UNIVESIDAD DE ORIENTE

NCLEO DE ANZOTEGUI
ESCUELA DE INGENIERA Y CIENCIAS APLICADAS
DEPARTAMENTO DE INGENIRA CIVIL

APLICACIN DEL MTODO DE SUPERPOSICIN MODAL AL

ANLISIS ESTRUCTURAL DE UN MDULO DEL DEPARTAMENTO DE
INGENIERA CIVIL DE LA UNIVERSIDAD DE ORIENTE-NCLEO
ANZOTEGUI.

Realizado por:

Yennifer de la Coromoto Pulgar Chacn.

Emilia Antonia Prez Saume.

Monografa de Grado presentado ante La Universidad de Oriente

como Requisito Parcial para optar al Ttulo de:

INGENIERO CIVIL

Barcelona, Junio del 2008

UNIVERSIDAD DE ORIENTE
NCLEO DE ANZOTEGUI
ESCUELA DE INGENIERA Y CIENCIAS APLICADAS
DEPARTAMENTO DE INGENIERA CIVIL

APLICACIN DEL MTODO DE SUPERPOSICIN MODAL

AL ANLISIS ESTRUCTURAL DE UN MDULO DEL
DEPARTAMENTO DE INGENIERA CIVIL DE LA UNIVERSIDAD
DE ORIENTE-NCLEO ANZOTEGUI.
Realizado por:

Yennifer de la C. Pulgar Chacn.

Saume.

Revisado y Aprobado por:

___________________
Ing. Miguel Molano
Asesor Academico
Barcelona, Junio de 2008.

Emilia A. Prez

UNIVERSIDAD DE ORIENTE
NCLEO DE ANZOTEGUI
ESCUELA DE INGENIERA Y CIENCIAS APLICADAS
DEPARTAMENTO DE INGENIERA CIVIL

APLICACIN DEL MTODO DE SUPERPOSICIN MODAL

AL ANLISIS ESTRUCTURAL DE UN MODULO DEL
DEPARTAMENTO DE INGENIERA CIVIL DE LA UNIVERSIDAD
DE ORIENTE-NCLEO ANZOTEGUI.

JURADO CALIFICADOR:

____________________

__________________

Ing. Luisa Torres

Ing. Edmundo Ruiz

Jurado Principal

Jurado Principal
____________________
Ing. Miguel Molano
Jurado Principal.

Barcelona, Junio de 2008.

RESOLUCIN

De acuerdo al Artculo 57 del Reglamento de Trabajo de Grado:

Para la aprobacin definitiva de los cursos especiales de grado como

modalidad de trabajo de grado, ser requisito parcial la entrega a un jurado
calificador, de una monografa en la cual se profundice en uno o mas temas
relacionados con el rea de concentracin

iv

DEDICATORIA
A Dios, por guiarme siempre y acompaarme cada da de mi vid,
protegindome y bendicindome.
A mis Padres, por estar all siempre y apoyarme en cada paso.

Yennifer Pulgar

DEDICATORIA
A DIOS TODO PODEROSO, por ser mi luz, mi gua y mi fortaleza ante
mis virtudes y desaciertos.
A mis Padres Gricer Emilia y Jess Prez, a los que les debo mi existir,
mis principios y mi educacin.
A mi hermana Anyelid, por ser un ejemplo a la dedicacin, a la
constancia y el trabajo.
De todo corazn, GRACIAS.

Emilia Prez

vi

AGRADECIMIENTO

A mis Padres, por apoyarme siempre y el cario incondicional.

A mis Familia y Amigos, por estar siempre pendiente, que de manera
indirecta contribuyeron al cumplimiento de esta meta.
A Emilia, por su amistad, apoyo y cario ofrecido.
A Stefano, por ese cario tan especial. Por su apoyo y ayuda
incondicional en todo. Por estar a mi lado en todo momento.
A mis amigos (Paul, Fabio, Pedro, Ral, Luis, Josbel, Ramn, Meyti,
Gabriel, Igmer, Migdelys),

por hacer el camino mucho ms divertido y

sencillo. Por ese querer y amistad sincera.

A la Familia Medina Espaa, por su apoyo y cario incondicional.

Yennifer Pulgar

vii

AGRADECIMIENTO
A dios todo poderoso, por iluminar y guiar cada uno de mis pasos.
A mi Tutor, Ing. Miguel Molano por la colaboracin brindada en el
desarrollo de este trabajo de grado.
A mis amigas y compaeras de estudio incasables Yennifer y Migdelis
por brindarme su apoyo y ayuda en todo momento, por su compromiso,
dedicacin,

paciencia y sobre todo por sus grandes valores humanos.

MUCHAS GRACIAS AMIGAS

A mis compaeros de estudio: Stefano, Luis Eduardo, Pedro, Paul,
Josbel, Ramn Y Gabriel por su compaa y colaboracin. A Todos ellos que
creyeron en m y que tambin me dieron su aliento, GRACIAS.
Emilia Prez

viii

NDICE
RESOLUCINiv
DEDICATORIA. v
AGRADECIMIENTO vii
NDICE ix
RESUMEN. xi
INTRODUCCIN. xiii
CAPITULO I

15

1.1

Planteamiento del Problema 15

1.2

Objetivos.. 17

1.2.1 General:

17

1.2.2 Especficos:... 17
CAPITULO II 19
2.1 Matriz De Rigidez 19
2.1.1 Definicin.. 19
2.1.2 Construccin de la Matriz de Rigidez.. 19
2.2 Matriz De Masa 20
2.2.1 Matriz de Masa Diagonal 20
2.2.2 Matriz de Masa Consistente.. 20
2.3 Autovectores Y Autovalores. 21
2.3.1 Definicin. 21
2.3.2 Anlisis.. 21
2.4 Ortogonalidad. 23
2.5 Factores De Participacin.. 25

ix

2.6 Ecuacin De Movimiento... 26

2.7 Mtodo De Superposicin Modal. 30
2.8 Repuesta de un Edificio con Movimiento en La Base Aplicando el
Mtodo de Superposicin Modal.. 31
2.9 Mtodo SRSS Raiz Cuadrada De La Suma De Los Cuadrados
40
CAPITULO III41
3.1 Caso De Aplicacin41
3.1.1 Calculo de la Respuesta de un Mdulo del Edificio del
Departamento de Ingeniera Civil de la Universidad de Oriente Ncleo
Anzotegui 41
CAPITULO IV. 65
CONCLUSIONES. 65
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS 66
METADATOS PARA TRABAJOS DE GRADO, TESIS Y ASCENSO: 63

RESUMEN
Las estructuras estn sujetas a movimientos producidos por la accin
de fuerzas externas, entre las cuales cabe destacar las ondas ssmicas. La
base de los edificios tiende a seguir el movimiento de estas ondas mientras
que por inercia, la masa del edificio se opone a ser desplazada
dinmicamente.
Dado que los sistemas formados por las estructuras son muy complejos
se hace necesario el uso de grandes simplificaciones para analizar el
comportamiento estructural de las mismas. Una aproximacin a la respuesta
ssmica de una estructura, seria un sistema simple de un grado de libertad el
cual esta constituido por una masa concentrada y un elemento con cierta
rigidez lateral y amortiguamiento, sin embargo las estructuras reales son ms
complejas y su repuestas es ms difcil de estimar.
Con la informacin obtenida de varios libros y pginas web se pudo
obtener las ecuaciones de movimiento para este tipo de estructura adems
de un mtodo que facilita el estudio de estructuras reales. Este mtodo es el
de Superposicin Modal, el cual se aplica al anlisis de estructuras lineales
simplificndolo en gran parte, reduciendo los grados de libertad que posee la
estructura compleja de varios niveles, la cual puede estar sometida a una
fuerza inducida. Para la aplicacin de este mtodo se hace necesario el
estudio de la matriz de rigidez, masa y amortiguamiento, del mismo modo
combina

mtodos para una respuesta ms aproximada. Algunos de los

mtodos que combina son los siguientes: CQC Combinacin Cuadrtica

Completa (Wilson, Der Kiureghian, y Bayo 1981), SRSS La Raz Cuadrada
de la Suma de los Cuadrados, ABS Suma Absoluta.
xi

