Wikifab reposicionamiento botellas

Grupo28 (1463-1963)."Re-positioning"
Realizado por:
Mara Penalba Reina, 07480
Rafael Raya Jimnez, 07373
Jacobo Puyoles Trigo, 07367
Contenido
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1 Enunciado. Descripcin
2 Secuencia Funcional
3 Predimensionamiento de las piezas
4 Situacin de componentes. Descripcin
o

4.1 Cilindros simple efecto y vlvulas 3/2

4.2 Cilindros doble efecto y vlvulas 5/2

4.3 Vlvulas antirretorno estranguladoras

4.4 Contador elctrico

4.5 Sensores

4.6 Rels con deceleracin de cada

4.7 Esquema general modificado

5 Simulacin Electroneumtica

5.1 Proceso en rgimen

5.2 Proceso de inicio

5.3 Proceso final

5.4 Solucin adicional en rgimen

6 Simulacin Electrnica
7 Conclusin

Enunciado. Descripcin
Nuestro trabajo va a consistir en la mecanizacin de un sistema de llenado, taponado y almacenamiento
de botellas.

Este tipo de sistemas resultan de una gran aplicacin industrial por el concepto de una cadena de
transporte en la que en cada paso se van realizando diferentes acciones. Este sistema en concreto
consta de una cinta transportadora en la que no centraremos nuestra atencin, suponiendo que funciona
de manera continua, que lleva botellas para algn lquido apto para el consumo. Se observan distintos
pasos a realizar. En el primer paso, una vez puesto en funcionamiento la mquina, entran las tres
primeras botellas para realizar el proceso de llenado. La estacin de llenado se representa con el
nmero 1 en el diagrama general. Seguidamente se procede al taponado de estas mientras que otras
tres segundas botellas entran en el circuito. La mquina que realiza el proceso de taponado est
sealada con un 6 en el esquema general. A continuacin nuestras primeras botellas pasan a una zona
de reposo mientras se realizan los procesos anteriores sobre las botellas que les siguen. Por ltimo se
proceder al desplazamiento de las primeras a una cinta acumuladora para su almacenaje.

Este proceso deber repetirse continuamente hasta que el usuario presione el botn de final de trabajo.
En caso de que esto ocurra, el sistema en cuestin deber completar el proceso con todas las botellas
que en ese momento se encuentren en el circuito, impidiendo la entrada de nuevas botellas y evitando
el funcionamiento innecesario de las distintas partes del sistema.

Por tanto, podramos separar nuestro sistema en tres procesos: el de arranque, donde cada paso ir
realizndose progresivamente al pulsar el botn On sin que se activen las partes donde an no hay
botellas, el de rgimen, donde los pasos sern todos continuos y simultneos, y el final o de parada,
donde se corta el paso de las botellas y dejan de efectuarse los pasos que ya no sean necesarios.

En este trabajo nos centraremos en estudiar la parte de rgimen del proceso, siendo el inicio y el final
casos particulares de ste.

Para ello vamos a contar con unos topes (T1, T2, T3 y T4) que sern cilindros de simple efecto cuyo
objetivo ser detener/permitir el avance de las botellas cuando sea necesario. Como aclaracin
llamaremos a la posicin de final de carrera de cada uno de estos abierta y cerrada a la posicin de
inicio de carrera. Tambin utilizaremos un contador (C1). Por ltimo aadiremos tres sensores que
permitirn detectar la existencia o no de botellas a fin de realizar los procesos de llenado, taponado y
empuje correctamente. Necesitaremos tambin un mtodo que se encargue de regular el proceso,
fijando como pauta el llenado, que es el proceso que ms tiempo necesitar. Est funcin la llevar a

cabo un rel con deceleracin de cada. Suponemos una cinta (marcada con el nmero 4 en el esquema
general) por la que circulen las botellas en movimiento continuo una vez que activamos la mquina.

Secuencia Funcional
El esquema de la secuencia funcional de la figura representa los supuestos pasos que el circuito sigue
durante su funcionamiento. Aunque este esquema resulta incompleto y no contempla todos los
elementos que se utilizan, vamos a describirlo brevemente.

El elemento 1 representa un cambiador de forma, que puede referirse al llenado y taponado de las
botellas.
El elemento 2 se refiere a la distribucin de n piezas, en este caso, paquetes de tres botellas.
Por ltimo, el elemento 3 indica que se produce el movimiento de las piezas.
Los elementos se conectan de la siguiente manera:

Predimensionamiento de las piezas

A continuacin podemos observar las dimensiones de las piezas fundamentales de nuestra mquina. La
acotacin es sencilla, por lo que se han especificado nicamente las cotas necesarias para el montaje,
todas ellas en milmetros.

