Cotas exactas en anlisis lmite.

Modelo M-C y SOCP

Cap 1. Introduccin

Captulo 1.
Introduccin.
1.1 Introduccin al anlisis lmite
El concepto clave en el desarrollo del siguiente trabajo no es otro que el de obtener el
modelo de colapso para el estudio de un slido determinado y de una situacin de carga
y condiciones de contorno determinadas. Concretamente se trata de obtener la
instantnea del colapso del slido en cuestin junto al valor de lo que denominaremos
carga o multiplicador de colapso. Como ms adelante podr comprobarse, en realidad lo
que se realizar es acotar estrictamente dicha carga o multiplicador inferior y
superiormente. El centro de atencin del anlisis lo captar el comportamiento de dicho
modelo de colapso para slidos deformables, es decir, dentro del mbito de la mecnica
de suelos.
La teora de anlisis lmite se basa en lo anteriormente expuesto, es decir, en el
modelado del colapso de un slido, cuyo material se supondr rgido y perfectamente
plstico, bajo una distribucin uniforme y esttica de carga. La hiptesis adquirida de
plasticidad perfecta es necesaria para el desarrollo terico del anlisis lmite [1]. La
dificultad real del modelo es, por tanto, la posible discrepancia entre las propiedades de
deformacin plstica del material real y del ideal. Podemos apreciar en la figura 1-1 un
diagrama tpico tensin-deformacin para un
suelo real (consolidado y
sobreconsolidado) y el comportamiento que tendra uno ideal. El comportamiento real
del suelo queda caracterizado por una porcin de lnea elstica inicial seguida del pico
de fallo o tensin de colapso. Para concluir permanece una tensin residual tras una
rama de reblandecimiento. Dentro de la teora de anlisis lmite es necesario ignorar
dicho reblandecimiento y adoptar un diagrama tensin-deformacin ideal consistente en
dos trazos rectos, es decir, un comportamiento perfectamente plstico.

Figura 1-1. Diagrama tensin-deformacin para un suelo real (sobreconsolidado y

normalmente consolidado) y dos idealizados segn plasticidad lineal.

Existen pequeas fuerzas que se neutralizarn mediante tensiones internas sin que se
provoquen deformaciones elsticas, todo ello debido a que suponemos un material
rgido. Con todo esto, las tensiones no vienen gobernadas mediante una ecuacin

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constitutiva del material y como consecuencia no estn unvocamente determinadas por

la ecuacin de equilibrio. Cuando la fuerza aplicada es lo suficientemente grande, las
tensiones internas del material (las cuales estn limitadas por la condicin de fluencia)
no son capaces de neutralizar dicha fuerza y el material comienza a deformarse de
manera permanente, inicindose lo que denominamos deformacin plstica. Hablamos
en estos momentos de que el material est fluyendo y lo continuar haciendo de
manera permanente mientras sigan aplicadas las fuerzas e ignoremos, claro est, los
grandes cambios experimentados en la geometra del problema.
Es posible apreciar como el modelo de anlisis lmite corresponde a un caso muy
simplificado de material rgido-plstico sometido a una carga esttica o que se vaya
incrementando muy lentamente. El modelo no permite analizar cuantitativamente el
colapso plstico del material y es importante mencionar que el modelo nicamente nos
ofrece como solucin los campos de tensiones y flujo en el momento exacto del colapso
del medio continuo. Es decir, se trata de un modelo que no nos proporciona informacin
de lo que pasara justo despus del colapso, cuando la geometra inicial est totalmente
deformada. En conclusin puede hablarse de instantnea del colapso, o lo que es lo
mismo, el modelo nos ofrece como resultado una fotografa del momento exacto de
colapso y de su instante ltimo de deformacin previa al colapso.
El problema planteado por el anlisis lmite basa su consistencia principalmente en los
principios esttico y cinemtico de la teora de plasticidad y, aprovechando sus
propiedades de dualidad podemos llegar a su desarrollo tal y como se nos presenta en
[2], [3] y [4]. Estos principios pueden ser empleados convenientemente para obtener
cotas superiores e inferiores de la carga de colapso. Las condiciones requeridas para
obtener dichas cotas se exponen en los teoremas de la cota inferior y de la cota superior
[5].