Otra de las condiciones que debe cumplir este mtodo de superposicin

es la ortogonalidad, la cual esta relacionada con los autovalores,
autovectores, matriz de masa y rigidez de manera separada, resultando la
matriz identidad.

xii

INTRODUCCIN
Las estructuras generalmente son representadas como sistemas con
muchos grados de libertad, llegando en la mayora de los casos a poseer
infinitos grados de libertad.
Para el estudio de estos sistemas estructurales existen mtodos que
facilitan el anlisis de dichas estructuras.
Uno de los mtodos que simplifica este anlisis estructural es el mtodo
de superposicin modal. Este mtodo se basa en convertir un sistema de n
grados de libertad en

n sistemas de un grado de libertad y sumar la

contribucin de cada sistema mediante el mtodo La Raz Cuadrada de la

suma de los Cuadrados de la contribucin de cada modo.
Para la aplicacin del mtodo de superposicin modal se hace
necesaria la construccin de las matrices, como son la matriz de masa la
cual queda de forma diagonal y la matriz de rigidez.
Este mtodo ser utilizado para el anlisis de un modulo del edificio del
departamento de Ingeniera Civil de la Universidad de Oriente Ncleo
Anzotegui el cual consta de cuatro prticos en el sentido x y dos prticos
en el sentido y de tres niveles. A esta estructura se le calculara la respuesta
mxima cuando es sometido a una fuerza aplicada en la base del edificio de
0,30g.
Al calcular la respuesta se verificara que el mtodo cumpla con la
condicin de ortogonalidad la cual dice que la multiplicacin de la traspuesta
xiii

de la matriz de los autovalores con la matriz de masa y la matriz de

autovalores debe dar como resultado la matriz identidad.

xiv

CAPITULO I
1.1

Planteamiento del Problema

El estudio del movimiento es muy importante realizarlo ya que son

muchos los fenmenos que se relacionan con l, ya sean fenmenos
producidos por el comportamiento de la naturaleza o fenmenos producidos
por el hombre.
Los experimentos de Galileo Galilei condujeron a Isaac Newton a
formular sus leyes fundamentales del movimiento, las cuales presento en su
obra principal Principios Matemticos del la Filosofa Natural en 1687. La
segunda Ley de Newton establece que la fuerza neta aplicada sobre un
cuerpo es proporcional a la aceleracin que adquiere dicho cuerpo, esta ley
fue aplicada para predecir el desplazamiento o velocidad de la masa en un
tiempo dado, considerando el sistema como un oscilador simple. Para llevar
este sistema a un estado de equilibrio se aprovecho el principio de
DAlembert enunciado por Jean DAlembert en su obra maestra Tratado de
Dinmica de 1973 que declara que un sistema puede ser puesto en estado
de equilibrio dinmico aadiendo a las fuerzas externas una fuerza ficticia
que comnmente se conoce como fuerza de inercia.
Las estructuras simples son idealizados como concentrado de masa m
soportada por un estructura de menor masa con rigidez k en la direccin
lateral, considerando que poseen un grado de libertad; en las estructuras
aporticadas un numero finito de grados de libertad.

16

Al momento de analizar las estructuras aporticadas sometidas a una

fuerza inducida se requiere de un estudio complejo debido a que cada nivel
que conforma las estructuras posee componentes de masa, rigidez y
amortiguamiento. Por lo que se hace necesaria la aplicacin de mtodos, los
cuales permiten trabajar cada nivel de la estructura como un sistema con un
grado de libertad, es decir, convirtiendo un sistema de n grados de libertad
en n sistemas de un grado de libertad.
El mtodo que se presentara ser el mtodo de superposicin modal el
cual, segn Mario Paz y William Leigh en su libro Strutural Dynamics Theory
and Computation, se encarga de transformar las coordenadas geomtricas a
coordenadas modales o normales. Es el mtodo ms comn y efectivo para
el anlisis ssmico de sistema de estructuras lineales, en el cual se evaluara
un conjunto de vectores ortogonales y as reducir un gran conjunto de
ecuaciones

de

movimiento

un

pequeo

numero

de

ecuaciones

desacopladas de segundo orden, reduciendo de esta manera el tiempo de

cmputos.
La superposicin modal se combina con el Mtodo SRSS La Raiz
Cuadrada de la Suma de los Cuadrados de las Contribuciones Modales,
para poder tener una estimacin razonable de la mxima respuesta espectral
de los valores obtenidos con el mtodo de superposicin modal.
El anlisis de las estructuras mediante el mtodo de superposicin
modal ser aplicado en el estudio de un prtico del Departamento de
Ingeniera Civil ubicado en la Universidad de Oriente. Este prtico consta de
ocho columnas y tres niveles; esta ubicado en el Estado Anzotegui,
Municipio Simn Bolvar encontrndose en una zona ssmica 5, segn
Normas COVENIN 1756-98. La estructura ser modelada como un sistema

17

de masas concentradas en cada nivel teniendo cada uno de ellos un grado

de libertad correspondiente al desplazamiento lateral de la direccin
considerada.
Todas las estructuras estn sometidas a fuerzas externas o fuerzas de
excitacin. En el anlisis del mtodo de superposicin modal se considerara
que la estructura esta sometida a una fuerza en la base del edificio. Esta
fuerza tiene como origen un movimiento del terreno, es decir, un movimiento
producido por un sismo o terremoto. La fuerza aplicada en la base de la
estructura ser igual al coeficiente de aceleracin horizontal 0.30g tomada
segn Normas COVENIN 1756-98, para una zona con peligro ssmico
elevado.

1.2 Objetivos

1.2.1 General:
Aplicar el Mtodo de Superposicin Modal al anlisis estructural de un
modulo del Departamento de Ingeniera Civil de la Universidad de Oriente,
Ncleo Anzotegui.

1.2.2 Especficos:
1.

Describir el mtodo de superposicin modal.

2.

Comentar mtodo SRSS Raz Cuadrada de la Suma de los

Cuadrados

18

3.

Calcular la respuesta de modulo del Departamento de

Ingeniera Civil cuando es sometido a una fuerza externa en la base.

CAPITULO II
2.1 Matriz De Rigidez

2.1.1 Definicin.
Esta matriz relaciona los desplazamientos de los nodos de la estructura
con la fuerza exterior que es necesario aplicar para lograr estos
desplazamientos.

2.1.2 Construccin de la Matriz de Rigidez

La matriz de rigidez depender de sus condiciones de enlace
(articulacin, nodo rgido), la forma de la barra (recta, curvada,), las
constantes elsticas del material de la barra (mdulo de elasticidad
longitudinal y modulo de elasticidad transversal), nmero de grado de libertad
por nodo que depende si se trata de problemas bidimensionales (planos) o
tridimensionales.
La matriz de rigidez relaciona las fuerzas nodales equivalentes y
desplazamientos sobre los nudos de la estructura, mediante la siguiente
ecuacin:

(2.1)

20

2.2 Matriz De Masa

2.2.1 Matriz de Masa Diagonal

Se ensambla cuando hay una nica masa asignada a cada grado de
libertad.
La masa a introducir en la matriz M es de tipo inercial por lo que se
introduce la masa en kgf dividida por la aceleracin de la gravedad en
cm/seg2, expresndose de la siguiente manera:
m 0 0
1
[M ] = 0 m2 0
0 0
m3

(2.2)

2.2.2 Matriz de Masa Consistente.

Para este caso se conforma la matriz de masa global del sistema, a

partir de la definicin de la masa de una viga de tres grados de libertad por
nodo (Fiq 2.1)
3

4
L

m=

AL
420

1 56

22L
4L2

54
13L
156

-13 L
-3 L2
4L2

Fig. 2.1 Elemento de Viga y su Matriz de masa

21

En caso de una estructura de n pisos la matriz global del sistema es

ensamblada a partir de la contribucin de cada piso.

