II CONGRESO INTERNACIONAL DE AMBIENTE, ENERGAS

ALTERNATIVAS, GESTION DE RIESGOS Y SALUD OCUPACIONAL

Uso del RTDS en Pruebas de

Esquemas de Teleproteccin
Aplicando la Norma IEC 61850

Carlos A. V. Guerrero, Paulo M. Silveira, Jos M. de Carvalho F.,

Julio A. Villegas P.

Universidade Federal de Itajub (UNIFEI)

Itajub MG - Brasil
Quito, Ecuador 19 al 20 de Noviembre del 2013

Sumario

Introduccin

Teleproteccin Basada en Sealizacin

Norma IEC 61850 Parte 90-1

Simulador Digital en Tiempo Real RTDS

Modelado e Implementacin en el RTDS

Resultados

Conclusiones

1. Introduccin

PROPUESTA:
Este trabajo propone dos circuitos de prueba para
esquemas de teleproteccin DCB (Directional Comparison
Blocking) utilizando un Simulador Digital en Tiempo Real
(RTDS Real Time Digital Simulator).

OBJETIVO PRINCIPAL:
Analizar en tiempo real el desempeo del esquema de
teleproteccin DCB y verificar las posibles ventajas en la
aplicacin de la norma IEC 61850 en estos esquemas,
pudiendo extenderse a los dems esquemas de
teleproteccin basados en sealizacin.

Sumario

Introduccin

Teleproteccin Basada en Sealizacin

Norma IEC 61850 Parte 90-1

Simulador Digital en Tiempo Real RTDS

Modelado e Implementacin en el RTDS

Resultados

Conclusiones

2. Teleproteccin Basada en Sealizacin

ESQUEMAS DE TELEPROTECCIN
Zona de proteccin por Sobre-alcance (Zona2)
Zona de proteccin por Sub-alcance (Zona 1)
Zona de proteccin por Sobre-alcance (Zona2)
Zona de proteccin por Subalcance (Zona 1)
Seal de disparo

Seal de disparo
TCL

TCL

LNEA DE TRANSMISIN

FZ1
TPCB
FZ2

TPCL

TPCL
O

Sistema de
Telecomunicacin

Rel de Proteccin

FZ1
TPCB
FZ2

Rel de Proteccin

TPCB: Transformador de Potencial Capacitivo de la Barra de la Subestacin

TPCL: Transformador de Potencial Capacitivo de la LT
TCL: Transformador de Corriente de la LT
FZ1: Unidad de Medida de Sub-alcance (o alcance de Zona 1)
FZ2: Unidad de Medida de Sobre-alcance (o alcance de Zona 2)

2. Teleproteccin Basada en Sealizacin

ESQUEMAS BSICOS DE TELEPROTECCIN
CIGR
Intertripping underreach distance
protection
Permissive underreach distance
protection

OTROS

Permissive underreach transfer

tripping (PUTT)

BRASIL (este texto)

Transferencia Directa de Disparo
por Sub-alcance
Transferencia Permisiva de Disparo
por Sub-alcance

Permissive overreach distance

protection

Permissive overreach transfer

tripping (POTT)

Transferencia Permisiva de Disparo

por Sobre-alcance

Accelerated underreach distance

protection

Zone acceleration

Aceleracin de Zona

Deblocking overreach distance

protection

Directional comparison unblocking

(DCUB)

Comparacin Direccional por

Desbloqueio

Blocking overreach distance

protection

Directional comparison blocking

(DCB)

Comparacin Direccional por

Bloqueio

Direct underreach transfer tripping

2. Teleproteccin Basada en Sealizacin

ESQUEMA DE COMPARACIN DIRECCIONAL POR BLOQUEO

Zona de Bloqueo (Zona3 )

Zona de proteccin por Sobre-alcance (Zona2)

Zona de Bloqueo (Zona3 )

Zona de proteccin por Sobre-alcance (Zona2)

Seal de disparo
TCL

FZ2

TPCB

Seal de disparo
TCL

LNEA DE TRANSMISIN
TPCL

FB

0.0

Equipo de
Teleproteccin

Equipo de
Teleproteccin

RX

RX

TX

TX

Sistema de
Rel de
Telecomunicacin
Proteccin
TPCB: Transformador de Potencial Capacitivo de la Barra de la Subestacin
TPCL: Transformador de Potencial Capacitivo de la LT
TCL: Transformador de Corriente de la LT
FZ2: Unidad de medida de Sobre-alcance (o alcance de Zona 2)
FB: Unidade de Bloqueo (Zona 3 reversa)

