MECNICA DE MEDIOS CONTINUOS

MEDIO CONTINUO
La Hiptesis del Medio continuo establece que cualquier elemento de anlisis
no tiene discontinuidades en sus propiedades, esto incluye principalmente a la
masa y por lo tanto a las dimensiones del volumen.
En realidad, sabemos que la materia es discontinua a nivel atmico. Aunque no
lo percibimos macroscpicamente, gran porcentaje ocupado por la materia es
vado, pero las grandes fuerzas subatmicas le confieren propiedades slidas en
la interaccin con otra porcin de materia.
La hiptesis del medio continuo nos permite poder usar las matemticas
continuas para modelas fenmenos fsicos. En el caso particular de la mecnica
nos indica que los cuerpos son continuos y se pueden modelar como un
conglomerado de pequeas porciones de masa una unida a la otra y se pueden
hacer tan pequeas como convenga, incluso llevarlas al nivel de partculas. De
esta manera todas las propiedades que se le impliquen a una porcin ser
transportada de forma continua a las que la circundan hasta cubrir todo el
cuerpo.

Cuerpo rgido
Una vez establecida la convencin de que los cuerpos son continuos, nos
encontramos con dos comportamientos que nos ayudan a clasificarlos:
Cuerpos deformables y Cuerpo rgidos.
En realidad, todos los materiales de los cuales estn formados los cuerpos son
deformables, sin embargo, existen algunos que por sus caractersticas
microestructurales aparentan ser rgidos, es decir, las deformaciones que
presentan son imperceptibles. A los cuerpos que se comportan de esta manera
se les idealiza como rgidos y por lo general son duros y densos.
En mecnica el concepto de cuerpo rgido se usa para idealizar a un cuerpo
como indeformable y poder estudiar as el efecto que tienen sobre l las
fuerzas. Hay una forma de definir un cuerpo rgido con todo rigor matemtico y
es como sigue:

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Ilustracin 1. Cuerpo Rgido

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Un cuerpo se considera rgido, cuando 3
puntos cualesquiera que pertenezcan al mismo,
al aplicar un sistema de fuerzas arbitrario o al
imprimirle cualquier tipo de movimiento, la
relacin geomtrica entre dichos puntos
siempre ser la misma

ECUACIONES
MOVIMIENTO

DEL

La descripcin ms elementa del movimiento del Medio Continuo puede

llevarse a cabo mediante funciones matemticas que describan la posicin de
cada partcula a lo largo del tiempo; se requiere que las funciones y derivadas
sean continuas.

Se define como configuracin del medio continuo en el instante

denota por

t , que se

, el lugar geomtrico de las posiciones que ocupan en el

espacio los puntos materiales (partculas) del medio continuo en dicho

instante.

Definiciones:
Punto espacial: punto fijo en el espacio.
Punto material: una partcula. Puede ocupar distintos puntos
espaciales en su movimiento a lo largo del tiempo
Configuracin: lugar geomtrico de las posiciones que ocupan en el
espacio las partculas del medio continuo para un cierto instante t.

A cierto instante

t=t 0

del intervalo de tiempo de inters se le denomina

instante de referencia y a la configuracin en dicho instante

se le

denomina configuracin inicial, material o de referencia.

BALANCE DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

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Supngase un sistema discreto formado por n partculas tal que la partcula i
tiene una masa m, una aceleracin

ai

y esta sometida a una fuerza

fi .

La segunda Ley de Newton establece que la fuerza que acta sobre una
partcula es igual a la masa de la misma por la aceleracin. Utilizando la
definicin de aceleracin como derivada material de la velocidad y teniendo en
cuenta el principio de conservacin de la masa (la variacin de la masa es
igual a cero) se tiene:

f i =mi a i=mi

dv i d
= (m v )
dt dt i i

Definiendo la cantidad de movimiento de la partcula como el producto de

su masa por su velocidad ( mi v i ), la ecuacin anterior expresa que la fuerza
que acta sobre una partcula es igual a la variacin de la cantidad de
movimiento de la misma.
Si tenemos un sistema discreto formado por n partculas y le aplicamos la
Segunda Ley de Newton tendremos:

R ( t ) = f i = mi a i= mi
i

dv i d
d (t )
= mi v i=
dt dt i
dt

Se ha utilizado el principio de conservacin de la masa (

dmi
=0 . La
dt

ecuacin anterior expresa que:

la resultante R de todas las fuerzas que actan sobre el

sistema discreto de partculas es igual a la variacin por unidad
de tiempo de la cantidad de movimiento P del mismo
Este principio se conoce como Principio del balance de la cantidad de
movimiento.
Si el sistema se encuentra en equilibrio R = 0 y:

R ( t ) =0 t

dP(t)
=0 mi vi =P=cte
dt
i
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Y se habla entonces de la conservacin de la cantidad de movimiento.

