APUNTES DE ELECTROTECNIA POR EL ING. A. L.

DINI

INDICE TEMTICO
TRANSFORMADORES MONOFASICOS CON CARGA ............................... 2
Problema ......................................................... 2
PARALELO DE TRANSFORMADORES ......................................... 4
CLCULO DE LA DISPERSIN EN UN TRANSFORMADOR MONOFSICO ACORAZADO ... 6
Caso de un transformador con bobinados de ancho despreciable....... 6
Caso de un transformador con bobinados de ancho b no despreciable:. 6
MQUINA SINCRNICA .................................................. 7
Generalidades:..................................................... 7
Organizacin y tipos:.............................................. 7
LA MQUINA SINCRNICA COMO GENERADOR O ALTERNADOR.................. 8
Funcionamiento en vaco: ......................................... 8
Forma de la onda de tensin: ..................................... 8
La reactancia sincrnica: ........................................ 9
Reaccin del inducido: ........................................... 9
Conexin de mquina sincrnica a la lnea: ...................... 10
MODELOS ADOPTADOS PARA REPRESENTAR ELCTRICAMENTE A UNA MQUINA
SINCRNICA........................................................ 11
Reaccin del inducido con entrehierro variable ................ 14
LA MQUINA SINCRNICA COMO MQUINA REVERSIBLE:.................... 17
MOTOR ASINCRNICO TRIFSICO ........................................ 20
Diagrama Circular................................................. 23
Motores asincrnico de ms de dos polos: ........................ 27
Campos rotantes creados por corrientes armnicas de orden superior.
................................................................ 27
Par motor en los motores de rotor en cortocircuito: ............. 28
Tipos de bobinados en los motores de corriente alterna: ......... 29
ALTERACIONES DE LA FORMA DE ONDA EN CIRCUITOS CON HIERRO - FENMENOS
DEBIDOS A LA SATURACIN MAGNTICA Y A LA HISTRESIS ................ 30
Ondas armnicas impares de corriente y tensin en transformadores 30
Consideraciones de alimentacin para transformadores trifsicos . 32

Apuntes de Electrotecnia por el Ing. Dini - 2004

TRANSFORMADORES MONOFASICOS CON CARGA

Problema
Un transformador monofsico acorazado 220/110 V
los siguientes valores de ensayo:
Vaco
Un1=220 V
Io=0,8 A
Po=42 W

S=2000 VA

, arroja

Cortocircuito (cortocircuito lado BT)

Ucc=57 V
Pcc=42 W

Resistencia de los bobinados medidos con corriente continua (Puente de

Thompson):
R1cc=0.23
R2cc=0.06
Hallar la regulacin para carga nominal con cos = 0.9 inductivo
1) Clculo de los parmetros del circuito equivalente:
(R1+R'2)+j(X1+X'2)

U1
Generador

a) Rama de
Yo =
Go =
Bo =

Go-jBo

U'2

Carga

exitacin
Io/Un1 = 0,8/220 = 3,64x10-3S
Po/Un12= 42/2202 = 8.68x10-4S
(Yo2-Go2) = 3,53x10-3S

b) Bobinados
relacin de transformacin a = N1/N2 = 220/110 = 2
In1
= 2000/220 = 9,09 A
R1+R'2= Pcc/In12 = 42/9,092 = 0,508
Zcc1 = Ucc/In1 = 57/9,09 = 6,27
X1+X'2=[Zcc12-(R1+R'2)2] = 6,25
Separacin de parmetros entre primario y secundario:
b = R1cc/R2cc = R1/R2 = 0,23/0,06 = 3,83
R'2=R2/a2 por lo tanto R1+R'2=R1+R2/4=0,508
R1 = 3,83 x R2
por lo tanto
R2=0,124
y

de donde

3,83xR2 + 0,25xR2 = 0,508

R1=0,475

Como por otra parte es X1/X2 = L1/L2 = (N1/N2)2 = a2

resulta as que X1 = a2.X2=X'2 ,
por lo que X1 = X'2 = 6,25/2 = 3,125

2) Clculo de las corrientes y tensiones para el estado de carga dado

U=Zcc.I

U1

U'2

I
Se cumple la siguiente ecuacin vectorial:
U'2+Zcc.I=U1 para:
U1 = 220 V
I = In = 9,09A
U = Zcc.I = 6,27x9,09 = 57 V
= arc tg (Xcc/Rcc) = arc tg (6,25/0,508)= 85,35
= arc cos 0,9 = 25,84
= = 59,51
Adems es: sen = U.sen()/U1 = 57.sen(59,51)/220 = 0,2233
de donde =12.9
Entonces U'2 = U1.cos()-U.cos() = 214,44-28.92 = 185.52 V
3) La regulacin para las condiciones apuntadas vale:
r =(U1-U'2)/U1 = 34,47/220 = 0,156
-o-o-o-

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PARALELO DE TRANSFORMADORES
Dos transformadores trifsicos grupo Yy0 , 13.2/0.38 KV, 1000 KVA,
arrojan los siguientes valores de ensayo de cortocircuito:
Ucc1=660 V
Pk1=13500 W
Ucc2=690 V
Pk2=13200 W
Qu potencia mxima pueden llegar a suministrar en paralelo sin que
se sobrecargue ninguno de ellos?
I1
Zcc1
I2
Zcc2

Zcc
Ucc
fase

In

Un

I'c
U'2

fase
Z'c

1) Clculo de la intensidad nominal

Sn=Un.Inx3 de donde In=1000000/3/13200=43.74 A
2) Clculo de las impedancias de cortocircuito
Zcc1 = Ucc1/3/In = 660/3/43.74 = 8.712
(R11+R'21).In2.3 = 13500 W de donde R11+R'21 = 2.35224
(X11+X'21) = [Zcc12-(R11+R'21)2] = 8.3885
Zcc1 = 8.712 ,arc tg (8.3885/2.35224) = 8.712 , 74.336
Zcc2 = Ucc2/3/In = 690/3/43.74 = 9.108
(R12+R'22).In2.3 = 13200 W de donde R12+R'22 = 2.30
(X12+X'22) = [Zcc22-(R12+R'22)2] = 8.8128
Zcc2 = 9.108 ,arc tg (8.8128/2.30) = 9.108 , 75.373
3) Clculo del reparto de cargas
Se deduce de la siguiente
ecuacin vectorial
U1
Zcc1.I1 = Zcc2.I2

U
que el transformador que
tiene menor Zcc (el N1)
U'2
debe trabajar con una

I2
intensidad mayor que el
otro (el N2), as que
I1
cuando el primero de ellos
I'c
llegue a la In , el otro estar por debajo de este valor. Ser as
que:
I1= In = 43.74 A , I2=8.712/9.108 x In = 41.837 A
El ngulo entre I2 e I1 vale: arg (Zcc2) - arg (Zcc1) =
arc tan(X2/R2)-arc tan(X1/R1)= arc tan(3.83)-arc tan(3.57)=1.037
Entonces es I'c2=(I2+I1.cos(1.037))2+(I1.sen(1.037))2=
I22+2.I1.I2.cos(1.037)+I12 = 7322.6
de donde I'c = 85.5721 A
4)
La cada de tensin tiene como mdulo :
U = Zcc1.In = 8.712 x 43.74 = 381.05 V, que tiene que coincidir con
U = |[Zcc1.Zcc2/(Zcc1+Zcc2)]|.I'c =

=(8.712x9.108/(4.652242+17.20132)) x 85.5721 =8.712x9.108/17.819

= 381.05 V
El argumento de u es = arg [Zcc1.Zcc2/(Zcc1+Zcc2)]- =
74.35+75.37-arc tg (17.2/4.65)- = 74.35+75.37-74.87- =74.85-
5)
La potencia mxima que pueden entregar ambas mquinas en
paralelo depende del factor de potencia de la carga y vale:
Pmx = 3.U'2f.I'c cos f = 3 x 7621 x 85.5721 x cos = 1956435 cos
Por ltimo, calcularemos la tensin en el primario
U1= U'2 + U = [13200/ 3 , 0] + [379 , (74.85-
)]
Ntese que la potencia es menor que si los transformadores fueran
exactamente iguales, en cuyo caso sera Pmx = 2000000 V.A.cos

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CLCULO DE LA DISPERSIN EN UN TRANSFORMADOR

MONOFSICO ACORAZADO
Se cumple en un transformador en carga la ecuacin de las fuerzas magnetomotrices:
N1.I1+N2.I2=N1.Io donde N1 y N2 son el nmero de vueltas del primario y secundario
respectivamente, I1 e I2 son las corrientes complejas que circulan por dichos bobinados
e Io es la corriente compleja de vaco que circula por el primario del transformador sin
carga.

N1

N2

Caso de un transformador con bobinados de ancho

despreciable.

