II CONGRESO VENEZOLANO DE REDES Y ENERGA

ELCTRICA
Junio 2009

Comit Nacional Venezolano

C2-72
ADECUACIN DEL MODELO DE CARGA UTILIZADO EN EDELCA PARA
EFECTUAR ESTUDIOS DE ESTABILIDAD TRANSITORIA DE CORTA DURACIN
EN EL SISTEMA ELCTRICO NACIONAL
J. Fernndez*

A. Caraballo*

* Centro de Investigaciones Aplicadas. EDELCA - CORPOELEC

jesufernandez@edelca.com.ve , ancaraballo@edelca.com.ve
RESUMEN
Diversos estudios basados en simulaciones han demostrando que el clculo de estabilidad de los Sistemas
de Potencia es afectado por variaciones en los modelos de carga. Para estudios en rgimen permanente,
una representacin adecuada de la carga permite ajustar los mrgenes de seguridad y los lmites de
transferencia de potencia. En rgimen transitorio, los modelos dinmicos de carga han emergido como las
aproximaciones ms certeras a la hora de reproducir el comportamiento dinmico de la misma cuando el
sistema est sujeto a perturbaciones.
En vista de discrepancias encontradas entre los eventos registrados en el Sistema Elctrico Nacional
(SEN) y las simulaciones computacionales, el Centro de Investigaciones Aplicadas (CIAP) de EDELCA
emprendi un proyecto de investigacin para ajustar los modelos de carga que actualmente se utilizan
para los estudios dinmicos.
Actualmente, en EDELCA los estudios de estabilidad dinmica y clculo de lmites de transferencia de
potencia del Sistema Elctrico Nacional, se realizan representando la carga como 60% de potencia activa
y reactiva constante y 40% impedancia constante, a excepcin de la carga de la Regin Petrolera
Occidental del pas, que se representa con un modelo agregado de carga que incluye motores de
induccin y no considera el efecto de los parmetros dinmicos del rotor.
En el presente estudio se muestran los resultados de un estudio dinmico del Sistema Elctrico Nacional
para perturbaciones transitorias de gran magnitud (fallas en lneas de 765 kV) considerando un modelo de
motor que incluye los parmetros dinmicos del rotor, disponible en la librera del software Power
System Simulator (PSS/E), denominado CIM5 y el modelo agregado tradicional CLOD que incluye el
modelo de motor CMOTOR . Al comparar la respuesta de la carga simulada con el modelo CIM5 y el
modelo tradicional CLOD versus los registros reales del Sistema de Potencia, muestran que el modelo
CIM5 reproduce de una manera ms aproximada el comportamiento dinmico ante perturbaciones
transitorias de gran magnitud.
PALABRAS CLAVES: Modelo de carga, motor de induccin, Sistema Elctrico Nacional,
perturbaciones transitorias, estabilidad transitoria, parmetros dinmicos, registros de falla, simulaciones.

jesufernandez@edelca.com.ve, ancaraballo@edelca.com.ve

1. INTRODUCCIN
A travs de los aos la modelacin de la carga de un sistema elctrico de potencia se ha convertido en un
reto para los estudiosos del rea, ya que su comportamiento y composicin es variable bajo un gran
nmero de condiciones. Sin embargo, diversos esfuerzos se han realizado para capturar el mayor rango
posible de las caractersticas asociadas al comportamiento de la carga, a travs de modelos matemticos
estticos y dinmicos. La mayora de los trabajos realizados acerca de modelos de carga se han enfocado
en las mquinas de induccin, las cuales son elementos que presentan un comportamiento crtico no lineal
en el rango de milisegundos a pocos segundos, despus de una perturbacin en el sistema.
En vista de diferencias observadas entre las salidas de simulaciones para determinar el comportamiento
dinmico del Sistema Elctrico Nacional (SEN) y los registros de falla del sistema, en el Centro de
Investigaciones Aplicadas (CIAP) de EDELCA se identific la conveniencia de evaluar los modelos de
carga utilizados en la actualidad y adecuarlos mediante el uso de modelos ms exactos y confiables.
El objetivo fundamental de sta investigacin es presentar los resultados de la evaluacin de dos modelos
para representar la carga, disponibles en la librera del software Power System Simulator (PSS/E). Los
modelos dinmicos evaluados son el modelo de motor CIM5, el cual incluye los parmetros dinmicos
del rotor y el modelo tradicional CLOD, el cual es un modelo de carga compuesto que incluye un
agregado de motores de induccin (CMOTOR) y otros tipos de equipamientos presentes como carga en
una subestacin tpica.
Para este estudio se realizaron simulaciones de falla en lneas de 765 kV y se compararon los resultados
arrojados por las mismas utilizando el modelo CIM5 y el modelo de carga compuesto CLOD , con
los registros de falla del sistema.

