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Los artrpodos se originan casi con los metazoos hace unos 570 millones de aos.
Es uno de los grupos ms antiguos.
En el Cmbrico hay un vaco producido por la desaparicin de la fauna de Ediacara
(formas planas, de difcil interpretacin de las que se duda que sean metazoos, entre las que
no hay artrpodos pero s los primeros gusanos y medusas, descubiertas en el sur de
Australia) debido a un gran cataclismo que hace desaparecer dicha fauna. Las formas de
vida incipientes que existan se diversifican en los metazoos dada la gran diversidad de
nichos ecolgicos que quedan desocupados, tanto en distribucin espacial, temporal y a
nivel de alimenticio. Esto provoca la diversificacin de las formas de vida dada la
plasticidad inicial de su genoma.
Los primeros artrpodos surgen en el Precmbrico hace unos 600 millones de aos,
y para el Cmbrico, los crustceos verdaderos ya haban logrado establecerse. A partir de
ese momento, los artrpodos tuvieron una increble radiacin evolutiva, invadiendo hasta la
actualidad, casi todos los ambientes en la Tierra; constituyen casi el 85% de las especies
descritas y se estiman que existen entre 3 y 100 millones de especies en total. El mundo
realmente les pertenece a ellos.
Sin embargo, el cmo fue que se originaron estos bichos sigue siendo un misterio.
Actualmente, existen dos teoras para explicar el origen de los artrpodos, la primera
conocida como Teora Articulata y la segunda conocida como la Teora Ecdysozoa.
Sin embargo, estudios posteriores a esta misma secuencia de rDNA arroj resultados
diferentes, pero lo ms sobresaliente de las debilidades de esta teora es la falla de los
autores que la proponen para explicar las diferencias morfolgicas, anatmicas y
ontognicas que surgen como oposicin.Adems es muy difcil imaginar que la precisin y
la mediacin por multigenes del complejo desarrollo por metamerizacin teloblstica, surja
dos veces en el reino animal.