Supongamos en principio el caso de un transformador cuyos

bobinados fueran de una sola capa de alambre de dimetro
despreciable, separados por una distancia a, como se muestra
en la figura. Entonces la parte del flujo producido por el
primario (bobinado exterior) no concatenada por el secundario
es flujo disperso y se canaliza por el espacio entre ambos
bobinados. Asimismo la parte del flujo producido por el
secundario (bobinado interior) no concatenada por el primario
tambin se canaliza por el espacio entre ambos bobinados. Si
los bobinados estn arrollados sobre carretes cilndricos de
altura l y dimetro grande en comparacin con la distancia a
resulta que la totalidad del flujo disperso tendr un valor
=.d.a. o.H siendo H el valor del campo magntico en el medio aislador que separa ambos
bobinados, cuya permeabilidad vale sensiblemente la del vaco ( o), y d el dimetro
medio del anillo cilndrico delimitado por los dos bobinados. Considerando vlida la
formula para solenoide largo resulta que H=N.I/l. Adems el coeficiente de autoinduccin
correspondiente a ese flujo disperso L cumplir la relacin N. = L.I de donde L = .N/I
=.d.a. o.N2/l
Ntese que el coeficiente L calculado corresponde a la totalidad del flujo disperso,
producido por la accin conjunta de los dos bobinados. Si N=N1
el coeficiente calculado por la frmula anterior ser igual a
L1+L'2 y si N=N2 resultar L2+L'1
d

H.l

N1.Io

N2.I2

N1.I1

N2

N1

l
b1

Caso de un transformador con bobinados de ancho

b no despreciable:

b2

En este caso el campo tiene una distribucin trapezoidal, como

indica la figura, y anlogamente a una carga distribuida, puede
reemplazarse por un valor concentrado en el centro de gravedad
de cada tringulo o rectngulo en que se descomponga el
diagrama de carga. Resulta as que el bobinado distribuido de
ancho b1 produce un campo equivalente al de un bobinado de N1
vueltas concentrado colocado a una distancia b1/3 del borde
interior. De la misma forma el bobinado de ancho b2 produce un campo equivalente al de
un bobinado de N2 vueltas sin espesor colocado a una distancia b2/3 del borde exterior.
Quedan as ambos bobinados concentrados a una distancia igual a la suma (b1/3+b2/3+a) y
por lo tanto
L = .N/I =.d.(b1/3+b2/3+a). o.N2/l
Ejemplo: Sea un transformador en el que N1=350 vueltas de alambre de 2 mm2 de seccin
(dimetro=1,6 mm) y N2=700 vueltas de alambre de 1 mm2 de seccin (dimetro=1,13 mm). La
altura de los bobinados vale l=150 mm y entre ambos se coloca una capa aislante de
cartn presspan de 2 mm de espesor (a=2 mm). Cada capa de bobinado primario tendr
150/1,6 = 94 vueltas y se necesitarn int(350/94) = 4 capas, con lo cual b1 = 4x1,6 =
6,4 mm . Cada capa de bobinado secundario tendr 150/1,13 = 132 vueltas y se necesitarn
int(700/132)=6 capas, con lo cual b2 = 6x1,13 = 6,7 mm
El valor del dimetro del anillo es de d = 120 mm
Aplicando la frmula L = .N/I =.d.(b1/3+b2/3+a). o.N2/l nos queda:
L1+L'2 = x0,120x(0,0064/3+0,0067/3+0,002)x4..10-7x(350)2/0,15 =
= x0,12x0,0064x4..10-7x3502/0,15 = 0,0025 H
Este valor multiplicado por da para X1+X'2=314x0,0025=0,77
Calculemos las resistencias de los bobinados para compararlas con el valor anterior:
R1=.L1/s1=1/57[.mm2/m].N1(vueltas)..d(m)/s1(mm2)=
= 1/57x350xx0,12/2 = 1,16
R2=.L2/s2 = 1/57x700xx0,12/1 =4,63
R'2(referida al primario)=R2x(N1/N2)2=4,63x1/4=1,16
R1+R'2=1,16+1,16=2,32
H.l

N1.I1

N2.I2

N1.Io

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MQUINA SINCRNICA
R
Generalidades:
R

Se llama mquina sncrona o

S sincrnica a una mquina rotativa
reversible de corriente alterna.
Puede trabajar como generador o
como motor. Bsicamente consta de
t
S
T
T un inducido polifsico de
N
corriente alterna usualmente
bobinado en el estator, igual al
de las mquinas asincrnicas, y
N un inductor de uno o ms pares de
polos bobinado de ordinario sobre
r
s
el rotor. Al ser excitado con
corriente continua el inductor
genera un campo, que rota con el
giro de aqul. La velocidad
angular nominal del inductor de
la mquina sncrona se llama
velocidad sincrnica y se mantiene rigurosamente constante en el caso
de usarse como generador, regulando adecuadamente la velocidad de la
mquina de impulso. En el caso de usarlo como motor, el inducido va
conectado a una lnea, y la mquina trabaja en sincronismo con la
misma a la velocidad del campo rotante, que como se sabe depende de la
frecuencia de la red y el nmero de pares de polos del inducido.

Organizacin y tipos:
ESTATOR
En el esquema superior se ha esquematizado
una mquina trifsica de un par de polos,
con bobinado concentrado de paso diametral.
Como sabemos el bobinado estatrico es en
realidad distribuido. En cuanto al inductor,
Espiras del rotor
el esquema corresponde a uno de polos
salientes, que configura un entrehierro no
uniforme. Existen inductores cilndricos de
polos lisos, como el representado a la
derecha, que delimitan entre estator y rotor
rotor
un entrehierro uniforme. El tratamiento de
este tipo de mquinas es ms sencillo,
fundamentalmente porque el campo magntico
en el entrehierro uniforme es prcticamente
Mquina con rotor de polos lisos
radial y el flujo puede representarse por la
correspondiente fuerza magnetomotriz, a travs de una reluctancia
prcticamente constante. Por ese motivo las mquinas de polos lisos se
toman como base de todas las explicaciones que siguen, y luego se
vern las modificaciones que exige la consideracin de polos
salientes.

LA MQUINA SINCRNICA COMO GENERADOR O ALTERNADOR

E

Eo

Funcionamiento en vaco:
El campo rotante induce
tensiones alternas en
el inducido, de forma
iex
muy
aproximadamente
senoidal.
Su
valor
eficaz es funcin del campo excitador,
siguiendo la curva de magnetizacin del
hierro del que estn hechos los ncleos
de la mquina.

Onda de tensin
t=x/v
inducido

S
x=v.t
v

inductor
B

Forma de la onda de tensin:

Onda de campo

Admitiendo que un polo saliente produce una onda cuadrada de induccin

en el entrehierro, la tensin inducida en cada conductor que entra en
el campo polar sufre un escaln desde cero a un cierto valor, y al
salir del campo decrece en la misma medida a cero, es decir que cada
conductor genera una onda rectangular en el tiempo.
MEJORA DE LA ONDA DE TENSIN POR BISELADO DE PIEZAS POLARES
Gracias
a
que
el
bobinado
del
E
inducido
es
distribuido,
cada
conductor va sumando su tensin
escalonada con un cierto desfasaje
Onda de tensin
en el tiempo, dando por resultado
t=x/v
sobre la fase correspondiente una
inducido
onda trapecial escalonada.
Biselando
las
caras
del
polo
S
N
inductor se crea una onda de campo
x=v.t
trapecial. As la correspondiente
v
inductor
onda de tensin se transforma en una
B
onda trapecial sin escalones, que
como se sabe contiene armnicas
x
Onda de campo
impares. Se demuestra que con el
acortamiento del paso del bobinado del inducido se pueden eliminar
estas
armnicas
impares,
quedando
as
una
onda
de
tensin
prcticamente senoidal.

Funcionamiento en carga: Un modelo adecuado para representar

mquina sincrnica como generador en carga debe contemplar
siguientes hechos:

una
los

a) El hierro trabaja de ordinario en zona de alinealidad (saturacin).

b) La corriente de carga influye en mdulo y argumento en la fuerza
electromotriz a travs de la reaccin de inducido.
c) La fuerza electromotriz en vaco depende de la excitacin
principal, o sea la corriente i que circula por el bobinado del
inductor . Ella no es constante, sino que se regula a voluntad,
adecundola a las condiciones de carga.

Solamente en casos muy especiales de carga conviene

usar un circuito equivalente de Thvenin, consistente
en una fuente de tensin alterna y una impedancia en
Zcc
serie: por ejemplo en rgimen de cortocircuito, donde
la mquina trabaja no saturada contra una carga fija
+
igual a la impedancia propia de cortocircuito. Por
ser sta esencialmente inductiva se la asimila con
Eo
una
reactancia
pura
llamada
reactancia
de
cortocircuito o reactancia sincrnica1 para los
autores de habla inglesa.
En
cualquier
otro
caso
conviene
calcular
el
comportamiento de la mquina con modelos ms elaborados, como por
ejemplo el de Potier, que veremos luego.
Eo,Icc,Xs
Equivalente de Thvenin

La reactancia sincrnica:

Eo
Icc

Xs=Eo/Icc
In

Xsn
in

Variacin de la reactancia sincrnica Xs

Definiendo la impedancia de
cortocircuito como la que
presenta la mquina en un ensayo
de corto, a velocidad
sincrnica, con U=0 por estar
los bornes en cortocircuito, y
con corriente de excitacin
variable, o sea Zcc=Eo/Icc, se
la puede aproximar a su parte
reactiva Xs (reactancia
sincrnica), como ya se

mencion.
Xs vara con la excitacin i ya que la corriente de corto Icc crece
linealmente con ella2 mientras que la tensin Eo lo hace primero
linealmente para luego variar a un crecimiento ms lento cuando entra
el hierro en zona de saturacin. Normalmente se toma el valor de Xs
para el punto de ensayo en cortocircuito a I nominal.

