los trabajos
virtuales establece que si inventamos un campo de desplazamientos

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2; E
llamado campo de desplazamientos virtual, compatible con los enlaces existentes

que impiden el movimiento de slido rgido se cumplir que el trabajo virtual
externo y el trabajo virtual interno sern iguales,
Donde las deformaciones y tensiones en la ecuacin anterior deben calcularse a

partir del campo de desplazamientos virtual:

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2; E
(1)
Aplicacin a vigas rectas
La frmula anterior se simplifica substancialmente si se aplica al caso de una viga
recta, ya que en ella los trabajos interno y externo vienen dados por:

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2; E
Donde:
, son los esfuerzos cortantes producidos por el campo de
desplazamientos.

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2; E
, es el momento torsor producido por el campo de desplazamientos.

, son los momentos flectores producidos por el campo de
desplazamientos.
Y los desplazamientos, en el caso de una viga que flecta slo en el plano XY,
pueden ser calculados a partir de los desplazamientos horizontal
a lo largo de la viga:
y vertical

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2; E
La igualdad (1) puede aplicarse para el clculo de reacciones hiperestticas, para

ello basta elegir un desplazamiento virtual adecuado.
Aplicacin al clculo plstico

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2; E
El clculo plstico de estructuras de barras asume que para un cierto intervalo del
momento flector la estructura responde de manera elstica lineal, y a partir de un
cierto valor los incrementos sucesivos de la carga generan rtulas plsticas que
disminuyen el grado de hiperestaticidad de una estructura. Cuando por efecto de
la acumulacin sucesiva de rtulas plsticas debido a la carga, en la estructura se
vuelve isosttica, la siguiente rtula que aparezca convertir la estructura en un
mecanismo subdeterminado y por tanto la estructura colapsar abruptamente
movindose segn un mecanismo identificable segn el orden de formacin de las
rtulas. En este caso el trabajo interno vendr dado por el nmero de rtulas y el

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momento plstico
torno a cada una:
Esttica
2; E
mximo resistido por cada rtula y el ngulo de giro en
Este trabajo debe igualar el trabajo exterior hecho por las fuerzas que actan
sobre la estructura provocando la aparicin de rtulas y eventualmente
produciendo el colapso de la estructura:

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Esttica
2; E
Igualando las potencias (derivada temporal de los trabajos) de las dos ecuaciones
anteriores, se obtiene una ecuacin en la que es posible despejar la carga mxima
(siempre y cuando se haya especificado un proceso de puesta en carga del
elemento en cuestin). Tanto el mecanismo de fallo como la carga ltima resistida
van a depender del proceso de carga, por lo que el orden de las cargas y como se
aumentan hasta su valor nominal es una cuestin importante en el clculo plstico,

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Esttica
2; E
donde el estado final depende de la variacin de las cargas con el tiempo. Esto
contrasta con el caso elstico donde el estado final solo depende del valor final de
las cargas, no del proceso de carga
Conclusin
El mtodo de los elementos finitos es un "procedimiento general de discretizacin
de los problemas continuos planteados por expresiones definidas
matemticamente". Ha sido en el campo de las estructuras elsticas en el que se
ha avanzado ms y ms deprisa, aunque, en la actualidad, la aplicacin del

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2; E
mtodo de los elementos finitos est enormemente extendido en todas las ramas
de la tcnica. El Ingeniero que disea una estructura divide (discretiza) sta en
elementos para cada uno de los cuales establece, en primer lugar, las relaciones
entre fuerzas y desplazamientos en base al conocimiento de las ecuaciones que
describen su comportamiento. Planteando el equilibrio de cada nudo del modelo
(punto real o ficticio de la estructura) sometido a las acciones que le transmiten los
elementos que en l confluyen, obtiene las ecuaciones de comportamiento global
del sistema. La resolucin de estas ecuaciones le permite obtener los
desplazamientos globales del modelo a partir de las acciones o cargas que
actuantes. Desde el planteamiento amplio del clculo variacional debido a Euler a

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2; E
su aplicacin a la minimizacin de la energa elstica de un continuo (Rayleigh,

1870), el estudio de funciones de interpolacin cuasi continuas de Courant (1943)
o las mltiples aplicaciones del mtodo obtenidas por Zienkiewicz y su escuela, el
Mtodo de los Elementos Finitos se ha convertido en una herramienta
imprescindible para el quehacer del ingeniero.
Referencias Bibliogrficas

Ingeniera Petrolera
Esttica
2; E
http://www.definicionabc.com/general/estatica.php
http://www.arquimaster.com.ar/articulos/articulo31.htm#sthash.CXl7MKYm.dpuf

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Mtodos de anlisis estructural

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los elementos resistentes

Cuando se trata de analizar elementos ms pequeos o con forma irregular donde

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Una armadura es una construccin reticulada conformada generalmente por

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traccin. Las ecuaciones disponibles al analizar el equilibrio de cada junta, para

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El trmino compresin puede tener significados diversos: En ingeniera se

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7.- Planteamos en funcin de las ecuaciones de la esttica las frmulas de

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En estos casos se determinarn las fuerzas externas que actan sobre la

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Apoyos: Toda estructura necesariamente debe estar apoyada en uno o ms

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