PLANTA PILOTO EDUCACIONAL PARA EL CONTROL DE NIVEL,

CAUDAL Y TEMPERATURA
RESUMEN DE ELEMENTOS Y SEALES

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1.

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DESCRIPCIN GENERAL DE LA INSTALACIN.

La planta piloto dispone de tres depsitos de lquido situados a diferentes alturas. Se trasegar el
contenido de unos depsitos a otros mediante el uso de vlvulas de 2 3 vas y de dos bombas centrfugas
hidrulicas capaces de transformar la energa mecnica en la energa potencial necesaria para solventar la
diferencia de altura entre los distintos niveles. El calentamiento se realiza por medio de una resistencia
elctrica (control todo-nada), mientras que la refrigeracin se lleva a cabo por un radiador que permite la
prdida de energa calorfica por recirculacin del fluido y generacin de un flujo de aire constante a
temperatura ambiente.
A fin de poder regular el caudal de lquido a trasegar desde el nivel del depsito inferior a uno de
los dos superiores se dispone de un accionamiento de control de potencia a la bomba que permite
modificar el flujo variando la velocidad del motor de corriente de la bomba.
Se reconocer si cada uno de los depsitos est lleno o vaco mediante las correspondientes
seales de dos sensores de tipo flotador situado en cada uno de ellos (mnimo y mximo). En el llamado
tanque principal tambin incorpora un detector de presin para medida del nivel, que genera una seal
analgica proporcional al nivel de lquido.
La temperatura se mide por medio de sondas Pt-100 instaladas en todos los depsitos, que ofrecen
seales proporcionales de esta magnitud fsica al controlador provisto de los interfaces electrnicos de
conversin analgica/digital correspondientes.
En cuanto al sistema de explotacin y supervisin por parte del usuario, se dispone de un panel de
mando, ubicado sobre un panel frontal situado en el nivel superior de la estructura y fcilmente accesible
por los operarios.

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1.1.

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DEPSITO SUPERIOR

Este recipiente cuenta con dos sensores de nivel tipo flotador y un sensor de temperatura, por lo
que se puede saber a tiempo real si el depsito se encuentra lleno o vaco y la temperatura del lquido que
contiene. Adems de esto, y por motivos de seguridad, dispone de un aliviadero por encima del sensor de
nivel de mximo, permitiendo evitar posibles desbordamientos derivando a travs de dicho orificio
directamente el fluido hasta el depsito inferior.

1.2.

TANQUE PRINCIPAL

El tanque principal, situado a una altura intermedia, es en el que se realiza un mayor nmero de
operaciones debido a que est provisto con ms elementos. Est conectado directamente a los otros dos
depsitos y al circuito de refrigeracin de la instalacin.

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Dicho tanque cuenta al igual que el anterior con dos sensores de nivel tipo flotador y un sensor de
temperatura, pero adems se le han aadido un transmisor de presin proporcional al nivel y una
resistencia calefactora. El nuevo sensor de nivel permite saber el valor de llenado de este tanque, y la
resistencia hace posible calentar hasta un valor deseado el lquido que contiene.
Por la misma razn de seguridad que en el caso anterior, dispone de un aliviadero por encima del
sensor de nivel de mximo, permitiendo evitar posibles desbordamientos derivando a travs de dicho
orificio directamente el fluido hasta el depsito inferior.

1.3.

DEPSITO INFERIOR

El depsito se encuentra situado en la parte inferior de la estructura y se caracteriza por ser el de

mayor tamao. Al contrario que en el resto, este depsito nicamente est conectado al tanque principal,
por lo que el fluido que contiene nicamente podr llegar desde este recipiente.
El tamao del depsito es tal que, en el peor de los casos, es capaz de contener el volumen total
de lquido de la instalacin. Esta propiedad facilita las operaciones de mantenimiento dando la facilidad
de descargar el fluido de la instalacin directamente a este tanque.

1.4.