Reaccin del inducido:

La tensin alterna generada por la mquina sostiene una corriente
alterna cuando se cierra el inducido con un circuito externo. Esta
corriente produce a su vez un campo rotante cuando circula por el
inducido, campo que se da en llamar de reaccin de inducido en
atencin a que el mismo se compone vectorialmente punto a punto con el
campo rotante producido por la excitacin, dando como resultado un
campo compuesto que puede en principio representarse mediante la
composicin de ambas fuerzas magnetomotrices: la principal y la de
reaccin de inducido3.
La fmm de reaccin de inducido puede representarse por un fasor
proporcional a la corriente de carga. La constante de proporcionalidad
1

Las mquinas sincrnicas de ms de 100 KW tienen una resistencia de inducido despreciable frente a
la parte reactiva (menor que el 1%). En cambio en mquinas pequeas de algunos KW esa relacin es
mayor. Por ejemplo la mquina del laboratorio de 18 KW tiene una resistencia de inducido por fase de
0,65 frente a una reactancia sincrnica de 17 (3,8%)
2
Se ver que en cortocircuito la mquina se halla muy desmagnetizada debido a la reaccin del
inducido, y por lo tanto lejos de la saturacin. Esto hace que la corriente tampoco acuse efecto de
saturacin dentro de los lmites del ensayo (I<1,2In)
3
Esta composicin es estrictamente vlida cuando la reluctancia del circuito magntico no vara con la
direccin radial, como es el caso de las mquinas de polos lisos. Para polos salientes conviene hallar
independientemente la accin en direccin radial y en direccin perpendicular y luego superponer los
efectos (mtodo de la doble reaccin de armadura).

se determina por clculo conociendo las caractersticas constructivas

de la mquina o sino experimentalmente mediante ensayos indirectos. La
impedancia del inducido tambin puede hallarse por clculo o ensayo
indirecto.

Conexin de mquina sincrnica a la lnea:

Para conectar una mquina sincrnica a la lnea debe ponrsela
previamente en sincronismo siguiendo los siguientes pasos:
Mediante una mquina de impulso auxiliar llevar el inductor a la
velocidad del campo rotante.
Generar una tensin en bornes similar a la de la lnea mediante la
regulacin de la corriente de excitacin.
Ajustar la fase entre terna propia y terna de lnea
mediante un
ajuste fino de velocidad.
Recin entonces, cuando la diferencia de potencial alterno entre
bornes homlogos de mquina y lnea sea permanentemente nula (o muy
pequea), se podr hacer una conexin rgida entre estator y lnea.
En ese momento la mquina no har de motor ni de generador. Se volcar
hacia una u otra funcin segn el signo del par aplicado en el eje; si
se abre el regulador de la mquina de impulso pasar a ser generador.
Si sobre el eje se aplica un par resistente, por ejemplo porque la
mquina de impulso se torna en freno, la mquina sincrnica pasar a
trabajar como motor.
Un aparato sencillo para
entrar
en
paralelo
una
mquina
de
380
V
con
la
Sincronoscopio de lmparas apagadas
lnea de igual tensin lo
constituye un sistema de
seis
lmparas
de
incandescencia
de
220
V
excitacin
c/u. Se las conecta como
indica la figura, en tres
grupos de dos en serie,
entre bornes homlogos de
lnea y mquina. Cuando las
MQUINA
ternas
de
fasores
se
SINCRNICA
superponen
y
si
tienen
igual mdulo, las lmparas
se apagan al unsono, y en
cambio
presentan
mximo
brillo cuando las ternas
estn en oposicin. Si las
ternas no tienen igual secuencia, el apagado simultneo no se verifica
nunca: hay que permutar una fase del lado de la mquina. Cuando la
mquina no tiene exactamente la velocidad sincrnica, entre bornes

lnea

homlogos aparece una tensin de batimiento

entre las dos ondas de tensin que genera el brillo modulante de las
lmparas con una frecuencia igual a la diferencia entre las
frecuencias del lado mquina y lado lnea. Regulando la velocidad de
la mquina de impulso se busca una frecuencia de batimiento cmoda
para poder cerrar el interruptor trifsico cuando las lmparas pasan
por el apagado total y simultneo4.

Si en vez de un apagado total se obtiene un mnimo de brillo, significa que las tensiones homlogas de
lnea y mquina no tienen igual mdulo (o valor eficaz). Debe operarse entonces sobre la excitacin
hasta lograr apagado total en vez de mnimo.

10

MODELOS ADOPTADOS PARA REPRESENTAR ELCTRICAMENTE A

UNA MQUINA SINCRNICA.
Hemos visto que en una mquina sincrnica existe una dependencia entre
la f.e.m. generada y la carga. Tambin sabemos que el hierro trabaja
normalmente en zona saturada, es decir que no hay linealidad entre
f.e.m y excitacin. Estas particularidades hacen que no sea factible,
salvo casos especiales, reemplazarla por un circuito equivalente
sencillo de Thvenin, con una fuente de tensin constante y una
impedancia de cortocircuito en serie. Ni la fuente tiene f.e.m.
constante ni la impedancia se mantiene igual a diferentes cargas, si
bien esto ltimo no es tan importante como lo primero. Para modelizar
exactamente la mquina se requiere conocer la funcin de la fuerza
electromotriz E con la intensidad eficaz de carga I y el cos , o sea
que se necesita saber la funcin compleja E=f(i,I,
) .
Adems la impedancia de dispersin del inducido Xd=
.Ld depende de la
induccin magntica en el hierro, que no es constante como en el caso
de un transformador, sino variable con la carga. En efecto Ld=
.N2.Sd/ld
, donde =Bmx/Hmx=f(i,I)
Para evaluar la dispersin no basta con un ensayo de cortocircuito
como se hace en otras mquinas, porque lo que se obtiene de l es la
reactancia sincrnica como ya se vio, que contiene el efecto
desmagnetizante de la reaccin de inducido adems del de la dispersin
de flujo.
Extrapolar los resultados del ensayo en
cortocircuito a otras situaciones de
carga
no
es
lcito
salvo
como
aproximacin grosera, porque la reaccin
de armadura no es siempre opuesta al
campo principal, sino que se compone
N
vectorialmente con aqul.
Por ejemplo se ve en la figura adjunta
que cuando la carga es inductiva pura la
reaccin de inducido (lneas de campo en
rojo) es desmagnetizante ya que se opone
S
exactamente al efecto de la corriente de
excitacin (lneas de campo en verde).
Para corriente adelantada, en caso de
carga capacitiva pura, se puede razonar
e
que la reaccin de inducido es del mismo
i
sentido que la accin de la excitacin
(es magnetizante).
t
Es fcil comprender que entre ambas
situaciones extremas haya toda una serie
de efectos intermedios en la reaccin del
inducido de acuerdo al valor del cos
de la carga, pasando por una
reaccin de inducido transversal en caso de carga resistiva pura.

Efecto desmagnetizante de la corriente del inducido

en el instante t , cuando e=0 e i=mximo

El modelo de Potier considera independiente de la carga la impedancia

de dispersin del inducido y calcula la f.e.m. en carga Ec diferente a
la Eo en vaco , a partir de la funcin Eo=f(i) de vaco, pero con una
excitacin resultante de la composicin vectorial entre las fuerzas
magnetomotrices equivalentes a la reaccin de inducido y a la de la
corriente de excitacin real del inductor. Cmo ya se dijo y se
explicar luego en detalle, ello es estrictamente cierto para polos
lisos y slamente aproximado para polos salientes, ya que no se pueden
componer fuerzas magnetomotrices de diferentes circuitos magnticos,
como los de dispersin longitudinal y transversal. As, el mtodo de
Potier aplicado tambin para polos salientes da resultados slo
indicativos.

11

Supone Potier que la caracterstica de la mquina en carga I puramente

inductiva tiene la misma forma que en vaco pero afectada por una
traslacin cuyas componentes son:
Verticalmente (segn el eje de tensiones) la cada de tensin
producida por la dispersin del inducido U=Xd.I
Horizontalmente (segn el eje de corrientes de excitacin o fuerzas
magnetomotrices de inductor), un desplazamiento proporcional a la
corriente de carga en el sentido de las excitaciones crecientes que
compense exactamente la reaccin de inducido i=
.I
La reactancia de dispersin Xd y la constante de proporcionalidad
entre corriente de inducido y la fuerza magnetomotriz de excitacin,
o mejor directamente la corriente de excitacin equivalente, se sacan
de tres ensayos, todos ellos a velocidad sincrnica:
1. Ensayo de vaco, Eo=f(i)
2. Ensayo de cortocircuito Icc=f(i)
3. Ensayo con carga inductiva pura (carga devatiada, dewatte para los
franceses)
Los ensayos de corto y en devatiada se consideran ambos a cos()
) 0 ,
el segundo porque as se define y establece la condicin de carga, y
el primero porque la carga es el propio bobinado de inducido,
esencialmente inductivo. Esta consideracin autoriza a considerar que
el punto A representativo de el ensayo de corto a intensidad de carga
I y el punto B representativo del ensayo en devatiada a la misma
corriente I sean pertenecientes a la misma funcin U=f(I,cos()
) 5 , para
cos()
) 0
Para
encontrar
el
segmento
de
translacin
U,Icc
Eo
D
DB que vincula puntos
U=f(I,90) correspondientes de la
E
devatiada
I.Xd
curva de vaco E=f(i) y
PQ
U
B
I
U=f(I,(
)=
/2) hay que
iA
tener en cuenta que a
Icc
C
ip
cos(
)=0
la
reaccin
I
del
inducido
puede
ir
restarse
E
Ec
aritmticamente de la
fmm de excitacin y que
jXd.I
i
U
A corto
O
la cada de tensin
Ec
I.j.Xd tiene la misma

fase que la tensin en

CONSTRUCCIN DE POTIER
bornes U, de manera que
vale
la
ecuacin
I
escalar
E-Xd.I=U.
Se
procede, segn el grfico de la izquierda, ubicando los puntos de
corto A y devatiada B, llevando a partir de ste el segmento PB=OA, y
trazando por P una paralela a la recta de entrehierro hasta cortar
Eo=f(i) en el punto D
La vertical DQ vale U=I.Xd y el segmento horizontal QB vale i=
.I en
las escalas correspondientes de tensiones y corrientes de excitacin.
Midiendo ambos segmentos se puede hallar los valores de Xd y
recta de entrehierro

La explicacin de este procedimiento se apoya en que la recta del

entrehierro es la caracterstica de la mquina en zona no saturada,
situacin que existe en cortocircuito y carga devatiada, ambas con
5

En general el ensayo en corto y en devatiada se hace a I nominal, pero no hay inconvenientes en

realizarlos con una misma intensidad de corriente de inducido algo menor que la nominal, cuando es
difcil llegar a su valor en el laboratorio.

