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estamos? Programa del Curso

3.2 Fuerzas
Fuerza Hidrost/ca en una supercie plana

Importante cuando se disean estanques de almacenamiento , barcos, represas y otras
estructuras hidrulicas.
Las fuerzas son perpendiculares dado que en un uido en reposo no hay esfuerzos de
corte.
La magnitud de la fuerza resultante:

FR = PA
Supercie libre

P=Patm
Donde, P es la presin uniforme en el

fondo de el estanque
A rea del fondo del estanque
Peso Especico =

P = h

Si el uido es incompresible entonces P
varia linealmente con la profundidad.

3.2.1 Fuerzas sobre supercies planas

Supercie libre
El origen O est en la supercie
Es el ngulo que la placa plana
forma con la supercie libre
y est orientado en la direccin de
la placa
A es el rea sumergida de la
placa
dA es un elemento diferencial
de supercie
dF es el diferencial de fuerza
actuando sobre el diferencial
de rea

Forma general: Vista en

planta, en el plano x-y

C es el centride
CP es el centro de presin
FR es la fuerza resultante que
acta en CP

Centroide, c
Ubicacin de la Fuerza
Resultante (Centro de
presin, CP)

3.2.1 Fuerzas sobre supercies planas

Asumir la supercie del uido se encuentra abierto a la atmosfera
Existe un ngulo entre la supercie del agua y el plano inclinado
El rea (A) del plano inclinado posee una forma arbitraria
Queremos saber la
Direccin
Localizacin
Magnitud
de la fuerza resultante actuando sobre la supercie del plano
inclinado debido al liquido en contacto con esa rea.

A cualquier profundidad determinada, h, la fuerza que acta sobre dA
dF = hdA

3.2.1 Fuerzas sobre supercies planas

Considerando toda la supercie A

Donde h = y sin , para un valor constante de ,

producto del rea total por la distancia al centroide desde

el eje de referencia

Donde, yC es la coordenada y del centroide medido desde el eje x que pasa a travs de 0

Donde, hC es la distancia ver^cal desde la supercie libre al centroide del rea

3.2.1 Fuerzas sobre supercies planas

Notar: la magnitud de la fuerza es independiente
del ngulo depende solamente del peso
especico del uido, del rea y la profundidad
entre el centroide y la supercie libre

Indica que la fuerza

resultante es igual a la
presin en el centroide
por el rea total

Localizacin de FR

Las coordenada y de la fuerza resultante yR puede ser obtenida a travs de la sumatoria de
los momentos alrededor del eje coordenado x. Puesto el momento de la fuerza resultante
debe igualar el momento de la fuerza distribuida.

3.2.1 Fuerzas sobre supercies planas

La integral en el numerador es el momento de inercia (Ix) respecto al eje formado
por la interseccin entre la supercie del plano inclinado y la supercie libre del
uido (eje x)

Considerando el teorema de ejes paralelos*

Segundo momento del rea con respecto al eje

pasando por el centroide y paralelo al eje x
Ec. muestra que la fuerza resultante no pasa a
travs del centroide pero siempre por debajo
> 0
*establece que el momento de inercia con respecto a un conjunto ortogonal de ejes es igual
al momento de inercia con respecto a un conjunto ortogonal de ejes paralelos en el sistema
original y que pasa por el centroide del rea, ms el producto del rea y la coordenadas x e
y del centroide del rea. Por eso Ixy = Ixyx+ A xcyc

3.2.1 Fuerzas sobre supercies planas

Similarmente para determinar la coordenada x de la fuerza
resultante:

Ixy= producto de la inercia con respecto a las coordenadas x e y

Ixyc= producto de la inercia con respecto a un sistema de coordenadas

ortogonales que pasan a travs del centroide del rea y se forma por la
translacin del sistema de coordenadas x-y

3.2.1 Fuerzas sobre supercies planas

Centroide (C), tambin conocido como centro geomtrico o
baricentro, de un cuerpo plano (bidimensional, 2D) se dene
como la interseccin de todas las lineas rectas que dividen al
cuerpo en dos partes iguales de igual momento con respecto a
dicha linea.

Inercia: la propiedad de la materia de resis^r a cualquier cambio en su movimiento, ya

sea en direccin o velocidad.

Momento de inercia: Considerando un cuerpo alrededor de un eje, es la suma de los
productos que se ob^ene de mul^plicar cada elemento de la masa por el cuadrado de
su distancia al eje.

3.2.1 Fuerzas sobre supercies planas

Centroides cpicos

3.2.1 Fuerzas sobre supercies planas

Centro de Presin: Es el punto en un cuerpo donde se ubica la resultante de

fuerzas producto de las presiones ejercidas sobre l.

Distribucin de
presiones
Distribucin del
esfuerzo de corte

Fuerzas resultantes aplicadas

en el centro de presin

3.2.1 Fuerzas sobre supercies planas

Tope
Eje

Centro de
Presin

Ejemplo:
Una compuerta circular
de 4 metros de dimetro
se encuentra localizada en
la pared inclinada de un
estanque de reserva para
agua ( = 9,80 kN/m3). La
compuerta est montada
sobre un eje horizontal a
lo largo del dimetro de la
compuerta.

Para una profundidad de
agua de 10 m sobre el eje
determinar la magnitud y
localizacin (centro de
presin) de la fuerza
resultante que acta
sobre la compuerta.

3.2.1 Fuerzas sobre supercies planas

Prisma de presiones: es una interpretacin grca de las fuerzas desarrolladas por un
uido sobre un rea plana.

FR = Volumen =

3.2.1 Fuerzas sobre supercies planas

En este caso FR es el valor del prisma trapezoidal de

presiones, o bien, la suma de los prismas rectangular
y triangular que conforman el trapecio original.
FR debe sa^sfacer la condicin de equilibrio y
por lo tanto debe ejecer el mismo momento
producido por F1 y F2.