1.2 El problema de anlisis lmite

El desarrollo y evolucin que lleva un sistema al colapso ha sido un tema ampliamente
estudiado por los ingenieros a lo largo de la historia. La teora ms utilizada al respecto
ha sido la de la elasticidad lineal, pero es evidente que el comportamiento real de un
slido dista notablemente de dicha teora. El anlisis lmite nace de la necesidad de
complementar la elasticidad lineal para conseguir resultados ms realistas con respecto
a la evolucin hacia el colapso. Es lgico pensar que el realismo aadido por el anlisis
lmite a la teora de la elasticidad nos complica el problema de una forma importante.
1.2.1 Planteamiento del problema
El problema matemtico que se nos plantea en la teora de anlisis lmite es un
problema de optimizacin no lineal. Concretamente consiste en el anlisis de la
disipacin de la energa interna a partir de las tensiones y el flujo plstico (velocidades)
que en este caso se trata de una forma bilineal con forma de silla de montar (problema
de saddle point). Por un lado, debemos maximizar dicha energa dentro de un espacio
de tensiones admisibles, es decir, condicionada bajo un modelo de rotura (que nos
determina la superficie de fluencia). Dicho modelo de rotura es el causante de la
introduccin de la no-linealidad al problema a resolver, lo que significar a la postre la
mayor dificultad con respecto al anlisis elstico. Por otro lado, la citada forma bilineal

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debe minimizarse en un espacio lineal de velocidades cinemticamente admisibles para

el que la disipacin de energa externa sea constante.
Dentro del planteamiento global del problema de anlisis lmite que aqu nos
encontramos existen principalmente dos pasos a realizar. En primer lugar ser necesario
llevar a cabo un trabajo de discretizacin del problema continuo. La principal baza a la
hora de abordar este punto con el que nos topamos es la del mtodo de los elementos
finitos, a partir del cual llevaremos a cabo dicha discretizacin. En segundo lugar nos
toparemos con el punto central de la resolucin del estudio, que no es otro que el
problema de optimizacin no lineal. En resumen, a partir de una adecuada discretizacin
del problema continuo mediante MEF, deberemos seguidamente tratar el estudio de
optimizacin no lineal.
Los mtodos ms extendidos para la resolucin de problemas de optimizacin no lineal
estn basados en procesos iterativos. Estos procesos iterativos requieren en cada
iteracin de la resolucin de sistemas de ecuaciones con matrices muy grandes y pocos
elementos no nulos. La complejidad de la resolucin es mucho mayor de la que aparece
en los sistemas a solucionar en elasticidad lineal, con lo que la convergencia de la
solucin numrica es ms delicada y sensible que en ese caso. En la actualidad existen
avances que nos permitirn resolver nuestro problema de optimizacin no lineal y, por
tanto, aplicar en el estudio de sistemas reales la teora de anlisis lmite. Principalmente
las evoluciones del hardware, del mtodo de los elementos finitos y de la programacin
han influido directamente en su desarrollo.

Fig 1-2: Problema simple en el que pueden apreciarse las deformadas segn la teora de
elasticidad lineal y para la teora de anlisis lmite.

1.2.2 Breve resea histrica en la evolucin del problema de anlisis lmite

Como se ha comentado anteriormente la principal dificultad que se aade al problema
que plantea el anlisis lmite es la no-linealidad existente en el mismo. Los primeros
intentos para superar esta complejidad ([6],[7]) se basaban en la linealizacin de la
superficie de fluencia convexa mediante una aproximacin polidrica y una posterior
resolucin mediante programacin lineal. Posteriormente ha habido intentos de
resolucin para la condicin de fluencia exacta pero limitada y con mallas
excesivamente grosera ([8],[9]). Tambin se han empleado para la resolucin del
problema paquetes de programacin no lineal (en un principio para el principio esttico
nicamente) con lo que se mejoraba el resultado pero para tamaos de elementos de
malla moderados ([10]). Todos estos y otros intentos carecen de una robustez y una
eficacia ptimas debido principalmente a la falta de aprovechamiento de la dualidad que