2.3 Autovectores Y Autovalores

2.3.1 Definicin
Sea M una matriz de nxn. Se dice que un nmero (w) es un valor propio
de M si existe un vector solucin (a), no cero, del sistema lineal.
Ma = wa

(2.3)

El vector solucin (a) es un vector propio que corresponde al valor

propio (w).
El trmino hbrido eigenvalor se usa como traduccin de la palabra
alemana keigenwert que significa valor propio. A los valores propios y
vectores propios se les llama tambin valores caractersticos y vectores
caractersticos respectivamente.

2.3.2 Anlisis.
Este tipo de anlisis genera una informacin muy til acerca de una
estructura, incluso aunque no sea descrita la respuesta a cualquier
excitacin. Las matrices de masa y rigidez utilizadas en el anlisis han de ser
matrices reales y simtricas. Se asume que todas las partes del sistema
vibran sinusoidalmente con la misma frecuencia y en la misma fase.

22

El anlisis de vectores propios determina las formas y las frecuencias

de vibracin libre no amortiguada del sistema, resolviendo el sistema de
anlisis de sistema de valores propios:
(2.4)

Donde:
K = Matriz de Rigidez.
M = Matriz de Masa Diagonal.
w2 = Matriz de Valores Propios Diagonal.
a = Matriz de vectores Propios.
Esta ecuacin tiene una solucin trivial {a} = 0, las soluciones que
interesan son las no triviales, estas soluciones existirn solo en el caso que
la matriz [[k]-w2[m]] sea singular. Esto puede ocurrir solamente en un
conjunto de autovalores o un conjunto de frecuencias discretas.
Cada par valor propio-vector propio es llamado un modo natural de
vibracin de la estructura. Son nombrados desde 1 hasta n segn la cantidad
requerida por el usuario.
El valor propio es el cuadrado de la frecuencia angular de dicho modo.
f = w / 2
Donde:
f = Frecuencia Cclica.
w = Frecuencia Angular.

(2.5)

23

2.4 Ortogonalidad
La ortogonalidad constituye la base de uno de los mtodos ms
atractivos para solucionar problemas dinmicos de sistemas de mltiples
grados de libertad. Se comenzara por reformular la ecuacin de autovalores
y autovectores:
(2.6)
Para sistema de dos grados de libertad se obtiene:

(2.7)

Las formas modales pueden ser consideradas como las deflexiones

estticas resultantes de las fuerzas en el lado derecho de la ecuacin 2.7
para cualquiera de los dos modos. Esta interpretacin, como un problema
esttico, nos permite el uso de los resultados de la teora esttica general de
estructuras lineales. En particular, se puede usar el teorema de Betti, el cual
dice: Para una estructura actuando bajo un sistema de carga y sus
correspondientes desplazamientos, el trabajo realizado por el primer sistema
de carga movindose a travs de los desplazamientos del segundo sistema
es igual al trabajo realizado por el segundo sistema de cargas sufriendo los
desplazamientos producidos por el primer sistema de cargas.
Los dos sistemas de carga y su desplazamiento correspondiente se
consideran a continuacin:

24

w12 * a11 * m1, w12 * a21 * m2,

Sistema I: Fuerzas:
Desplazamientos:

a11, a21
w22 * a12 * m1, w22 * a22 * m2

Sistema II: Fuerzas:

Desplazamientos:

a12, a22

La aplicacin del teorema de Betti para estos dos sistemas es:

(2.8)
Si las frecuencias naturales son diferentes (w1 w2), de la ecuacin 2.8
se obtiene:
(2.9)
A la cual se le llama relacin de ortogonalidad entre formas modales de
sistemas de dos grados de libertad. Para un sistema de n grados de
libertad en el cual la matriz de masa es diagonal la condicin de
ortogonalidad entre cualquiera de los modos i y j se puede expresar como:
para ij

(2.10)

En general para cualquier sistema de n grados de libertad:

{ }

[M ]{ } =

0
0

0
1
0

0
1

para ij

(2.11)

25

Donde:
{i} y {j} son matrices de vectores modales.
[M] es la matriz de masa del sistema.

2.5 Factores De Participacin

Se utilizan como criterio para analizar la importancia relativa de los
modos de vibracin en la superposicin final.
El factor de participacin, para sistemas de varios grados de libertad
esta definida en forma matricial por:
T
[P ] = [ ]T [M ] {1}
[ ] [M ] [ ]

(2.12)

Donde
[P]= vector de coeficientes de participacin para todos los modos
considerados.
{1}= vector unitario.
El clculo de los factores de participacin sin considerar la forma
matricial viene dado por la siguiente expresin:
n =

m1 a1n + m 2 a 2 n + m 3 a 3 n
m1 a12n + m 2 a 22 n + m 3 a 32n

(2.13)

Para un sistema en especfico, los factores de participacin tienen las

propiedades de:
Pn 1 n = 1

(2.14)

26

Para facilitar el procedimiento del anlisis modal se puede utilizar

mtodos numricos. Para un modo de vibracin dado el factor de
participacin est definido por:

P=

M i i
M

(2.15)

Donde
Mi = masa correspondiente al nivel i.

i = componente de la forma modal para el nudo i para un modo dado.

M = masa modal = Mii2
Cuya sumatoria se extiende sobre todos los nudos de la estructura.

2.6 Ecuacin De Movimiento

Una estructura de varios niveles mostrada en la Figura 2.2, se puede
idealizar como un prtico de varios niveles con diafragma de cuerpo rgido
asumiendo que la masa est concentrada en cada nivel, las columnas se
suponen axialmente inextensibles pero lateralmente flexibles. La respuesta
dinmica del sistema est representada por el desplazamiento lateral de las
masas con el nmero de grados de libertad dinmica o n modos de vibracin
que son iguales al nmero de masas. La vibracin resultante del sistema
esta dada por la superposicin de las vibraciones de cada masa. Cada modo
individual de vibracin tiene su propio periodo y puede ser representado por
un sistema simple del mismo periodo.
La Figura 2.2 muestra tres modos de un sistema aporticado de tres
niveles. El modo de vibracin con periodo mayor (frecuencia baja) es llamado

27

modo fundamental de vibracin; modos con periodos cortos son llamados

modos armnicos (frecuencias altas).
Para ilustrar el anlisis correspondiente a varios grados de libertad
considerar un edificio de tres pisos. Cada masa de piso representa un grado
de libertad con una ecuacin de equilibrio dinmico para cada una:
(2.16)

Prt ico

Si s t e ma
Eq u ivalen t e

Mo d o
1

Mo d o
2

Mo d o
3

Mo d o
4

Modo
5

Fig. 2.2 Estructura de Varios Niveles [8]

Las fuerzas de inercia en la ecuacin 2.16 son simplemente:

(2.17)

En forma matricial:

(2.18)

28

O ms generalmente:
(2.19)