12

reaccin de inducido desmagnetizante6. De tal manera los tringulos OEA

y PDB son iguales, pero el punto E no es determinable con el ensayo de
corto porque hay infinitas traslaciones posibles que llevan a
superponer dos rectas paralelas. A partir de B hay un slo punto
correspondiente D en la curva Eo . El segmento BD se puede hallar
tambin calcando la curva de vaco Eo=f(i) y trasladando el calco sin
rotar hasta que se superponga sobre los puntos A y B : la translacin
ser BD, de componentes Xd.I y .I
E
Una
vez
en
posesin
de
Eo'
Eo'
estos
parmetros, se puede
iA
determinar
qu
Eo
excitacin
es
Eo
ir
necesaria
para
ip
Ec
jXs.Ic
que la mquina
Ec
funcione
como
U

generador
con
jXd.Ic
Ic R.Ic
una
corriente
de carga Ic y un
cos()
preestablecidos:
Se
i
ir ip
resuelve
para
esto la ecuacin fasorial:
U+jXd.Ic+R.Ic=Ec
Ec es la fuerza electromotriz en carga, funcin de una excitacin ir,
resultante de componer la reaccin del inducido iA con la fmm principal
desconocida ip. Se debe resolver tambin la ecuacin fasorial de
fuerzas
magnetomotrices
(representadas
por
las
corrientes
de
excitacin) ip=ir-iA. Con ip se obtiene Eo de la curva de vaco, y con
l la regulacin r=(Eo-U)/U , parmetro que mide la influencia de una
carga determinada sobre la tensin en bornes de la mquina.
Eo es la tensin que aparece en la mquina cuando se saca la carga y no
se modifica la corriente de excitacin ip . De no existir saturacin en
el hierro, esta tensin llegara a un valor mayor Eo , que se obtiene
sumando a la tensin en bornes la impedancia de cortocircuito
multiplicada por la corriente: Eo= U + (R+jXs).Ic
Se puede ver fcilmente que si la mquina funcionara en zona lineal
coincidiran Eo con Eo , y la regulacin obtenida con el mtodo de
Potier no diferira del calculado con el que usa la reactancia
sincrnica Xs en vez de Xd
Pero debido a la saturacin del hierro siempre es Eo>Eo y la
regulacin con el mtodo de la reactancia sincrnica, llamado tambin
mtodo de la fuerza electromotriz, da valores demasiado elevados para
la regulacin r=(Eo-U)/U comparados con los del mtodo de Potier,
aceptables para cualquier condicin de carga.

Generalmente se usa como carga devatiada otra mquina sincrnica subexcitada en vaco, que se
comporta muy aproximadamente como carga inductiva pura, segn se ver luego. Esta solucin es
mucho ms fcil que disponer de una inductancia variable dimensionada para la corriente nominal.

13

Reaccin del inducido con entrehierro variable

Mtodo de la doble reaccin
Se vi que la corriente de carga en
el inducido produce un campo que se
superpone al del inductor.
La
fuerza
magnetomotriz,
como
resultado de multiplicar el flujo del
campo por la reluctancia del camino
S
magntico que recorren sus lneas, es
un escalar qu vara de lnea a
lnea.
A
pesar
de
que
para
Reaccin de inducido
simplificar las cosas, los diagramas
con =0
fasoriales presentados hasta ahora
marcan flujo o fuerza magnetomotriz
con un fasor del que se deriva la tensin inducida, cualquiera de
ambos representan al campo en forma cabal slo cuando ste es
constante, o sea cuando sus lneas son paralelas. Esta condicin se
cumple muy aproximadamente en mquinas de entrehierro de espesor
pequeo y constante a lo largo del polo inductor, como ocurre en las
de polos lisos.

Reaccin de inducido
con =

radial, en cambio en
perpendicular al radio.

los

En las mquinas de polos salientes el

campo creado por la corriente del
inducido se cierra por el inductor
atravesando
caminos
de
diferente
longitud tanto por el hierro como por
el aire del entrehierro. La reluctancia
(longitud del camino divida la seccin
del tubo de flujo y dividida la
permeabilidad del medio) para el campo
del inducido vara grandemente para
circuitos magnticos que atraviesan el
entrehierro frente a las caras del
inductor o por los extremos del mismo.
Sobre las caras el campo de reaccin es
extremos tiene una fuerte componente

As, en la figura se pueden ver lneas del campo inductor en verde,

creadas por la corriente de excitacin en las bobinas polares, y de
reaccin de inducido en azul y rojo, producidas por la corriente en
los conductores del inducido (la cruz indica corriente entrante y el
punto corriente
saliente). En la figura anterior se ha considerado corriente en fase
con la tensin inducida Eo (=0). Las lneas azules corren
prcticamente en la misma direccin que las del inductor, reforzando
el campo en la mitad derecha del polo y debilitndolo en la mitad
izquierda. Las lneas de campo marcadas en rojo atacan las cabezas
polares en direccin transversal al eje del polo.

FMMT=FMM.cos (
)

Cuando la corriente atrasa 90 a la tensin inducida (=) , la

reaccin del inducido produce un efecto desmagnetizante, como se
muestra en la figura anterior.
ET
A la izquierda se representa la descomposicin de
EL
la reaccin de inducido FMM en sus componentes
longitudinal FMML y transversal FMMT , y se
muestran tentativamente las tensiones inducidas

Eo
I EL y ET
que respectivamente generan. Para

determinar las mismas, se calculan las reacciones

FMM
FMME
de inducido promedio longitudinal y transversal,
FMML=FMM.sen()

14

FMMTmx

En la figura de la derecha se representa en

verde la onda de FMME de excitacin, en azul la
onda de FMML de reaccin longitudinal y en rojo
la
onda
de
FMMT
transversal,
con
su
correspondiente onda de campo de induccin en
fuscsia.
sta
se
deprime
mucho
en
el
entrehierro
transversal
debido
a
la
gran
reluctancia del espacio entre polos, y esa
forma de depresin conlleva componente de
tensin transversal rica en armnicos impares.

FMME

considerando que el campo de reaccin longitudinal es el que se

localiza principalmente sobre los polos y en cambio el transversal se
sita entre los mismos.

FMML
a

induccin transversal
p

La onda de reaccin longitudinal es FMML(x) = FMMLmx.sen(

/p.x)
el paso polar del inductor). El valor medio de FMML a lo ancho
polo est dada por la integral 1/a FMML(x)dx entre los lmites
a)/2 y x=(p+a)/2, . La integral definida entre tales lmites es
a FMMLmx2.p/
/a.[sen(.
.a/2/p)].
Llamando =(.
= .a/2/p) resulta:
FMMLmedio = FMMLmx.[(sen(
)/
] = FMMLmx.kl

(p es
a del
x=(pigual

El factor entre corchetes (kl <1) mide la influencia de la reaccin

inducido longitudinal.
Por ejemplo, para a=p, no hay entrehierro transversal y de acuerdo a la frmula anterior
kl = sen(
/2)/(
/2)= (2/
)
0,64. Para un recubrimiento polar tpico de a/p = 0,65 ,
resulta =(0,64
=
/2)= 1 y el coeficiente kl = 0,84

Con un razonamiento anlogo al anterior expresamos la onda de reaccin

transversal por FMMT(x) = FMMTmx.sen(
/p.x). El valor medio de FMMT
entre los polos est dada por el rea bajo la curva desde el extremo
de un polo hasta el comienzo del otro, dividido por ese intervalo, es
decir por la integral:
FMMTmedio = 1/(p-a) FMMT(x)dx entre los lmites x=a/2 y
ET
Eo
x=p-a/2 , que vale:
Xd.I
FMMTmedio =-1/(p-a).p/
/a.FMMTmx.[cos(.
.a/2/p)-cos(.
.a/2/p)]
I
Llamando =(.
= .a/2/p) resulta:
FMMTmedio = FMMTmx. {-1/2/
/(p-a).[cos(
)-cos(
)]}
U
RI
E

EoT

Tomando para el recubrimiento polar el valor anterior

a/p=0,65 es =.0,65/2=1,021
=
y entonces el corchete, al
que llamaremos kT, y que mide la influencia de la
reaccin transversal, vale kT = - 1/2/
/(p-a).[cos(
)cos(
)] =
= -1/2/1,021/(
(1
1 -0,65)).[cos(
-1,021)-cos(1,021)] = 0,46
y por lo tanto FMMTmedio = FMMTmx. 0,46

FMMI.kt

FMM

15

Coeficientes de reaccin de inducido

2.5
2

kl

1.5

kt

1
0.5
0
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.1

recubrimiento polar

Eo
ET

U R.I

Xd.I

A la izquierda estn
representados los coeficientes
kl y kt en funcin del
recubrimiento polar. Abajo se
muestra el diagrama fasorial de
corrientes y tensiones,
incluyendo las generadas por la
reaccin de inducido
longitudinal y transversal.

ET

EoT

EL

Para calcular EoT, la tensin de

reaccin transversal, debe
tenerse presente que cuando la
corriente I est en fase con la
tensin Eo (=0), todo el flujo
de reaccin acta en el espacio
interpolar y por lo tanto toda
la reaccin del inducido es
exclusivamente transversal. De
la caracterstica en vaco, se
obtiene EoT, entrando con la FMM
que la corriente de carga
produce en el inducido,
multiplicado por el factor kt
correspondiente a la geometra

del rotor.

