Mtodo de los elementos finitos

FEM redirige aqu. Para otras acepciones, vase Fuerza electromotriz.

Visualizacin de una simulacin FEM de la deformacin de un coche tras un choque frontal

asimtrico.

Solucin de MEF en 2D para una configuracin de un magnetostato, (las lneas muestran la

direccin de ladensidad de flujo calculada, y el color, su magnitud).

La malla 2D para la imagen superior (la malla es ms densa alrededor de nuestro objetivo, aquellas
zonas de mayor inters, o de mayor complejidad en el clculo).

Una funcin en H10, con valor cero en los puntos finales (azul), y una aproximacin lineal (rojo).

Triangulacin.

El mtodo de los elementos finitos (MEF en castellano o FEM en ingls) es un mtodo

numrico general para la aproximacin de soluciones de ecuaciones diferenciales
parciales muy utilizado en diversos problemas de ingeniera y fsica.
El MEF est pensado para ser usado en computadoras y permite resolver ecuaciones
diferenciales asociadas a un problema fsico sobre geometras complicadas. El MEF se
usa en el diseo y mejora de productos y aplicaciones industriales, as como en la
simulacin de sistemas fsicos y biolgicos complejos. La variedad de problemas a los que
puede aplicarse ha crecido enormemente, siendo el requisito bsico que las ecuaciones
constitutivas y ecuaciones de evolucin temporal del problema a considerar sean
conocidas de antemano.
ndice
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1Introduccin

2Historia
o

2.1Uso prctico del mtodo hacia 1950

2.2De 1960 a 1970

2.3A partir de 1980

3Descripcin matemtica del mtodo

o

3.1Formulacin dbil

3.2Discretizacin del dominio

3.3Funciones de forma y espacio de la solucin

3.4Resolucin de las ecuaciones

3.5Aproximacin del error

4Cmo trabaja el MEF en la prctica?

o

4.1Preproceso y generacin de la malla

4.2Clculo y resolucin de sistemas de ecuaciones

4.3Postproceso

4.4Problemas termomecnicos

5Tipos de anlisis ingenieriles

o

5.1Resultados del MEF

5.2MEF de Orden Superior

5.3Limitaciones

6Mtodo implcito y mtodo explcito

o

6.1El mtodo implcito

6.2El mtodo explcito

7Referencia
o

7.1Bibliografa

7.2Programas para elementos finitos

8Vase tambin

9Enlaces externos

Introduccin[editar]
El MEF permite obtener una solucin numrica aproximada sobre un cuerpo, estructura o
dominio (medio continuo) sobre el que estn definidas ciertas ecuaciones
diferenciales en forma dbil o integral que caracterizan el comportamiento fsico del
problema dividindolo en un nmero elevado de subdominios no-intersectantes entre s
denominados elementos finitos. El conjunto de elementos finitos forma una particin del
dominio tambin denominada discretizacin. Dentro de cada elemento se distinguen una
serie de puntos representativos llamados nodos. Dos nodos son adyacentes si
pertenecen al mismo elemento finito; adems, un nodo sobre la frontera de un elemento

finito puede pertenecer a varios elementos. El conjunto de nodos considerando sus

relaciones de adyacencia se llama malla.
Los clculos se realizan sobre una malla de puntos (llamados nodos), que sirven a su vez
de base para discretizacin del dominio en elementos finitos. La generacin de la malla se
realiza usualmente con programas especiales llamados generadores de mallas, en una
etapa previa a los clculos que se denomina pre-proceso. De acuerdo con estas relaciones
de adyacencia o conectividad se relaciona el valor de un conjunto de variables incgnitas
definidas en cada nodo y denominadas grados de libertad. El conjunto de relaciones entre
el valor de una determinada variable entre los nodos se puede escribir en forma
de sistema de ecuaciones lineales (o linealizadas). La matriz de dicho sistema de
ecuaciones se llama matriz de rigidez del sistema. El nmero de ecuaciones de dicho
sistema es proporcional al nmero de nodos.
Tpicamente el anlisis de los elementos finitos se programa computacionalmente para
calcular el campo de desplazamientos y, posteriormente, a travs de relaciones
cinemticas y constitutivas las deformaciones y tensiones respectivamente, cuando se
trata de un problema de mecnica de slidos deformables o ms generalmente un
problema de mecnica de medios continuos. El mtodo de los elementos finitos es muy
usado debido a su generalidad y a la facilidad de introducir dominios de clculo complejos
(en dos o tres dimensiones). Adems el mtodo es fcilmente adaptable a problemas
de transmisin de calor, de mecnica de fluidos para calcular campos de velocidades y
presiones (mecnica de fluidos computacional, CFD) o de campo electromagntico. Dada
la imposibilidad prctica de encontrar la solucin analtica de estos problemas, con
frecuencia en la prctica ingenieril los mtodos numricos y, en particular, los elementos
finitos, se convierten en la nica alternativa prctica de clculo.
Una importante propiedad del mtodo es la convergencia; si se consideran particiones de
elementos finitos sucesivamente ms finas, la solucin numrica calculada converge
rpidamente hacia la solucin exacta del sistema de ecuaciones.