El elemento fundamental, a partir del cual construiremos el resto del sistema, son las botellas. La altura
(360 mm) es importante para determinar la posicin de la mquina de llenado y taponado, mientras que
el dimetro (110mm) es fundamental para conocer la separacin entre los topes o las dimensiones de la
paleta de empuje de la estacin final:

El final de los topes que separar cada una de las carreras tendr forma de cua. Con ello
conseguiremos que el tope se introduzca entre sendas botellas sin empujar a ninguna de ellas, evitando
as su cada:

El empujador, sealado con el nmero 9 en el esquema general, tendr que tener claramente los
vaciados propios para el empuje de tres botellas. El acabado en arista tambin facilita la separacin
entre estas, como el final de cada tope:

Describimos a continuacin la rampa de salida de las botellas (nmero 5 en el esquema general). Por
supuesto sus dimensiones deben ser suficientes para que entren tres botellas a la vez. Hemos incluido
una pequea pestaa en la parte inferior de la entrada. Suponiendo sta articulada, la rampa se
esconder cuando pasen las botellas por encima y saldr cuando ya hayan pasado, evitando el
retroceso de las mismas a la cinta transportadora:

Por ltimo hemos incluido tambin el diseo del sistema auxiliar que ayuda a que la paleta empujadora
no se tuerza (nmero 10 del esquema general), sumando rigidez al sistema completo. Este consta de
dos elementos, un apoyo fijo y una varilla que se desplaza a travs de este. Los hemos unido en la
siguiente representacin:

Situacin de componentes. Descripcin

Cilindros simple efecto y vlvulas 3/2
A continuacin se detallan los elementos principales de los que se hace uso para la posible construccin
del sistema que se trata.
A grandes rasgos, se dispone de un circuito elctrico capaz de, mediante las conexiones adecuadas,
gobernar los cilindros que llevarn a cabo las funciones principales. Estas son las de llenado, taponado
y empuje. Una funcin que podra considerarse de menos importancia pero que en la prctica no es as,
sera la de detener las botellas en los pasos correspondientes. Si no es posible realizar esta ltima
accin las botellas no se detendran en el momento adecuado, produciendo un llenado, taponado o
empuje intiles. Se entiende por tanto el importante papel que juegan estos cilindros.
Estos mecanismos se representan con el nmero 3 en el diagrama del conjunto general. Se trata
de cilindros de simple efecto ya que una nica carrera del pistn es controlada mediante el paso del
fluido.

Son cilindros que no necesitan ejercer una fuerza muy grande, ya que van a soportar esfuerzos
transversales pequeos producidos por el impacto de las botellas. Se pueden elegir por tanto unos con
las siguientes caractersticas:

Estos cilindros irn conectados a sus respectivas vlvulas, que en este caso son de 3 vas y 2
posiciones. Conectando a dichas vlvulas sus correspondientes fuentes de aire comprimido para
proporcionar el caudal de aire necesario se tendr un conjunto que tendra el siguiente aspecto:

Cilindros doble efecto y vlvulas 5/2

En ocasiones es necesario utilizar un sistema de accionamiento neumtico un poco ms complejo que
lo cilindros de simple efecto. Es el caso de los de doble efecto, cuya principal diferencia es la posibilidad
de controlar ambas carreras del pistn. Este tipo de elemento es el que estar incluido en las mquinas
de llenado y taponado, nmeros 1 y 6 respectivamente. Por ltimo, tambin ser necesario incluir un
cilindro de estas caractersticas en el dispositivo que se encarga de empujar las botellas una vez
finalizado el proceso, marcado con el nmero 8. Habr por tanto un total de tres cilindros de doble
efecto, nmeros 1, 6 y 8. Si representamos el fluido que lleva una presin determinada con un color
azul oscuro y el que simplemente es expulsado con un color azul ms claro, se puede observar que el
funcionamiento de este tipo de cilindros podra ser como el representado en las siguientes dos figuras:

En el procesos de llenado no se necesita ejercer una fuerza grande por razones obvias. En el de
taponado se necesitar una fuerza mayor si se acopla el tapn a presin, o se necesitar un pequeo
motor que sea capaz de girar el extremo con el tapn en el caso de que vaya roscado. Para la primera
aplicacin (figura 1) se podra usar un cilindro normalizado redondo con una carrera del pistn de entre
80 y 120 mm, para que ejerciera una fuerza inferior a 50 Newton (unos 5 kg). Para la segunda (figura 2)
se puede usar un actuador neumtico giratorio y lineal que permita el roscado del tapn. En la solucin
electro-neumtica expuesta en este artculo no se hace uso de este tipo de dispositivos, sino de los
cilindros de doble efecto estndar.

