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INSTITUTO TECNOLGICO DE TUXTLA GUTIRREZ

DEPARTAMENTO DE ELECTRICA Y ELECTRONICA


INGENIERIA ELECTRONICA

Materia:

CONTROL LOGICO PROGRAMABLE

Unidad:

No. I.-

Trabajo:

COMPARAR TECNOLOGAS

Fundamentos de la automatizacin

EQUIPO NO. 3
HERNNDEZ AVELAR PABLO
MARTNEZ SNCHEZ JOS EDUARDO
PEA HERNNDEZ ROGER
RUELAS SNCHEZ FRANCISCO RAUL

Carrera:

12270260
10270081
10270094
12270261

Ingeniera Electrnica.

Catedrtico:

M.C. RAL MORENO RINCN

Tuxtla Gutirrez Chiapas; a 07 marzo de 2016.


Dispositi
vos
PLCs

MICROCO

COMPUER

RELEVADO

NEUMTIC

CARACTERISTICA
S

OPERACIN
ARITMETICA
FUNCIONES
ESPECIALES

REGISTROS
INTERNOS

MODO DE
PROGRAMACI
ON

NTROLAD
ORES

TAS
LOGICAS

RES

AE
HIDRALIC
A

CARACTERISTICAS

CARACTERIST
ICAS

CARACTERISTI
CAS

CARCATERISTI
CAS

CARACTERSTI
CAS

*BASICA

*BASICA

*BASICA

---------------------------

*REALIZA
OPERACIO
NES
LGICAS

*PERMITE
ABRIR O
CERRAR
CIRCUITOS
DE ALTOS
VOLTAJES

*AVANZADA

*AVANZADA

*PROGRAMAD
ORES
CICLICOS.
*RELOJ
INTERNO
*CONTROL PID

*CONVERTI
DOR A/D
*OSCILADO
R 0 -40MHZ
*MEMORIAS
*MICROPRO
CESADOR

DATO
58KBYTS CON

REGISTRO
S,
REGISTRO
S STR

TEMPORALIZA
DOR Y
CONTADORES
416
VA
SOFTWARE
DESDE LA PC

16
E/S DIGITALES
4086
E/S
ANALOGICAS
8/12 BITS
BASIC
SOFTWARE
NUMEROS DE
BITS
INTERNOS

1984,
50K POR
PALABRA
MODULAR

CONSTRUCCI
ON
TIPO DE
LENGUAJE
SOPORTADO
MEMORIA DE
PROGRAMA

PERMITEAC
CIONAR
ELEMENTOS
QUE
REQUIEREN
MUCHA
POTENCIA
---------------------------

------------------------------

VA
SOFTWA
RE
DESDE
LA PC

CONFIGUR
ACIN
MANUAL

CONFIGURA
CIN
MANUAL

CONFIGURA
CIN
MANUAL

16

-----------------------

-------------------------------

---------------------------

ENTRADAS
Y SALIDAS
LGICAS

SALIDAS Y
ENTRADAS
DE
CORRIENTE

----------------------------------------------

---------------------No tiene

SALIDAS Y
ENTRADAS
NEUMTICE
S Y/O
HIDRALIC
AS
-----------------------------------------------------

-----------------

------------------------

MODULAR

No tiene

No tiene

No tiene

NUMEROS DE
BITS CPU
ENTRADAS
Y SALIDAS

Flip-flops
(En serie
y
paralelo)

---------------------------

PUERTOS DE
ENTRADA/SA
LIDA (E/S)

Bsico, C.
255 byte
(una
combinaci
n un
cero)
COMPACT
A

AWL, KOP,
ALTO NIVEL

C++, ALTO
NIVEL

16 KBYTES
TIPO RAM O
EPROM

16KLOCALIZA
CIONES
FLASH O
EPROM

No tiene
memoria,
solamente
con
haciendo
un arreglo
de
compuerta
s

No tienen
memoria

No tienen
memoria

COSTOS

TAMAO DE
CIRCUITOS
RAPIDEZ
REPARACIN
ES

MANTENIMIE
NTO

Muy
costoso(500 a
mas de 8000
pesos)
Muy compacto
microsegundo
s
Bajo si no hay
daos, si hay
daoes
necesario el
cambio de
equipo
Verificar
entradas y
salidas

PLC

RELES

Un PLC es un
dispositivo
ms
complejo
y
programable,
ya
que
integra:
- mdulos de
entrada
y
salida
de
datos
memoria
interna voltil
y no voltil
-controles
para
memoria
externa
-CPU con su
procesador
temporizador
es