Historia[editar]
El MEF fue al principio desarrollado en 1943 por Richard Courant, quien utiliz el mtodo
de Ritz de anlisis numrico y minimizacin de las variables de clculo para obtener
soluciones aproximadas a un sistema de vibracin. Poco despus, un documento
publicado en 1956 por M. J. Turner, R. W. Clough, H. C. Martin, y L. J. Topp estableci una
definicin ms amplia del anlisis numrico.1 El documento se centr en la rigidez y
deformacin de estructuras complejas. Con la llegada de los primeros ordenadores
instaura el clculo matricial de estructuras. ste parte de la discretizacin de la estructura
en elementos lineales tipo barra de los que se conoce su rigidez frente a los
desplazamientos de sus nodos. Se plantea entonces un sistema de ecuaciones resultado
de aplicar las ecuaciones de equilibrio a los nodos de la estructura. Este sistema de
ecuaciones se esquematiza de la siguiente manera:
(*)
Donde las incgnitas son los desplazamientos en los nodos (vector u) que se hallan a
partir de las "fuerzas" o "solicitaciones" en los nodos (vector ) y de la rigidez de las barras
(matriz de rigidez
). Conocidos dichos desplazamientos es posible determinar los
esfuerzos en las barras. La solucin obtenida es exacta.

Uso prctico del mtodo hacia 1950[editar]

Cuando se produce la llegada de los primeros equipos de cmputo en la dcada de 1950,
el clculo de estructuras se encontraba en un punto en el que los mtodos de clculo
predominantes consistan en mtodo iterativos (mtodos de Cross y Kani) que se
realizaban de manera manual y, por tanto, resultaban bastante tediosos. El clculo de una
estructura de edificacin de varios pisos, por ejemplo, poda llevar varias semanas, lo cual

supona un coste sustancial de tiempo en detrimento de la posibilidad de invertir este en

la optimizacin de la estructura.
La llegada de la computadora permiti el resurgimiento del mtodo de los desplazamientos
ya conocidos en siglos anteriores (Navier, Lagrange, Cauchy), pero que eran difciles de
aplicar dado que al final conducan a la resolucin de enormes sistemas de ecuaciones
inabordables desde el punto de vista manual.

De 1960 a 1970[editar]
Cuando las aplicaciones prcticas de elementos finitos crecieron en tamao, los
requerimientos de tiempo de clculo y memoria de los ordenadores creci. En ese punto el
desarrollo de algoritmos ms eficientes se volvi importante. Para la resolucin de los
sistemas de ecuaciones se potencia el estudio de la adaptabilidad de los algoritmos ya
conocidos (Gauss, Cholesky, Crout, Gradiente conjugado, etc). El ahorro de tiempo es
impensable y con ello el uso del mtodo matricial se extiende. Este desarrollo se hace
especialmente notable en estructuras de edificacin donde la discretizacin de los prticos
en barras, es prcticamente inmediata a partir de las vigas y los pilares.
Sin embargo, y a pesar de desarrollarse modelizaciones de elementos superficiales
mediante barras (losas con emparrillados, elementos curvos mediante aproximaciones de
elementos rectos, etc.), se plantean grandes dificultades ante estructuras continuas
(superficies y volmenes) y con geometras complejas. De ah que sea precisamente
dentro del campo aeroespacial donde comiencen a desarrollarse las nuevas tcnicas del
MEF. Dada su generalidad el mtodo se ampli a otros campos no estructurales como la
conduccin de calor, la mecnica de fluidos, etc. donde compiti con otros mtodos
numricos como el de mtodo de las diferencias finitas que an siendo ms intuitivos,
tenan de nuevo dificultades de planteamiento para geometras complejas.
Con la llegada de los centros de clculo y los primeros programas comerciales en los aos
60, el MEF a la vez que se populariza en la industria refuerza sus bases tericas en los
centros universitarios.
En los aos 70 se produce un gran crecimiento de la bibliografa as como la extensin del
mtodo a otros problemas como los no lineales. En esta dcada, el MEF estaba limitado a
caros ordenadores centrales generalmente posedo por las industrias aeronuticas, de
automocin, de defensa y nucleares. Se estudian nuevos tipos de elementos y se sientan
las bases matemticas rigurosas del mtodo, que haba aparecido antes ms como
tcnica de la ingeniera que como mtodo numrico de la matemtica.

A partir de 1980[editar]

Estructura generada por FEM para el anlisis de tensiones de la cabeza de un pistn de un motor de
combustin interna alternativo.