El cilindro denotado con el nmero 8 necesitar ejercer una fuerza superior a los anteriores ya que es el
encargado de empujar las tres botellas llenas y de empujar a su vez a las otras botellas que se van
apilando en la cinta acumuladora (nmero 5 en el esquema inicial). Suponiendo que el volumen que
pueden almacenar las botellas vara dentro de un rango lgico de entre 0.5 L hasta 2-3 L y que los
lquidos que almacenan pueden tener densidades de hasta dos veces la del agua, es decir, de unos
2000 kg/m3, se podra tener que llegar a empujar hasta 5-6 kg por botella, y hasta un total de 15-18 kg
por tres botellas. Como la mayora de las superficies, an las que se consideran pulidas, son

extremadamente rugosas a escala microscpica, y son los picos de las dos superficies que se ponen en
contacto los que determinan el rea real de contacto que dificultar su deslizamiento, supondremos que
la superficie de deslizamiento con el suelo est fabricada de un material suficientemente pulido tal que el
coeficiente de rozamiento con la botella, que puede estar fabricada en vidrio o en plstico sea el menor
posible. An con estas suposiciones el coeficiente de rozamiento esttico puede llegar a ser del orden
de 0.7-0.9 (el mximo es 1). Considerando la situacin ms desfavorable, esta es, la que tiene un mayor
coeficiente de rozamiento, se puede llegar a ejercer una fuerza de:

0.9[adimensional] * 9.8[m/s2] * 6[kg/botella] * 24[nmero de botellas a desplazar] = 1270 Newtons.

Se ha supuesto que llegado a un mximo de 24 botellas algn dispositivo (que no se analiza en el

presente estudio) es capaz de extraerlas, de tal manera que no existan ms de 24 botellas por vez en la
cinta acumuladora. Tendremos que escoger cilindros capaces de ejercer una fuerza igual o superior a la
anteriormente calculada. Adems, dicho cilindro tendr que ser capaz de mover el empujador (nmero
9) que encajar en las botellas y las mover de una forma adecuada. Por tanto, para asegurarnos de
que el conjunto reproduzca el objetivo para el que ha sido diseado y para evitar fallos en el
funcionamiento ser preferible utilizar un cilindro que pueda ejercer una fuerza algo superior a los 1270
N, del orden de 1600 1800 N. Este tipo de cilindros se representan en la figura 3.

Para regular el funcionamiento de estos cilindros se disponen unas vlvulas de 5 vas y 2 posiciones
que llevarn generalmente aire comprimido filtrado, con o sin lubricacin, y tendrn un tiempo de
respuesta del orden de milisegundos. Un ejemplo de este tipo de vlvulas es el mostrado en la figura 4:

Conectando el conjunto vlvula-cilindro se obtendr un dispositivo capaz de mover el vstago del mismo
en tiempos relativamente cortos y con una precisin moderadamente alta, la suficiente para este tipo de
aplicacin.

Vlvulas antirretorno estranguladoras

Como su propio nombre indica son vlvulas que permiten el paso de un fluido (lquido o gas) en una
direccin, impidiendo el retroceso del mismo en la direccin opuesta.Tiene un conducto de entrada y
otro de salida. Adems de esta funcin, vamos a disponer de unas vlvulas que estrangulan el paso de
fluido, de tal manera que es posible regularlo dentro de un rango de valores porcentuales comprendidos
entre el 0% (no deja pasar fluido) y el 100% (flujo mximo de fluido, como si no hubiera un
estrangulamiento). En el caso que nos ocupa se ha dispuesto dos vlvulas de estas caractersticas por

cilindro de doble efecto, de tal manera que podemos regular ambas carreras del pistn. Cuando se
produce el llenado, el taponado y el empuje los cilindros actan ms lentamente (estrangulacin del
50%) que cuando han cumplido su funcin y es necesario que se recogan, momento en el cual lo hacen
de una forma ms rpida (estrangulacin del 70%), como puede observarse en la siguiente figura:

Existen infinidad de vlvulas de este tipo, usadas en multitud de aplicaciones. En el mundo de la

neumtica podra tener el siguiente aspecto (figura 1) con un seccin como la mostrada en la figura 2:

Contador elctrico
Un mtodo sencillo de contar el nmero de unidades en un proceso industrial se basa en la utilizacin
de los llamados contadores. Estos pueden ser tanto neumticos como elctricos, siendo estos ltimos
los que resultan de mayor inters para la construccin de nuestro sistema. Cada vez que el contador
recibe un impulso elctrico, es decir, cuando el interruptor CON1 se cierra y permite el paso de corriente,
se descontar una unidad de las establecidas inicialmente. La cantidad de pulsos iniciales se puede

modificar a gusto del operario, en este caso sern tres, correspondientes a cada una de las botellas que
llenan cada proceso. Cuando el contador llega a cero (cuando han pasado tres botellas), se mandar
una seal elctrica a cada uno de los interruptores asociados a dicho contador, en este caso los
denominados con la marca C1. En la siguiente figura se pueden apreciar las anteriores descripciones
as como las entradas del contador:

Por la entrada A1, a medida que pasan pulsos de corriente, se van descontando unidades. La entrada
R1 tiene una importancia vital ya que es la encargada de, al circular corriente por la misma, resetar el
contador, dejando el nmero inicialmente establecido. De esta manera se puede volver a hacer uso de
sus propiedades. En algunas ocasiones es necesario pulsar un interruptor para resetear el circuito y en
otros se resetea automticamente. La rama de reset es la que contiene un pulsador denominado C+. En
el ejemplo del diagrama anterior se ha descrito un modelo bsico simplificado de un contador elctrico,
en el que aparece un indicador luminoso que se activar cuando el contador haya llegado a cero y se
apagar cuando se resetee. En el modelo completo desarrollado en este artculo este indicador no
aparece, y existen varias ramas con la marca C1 que se activarn cuando el contador llegue a cero.
Funcionalmente es lo mismo, pero aumenta ligeramente su complejidad estructural.
Un modelo real de contador elctrico sera como el mostrado en la figura 1. Dispone de una pantalla
capaz de suministrar datos de hasta 8 cifras y una batera de litio con una duracin nominal de 7 aos.
Est regulada por una norma vlida para piezas expuestas a un moderado peligro de corrosin, tales
como piezas exteriores en contacto directo con substancias usuales en entornos industriales, tales como
disolventes, detergentes o lubricantes. Las caractersticas dimensionales se muestran en la figura 2.

Sensores
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas y transformarlas en
variables elctricas que pueden ser ledas por un observador o por un instrumento de medida. Estas
magnitudes pueden ser por ejemplo: temperatura, distancia, aceleracin, desplazamiento, presin,
fuerza, torsin, etc. Como ejemplo tpico de sensor se puede nombrar el que se dispone para detectar la
presencia de una persona para activar automticamente la luz. Las caractersticas deseables en un
sensor son: que sean sensibles a la propiedad a medir, que no lo sean con cualquier otra propiedad que
puedan encontrarse tpicamente en su entorno y que influya lo menos posible en dicha medicin. Los
sensores que ms nos van a interesar para el estudio que nos ocupa son los capaces de detectar los
cilindros y la presencia de las botellas. Los primeros son los mostrados en la figura 1, llamados
detectores de proximidad, aptos para el conjunto de cilindros utilizados en este sistema, es decir, los
cilindros normalizados ESNU, los redondos DSNU, DG y EG. Detectan el campo magntico de los
imanes permanentes integrados al mbolo del cilindro y as indican tambin indirectamente la posicin
del vstago. En concreto, es posible utilizar un modelo denominado SM-8-K segn el catlogo de Festo,
recubierto con un material de poliuretano y apto para temperaturas ambiente de entre -40 y 60 grados y
para soportar tensiones de hasta 30 Voltios. La diferencia de potencial entre los terminales del conjunto
finalizado se prevee que se encuentre, bajo un funcionamiento normal, entre 0 y 24 V, por lo que, en
principio, este tipo de detectores estara capacitado para soportar una tensin dentro de este rango.

El otro tipo de sensores seran los dispuestos para la deteccin de botellas, destinados especialmente al
proceso de inicio y final, donde es recomendable que las mquinas de llenado, taponado y empuje
funcionen slo si hay botellas sobre las que trabajar. En caso contrario, el sensor dispuesto a tal efecto
no se activara, impidiendo un gasto intil de energa. Este tipo de detectores se muestran en la figura 2,
y se denominan sensores pticos, en nuestro caso ms concretamente, opto-electrnicos. Cuando
hablamos de sensores opticos nos referimos a todos aquellos que son capaces de detectar diferentes
factores a travs de una lente ptica. El modelo que vamos a utilizar se denomina SOEG-RSP-M12-NSK-2L y utiliza un mtodo de medicin basado en una barrera de luz por reflexin. Tiene un alcance de
1500 mm y trabaja bajo una tensin de entre 10 y 36 Voltios. El cuerpo del sensor est formado por
latn cromado y la cubierta del cable por poliuretano. La disposicin de los elementos en el montaje se
aprecia en la figura 3:

Los sensores son uno de los elementos que no admite representacin como tal haciendo uso de
programas de simulacin electro-neumtica como el Fluidsim. Para ello se utiliza una serie de
interruptores denominados S1, S2 y S3 (figura 4) que, al mantenerlos presionados, se mandar la seal
correspondiente a la existencia de botellas. En el caso de que no los pulsemos, no se enva seal
elctrica alguna, significando que no es necesario realizar el proceso por la ausencia de botellas. Cada
uno de los interruptores estar asociado a cada uno de los procesos: llenado, taponado y empuje.

