PROTOTIPADO RPIDO

PROTOCOLO
Laboratorio de procesos avanzados de
manufactura

Fuente: www.google.com/imghp

EDICIN 2014
PROGRAMA DE INGENIERA MECNICA
LABORATORIO DE DISEO
Laboratorio de Diseo

Pgina 1 de 16

TABLA DE CONTENIDO
1.

INTRODUCCIN ................................................................................................... 4

2.

OBJETIVOS .......................................................................................................... 4
2.1

OBJETIVO GENERAL. ................................................................................... 4

2.2

OBJETIVO ESPECIFICOS. ............................................................................ 4

3.

SEGURIDAD PARA LA PRCTICA....................................................................... 4

4.

ASIGNACIN DE TIEMPOS ................................................................................. 5

5.

MARCO TERICO ................................................................................................ 6

5.1

Definiciones. ................................................................................................... 9

5.2

XXXXX ............................................................ Error! Marcador no definido.

6.

PROCEDIMIENTO PARA LA PRCTICA ............................................................ 11

7.

EJEMPLO ............................................................................................................ 15

8.

BIBLIOGRAFA .................................................................................................... 15

9.

ANEXOS.............................................................................................................. 15
A1. Contenido del informe para la prctica. ............................................................ 16
A2. Material para la prctica. .................................................................................. 16

Laboratorio de Diseo

Pgina 2 de 16

INDICE DE ILUSTRACIONES
Ilustracin 1; EJEMPLO ILUSTRACIN ........................ Error! Marcador no definido.

INDICE DE TABLAS
Tabla 1; EJEMPLO DE TABLA ...................................... Error! Marcador no definido.

Laboratorio de Diseo

Pgina 3 de 16

1.

INTRODUCCIN

El prototipado en impresora 3D es la manera ms rpida de obtener una rplica exacta

tridimensional de un diseo generado mediante aplicacin CAD en 3D. Los modelos
fsicos pueden ser nicamente estticos y tiles para el estudio del mercado potencial
al que van dirigidos, o pueden cumplir con algunas o buena parte de los
requerimientos mecnicos que tendra la pieza definitiva, ofreciendo en este caso la
posibilidad de realizar pruebas funcionales y de homologacin antes de que existan los
moldes preliminares.
En la prctica de prototipado rpido se pretende que el participante interactu con el
equipo de impresin 3D, conozca su configuracin, comprenda su operacin y control;
y que adems, realice un ejercicio prctico dentro de las capacidades del equipo.
Al finalizar la prctica se espera que el participante haya comprendido el
funcionamiento del equipo de manera segura, que est en capacidad de calibrarlo y
usarlo para la produccin de un bien manufacturado con esta tecnologa.
2.

OBJETIVOS

2.1

OBJETIVO GENERAL.

Comprender el funcionamiento de los equipos para prototipado rpido, efectuando una

aplicacin prctica en los mismos.
2.2

OBJETIVO ESPECIFICOS.

3.

Conocer los distintos componentes de una impresora 3D.

Aprender la operacin bsica de una impresora 3D.
Aprender a utilizar el software de una impresora 3D
Conocer y utilizar la impresora de hilo fundido Cube 3D Printer.

SEGURIDAD PARA LA PRCTICA

El equipo debe ser operado nicamente por personal entrenado.

Todo el personal que opera el equipo debe conocer el procedimiento
institucional para actuar en caso de emergencia.
Se deben mantener los dedos y otras partes del cuerpo alejados de la cubierta
del equipo cuando esta vaya a ser cerrada
NUNCA intente abrir la cubierta principal del equipo mientras este est
trabajando
NUNCA inhabilite el switch de seguridad
NO USE el equipo si el switch de seguridad falla o est e inhabilitado.
Muchas partes del equipo permaneces extremadamente calientes aun despus
de que este haya dejado de operar. EVITE tocar la lmpara UV y el bloque de
la impresora 3D.

Laboratorio de Diseo

Pgina 4 de 16

4.