Donde {FI} es el vector de fuerzas de inercia, [M] es la matriz de masa y

{} es el vector de aceleraciones. Debe notarse que la matriz de masa es
diagonal para un sistema de sumas agrupadas, sin considerar acoplamiento
entre las masas. En sistemas de coordenadas de forma ms generalizada,
usualmente hay acoplamiento entre las coordenadas lo que complica la
solucin. Esta es una razn primordial para usar el mtodo de masas
concentradas.
Las fuerzas de la ecuacin 2.16 dependen de los desplazamientos y
usando coeficientes de influencia de rigidez pueden expresarse como:

f Sa = k aa u a + k ab u b + k ac u c
f Sb = k ba u a + k bb u b + k bc u c
f Sc = k ca u a + k cb u b + k cc u c

(2.20)

En forma matricial:

f Sa k aa

f Sb = k ba
f k
Sc ca
O ms generalmente:

k ab
k bb
k cb

k ac u a

k bc u b
k cc u c

(2.21)

29

(2.22)

Donde:
{Fs} es el vector de fuerzas elsticas.
[K] es la matriz de rigidez.
{U} es el vector de desplazamientos.
Por analoga, las fuerzas de amortiguamiento en la ecuacin 2.16
pueden expresarse como:
(2.23)

Donde {FD} es el vector de fuerzas de amortiguamiento, [C] es la matriz

&
de amortiguamiento y {U } es el vector de velocidades. En general no es

prctico determinar c y el amortiguamiento es expresado en trminos del

coeficiente de amortiguamiento ().
Aplicando las ecuaciones 2.19, 2.22 y 2.23 las ecuaciones de equilibrio
dinmico (2.14) pueden escribirse generalmente como:
{FI}+{FD}+{FS}={p(t)}

(2.24)

Lo cual es equivalente a:
(2.25)

30

2.7 Mtodo De Superposicin Modal

Cuando se efecta un anlisis dinmico, las acciones sobre la
estructura son funcin del tiempo, lo que hace movilizar unas fuerzas de
inercia unidas a las masas y a la aceleracin, interviniendo tambin los
fenmenos de amortiguamiento unidos a la velocidad de las masas
involucradas en el movimiento.
Un mtodo aplicado al anlisis de la estructura es el de superposicin
modal. En este mtodo hay que calcular los modos de vibracin lo que
equivale a resolver el problema caracterstico o eigenproblema.
Se calculan los autovalores w2 que define las frecuencias y periodos
naturales de la estructura y forma modal correspondiente a cada autovalor,
representada por el autovector {a} de las amplitudes de la deformada de
cada modo de vibracin (figura 2.2). Hay tantos modos de vibracin como
grados de libertad de la estructura considera y para cada uno de los
autovalores hay un autovector En general no es necesario calcular todo los
modos de vibracin, es suficiente con suponer solo modos de frecuencia ms
baja. Las amplitudes de vibracin se normalizan.
Para estimar la respuesta total en funcin de los valores modales
mximos utiliza la formulacin conocida como SRSS Raz Cuadrada de la
Suma de los Cuadrados.

31

2.8 Repuesta de un Edificio con Movimiento en La Base Aplicando el

Mtodo de Superposicin Modal.
La respuesta cuando a la estructura se le aplica una fuerza en la base
es obtenida en trminos de desplazamiento. Para el caso de un edificio de
dos pisos mostrado en la figura 2.4 que es modelada como se muestra en la
figura 2.5 las ecuaciones obtenidas cuando se igualan a cero las fuerzas en
el diagrama de cuerpo libre de la figura 2.6 son las siguientes:

(2.26)

Donde us = us(t) es el desplazamiento impuesto en la fundacin de la

estructura. Expresando el desplazamiento del piso relativo al movimiento de
la base tenemos:

32

K2

K1
U
Fig. 2.3. Sistema Estructural de dos niveles [3]

(2.27)

De donde:

(2.28)

33

Fig. 2.4 Modelo Matemtico [3]

k1 ( u1

m
K2 (u2

Fig. 2.5 Diagrama de Cuerpo Libre [3]

Sustituyendo las ecuaciones 2.27 y 2.28 en la ecuacin 2.26 resulta lo

siguiente:
(2.29)

34

Notamos que el lado derecho de la ecuacin es proporcional a la misma

funcin del tiempo s(t). Este hecho conduce a una solucin ms simple
comparada con la solucin de la ecuacin, que puede contener funciones
diferentes de tiempo en cada ecuacin

(2.30)

Para el movimiento en la base de un edificio la ecuacin viene dada

por:

(2.31)

(2.32)

35

Donde 1 y 2 son los llamados de factores de participacin y viene

dada por:
1 = - m1a11 + m2a21
m1a211 + m2a221
(2.33)
2 =- m1a12 + m2a22
m1a212 + m2a222

La relacin entre los desplazamientos modales y los desplazamientos

relativos viene dada por la ecuacin:

Ur1 = a11z1 + a12z2

(2.34)
Ur2 = a21z1 + a22z2

En la practica, es conveniente introducir un cambio de variable en l

ecuacin 2.32, de modo que los segundos miembros de esta ecuacin se
igualan a s(t).El cambio de variable es requerido para lograr la
simplificacin:
z1 = 1g1
(2.35)
z2 = 2g2

36

Que cuando introduciendo a la ecuacin 2.32 resulta:

(2.36)

Finalmente solucionando g1(t) y g2(t) en la ecuacin 2.36 y sustituyendo

la solucin en la ecuacin 2.34 la repuesta viene dada por:
Ur1(t) = 1a11g1(t) + 2a12g2(t)
(2.37)
Ur2(t) = 2a21g2(t) + 2a22g2(t)
Como la respuesta mxima modal g1max y g2max son obtenidos por las
trazas de espectros, podemos estimar que el mximo valor ur1max y ur2max por
la combinacin de mtodo SRSS como:

(2.38)

37

mN
uN

uN

kN
mN-1

mN
uN-1

kN-1

KN(uN-uNmN-1N-1

uN-1

m3

KN-1(uN-1-uN-2)
k1(u1-ur)

u3

k3
m2

u2

m22

u2

k2
m1

K2(u2-u1)
m11

u1

k1
FUNDACION

u1

Ur

Ur

(a)

k1(u1-ur)
FUNDACION
(b)

Fig 2.6 Edificio aporticado excitado en la fundacin.

(a) Modelo estructural.
(b) Diagrama de cuerpo libre [3]

Las ecuaciones de movimiento para un edificio de N-pisos (Figura 2.6)

sujeto a movimiento en la base son obtenidos comparando a cero las sumas
de las fuerzas mostrado en el diagrama de cuerpo libre figura 2.6(b), a saber:
m1*1 + k1*(u1 us) k2*(u2 u1) = 0
m2*2 + k2*(u2 u1) k3*(u3 u2) = 0
..

(2.39)

mN-1*N-1 + kN-1*(uN-1 uN-2) kN*(uN uN-1) = 0

mN*N + kN*(uN uN-1) = 0
Introduciendo en la ecuacin 2.39
ur1 = ui us

(2.40)

38

Resultando:
m1*r1 + k1uri k2*(ur2 ur1) = -m1*s
m2*r2 + k2ur2 k3*(ur3 ur2) = -m2*s
.