2. MODELOS USADOS PARA REPRESENTAR LA CARGA

Un modelo consiste en un set de ecuaciones que describen la relacin de un parmetro de entrada y un
parmetro de salida en un sistema. En un Sistema de Potencia, los parmetros de entrada pueden estar
dados por la tensin y/o frecuencia medida en una barra, mientras que las salidas pueden estar dadas por la
potencia activa y reactiva consumida por una carga.
Para representar el comportamiento de la carga existen diversos modelos, agrupados en dos (2) categoras:
Modelos estticos y modelos dinmicos. Las escogencia de un modelo de carga asociado a cualquiera de
estas dos categoras est dada por el tipo de estudio a realizar.
2.1 MODELOS ESTTICOS DE CARGA
Un modelo de carga esttico expresa las caractersticas de la carga en un instante de tiempo como una
funcin algebraica de la magnitud de la tensin y la frecuencia en una barra determinada y es un modelo
no dependiente del tiempo. La representacin esttica de la carga cuenta con dos modelos convencionales:
El modelo Polinomial o ZIP (que representa la carga en porcentajes de Impedancia constante Z,
corriente constante I y potencia constante P) y el modelo esttico exponencial, el cual es una
generalizacin del modelo ZIP. [1].
2.2 MODELOS DINMICOS DE CARGA
Existen muchos casos donde es necesario tener en cuenta las caractersticas dinmicas de los componentes
de la carga, tales como los estudios de oscilaciones entre reas y estabilidad de corto y largo alcance. Los

modelos dinmicos proveen la relacin entre las potencias activa y reactiva en cualquier instante de
tiempo. Tpicamente los motores de induccin consumen 60% a 70% de la energa total suplida por un
sistema de potencia. Por lo tanto, las caractersticas dinmicas atribuibles a motores son usualmente los
aspectos ms significativos de las caractersticas dinmicas de la carga del sistema.
Cuando los modelos de carga estticos tradicionales no son suficientes para representar el comportamiento
de la carga, es necesaria la implementacin de un modelo de carga dinmico alternativo. [1].

3. MODELOS DE CARGA UTILIZADOS EN EDELCA

Para realizar estudios dinmicos del Sistema de Potencia, en EDELCA se utiliza el software Power
System Simulator for Engineering (PSS/E) de Power Technologies, Inc. Los modelos de carga utilizados
para estos estudios son modelos dinmicos compuestos para la zona occidental del pas
(ENELVEN/ENELCO/PDVSA) y modelos estticos expresados en porcentajes de potencia e impedancia
constante (60% y 40% respectivamente) para el resto del pas [3].
La modelacin dinmica de la carga para el rea occidental del pas es realizada a travs del modelo de
librera CLOD, el cual es un modelo de carga compuesto que incluye un agregado de motores de
induccin, iluminacin y otros equipos presentes como carga de una subestacin tpica, segn se muestra
en la figura 1. La modelacin de los motores de induccin presente en la estructura del modelo agregado
CLOD se realiza utilizando el modelo CMOTOR.

Po: Carga en P.U. a las bases del Sistema

MVA
Constante
Grandes
Motores

Pequeos
Motores

Lmparas de
Descarga

CMOTOR
(80%)

Saturacin en
Transformadores

Cargas
Remanentes

Potencia
Constante (20%)

Fig. 1 Modelo de carga agregado, asociado a modelo CLOD del PSS/E

4. MODELO DE MOTOR CIM5

El modelo de motor de induccin CIM5, de la librera del software PSS/E es capaz de simular las
caractersticas dinmicas electromagnticas del motor, la dinmica de carga del rotor y el componente
transitorio del motor, el cual es igual a cero (0) en rgimen permanente, pero que adopta la forma
requerida para modificar el flujo del rotor cuando la mquina est sujeta a cambios repentinos de
frecuencia y tensin. La magnitud de esta componente transitoria est determinada por la perturbacin
experimentada por el sistema y su disminucin est dada por las constantes de tiempo transitorias y
subtransitorias de los arrollados del motor. Ni el modelo CMOTOR ni el componente de motores del
modelo CLOD poseen estas caractersticas [2].

Los parmetros del modelo CIM5 vienen dados por los valores de resistencias y reactancias del estator y
rotor y la reactancia de magnetizacin del circuito equivalente de motor de induccin. Los dos tipos
disponibles de circuito equivalente se muestran en la Figura 2.

