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Trabajo: TI/UEN-10/089
S. Gmez Jimnez
Universidad Autnoma de Zacatecas
Tesista de Licenciatura
Programa de Ingeniera Mecnica
Unidad Acadmica de Ingeniera
Av. Lpez Velarde 801
Zacatecas, Zac. 98000
gojisa@hotmail.com
Resumen
En la operacin de los canales de riego, es necesaria la maniobra manual o automtica, de
las estructuras de control de nivel en los canales principales, para mantener un nivel
adecuado, que permita a los usuarios obtener a tiempo y con la debida frecuencia la
cantidad de agua necesaria para el desarrollo adecuado de sus cultivos, a travs de las
extracciones laterales. La mayora de los canales en nuestro pas cuentan con compuertas
deslizantes de operacin manual, para lograr la debida regulacin de los niveles, lo que
produce una gran dificultad para el operador, debido a las grandes distancias existentes
entre las diversas estructuras, por lo que es necesario sustituirlas con estructuras autooperantes que permitan regular de manera automtica los niveles en los canales. Por
iniciativa de la Coordinacin de Riego y Drenaje, del Instituto Mexicano de Tecnologa del
Agua y en colaboracin con la Unidad Acadmica de Ciencias de la Ingeniera de la
Universidad Autnoma de Zacatecas, se est desarrollando un prototipo de estructura de
control automtica que emplea la energa del flujo para auto-operarse. El objetivo de la
investigacin consiste en determinar el diseo hidrulico, mecnico y dinmico del
prototipo, para finalmente obtener un modelo propio que permitir a los usuarios del agua
hacer un uso ms eficiente de este vital recurso.
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I. Introduccin
El prototipo a desarrollar en esta investigacin es una estructura hidrodinmica autooperante del tipo AMIL, la cual permite controlar el nivel (tirante) aguas arriba de la
estructura; se muestra un modelo comercial en la figura 1.
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y2 ), la abertura de la hoja (z), el talud (k), y la plantilla de la seccin del canal de acceso o
llegada (b).
El funcionamiento hidrulico de una compuerta AMIL es una combinacin simultnea del
tipo vertedor (con contraccin lateral) y del tipo orificio (observe la figura 2).
Cuando la descarga a travs de la compuerta no se afecta por las condiciones del flujo
aguas abajo de la misma, sta se denomina en carga a descarga libre. En caso contrario, la
descarga es sumergida o ahogada, observe las figuras 3 y 4 correspondientes a la fase
experimental de un modelo a escala reducida de una compuerta AMIL.
(3)
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(4)
(5)
(6)
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Para tal efecto se construy un canal a escala reducida y una compuerta, ambos en acrlico
transparente, el cual permite observar el desarrollo del flujo en el canal y a travs de la
estructura, como se muestra en las figuras 7 y 8, y anteriores 3 y 4.
(7)
(8)
(1)
donde:
QT , gasto o descarga,
Cd, coeficiente de descarga (engloba a las secciones orificio y vertedor),
Apaso , rea de paso, (deduccin en Anexo AH1),
H, prdida de carga (y1 y2 ), (m)
g, constante gravitacional, 9.81 m/s2 .
Prdida de Carga
La prdida de carga a travs de la estructura, H, es igual a la diferencia de tirantes (niveles)
antes y despus de la seccin de control [2], es decir:
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H = y1 y 2
(2)
donde:
y1 =tirante aguas arriba,
y2 =tirante aguas abajo,
Observe la figura 9.
Ecuacin de gasto
Las ecuaciones de gasto para la compuerta estn dadas:
para descarga libre,
1
1
Q = 3.2575 w ( b + y1 ) w 2 H 2
2
1
Q = 3.1045 w ( b + y1 ) w 2 H 2
2
(3)
(4)
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Si el tirante aguas arriba es igual al tirante a controlar, es decir, y1 =d, entonces las
ecuaciones de descarga toman la forma:
donde:
1
Q = 3.2575 wa w 2 H 2
2
(5)
1
Q = 3.1045 wa w 2 H 2
2
(6)
a=b+y1 =b+d.
Comportamiento Dinmico
El comportamiento dinmico est en funcin de los equilibrios producidos con los
contrapesos. Los ajustes necesarios se llevan a cabo en los equilibrios extremos donde los
contrapesos se distribuyen uniformemente dentro de cavidades cilndricas. Los equilibrios
extremos determinan un intervalo mximo, llamado decremento (Dcr) [1] , en el cual el
nivel controlable aguas arriba debe variar. Cada abertura est determinada por la variacin
del nivel del agua.