CIRCUITO DE REFRIGERACIN

El circuito de refrigeracin est situado en la altura intermedia de la estructura junto al tanque

principal y se corresponde con los conductos de color negro. La funcin principal de este circuito es la
refrigeracin del fluido que lo atraviesa.
Este circuito capta el fluido por la parte inferior del tanque principal y lo devuelve al mismo a una
temperatura inferior por la parte superior.
Para poder impulsar el fluido a travs de este circuito se dispone de una bomba hidrulica
alimentada a 230 V a.c. El lquido atravesar un intercambiador de calor en el que se busca el descenso de
temperatura del fluido. Para que este descenso sea ms notable dispone de un ventilador alimentado
tambin a 230 V a.c. que hace que un flujo de aire a temperatura ambiente atraviese el intercambiador,
aumentando as la transferencia trmica entre fluido y radiador.

1.5.

CONDUCTOS DE CIRCULACIN

Los conductos de circulacin de fluido estn repartidos a lo largo de toda la instalacin. Son los
elementos que hacen posible conducir el fluido desde un depsito a otro. En dichos conductos se
encuentran las electrovlvulas de 2 3 vas que permiten o impiden el paso de fluido por los conductos.

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1.6.

PANEL DE MANDO Y SEALIZACIN

Para el control y supervisin de la planta se dispone de un panel frontal de mando situado en la

parte superior de la estructura, a la misma altura que el depsito superior.

Foto del panel de mando

Dicho sistema HMI (Human Machine Interface) dispone de los siguientes elementos:
Seta de emergencia: permite cortar el suministro de tensin a todos los actuadores de la
instalacin, de forma segura tanto para el usuario como para la planta.
Pulsador start/rearme: este pulsador es el encargado de, si todo est correcto, permitir el arranque
de la instalacin. En caso de que se haya pulsado la seta de emergencia por algn motivo ser
necesario pulsar este botn para rearmar el sistema y volver a ponerlo en condiciones para
reanudar la marcha.
1 piloto de tensin: es un piloto luminoso de color blanco que indica que la planta se encuentra
bajo tensin si est encendido y que no lo est si se encuentra apagado.
2 pulsadores.
1 selector de tres posiciones.
1 selector de dos posiciones.
3 pilotos luminosos: rojo, verde y amarillo.
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1 sirena.
Panel tctil: permite hacer la explotacin y supervisin del sistema de manera mucho ms
completa.

1.7.

SEGURIDAD

Por seguridad, se instala un rel programable capaz de gestionar las seales necesarias para
proteger el buen funcionamiento de la planta.
Este rel programable est conectado entre el autmata principal y las salidas hacia los
actuadores, siendo en todo momento un elemento transparente para el resto de usuarios. Esta solucin
permite contar con una seguridad total, teniendo en cuenta niveles mximos y mnimos. Por ejemplo, la
bomba B1 no se podr activar si no se cumple que MN_TP est activo y MX_TP desactivado (tanque
principal no vaco, se puede recircular lquidos).
Adicionalmente sirve como interface de rels para las salidas ahorrando en costes y conexionado,
debido al distinto valor y naturaleza de las tensiones que entran en juego.
Adems de dicho componente se incluye una Seta de emergencia para poder cortar el suministro
de tensin a todos los actuadores de la instalacin. Las seales procedentes la seta de emergencia son
recogidas por un equipo especial, de mayor seguridad que un autmata. Este mdulo de seguridad acta
sobre un contactor que, en caso de haber pulsado la seta, corta la alimentacin de todos los actuadores de
la instalacin. Por otra parte, el estado de este mdulo tambin se lleva como una entrada digital al
autmata, para actuar en consecuencia.
El botn de Rearme nicamente ser necesario en el caso de que se haya actuado sobre la seta de
emergencia o en el momento que se da tensin al equipo al inicio del uso del mismo. Tras pulsar la seta
de emergencia, sta debe girarse para desenclavarse. El sistema no puede rearmarse hasta que dicho
elemento est desenclavado.
Para evitar alcanzar temperaturas de trabajo mayores a los 60C se introduce un termostato, el
cual se pega en la pared del tanque principal. Gracias a este componente se cortar el suministro de
tensin a la resistencia calefactora en el momento que se supere la temperatura mencionada.

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2. SISTEMA DE CONTROL. RESUMEN DE SEALES DE ENTRADA Y SALIDA.