En el caso de la impresora por hilo fundido CUBE 3D, cuando est

funcionando, la punta del dosificador de material (cabezal de impresin) se
calienta; por lo tanto, evite tocar esta rea hasta que se haya enfriado.
La lmpara UV usada en la impresora 3D emite radiacin peligrosa. Si la
lmpara UV permanece encendida cuando la cubierta est abierta, NO
OBSERVE directamente a la luz de la lmpara.
Se debe manipular con guantes de nitrilo el material NO CURADO, ya que este
es considerado una sustancia peligrosa.
Se debe usar gafas de proteccin para evitar posibles salpicaduras del material
de modelo y de soporte a los ojos. Este puede causar reaccin alrgica.
Se debe usar proteccin respiratoria para evitar irritacin por los gases
emanados en proceso, debidos al curado de los materiales de modelo y
soporte.
Los derrames de material de modelo y de apoyo se deben limpiar con toallas
desechables o cualquier otro material absorbente, no reutilizable, como aserrn
o carbn activado.
El rea de derrame se debe enjuagar con alcohol desnaturalizado o
isopropilico, seguido de jabn y agua, y debe disponerse el material absorbente
en el recipiente dispuesto para tal fin.
ASIGNACIN DE TIEMPOS

4.1 Conocimiento del equipo lser

TEORA

TIEMPO (min.)

Generalidades de los equipos de impresin 3D

15

Partes e insumos de los equipos de impresin 3D

15

Conocimiento y cuidados que se deben tener con el equipo de

impresin 3D al momento de realizar la prctica, e importancia
del uso de los implementos de seguridad

15

Conocimiento del software para generar las tareas a efectuar por

la impresora 3D

20

Conocimiento de la calibracin y puesta a punto del equipo

10

Introduccin de archivos en el software de la impresora del

ejercicio a realizar

15

Total

90

4.2 Prctica
PRCTICA

Laboratorio de Diseo

TIEMPO (min.)

Pgina 5 de 16

Encendido y verificacin del funcionamiento del equipo para

garantizar una manipulacin segura.

10

Cargue de archivos en el software de la impresora y

verificacin del nivel de resinas de soporte y de modelo

10

Impresin 3D de los archivos cargados, retiro y lavado de los

mismos

60

Aseo y organizacin del rea de trabajo

10

Total

5.

90

MARCO TERICO

Prototipado Rpido
Bajo el nombre de prototipado rpido se agrupan a una serie de tecnologas distintas
de construccin de slidos. Todas ellas parten del corte en secciones horizontales
paralelas de piezas representadas en CAD. Estas secciones caracterizan a todas las
tecnologas de prototipado rpido, que construyen las formas slidas a partir de la
superposicin de capas horizontales.
Las tecnologas ms difundidas en la actualidad son:

SLA (Estereolitografa) - Emplea un lser UV que se proyecta sobre un bao

de resina fotosensible lquida para polimerizarla. Tambin la podemos
encontrar con la denominacin de STL.

SGC. Fotopolimerizacin por luz UV - Al igual que en la estereolitografa,

esta tecnologa se basa en la solidificacin de un fotopolmero o resina
fotosensible. En la fotopolimerizacin, sin embargo, se irradia con una lmpara
de UV de gran potencia todos los puntos de la seccin simultneamente.

FDM. Deposicin de hilo fundido - Una boquilla que se mueve en el plano XY

horizontal deposita un hilo de material a 1C por debajo de su punto de fusin.
Este hilo solidifica inmediatamente sobre la capa precedente.

SLS. Sinterizacin selectiva lser - Se deposita una capa de polvo, de unas

dcimas de mm., en una cuba que se ha calentado a una temperatura
ligeramente inferior al punto de fusin del polvo. Seguidamente un lser CO2
sinteriza el polvo en los puntos seleccionados.

LOM. Fabricacin por corte y laminado - Una hoja de papel encolado se

posiciona automticamente sobre una plataforma y se prensa con un rodillo
caliente que la adhiere a la hoja precedente.