Rels con deceleracin de cada

El funcionamiento de un rel se basa en que cuando una corriente elctrica pasa a travs de la bobina
del mismo se genera un campo magntico que atrae a una armadura, producindose un movimiento.
Este movimiento generar otros, como el de los contactos mviles, que conectarn o rompern una
conexin con otro contacto fijo. Si el conjunto de contactos estaba inicialmente cerrado cuando no
exista energa en el rel, entonces el movimiento producido los abre y rompe dicha conexin. Si la
situacin era la contraria, entonces se cerrarn. Cuando deja de circular corriente, la armadura vuelve a
su posicin inicial empujada por una fuerza de magnitud aproximadamente la mitad de la magntica.

Generalmente esta fuerza se crea por la accin de un muelle, como puede observarse en la siguiente
figura, esquema que muestra la configuracin bsica de un rel.

Hay un tipo especial de rels (figura 2) llamados de deceleracin de cada, que sirven para provocar un
retardo intencionado sobre alguna accin. En el caso planteado necesitaremos 4 rels de estas
caractersticas, marcados con las denominaciones K4, K5, K6 y K7 (figura 3). En este caso hemos
elegido como tiempo de deceleracin 0.2 segundos, suponiendo este como el necesario para que se
produzca el proceso de llenado. Estos rels se han introducido para que los topes encargados de
permitir o detener el paso de las botellas funcionen de tal manera que permitan el paso de nuevas
botellas cuando se ha llevado a cabo el proceso que ms tiempo requiere, en este caso el llenado, y
evitar as choques o interferencias indeseadas entre las botellas.

Esquema general modificado

Como es necesario aadir un contador al inicio del proceso y dos sensores en cada uno de ellos para
realizar correctamente los procesos de llenado y taponado, el esquema general planteado variar
ligeramente, siendo su composicin ms completa la siguiente:

Simulacin Electroneumtica
Para realizar la simulacin de nuestro sistema utilizaremos un programa llamado FESTO FLUIDSIM, es
una herramienta que obtiene los conocimientos bsicos de la neumtica.

Proceso en rgimen
Comenzamos describiendo la simulacin del proceso en rgimen: utilizaremos tres cilindros de doble
efecto, que son los encargados del llenado, el taponado y la acumulacin de las botellas. Para accionar
a estos cilindros usaremos vlvulas 5/2 (V1, V2 y V3), con un accionamiento elctrico y retorno por un
resorte. Estas vlvulas tienen una fuente de aire comprimido y unos escapes, lo que permite el
funcionamiento de la vlvula correctamente.
Para los topes hemos utilizado cilindros de simple efecto con vlvulas 3/2 (T1, T2, T3 y T4). Se disponen
como se muestra a continuacin.

En el circuito de potencia se utilizan vlvulas solenoidales para accionar las vlvulas V1, V2, V3, T1, T2,
T3 y T4 e interruptores que sern los encargados de conectarlas cuando reciba la seal del circuito de
control. Estos interruptores se denominan: K1, K2, K3, K4, K5, K6 y K7.

El circuito de control es el ms complejo de todos. Para empezar, utilizamos un contador (C1) que es el
encargado de contar nuestras tres botellas.
Para poder simularlo en el programa utilizamos un pulsador llamado CONT1, cada vez que pulsemos
equivale a que a pasado una botella. Para los topes se usan rels temporizados, para segurar que stos
se cierren cuando se ha acabado de realizar los procesos de llenado, taponado y acumulacin, y no se
produzca choques en las botellas. Para activar cada proceso se utilizan rels, y adems hemos tenido
que utilizar rels adicionales (M1, M2 y M3) para que se realice la secuencia deseada, que sera: se

abren los topes, se abren y cierran los procesos y se cierran los topes, a continuacin el contador se
activa de nuevo y comenzara otra vez el proceso.

La secuencia sera la siguiente:

Primero pulsamos tres veces el pulsador, el contador llega a cero y se activa C1, que a su vez est
conectado a los topes, K4, K5, K6 y K7.