Por ltimo, a partir de la dcada de los 80, con la generalizacin de los ordenadores
personales, se extiende el uso de los programas comerciales que se especializan en los

diversos campos, instaurndose el uso de pre y postprocesadores grficos que realizan el

mallado y la representacin grfica de los resultados. Se contina en el estudio de la
aplicacin del mtodo a nuevos modelos de comportamiento (plasticidad, fractura, dao
continuo, etc.) y en el anlisis de los errores.
En la actualidad, dentro del campo estructural, el MEF comparte protagonismo con el
mtodo matricial, siendo muchos los programas que mezclan el anlisis por ambos
mtodos, debido sobre todo a la mayor necesidad de memoria que requiere el anlisis por
elementos finitos. As se ha dejado la aplicacin del MEF para el anlisis de elementos
continuos tipo losa o pantalla, mientras que los prticos siguen todava discretizndose en
barras y utilizando el mtodo matricial. Y desde el rpido declive en el coste de los
ordenadores y el fenomenal incremento en la potencia de clculo, el MEF ha desarrollado
una increble precisin. A da de hoy, los superordenadores son capaces de dar resultados
exactos para todo tipo de parmetros.

Descripcin matemtica del mtodo[editar]

El desarrollo de un algoritmo de elementos finitos para resolver un problema definido
mediante ecuaciones diferenciales y condiciones de contorno requiere en general cuatro
etapas:
1. El problema debe reformularse en forma variacional.
2. El dominio de variables independientes (usualmente un dominio espacial) debe
dividirse mediante una particin en subdominios, llamados elementos finitos.
Asociada a la particin anterior se construye un espacio vectorial de dimensin
finita, llamado espacio de elementos finitos. Siendo la solucin numrica
aproximada obtenida por elementos finitos una combinacin lineal en dicho
espacio vectorial.
3. Se obtiene la proyeccin del problema variacional original sobre el espacio de
elementos finitos obtenido de la particin. Esto da lugar a un sistema con un
nmero de ecuaciones finito, aunque en general con un nmero elevado de
ecuaciones incgnitas. El nmero de incgnitas ser igual a la dimensin del
espacio vectorial de elementos finitos obtenido y, en general, cuanto mayor sea
dicha dimensin tanto mejor ser la aproximacin numrica obtenida.
4. El ltimo paso es el clculo numrico de la solucin del sistema de ecuaciones.
Los pasos anteriores permiten construir un problema de clculo diferencial en un problema
de lgebra lineal. Dicho problema en general se plantea sobre un espacio vectorialde
dimensin no-finita, pero que puede resolverse aproximadamente encontrando una
proyeccin sobre un subespacio de dimensin finita, y por tanto con un nmero finito de
ecuaciones (aunque en general el nmero de ecuaciones ser elevado tpicamente de
miles o incluso centenares de miles). La discretizacin en elementos finitos ayuda a
construir un algoritmo de proyeccin sencillo, logrando adems que la solucin por el
mtodo de elementos finitos sea generalmente exacta en un conjunto finito de puntos.
Estos puntos coinciden usualmente con los vrtices de los elementos finitos o puntos
destacados de los mismos. Para la resolucin concreta del enorme sistema de ecuaciones
algebraicas en general pueden usarse los mtodos convencionales del lgebra lineal en
espacios de dimensin finita.
En lo que sigue d es la dimensin del dominio, n el nmero de elementos finitos y N el
nmero de nodos total.

Formulacin dbil[editar]
Artculo principal: Formulacin dbil

La formulacin dbil de una ecuacin diferencial permite convertir un problema de clculo

diferencial formulado en trmino de ecuaciones diferenciales en trminos de un problema
de lgebra lineal planteado sobre un espacio de Banach, generalmente de dimensin no
finita, pero que puede ser aproximado por un sistema finito de ecuaciones algebraicas.
Dada una ecuacin diferencial lineal de la forma:
(1)
Donde la solucin es una cierta funcin definida sobre un dominio d-dimensional
, y se han especificado un conjunto de condiciones de contorno adecuadas, puede
suponerse que la funcin buscada es un elemento de un espacio de funciones o espacio
de Banach V y que la ecuacin (2) es equivalente a:

(2a)
Donde V' es el espacio dual de V, la forma variacional dbil se obtiene buscando la nica
solucin
tal que:

(2b)
Cuando el operador lineal es un operador elptico, el problema se puede plantear como un
problema de minimizacin sobre el espacio de Banach.

Discretizacin del dominio[editar]

Dado un dominio

con una frontera continua en el sentido de Lipschitz una

particin en n "elementos finitos", es una coleccin de n subdominios

satisfece:

que

1.
2. Cada

es un conjunto compacto con una frontera Lipschitz-continua.