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nos ofrece el problema. El hecho de explotar esta dualidad tuvo sus primeros resultados
satisfactorios en varios de los trabajos de Andersen & Christiansen ([11],[12],[13],[14]),
donde al mismo tiempo se aprovechan ideas del mtodo de punto interior (MPI) y
minimizacin de suma de normas (MSN) para programacin lineal. Concretamente en
[14] se desarrollan estas ideas como un caso particular de programacin cnica de
segundo orden (SOCP) que ser la que aqu se emple para la resolucin del problema
planteado como se presentar en el siguiente captulo.
Todos estos escollos dentro del mbito del anlisis lmite se resumen en el reciente
trabajo de Ciria [4] donde se resuelve el citado problema de optimizacin no lineal
mediante el clculo de cotas estrictas para un modelo de rotura Von Mises. Este hecho,
el de calcular cotas estrictas, supone un importante avance en los trabajos llevados a
cabo dentro del tema del anlisis lmite, ya que la caracterstica comn que posean
todos ellos era que nicamente nos ofrecen como resultado aproximaciones al
multiplicador de colapso, pero en ningn caso ofrecen la cota exacta del problema. La
obtencin de estas para el multiplicador de colapso son fruto de las propiedades bsicas
de dualidad existentes en el problema. De esta forma, aunque los mtodos hasta ahora
planteados nos faciliten unos resultados ms o menos precisos, el error cometido queda
indefinido lo que supone una seria desventaja. Por tanto, las cotas que se obtienen no
ofrecen una garanta fiable e impiden que las soluciones numricas halladas puedan ser
certificadas. Por estas razones, la posibilidad de calcular cotas exactas supone una gran
ventaja.
Con respecto al anlisis lmite llevado al campo de la mecnica de suelos puede decirse
que es una tcnica bastante reciente. Mientras por un lado el mtodo de equilibrio lmite
ha sido ampliamente utilizado en el campo de la geotecnia a lo largo del siglo XX, el
mtodo de anlisis lmite fue originalmente desarrollado para slidos rgidos
(principalmente metales) y no ha sido hasta las ltimas dcadas del siglo XX en que se
ha considerado para suelos. A pesar de que la aplicacin del principio cinemtico de
plasticidad (es decir, del teorema de la cota superior para anlisis lmite) para
solucionar problemas de estabilidad sea una tcnica prometedora, existe, sin embargo,
mucha controversia en su aplicabilidad a los suelos. Este ha sido el centro del debate en
cuanto al empleo del anlisis lmite en este campo. Diversos investigadores se han
concentrado en analizar este punto y en intentar validar las tcnicas de anlisis lmite en
el campo de los slidos deformables. Concretamente cabe hacer mencin especial de los
trabajos de Wai-Fah Chen junto a E. Mizuno y X.L. Liu ([1],[5],[15]) en los que se
analizan minuciosamente el desarrollo del anlisis lmite dentro de la mecnica de
suelos y la no-linealidad del problema introducida por los distintos modelos de rotura
existentes. Especialmente, en cuanto a la validacin del anlisis lmite para suelos es
recomendable [16]. En la actualidad el mtodo del anlisis lmite est ampliamente
reconocido en el campo de la mecnica de suelos.