Se activan los interruptores del circuito de potencia, abriendo as los topes para evitar que las botellas
continen.

Ahora se procede a realizar las funciones de llenado, taponado y acumulacin activndose los rels
auxiliares (M1, M2 y M3) que a su vez hacen que se activen los rels (K1, K2 y K3). Cada secuencia
est relacionada con su respectivo cilindro. Para el llenado se utiliza el cilindro A, su rel es K1 y su rel

adicional es M1. Para el taponado se utiliza el cilindro B, su rel es K2 y su rel adicional es M2. Para
acumular las botellas se utiliza el cilindro C, su rel es K3 y su rel adicional es M3.

En el paso siguiente el contador se pone a tres otra vez y los cilindros A, B y C se recogen, es decir, se
terminan los procesos.

Hay que destacar que en este paso tambin comienzan los temporizadores de los topes para que

cuando acaben, stos se recojan.

Completado todos estos pasos, el proceso ya est preparado para comenzar de nuevo.
El archivo de la simulacin de fluidsim es el siguiente:Media:GRUPO_28.zip

SIMULACIN CON MANDO DE CONTROL

Todos los procesos tienen un mando de control, con un pulsador ON, otro pulsador OFF, una seta de
emergencia y un botn de rearme.

Para nuestro proceso hemos utilizado una vlvula 3/2 (J) en la fuente de alimentacin de una de
nuestras vlvulas, sa ser la encargada de desconectar de raz el proceso en caso de pulsar la seta de
emergencia.
El interruptor que llevar esta orden lo denominamos R, tendr un rel en el circuito de control
conectado al pulsador de parada de emergencia (P(EM)) y al botn de rearme, conectado en paralelo
con este rel colocamos un bombilla roja, que luce cuando se pulsa la seta de emergencia.
El pulsador ON lo colocamos con un rel P que utilizaremos como interruptor para poder iniciar el
proceso, en paralelo a este pulsador colocamos el pulsador OFF, para cuando se pulse, ste se abre y
se desconecta pero se acaba el proceso. Como en el caso de la parada de emergencia, en el rel P
hemos colocado una bombilla verde que luce cuando se est realizando el proceso, es seal de que
todo va bien.
Por tanto para comenzar el proceso no hay que olvidar pulsar ON antes de pulsar tres veces el
contador.

Ejemplo del proceso en funcionamiento:

Ejemplo cuando se acciona la seta de

emergencia:

Proceso de inicio
Para simular el proceso de inicio se requieren los mismos elementos que se utilizaron anteriormente,
pero vara el circuito de control, cambiando as los interruptores en la forma que mejor nos convenga.
Este proceso sera el siguiente, inicialmente no hay botellas en la cinta, al pulsar el botn de inicio, el
contador cuenta tres, pero en esta ocasin slo se debe realizar el llenado, puesto que no hay botellas
en los dems procesos. A continuacin cuenta de nuevo tres y se produce el llenado y el taponado. Y
ahora es cuando se procede a realizar los tres procesos a la vez.

Para poder realizar esta secuencia dispondremos de tres sensores (S1, S2 y S3) y cuando stos se
activen, al estar en contacto con las botellas, se proceda a los respectivos procesos. De sta manera si
se aciva S1, slo se produce el llenado (se acciona el cilindro A). Si se acitivan S1 y S2, se produce el
llenado y el taponado. Y si se activan los tres S1, S2 y S3 se realizan los tres procesos, que equivale al
proceso en rgimen explicado anterirormente.
Para que todos los topes se cierren slo con el llenado y se permita la circulacin de las botellas,
debemos aadir un interruptor A- en las ramas de los topes que no estn conectados al llenado, es
decir, K5, K6 y K7, para que se abran cuando acabe el proceso de llenado.
Hay que destacar la posicin en paralelo de los interruptores A+, B+, y C+ para que el contador se
recupere a tres con slo realizar un proceso.
En la simulacin de Fluidsim, los sensores son interruptores y para reproducir el movimiento tenemos
que mantener pulsados los interruptores de la forma siguiente:
1)S1
2)S1 Y S2 (a la vez).
3)S1, S2 Y S3 (a la vez).