3.
Usualmente por conveniencia prctica y sencillez de anlisis, todos los "elementos finitos"
tienen la misma "forma", es decir, existe un dominio de referencia
y una coleccin
de funciones biyectivas:

Este dominio de referencia se suele llamar frecuentemente tambin dominio

isoparamtrico. En los anlisis 2D (d = 2) el dominio de referencia
se suele tomar
como untringulo equiltero o un cuadrado, mientras que en los anlisis 3D (d = 3), el
dominio de referencia tpicamente es un tetraedro o un hexaedro. Adems sobre cada
elemento se considerarn algunos puntos especiales, llamados nodos y que generalmente
incluirn los vrtices del elemento finito y se requerir la condicin adicional de que dos
elementos adyacentes compartan los nodos sobre el subconjunto
, es decir:

Una vez definida la particin en elementos finitos, se define sobre cada elemento un
espacio funcional de dimensin finita, usualmente formado por polinomios. Este espacio
funcional servir para aproximar localmente la solucin del problema variacional. El
problema variacional en su forma dbil se plantea sobre un espacio de dimensin no-finita,
y por tanto la funcin buscada ser una funcin de dicho espacio. El problema en esa
forma exacta es computacionalmente inabordable, as que en la prctica se considerar un
subespacio de dimensin finita
del espacio vectorial original . Y en lugar de la
solucin exacta de (2b) se calcula la proyeccin de la solucin original sobre dicho
subespacio vectorial de dimensin finita, es decir, se resolver numricamente el siguiente
problema:
(2c)
Donde:
, es la solucin aproximada.
es el proyector ortogonal del espacio original
sobre el subespacio vectorial asociado a la discretiacin.
Si la discretizacin es suficientemente fina y el espacio funcional finito sobre cada
elemento est bien escogido, la solucin numrica obtenida aproximar
razonablemente bien la solucin original. Eso implicar en general considerar un
nmero muy elevado de elementos finitos y por tanto un subespacio de proyeccin
de dimensin elevada. El error entre la solucin exacta y la solucin aproximada
puede acotarse gracias al lema de Ce, que en esencia afirma que la solucin
exacta y la solucin aproximada satisfacen:
(LC)
Es decir, el error depender ante todo de lo bien que el subespacio vectorial
asociado a la discretizacin en elementos fintios
aproxime el espacio vectorial
original .

Funciones de forma y espacio de la solucin [editar]

Existen muchas formas de elegir un conjunto de funciones que formen una base
vectorial sobre la que aproximar la solucin exacta del problema. Desde un punto
de vista prctico resulta til definir un espacio vectorial de dimensin finita
definido sobre el dominio de referencia formado por todos los polinomios de
grado igual o inferior a cierto grado:

Entonces mediante las aplicaciones que aplican el dominio de referencia a cada

elemento finito se define el espacio vectorial
que servir para aproximar la
solucin como:
(3)
Cuando
es una funcin lineal y el espacio est formado por polinomios
entonces la restriccin de
es tambin un polinomio. El espacio vectorial
es un espacio polinmico en que la base de dicho espacio est formada por
funciones de forma , que dado el conjunto de nodos del dominio de referencia
se definen como:

Esto permite definir de manera unvoca unas funciones de forma sobre el dominio
real sobre el que se define el problema:

Estas funciones se pueden extender a todo el dominio, gracias a que el conjunto

de subdominios o elementos finitos constituye una particin de todo el dominio:

Las funciones de forma permiten proyectar sobre el espacio de elementos finitos

cualquier funcin definida sobre el dominio original mediante el proyector
:

(4)

Resolucin de las ecuaciones[editar]

Fijada una base asociada a una determinada discretizacin del dominio, como por
ejemplo la dada por las funciones
la forma dbil del problema (, cuando la
funcin

es bilineal) puede escribirse como una ecuacin matricial simple:

Donde N es el nmero de nodos. Agrupando los trminos y teniendo en cuenta

que v^h es arbitario y que por tanto la ecuacin anterior debe cumplirse para
cualquier valor de dicho vector arbitrario se tiene que:
(5)

Este es la forma comn del sistema de ecuaciones de un problema de elementos

asociado a una ecuacin diferencial lineal, no dependiente del tiempo. Esta ltima
forma es precisamente la forma (*) de la resea histrica. Para resolver
numricamente el sistema de ecuaciones (*), que usualmente consta de miles o
incluso centenares de miles de ecuaciones se requieren algoritmos eficientes que
optimicen el nmero de operaciones que debe realizarse y ahorren memoria.
En general las complicaciones computacionales que deben resolverse en la
resolucin numrica son:
1. El clculo de la matriz de coeficientes
, esto generalmente
requiere integracin numrica aproximada lo cual es una nueva fuente de
errores en el clculo por el MEF.
2. El uso de un mtodo eficiente para resolver el sistema de ecuaciones
obtenido. Por ejemplo el mtodo de Cramer es totalmente impracticable
para
, un ordenador de unos 10 GFlops tardara ms de 2 aos
en resolver el sistema por dicho mtodo, mientras que si se usa el mtodo
de eliminacin gaussiana tardara menos de una diez milsima de
segundo.
Para entender la necesidad de la integracin numrica necesitamos ver qu forma
tiene tpicamente la forma dbil del problema, expresada en trminos de los
subdominios o elementos finitos. Esa forma dbil involucra integrales de la forma:

Donde:
son el domino sobre el que se plantea el problema.
, representan a cada uno de los elementos finitos y al dominio
isoparamtrico que da la forma de los elementos finitos.
, representan la funcin que debe integrarse y su
expresin sobre el dominio isoparamtrico.
, la aplicacin que relaciona el dominio isoparamtrico con
cada elemento finito.
, son los pesos y los puntos de integracin usados para integracin
gaussiana.
, son el nmero total de elementos y el nmero de puntos de integracin
por elemento.