TPCL
Y

TPCB

0.0

FZ2

FB

Rel de
Proteccin

Sumario

Introduccin

Teleproteccin Basada en Sealizacin

Norma IEC 61850 Parte 90-1

Simulador Digital en Tiempo Real RTDS

Modelado e Implementacin en el RTDS

Resultados

Conclusiones

3. Norma IEC 61850 Parte 90-1

OBJETIVO DE LA NORMA IEC 61850
IED 1

IED 2
Funcin de proteccin,
control o supervisin
de un SAS.

RTDS

Medio Fsico

[Fuente IEC 61850]

SAS Sistema de Automatizacin de una Subestacin

3. Norma IEC 61850 Parte 90-1

NIVELES E INTERFACES LGICAS
SUBESTACIN A
CONTROL
REMOTO (NCC)

Nivel de
Estacin

Barra de
Estacin

FCT. A

SUBESTACIN B
SERVICIOS
TCNICOS

FCT. B

LAN 1
11

Nivel de
Bay

Barra de
Proceso
Nivel de
Proceso

PROTECCIN

CONTROL

PROTECCIN

CONTROL
REMOTO Y
AUTOMATISMO

PROTECCIN

CONTROL

LAN 2

11
CONTROL

PROTECCIN
REMOTA

INTERFACE DE PROCESO

SENSORES

EQUIPOS
DE ALTA TENSIN

ACTUADORES

[Fuente IEC 61850]

10

3. Norma IEC 61850 Parte 90-1

PARTE 901 DE LA NORMA IEC 61850
Estacin A
Funcin
A1

Tnel transparente
(tpicamente ancho
de banda alta)

Funcin
A2

Estacin B
Funcin
B1

Funcin
B2

Comunicacin entre Subestaciones va Tnel.

Estacin A
Funcin
A1

Funcin
A2

Mecanismo de
comunicacin especial
(tpicamente ancho de
banda baja)

Estacin B
Funcin
B1

Funcin
B2

Proxy
B2

Equipo de Teleproteccin
actuando como gateway

[Fuente IEC 61850]

Comunicacin entre Subestaciones va Proxy Gateway

11

Sumario

Introduccin

Teleproteccin Basada en Sealizacin

Norma IEC 61850 Parte 90-1

Simulador Digital en Tiempo Real RTDS

Modelado e Implementacin en el RTDS

Resultados

Conclusiones

12

4. Simulador Digital en Tiempo Real RTDS

El Simulador Digital en Tiempo Real

(RTDS Real Time Digital Simulator)
es
un
equipo
especialmente
desenvuelto para estudios en tiempo
real de fenmenos transitorios
electromagnticos asociados a los
sistemas elctricos de potencia.

[Fuente RTDS Technologies]

13

4. Simulador Digital en Tiempo Real RTDS

switch

IHM
(RSCAD)
IP: 10.10.45.100

RTDS

Antena
GPS

IP: 10.10.45.200

NTP-Server
HOPF

Red LAN
RACK2

RACK1

IP: 10.10.45.103

IP: 10.10.45.101

GTWIF
Workstation Interface Card

IP: 10.10.45.110

GTNET
Network Interface Card

IED
Red interna del RTDS

GPC/PB5
Giga-Processor Card
GTDI/O
Digital
Input/Output Card

GTAI/O
Analogue
Input/Output Card

GTFPI
Front Panel
Interface Card

14

4. Simulador Digital en Tiempo Real RTDS

HARDWARE IN THE LOOP / ESQUEMA CONVENCIONAL
Sistema modelado

Switch

Red LAN

Interface con el Usuario

A la placa GTWIF
GTAO
Analogue Output Seales Analgicas
TC TP
Card

Seales Analgicas
TC
TP
50V/V

GTFPI
Front Panel
Interface Card

Seales Digitales

5A/V

Amplificador
Seales Digitales

Rel de
Proteccin

RTDS

15

4. Simulador Digital en Tiempo Real RTDS

HARDWARE IN THE LOOP / ESQUEMA IEC 61850
Sistema Modelado

Switch

Red LAN

Interface con el Usuario

A la placa GTWIF
GTNET
Network Interface
Card

Mensajes GOOSE
Sampled Values

Mensajes GOOSE

Sampled Values
Sincronizador

Rel de
Proteccin

1PPS

RTDS

1PPS

16

Sumario

Introduccin

Teleproteccin Basada en Sealizacin

Norma IEC 61850 Parte 90-1

Simulador Digital en Tiempo Real RTDS

Modelado e Implementacin en el RTDS

Resultados

Conclusiones

17

5. Modelado e Implementacin en el RTDS

SISTEMA DE POTENCIA MODELADO (230 kV)