16

LA MQUINA SINCRNICA COMO MQUINA REVERSIBLE:

Cuando el par aplicado al eje de una mquina sincrnica en servicio
pasa de par motor a resistente, la corriente cambia de sentido pasando
por cero, y la mquina se comporta como motor tomando energa de la
lnea y transformndola en energa mecnica en el eje.
Las ecuaciones fundamentales son iguales en cada caso considerando a
la corriente I con su direccin y sentido fasorial al pasar de motor a
generador.
Como generador
U + (R+jXs).I = Eo

Como motor
U + (R+jXs).I = Eo

Eo

U
Eo

Zcc.I

Zcc.I

I
La potencia que entrega a la lnea es, considerando el signo del cos()
correspondiente en cada caso:
Como generador:
P=U.I.cos(
)>0

Como motor:
P=U.I.cos(
)<0

Las mquinas grandes tienen un rendimiento mecnico muy elevado, mayor

que el 99%,
es decir que las prdidas por rozamiento y por
ventilacin son menores que el 1%. Tambin es exigua las potencia
consumida en la excitatriz. En cambio no son despreciables las
prdidas por efecto Joule en el inducido7. De tal manera puede
aproximarse la potencia en el eje a la potencia til Pu, que es la
potencia de lnea (con su signo correspondiente: positivo para el
generador y negativo para el motor) menos las prdidas Joule en los
bobinados del inducido , de resistencia R(por fase):
Ptil(por

fase)=

U.I.cos(
)-R.I2 Pmecnica/Nde fases
recta de potencia constante
Im

GENERADOR

Eg

I.jXs

Xs.I.cos(fi)

MOTOR
Ig

I.jXs
Em

Xs.I.cos(fi)

recta de potencia constante

En principio tambin vamos a despreciar la potencia perdida por efecto
Joule en el cobre del inducido, para efectuar las siguientes
consideraciones sobre el grfico adjunto: en l hemos sealado para
una mquina que funciona como motor y como generador con la misma
corriente I y coseno fi inductivo en ambos casos, el lugar geomtrico
7

En cambio en mquinas pequeas (<10 KW) las prdidas mecnicas ms las de excitacin pueden
llegar al 10% y otro tanto pueden alcanzar las prdidas en el cobre.

17

que une los puntos de igual potencia en el eje. Es ste una recta
paralela al fasor U , ya que sobre ella es I.cos()= constante, y la
potencia vale en nuestro modelo simplificado U.I cos(), de modo que
une los puntos de igual potencia mecnica en el eje.
circunferencia de potencia constante

Im
GENERADOR

Eg
U

arco de potencia nula

Em

R.I

Zcc.I

Ig

Zcc.I

MOTOR

R.I

circunferencia de
e potencia constante

Si en cambio tenemos
en
cuenta
la
resistencia
R
del
inducido,
se
demuestra
que
el
diagrama anterior se
modifica y lo que
antes eran rectas de
potencia constante,
merced al vector R.I
que
va
sumado
a
jXs.I se transforman
en
arcos
de
circunferencia,
de
radio (en Volt)
r=Zcc.(U2/4/R2-

Pu/R)1/2
para potencia til igual a Pu
Este diagrama de arcos de circunferencia se llama diagrama circular de
Blondell para la mquina sincrnica, y pueden completarse en forma
terica los arcos a circunferencias completas. En esa forma el
diagrama de Blondell ayuda a ver qu sentido fsico tienen las dos
races I1 e I2 de la ecuacin de segundo grado P= U.I.cos(
)-R.I2 .

Eg

Em
m Z.Im

g'

m'

En efecto, para el caso de motor es U.I

cos()<0 e I1 e I2 son del mismo signo.
Corresponden a las dos intersecciones de la
recta Zcc.I con la circunferencia de
potencia lado motor (puntos m y m)
En cambio cuando la mquina hace de
G generador es U.I cos()>0 y las races I1 e
I2 son de signo opuesto. Corresponden a la
interseccin de la recta Zcc.I con la
circunferencia de potencia lado generador
(puntos g y g).
Uno de las dos races en cada caso debe
desecharse como solucin prctica: la de
mayor valor absoluto (m y g), ya que
supera varias veces la corriente nominal y
corresponde a un punto terico de funcionamiento inalcanzable en la realidad.

Influencia de la excitacin a potencia til constante.

En el diagrama se ve claramente como acta la excitacin frente a la
corriente de inducido mientras se mantiene la potencia til constante:
Si se vara la excitacin tambin lo hace el mdulo del vector E a
travs de la curva de vaco. De tal manera el punto g o el punto m se
desplazan sobre la circunferencia respectiva modificndose el mdulo y
argumento de Z.I . En la figura el ngulo es de atraso (inductivo)
tanto para motor como para generador. Se ve que a mayor excitacin en
el caso de motor Em aumenta y disminuye hasta llegar a cero
(resistivo puro), caso en que Z.Im es mnimo y por lo tanto la
corriente Im que toma el motor de la lnea tambin es mnima. Si sigue
aumentando la excitacin, se hace positivo con signo contrario
(capacitivo) y el mdulo de la corriente Im vuelve a aumentar.
Experimentalmente se puede relevar en un motor la funcin I=f(i) a Pu

18

constante , obtenindose una curva en forma de V que responde a la

teora enunciada.

CURVAS EN V

Puntos de cos =1
Inductivo

Para el caso del generador el aumento de

excitacin tiene efecto inverso al visto
para el motor sobre el ngulo de
desfasaje entre tensin U y corriente Ig
, como se puede ver en la figura: si un
generador se subexcita pasa de inductivo
a capacitivo con una variacin de
corriente tambin en V

Pu crecientes

EL motor sincrnico:
Una mquina sincrnica en funciones de
motor es un elemento muy noble: entrega
potencia mecnica a velocidad constante
dentro de lmites muy amplios. Adems el
motor
sincrnico
puede
servir
como
i
exc
Pu=0
compensador de potencia reactiva del
resto de la instalacin, adoptando una
sobrexcitacin adecuada. En esta funcin se dice que el motor trabaja
adems como compensador sincrnico, reemplazando con ventajas de
seguridad de servicio y posibilidades de regulacin a una batera de
capacitores8.

Capacitivo

El costo de inversin de una batera de capacitores es mucho menor que la de un motor sncrono a igualdad de potencia reactiva. Sin
embargo si se necesita potencia mecnica elevada con posibilidades de regular cos como subproducto, la adopcin de un motor
sincrnico puede resultar conveniente no slo tcnica sino tambin econmicamente.

19

Apuntes de Electrotecnia por el Ing. Dini - 2004

MOTOR ASINCRNICO TRIFSICO

Campo magntico rotante: Sean tres bobinas cuyos ejes estn a 120
conectadas en estrella a un generador trifsico de frecuencia f.
Demostraremos que el campo resultante es de mdulo constante y gira en
el espacio con una velocidad angular igual a la del campo inductor del
generador, esto es s=2..f

I2

Las corrientes que circulan

por las bobinas son:
I1=Io.sen(st) ,
U2
I1
I2=Io.sen(st+120).ej120 ,
U1
I3=Io.sen(st+240).ej240
producen campos magnticos
individuales:
U3
H1=Ho.cos(st) ,
H2=Ho.cos(st+120).ej120 ,
I3
H3=Ho.cos(st+240).ej240
que conviene expresar con las expresiones complejas de los cosenos:
H1=Ho/2.(ejst-e-jst)
H2=Ho/2.(ejst.ej120-e-jst.e-j120).ej120=
Ho/2.(ejst.ej240-e-jst)
H3=Ho/2.(ejst.ej240-e-jst.e-j240).ej240=
Ho/2.(ejst.ej240-e-jst)
------------------------------------------H1+H2+H3=Ho/2.ejst(1+ej240+ej480)-3/2.Ho.e-jst
y como el parntesis suma cero, queda Htotal=-3/2.Ho.e-jst
Es decir que el campo resultante es un vector giratorio de velocidad
angular -s y de mdulo Ht=-3/2.Ho
Introduccin al motor asncrono: El motor asncrono o asincrnico
trifsico tambin llamado motor de induccin, consta de un estator
bobinado trifsico que crea un campo rotante cuando se conecta a una
lnea trifsica, y un rotor que est en la zona de influencia de dicho
campo. El rotor puede estar formado por espiras en cortocircuito
(rotor en cortocircuito) o sino por tres bobinados (uno por cada fase
del estator) que comunican a travs de anillos rozantes con una
resistencia variable exterior (rotor bobinado).
Principio de funcionamiento: Consideremos una espira o cuadro cerrado
influido por un campo magntico rotante de velocidad angular s: si la
espira est inicialmente quieta y con un grado de libertad para rotar,
tender a girar en el sentido del campo: Esto se debe a que se genera
en ella una corriente de la misma forma que si la espira girara y el
campo estuviera fijo. Esa corriente interacta con el campo magntico
giratorio produciendo un par de fuerzas sobre los conductores activos
de la espira que la obliga a girar.
Resbalamiento: En el instante en que la espira gira con velocidad <s
, la misma ver al campo rotante con velocidad s- y se inducir en
ella una fem E' de frecuencia (s-)/2/ . Llamaremos resbalamiento
a la relacin =(s-)/s .

