Introduccin.

Dominio Fsico
(ptico)

Transductor de
entrada
(Sensor CMY70)

Transductor de
salida
(Depende de la
aplicacin que se le
de)

Acondicionador de
salida.
Se hace una
comparacin y
manda un resultado

Acondicionador de
entrada
Valores analgicos,
asignacin de un
parmetro

Procesamiento
Labview,
identificacin de
rangos

Dominio fsico
(Mecnico, elctrico,
etc)

La deteccin de color es la capacidad de un sensor o algoritmo de

distinguir colores a partir de la extraccin de informacin de la luz. La
manera bsica de detectar el color consiste en captar la luz incidente en
un

sensor,

(CCD o CMOS).

Este,

mediante

un

conjunto

de celdas de fotones que forman una matriz de puntos, uno por cada
pixel, es capaz de medir la cantidad de luz llegada a cada uno de estos,
produciendo una corriente elctrica que vara en funcin de la intensidad
de luz recibida. Una vez se ha medido la cantidad de luz se procede a la
deteccin de colores.

Aplicaciones

La aplicacin ms obvia en cuanto a determinacin del color a

partir de luz es la posibilidad de adquirir contenidos visuales en color.
Este hecho ha dado lugar a la creacin de dispositivos tales como
las cmaras

digitales o

los escneres,

adems

de

permitir

los

posteriores algoritmos y mtodos de deteccin de color a partir de

imgenes.

Creacin de dispositivos para ayudar a personas con dficits

visuales con el objetivo de proporcionarles ms independencia. Un
ejemplo

de

esto

es

el eyeborg,

el

cual

transforma

las frecuencias de los colores en sonidos y est destinado a les

personas que padecen daltonismo o acromatopsia.

Los detectores de color de alto rendimiento se utilizan en procesos

industriales de clasificacin.

En el campo de la robtica la deteccin de colores es muy til para

crear mquinas que realicen funciones donde es necesaria la
distincin de ciertos colores,3 como por ejemplo, clasificacin de
productos.

El CNY70 es un sensor de infrarrojos de corto alcance basado en un

emisor de luz y un receptor, ambos apuntando en la misma direccin, y
cuyo funcionamiento se basa en la capacidad de reflexin del objeto, y
la deteccin del rayo reflectado por el receptor.

El CNY70 tiene cuatro pines de conexin. Dos de ellos se corresponden

con el nodo y ctodo del emisor, y las otras dos se corresponden con el
colector y el emisor del receptor. Los valores de las resistencias son
tpicamente 10K ohmios para el receptor y 220 ohmios para el emisor.

Diferentes posibilidades de montaje del CNY70

Es importante fijarse bien en el lateral donde aparece el nombre del
sensor, para identificar correctamente cada uno de los pines.

Manejo del sensor

El CNY70 devuelve por la pata de salida correspondiente, segn el
montaje, un voltaje relacionado con la cantidad de rayo reflectado por el
objeto. Para el montaje A, se leer del emisor un '1' cuando se refleje luz
y un '0' cuando no se refleje. Para el montaje B los valores se leen del
colector, y son los contrarios al montaje A.
Si conectamos la salida a una entrada digital del microcontrolador,
entonces obtendremos un '1' o un '0' en funcin del nivel al que el
microcontrolador establece la distincin entre ambos niveles lgicos.
Este nivel se puede controlar introduciendo un buffer trigger-schmitt (por
ejemplo el 74HC14, ojo que es un inversor!) entre la salida del CNY70 y
la entrada del microcontrolador. Este sistema es el que se emplea para

distinguir entre blanco y negro, en la conocida aplicacin del robot

seguidor de lnea.
Otra posibilidad es conectar la salida a una entrada analgica. De este
modo, mediante un conversor A/D se pueden obtener distintos valores.
Esto permite la deteccin dinmica de blanco y negro (muy til cuando
el recorrido presenta alteraciones en la iluminacin). Pero tambin, si
empleamos el sensor con objetos de distintos color, establecer un
mecanismo para la deteccin de los distintos colores, determinando los
valores marginales que separan unos colores de otros. Esto permite
emplear el sensor para alguna aplicacin donde la deteccin del color
sea necesaria.

Objetivo.
Realizar el acondicionamiento para un sensor reflexivo, de manera que
sea capaz de diferenciar entre color rojo, verde y azul.

Materiales.
Tarjeta NIDAQMX
SENSOR CNY70

RESISTENCIA DE 10 k OHMs
Resistencia de 220 OHMs
Hojas de colores

Desarrollo y Resultados.
El diagrama de conexin fue el bsico de un sensor CNY70

El sensor se conect a una resistencia de 10 K, para limitar su corriente

y mejorar la sensibilidad y su salida se envi directamente a la NI
DAQMX.
Se ajust el sensor a una pequea base circular de manera que no
tuviera movimiento y eso afectara los valores de voltaje ledos.

Se us un fondo negro y se hicieron medidas de voltaje con cada uno de

los colores de hoja, incluyendo el negro para poder as indicar un rango
de voltajes entre los que se detectara cada color.
Para la interfaz con LabView, se hace una lectura de una entrada
analgica y se muestra el resultado en pantalla para poder hacer las
mediciones base. Se da al usuario la posibilidad de ajustar un rango por
cada color de manera que pueda ajustarse dependiendo de la
iluminacin del medio ambiente. Al ejecutar el programa, ste es capaz
de prender indicadores que nos muestren el color que se lee en el
sensor.

Se lee una entrada analgica

que amplifica 100 veces y se
mide el voltaje con los tres
colores para establecer un
rango que identifique cada
color.

Conclusiones.
En general la mayor parte del acoplamiento fue elaborado de manera
digital, ya que para la lectura de la salida del sensor solamente fue
necesaria una conexin bsica. La funcin de lo que es el comparador
fue elaborada con ayuda del software, lo cual facilita el desarrollo de la
prctica, ya que nos permite ajustar el rango para detectar el color en
distintos ambientes sin tanta complejidad. La nica desventaja que
creemos encontrar, es que ste sensor no cuenta con gran alcance, por
lo que nos limita a distancias muy pequeas para realizar las
mediciones.

Referencia:

 -Introduccin

al

Acondicionamiento

de

Seales,

Dr.

Adrin

Castaeda, diapositivas.
-Principios fsicos del sensado, Dr. Adrin Castaeda, diapositivas.
https://at89c52proyect.wordpress.com/2010/10/09/detector-decolores/