Aproximacin del error[editar]

De acuerdo con el lema de Ce (LC) el error cometido en
la aproximacin de una solucin exacta mediante
elementos finitos viene acotada por el error de
aproximacin, es decir, la solucin obtenida mediante el
MEF es, tanto ms buena cuanto mejor sea la
aproximacin
. Dado que el error de aproximacin
depende crucialmente del tamao de los elementos,
cuanto mayor sea su nmero a igualdad de otros factores
tanto menor ser el error de aproximacin. A continuacin
acotamos este error de aproximacin que acotar el error
de la solucin de elementos finitos.
Para ello necesitamos definir el dimetro de cada
subdominio o elemento finito:

h es una medida de la finura de la discretizacin es el

mximo de los anteriores valores. Puede comprobarse
que el error de aproximacin (y por tanto el error de la
solucin mediante elementos finitos) viene acotada por:
(AE)
Donde:
, son respectivamente la solucin exacta y la solucin obtenida mediante
elementos finitos.
, es un nmero real que depende de la forma del dominio, entre otros factores.
, es el k+1-simo espacio de Sobolev de funciones sobre el dominio
, es la seminorma dada por:

siendo un multindice y
la
derivada parcial de u asociada al
mismo. La norma del espacio L2().

Cmo trabaja el MEF

en la prctica?[editar]
El MEF es un mtodo numrico de
resolucin de ecuaciones
diferenciales. La solucin obtenida
por MEF es slo aproximada,
coincidiendo con la solucin exacta
slo en un nmero finito de puntos
llamados nodos. En el resto de
puntos que no son nodos, la solucin
aproximada se obtiene interpolando
a partir de los resultados obtenidos
para los nodos, lo cual hace que la
solucin sea slo aproximada debido
a ese ltimo paso.
El MEF convierte un problema
definido en trminos de ecuaciones
diferenciales en un problema en
forma matricial que proporciona el
resultado correcto para un nmero
finito de puntos e interpola
posteriormente la solucin al resto
del dominio, resultando finalmente
slo una solucin aproximada. El
conjunto de puntos donde la solucin
es exacta se denomina conjunto
nodos. Dicho conjunto de nodos
forma una red, denominada malla
formada por retculos. Cada uno de
los retculos contenidos en dicha
malla es un "elemento finito". El
conjunto de nodos se obtiene
dividiendo o discretizando la
estructura en elementos de forma
variada (pueden ser superficies,
volmenes y barras).
Desde el punto de vista de la
programacin algortmica modular
las tareas necesarias para llevar a
cabo un clculo mediante un
programa MEF se dividen en:

Preproceso, que consiste en la

definicin de geometra,
generacin de la malla, las
condiciones de contorno y
asignacin de propiedades a los
materiales y otras propiedades.
En ocasiones existen
operaciones cosmticas de
regularizacin de la malla y

precondicionamiento para
garantizar una mejor
aproximacin o una mejor
convergencia del clculo.

Clculo, el resultado del

preproceso, en un problema
simple no-dependiente del
tiempo, permite generar un
conjunto de N ecuaciones
y N incgnitas, que puede ser
resuelto con cualquier algoritmo
para la resolucin de sistemas
de ecuaciones lineales. Cuando
el problema a tratar es un
problema no lineal o un problema
dependiente del tiempo a veces
el clculo consiste en una
sucesin finita de sistemas
de N ecuaciones y N incgnitas
que deben resolverse uno a
continuacin de otro, y cuya
entrada depende del resultado
del paso anterior.

Postproceso, el clculo
proporciona valores de cierto
conjunto de funciones en los
nodos de la malla que define la
discretizacin, en el postproceso
se calculan magnitudes
derivadas de los valores
obtenidos para los nodos, y en
ocasiones se aplican
operaciones de suavizado,
interpolacin e incluso
determinacin de errores de
aproximacin.

Preproceso y generacin de
la malla[editar]
La malla se genera y sta en general
consta de miles (e incluso
centenares de miles) de puntos. La
informacin sobre las propiedades
del material y otras caractersticas
del problema se almacena junto con
la informacin que describe la malla.
Por otro lado las fuerzas, los flujos
trmicos o las temperaturas se
reasignan a los puntos de la malla. A
los nodos de la malla se les asigna
una densidad por todo el material
dependiendo del nivel de la tensin
mecnica u otra propiedad. Las
regiones que recibirn gran cantidad
de tensin tienen normalmente una