20

R2/s+jX2

R1+jX1
U Io

Go-jBo
R1+jX1

U Io

I2

R2+jX2
E

Go-jBo

Supongamos para simplificar que

la relacin de vueltas entre
estator y rotor sea la unidad:
Si la fuerza contra
electromotriz E en el primario
es E, la fuerza electromotriz
inducida en el secundario ser
E'=E. . En particular, a rotor
detenido es =1 y E=E' . Si en
cambio la velocidad de giro del
rotor fuera la del campo rotante
sera =0 y entonces E=0

R2.[(1-s)/s]

I2

Equivalente elctrico: Ahora bien, la corriente que circula por el

rotor de resistencia R2 e inductancia L2 vale I2=E'/[R+j(s)L2]=E./[R+j(s-)L2] y dividiendo ambos miembros por el
resbalamiento se tiene que:
I2=E/[R/+j.s.L2]
Es decir que cada fase del motor asincrnico es equivalente
elctricamente a un transformador monofsico en cortocircuito cuyo
secundario tuviera resistencia variable R/

Par motor: Est creado por la resultante de las fuerza de Biot y

Savart sobre los 2N conductores activos del rotor de longitud l y
dimetro d. (N es el nmero de vueltas del rotor totales).

F
s

B=Bo sen

F.sen

Bo

Como se ve en la figura, que

puede considerarse un dibujo
estacionario con respecto al
campo rotante B, habr en
cualquier instante slo dos
conductores de la jaula
rotrica que cortan lneas de
campo con mxima velocidad
(los de arriba y de abajo). El
campo B=.H vara con el seno
del ngulo de giro ,
produciendo una fuerza
F()=.H().i2().l

Adems es H()=3/2.Ho.sen e
i2=I2o.sen ya que la corriente i2 es proporcional a la tensin
inducida en cada barra, y la tensin es proporcional al seno del
ngulo entre la velocidad y el campo). En particular la espira
horizontal no cortar lineas de campo y sobre sus conductores no
existir fuerza alguna.
Se aclara que las variables en negrita son fasoriales, con una ngulo
de fase propio.
Por lo tanto:
F(
)=3/2..Ho.I2o.l.sen2
La cupla motora ser el promedio de las producidas por 2N
fuerzas tangenciales a lo largo de una circunferencia del rotor
multiplicada por el radio d/2, o sea para
2
2
lxd=superficie del cuadro
o sen .d =

21

B total=3/2.Ho.l.d (flujo fasorial)

Entonces la cupla motora en funcin del tiempo vale:

C(t)=1/(2).3/2o2 .Ho.sen
(t).l.d/2.2N.I2o.cos(t+).sen2.d =
=(3.N.Ho.l.d).I2osen
(t).cos(t+)=3/2.N/2. Bo.I2o.sen (t).cos(t+)=
= C(t)= 3/2.N/2. Bo.I2o.sen(t).cos(t+)

La variacin de flujo con el tiempo induce en el secundario (rotor)

una tensin E2 que vale en cada fase (N/3 conductores):
E2(t)=N/3.3/2.d B(t)/dt = s.N/2. Bo.cos(t) o sea que N/2.s. Bo =
E2o_
C(t)=3/2.E2o.I2o.cos(t).cos(t+)/s_, que es el valor instantneo
del par.
3.E2o.I2o.cos(t).cos(t+) es la potencia instantnea transferida
desde el estator al rotor por el sistema trifsico.
Su valor medio vale, como se sabe
Cmmedio=3.(1/2)E2o.I2o.cos =3.E2ef.I2ef.cos , o sea la potencia activa
consumida en el secundario: se la llama potencia sincrnica o potencia
de campo: es la potencia que se transfiere desde el estator al rotor.
Parte de ella se transforma en potencia mecnica en el eje y el resto
se transforma en calor en el cobre del rotor.
As que el par motor medio vale para una fase
Cmfase = E2ef.I2ef.cos
/
s = R2/
/
s.I22
La potencia mecnica es Pmec,fase = Cm. = R2.
/
/
s.I22 =
2
R2.[(1-
)/
].I

22

Diagrama Circular
El circuito equivalente de resistencia variable del motor asincrnico
correspondiente a una fase tiene una diagrama de admitancias circular,
que en otra escala es el diagrama de corrientes del motor. Este
diagrama se conoce como diagrama de Heyland, y permite medir la
corriente , el par, la potencia en el eje y el resbalamiento para
cualquier punto de funcionamiento.

Inversin del segmento PQ en arco P'Q' En la figura se ve el proceso para

P (R=0)

Z
Q'

R=

P'

hallar los lugares geomtricos

correspondientes a la inversin
compleja Y=1/Z
La misma genera un arco de
circunferencia a partir de un segmento
recto. El segmento PQ corresponde al
lugar geomtrico de la funcin
Z(r,
)=R(variable)+jX(constante) y el
arco P'Q' a su inversa Y
La admitancia Y sumada a la admitancia
Yo=Go-jBo correspondiente a la rama de
excitacin del motor es el lugar
geomtrico de la admitancia total del
circuito equivalente a una fase del
motor asincrnico. Se obtiene
desplazando el origen del diagrama
complejo al punto -Yo

Los electrotcnicos trabajan generalmente con este diagrama rotado 90

en sentido antihorario, cambiando la escala de admitancia por escala
de corrientes: Esc[I] = Esc[Y].Ufase
En dicho diagrama de corrientes, los fasores I son proporcionales a la
potencia compleja y su proyeccin vertical es proporcional a la
potencia activa. As, un punto cualquiera A del diagrama de corrientes
representa un punto de funcionamiento
I
I2
posible (estable o inestable, como
Z
Z
R
R
Uf Io
veremos luego). Bajando la
Yo
perpendicular al eje horizontal , se
tiene:
Yo DIAGRAMA DE ADMITANCIA

AB=I.cos
, lo que multiplicado por
UF
nos
da
Uf.I.cos
= potencia activa
DIAGRAMA DE CORRIENTE
=1
Y
que toma de la red.
Iarr

BC=Iocos
, los que multiplicado por
I2

U
nos
da
U
f
f.Io.cos = potencia que se
I
disipa en la resistencia de prdidas
O
de la rama de excitacin. Esta
Io =0
potencia puede considerarse
aproximadamente igual a la suma de la prdida en el hierro y las
prdidas mecnicas, como se ver. Es la potencia del ensayo en
vaco Po

23

CD=Es un segmento proporcional a la potencia disipada como calor en

los bobinados. Si nos vamos al punto de rotor bloqueado F el
segmento FH es proporcional a la potencia total menos la de vaco.
Si dividimos el segmento FH con un punto G tal que FG/GH = R2/R1
tambin ser R2/R1=DE/EC. De tal forma queda que DE es proporcional
a la potencia disipada en el cobre secundario, y EC es proporcional
a la potencia disipada en
=1
K el cobre primario.
DIAGRAMA CIRCULAR DE HEYLAND

AD=AB-BC-CD=
proporcional a la
potencia total menos la
potencia de vaco menos
F
la potencia perdida en el
J
=0
cobre, o sea proporcional
Iarr
I
a la potencia que queda:
A

la mecnica o potencia en
G
el eje. La recta de
potencias, desde el
I
recta de cuplas
extremo de Io hasta el
D
O
H
C
punto de =1, sirve para
medir el segmento AD, o
E B
sea la potencia en el
eje.
AE=AD+CE, proporcional a la suma de la potencia mecnica y las
prdidas en el cobre rotrico, o sea la potencia transferida desde
el estator al rotor (potencia de campo). Vimos que la potencia de
campo es proporcional al par motor; la constante de
proporcionalidad es la velocidad sincrnica s . De manera que que
Cmfase=AE.esc[I].Uf/s
AD/AE = Pot.eje/Par.
s = Cm.
/Cm.
s = relacin entre velocidad del
rotor y velocidad sincrnica = 1-

IJ/IK = (resbalamiento). La recta IK es paralela a la recta de

cuplas. El punto J sale de la interseccin de IK con la
prolongacin de la corriente del secundario Y2
El dimetro del crculo representa la corriente cuando la
resistencia de la rama de los bobinados es nula, esto es U/(X1+X2)
recta de potencias

MOTOR ASINCRNICO
COMO GENERADOR Y
COMO MOTOR, GENERADOR Y FRENO
1.1
COMO FRENO:
K
Si
a
un
motor
.5
.4
asincrnico se le
.3
entrega
potencia
.2
S
recta de potencias
mecnica
en
el
.1
=0
eje,
cambia
el
P
=.2
motor
J
freno
signo
del
par
I
recta de cuplas
motor a resistente
y la velocidad de
Q
equilibrio
es
D
generador
superior
a
la
C
O
sincrnica. En el

diagrama circular
A

el estado de una
mquina
en
esas
I
condiciones
(generador
asingenerador
B
crnico)
est
representada
por
el arco punteado, zona para la que el resbalamiento es negativo. El
segmento AB es proporcional a la potencia activa que entrega a la lnea, mientras que CB es proporcional a la cupla resistente del generaDIAGRAMA CIRCULAR DE MQUINA ASINCRNICA

=1

24

dor y DB es proporcional a la potencia mecnica que se debe suministrar al eje de la mquina.