La simulacin se muestra a continuacin: Media:TRAB_INI_07480.zip

Proceso final
En este proceso las botellas estn en la cinta, al pulsar el botn de parada no se dejaran pasar las
botellas, pero hay que realizar los procesos de tal manera que se llenen, taponen y almacenen las
botellas que quedan en la cinta. Por tanto debe realizarse un llenado, taponado y alacenamiento,
despus un taponado y almacenamiento, y por ltimo un almacenamiento.As se concluye el proceso.
Para poder realizarlo se utilizan sensores como en el caso anterior. Pero esta vez se activarn de forma
distinta. Primero se activarn todos (proceso en rgimen), despus slo se activarn S2 y S3, y por
ltimo slo se activar S3.
Para que los topes se queden recogidos slo con el proceso de almacenamiento, tenemos que aadir
un interruptor C- a los topes que no estan conectados a ese proceso, para que al acabar la accin todos
se recojan. Estos topes sern K4, K5 y K6.
Hay que destacar la posicin en paralelo de los interruptores A+, B+, y C+ para que el contador se
recupere a tres con slo realizar un proceso.
Como en el caso anterior para poder simularlo, se debe dejar pulsado los interruptores que simulan los
sensores, de la forma siguiente:
1)S1, S2 Y S3 (a la vez).
2)S2 Y S3 (a la vez).
3)S3.

La simulacin se muestra a continuacin: Media:TRAB_FIN_07480.zip

Solucin adicional en rgimen

A continuacin planteamos una solucin adicional del proceso en rgimen de nuestro trabajo. La anterior
solucin consiste en que los tres procesos, llenado, taponado y almacenamiento, se producen a la vez.
Esta nueva solucin consiste en que los procesos se hacen por separado, es decir, al cerrarse los topes
se produce el llenado despus el taponado y por ltimo el almacenamiento.
Los elementos y el circuito de potencia es el mismo.

El circuito de control vara. Debemos poner conmutadores para cambiar de posicin cuando queremos
realizar otro proceso. sto se consigue conectado los conmutadores con rels, como se nuestra en la
figura.

La simulacin se muestra a continuacin: :Media:adicional.zip

Simulacin Electrnica
Para la construccin de la solucin electrnica partimos de la solucin electroneumtica, transformando
los distintos componentes siguiendo la lgica booleana. Nos hemos centrado en la resolucin de la
secuencia en rgimen.
Con este objetivo, hemos usado los siguientes componentes de la biblioteca de Fluidsim:

Fase AND: La salida Q del mdulo AND slo se activar cuando estn activas cada una de las
entradas. En caso de tener, por ejemplo, las tres entradas conectadas, obtendremos un 1 en Q si y slo
si tenemos un 1 en cada una de las tres.

Fase RS: En esta fase, la entrada S (Set) activa la salida Q y la entrada R (Reset) la desactiva. Es
conocido con el nombre de "Rel con enclavamiento" y acta, bsicamente, como una memoria lgica.

Contador: Este bloque nos har las veces de contador. La rama superior es la rama de reseteo y la
situada a mitad la que cuenta los pulsos que usaremos como simulacin de las botellas. Al contar las
tres botellas, nmero modificable en este bloque, la fase enviar la seal. Cundo activemos la primera
entrada, el contador se pondr a 0.

Como observamos en el siguiente esquema del circuito, la parte neumtica de los distintos cilindros,
tanto de doble como de simple efecto, se ha conservado, as como su accionamiento mediante vlvulas
3/2 y 5/2. Tambin hemos conservado la parte de potencia de sistema, que contiene a los solenoides

que activan estas vlvulas. La diferencia, por tanto, reside en la seccin de control. Es aqu donde se
incluyen los bloques previamente descritos. Estos componentes se conectan dentro de un mdulo digital
que nos permitir organizarlos y construir la lgica a partir de las entradas (Ii) y de las salidas (Qi). En
nuestro caso hemos utilizado tres de estos mdulos para aclarar el problema y facilitar su
entendimiento.

En el primero de los mdulos digitales (mdulo 1) hemos colocado la parte encargada del contador de
botellas. Mediante un bloque contador de adicin/sustraccin contamos las distintas botellas, simulando
este goteo como un pulsador al que hemos llamado CONTADOR, tal y como hicimos en la solucin
electroneumtica. Tras contar hasta tres seales provenientes de la entrada I1, el contador enva la
seal a la salida Q0, activando el rel C1 que a su vez, mediante el mdulo digital, activa los rels con
deceleracin K4, K5, K6 y K7. A la entrada I0 del mdulo 1 hemos conectado la rama de reseteo del
contador. Esta se activar una vez finalizado el proceso, es decir, cuando los cilindros A, B y C lleguen al
final de carrera. Tanto los cilindros de doble efecto como los de simple retornarn entonces por haber
cortado la corriente de alimentacin y por la existencia de resortes. Los topes, gracias a los rels con
deceleracin, tardarn ms en regresar, impidiendo posibles choques o alteraciones en la continuidad
de la mquina. La desactivacin se har a travs del rel Reset, conectado al mdulo 2. Ms adelante
explicaremos su funcionamiento.