Fig. 2 Circuitos equivalentes para el modelo CIM5

Los modelos representados en la figura 2, permiten representar tanto motores de induccin de jaula simple
(Haciendo lo parmetros R2= X2=0) como motores del tipo doble jaula.
4.1 CONSIDERACIONES QUE DEBEN TENERSE EN CUENTA CUANDO SE UTILICE EL
MODELO CIM5
Las simulaciones que incluyan motores de induccin deben ser monitoreadas cuidadosa y frecuentemente
para evidenciar posible inestabilidad numrica. En PSS/E la inestabilidad del tipo numrico se produce
generalmente por el uso de un paso de integracin inadecuado para realizar la simulacin. La Figura 3
muestra un ejemplo de inestabilidad numrica en la simulacin con PSS/E.

InestabilidadNumrica
provocadaalaplicarelmodelo
CIM5

Fig. 3 Problema de inestabilidad numrica que puede presentarse durante la simulacin dinmica
Las constantes de tiempo del modelo que simula la dinmica de flujos en el motor de induccin (tal como
el modelo CIM5) son muy pequeas y por lo tanto para poder satisfacer la condicin de estabilidad

numrica, el paso de integracin usado en la simulacin dinmica debe ser ajustado como mximo a un
octavo (1/8) de la constante de tiempo mas pequea en la base de datos de modelos dinmicos. La Figura
4 muestra el ajuste del paso de integracin, el nmero de iteraciones y factor de aceleracin [3].

Nmero de Iteraciones
Factor de Aceleracin

Paso de Integracin

Fig. 4 Ajustes matemticos realizados en el mdulo dinmico del software PSS/E

5. SIMULACIONES EFECTUADAS
Para este estudio se realizaron simulaciones de falla en lneas a 765 kV y se compararon los resultados
arrojados por dichas simulaciones dinmicas, utilizando el modelo CIM5 por rea (CIM5AR), y el
tradicional modelo CLOD por rea (CLODAR) con un 80% de participacin del modelo de motor
CMOTOR para representar la carga en el rea occidental del pas (ENELVEN, ENELCO Y PDVSA
OCCIDENTE), versus los registros de falla del sistema.
Una de las fallas evaluada ocurri el da 10/04/2008 a las 14:12:00 en la lnea Malena-San Gernimo
No.3, registrndose una prdida de carga de 2200 MW en el SEN, especialmente en el occidente del pas.
Siguiendo el mismo procedimiento se evalu la falla registrada el da 27 de Abril del 2008 a las 12:05:39
en la lnea a 765 kV San Gernimo-La Horqueta, ms severa que la anterior en cuanto a prdida de carga
(3230 MW).

6. ANLISIS DE LOS RESULTADOS OBTENIDOS

Para realizar el anlisis de resultados se recopilaron un conjunto de registros de falla en la zona occidental
del pas y se compararon con los resultados de las simulaciones, tomando como patrn el comportamiento
de la tensin en la barra en el instante de la perturbacin y en los milisegundos siguientes.

6.1 FALLA MONOFSICA EN LNEA A 765 kV MALENA-SAN GERNIMO No 3

REGISTRADA EL DIA 10/04/08.
El registro de falla analizado corresponde a un registrador en la S/E Cuatricentenario a 400 kV. La Figura
5 muestra el comportamiento de la tensin en dicha subestacin durante la perturbacin, en un rango de
tiempo de 400 ms.
S/E Cuatricentenario 400 kV - Lnea 1 Tablazo
Falla 10/04/08 14:12:51
KV

/Va/

Fasores de Voltaje (mdulo)

/Vb/

/Vc/

250
200

Cada de tensin en la fase A (primera oscilacin postfalla) en la S/E Cuatricentenario, producto de la falla en
la lnea a 765 kV Malena San Gernimo No.3).

150
100
50

-100

-50

50

100

150

200

250

300

350

mseg
400

Fig. 5 Comportamiento de la tensin registrada en la S/E Cuatricentenario, a partir de la falla en la lnea

Malena San Gernimo No.3, 10/04/08.
Utilizando el software MATLAB se realiz la comparacin en el tiempo entre el registro de falla mostrado
en la Figura 10 y las salidas de las simulaciones realizadas con PSS/E, utilizando el modelo CLODARCMOTOR y el modelo CIM5AR. Los resultados se muestran en la Figura 6.
Desfasaje producto de la sensibilidad de la proteccin al detectar la falla.