FORMA GLOBAL DEL PRINCIPIO DE BALANCE DE

LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Los conceptos de la mecnica clsica, puede ahora extenderse a la Mecnica
de Medios Continuos, definiendo la cantidad de movimiento de un volumen
material

V t de medio continuo de masa

Vt

como:

(t )= v dM = Vdv
Donde la resultante de todas las fuerzas que actan en el medio continuo es:

R ( t ) = bdV + t dS
NOTA: Primer trmino es Fuerzas msicas y el segundo fuerzas de superficie.
Aplicando la ecuacin del balance de la cantidad de movimiento con la
resultante se obtiene la forma integral del balance de la cantidad de
movimiento:

V t =V

bdV + t dS= dtd

vdV

PRINCIPIO DE BALANCE DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO: la

resultante

R (t)

de todas las fuerzas que actan sobre un

volumen material del medio continuo es igual a la variacin por

unidad de tiempo de su cantidad de movimiento:

R (t)=

dP (t) d
= vdV
dt
dt V
t

Consideremos ahora la configuracin de referencia prescrita por alguna funcin

de mapeo
tal que la posicin del vector X de la partcula X relativa a los ejes
OX1X2X3 esta dad por:

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En este caso podemos expresar X en trminos de la base de vectores
mostrados en la figura por la ecuacin:

Y llamamos a los componentes X A coordenadas materiales, o algunas veces

coordenadas referenciales, de la partcula X. Las letras maysculas que son
usadas como subndices en coordenadas materiales, o en cualquier cantidad
expresada en trminos de coordenadas materiales, cumple con todas las reglas
de la notacin indicial. Es habitual designar las coordenadas materiales (que
es, la posicin del vector X) de cada partcula con el nombre o etiqueta de la
partcula, de modo que en todas las configuraciones subsecuentes cada
partcula puede ser identificada por la posicin X que ocupaba en la
configuracin de referencia. Usualmente, asumimos una aplicacin inversa:

De manera que tras la sustitucin de la ecuacin obtenemos:

Que define el movimiento de un cuerpo en el espacio fsico relativo a la

configuracin de referencia prescrita por la funcin de mapeo

Note que la ecuacin anterior mapea la partcula X de la configuracin de

referencia dentro del punto x en la configuracin actual en un tiempo t como se

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indica en la figura. Con respecto a los ejes Cartesianos Ox 1x2x3 la posicin
actual del vector es:

Donde las componentes xi son llamadas coordenadas espaciales de la

partcula. Aunque no es necesario superponer los ejes coordenados materiales
y espaciales como se hizo en la figura, es conveniente hacerlo ya que no hay
restricciones graves de esta prctica en las derivaciones que siguen.
Enfatizamos, sin embargo, que las coordenadas materiales se utilizan en
combinacin con la nica referencia, y las coordenadas espaciales sirven para
todas las configuraciones. Como se ha sealado, las coordenadas materiales
son independientes del tiempo.
Podemos expresar la ecuacin, ya sea como un componente Cartesiano o una
notacin de coordenada libre por las ecuaciones equivalentes

Es una prctica comn en mecnica de medios continuos escribir estas

ecuaciones en formas alternativas

Con el entendimiento de que el smbolo xi (o x) del lado derecho de la ecuacin

representa la funcin cuyos argumentos son X y t, mientras que el smbolo de
la izquierda representa el valor de la funcin, que es, un punto en el espacio.
Note que el rango X siempre se asigna a valores correspondientes a la
configuracin de referencia, mientras t varia simultneamente sobre algunos
intervalos de tiempo designados, el vector funcin
da la posicin espacial x
ocupada en cualquier instante de tiempo para cada partcula del cuerpo. En un
momento especfico,
configuracin:

decimos

que

la

funcin

define

la

En particular, el tiempo t= 0, define la configuracin inicial que es a menudo

adoptada como la referencia de configuracin, y este resultado en la
coordenada inicial espacial es idntico en valor con las coordenadas
materiales, as que en este caso:

En el tiempo t=0.

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Si prestamos atencin en una partcula especfica X tendramos que la
posicin material del vector Xp toma la forma:

Y describe la ruta o trayectoria de la partcula como una funcin del tiempo. La

velocidad vp de la partcula a lo largo de la ruta est definida como la tasa de
cambio del tiempo o posicin o:

Donde la notacin en la ltima forma indica que la variable X es una constante

incluida en la derivada parcial de
. Tambin, como prctica habitual, el
superndice se ha introducido par indicar la diferencia con respecto al tiempo.
En una generalizacin obvia, podemos definir el campo de velocidad del total
del cuerpo como la derivada

Similarmente, el campo de aceleracin est dada por:

EJEMPLO PG 121 CONTINUUM MECHANICS FOR ENGINEERS MASE

PRINCIPLES OF CONTINUUM MECHANICS JN REEDY

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