1.3 El modelo de Mohr-Coulomb

Como se ha comentado anteriormente el problema de anlisis lmite necesita de la
consideracin de un modelo de rotura adecuado que nos ofrezca una determinada
superficie de fluencia. Esta condicin de fluencia ser la que a la postre complique
notablemente el problema debido a la no-linealidad introducida. Para el caso que nos
ocupa se ha tomado como base el modelo de dos parmetros de Mohr-Coulomb. El

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desarrollo terico y el empleo de ste aqu ser tratado ms ampliamente en el siguiente

captulo del presente trabajo.
Podemos hablar de la existencia de 6 modelos de rotura extensamente aceptados en la
mecnica de suelos, para los cuales pueden considerarse entre uno y dos parmetros que
caracterizan la naturaleza del slido deformable. Por un lado tenemos 3 modelos de un
slo parmetro (Von Mises, Tresca y Lade-Duncan) y, por otro lado, tenemos 3
modelos de dos parmetros (Drucker-Prager, Lade y, el aqu utilizado, Mohr-Coulomb).
En general los dos primeros modelos (V-M y T) no pueden ser aplicados dentro de la
mecnica de suelos puesto que descuidan el mayor efecto de la componente principal de
la tensin hidrosttica (solamente podran ser vlidos para el caso de suelos saturados
bajo condiciones no drenadas, es decir, en tensiones totales). Ambos modelos son
mucho ms eficaces en el estudio del comportamiento de slidos rgidos,
concretamente, fueron ideados para el anlisis de plasticidad en metales (Tresca en 1864
y Von Mises en 1913).

Figura 1-3: (a) Superficie de fluencia segn el modelo de Tresca, (b) segn el modelo
de Von Mises y (c) el plano octadrico en el que se superpnen ambas superficies.

Como extensin de estos dos modelos tpicos en el estudio del comportamiento de

metales, tenemos los de Drucker-Prager (D-P) y, el aqu utilizado, Mohr-Coulomb (MC). El modelo de Mohr-Coulomb correspondera concretamente a la extensin del
criterio de Tresca. An as, este modelo fue propuesto para suelos mucho antes que los
anteriores criterios de fluencia para metales (concretamente Coulomb lo propuso en
1773, aunque Mohr lo estudiara ms tarde en 1900). El criterio de Mohr-Coulomb es
una buena aproximacin del comportamiento del suelo y su simplicidad hace que est
ampliamente extendido en la mayora de aplicaciones prcticas. Los parmetros de
caracterizacin del suelo, tanto el ngulo de rozamiento () como la cohesin (c),
tienen una interpretacin fsica bien definida y pueden obtenerse fcilmente a partir de
ensayos de laboratorio. El inconveniente ms remarcable sera la presencia de esquinas
en la superficie de rotura, es decir, incorpora singularidades que pueden resultar
problemticas para el caso tridimensional (que aqu no se abordar). Estas esquinas son
las que evita precisamente el criterio de Drucker-Prager (1953). El modelo de D-P, por
tanto, puede considerarse como una generalizacin suavizada de la superficie de
fluencia ofrecida por M-C, aunque es extremadamente importante identificar
apropiadamente las condiciones que se utilizan para determinar los parmetros
constantes del material ( y ).

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Figura 1-4: (a) Superficie de fluencia segn el modelo de Mohr-Coulomb, (b) segn el
modelo de Drucker-Prager y (c) el plano octadrico en el que se superpnen ambas
superficies.

El tercer modelo, el de Lade-Duncan (1975), es eficiente para suelos cohesivos dentro

de un rango limitado de presiones hidrostticas. Ms tarde, el propio Lade (1977)
modific este criterio introduciendo superficies de fluencia curvas y superficies tipo
casquillo (similares a las empleadas en los cap models, [15]). Este modelo de Lade,
dentro de los problemas que abarcan una amplia gama de presiones hidrostticas,
proporciona una aproximacin mejor. Sus dos parmetros del material (k y m) frente al
empleado en Lade-Duncan (k1) mejoran los resultados obtenidos debido a la
consideracin de la curvatura de la superficie de fluencia a lo largo del eje hidrosttico.

