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UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PUEBLA

INGENIERIA MECATRONICA | 8 E
William Nuez | Mecnica para la

Prctica 1

Automatizacin |

ALINACION Y TENCION DE POLEAS Y


CORREA

Tabla de contenido
Introduccin..............................................................................................................2
Marco terico............................................................................................................2
Tipos de bandas....................................................................................................3
Tipos de poleas.....................................................................................................4
Medidas de poleas................................................................................................4
Medidas de bandas...............................................................................................6
Material.....................................................................................................................7
Desarrollo.................................................................................................................7
Ensamble...............................................................................................................7
Alineacin..............................................................................................................8
Clculos...............................................................................................................10
Velocidad.........................................................................................................10
Torsin.............................................................................................................10
Puesta en marcha...............................................................................................11
Conclusiones..........................................................................................................12
Constancias............................................................................................................12

PGINA 1

Introduccin
La transmisin por poleas es un procedimiento comn para minimizar o
maximizar la velocidad, torque, potencia de alguna maquina con ayuda de un
motor, a corriente directa, alterna, trifsico o cualquier otro, sin embargo, solo
completa tareas donde la fuerza y presin no son un requisito indispensable, una
de las ventajas de utilizar mecanismos por correas es que no producen ruido y
adems los movimientos son ms suaves que los mecanismos con engranajes.
Veremos cmo se deben colocar chumaceras y correas para que estas otorguen
un buen funcionamiento, para ello es requerido ver como de calibra y tensa las
correas sobre las poleas, un punto importante, ya que, si existe algn error o
deslizamiento en los ejes podr causar problemas a futuro, por un elevado
desgaste e incluso las correas podran romperse.
para comprobar y estimar la velocidad de salida en cada polea adems de medir
el toque con dispositivos digitales, se muestra en este reporte algunos clculos
bsicos que nos indicaran velocidades y toque aproximado adems de la tensin
requerida en la banda.

Marco terico
Correas
Las correas son elementos de transmisin de potencia, de constitucin flexible,
que se acoplan sobre poleas que son solidarias a ejes con el objeto de transmitir
pares de giro. Su naturaleza flexible va a permitir que su fabricacin se realice
con una cierta incertidumbre mecnica que puede ser asumida, posteriormente,
en su montaje.
Poleas
Una polea es una mquina simple, un dispositivo mecnico de traccin, que sirve
para transmitir una fuerza. Adems, formando conjuntos, aparejos o polipastos,
sirve para reducir la magnitud de la fuerza necesaria para mover un peso.

Segn la definicin de Hatn de la Goupillire, la polea es el punto de apoyo de


una cuerda que movindose se arrolla sobre ella sin dar una vuelta completa1
actuando en uno de sus extremos la resistencia y en otro la potencia.
Chumacera

PGINA 2

Una chumacera es un rodamiento montado que se utiliza para dar apoyo a un eje
de rotacin. Este tipo de cojinete se coloca generalmente en una lnea paralela
en el eje del rbol. Las chumaceras se encuentran en varios sistemas de
transporte y son a menudo auto-lubricantes. La fabricacin industrial, la
fabricacin de comida y de bebidas y las industrias manufactureras textiles a
menudo utilizan chumaceras en sus sistemas de transporte.
Ejes
Un eje es un elemento constructivo destinado a guiar el movimiento de rotacin a
una pieza o de un conjunto de piezas, como una rueda o un engranaje. Un eje se
aloja por un dimetro exterior al dimetro interior de un agujero, como el de
cojinete o un cubo, con el cual tiene un determinado tipo de ajuste. En algunos
casos el eje es fijo (no gira) y un sistema de rodamientos o de bujes insertas en el
centro de la pieza permiten que sta gire alrededor del eje. En otros casos, la
rueda gira solidariamente al eje y el sistema de guiado se encuentra en la
superficie que soporta el eje.
Medidor de tencin mecnico
Dispositivo anlogo que permite calibrar la tencin requerida en la correa para
evitar, zumbido, desgaste mximo y evitar que la correa pueda salir.