mayor densidad de nodos (densidad

de malla) que aquellos que
experimentan poco o ninguno.
Puntos de inters consisten en:
puntos de fractura previamente
probados del material, entrantes,
esquinas, detalles complejos, y reas
de elevada tensin. La malla acta
como la red de una araa en la que
desde cada nodo se extiende un
elemento de malla a cada nodo
adyacente. Este tipo de red vectorial
es la que lleva las propiedades del
material al objeto, creando varios
elementos.
Las tareas asignadas al preproceso
son:
1. El continuo se divide,
mediante lneas o superficies
imaginarias en un nmero de
elementos finitos. Esta parte
del proceso se desarrolla
habitualmente mediante
algoritmos incorporados a
programas informticos de
mallado durante la etapa de
preproceso.
2. Se supone que los
elementos estn conectados
entre s mediante un nmero
discreto de puntos o nodos,
situados en sus contornos.
Los desplazamientos de
estos nodos sern las
incgnitas fundamentales del
problema, tal y como ocurre
en el anlisis simple de
estructuras por el mtodo
matricial.
3. Se toma un conjunto de
funciones que definan de
manera nica el campo de
desplazamientos dentro de
cada elemento finito en
funcin de los
desplazamientos nodales de
dicho elemento. Por ejemplo
el campo de
desplazamientos dentro de
un elemento lineal de dos
nodos podra venir definido
por: u = N1u1 + N2u2,
siendo N1 yN2 las funciones

comentadas (funciones de
forma) y u1 y u2 los
desplazamientos en el nodo
1 y en el nodo 2.
4. Estas funciones de
desplazamientos definirn
entonces de manera nica el
estado de deformacin del
elemento en funcin de los
desplazamientos nodales.
Estas deformaciones, junto
con las propiedades
constitutivas del material,
definirn a su vez el estado
de tensiones en todo el
elemento, y por consiguiente
en sus contornos.
5. Se determina un sistema de
fuerzas concentradas en los
nodos, tal que equilibre las
tensiones en el contorno y
cualesquiera cargas
repartidas, resultando as
una relacin entre fuerzas y
desplazamientos de la
forma F = Ku, que como
vemos es similar a la del
clculo matricial.

Clculo y resolucin de
sistemas de
ecuaciones[editar]
En un problema mecnico lineal nodependientes del tiempo, como un
problema de anlisis
estructural esttico o un problema
elstico, el clculo generalmente se
reduce a obtener los
desplazamientos en los nodos y con
ellos definir de manera aproximada el
campo de desplazamientos en el
elemento finito.
Cuando el problema es no lineal en
general la aplicacin de las fuerzas
requiere la aplicacin incremental de
las fuerzas y considerar incrementos
numricos, y calcular en cada
incremento algunas magnitudes
referidas a los nodos. Algo similar
sucede con los problemas
dependientes del tiempo, para los
que se considera una sucesin de
instantes, en general bastante
cercanos en el tiempo, y se

considera el equilibrio instantneo en

cada instante. En general estos dos
ltimos tipos de problemas requieren
un tiempo de clculo sustancialmente
ms elevado que en un problema
estacionario y lineal.

Postproceso[editar]
Actualmente, el MEF es usado para
calcular problemas tan complejos,
que los ficheros que se generan
como resultado del MEF tienen tal
cantidad de datos que resulta
conveniente procesarlos de alguna
manera adicional para hacerlos ms
comprensible e ilustrar diferentes
aspectos del problema. En la etapa
de post-proceso los resultados
obtenidos de la resolucin del
sistema son tratados, para obtener
representaciones grficas y obtener
magnitudes derivadas que permitan
extraer conclusiones del problema.
El post-proceso del MEF
generalmente requiere software
adicional para organizar los datos de
salida, de tal manera que sea ms
fcilmente comprensible el resultado
y permita decidir si ciertas
consecuencias del problema son o
no aceptables. En el clculo de
estructuras por ejemplo, el postproceso puede incluir
comprobaciones adicionales de si
una estructura cumple los requisitos
de las normas pertinentes,
calculando si se sobrepasan
tensiones admisibles, o existe la
posibilidad de pandeo en la
estructura.

Problemas
termomecnicos[editar]
Un amplio rango de funciones
objetivo (variables con el sistema)
estn disponibles para la
minimizacin la maximizacin:

Masa, volumen, temperatura

Energa tensional, esfuerzo

tensional

Fuerza, desplazamiento,
velocidad, aceleracin

Sinttica (definidas por el

usuario)

Hay mltiples condiciones de carga

que se pueden aplicar al sistema.
Algunos ejemplos son:

Puntuales, presin, trmicas,

gravedad, y cargas centrfugas
estticas

Cargas trmicas de soluciones

del anlisis de transmisin de
calor

Desplazamientos forzados

Flujo de calor y convencin

Puntuales, de presin, y cargas

de gravedad dinmicas

Cada programa MEF puede venir

con una biblioteca de elementos, o
una que es construida con el tiempo.
Algunos ejemplos de elementos son:

Elementos tipo barra

Elementos tipo viga

Placa/Cscara/Elementos
compuestos

Panel de sndwich

Elementos slidos

Elementos tipo muelle

Elementos de masa

Elementos rgidos

Elementos amortiguadores
viscosos

Muchos programas MEF tambin

estn equipados con la capacidad de
usar mltiples materiales en la
estructura, como:

Modelos elsticos isotrpicos /

ortotrpicos / anistropicos
generales

Materiales homogneos /
heterogneos

Modelos de plasticidad

Modelos viscosos

Tipos de anlisis
ingenieriles[editar]
El programador puede insertar
numerosos algoritmos o funciones
que pueden hacer al sistema
comportarse de manera lineal o no
lineal. Los sistemas lineales son
menos complejos y normalmente no
tienen en cuenta deformaciones
plsticas. Los sistemas no lineales
toman en cuenta las deformaciones
plsticas, y algunos incluso son
capaces de verificar si se presentara
fractura en el material.
Algunos tipos de anlisis ingenieriles
comunes que usan el mtodo de los
elementos finitos son:

Anlisis esttico se emplea

cuando la estructura est
sometida a acciones estticas,
es decir, no dependientes del
tiempo.