El
rel
o
relevador es un
dispositivo
electromecnic
o.
Funciona
como
un
interruptor
controlado por
un
circuito
elctrico en el
que, por medio
de una bobina
y
un
electroimn, se
acciona
un
juego de uno o
varios
contactos que
permiten abrir
o cerrar otros
circuitos
elctricos

Un PLC
suele
integrar

Costo
alto(50 a
2500
pesos)
Muy
compacto
microsegu
ndos
No hay
reparacin

Costo bajo
(5 a 50
pesos)

Costo
medio(25 a
1500)

Compacto

Voluminoso

microsegun
dos
No hay
reparacin

milisegund
os
Bajo pero
continuo

Verificar
entradas y
salidas

Verificar
entradas y
salidas

No hay

CIRCUITOS
INGRADOS

Un
circuito
integrado (CI)
es un pequeo
cristal
de
silicio
semiconductor
,
llamado
microcircuito,
que contiene
los
componentes
electrnicos
para
las
compuertas
digitales. Las
diversas
compuertas se
conectan
dentro
del
microcircuito
para formar los
circuitos
Un
rel requeridos.
se programable no
interacta con Su circuito es
de la
planta complejo mas
3

Muy
cotoso(500
a mas de
8000)
Voluminoso
segundos
Medio ya
que hay
elementos
que no se
pueden
reparar
Verificar
todos los
dispositivos

MICROCONTROLA
DOR

NEUMTICA E
HIDRAHLICA

Un
microcontrolador
PIC, es chip que
incluye
en
su
interior las tres
unidades
funcionales
de
una
computadora:

Los circuitos
neumticos e
hidrulicos se
suelen utilizar
en aplicaciones
que requieren
movimientos
lineales y
grandes fuerzas.
Como:
Maquinaria
de gran
potencia
(excavadoras,
perforadoras de
tneles) que
emplean
fundamentalme
nte circuitos
hidrulicos.
Produccin
industrial
automatizada.
Se emplean
circuitos
neumticos o
hidrulicos.

CPU
Memoria
Unidades de E/S
Es decir, se trata
de
un
computador
completo en un
solo
circuito
integrado
pero
con
una
capacidad
de
almacenamiento
mucho
menor.
Estos
funcionan
dependiendo
el

varios
mdulos que
se
pueden
intercambiar,
y
que
se
comunican
entre
s
mediante
protocolos
industriales
estndar,
como el RS232, Ethernet
o
Modbus.
Se
puede
programar
mediante
lenguajes de
segundo
nivel, como
el SCADA.

recogiendo
que la de un
datos
de
la PIC y
misma,
se relevadores
limita a realizar
las operaciones
bsicas
de
apertura
y
cierre
de
contactos.
Mximo de 4 a
6 contacto
Mayor tiempo
de cambios en
la lgica de
control

Amplia
variedad de
funciones:
Rels,
Contadores,
Temporizador
es.

cdigo
de
programa, rutina
o
instrucciones
que se le suban a
su memoria y
estos tienen una
capacidad
de
almacenamiento
acorde al tipo y o
modelo de micro
controlador.

Accionamientos
de robot. Para
producir el
movimiento de
las
articulaciones
de un robot
industrial y de
las atracciones
de feria, se
emplean
principalmente
sistemas
neumticos.
Mquinas y
herramientas de
aire
comprimido.
Como el martillo
neumtico o
mquinas para
pintar a pistola,
son ejemplos del
uso de la
neumtica.

Mltiples
contactos
NO, NC

CONCLUSINES
Para poder automatizar algn proceso en una planta es necesario tener todos
los requerimientos del proceso, asi como con presupuesto que tiene la
empresa. Como se sabe, cualquier proceso de automatizacin lleva al mismo
resultado, la diferencia es por medio de que tipo de automatizacin. Si no hay
problema con el volumen de la automatizacin, la rapidez con la que se quiere
efectuar un trabajo; ya que hay procesos que se requiere que sea mas lentos
4

que otro ya que puede haber sobreproduccin. El mejor proceso para ahorrar
gastos de mantenimiento y reparaciones, as como el tiempo de realizacin es
el PLC, aunque el precio inicial resulta muy costoso. Otra gran ventaja que
tiene el PLC sobre los dems procesos es que si existe alguna falla en un
mdulo, todo el circuito que no involucre ese mdulo puede seguir
funcionando.

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