(2.41)

mN-1*rN-1 + kN-1*(urN-1 urN-2) kN*(urN urN-1) = -mN-1*s

mN*rN+ kN*(urN urN-1) = -mN*s
Cuando s = s (t) es la funcin aceleracin que excita la base de las
estructura.
La ecuacin 2.41 puede ser escrita convenientemente como notacin
matricial:
[M]{r}+[K]{ur}=-[M]{1} s (t)

(2.42)

En donde:
[M] = Matriz de Masa simtrica.
{1} = Vector con todos sus elementos iguales a uno
s = s (t) Aceleracin aplicada en la base del edificio.
{ur} y {r} = Respectivamente vectores de desplazamiento y aceleracin
al movimiento de la fundacin.
Como se ha demostrado, el sistema de ecuacin diferencial 2.41 puede
ser inacoplado por la transformacin dad por la ecuacin:
{ur}=[]{z}

(2.43)

39

Donde:
[] = Matriz modal correspondiente al eigenproblem [K]-w2[M]{}={0}
La sustitucin de la ecuacin 2.43 en la ecuacin 2.42 seguido de la
pre-multiplicacin por la transpuesta del ith eigenvector resulta:
(2.44)

Que sobre la introduccin de la propiedad de ortogonalidad en los

eigenvectores normalizados resulta en la ecuacin modal
:

(i=1,2,N)

(2.45)

Donde el factor de participacin modal 1 viene dado en general por:

(2.46)

Y para eigenvector normalizado por:

(i=1,2..,N)

La

mxima

respuesta

en

trminos

de

(2.47)

valores

mximos

de

desplazamiento (urimax) o aceleracin (rimax) en las coordenadas modales

calculadas por el mtodo SRSS, da respectivamente:

40

(2.48)

(2.49)

Donde:
sDj y sAj : Desplazamiento y aceleracin espectral para el modo jth.
Los factores de participacin j indicado en las ecuaciones 2.46 y 2.47
son los coeficientes de la funcin de la excitacin s (t) en la ecuacin 2.45.
Las trazas del espectro de respuesta son preparadas como la solucin de la
ecuacin 2.45 donde j = 1. Por lo tanto, los valores espectrales de las trazas
sDj y sAj debera ser multiplicado como indica las ecuaciones 2.48 y 2.49 por
el factor de participacin j que fue omitido en el calculo de los valores
espectrales.

2.9 Mtodo SRSS Raiz Cuadrada De La Suma De Los Cuadrados

Es una aproximacin ms racional (y no necesariamente conservativa),
donde las respuestas modales se suman utilizando la raz cuadrada de la
suma de sus cuadrados de la contribucin de cada modo:

ur 1 max =

( * a
1

11

* g1 max ) + (2 * a12 * g 2 max ) + (3 * a13 * g 3 max )

2

(2.50)

41

CAPITULO III
3.1 Caso De Aplicacin

3.1.1 Calculo de la Respuesta de un Mdulo del Edificio del

Departamento de Ingeniera Civil de la Universidad de Oriente Ncleo
Anzotegui.
Para la aplicacin del mtodo de superposicin modal se tomar un
mdulo del edificio del departamento de ingeniera civil de la Universidad de
Oriente Ncleo Anzotegui.
Este modulo lo conforman cuatro prticos en el sentido y

y dos

prticos en el sentido x, tres niveles de tres metros de altura cada uno, ocho
columnas.
La aceleracin del movimiento del suelo ser la indicada en las Normas
COVENIN 1756-98, la cual establece que el Estado Anzotegui municipio
Simn Bolvar se encuentra en una zona ssmica 6 arrojando un valor de la
aceleracin de 0.30g.
Dimensiones de Las Columnas.
Pisos

Primer Nivel

Dimensiones

50x50 cm

Segundo Nivel
40x50 cm

Tercer Nivel
40x50 cm

42

Dimensiones de las Vigas

Pisos

Primer Nivel

Segundo

Tercer Nivel

Volado

Nivel
Dimensiones

50x50

y 40x50

y 40x50

60x50

60x50

60x50

Pesos de Vigas:
Nivel 2 3
0.50 m x 0.60 m x 25000 kg/m3 x 21.6 m x 2 = 32400 kg
0.40 m x 0.50 m x 2500 kg/m3 x 7.40 m x 4 = 14800 kg.
0.40 m x 0.30 m x 2500 kg/m3 x 1.65 m x 4 = 1980 kg.
Pesos de Columnas:
Nivel 2 3
0.50 m x 0.40 m x 2500 kg/m3 x 3 m x 8 = 12000 kg.
Peso de Losa:
Nivel 2 3
510 kg/m2 x 195.48 m2 = 99694.8 Kg.

y 40x30

43

Carga Viva:
Nivel 1 2
(300 kg/m2 * 159.84 m2) + (500 kg/m2 * 35.64 m2) = 65772 kg.

Pesos Totales:
Nivel 1
C.M + 25 % C.V. + VIGA + COLUMNAS.
129016 kg + (0.25 * 65772 kg) + 56580 + 12000 = 214039.8 kg

Vigas (kg)

Columnas(kg)

Losas(kg)

Carga

Totales (kg)

Viva(kg)
Nivel

56580

15000

129016,8

65775

214039,8

49180

12000

129016,8

65775

195839,8

49180

12000

99694,8

1
Nivel
2
Nivel

Calculo de las Masa por Nivel:

m1 = p1/g = 214039,8 kg / 980 cm/seg2 = 218,40 kg seg2 / cm
m2 = p2/g = 195839,8 kg / 980 cm/seg2 = 199,83 kg seg2 / cm

148874.8

44

m3 = p3/g = 148874,8 kg / 980 cm/seg2 = 151,91 kg seg2 / cm

Construccin de la Matriz de Masa
m1 0 0
[M ] = 0 m2 0
0 0 m
3

0
218,40 0

[M ] = 0 199,83 0
0
0 151,91

Construccin de la matriz de rigidez en el sentido x (prticos a y b)

12 EI
3

h
3

I=

bh
12

Nivel 1
I = 50 cm x (50 cm)3 = 520833cm4
12
K1 = 12 x 2,1E5 kg/cm3 x 520833.3333 cm4 x 8 = 388888kg/cm.
3003
Nivel 2 = Nivel 3

45

I = 40 cm x (50 cm)3 = 416666cm4

12
K2-3 = 12 x 2,1E5 kg/cm3 x 416666,6667 cm4 x 8 = 311111kg/cm.
3003

11

K11 = k1 + K2 = 388888kg/cm + 311111kg/cm = 700000 kg/cm

K21 = - k2 = - 311111kg/cm
K31 = 0 kg/CM

K12 = - K2 = -311111kg/cm
K22 = k2 + k3 = 311111kg/cm + 311111kg/cm = 622222 kg/cm
K32 = - k3 = -311111kg/cm

46

K13 = 0 kg/cm
K23 = - k3 = -311111 kg/cm
K33 = k3 = 311111kg/cm

700000 311111

[k ] = 311111 622222 311111

0
311111 311111

Calculo de los Autovalores y Autovectores:

[k ] w2 [m] = 0
700000 218,40

[K ] =
311111

311111
622222 199,85
311111

0
311111
311111 151,91

Resolviendo:
3,76406035627E161,16122496341E14w2+55473745999,3w46630352,13874w6=0

47

W1= 19,88 rad/seg

W2=52,45 rad/seg
W3=72,24 rad/seg
2

1
2

= 395,24 rad / seg

= 2751,72 rad / seg

= 5219,65rad / seg

Primer Modo

= 395,24 rad / seg

613674 311111
311111 5432936 311111

0
311111 251067

=o
21

31

a
a
a

11

Normalizando el tercer nodo:

a
311111 a
613674

11
11

= 0,4091
= 0,8070
21
= 1,0000
31

a
a
a

311111

a
543293 a
311111 a

21

22
22

=0

0
311111

a
251067 a

31

31

=0
=0

11

a31=1,0000
a21=0,8070
a11=0,4091

48

Segundo Modo

= 2751,72 rad / seg

0
699781 311111

311111 72326
311111

311111 106912
0

=o
22

32

a
a
a

12

Normalizando el Tercer modo

a
311111 a
699781

12
12

a
a
a

12

311111

a
72326 a
311111 a

22

22
22

=0

0
311111

a
1069125 a

32
32

=0
=0

= 1,0795

= 0,3436
= 1,0000
32
22

a32=1,0000
a22=-0.3436
a12=-1.0795

Tercer Modo

= 5219,65rad / seg

0
440009 311111

311111 420855 311111

311111 481823
0

=o
23

33

a
a
a

13

Normalizando el Segundo Modo

49

440009

a
311111 a

13

13

311111

a
420855 a
311111 a

23
23

23

a
a
a

13
23

33

=0

0
311111

a
481823 a

33
33

=0
=0

= 0,7071
= 1,000
= 0,6457

a33=-0,6457
a23= 1,0000
a13=-0,7071

2 + m a2 + m a2
m1 a11
2 21
3 31

218,4070 * 0,40912 + 199,8365 * 0,8070 2 + 151,9131 * 12 = 318.6096

2 + m a2 + m a2
m1 a12
3 32
2 22
218,4070 * 1,0750 2 + 199,8365 * 0,3436 2 + 151,9131 *12 = 430,0200

