CIV 212 Mecnica Dinmica

Gua de ejercicios n1
1. Un cilindro de radio gira sin resbalar sobre un plano horizontal. Encuentre la relacin entre la velocidad lineal
del centro del cilindro ( ) y la velocidad angular de ste ( .
Comentario: La relacin es simplemente
, vista desde un observador junto al plano horizontal.
2. Un cuerpo rgido gira con una velocidad angular de 500rpm alrededor de un eje fijo localizado y dirigido por el
vector
(es decir, la velocidad angular del cuerpo apunta en la misma direccin y con el mismo
sentido que este vector). Encuentre la velocidad del punto sobre el cuerpo rgido indicado por el vector
.
3. Una partcula se mueve segn una trayectoria circular de radio con velocidad angular constante. Adems el
origen del sistema de coordenadas y centro del crculo estn distanciados por un vector paralelo al de velocidad
angular.
(a) Muestre que el trmino de aceleracin
tiene una componente radial de magnitud
.
(b) La magnitud de la velocidad angular de la partcula vara con el tiempo de acuerdo a la ecuacin
,
donde representa a una aceleracin angular constante. La aceleracin de la partcula viene dada por

4.

5.

6.

7.

Encuentre la magnitud y direccin para cada uno de los

Ej. 4
trminos del lado derecho de esta ecuacin.
B
La velocidad del bloque C es constante e igual a 12[m/s].
Determine la velocidad angular de la barra AB, cuyo largo es
de 50[cm], cuando
.
Comentario: Encuentre una expresin para la posicin del

bloque C en funcin del largo de las barras y del ngulo,

C
luego derive con respecto al tiempo.
A
Una escalera de 6[m] de largo resbala sin despegarse ni del
muro ni del suelo. Cuando el ngulo formado entre el suelo y la escalera vale
, la velocidad angular de la
barra es de 5[rad/s] en el sentido contrario a los punteros del reloj. Determine la velocidad del punto medio G
para ste mismo valor del ngulo.
Comentario: Escriba las ecuaciones para la posicin de G en funcin de y derive c/r al tiempo. Otra manera es
dndose cuenta que la trayectoria que sigue G es un arco circular centrado en la unin entre la pared y el suelo.
La barra AB en la figura, rota formando un plano horizontal
A
B
alrededor del eje vertical que pasa por B con aceleracin angular
constante igual a
en el sentido de los punteros del reloj. A
W
medida que la barra gira, un bloque pequeo W se desliza a lo largo
de esta partiendo desde el punto B. La distancia entre B y W
Ej. 6
aumenta uniformemente a una tasa de 2[m/s]. Cuando la velocidad
angular de la barra es
(en el sentido de los punteros del reloj), la separacin entre B y W es de
60[cm]. Determine la aceleracin de W para la configuracin recin descrita.
Comentario: Considere las componentes radial y
tangencial de la aceleracin con origen en B.
B
Ej. 7
Un mecanismo est conectado mediante barras rgidas y
D
de masa despreciable. Las barras se mueven segn el
4 cm
plano vertical (es decir, sobre esta hoja). La barra CD en
la posicin mostrada en la figura tiene una velocidad
angular de 6[rad/s] segn los punteros del reloj.
C
3 cm
A 1 cm
Determine:
4
12
a) La velocidad lineal de B en esta posicin
cm
cm

b) La velocidad angular de BC para esta misma posicin.

Comentario: Haga esquemas separados para los movimientos de cada una
de las barras. Adems, el movimiento de B es relativo al de C y se debe a
la rotacin de BC, entonces B se mueve siguiendo una trayectoria circular
vista desde C.

Ej. 8

8. En la figura, un disco pequeo de radio 1[cm] dentro de otro de radio

B
4[cms] gira sin deslizar. El brazo OA tiene una velocidad angular de
4[rad/s] en el sentido de los punteros del reloj y una aceleracin angular
de
contra los punteros del reloj para una posicin
dada. Encuentre
a) La velocidad del punto B.
Ej. 9
b) La aceleracin del punto B.
B
9. Los cuerpos A y B de la figura tienen una masa de 18[kg] c/u y
estn conectados mediante una barra rgida de largo L de masa
despreciable. Si los dos planos son suaves y la velocidad de A es
A
constante e igual a 5[m/h] hacia la derecha, encuentre una
expresin para la aceleracin de A en funcin del ngulo (ntese
que
).
10. Una masa de 20[kg] (A) se conecta al bloque de 50[kg] (B) por
Ej. 10
medio de una cuerda inextensible de masa muy pequea, que
pasa a travs de una polea sin roce en C. La rueda gira sobre el
plano E sin resbalar y el coeficiente de friccin entre B y H es
. Determine el trabajo realizado sobre el sistema de
B
A
cuerpos A y B cuando B desciende 20[cm] sobre el plano H.
H
E
Comentario: Puesto que la rueda gira sin resbalar, la fuerza de
60
30
roce sobre la rueda no trabaja porque la partcula de la rueda
donde esta fuerza acta no tiene velocidad alguna y por lo tanto
no hay desplazamiento. Dicho de otro modo; las fuerzas de roce y la normal no trabajan porque ellas son
componentes de la fuerza ejercida por una partcula (ms precisamente, por un grupo de partculas adyacentes)
del plano sobre una partcula en la periferia de la rueda en un instante en que ninguna de las partculas que
interactan se estn moviendo. En el instante siguiente, la fuerza ser ejercida por otra partcula del plano por
sobre otra partcula de la rueda. El trabajo es cero porque ninguna de las fuerzas se mueve. Cada una de ellas
acta slo un instante como fuerzas de contencin o de reaccin del plano sobre la rueda. Si una rueda gira y
resbala sobre un plano fijo (sin avanzar) o gira sin resbalar sobre un plano mvil, entonces el roce no trabajar.
11. Un peso se levanta gracias a un cable flexible pero inextensible enrollado sobre un cono, como lo indica la figura.
El dimetro del cable es d y el de la base del cono es D. Si el cono gira con velocidad angular constante ,
encuentre la aceleracin de W, despreciando su
movimiento horizontal.
h
Comentario: Considere que al principio el cable est
Ej. 11
atado a la punta del cono, es decir, el radio sobre el cono
D
que soporta al cable es cero inicialmente. Luego, a
medida que el cono gira, se puede determinar cunto
aumenta el radio de apoyo del cable, sabiendo que
cuando el cilindro da una vuelta completa, la masa
avanza d unidades hacia la base del cono. Finalmente, el
W
resultado es:
.