DSPC. Proyeccin aglutinante - Esta tecnologa trabaja mediante la

deposicin de material en polvo en capas y la ligazn selectiva del mismo
mediante la impresin de "chorro de tinta" de un material aglutinante.

Laboratorio de Diseo

Pgina 6 de 16

En general se reserva la fabricacin de precisin a la estereolitografa y cuando valora

ms las prestaciones mecnicas del modelo (prototipos funcionales), se prefiere el
sinterizado, que ofrece ms variedad de materiales: resinas fotosensibles, materiales
termofusibles, metales, cermica, papel plastificado.
Estereolitografa (SLA)
Esta tcnica se basa en la posibilidad de solidificar una resina en estado lquido
mediante la proyeccin de un haz lser de una frecuencia y potencia muy concretas.
El proceso empieza con el elevador situado a una distancia de la superficie del lquido
igual al grosor de la primera seccin a imprimir. El lser sigue la superficie de la
seccin y su contorno. El lquido es un fotopolmero que cuando est expuesto a
radiacin ultra-violeta solidifica. Una vez solidificada esta seccin, el elevador baja su
posicin para situarse a la altura de la siguiente lmina. Se repite dicha operacin
hasta conseguir la pieza final. Ver figura 1.
Como consecuencia, la creacin de los prototipos se inicia en su parte inferior y
finaliza en la superior. El hecho de que la resina inicialmente se encuentre en estado
lquido, conlleva la necesidad de generar, no slo la geometra correspondiente a la
pieza a crear, sino adems, una serie de columnas que permitan soportar la pieza a
medida que sta se va generando. De no ser as las distintas capas o voladizos que
son necesarios, caeran al no ser auto-soportados por la resina lquida no solidificada.
Para obtener unas caractersticas mecnicas ptimas de las piezas generadas, los
prototipos son sometidos a un post-curado en un horno especial de rayos UVA.
Ventajas complementarias:
Los prototipos son translcidos, lo cual puede ser especialmente ventajoso
para determinados proyectos, o para detectar interferencias interiores en
conjuntos complejos.
Tiene una precisin dimensional y un acabado superficial especialmente
destacable.
Esta tcnica suele ser recomendable para piezas de dimensiones reducidas o
que contengan pequeos detalles que han de definirse de manera muy clara.

Laboratorio de Diseo

Pgina 7 de 16

Figura 1. Esquema del proceso SLA

Fuente: http://webs.uvigo.es/disenoindustrial/docs/protorapid.pdf

Deposition Fused modeling (FDM).

El proceso fundamental FDM implica calentar un filamento de polmero termoplstico y
extrusionarlo siguiendo la forma de las secciones para formar las piezas por capas.
Ver figura 2.

Figura 2. Esquema del proceso FDM

Fuente: http://webs.uvigo.es/disenoindustrial/docs/protorapid.pdf

Laboratorio de Diseo

Pgina 8 de 16

Impresora 3D Objet
Este tipo de equipos aparece como una necesidad de diseadores, ingenieros y
arquitectos para visualizar con modelos reales que se puedan tocar y manipular, el
trabajo que realizan en el ordenador. Tradicionalmente, esta visualizacin se ha
realizado con maquetas manufacturadas, laboriosas de producir y con un gran costo
econmico. Hasta hace muy poco, era impensable la idea de enviar los datos 3D
generados con un programa CAD directamente a una mquina capaz de imprimir un
modelo real por secciones horizontales, como si de una impresora domstica se
tratara. Ver figura 3.

Figura 3 Impresin 3D a partir de un archivo CAD

Fuente: http://www.lacofa.es/index.php/tecnologias/mas-cerca-de-la-impresion-3d-domestica

La impresora 3D Objet con que cuenta la Escuela Colombiana de Ingeniera Julio

Garavito, (ver figura 4) es una gran herramienta para ingenieros de diseo de producto
que desean crear modelos de gran precisin para ayudas visuales, ensayos de
idoneidad y aplicaciones funcionales. Los modelos impresos en la Objet se pueden
pintar, taladrar, mecanizar o utilizar para conformacin en vaco. Este equipo emplea
una resina blanca rgida (VeroWhitePlus), ideal para modelado 3D de uso general, que
ofrece una excelente estabilidad dimensional.