Tipos de bandas
Correas planas: actualmente ya en desuso y sustituidas gradualmente por las
trapezoidales, se utilizaban sobre todo en aquellas transmisiones donde no se
requeran grandes prestaciones, esto es, que no se transmiten grandes pares ni
la velocidad lineal que alcanza la correa es elevada (< 5 m/s). Tambin pueden
emplearse cuando la distancia entre ejes de poleas es elevada. Las correas
planas se dividen a su vez en correas "sin fin", tambin llamadas correas
continuas, y correas abiertas, que se denominan as porque se suministran
abiertas para su montaje y posteriormente son cerradas mediante grapas o
pegamento industrial.
Correas trapezoidales o de seccin en "V": las correas en "V" permiten transmitir
pares de fuerzas ms elevados, y una velocidad lineal de la correa ms alta, que
puede alcanzar sin problemas hasta los 30 m/s.
Correas dentadas o sncronas (timing belts): tienen aplicacin sobre todo en
aquellas transmisiones compactas y que se requieren trasmitir alta potencia. En
este caso se deben emplear poleas de pequeo dimetro, y las correas dentadas
ofrecen mayor flexibilidad y mejor adaptabilidad al dentado de la polea.

PGINA 3

Tipos de poleas
POLEAS FIJAS: consiste en un sistema donde la polea se encuentra sujeta a la
viga. De esta manera, su propsito consiste en direccionar de forma distinta la
fuerza ejercida, permitiendo la adopcin de una posicin estratgica para tirar de
la cuerda. Las poleas fijas no aportan ninguna ventaja mecnica. Es decir, la
fuerza aplicada es igual a la que se tendra que haber empleado para elevar el
objeto sin la utilizacin de la polea.
POLEAS MVILES: esta clase de poleas son aquellas que estn unidas a la
carga y no a la viga, como el caso anterior. Se compone de dos poleas: la
primera esta fija al soporte mientras que la segunda se encuentra adherida a la
primera a travs de una cuerda. Las poleas mviles permiten multiplicar la fuerza
ejercida, debido a que el objeto es tolerado por las dos secciones de la soga. De
esta manera, la fuerza aplicada se reduce a la mitad. Y la distancia a la que se
debe tirar de la cuerda es del doble.

Medidas de poleas
Para obtener el dimetro real de una polea debemos medir, el dimetro
exterior, posteriormente el dimetro donde interior, donde ira colocada la correa y
finalmente es necesario hacer la siguiente operacin.
Al dimetro exterior debemos restar dos veces el dimetro interior, por
ejemplo, si tenemos un dimetro exterior de 6 pulgadas y un dimetro interior de
pulgadas hacemos 6 = 5 , nuevamente tenemos 5 -1/2 = 5 pulgadas
en este caso 5, resulta ser el dimetro de nuestra polea.
Ahora se muestra una tabla donde podemos observar el dimetro V valido
y R recomendado para el ajuste de las correas sobre la polea, en caso contrario
la correa podra sufrir de un exceso de desgaste y la polea se calentara.

PGINA 4

Medidas de bandas
A continuacin, se muestran las medidas y tipos de correas ms comunes,
trapezoidales y redondas.

PGINA 5

Material

Bata de laboratorio

Juego de llaves Allen

Juego de llaves espaolas

Tensor mecnico

Tacmetro

Regla
PGINA 6

Lubricante

Poleas de 4 y 5 pulgadas.

Motor monofsico

Chumaceras

Ejes y cueros.

Nivel de burbuja con escuadra.

Desarrollo
Ensamble

Seleccin

Se indica realizar un mecanismo simple para poder ver y hacer la tensin,


alineacin y calibracin del mismo.

Sobre as barras de aluminio del entrenador se colocan rondanas y tuercas


para sujetar las chumaceras y motor.

Se coloca y fija motor

Se coloca una polea al motor y alinea con la regla y nivel, posteriormente


se aprieta con ayuda de un cuero debido a que esta polea esta sobe el
eje del motor debe estar lo suficientemente alineada para usarla como
gua para ajustar los dems componentes.

de material y herramienta.