Para el control de esta instalacin se necesita un cierto nmero de seales. stas pueden ser
seales digitales, seales analgicas, y seales especiales para la lectura de la temperatura de las sondas.
Las seales de entrada y salida digitales distribuidas por partes de la planta piloto sern las
siguientes:

ELEMENTO

FUNCIN

Depsito Superior

Almacenamiento intermedio.

Detectores de nivel tipo flotador

ED SD
2

Control de temperatura y nivel de lquido.

Tanque Principal
Detectores de nivel tipo flotador

Activacin resistencia elctrica (R1)

Apertura vlvula de 2 vas (V1, V2)

2
Almacenamiento intermedio y de seguridad.

Depsito Inferior
Detectores de nivel tipo flotador

2
Circulacin del fluido.

Circuito principal
Caudalmetro de pulsos

Activacin de la bomba (B2)

Apertura vlvula de 2 vas (V3, V4)

Apertura vlvula de 3 vas (V5)

2
Apoyo al sistema de control de temperatura del

Circuito de Refrigeracin

tanque principal para enfriamiento.

Activacin de la bomba (B1)

Activacin ventilador (F1)

1
Sealizacin y mando.

Interface Bsico de Usuario

Selector 3 posiciones

Selector 2 posiciones

Pulsadores

Pilotos luminosos

Sirena

1
Mdulo preventa.

Seguridad
Seal de estado de seguridad

Recuento de entradas y salidas digitales

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Las seales de entrada y salida analgicas distribuidas por partes de la planta piloto sern las
siguientes:

ELEMENTO

FUNCIN

Tanque Principal

Control de temperatura y nivel de lquido.

Transmisin de presin-nivel (L1)

EA

SA

1
Circulacin del fluido.

Circuito Principal
Accionador 12 V d.c (Bomba B2)

Recuento de entradas y salidas analgicas

Las seales procedentes de las sondas de temperatura distribuidas por partes de la planta piloto
sern las siguientes:

ELEMENTO

FUNCIN

RTD

Depsito Superior

Almacenamiento intermedio.

Sonda de temperatura (T1)

1
Control de temperatura y nivel de lquido.

Tanque Principal
Sonda de temperatura (T2)

1
Almacenamiento intermedio y de seguridad.

Depsito Inferior
Sonda de temperatura (T3)

Recuento de entradas analgicas de las sondas de T

3. COMPONENTES DEL SISTEMA DE CONTROL

Los mdulos empleados para componer el sistema de control de este proyecto son los
referenciados en la siguiente tabla:

UNI COMPONENTE

FABRICANTE

REFERENCIA

Autmata, ILC 130 ETH

Phoenix Contact

2988803

Mdulo E/S digital compacto.

Phoenix Contact

2862835

Phoenix Contact

2862822

Entradas digitales
IB IL 24 DI 32/HD-PAC
1

Mdulo E/S digital compacto.

Salidas digitales
IB IL 24 DO 32/HD-PAC

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UNI COMPONENTE
2

FABRICANTE

Mdulo E/S analgico. Registro de

REFERENCIA

Phoenix Contact

2861328

Phoenix Contact

2861302

Phoenix Contact

2861399

temperatura
IB IL TEMP 2 RTD-PAC
1

Mdulo E/S analgico. Entradas

analgicas
IB IL AI 2/SF-PAC

Mdulo E/S analgico. Salida

analgica
IB IL AO 1/U/SF-PAC

Componentes del dispositivo de control

Sistema de control: CPU, mdulos de entradas y mdulos de salidas

3.1.

Direccionamiento de las entradas digitales

Entradas digitales del mdulo

ELEMENTO
Selector 2 posiciones
Selector 3 posiciones

Preventa
Pulsador
Pulsador

IB IL 24 DI 32/HD-PAC (32 entradas digitales de conexin a un hilo)

PUNTO DE
CONEXIN
1.1 (IN1)
1.2 (IN3)
1.3 (IN5)
1.4 (IN7)
2.1 (IN2)
2.2 (IN4)
2.4 (IN8)
3.1 (IN9)

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DESCRIPCIN

Seal de mdulo de seguridad activo

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ELEMENTO
Sensor MIN_DS
Sensor MAX_DS
Sensor MIN_TP
Sensor MAX_TP
Sensor MIN_DI
Sensor MIN_DS
Caudalmetro

PUNTO DE
CONEXIN
5.1 (IN17)
5.2 (IN19)
5.3 (IN21)
5.4 (IN23)
6.1 (IN18)
6.2 (IN20)
6.3 (IN22)

DESCRIPCIN
Sensor de mnimo del depsito superior
Sensor de mximo del depsito superior
Sensor de mnimo del tanque principal
Sensor de mximo del tanque principal
Sensor de mnimo del depsito inferior
Sensor de mximo del depsito inferior
Seal de pulsos del caudalmetro digital

Tabla de entradas digitales

3.2.