0.882 p.u

0.798 p.u

Fig. 6 Comportamiento de la tensin en la S/E Cuatricentenario durante los

primeros 400 ms a partir de la falla en la lnea Malena-San Gernimo No.3, 10/04/08.

Como se puede observar en la grfica, para la falla citada el valor de la tensin registrada alcanza un valor
mnimo de aproximadamente 0.882 p.u durante la primera oscilacin post-falla. Del mismo modo, la
salida arrojada por la simulacin utilizando el modelo CIM5AR arroj una cada de tensin prcticamente
del mismo orden durante la primera oscilacin post-falla. Por otro lado, la salida de la simulacin
utilizando el modelo CLODAR arroj una cada de tensin ms severa (hasta 0.798 p.u. durante la primera
oscilacin post-falla). Se puede notar que en la recuperacin de la tensin despus de la primera oscilacin
post-falla, la salida del modelo CIM5AR se aproxima en mayor medida al registro de falla que la salida
del modelo CLODAR.
6.2 FALLA MONOFSICA EN LNEA A 765 kV SAN GERNIMO-LA HORQUETA, 27/04/08.
El registro analizado corresponde a un registrador en la S/E Yaracuy a 400 kV. Siguiendo el mismo
procedimiento aplicado para la falla anterior, se realiz la comparacin entre el registro y las simulaciones
realizadas. Los resultados se muestran en la Figura 7.

REGISTRO DE FALLA
CIM5AR
CLODAR

Fig. 7. Comportamiento de la tensin en la S/E Yaracuy 400 kV durante los primeros 600 ms a partir de
la falla en la lnea San Gernimo-La Horqueta a 765 kV.

Se puede observar que el comportamiento de la tensin en el registro de falla durante la primera oscilacin
post-falla alcanza un valor de aproximadamente 0.72 p.u. En l, la salida de tensin en la simulacin
usando el modelo CIM5AR alcanza un valor de aproximadamente 0.6 p.u., mientras que usando el
modelo CLODAR llega a un valor de 0.52 p.u. Al evaluar el resultado de las simulaciones para esta falla,
se evidencia que el comportamiento de la tensin durante la primera oscilacin post-falla usando el
modelo CLODAR no se aproxima al comportamiento mostrado en los registros de falla (Fig. 7), siendo
ms pesimista en este rango que el modelo CIM5AR. De igual manera, en los milisegundos siguientes se
evidencia una mayor aproximacin al registro de falla cuando se utiliza el modelo CIM5AR.

7. CONCLUSIONES
Para estudios dinmicos de corta duracin, la modelacin de la carga usando el modelo CIM5 reproduce
de manera ms aproximada el comportamiento de la tensin durante la primera oscilacin post falla y
primeros milisegundos despus del transitorio que el modelo CLOD-CMOTOR.
Los problemas de inestabilidad matemtica que puedan presentarse al usar el modelo CIM5, pueden ser
corregidos mediante ajustes en el paso de integracin, factor de aceleracin y numero de iteraciones de la
simulacin.

8. RECOMENDACIONES
Para realizar estudios dinmicos del Sistema de Potencia de larga duracin, ajustar el modelo de carga
agregado sustituyendo el modelo CMOTOR por el modelo CIM5 como componente representativo de los
motores de induccin y considerar el efecto de otros componentes de la carga tales como lmparas de
descarga, cambiadores de toma de transformadores y banco de condensadores.
Para validar el modelo de carga a ser empleado en los estudios dinmicos del Sistema de Potencia de
larga duracin, es necesario contar con un mayor tiempo de registro de las variables elctricas del Sistema
con frecuencia de muestreo en el orden de l000 a 1500 Hz.
Realizar un estudio que contemple el levantamiento de los parmetros elctricos del modelo de carga del
Sistema Elctrico Venezolano mediante mediciones de campo.

9. BIBLIOGRAFA

[1]

J.C.Fernndez, A. Caraballo. Evaluacin de los Modelos de Carga del Sistema Elctrico Nacional
(Centro de Investigaciones Aplicadas, Informe Tcnico INF 07 025, EDELCA. Septiembre 2007).

[2]

Power Technologies Inc. Chapter 19:Load Modeling (Program Application Guide, Volumen II).

[3]

J.C. Fernndez, A. Caraballo. Evaluacin y Determinacin de los ajustes del modelo de motor
CIM5 del Software PSS/E para estudios de Estabilidad del Sistema Elctrico Nacional (Centro de
Investigaciones Aplicadas, Nota Tcnica NOT 08 118, EDELCA. Agosto 2008).