PGINA 7

Se sujetan las chumaceras suavemente para permitir movimiento y poder


ajustar la banda.

Seleccin de banda y colocacin de ejes.

Se alinean chumaceras y ejes.

Se aprietan ejes y tensiona la correa a mano.

Alineacin
Se lubrica chumaceras ejes con grasa.

Con ayuda del tensor mecnico y la regla, se tensiona la correa como lo indica el
manual y la tabla estndar de flexin.
El oring sobre la herramienta, al soltar y dejar de presionar la correa, nos indicara
la fuerza de tensin de la correa este resultado lo debemos comparar con la tabla
de deflexin que el fabricante anexo, para ver si cumple con los requisitos
mnimos de acuerdo a los componentes y el tramo libre de la correa.

PGINA 8

Para medir la tensin correctamente, hay que seguir los siguientes puntos.
Calcule el tramo libre TL con la siguiente ecuacin:

Dd
C
2
TL=
1000
2

( )

Donde:

TL = tramo libre en metros

C = distancia entre centros

D = Dimetro de polea Mayor en milmetros

d = Dimetro de polea menor en milmetros

Para obtener el resultado de deflexin de forma


ms rpida en milmetros conviene multiplicar (TL *
16) por ejemplo
si obtenemos un tramo libre TL = 1.5 m, para
obtener la deflexin multiplicamos 1.5m * 16 =
24mm, por otro lado, en recomendado utilizar
tablas para poder obtener este valor para ello
debemos utilizar un dispositivo para medicin de
tencin en correas, justo en el centro del tramo libre aplicamos la fuerza
necesaria para desviar la correa, de acuerdo a los calculo anteriores en los que
resulto ser 24mm, bueno es preciso alcanzar ese valor, si se alcanza un valor
inferior tenemos la correa sobre tensionada de lo contrario es una correa floja.

Clculos
Velocidad
El clculo de velocidad de las poleas conducidas se utiliza la siguiente ecuacin:
PGINA 9

2=1

D1
D2

Donde:

1 = Velocidad de la polea conductora (quien va sobre el eje del motor)

2 = Velocidad de la polea conducida (gira por medio de la correa)

D1 = Dimetro de la polea conductora

D2 = Dimetro de la polea conducida

El motor con el cual contbamos era de 1725 r.p.m, a polea mayor de 5 pulg. y
la menor de 4 pulg.
Sustituyendo valores encontramos que:

4
2=1725 ;1380 r. p . m
5
Torsin
Para la torsin la ecuacin es muy semejante:

T 2 =T 1

D2
D1

Donde:

T1 = Torque de la polea conductora (quien va sobre el eje del motor)

T2 = Torque de la polea conducida (gira por medio de la correa)

D1 = Dimetro de la polea conductora

D2 = Dimetro de la polea conducida

Para obtener el torque la polea conductora solo se debe dividir D 2/D1, y multiplicar
por la velocidad

5
T 1 = (1725 )=2156.25
4
PGINA 10

Puesta en marcha
Se conecta a corriente alterna.
Arranque de motor y observacin de mecanismo.
Se adhieren etiquetas reflejantes sobre los ejes al centro de las poleas, para
obtener un resultado ms confiable y aproximada al calculo realizado.

PGINA 11

Se toma el tacmetro en este caso de luz, se aproxima y observa el resultado.

Se realiza lo mismo con la polea conducida para verificar la reduccin de


velocidad que se da con esta configuracin.

Conclusiones
Fue una prctica interesante, ya que hace un tiempo que no habamos utilizado el
entrenador en mecnica, ver la reduccin de velocidad quiz no fue tan
sorprendente porque ya tenamos nocin de lo que pasara, sin embargo, nos
sentimos muy bien por terminar la prctica a buen tiempo, debido a que los
compaeros que ya laboran aportaron ideas y aplicaron tcnicas muy
interesantes que ayudaron a finalizar la practica rpidamente.

Constancias

PGINA 12

PGINA 13

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