En el mdulo 2, hemos incluido por una parte la alimentacin de los cilindros A y B y por otra el control
para el reseteo de nuestro contador. Vamos a explicar la lgica de funcionamiento del cilindr A,
pudiendo generalizar esta tanto para el cilindro B como para el C, por seguir sistemas similares.
Mediante un bloque AND activaremos el cilindro A mediante el rel K1 cuando se cumpla:
1.El propio cilindro A est recogido (A-).
2.Cuando el tope D llegue a la posicin de final de carrera (D+).
3.Cuando la mquina este encendida (ON/OFF).
Este mecanismo permacer activado gracias a la memoria funcional RS hasta que el cilindro A llegue al
final de carrera (A+). Entonces se cortar el impulso y ser el resorte el que devuelva el pistn a su
posicin incial. Lo mismo ocurre con B asociado al tope E y con C asociado al tope F.

Por ltimo nos encontramos con el mdulo 3. Este bsicamente acta como el dos, con la particularidad
de que activa la funcin de reseteo. El rel K3, al igual que hicieran K2 y K1 con B y A respectivamente,
activa el accionamiento de C mediante el solenoides V3, como hacamos en la resolucin anterior. Pero
en este caso K3 tambin activa la ltima de las entradas del mdulo 2 (I7). A esta tenemos conectada
una vlvula AND. Cuando la seal de que los tres pistones han llegado al final de carrera (I2, I5 e I7)
activa la salida Q7, el rel Reset enva la seal a la rama de reseteo del contador, en el mdulo 1. El
contador se reinicia entonces, pudiendo empezar con el proceso desde el principio.

Vamos a explicar ahora la simulacin del circuito completo:

Una vez que iniciamos el circuito (ON/OFF) y el contador cuente tres botellas, se acciona el rel C1 que
a su vez acciona los rels con deceleracin. A travs del circuito de potencia se inicia el movimiento de
los topes D, E, F y G hasta el final de carrera. Al alcanzar la posicin de final y, al mismo tiempo, estar
los cilindros encargados del llenado, taponado y empuje en su posicin inicial se activan los circuitos
descritos del mdulo 2 y 3, siguiendo la secuencia lgica anteriormente explicada. Es entonces cuando
se activan los rels K1, K2 y K3 que, valindose de nuevo de la parte de potencia, activan los cilindros
de doble efecto. Tras producirse los tres procesos que nos ocupan, el que los pistones lleguen al final de
carrera (A+,B+ y C+)activar mediante el mdulo 1 el sistema de reseteo del contador.
Los resortes de retorno permiten devolver a los cilindros tanto de simple como de doble efecto a su
posicin inicial una vez que el suministro de corriente se ha cortado. Esto se produce cuando los
sensores situados en los cilindros de doble efecto detectan que estos han alcanzado ya su posicin
final. Esta seal activa la rama R del bloque RS, descrito anteriormente, de cada uno de los pistones
(modulo 2 y 3), cambiando la seal de salida que se dirige a las vlvulas AND. Es por ello que ya no se
cumple esta condicin y, por tanto, que se deja de enviar seal a los rels que mueven los pistones.
Tanto el reseteo como el cese de la seal a los rels de las vlvulas situa a nuestra mquina en el punto
de partida, dispuesta a trabajar con otras tres nuevas botellas.

A continuacin podemos encontrar el circuito simulado con

FluiSim: Media:Solucionelectronicagrupo28.rar

Conclusin
En el mbito empresarial se tiende a minimizar los costes maximizando los beneficios. Como el
esquema de funcionamiento general de un mecanismo se puede resolver de numerosas maneras, se ha
intentado por ello disponer de un nmero lo ms reducido posible de elementos para crear una solucin
vlida para un tipo de mquina como la descrita en este artculo. Disponer de menos elementos supone
menor gasto inicial y menor mantenimiento, aspectos sumamente importantes en el desarrollo de una
empresa. Suponiendo unas condiciones de trabajo ptimas en cuanto a temperatura, ambiente no
corrosivo, mnimo derrame de lquidos, lubricacin adecuada... este dispositivo electro-neumtico
estara preparado para aguantar un nmero considerable de horas funcionando. En efecto, este tipo de
mquinas deben trabajar continuadamente realizando un inmenso nmero de operaciones al da, por lo
que es conveniente realizar los chequeos necesarios para mantenerla en las mejores condiciones
posibles y sacar el mximo rendimiento de ellas.

http://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/Grupo28_(1463-1963).
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