2 + m a2 + m a2
m1 a13
3 33
2 23
218,4070 * 0,70712 + 199,8365 * 12 + 151,9131 * 0,6457 2 = 372,3748

50

11

21

11

318,6096

22

32

13

23

12

33

21

318,6096

31

0,4091
318,6096
0,8070
318,6096

31

318,6096

12

430,0200

22

430,0200

32

430,0200

13

372,3748

23

372,3748

33

372,3748

= 0,0229

= 0,0452

1,0000
318,6096

1,0795

= 0,0521

430,0200
0,3436
430,0200
1,0000
430,0200
0,7071
372,3748
1,0000
372,3748
0,6457
372,3748

= 0,0166

= 0,0402

= 0,0366

= 0,0518

= 0,0335

0,0229 0,0521 0,0366

{ } = 0,0425 0,0166 0,0518
0,0560
0,482
0,0335

Condicin de Ortogonalidad

= 0,0560

51

{}

1 0 0
[M ]{ } = 0 1 0
0 0 1

0
0 0,0229 0,0521 0,0366 1 0 0
0,0229 0,0452 0,0560218,40

199,83
0 0,0452 0,0166 0,0518 = 0 1 0
0,0521 0,0166 0,0482 0
0,0366 0,0518 0,0335 0
0
151,910,0560 0,0482 0,0335 0 0 1

La aceleracin actuante en la base de la estructura es:

u = 0,30 g = 0,30 * 980

cm
cm
= 294
2
seg
seg 2

Calculo de los Factores de Participacin

1 =

m1 a11 + m 2 a 21 + m 3 a31
2 + m a2 + m a2
m1 a12
3 32
2 22

218,40 * 0,4091 + 199,83 * 0,8070 + 151,91 * 1

= 1,2634
218,40 * 0,40912 + 199,83 * 0,8070 2 + 151,91 * 12

1 =

2 =

2 =

3 =

m1

12

+ m2

22

+ m3

32

2 + m a2 + m a2
m1 a12
2 22
3 32

218,40 * 1,07595 + 199,83 * 0,3436 + 151,91 * 1

= 0,3543
218,40 * 1,07595 2 + 199,83 * 0,3436 2 + 151,91 * 12

m1

13

+ m2

23

+ m3

33

2 + m a2 + m a2
m1 a13
2 23
3 33

52

3 =

218,40 * 0,7071 + 199,83 * 1 + 151,91 * 0,6457

= 0,1415
218,40 * 0,70712 + 199,83 * 12 + 151,91 * 0,6457 2

Calculo de la Respuesta (Desplazamiento) del Sistema:

t
t
2
g + w1 g = u s ( t )
1

cm
t
g 1 + 395,25 g 1 = 294
seg 2

t
t
2
g + w2 g = u s ( t )
2

cm
t
g 2 + 2751,72 g 2 = 294
seg 2

t
t
2
g + w3 g = u s ( t )
3

cm
t
g 3 + 5219,65 g 3 = 294
seg 2

Resolviendo:
t
u s (t )
(1 cos w1t )
g 1(t ) =
w12

1( t )

294
(1 cos 19,88t )
395,25

t
u s (t )
(1 cos w 2 t )
g 2(t ) =
w 22

2 (t )

294
(1 cos 52,45t )
2751,72

53

t
u s (t )
(1 cos w3 t )
g 3(t ) =
w32

3( t )

294
(1 cos 72,24t )
5219,65

Respuesta en trminos de movimiento relativo:

1r ( t )

2 r (t )

3r ( t )

= 0,3844(1 cos 19,88t ) + 0,0407(1 cos 52,45t ) + 0,0064(1 cos 72,24t )

= 0,2833(1 cos 19,88t ) + 0,0407(1 cos 52,45t ) 0,0079(1 cos 72,24t )
= 0,0744(1 cos 19,88t ) 0,0379(1 cos 52,45t ) + 0,0051(1 cos 72,24t )

La mxima respuesta modal es obtenida para el presente anlisis cuando

el coseno de la funcin gn(t) es igual a -1. En este caso la mxima respuesta
modal viene dada por el siguiente valor:

1 max

2 max

3 max

= 0,3419
= 0,0491
= 0,0259

Aplicando el mtodo de la suma de los

cuadrados ecuacin (2.47)

obtenemos urnmax:

2
2
2
u r1max = (1,2634* 0,4091* 0,3419) + (0,3543* 1,0795* 0,0491) + (0,1415* 0,7071* 0,0259)
u r1 max = 0,1777cm

2
2
2
u r 2 max = (1,2634 * 0,8070 * 0,3419) + (0,3543 * 0,3436 * 0,0491) + (0,1415 *1 * 0,0259)

54

u r 2 max = 0,3488cm

2
2
2
u r 3 max = (1,2634 * 1 * 0,3419) + (0,3543 * 1 * 0,0491) + (0,1415 * 0,3457 * 0,0259)

u r 3 max = 0,4323cm

Construccin de la matriz de rigidez en el sentido y (prticos

1,2,3,4)

12 EI
3

h
3

I=

bh
12

Nivel 1
I = 50 cm x (50 cm)3 = 520833cm4
12
K1 = 12 x 2,1E5 kg/cm3 x 520833cm4 x 8 = 388888kg/cm.
3003
Nivel 2 = Nivel 3
I = 50 cm x (40 cm)3 = 266666cm4
12
K2-3 = 12 x 2,1E5 kg/cm3 x 266666cm4 x 8 = 199111kg/cm.
3003

55

K11 = k1 + K2 = 388888kg/cm + 199111kg/cm = 588000 kg/cm

K21 = - k2 = - 199111kg/cm
K31 = 0 kg/cm

22

K12 = - K2 = -199111kg/cm
K22 = k2 + k3 = 199111kg/cm + 199111kg/cm = 398222kg/cm
K32 = - k3 = -311111kg/cm

56

K13 = 0 kg/cm
K23 = - k3 = -199111kg/cm
K33 = k3 = 199111kg/cm

0
588000 199111

[k ] = 199111 398222 199111

0
199111 199111

Calculo de los Autovalores y Autovectores

[k ] w2 [m] = 0
588000 218,40

[K ] =
199111

Resolviendo:

199111
398222 199,85
199111

0
2

199111
19111 151,91

57

1,54175912001E166,1603687735E13w2+39753377200,2w46630379,46076w6=0
W1= 17,56 rad/seg
W2= 45,85 rad/seg
W3= 59,87 rad/seg
2