1.4 Objetivos
Los objetivos principales para el presente trabajo son los siguientes:

Desarrollar e implementar el modelo de rotura de Mohr-Coulomb para la aplicacin

en mecnica de suelos como evolucin del trabajo llevado a cabo para el modelo de
Von Mises en [4]. Conseguir validar un mtodo eficiente y robusto para el clculo de
cotas exactas de la carga de colapso de un determinado sistema. Todo ello mediante el
mtodo de anlisis lmite para condiciones de fluencia exactas y convexas e intentando
limitar de forma ptima el coste computacional para la aplicacin satisfactoria en
ejemplos realistas y complejos.
Explotar de forma ptima las propiedades de dualidad que ofrece el problema que

aqu se trata y discretizar adecuadamente el problema continuo presentado de tal forma

que sean aplicables los algoritmos de programacin cnica de segundo orden. Al mismo
tiempo, emplear procesos adaptativos de la malla de clculo en cada uno de los pasos
del proceso iterativo con el objetivo de aprovechar la localizacin de los sistemas de
colapso. Dicha adaptatividad debe basarse en el error local para cada elemento despus
de la obtencin de cotas superior e inferior en cada uno de los avances iterativos.

Elaborar y solucionar sistemas de carga a compresin en anlisis lmite mediante el

modelo de rotura de Mohr-Coulomb empleando como nicas variables del problema (a

parte de la geometra del mismo lgicamente) los dos parmetros ms comunes en la

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caracterizacin de suelos: y c (ngulo de rozamiento interno y cohesin

respectivamente).

Establecer, como indicacin, los primeros pasos para el desarrollo e implementacin

para el caso de anlisis lmite shakedown siguiendo la filosofa empleada para la

evolucin en el modelo de Mohr-Coulomb. A diferencia del anlisis lmite, para el
anlisis Shakedown se lleva a cabo un estudio en el que se tiene en consideracin la
variabilidad de aplicacin de cargas con lo que estudiar con mayor fiabilidad cualquier
tipo de problema ingenieril.

1.5 Estructura de la tesina

La estructura de la tesina quedar conformada como sigue:
En el siguiente captulo se establecern las bases tericas que sustentan el desarrollo de
la posterior implementacin y clculo del problema. Concretamente se presentarn, de
forma ms detallada de lo que se ha hecho en esta introduccin , el problema de anlisis
lmite y los principios esttico y cinemtico, as como, los teoremas de cota superior e
inferior. Al mismo tiempo, se desarrollarn los principales conceptos de programacin
cnica y de los conos de segundo orden que sern empleados para la resolucin del
problema de optimizacin. Por ltimo, dentro de este segundo captulo se presentar
ms en detalle el modelo de rotura de Mohr-Coulomb.
Dentro del captulo 3 nos encontraremos con el grueso de la implementacin del
presente trabajo. Es decir, se llevar a cabo el desarrollo seguido para la evolucin
desde el modelo de Von Mises presentado en [4] hacia el modelo de Mohr-Coulomb,
todo ello siempre en cdigo Matlab. A continuacin, ya en el cuarto captulo se
presentarn una serie de ejemplos numricos representativos de los resultados obtenidos
para la implementacin establecida en el anterior captulo. En primer lugar se
enunciarn un conjunto de ejemplos que nos servirn como validacin de la
implementacin llevada a cabo en el captulo precedente a partir de los cuales se podr
extraer el correcto funcionamiento de los programas elaborados. Una vez podamos dar
como buenos los resultados obtenidos en estos ejemplos de validacin se pasar al
anlisis y estudio de un ejemplo ms representativo y caracterstico dentro del campo de
la mecnica de suelos como es el de una zapata superficial. Se ha escogido este ejemplo
principalmente por el extenso historial de trabajos realizados sobre el mismo, lo cual
ser un punto fundamental de apoyo para poder llevar a cabo una comparacin y
contrastes adecuados.
A continuacin, ya en el captulo 5, nos centraremos en dar un conjunto de indicaciones
y primeros pasos para llevar a cabo el desarrollo e implementacin para el caso de
anlisis lmite shakedown, un caso ms complejo an que el aqu tratado. Finalmente,
para concluir, en el sexto captulo se expondrn las conclusiones del trabajo realizado y
posibles caminos para trabajos futuros a partir de lo aqu presentado.

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