Figura 4. Impresora 3D Objet de la ECI

Laboratorio de Diseo

Pgina 9 de 16

Impresora cube 3d printer

La Escuela Colombiana de Ingeniera Julio Garavito tambin cuenta con este tipo de
impresora, la cual realiza el proceso extruyendo una ligera cantidad de un
termoplstico (polister), a travs de una diminuta boquilla, formando cada seccin y a
su vez, el objeto tridimensional. Ver figura 5.
La mquina est compuesta principalmente por:
-Un cabezal mvil, el cual vierte el filamento de polister.
-Una plataforma fija.
-Rollo de polister.

Figura 5. Impresora 3D Cube de la ECI

Extensin .stl
STL (siglas provenientes del ingls "'Stereo Lithography'"') es un formato de archivo
informtico de diseo asistido por computadora (CAD) que define geometra de
objetos 3D, excluyendo informacin como color, texturas o propiedades fsicas que s
incluyen otros formatos CAD. Fue creado por la empresa 3D Systems, concebido para
su uso en la industria del prototipado rpido y sistemas de fabricacin asistida por
ordenador. En especial desde los aos 2011-2012 con la aparicin en el mercado de
impresoras 3D de extrusiones de plstico termofusible (personales y asequibles), el
formato STL est siendo utilizado ampliamente por el software de control de estas
mquinas.
5.1

Definiciones.

VeroWhitePlus: fotopolmero opacos rgido que ofrece una excelente

visualizacin de detalles en gris. Puede imprimir en 3D prototipos atractivos
precisos capaces de superar las pruebas de ajuste y forma, incluso en el caso
de piezas mviles y ensambladas:

Laboratorio de Diseo

Pgina 10 de 16

6.

PROCEDIMIENTO PARA LA PRCTICA

1. Se debe elaborar un archivo de la pieza a obtener en un programa CAD,
Solidworks por ejemplo. (Ver figura 6) Se deben tener en cuenta las
dimensiones mximas de la mesa del equipo, en este caso, 30x30x25 cm; y
guardar el archivo de la pieza en formato (.stl), que es la extensin usada por el
software de la impresora 3D.

Figura 6. Pieza elaborada en software CAD

2. Encender la impresora y el Pc; en este ltimo se debe abrir el programa de la

impresora llamado Objet Studio e incluir el archivo de la pieza que se va a
imprimir. El programa la acomoda por default en una de las esquinas de la
mesa virtual, (Ver figura 7) sin embargo esta se puede acomodar manualmente
en la posicin que resulte ms adecuada para trabajar, por ejemplo donde
quede con una menor altura, o en la que consuma una menor cantidad de
material de soporte.

Laboratorio de Diseo

Pgina 11 de 16

Figura 7. Visualizacin del software de la impresora 3D

3. El sistema cuenta con un intercambiador de procesador (ATEN) con el que se

puede usar, el procesador del PC o el procesador de la Impresora 3D. se debe
seleccionar el procesador de la impresora y se enva el archivo a esta; se
guarda el proyecto y aparecer una ventana como la que se muestra a
continuacin en la figura 8.
Como se puede apreciar, en la parte de la izquierda se presenta informacin
acerca de las temperaturas a las cuales se encuentran, el material de soporte y
el material de modelo. En el costado inferior derecho se aprecian los niveles de
resina en los cartuchos y los niveles en los contenedores de desechos. En este
momento, la maquina se encuentra en un proceso de calentamiento de las
resinas.