Direccionamiento de las salidas digitales

Salidas digitales del mdulo IB

ELEMENTO
Luz Amarilla
Luz Roja
Luz Verde
Sirena
Vlvula V1
Vlvula V2
Vlvula V3
Vlvula V4
Vlvula V5.1
Vlvula V5.2
Bomba B1
Bomba B2
Ventilador F1
Resistencia R1

IL 24 DO 32/HD-PAC (32 salidas digitales de conexin a un hilo).

PUNTO DE
CONEXIN
1.1 (OUT1)
1.2 (OUT3)
1.3 (OUT5)
1.4 (OUT7)
3.1 (OUT9)
3.2 (OUT11)
3.3 (OUT13)
3.4 (OUT15)
4.1 (OUT10)
4.2 (OUT12)
4.3 (OUT14)
4.4 (OUT16)
5.1 (OUT17)
5.2 (OUT19)

DESCRIPCIN
Luz panel de mando. Encendida indica control local
Luz roja de la baliza
Luz verde de la baliza
Zumbador acstico de la baliza
Seal de orden de activacin de la vlvula 1
Seal de orden de activacin de la vlvula 2
Seal de orden de activacin de la vlvula 3
Seal de orden de activacin de la vlvula 4
Seal de orden de activacin de la vlvula 5.1
Seal de orden de activacin de la vlvula 5.2
Seal de orden de activacin de la bomba 1
Seal de orden de activacin de la bomba 2
Seal de orden de activacin del ventilador
Seal de orden de activacin de la resistencia elctrica

Tabla de salidas digitales

3.3.

Direccionamiento de las entradas analgicas

Entradas analgicas de temperatura de los mdulos IB

ELEMENTO
Sonda T DS
Sonda T TP

PUNTO DE
CONEXIN
1.1
1.2
2.1

DOCUMENTO: RESUMEN DE ELEMENTOS Y SEALES

IL TEMP 2 RTD-PAC (2 entradas analgicas RTD)

DESCRIPCIN
Terminal I+ de sonda de temperatura del depsito superior
Terminal I- de sonda de temperatura del depsito superior
Terminal I+ de sonda de temperatura del tanque principal

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PUNTO DE

ELEMENTO

CONEXIN
2.2

DESCRIPCIN
Terminal I- de sonda de temperatura del tanque principal

Tabla de entradas analgicas del primer mdulo RTD

ELEMENTO
Sonda T DI

PUNTO DE
CONEXIN
1.1
1.2

DESCRIPCIN
Terminal I+ de sonda de temperatura del depsito inferior
Terminal I- de sonda de temperatura del depsito inferior

Tabla de entradas analgicas del segundo mdulo RTD

Entradas analgicas del sensor de nivel del mdulo IB

ELEMENTO
Sonda Nivel TP

PUNTO DE
CONEXIN
1.2
1.3

IL AI 2/SF-PAC (2 entradas analgicas 4-20 mA)

DESCRIPCIN
Entrada corriente de sensor de nivel analgico de TP
Entrada negativa de sensor de nivel analgico de TP

Tabla de entradas analgicas 4-20 mA.

3.4.

Direccionamiento de las salidas analgicas.

Salidas analgicas para el control de velocidad de la bomba 2 del mdulo IB

IL AO 1/U/SF (1 salida analgica

0-10 V d.c)

ELEMENTO
Bomba B2

PUNTO DE
CONEXIN
1.1
1.3

DESCRIPCIN
Salida de tensin para regular la velocidad de la bomba 2
Entrada de la masa para regular la velocidad de la bomba 2

Tabla de salidas analgicas 0-10 V d.c

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