3.2.2 Fuerzas sobre supercies curvas

Las ecuaciones desarrolladas en la seccin anterior para la magnitud y ubicacin de la
fuerza resultante sobre una supercie sumergida solo aplican para supercies planas. Sin
embargo, supercies tales como represas, tuberas, y estanque muchas veces presentan
supercies curvas.

La resultante de fuerzas sobre supercies curvas puede obtenerse integrando, de igual
forma como se dedujeron las ecuaciones para supercies planas. Sin embargo, este
proceso es largo y tedioso resultando mucho mas sencillo considerar en equilibrio el
volumen de uido encerrado por la supercie curva y las supercies horizontales y
ver^cales proyectadas.
Por ejemplo, es^me la
fuerza resultante que
ejerce el uido sobre la
supercie BC de la
gura por unidad de
ancho.

3.2.2 Fuerzas sobre supercies curvas

Paso a paso:

1) Aislar el volumen de uido delimitado por la supercie curva
En este caso el volumen de inters es el delimitado por las supercies AB, BC, y CA
2) Iden^car las fuerzas que actan sobre dicho volumen (Diagrama de cuerpo libre, DCL)

3) Es^mar las magnitudes de las fuerzas aplicadas sobre supercies planas y del peso
4) Sumatoria de fuerzas horizontales y ver^cales deben ser cero para sa^sfacer el
equilibrio
5) Determinar las magnitudes de FH y FV y con stas calcular la magnitud de la fuerza
resultante

3.2.2 Fuerzas sobre supercies curvas

Es importante notar que la lnea de accin de la fuerza resultante pasa por

el punto O, cuya ubicacin se ob^ene sumando momentos.

3.3 Flotabilidad
Principio de Arqumedes:

Cuando un cuerpo estacionario es completa o parcialmente sumergido en un uido la
fuerza resultante que ejerce el uido sobre dicho cuerpo se denomina fuerza de
otabilidad (Buoyant Force).

Una fuerza ver^cal posi^va (hacia arriba) resulta gracias al gradiente de presiones que
acta sobre el cuerpo sumergido.

La presin se incrementa con la profundidad, entonces las presiones que actan en el
fondo son mayores que las presiones que se ejercen cerca de la supercie, en consecuencia
se produce una presin resultante posi=va hacia arriba sobre el cuerpo sumergido

3.3 Flotabilidad
Demostracin:

- Considere un cuerpo de forma arbitraria de volumen inmerso en un uido tal como se
indica en la gura.

3.3 Flotabilidad
Demostracin:
- Se selecciona un volumen de uido rectangular que contenga al cuerpo sumergido.
- Se extrae el cuerpo sumergido del volumen de uido seleccionado (ahora queda en el
rectngulo un volumen de uido igual al volumen del rectngulo menos el volumen del
cuerpo sumergido).
- Se iden^can las fuerzas de cuerpo y supercie que actuan sobre el volumen de control
(rectngulo).

F1, F2, F3 y F4 son las fuerzas del uido externo al rectangulo sobre las caras de
ste; W es el peso del uido contenido en el rectangulo; FB es la fuerza que el
cuerpo ejerce sobre el uido.
Note que F3 y F4 son iguales y de sen^do contrario, entonces se cancelan.

3.3 Flotabilidad
Demostracin:

Sumatoria de fuerzas en el eje ver^cal:

Si el peso especico del uido es constante; entonces:
Reemplazando:

Flotabilidad o fuerza boyante.

3.3 Flotabilidad

Donde acta la fuerza boyante?

Centroide del volumen

desplazado o
sumergido
Centroide del
cuerpo sumergido

El punto por el cual acta la

fuerza boyante se denomina
centro de boyantez.
NOTA: La fuerza boyante en un cuerpo sumergido en un uido de peso especico
constante pasa por el centroide de ste, sin embargo, si el cuerpo se encuentra
sumergido en un uido estra^cado de uidos con pesos especicos diferentes
entonces la fuerza boyante pasa por el centro de gravedad del volumen
desplazado.

3.3 Flotabilidad
Estabilidad de un cuerpo sumergido

Un cuerpo se dice en equilibrio estable si al ser desplazado regresa a su posicin de
equilibrio original, por el contrario, un cuerpo est en equilibrio inestable si al ser
desplazado ste se mueve a una nueva posicin de equilibrio.

La estabilidad es par^cularmente importante para cuerpos sumergidos (completa o
parcialmente) dado que los centros de otacin y de gravedad NO siempre coinciden.
Entonces, una pequea rotacin puede resultar en un par de fuerzas estabilizadoras, o
bien, desestabilizadoras.

3.3 Flotabilidad
Estabilidad de un cuerpo completamente sumergido

Equilibrio estable

Par de fuerzas
estabilizadoras

Equilibrio inestable

Par de fuerzas
desestabilizadoras

3.3 Flotabilidad
Estabilidad de un cuerpo parcialmente sumergido

La situacin para un cuerpo parcialmente sumergido es diferente dado que el volumen
sumergido cambia bajo la accin del par de fuerzas, y con l la ubicacin del centro de
otabilidad (punto de aplicacin de la fuerza boyante).

c = centroide del volumen

original desplazado

c = centroide del nuevo

volumen desplazado
Equilibrio estable

Par de fuerzas
estabilizadoras

3.3 Flotabilidad

c = centroide del volumen c = centroide del nuevo Par de fuerzas

desestabilizadoras
original desplazado
volumen desplazado
Equilibrio inestable
Entonces, la estabilidad de un cuerpo parcialmente sumergido depender de la
geometra del cuerpo y de la distribucin del peso de ste.