1
2

2
2

= 308,54 rad / seg

= 2102,36 rad / seg

= 3584,73rad / seg

Primer Modo

= 308,54 rad / seg

0
520612 199111

199111 336564 199111

199111 152239
0

=o
21

31

a
a
a

11

Normalizando el tercer nodo:

a
a

520612
199111

11
11

a
a
a

11
21
31

= 0,2929
= 0,7646
= 1,0000

19111,1111 21
+0=0
+ 336564 22
199111 31 = 0

a
a
199111 a
22

152239,

a
a

31

=0

58

a31=1.0000
a21=0.7646

a11=0.2929
Segundo Modo

= 2102,36 rad / seg

0
128826 199111

199111 21906 199111

199111 120265
0

=o
22

32

a
a
a

12

Normalizando el Tercer modo:

a
199111 a
128826

12
12

a
a
a

12
22

32

199111

a
21906 a
199111 a

22

22
22

=0

0
199111

a
106912 a

32
32

=0
=0

= 0,9335
= 0,6040
= 1,000

a32=1,0000
a22=0 6040
a12=-0,9335

59

Tercer Modo

= 3584,73rad / seg

0
194934 199111

199111 318138 199111

199111 345457
0

=o
23

33

a
a
a

13

Normalizando el Segundo Modo

194934

a
199111 a

13

13

a
a
a

13
23

33

199111

a
318138 a
199111 a

23
23

23

=0

0
311111

a
345457 a

=0
=0
33

33

= 0,7071
= 1,0000
= 0,6457

a33=-

0 6457
a23=1.0000

a13=0 7071

2 + m a2 + m a2
m1 a11
2 21
3 31

60

218,40 * 0,2924 2 + 199,83 * 0,7646 2 + 151,91 * 12 = 287,4135

2 + m a2 + m a2
m1 a12
2 22
3 32

218,40 * 0,9335 2 + 199,83 * 0,6040 2 + 151,91 * 12 = 415,1422

2 + m a2 + m a2
m1 a13
2 23
3 33
218,40 * 1,0214 2 + 199,83 * 12 + 151,91 * 0,6457 2 = 377,2211

11

21

31

287,4135

22

32

13

23

21

31

22

32

13

23

377,2211

= 0,0589

0,9335

= 0,0458

415,1422

0,6040

= 0,0296

415,1422
=

1,0000

= 0,0491

415,1422
=

377,2211
=

415,1422

415,1422
=

1,0000

12

= 0,0451

287,4135

415,1422
=

0,7646

= 0,01725

287,4135

287,4135

12

0,2924
287,4135

287,4135

11

1,0214

= 0,0524

377,2211
=

1,0000
377,2211

= 0,0475

61

33

0,5764

33

377,2211

= 0,0297

377,2211

0,01725 0,0458 0,0526

{ } = 0,0451 0,0296 0,0475
0,0589
0,0491 0,0297

Condicin de Ortogonalidad

{}

1 0 0
[M ]{ } = 0 1 0
0 0 1

0
0 0,01725 0,0458 0,0526 1 0 0
0,01725 0,0451 0,0589 218,40

199,83
0 0,0451 0,0296 0,0475 = 0 1 0
0,0458 0,0296 0,0491 0
0,0526 0,0475 0,0297 0
0
151,91 0,0589 0,0491 0,0297 0 0 1

Calculo de los Factores de Participacin

1 =

1 =

2 =

2 =

m1

11

+ m2

21

+ m3

31

2 + m a2 + m a2
m1 a11
2 21
3 31

218,40 * 0,2929 + 199,83 * 0,7646 + 151,91 * 1

= 1,2825
218,40 * 0,2929 2 + 199,83 * 0,7646 2 + 151,91 * 12

m1

12

+ m2

22

+ m3

32

2 + m a2 + m a2
m1 a12
2 22
3 32

218,40 * 0,9335 + 199,83 * 0,6040 + 151,91 * 1

= 0,4159
218,40 * 0,9335 2 + 199,83 * 0,6040 2 + 151,91 * 12

62

3 =

3 =

m1

13

+ m2

23

+ m3

33

2 + m a2 + m a2
m1 a13
2 23
3 33

218,40 * 1,0214 + 199,83 * 1 + 151,91 * 0,5754

= 0,2339
218,40 * 1,0214 2 + 199,83 * 12 + 151,91 * 0,5457 2

Calculo de la Respuesta (Desplazamiento) del Sistema:

t
t
2
g + w1 g = u s ( t )
1

cm
t
g 1 + 395,25 g 1 = 294
seg 2

t
t
2
g + w2 g = u s ( t )
2

cm
t
g 2 + 2751,72 g 2 = 294
seg 2

t
t
2
g + w3 g = u s ( t )
3

cm
t
g 3 + 5219,65 g 3 = 294
seg 2

Resolviendo:
t
u s (t )
(1 cos w1t )
g 1(t ) =
2
w1

1( t )

294
(1 cos 19,88t )
395,25

t
u s (t )
(1 cos w 2 t )
g 2(t ) =
2
w2

63

2 (t )

294
(1 cos 52,45t )
2751,72

t
u s (t )
(1 cos w3 t )
g 3(t ) =
w32

3( t )

294
(1 cos 72,24t )
5219,65

Respuesta en trminos de movimiento relativo:

1r ( t )

2 r (t )

3r ( t )

= 0,2794(1 cos 19,88t ) + 0,0415(1 cos 52,45t ) + 0,0135(1 cos 72,24t )

= 0,7294(1 cos 19,88t ) + 0,0268(1 cos 52,45t ) 0,0132(1 cos 72,24t )
= 0,9539(1 cos 19,88t ) 0,0444(1 cos 52,45t ) + 0,0076(1 cos 72,24t )

La mxima respuesta modal es obtenida para el presente anlisis cuando

el coseno de la funcin gn(t) es igual a -1. En este caso la mxima respuesta
modal viene dada por el siguiente valor:

1 max

2 max

3 max

= 0,3419

= 0,0491
= 0,0259

Aplicando el mtodo de la suma de los

cuadrados ecuacin (2.47)

obtenemos urnmax:

2
2
2
u r1max = (1,2825* 0,2929* 0,3419) + (0,4159* 0,9335* 0,0491) + (0,2339* 1,0214* 0,0259)
u r1 max = 0,1299cm

64

2
2
2
u r 2 max = (1,2825 * 0,7646 * 0,3419) + (0,4159 * 0,6040 * 0,0491) + (0,2339 * 1 * 0,0259)

u r 2 max = 0,3355cm

2
2
2
u r 2 max = (1,2825 * 1 * 0,3419) + (0,4159 * 1 * 0,0491) + (0,2339 * 0,5754 * 0,0259)

u r 3 max = 0,4389cm

65

CAPITULO IV
CONCLUSIONES
1.

El anlisis mediante superposicin modal de una estructura es uno

de los mtodos mas prcticos ya que considera menos grados de libertad por
nivel, pudindose de esta manera hacer su estudio mas simplificado.
2.

Un sistema posee tantas frecuencias naturales como grados de

libertad; cada frecuencia corresponde a un modo determinado de vibracin.

Por lo tanto; se puede deducir, que la forma ms sencilla de vibracin esta
dada por los sistemas de un grado de libertad.
3.

El mtodo de superposicin modal combina varios mtodos como

son: la matriz de masa, la matriz de rigidez y el mtodo de la raz cuadrada

de la suma delos cuadrados.
4.

Una de las condiciones que debe cumplir este mtodo es la

condicin de ortogonalidad la cual dice que la multiplicacin de la traspuesta

de la matriz del los autovalores multiplicada por la matriz de masa y a su vez
multiplicada por la matriz de los autovalores debe dar como resultado la
matriz identidad.
5.

El mtodo de superposicin modal expresa un movimiento forzado

de un sistema en trminos de los modos normales de vibracin

66

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

[1]COVENIN-MINDUR

1756-1:2001,

"Edificaciones

Sismorresistentes", Caracas, 2001.