Anlisis vibracional es usado

para analizar la estructura
sometido a vibraciones
aleatorias, choques e impactos.
Cada uno de estas acciones
puede actuar en la frecuencia
natural de la estructura y causar
resonancia y el consecuente
fallo.

Anlisis de fatiga ayuda a los

diseadores a predecir la vida
del material o de la estructura,
prediciendo el efecto de los
ciclos de carga sobre el
especimen. Este anlisis puede
mostrar las reas donde es ms
probable que se presente una

grieta. El anlisis por fatiga

puede tambin predecir la
tolerancia al fallo del material.
Los modelos de anlisis de
transferencia de calor por
conductividad o por dinmicas
trmicas de flujo del material o la
estructura. El estado continuo de
transferencia se refiere a las
propiedades trmicas en el material
que tiene una difusin lineal de calor.

Resultados del MEF[editar]

El MEF se ha vuelto una solucin
para la tarea de predecir los fallos
debidos a tensiones desconocidas
enseando los problemas de la
distribucin de tensiones en el
material y permitiendo a los
diseadores ver todas las tensiones
involucradas. Este mtodo de diseo
y prueba del producto es mejor al
ensayo y error en donde hay que
mantener costos de manufactura
asociados a la construccin de cada
ejemplar para las pruebas.
Las grandes ventajas del clculo por
ordenador se pueden resumir en:

Hace posible el clculo de

estructuras que, bien por el gran
nmero de operaciones que su
resolucin presenta (entramados
de muchos pisos, por ejemplo) o
por lo tedioso de las mismas
(entramados espaciales, por
ejemplo) las cuales eran, en la
prctica, inabordables mediante
el clculo manual.

En la mayora de los casos

reduce a lmites despreciables el
riesgo de errores operativos.

MEF de Orden
Superior[editar]
Los ltimos avances en este campo
indican que su futuro est en
mtodos de adaptacin de orden
superior, que responde
satisfactoriamente a la creciente
complejidad de las simulaciones de
ingeniera y satisface la tendencia
general la resolucin simultnea de
los fenmenos con mltiples escalas.

Entre las diversas estrategias de

adaptacin para los elementos
finitos, los mejores resultados se
pueden lograr con la hpadaptabilidad. La adaptatividad
orientada a un objetivo est basada
en la adaptacin de la malla de
elementos finitos, con el objetivo de
mejorar la resolucin en una cantidad
especfica de inters (en lugar de
reducir al mnimo el error de la
aproximacin en alguna norma
global), y la hp-adaptabilidad se basa
en la combinacin de refinamientos
espaciales (h-adaptabilidad), con una
variacin simultnea del orden del
polinomio de aproximacin (padaptabilidad). Existen ejemplos
donde la 'hp-adaptabilidad' result
ser la nica manera de resolver el
problema en un nivel requerido de
exactitud

Limitaciones[editar]
En general el MEF tal como se usa
actualmente tiene algunas
limitaciones:

El MEF calcula soluciones

numricas concretas y
adaptadas a unos datos
particulares de entrada, no
puede hacerse un anlisis de
sensibilidad sencillo que permita
conocer como variar la solucin
si alguno de los parmetros se
altera ligeramente. Es decir,
proporciona slo respuestas
numricas cuantitativas
concretas no relaciones
cualitativas generales.

El MEF proporciona una solucin

aproximada cuyo margen de
error en general es desconocido.
Si bien algunos tipos de
problemas permiten acotar el
error de la solucin, debido a los
diversos tipos de aproximaciones
que usa el mtodo, los
problemas no lineales o
dependientes del tiempo en
general no permiten conocer el
error.

En el MEF la mayora de
aplicaciones prcticas requiere
mucho tiempo para ajustar
detalles de la geometra,
existiendo frecuentemente
problemas de mal
condicionamiento de las mallas,
desigual grado de convergencia
de la solucin aproximada hacia
la solucin exacta en diferentes
puntos, etc. En general una
simulacin requiere el uso de
numerosas pruebas y ensayos
con geometras simplificadas o
casos menos generales que el
que finalmente pretende
simularse, antes de empezar a
lograr resultados satisfactorios.

