Karen L.

Barraza Alvidrez 120942

Servomotor y motores de paso

En la industria actual hay un importante auge en el uso de servomotores y motores de
paso en mquinas que normalmente trabajaran con componentes mecnicos e
hidrulicos; esto se debe, principalmente a que estos dispositivos poseen caractersticas
de adaptabilidad y flexibilidad mayores; pueden ser utilizados en diversas aplicaciones
industriales que requieran de una exigencia elevada en dinmica, precisin de
posicionamiento y velocidad, adems de ser confiables y fciles de manejar, lo que permite
aumentar calidad, competitividad y productividad en cualquier proceso industrial. A
continuacin se da una breve descripcin de estos dispositivos:
Servomotores:
Son dispositivos de accionamiento para el control de precisin de velocidad, torque y
posicin. Este contiene en su interior un pequeo motor con un reductor de velocidad y
multiplicador de fuerza, y de un circuito que controla el sistema.
El ngulo de giro del eje es de 180 en la mayora de ellos, pero puede ser fcilmente
modificado para tener un giro libre de 360. Para controlar un servo se debe aplicar un
pulso de duracin y frecuencia especficas que hace que el circuito de control diferencial
interno ponga el servo en la posicin indicada, dependiendo del ancho del pulso. Todos los
servos disponen de tres cables, dos para alimentacin Vcc y Gnd (4.8 a 6 V) y un tercero
para aplicar el tren de pulsos de control.
El servomotor se comunica mediante pulsos elctricos a travs de un circuito de control
para determinar el ngulo de posicin del motor; el servo espera recibir un pulso cada 20
milisegundos. La longitud del pulso determinar los giros de motor; un pulso de 1.5 ms,
har que el motor vaya a 90, si el pulso es menor de 1.5 ms., entonces el motor se
acercar a los 0; y si es mayor de 1.5ms, el eje se mover acercndose a los 180

Figura 1.1 servomotor y angulo de posicion.

Motor de paso
Es un actuador electromagntico rotatorio que
convierte mecnicamente entradas de pulsos digitales
a movimiento rotatorio incremental de la flecha. La
rotacin tiene una relacin directa al nmero de
pulsos as como a la frecuencia de estos.
Figura 1.2 pulsos del motor a pasos.

Estn constituidos esencialmente por dos partes:

Estator: parte fija construida a base de
cavidades en las que van depositadas las
bobinas.
Rotor: parte mvil construida mediante un
imn permanente.

Figura 1.3 partes de un motor a paso.

Est constituido por un rotor sobre el que van aplicados distintos imanes, permanentes y
por cierto nmero de bobinas excitadoras en su estator. Toda la conmutacin desde ser
externamente manejada por un controlador. La precisin y repetitividad que presentan esta
clase de motores lo habilitan para trabajar en sistemas abiertos sin realimentacin.
Mientras que un motor convencional gira libremente al aplicarle una tensin, el motor de
paso gira un determinado ngulo de forma, lo que permite realizar desplazamientos
angulares fijos muy precisos. Este tipo de motores son ideales cuando se requiere un
posicionamiento con un elevado grado de exactitud o una muy buena regulacin de la
velocidad.
Estos motores se controlan por el cambio de direccin del flujo de corriente a travs de las
bobinas que lo forman, es decir controlan el desplazamiento del rotor en funcin de las
tensiones que se aplican a las bobinas, con lo que se puede conseguir desplazamientos
hacia adelante y atrs; controlar el nmero de pasos por vuelta y la velocidad del motor.
Adems estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posicin o
bien totalmente libres.
Existen dos tipos de motores paso a paso de imn permanente:
*Bipolar: tiene generalmente cuatro cables de salida; la
corriente que circula por los bobinados cambia de sentido
en funcin de la tensin que se aplica, por lo que un
mismo bobinado puede tener en uno de sus extremos
distinta polaridad
*Unipolar: suelen tener 6 o 5 cables de salida; la corriente
que circula por los diferentes bobinados siempre circula
en el mismo sentido.
Figura 1.4 tipos de motores a paso.

En conclusin los servomotores son de gran utilidad en mltiples aplicaciones, ya que

permiten reemplazar los accionamientos neumticos e hidrulicos; estos otorgan un control
de posicin no de tanta precisin y estn limitados a aplicaciones de baja potencia,
adems generalmente son ms caros que otras alternativas elctricas. Otros dispositivos
que tambin son muy tiles son los motores de paso, los cuales presentan la caracterstica
de poder moverse a un paso a la vez por cada pulso que se le aplique, lo cual permite una
gran precisin en cada uno de sus movimientos. Entre sus muchas aplicaciones estn el
control de las alas de los aviones, aspas de helicpteros, movimiento de las articulaciones

de los robots humanoides, aplicaciones en tecnologa aeroespacial, control de discos

duros, sistemas informticos, manipulacin y posicionamiento de herramientas, etc.