El motor sincrnico como generador no se usa para producir energa
elctrica en una lnea independiente, puesto que no tiene frecuencia
propia que dependa de la velocidad. Requiere siempre que la lnea est
energizada con tensin y frecuencia proveniente de un generador
sincrnico para poder tomar de ella su excitacin.
Si un motor asincrnico se
somete a un par en el eje
superior al propio,
freno
comienza a girar en
X
motor =0
resbalamiento sentido contrario al campo
=1
rotante. De existir
=1
generador
=2
Cf
equilibrio (punto X de la
figura adjunta) ste
ocurre a velocidad de
rgimen negativa y con un par de frenado Cf. Los puntos
representativos de esta condicin estn en el arco rayado en el
diagrama circular (el motor funciona como freno). El resbalamiento
para la marcha como freno es superior a la unidad. El segmento PQ es
proporcional al par de frenado, que va disminuyendo con el aumento del
resbalamiento. PR es proporcional a la potencia activa que toma de la
lnea y SP lo es a la potencia mecnica que absorbe el eje.
Obsrvese que para que haya equilibrio en un punto el par aplicado
debe tener derivada de mayor valor que la del par motor.
Cupla

Dependencia entre la resistencia del secundario y el par motor

Vimos que el par motor es proporcional a la potencia transferida al
secundario.
Cmfase = E2ef.I2ef.cos
/
s = R2/
/
s.I22
Desarrollando esta expresin se tiene Cm(por fase)=
R2//s.U2/[(R1+R2/)2+(X1+X2)2]
Como el numerador U2R2/s es constante, la condicin de mximo par
motor se obtiene derivando el denominador D=(R1+R2/)2+(X1+X2)2 de la
expresin anterior con respecto a :
dD/d = R12-R22/2+ Xt2 = 0 , de donde mx=R2/(R12+Xt2)1/2
Cmmx=U2.(R12+Xt2)1/2/{(R1+(R12+Xt2)1/2)2+ Xt2}.s
De las frmulas anteriores se ve que
Cuando el resbalamiento vale R2/(R12+Xt2)1/2 se produce el par
mximo. El valor R2 de la resistencia del secundario determina el
punto de funcionamiento a que se obtiene par mximo.
Sin embargo, el valor en s de ese par mximo no depende de R2,
sino del cuadrado de la tensin U, de los valores de la resistencia
estatrica R1 y de la dispersin total Xt=X1+X2
Resulta til determinar qu resistencia rotrica (o secundaria) genera
un par mximo en el momento del arranque, o sea para =1 :
mx=R2/(R12+Xt2)1/2=1 de donde R2=(R12+Xt2)1/2

25

En el diagrama circular adjunto, en el que

JK es paralela a la recta de cuplas BB, la
relacin de segmentos AB/BC= R2/R1
A
viene a ser la
Cupla mxima
relacin de
B
B
resistencias
C
C
rotrica /
estatrica de un
motor cualquiera,
que no arranca
Rarr crecientes
con par mximo. Para transformarlo en una
mquina con par mximo en el arranque, ste
debe ocurrir en el punto A, y entonces debe
=1
ser AB/BC=(R2+Rarr)/R1 , siendo Rarr la
>1
resistencia adicional que debe agregarse al
circuito secundario.
A

De ordinario esto es posible en las mquinas de rotor bobinado que

tienen anillos rozantes, a travs de los cuales se vincula el rotor
con un circuito exterior resistivo variable. La familia de curvas
representadas a la derecha muestran cmo vara el par con la
introduccin de resistencias de arranque Rarr crecientes en el
circuito rotrico. Ntese que la cupla mxima se mantiene, cambiando
slamente la posicin del mximo, que con resistencias suficientemente
altas pasa a estar en valores del resbalamiento superiores a la
unidad, esto es en la zona de frenado. Esta curva de par de frenado
con pendiente negativa es deseable para lograr estabilidad en casos de
pares antagnicos de pendiente escasa o nula.
A continuacin se transcribe un ejercicio numrico para un motor
asincrnico, resuelto y graficado con el utilitario MathCad

Cij(Nm)
Cmx

26

Rarr=0

=0

Motores asincrnico de ms
de dos polos:
Vimos que el campo
magntico giratorio
creado por tres bobinas
desfasadas 120
conectadas a una red
trifsica de frecuencia f
est formado por un campo
bipolar que gira a la
velocidad w=2..f . Si
colocamos seis bobinas
desfasadas 60 aparece un
campo rotante de cuatro
polos, dos por cada grupo
de tres bobinas. Este
campo doble en un
perodo de la corriente gira el ngulo abarcado por las tres bobinas,
es decir 180 o media vuelta. As se pueden formar estatores con N
grupos trifsicos de tres bobinas cada uno, dispuestas cerrando una
circunferencia, que producirn campos rotantes de p=2N polos, con una
velocidad sincrnica de 2..f/p

Campos rotantes creados por corrientes armnicas de orden superior.

Como se sabe, los circuitos con hierro producen corrientes con
armnicas impares ante una excitacin senoidal. Vamos a estudiar qu
efectos producen en un bobinado trifsico:
La tercera armnica circular cuando exista neutro por donde salir.
An as su efecto es nulo, ya que estn en fase las corrientes de las
tres bobinas y su resultante en el espacio es cero.
Veamos el caso general de la n armnica:
Las corrientes que circulan por las bobinas son:
I1=Io.sen n(st) , I2=Io.sen n(st+120).ej120 ,
I3=Io.sen n(st+240).ej240
producen campos magnticos individuales:
H1=Ho/2.[ejnst-e-jnst)
H2=Ho/2.[ejnst.ejn.120-e-jnst.e-jn.120].ej120=
Ho/2.[ejnst.ej(n+1)120-e-jnst. ej(n-1)120]
H3=Ho/2.[ejnst.ej(n+1)240-e-jnst.e-jn240].ej240=
Ho/2.[ejnst.ej(n+1)240-e-j(n-1)240st]
------------------------------------------H1+H2+H3=Ho/2.ejnst[1+ej(n+1)120+ej(n+1)240]-Ho/2.e-jnst[1+e-j(n-1)120+e-j(n-1)240]
Esta frmula da para armnicos impares:

n=1
n=3

-jst

H=-3/2 Ho1.e
H=0

Campo rotante principal

Campo nulo

27

n=5
sentido
principal
n=7
n=9

j5st

H=3/2 Ho5.e

-j7st

H=-3/2 Ho7.e
H=0

Campo rotante de 5 armnica, de

contrario al
Campo rotante de 7 armnica
Campo nulo

Si existen armnicos en la corriente aplicada al bobinado trifsico de

tres bobinas concentradas significa que el campo producido no es
senoidal. Cada armnico de campo de orden n crea as un campo de n
pares de polos que giran a la velocidad sincrnica de la onda
fundamental. Ahora bien, el bobinado estatrico de una mquina de
alterna est formado en general por bobinas distribudas en vez de
concentradas. El bobinado distribudo resulta ser as para cada
armnico de corriente una suerte de bobinado 2npolar que produce un
campo a velocidad angular n veces menor que la sincrnica s. Se
explica as que aparezcan adems de la curva terica del par ya vista,
otras curvas superpuestas correspondientes a estos campos rotantes de
mayor nmero de polos. Veremos a continuacin el efecto que causan
estos armnicos de campo en el par motor de las mquinas asincrnicas.
PAR MOTOR MODIFICADO POR ARMNICOS

n=1

Par motor en los motores de rotor en

cortocircuito:

Por el bobinado trifsico sin

neutro del estator de una mquina
asincrnica bipolar circulan
adems de la corriente trifsica
senoidal de frecuencia f1
n=7
s corrientes de 5 y 7 armnicas de
menor amplitud (la 3 no puede
n=5
circular por que no tiene neutro
s=1
para escapar). Dichas corrientes
de frecuencias 5.f1 y 7.f1 generan campos rotantes de menor intensidad
que se superponen al principal. La 5 armnica provoca un campo de
sentido contrario y la 7 de igual sentido que el principal. Debido a
que el bobinado estatrico es distribudo se pueden considerar
producidos por bobinados de 5 y 7 pares de polos. En un rotor bobinado
de dos polos se inducen corrientes segn la fundamental y no segn los
de los campos armnicos. En cambio para rotor en jaula el asunto
cambia. All el nmero de polos del rotor es indeterminado: cualquier
armnico de orden n puede inducir en la jaula un campo de 2n nmero de
polos, por ejemplo el 7 armnico puede producir un campo de p=7, que
presentar un par parsito alrededor del punto =1/7. El quinto
armnico produce un campo en sentido contrario, afectar la marcha de
la mquina como freno en la zona de =-1/5
Estas alteraciones a la curva de
par que aparecen en los motores
con rotor en jaula deben tenerse
muy en cuenta al elegir una
mquina. Por ejemplo fijmonos en
Cr
lo que pasa con un motor que
acciona una mquina con par
resistente Cr como el de la
figura: la curva terica indica
ws
w que el conjunto est en
wr
wn
condiciones de arrancar en
estrella mientras que en realidad
las depresiones de la curva de
ESTATOR
par real revelan que el conjunto no pasar de la velocidad r, muy
lejana a la nominal n

Arranque comprometido
C

28

Tipos de bobinados en los motores de corriente

alterna:
Los bobinados de las mquinas de corriente
alternada son en general de espiras
distribudas, esto es que las bobinas no son
solenoides largos cuyos ejes forman 120
elctricos, como se supuso hasta ahora para
simplificar las cosas. En cambio se usan
bobinas de alambre conductor usualmente de
cobre dispuestos dentro ranuras que corren
segn generatrices en piezas cilndricas de
hierro laminado. El paso y la forma de los bobinados se tratar
someramente luego de hacer algunas otras consideraciones importantes:
ROTOR

En realidad en un motor elctrico con bobinado alojado en ranuras (tanto

el rotor como el estator) el par se genera por esfuerzos que se radican
en el hierro, precisamente en el borde de los dientes o ranuras. Debe
abandonarse el esquema simplificado de un primer anlisis, cuando se
esquematiza una mquina con bobinas sin ncleo, o con los conductores en
el entrehierro. Si realmente los conductores estuvieran en el entrehierro
actuara sobre ellos el campo magntico y se produciran fuerzas de BiotSavart, como se admiti en un principio. Pero visto que en realidad los
conductores estn dentro de una ranura en el hierro, el campo se canaliza
por el ncleo y no hay prcticamente lneas de campo magntico que corten
al conductor. El anlisis del esfuerzo que se produce al paso de la
corriente debe basarse en el estudio de la energa magntica del
entrehierro, como se hace para calcular la fuerza portante de un
electroimn. El conjunto rotor estator se ir configurando hacia la
posicin relativa que suponga la energa mnima del campo magntico total
del entrehierro, que va cambiando constantemente. Una consecuencia de lo
dicho es que no deben configurarse rotor bobinado con el mismo nmero de
dientes que el estator, porque cuando se enfrentan se produce una
configuracin de mnimo campo magntico de la que no se puede salir
aunque exista campo rotante: se produce el bloqueo del rotor(ver el
esquema).