Mtodo implcito y
mtodo explcito[editar]
En problemas dinmicos, donde las
magnitudes cambian a lo largo del
tiempo, existen diversos mtodos
para integrar en el tiempo. En ambos
mtodos se discretiza el tiempo, por
lo que se considera la solucin slo
para un cierto nmero de instantes
(para el resto de valores del tiempo
se puede interpolar la solucin por
intervalos). La diferencia entre un
instante en el que se busca la
solucin y el siguiente se denomina,
paso de tiempo. Las dos principales
variantes del clculo por FEM son:

Mtodo implcito, que requieren

resolver a cada paso de tiempo
un sistema de ecuaciones,
aunque pueden usarse pasos de
tiempo ms largos.

Mtodo explcito, que no

requieren resolver un sistema de
ecuaciones a cada paso de
tiempo, aunque debido a que la
convergencia no siempre est
asegurada el paso de tiempo
debe escogerse
convenientemente pequeo.

El mtodo implcito[editar]
Estos clculos suelen usarse para el
clculo de rigidez (aunque a veces

tambin se pueden calcular en

dinmico). Entre los mtodos
implcitos algunos son
incondicionalmente convergentes (no
divergen exponencialmente de la
solucin exacta) slo para cierta
eleccin fija de los parmetros del
mtodo.
Los clculos por el mtodo implcito
(o semi-implcito a la parte ms rgida
del sistema) requieren mucho ms
tiempo de computacin para dar un
paso en el tiempo, ya que deben
invertir una matriz de tamao muy
grande, por esto, se suelen emplear
mtodos iterativos, en vez de
mtodos directos. En compensacin,
se pueden usar pasos de tiempo
mucho ms grandes ya que son
estables.

El mtodo explcito[editar]
Un mtodo explcito es el que no
requiere la resolucin de un sistema
de ecuaciones no trivial a cada paso
de tiempo. En estos clculos se
realiza una simulacin con
modificacin de la malla a lo largo del
tiempo. En general los mtodos
explcitos requieren menor tiempo de
computacin que los mtodos
implcitos aunque frecuentemente
presentan el problema de no ser
incondicionalmente convergentes, y
requieren evaluar primero el paso de
tiempo mximo para que la
computacin sea numricamente
estable. Los mtodos explcitos
suelen ser condicionalmente
convergentes pero no
incondicionalmente convergentes,
por lo que el paso de tiempo usado
en el esquema de diferencias finitas
debe ser menor que cierto valor:

Siendo
las frecuencias propias del sistema.
Se est realizando un clculo explcito, se est realizando un anlisis dinmico del
mecanismo u estructura, en el que suele haber pasos de tiempo muy cortos para
que sea estable, aunque se puede lograr una alta precisin para sistemas
dinmicos.
En los elementos finitos
explcitos es preferible el uso
de elementos sencillos,

como cuadrilteros con un

punto de integracin y
estabilizacin frente a modos
de energa nula, frente a
elementos de orden superior.
Los mtodos explcitos
encuentran su campo de
aplicacin ptimo en
problemas de dinmica
rpida, en los que se
producen fuertes no
linealidades y el empleo de
intervalos de tiempo
pequeos pasa a ser una
necesidad.
Una ventaja importante del
mtodo explcito es la
resolucin de las ecuaciones
a nivel exclusivamente local,
sin plantear en ningn
momento sistemas de
ecuaciones globales
acopladas. Esto permite el
uso de algoritmos elemento
por elemento, que facilitan el
clculo en paralelo.
Planteados como mtodos
de relajacin dinmica o
relajacin viscosa, se
enmarcan junto con mtodos
iterativos de resolucin de
ecuaciones no lineales,
como los mtodos de
relajacin de Gauss-Seidel, o
gradiente conjugado
precondicionado con
tcnicas de elemento por
elemento. Siendo muy
interesante para el clculo
en paralelo.

Referencia[editar]
1.

Volver arriba Turner,

M., R. W. Clough, H. C.
Martin y L. J. Topp,
"Stiffness and
Deflection Analysis of
Complex Structuures",
J. Aeronautical Science
23 (9), pp. 805-823,
Septiembre de 1956

Bibliografa[editar]

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Element Procedures,

Prentice Hall, 2nd

edition.

P. G. Ciarlet (1978): The

Finite Element Method
for Elliptic Problems,
North-Holland,
msterdam, 1978.

P. G. Ciarlet
(1991): Basic error
estimates for elliptic
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of Numerical
Analysis (Vol II) J.L.
Lions y P. G. Ciarlet
(ed.), North-Holland,
msterdam, 1991, p. 17351.

O. C. Zienkiewicz, R. L.
Taylor (1994): El Mtodo
de los Elementos Finitos,
volmenes 1 y 2.
CIMNE-Mc Graw Hill,
1994.

E. Oate (1995): Clculo

de Estructuras por el
Mtodo de los
Elementos Finitos,
CIMNE, Barcelona,
1995.

J. J. Benito Muoz, R.
lvarez Cabal, F. Urea
Prieto, E. Salete Casino,
E. Aranda Ortega
(2014): Introduccin al
Mtodo de los
Elementos Finitos,
UNED, Madrid, 2014.