Los equilibrios extremos corresponden a:
1. a mxima abertura en la compuerta debe coincidir un nivel superior ymx y el nivel
mximo controlado, y
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Las perturbaciones producidas por los cambios de nivel aguas arriba, provocan que la
compuerta oscile y se salga de su posicin de equilibrio esttico, definido por el par motor
provocado por las fuerzas hidrostticas (empuje) sobre la parte baja del flotador, y el peso
colocado en la cavidad central, por lo que es necesario introducir friccin al sistema, lo cual
se realiza mediante un amortiguador hidrulico del tipo monotubo, lo que mejora la
estabilidad del sistema, observe la figura 11.
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Dcr
CM = K y1
sen( 0 )
(sen( mx 0 ) + sen( 0 )
(7)
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donde:
0 , ngulo de abertura asociado al nivel de agua controlado,
mx, ngulo de abertura mximo,
Dcr, decremento=(ymx - ymn).
Para cada equilibrio esttico, el par motor CM=0, con lo cual se establece la abertura de la
compuerta como una funcin del nivel del agua y1 .
Ecuacin Dinmica
Aplicando el teorema de momentos, la ecuacin dinmica [3] est dada por:
I
d 2
dt
+F
d
Dcr
K
sen( 0 ) = Ky1
dt
(sen( mx 0 ) + sen( 0 ))
(8)
donde:
I= momento de inercia,
F= fuerza actuando sobre el amortiguador,
La ecuacin dinmica resulta ser una ecuacin diferencial no lineal, de segundo grado y no
homognea en y y1 .
La solucin de
amortiguamiento.
la
ecuacin
diferencial
permitir
definir
las
necesidades
de
0 =0 y pequeo: sen(),
d 2
dt 2
+F
d
Dcr
K
= Ky1
dt
sen( mx )
(9)
d2
dt
+F
d
G = J
dt
(10)
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donde,
Dcr
= cte
sen (mx )
J = Ky1 = cte
G=K
I , F = cte
La ecuacin (10) puede rescribirse como,
I + F G = J
(11)
J
+ C1 exp 1 t + C2 exp 2 t
G
(12)
donde,
C1 , C2 =constantes arbitrarias,
1 =
F F 2 + 4IG
2I
F + F 2 + 4IG
2 =
2I
Solucin particular de la Ecuacin Dinmica
las condiciones iniciales, (0) = 0, (0) = 0, permiten encontrar el valor de las constantes
C1 y C2 .
Finalmente, se obtiene:
(t) =
donde,
D = F 2 + 4IG .
1
1
Fj
1
FJ
( J + exp 1 t )( J
) + ( exp 2 t )( J +
g
2
D
2
D
(13)
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Esfuerzo de fatiga
La importancia de los esfuerzos causados por fatiga es que ste est relacionado con la
durabilidad o ciclos de vida del elemento [5]; se encontr que de igual forma que los
anteriores el esfuerzo mximo se presenta en el soporte del eje de giro con un valor de 158
Kg/cm2 , resultando una vida media en ciclos de 1.0E+08, observe las figuras 19 y 20.
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Factor de seguridad
El factor de seguridad [5] expresa (mediante una relacin entre el esfuerzo lmite que
soporta el material y el esfuerzo al que est sometido) que tan confiable es el diseo desde
el punto de vista netamente mecnico:
N = lim it = 19
max
(14)
donde:
N= factor de seguridad
limit =esfuerzo lmite mximo que soporta el material
mx=esfuerzo mximo al que se ver sometido el material.
En las figuras 21 y 22, se muestran las reas crticas encontradas mediante anlisis por
elemento finito.
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Conclusiones
- En cuanto al diseo hidrulico, se determinaron las ecuaciones de gasto y los coeficientes
de caudal, resultando valores esperados en cuanto a que Cddl>Cdda (el coeficiente de gasto
en descarga libre es mayor que el coeficiente de gasto en descarga ahogada). Se hace
necesario volver a comprobar los resultados, adems de extender el nmero de eventos
experimentales con el fin de que las ecuaciones resultantes sean ms confiables.
- La simulacin por computadora permiti avanzar rpidamente en el tiempo las
conclusiones de actividades relacionadas con el diseo mecnico (esfuerzos,
deformaciones, confiabilidad, ciclos de vida,...) que, de realizarse sobre prototipos fsicos,
hubieran resultado mucho ms costosas. De este modo, se redujo adems, el posible riesgo
en las decisiones tempranas al tiempo que se ampla notablemente el campo de exploracin
de soluciones posibles.
- Los factores de seguridad extremadamente altos, aseguran que el diseo propuesto no
presentar fallas desde el punto de vista estructural (la seleccin de perfiles estructurales
comerciales propiciaron dichos factores de seguridad tan elevados).
Bibliografa y Referencias
1. Ankum P. January 1991. Flow control in irrigation systems. Preliminary edition. International Institute for
Hydraulic and Enviromental Engineering. pp. 358.
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