INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y

ELCTRICA
AZCAPOTZALCO

Carrera: Ingeniera en Robtica Industrial

Paso a paso mximo ejercicios 16 al 20

Grupo: 9RV2

Integrantes:
Arroyo Avalos Ernesto Emmanuel
Cardiel Prez Jos Mara
Cauich Vzquez David
Reyes Naranjo Misael
Salinas Martnez Manuel Uriel
Profesora: Dra. Lesli Ortega Arroyo

Ejercicio 16:
Diagrama Electro Neumtico.

Secuencia.

Diagrama de Contol.

Diagrama de potencia.

Diagrama de control.

Ejercicio 17:
Diagrama Electro Neumtico.

Secuencia.

CILINDRO A

A0

CILINDRO B

A1

B0

Y1

Y2
5

B1

CILINDRO C

Y3

4
Y4

C0

CILINDRO D

D0

Y5

Y6

C1

Y7

Y8

D1

Diagrama de control.
1

+24V

BA

A1X
K1

A0X

K2

K1

C1X
K2

K1

K2

D1X
K3

K2

K3

K3

10

D0X
K4

K3

K4

K5

K4

11

12

B0X
K5

K4

K6

K5

13

14

C0X
K6

K5

K7

K6

15

16

B1X
K7

K6

K8

K7

17

18

C1X
K8

K7

K9

K8

19

D1X
K9

21

D0X
K10

K8

K9

K10

K11

K9

20

K10

22

23

B0X
K11

K10

K12

K11

24

25

C0X
K12

K11

K13

K12

26

27

B1X
K13

K12

K14

K13

28

29

C1X
K14

K13

K15

K14

30

31

D1X
K15

K14

K16

K15

32

33

D0X
K16

K15

K17

K16

34

35

B0X
K17

K16

K18

K17

36

37

C0X
K18

K17

K19

K18

38

39

B1X
K19

K18

K20

K19

40

41

C1X
K20

K19

K21

K20

42

43

D1X
K21

K20

K22

K21

44

45

D0X
K22

K21

K23

K22

46

47

C0X
K23

K22

K24

K23

K24
K23

K1

K24

0V

47 2
3
78

1 4
5
78

3 6
7
78

5 8
9
78

7 10
11
78

9 12
13
78

11 14
15
78

13 16
17
78

15 18
19
78

17 20
21
78

19 22
23
78

21 24
25
85

23 26
27
78

25 28
29
78

27 30
31
88

Diagrama de potencia.

29 32
33
90

31 34
35
78

33 36
37
92

35 38
39
78

37 40
41
78

39 42
43
94

41 44
45
96

43 46
47
98

45 48
100

48

Ejercicio 18:
Diagrama Electro Neumtico.
A0

A1

B0

B1

Y1

Y2
1

C0

Y3

Y4

C1

D0

D1

Y5

Y6
1

MESA

Y7

Y8
1

TAL_1

Y9

Y 10
1

AVE_1

TAL_2

Y 11

Y 12
1

AVE_2

Y 15

Y 16
1

Y 17

Y 18
1

Y 13

Y 14

DES_1

DES_2

Y 19

Y 20
1

Y 21

Y 22
1

Secuencia.

Diagrama de control.
1

+24V

BA

4
3

K5

3
4

K4

3
K6

4
K3

12

A0

4
K2

11

K4

10

A1

K3

K1

B1

K2

K1

8
3

A0

4
3

A1

A0

K5

3
B0
4
1

K2

K3
2

A1

A1

A2

A1

A1

A1

K4

A2

K1

K3

K6

K2

K5

K1

K4

A1

K5

A2

K6

A2

A2

A2

0V

11

2
3
24

29

+24V

4
5
21

30

31

32

37

38

39

4
3

4
K10

4
K11

3
D0
4
1
K8

K9
2

A1
K7

K10
2
A1

K8
A2

K11
2
A1

K9
A2

K12
2

A2

K7
2

A1
K10
A2

A1
K11

A1
K12

A2

A2

0V

39 30
31
52

29 32
33
49

31 34
35
48

33 36
37
46

35 38
39
44

3
K12

3
4

K9

3
K11

3
4

40

C0

K10

3
K8

9 12
14
57

C1

K9
4

36
3

3
K7

7 10
11
16
58

D1

K8

3
K7

8
9
18
59

35

C0
4

3
C0

34
3

C1
4

33

BA

6
7
20
60

37 40
42

Diagrama de Control.
K1

13 14 15

+24V

17 18 19 20

16

23 24 25
4
22

K3

K4

K2

21

K5

K6

Y1

Y2

Y3

Y4

0V

41 42 43

K7

+24V

45 46 47 48

44

51 52 53
4

K9
K10
4

K8

49

50

K11

K12

Y5

0V

Y6

Y7

Y8

58

59

60

K3

57

+24V

61
3

K4
K5
K6
4

65

67

69

71

Y9

0V

63

Y 10

Y 11

Y 12

Y 13

Y 14

Y 15

Y 16

Y 17

Y 18

Y 19

Y 20

Y 21

Y 22

Ejercicio 19
Diagrama de estados:

Diagrama Neumtico:

Diagrama de Potencias:

Diagrama de control:

Ejercicio 20:
Diagrama Electro Neumtico.
A0

A1

B0

B1

C0

A-

Y1
5

B+

Y2

D0

B
A+

C1

B-

Y3

D
4

C+

Y4

D+

Y6
5

D-

Y7

Y8

C-

Y5

D1

12

Secuencia.
Cilindro A
Cilindro B
Cilindro C
Cilindro D
Grupo
I
II III IV V VI VII VIII IX X XI XII
Cambio de Grupo B+ A+ B- D+ A- D- B+ A+ B- C+ A- CD+
D-

Diagrama de Potencia.
1

+24V

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

BA

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

C1
AB1

C0

K1

AA1

AB0

K2
K1

K3
K2

AD1

K4
K3

AA0

AD0

K5
K4

K6
K5

AB1

K7
K6

AA1

K8
K7

AB0

K9
K8

K10

K1

AD1

K9

AD0

K2

AA0

K11

K12
K11

A0

A1

B0

B1

D0

D1

K10

K3

K2

K4

K3

K5

K4

K6

K5

K7

K6

K8

K7

K9

K8

K10

K9

K11

K10

K12

K11

K1

K12

AA0

AA1

AB0

AB1

AD0

AD1

0V

23 2
3
32

1 4
5
32

3 6
7
32

5 8
9
32

7 10
11
32

9 12
13
32

11 14
15
32

13 16
17
32

15 18
19
32

17 20
21
32

19 22
23
32
32

21 24

11
23

5
17

7
19

3
15

1
13

9
21

Diagrama de Control.
+24V

31

K1

32

33

K2
K3
K4
K5
K6
K7
K8
K9
K10
K11
K11
Y3

0V

Y1

Y4

Y7

Y2

Y8

Y5

Y6