Formas y tipos de bobinados

Las principales formas de bobinar
una pieza ranurada son :
Bobinado imbricado
Bobinado concntrico

29

Apuntes de Electrotecnia por el Ing. Dini - 2004

ALTERACIONES DE LA FORMA DE ONDA EN CIRCUITOS CON

HIERRO - FENMENOS DEBIDOS A LA SATURACIN
MAGNTICA Y A LA HISTRESIS
Ondas armnicas impares de corriente y tensin en transformadores
Cuando una tensin senoidal se aplica a una bobina con ncleo magntico, la
corriente que circula por la misma no es senoidal, puesto que la relacin
entre induccin y campo magntico es una funcin no lineal y biforme (dos
ordenadas por cada abscisa)
Existe por una parte el fenmeno de saturacin magntica representado por la
funcin B=f(H) , que tiene cada vez menor pendiente con H crecientes. Por
otra parte la evolucin del material no es reversible, y con H crecientes la
curva tiene ordenadas mayores que con H decrecientes: en un ciclo cerrado,
entre la rama creciente y la decreciente queda encerrada un rea que
representa la energa perdida en ordenar magnticamente al material. A este
fenmeno de ida y vuelta por diferentes caminos se lo denomina histresis
magntica del material.
La funcin B=f(H) es la que transforma una onda de tensin en una onda de
corriente, ya que la primera se genera por la variacin del flujo de B en el
tiempo y por consiguiente tiene la tensin tiene la misma forma que B
La corriente en cambio est relacionada directamente con el campo magntico H
a travs de la frmula N.i=H.l y as si el campo magntico no vara
proporcionalmente a la induccin, la corriente tampoco variar de la misma
forma que la tensin.
En resumen: si la tensin es senoidal, la corriente no lo ser. Para que la
corriente sea senoidal es necesario por lo tanto que el flujo, y la tensin
correspondiente, no lo sean.
B

H(t)
fundamental
3 armnica

Para comprender la magnitud de la

deformacin de la corriente o de la
tensin, se recurre al grfico
B=f(H) correspondiente al material
del ncleo de la bobina en
cuestin, utilizado como elemento
de transformacin entre tensin y
corriente.

T/2

Para simplificar la cuestin,

supongamos en principio que el
material posee histresis
despreciable, y en cambio llega a
t
inducciones importantes que
producen saturacin. Consideraremos as a la funcin B=f(H) como uniforme
(una sola ordenada por cada abscisa : el mismo camino de ida que de vuelta).
Mediante la construccin de la figura podemos ver cmo una onda senoidal de
induccin se transforma en una onda de campo magntico ms puntiaguda que una
senoide. sta se puede aproximar bastante bien a una fundamental senoidal
sumada a una 3 armnica de amplitud mucho menor, primeros dos trminos del
desarrollo en serie de Fourier de la funcin H(t), la que por ser simtrica
con respecto al eje de los tiempos contiene solamente armnicos impares
9
senoidales . Por ejemplo H(t) 140.sen(2.
/T.t)-26.sen(6.
/T.t) [A/m]

La deformacin por armnicas pares no da como resultado una onda simtrica con respecto al eje sino
al punto de interseccin de la onda con el mismo. Producen deformacin por segunda armnica algunos
circuitos oscilantes no lineales, pero no los circuitos con hierro.

30

Si de alguna manera se inyecta una

corriente senoidal en un circuito
B(t)
con hierro, la transformacin
inversa a la realizada antes produce
una tensin no senoidal, pero con la
3 armnica
tercera armnica desfasada en 180 ,
t
H
t
o sea que la onda resultante de la
T/6
suma de aqulla con la fundamental
da una funcin menos puntiaguda que
una senoide. As por ejemplo para
T=1/50 s, la induccin
t
B(t) 1,4.sen(314t)+0,26.sen(942t)
producir por derivacin una tensin inducida de:
E(t) = N.S.dB(t)/dt N.Sx[440.cos(314.t)+245.cos(6.
/T.t)] [V]
Ntese que por efecto de la derivacin, la proporcin de la amplitud de
tercera armnica de la onda de tensin pasa de 0.26/1.40=0.186 a 245/440=0.56
, lo cual est de acuerdo con que la tensin inducida es funcin de la
rapidez con que el flujo vara en el tiempo.
fundamental

Entonces si en un transformador por algn motivo no circula la corriente de

tercera armnica por el primario, la onda de tensin inducida no ser
senoidal, presentando un achatamiento como lo muestra la figura. Esta
deformacin aumenta en proporcin en la onda de tensin derivada.
En un transformador monofsico, que puede conectarse de una sola forma, la
corriente de magnetizacin tiene una componente de tercera armnica que
garantiza un flujo y la correspondiente tensin inducida senoidal.
En cambio en los transformadores trifsicos cuyo primario
est conectado en estrella con neutro, las corrientes de
tercera armnica de cada arrollamiento primario que
V
ingresan de cada lnea estn las tres en fase, y por lo
tanto no suman cero en el centro de estrella, como las
fundamentales. En tal caso salen sumadas por el neutro
W
hacia el generador. De no existir neutro, no habr
posibilidad de circulacin de corriente de magnetizacin
con tercera armnica por los bobinados y habr
deformacin en la tensin en el secundario.
U

Onda
de
deformada

corriente

Onda de corriente senoidal

En la figura
se
Iu
Iu
representan
los ensayos
Iv
Iv
que pueden
hacerse con
un
Iw
transformador
Iw
perfectamente
simtrico
I3
conectado a
la lnea con
Onda de tensin senoidal
Onda de tensin
Onda de tercera armnica
el neutro
deformada
pura
conectado y
NEUTRO CONECTADO A GENERADOR
NEUTRO ABIERTO
abierto
respectivamente. No debe usarse un transformador de ventana, que en vaco es
un circuito altamente desequilibrado, ya que la fase de la columna central
tiene una circulacin de campo menor que las de los costados y esto se
traduce en menor corriente de magnetizacin. En cambio si debe usarse uno de
tipo acorazado, con tres columnas iguales a 120
Se aclara que el generador (lnea) es de potencia suficiente como para
suministrar siempre tensin senoidal independiente de la carga.
Con el neutro conectado al centro de estrella del generador, el osciloscopio
que sensa la corriente de neutro dibuja una sinusoide de triple frecuencia
que la de la red. El osciloscopio sobre el secundario muestra una onda
senoidal, mientras que el que detecta la corriente de linea exhibe una onda
de corriente con el pico central caracterstico de la componente de tercera
armnica.

31

Con la llave de neutro abierta, el osciloscopio sobre el secundario muestra

una onda de tensin achatada y el osciloscopio que recibe la seal de
corriente de lnea presenta una onda senoidal.

Consideraciones de alimentacin para transformadores trifsicos

Los transformadores de grupos de conexin Yd* o Yy* deben ser alimentados con
lineas tetrafilares, que posean neutro, o de lo contrario producirn
tensiones no senoidales en el secundario. Este conductor de neutro conviene
que no sea areo, ya que al ser recorrido por una corriente de frecuencia
triple radia una onda audible (150 Hz para f=50 Hz de lnea) , que puede
inducir una seal de interferencia en lneas telefnicas prximas.
Cuando un transformador trifsico tiene el primario conectado en tringulo,
en cada bobinado de ste pasa una corriente de frecuencia triple que est en
fase con la de la bobina contigua. Se establece as para la tercera armnica
un camino cerrado a travs de los tres bobinados en serie. As los grupos de
conexin del tipo Dy* o Dd* producen siempre tensiones senoidales en el
secundario, y por ello son preferidos para ser alimentados por lneas
trifilares sin neutro, como las lneas areas de alta tensin.
Influencia de las prdidas por histresis
En el anlisis anterior no se tom en cuenta el fenmeno de histresis , para ganar en
simplicidad. Sin embargo las laminaciones usadas en la construccin de mquinas
elctricas poseen prdidas por histresis del orden del
W/Kg, como se vio en Electrotecnia I, proporcionales a la
B
frecuencia y a la induccin elevada a una potencia superior
a la unidad.
Si el anlisis anterior se realiza con
I
una funcin biforme como la de la
figura, la transformacin de una senoide
es una funcin deformada sin simetra de
t
eje vertical, que puede representarse
por la suma de una fundamental y una
t
H
tercera armnica que no arranca en fase
con la fundamental: traducido a la expresin de la serie de
Fourier correspondiente, las armnicas impares poseen
trminos senoidales y cosenoidales, que equivalen a
desfasar la curva armnica correspondiente. Por ejemplo
para =20 resulta
H(t)
140.sen(2.
/T.t)-26.sen(6.
/T.t+
)=
t
H(t)
140.sen(2.
/T.t)-26[sen(6.
/T.t).cos(20)+sen(20).cos(6.
/T.t)] =
140 sen(2
/T.t)-24,43 sen(6
/T.t)-8,89 cos(6
/T.t) [A/m]

32