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 V


En nuestra carrera hay posibilidad de terminar en alguna empresa

resolviendo problemas con la maquinaria. Quizá ocupemos de manipular
motores de corriente eléctrica, para que tenga un mejor rendimiento. En lo
siguiente viene explicada una práctica que simula el proceso que se lleva
acabo para manipular un motor de corriente directa usando el PWM. Haremos
una práctica usando el 555 para hacer un PWM y así lograr manipular el
funcionamiento de un motor de corriente directa. También lograremos entender
lo que sucede con el circuito, dándonos experiencia para poder resolver tipos
de problemas con maquinaria.

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u

 


÷a modulación por anchura de pulsos (ó PWM, del ingles pulse-width

modulation) es una técnica de modulación en la que se modifica el ciclo de
trabajo de una señal periódica para, entre otras cosas, variar la velocidad de un
motor.

El ciclo de trabajo de una señal periódica es el ancho relativo de su parte

positiva en relación al período. Cuando más tiempo pase la señal en estado
alto, mayor será la velocidad del motor.

Este tren de pulsos, en realidad, hace que el motor marche alimentado por
la tensión máxima de la señal durante el tiempo en que esta se encuentra en
estado alto, y que pare en los tiempos en que la señal esta en estado bajo.

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÷a frecuencia de la señal portadora no debe ser elegida alegremente, si no

que se debe tener en cuenta que la relación de amplitudes entre la señal
portadora y la moduladora sean tales, que la relación entre la frecuencia de la
portadora y la de señal sea de 10 a 1 como mínimo.

  

 El abanico de aplicaciones en las que s e puede utilizar esta técnica es muy

amplio, incluyendo el control de fuentes conmutadas, controles de motores,
controles de elementos termoeléctricos, choppers para sensores en ambientes
ruidosos y algunas otras aplicaciones, tales como el manejo de servo s de
modalismo. En la actualidad existen muchos circuitos integrados que integran
la función u, tales como los microcontroladores PIC que hemos utilizado en
otros proyectos. Se distinguen por fabricar este tipo de integrados compañías
como Texas Instruments, National Semiconductor, Maxim, y algunas otras más.

u utilizado para generar una onda cuasi sinusoidal.

En relación a los motores, que es de lo que trata este documento, podemos

decir que la modulación por ancho d e pulsos es una técnica utilizada para
regular la velocidad de giro de los motores eléctricos. Mantiene el par motor
constante y no supone un desaprovechamiento de la energía eléctrica. Se
utiliza, como su nombre lo indica, al controlar mediante algún circ uito de
potencia el momento alto (encendido o alimentado) y el momento bajo
(apagado o desconectado) del motor.
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 Para que se entienda mejor, ver como se tiene que colocar este conductor
con respecto al eje de rotación del rotor para que exista movimiento. En este
caso la corriente por el conductor fluye introduciéndose en el gráfico.

- Par motor en azul

- Fuerza en violeta
- Conductor con corriente entrante en el gráfico azul y rojo
- Imanes N (norte) y S (sur)

Pero en el rotor de un motor cc no hay solamente un conductor sino

muchos. Si se incluye otro conductor exactamente al otro lad o del rotor y con
la corriente fluyendo en el mismo sentido, el motor no girará pues las dos
fuerzas ejercidas para el giro del motor se cancelan.

- Par motor en azul

- Fuerza en violeta
- Conductor con corriente entrante en el gráfico azul y rojo
- Imanes N (norte) y S (sur)

Es por esta razón que las corrientes que circulan por conductores
opuestos deben tener sentidos de circulación opuestos. Si se hace lo anterior
el motor girará por la suma de la fuerza ejercida en los dos conductores.

Para controlar el sentido del flujo de la corriente en los conductores se

usa un conmutador que realiza la inversión del sentido de la corriente cuando
el conductor pasa por la línea muerta del campo magnético.

÷a fuerza con la que el motor gira (el par motor) es p roporcional a la

corriente que hay por los conductores. A mayor tensión, mayor corriente y
mayor par motor.



 Y

Y

V

u V


+ 1 Motor de corriente irecta.

+ 1 Osciloscopio igital Instek 1062
+ 1Circuito Modulador por Ancho de Pulso Basado en el NE555
+ 1Fuente de poder regulable

 YVuV 

Primero que nada a continuación presentamos las características técnicas

del osciloscopio que uti lizamos en esta practica.
 ‡ V

Channels 2

Bandwidth C ~ 60MHz (-3dB)

ise Time <5.8ns Approx.