Figura 8. Ventana indicadores de estado de la impresora 3D

Laboratorio de Diseo

Pgina 12 de 16

4. Volver a la ventana de control de proceso en el PC. Ver figura 9.

Figura 9. Ventana indicadores de estado del proceso de impresin 3D

En la barra de herramienta superior se encuentran os conos con los que es

posible pausar o parar el proceso, con los siguientes botones:
Bajo en encabezado Job Info, se encuentran los datos de tiempo estimado
para la creacin de la pieza y el nmero de ciclos que ha completado de un
total estimado. Adicionalmente, se puede apreciar la barra de avance en color
verde la cual nos indica el curso en el estado de avance en el que se encuentra
el proceso.
En la parte inferior de la barra anteriormente descrita, se pueden observan
datos de masa que estima el equipo para hacer la pieza, la cantidad que ha
utilizado y la requerida por la mquina; tanto del soporte como del modelo.

5. Dar inicio a la impresin y esperar el tiempo pronosticado para su finalizacin.

Revisar la calcomana de precaucin (ver figura 10), ya que esta indica si hay
muchas vibraciones durante la impresin (si hay color rojo, es porque la
maquina se est moviendo demasiado, poniendo en riesgo el proceso y la
integridad misma de la mquina.

Laboratorio de Diseo

Pgina 13 de 16

Figura 10. Testigo de vibracin crtica

6. Una vez terminado el proceso de impresin, se debe retirar la pieza terminada

de la mquina y se procede a realizar la limpieza de la resina de soporte. Ver
Figura 11.

Figura 11. Pieza impresa y limpieza de la misma

7. Toma de datos a tener en cuenta.

Antes de imprimir la pieza, con la ayuda del software CAD y teniendo en

cuenta las propiedades fsicas del material de modelo (VeroWhitePlus), se
debe determinar tentativamente la cantidad de resina que se va a usar en el
proceso de prototipado de la pieza seleccionada.
Durante la impresin se deben tomar los datos de tiempo de la operacin y
el nmero de pasadas y calcular el tiempo que dura cada pasada.
Se deben tomar los datos de la ventana de estado de la mquina antes y
despus de realizar la operacin, especialmente los indicadores de la
cantidad de material de modelo y de material de soporte y comparar con el
clculo previo.
Se debe realizar un control, dimensional de la pieza obtenida en sus
dimensiones ms importantes y comparar con la pieza diseada en el
software CAD, adems se debe determinar el error dimensional.

Laboratorio de Diseo

Pgina 14 de 16

7.

EJEMPLO

En la figura 12, se puede apreciar una aplicacin de impresin 3D para biomecnica,

en la cual la Escuela Colombiana de Ingeniera Julio Garavito ha tenido incursin.

Figura 12. Impresin 3D para aplicacin biomecnica

Fuente www.google.com/imghp

8.

BIBLIOGRAFA
1. http://es.objet.com/Productos/Objet_impresoras_3D_de_escritorio/. Consultada
en 27/11/13
2. Kalpakjian. S. Manufactura, ingeniera y tecnologa. 4ta Edicin. PEARSON
2002
3. ALONSO,
Jos
A.
Sistemas
de
prototipado
rpido,
en
http://webs.uvigo.es/disenoindustrial/docs/protorapid.pdf
consultada en
04/05/14
4. http://www.lacofa.es/index.php/tecnologias/mas-cerca-de-la-impresion-3ddomestica. Consultada en 03/02/14

Laboratorio de Diseo

Pgina 15 de 16

9.

ANEXOS

A1. Contenido del informe para la prctica.

El informe de la prctica debe contener los siguientes aspectos en el orden presentado
a continuacin.

Portada
Introduccin
Objetivos
Estado del arte (no mayor a 3 pginas)
Desarrollo de la prctica
o Materiales y herramientas
o Equipos (Caractersticas tcnicas y capacidades)
o Descripcin del procedimiento paso a paso con ilustraciones
Registro de informacin tabulada (debe incluir todas las variables del proceso)
Presentacin y anlisis de resultados
Conclusiones
Bibliografa

A2. Material para la prctica.

Impresora 3D Objet30 con pc y software

Impresora CUBIFY con pc y software
Cartuchos (Resina de polister)
Bobina de hilo poliester
Monitor
UPS
Intercambiador de procesador (ATEN)
Software CAD (SolidWorks)

Laboratorio de Diseo

Pgina 16 de 16