[2]Cursos Especiales de Grado. Compendio, Tomo IV, Dinmica
de Estructuras, Cesar Eduardo medero Galvis, Puerto La Cruz,
Septiembre 1989
[3]

Structural

Dynamics

Theory

and

Computation,

Quinta

Edicin,Mario Paz y William Leigh, Boston London.

[4] http://www.construccion.uniovi.es/escal3d/bases/solve/hoja6.htm
[5]http://www.scielo.org.ve/scielo.php?script=sci_arext&pid=50376723x2005000100003$ing=es$nrm=150
[6] http://fing.edu.uy/iet/areas/estructura/metodos-comp/teorico/analisisestatico-y-dinamico.pdf
[7]http://www.profesores.fcr.utn.edu.ar/civil/dinamicaestructural/pdf/200-u3.pdf
[8]http://www.umss.edu.bo/epubs/etexts/downloads/191cap-x.htm
[9]http://www.ocwcs.us.es/mecanica-de-los-medios-continuos-y-teoriade-estructuras/calculo-de-estructuras-1/apartados/apartado3-3.html#1

67

[10]http://www.arquitectura-tecnica.com/artcerch607.htm
[11]http://www.es.wikipedia.org/wiki/mtodo-matricial-de-larigidez#matrices-rigidez-elementales
[12]http://www.estructuras.eia.edu.co/estructurasII/metodo%20de%201l
arigidez
[13]http://www.demencanica.com/teoriaest/matyest.htm

METADATOS PARA TRABAJOS DE GRADO, TESIS Y

ASCENSO:

TTULO

APLICACIN DEL MTODO DE SUPERPOSICIN

MODAL AL ANLISIS ESTRUCTURAL DE UN
MODULO DEL DEPARTAMENTO DE INGENIERA
CIVIL DE LA UNIVERSIDAD DE ORIENTE-NCLEO
ANZOTEGUI.

SUBTTUL
O
AUTOR (ES):
APELLIDOS Y NOMBRES

PULGAR CH. YENNIFER DE LA

C.

CDIGO CULAC / E MAIL

CVLAC: 17.222.844
EMAIL:yenniferchacon@

hotmail.com
PERZ S. EMILIA A.

CVLAC:17.372.166
EMAIL:

emilita33@hotmail.com
CVLAC:
E MAIL:
CVLAC:
E MAIL:

PALBRAS O FRASES CLAVES:

- Superposicin Modal
- Ortogonalidad
- Modos de Vibracin
- Desplazamiento Mximo

METADATOS PARA TRABAJOS DE GRADO, TESIS Y

ASCENSO:
REA

SUBREA
INGENIERA CIVIL

INGENIERA Y CIENCIAS
APLICADAS

RESUMEN (ABSTRACT):

Las estructuras estn sujetas a movimientos producidos por la accin de

fuerzas externas, entre las cuales cabe destacar las ondas ssmicas. La base de los
RESUMEN (ABSTRACT):
edificios tiende a seguir el movimiento de estas ondas mientras que por inercia, la
masa del edificio se opone a ser desplazada dinmicamente.
Dado que los sistemas formados por las estructuras son muy complejos se
__________________________________________________
hace necesario el uso de grandes simplificaciones para analizar el comportamiento
______________________________________________________
estructural de las mismas. Una aproximacin a la respuesta ssmica de una
estructura, seria un sistema simple de un grado de libertad el cual esta constituido
______________________________________________________
por una masa concentrada y un elemento con cierta rigidez lateral y
amortiguamiento, sin embargo las estructuras reales son ms complejas y su
______________________________________________________
repuestas es ms difcil de estimar.
______________________________________________________
Con la informacin obtenida de varios libros y pginas web se pudo obtener las
ecuaciones de movimiento para este tipo de estructura adems de un mtodo que
______________________________________________________
facilita el estudio de estructuras reales. Este mtodo es el de Superposicin Modal,
______________________________________________________
el cual se aplica al anlisis de estructuras lineales simplificndolo en gran parte,
reduciendo los grados de libertad que posee la estructura compleja de varios
______________________________________________________
niveles, la cual puede estar sometida a una fuerza inducida. Para la aplicacin de
______________________________________________________
este mtodo se hace necesario el estudio de la matriz de rigidez, masa y
amortiguamiento, del mismo modo combina mtodos para una respuesta ms
______________________________________________________
aproximada. Algunos de los mtodos que combina son los siguientes: CQC
Combinacin Cuadrtica Completa (Wilson, Der Kiureghian, y Bayo 1981), SRSS La
______________________________________________________
Raz Cuadrada de la Suma de los Cuadrados, ABS Suma Absoluta.
_____________________________________
Otra de las condiciones que debe cumplir este mtodo de superposicin es la
ortogonalidad, la cual esta relacionada con los autovalores, autovectores, matriz de
masa y rigidez de manera separada, resultando la matriz identidad.

METADATOS PARA TRABAJOS DE GRADO, TESIS Y

ASCENSO:
CONTRIBUIDORES:
APELLIDOS Y NOMBRES

ROL / CDIGO CVLAC / EMAIL

ROL

Ing. Miguel M. Molano A.

(X)

A
CVL

AS
U

4.025.186

AC:
E_M
AIL
E_M
AIL
ROL

C
A

CVL
Ing. Luisa C. Torres M.

A
S

T
U

J
U (X)

8.217.436

AC:
E_M
AIL
E_M
AIL
ROL

C
A

CVL
Ing. Edmundo D. Ruiz C.

AC:
E_M
AIL
E_M
AIL

A
S

4.026.960

T
U

J
U (X)

ROL

C
A

A
S

T
U

J
U

CVL
AC:
E_M
AIL
E_M
AIL

FECHA DE DISCUSIN Y APROBACIN:

2.
008

0
6

A
O

0
3

M
ES

D
A

LENGUAJE. SPA

METADATOS PARA TRABAJOS DE GRADO, TESIS Y

ASCENSO:
ARCHIVO (S):
NOMBRE DE ARCHIVO
TESIS.SUPERPOSICIONMODAL.DOC

TIPO MIME
APPLICATION/MSW
ORD

CARACTERES EN LOS NOMBRES DE LOS ARCHIVOS: A B C D E F G H

I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z. a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t u

v w x y z. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9.

ALCANCE

ESPACIAL:

SUPERPOSICIN

MODAL.

UNIVERSIDAD

DE

ORIENTE. (OPCIONAL)
TEMPORAL: Siete Meses (OPCIONAL)

TTULO O GRADO ASOCIADO CON EL TRABAJO:

INGENIERO CIVIL
NIVEL ASOCIADO CON EL TRABAJO:
PREGRADO
REA DE ESTUDIO:
DEPARTAMENTO DE INGENERIA CIVIL
INSTITUCIN:
UNIVERSIDAD DE ORIENTE/ NCLEO DE ANZOTEGUI

METADATOS

PARA

TRABAJOS

DE

GRADO,

TESIS

ASCENSO:

DERECHOS

De acuerdo al Artculo 44 del Reglamento de Trabajo de Grado:

LOS TRABAJOS DE GRADOS SON DE EXCLUISVA

_____________________________________________

PROPIEDAD
DE LA UNIVERSIDAD DE ORIENTE Y SOLO
__________________________________________________
PODRAN SER UTILIZADOS A OTROS FINES CON EL
_______
CONSENTIMIENTO DEL CONSEJO DE NUCLEO REPECTIVO,
QUIEN LO PARTICIPARA AL CONSEJO UNIVERSITARIO

__________________________________________________
_______
__________________________________________________
_______
__________________________________________________
____

AUTORES
YENNIFER PULGAR

EMILIA

PEREZ

TUTOR

JURADO

MIGUEL MOLANO

LUISA TORRES

RUIZ

POR LA SUBCOMISION DE TES

YASSER SAAB

JURADO
EDMUNDO