Sensitivity 2mV/div ~ 5V/div (1-2-5 increments)

Accuracy ±(3% x | eadout|+0.1 div + 1mV)

Input Coupling AC, C & Ground

Input Impedance 1M±2%, ~16pF Polarity Normal & Invert

Maximum Input 300V ( C+AC peak), CATII

Waveform Signal Process + , - , FFT

Offset ange 2mV/div ~ 50mV/div  ±0.4V

100mV/div ~ 500mV/div  ±4V
1V/div ~ 5V/div  ±40V

Bandwidth ÷imit 20MHz (-3dB)

V!

ange 1ns/div ~ 10s/div (1-2-5 increments);

O÷÷  250ms/div ~ 10s/div
Modes Main, Window, Window Zoom, oll, X -Y
Accuracy ±0.01%
Pre-Trigger 10 div maximum
Post-Trigger 1000 div

X-Y MO E

X-Axis Input Channel 1 Y-Axis Input

Channel 2 Phase Shift ±3° at 100kHz

ISP÷AY

TFT ÷C Type 5.6 inch

isplay esolution 234 (Vertically) x 320 (Horizontally)
 Yots Yisplay Graticule 8 x 10 divisions
Yisplay Brightness Adjustable.

Ahora presentamos el esquemático del circuito utilizado que corresponde a

un Modulador por Ancho de Pulso o PWM.

El circuito es muy sencillo. Actuando sobre ‡" se modifica la tensión

presente en el pin 2, cambiando el tiempo de disparo. El diodo Y3 sirve para
evitar que la corriente generada por el motor cuando esta girando pero no
alimentado destruya el
 
. Este montaje sirve perfectamente para
pequeños motores de corriente continua, de entre 6V y 12V, con un consumo
no mayor a los 300mA o 350 mA.

A continuación una imagen de la tarjeta de circuito ya terminada y que

utilizamos para la practica.
 Básicamente este circuito es un oscilador atable, es to quiere decir que por
el pin 3 del NE555 nos genera una señal cuadrada de la misma amplitud que la
alimentación.

En este circuito nosotros modulamos el tiempo de duración de los

semiciclos positivos y negativos, variando el valor de V 1 en este caso
conectado al pin 2 del NE555. Al variar la duración del semiciclo positivo dentro
del periodo T controlamos la velocidad del motor, mientras más tiempo dure el
semiciclo positivo mas rápido ira el motor y mientras mas corto el semiciclo
positivo mas lento ira el motor.

A continuación una simulación del circuito en cuestión que también muestra

las señal medida a la salida conforme variamos el valor de V 1

÷a anterior es una foto del circuito esquemático hecha en el software para

diseño y simulación Proteus, este circuito esta listo para simularse a
continuación unas imágenes.
 ÷a imagen anterior nos muestra en color azul la señal de salida del PWM
para un 59% del valor de V 1 que tiene un valor total de 500k igual que el
circuito real.

Abajo se muestra otra imagen de la simulación, pero esta vez hemos

variado el valor de V 1 al 100% por lo tanto la duración del semiciclo positivo
es lo mas corta posible y por ende el motor está prácticamente detenido.

Ahora variamos en la simulación el valor de V 1 al mínimo, como se puede

observar en la grafica la salida por el pin 3 del NE555 el semiciclo negativo esta
en la menor duración posible, en estas condiciones en que el semiciclo positivo
tiene la mayor duración dentro del periodo T el moto consigue su máxima
velocidad.
 Posterior a la simulación de nuestro circuito procedimos a probar el circuito
real para lo cual lo alimentamos con 5V procedentes de una fuente regulable, y
procedemos a conectar el osciloscopio a la salida d el circuito que en este caso
seria el pin 3 del NE555.

Imagen del circuito impreso real.

Motor de corriente directa 6-12V

 Señal producida en la salida de nuestro oscilador Astable

Ahora ajustamos el valor de V 1 a su máximo con lo que el ciclo de trabajo

será el menor posible, y esta es la señal que obtuvimos y el % del ciclo de
trabajo correspondiente con respecto al periodo.

Señal de salida para el valor máximo de V 1.

Ciclo de trabajo correspondiente para la señal anterior.

 Por ultimo ajustamos el valor de V 1 al su minimo valor con lo que el ciclo
de trabajo alcanza la duración máxima dentro del periodo T y el motor está a su
máxima velocidad.

Señal generada por el oscilador astable para V 1=0

Valor máximo del ciclo de trabajo para V 1=100%

A continuación una tabla con algunas mediciones de los parámetros del

motor


V
 V
Y 
u
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CO IENTE A P÷ENA CA GA 250mA

(5v-12v)
CO IENTE SIN CA GA 90.6mA
 &
V

Concluimos que podemos controlar la velocidad de un motor de corriente

directa manipulando el tiempo de duración del ciclo de trabajo de la señal de
control dentro del periodo T correspondiente a esta señal.

Por tanto a mayor duración del ciclo de trabajo mas velocidad ganará el
mientras menos tiempo dure el ciclo de trabajo menor será la velocidad del
motor.