Sf

S
LT principal

LT adyacente

Rf

R
LT adyacente

Fuente
Equivalente
(fuerte)

Fuente
Equivalente
(dbil)

Lnea de Transmisin
Conductor guarda
fase C
fase A

fase B
Conductores de fase

Eje vertical de la torre

18

5. Modelado e Implementacin en el RTDS

CIRCUITOS DE CONTROL MODELADOS

Apertura y cierre de los disyuntores del sistema;
Eleccin del tipo, localizacin, duracin y ngulo de incidencia de las
fallas;
Estimacin de la impedancia vista por los rels de la LT principal;
Extraccin de fasores de las seales de tensin y corriente utilizadas
por los rels de la LT principal, para monitoreo grfico en tiempo real;
Implementacin de las interfaces externas D/A, de seales
secundarias de TPCs y TCs, utilizadas por los rels de la LT principal;
Implementacin de las interfaces convencional y por mensajes
GOOSE, para el esquema de teleproteccin;
Representacin del sistema de teleproteccin del esquema DCB.

19

5. Modelado e Implementacin en el RTDS

RTDS
Nivel de
Proteccin

Nivel de
Teleproteccin

(a)
Equipo de
Proteccin
o
Funcin de
Proteccin

Nivel de
Telecomunicacin

Equipo de
Teleproteccin
o
Funcin de
Teleproteccin

(a)

(b)

(b)

Sistema de
Telecomunicacin

Equipo de
Teleproteccin
o
Funcin de
Teleproteccin

Equipo de
Proteccin
o
Funcin de
Proteccin

Sistema de
Telecomunicacin
Sistema de Teleproteccin

Rel 1

Tiempo de Operacin de la Teleproteccin

(TA)

Rel 2

Estructura General del Esquema de Teleproteccin de acuerdo con la IEC 60834-1

20

5. Modelado e Implementacin en el RTDS

ESQUEMA DE INTERFACE CONVENCIONAL

Subestacin 2
(Terminal S)

RTDS

enlaces

enlaces

Sistema de Teleproteccin

START TX

START TX
3

STOP TX
4

RX

Equipo
de
Teleproteccin

Subestacin 3
(Terminal R)

Equipo
de
Teleproteccin

Equipo
Terminal de
Telecomunicacin
2

RX

Rel 1

STOP TX

Equipo
Terminal de
Telecomunicacin

BREAKER
STATUS
TRIP

BREAKER
STATUS

52-232

52-222

disyuntor

enlaces

Rel 2

LT principal

TRIP

2
1

disyuntor

enlaces

21

5. Modelado e Implementacin en el RTDS

CIRCUITO DE PRUEBA PARA INTERFACE CONVENCIONAL

TRANSMISIN DEL TERMINAL "S"

TA2
tpu = 0.021 sec

ENVIO SEAL
DE BLOQUEO
DESDE S/E 2

TXSE2

STOPTXS2

Ctrl =

TX2teste

RXSE3

0
p/u & d/o
Timer

RECEPCIN SEAL
DE BLOQUEO EN
S/E 3

tdo = 0 sec
Ctrl

TA1

reset1

tpu = 0.003 sec

DISCOMM

Tiempo de Operacin de
la Teleproteccin
TA = TA1 + TA2=24ms

S-R

TA2 TST Tpu input Tpu output

reset1

0.0005

Q
p/u & d/o
Timer

Switch para interrumpir

tdo = 0 sec

canal de telecomunicacin

FLIP
FLOP
R

DISABLECOM
1

DISCOMM

Tiempo de transferencia

RTDS

7s
Rel

Funcin de
Aplicacin
f1
Dispositivo
Fsico
PD1

4ms
Contacto
de salida

Enlace Fsico
(cableado de cobre)

~s
Entrada
opto-aislada

Funcin de
Aplicacin
f2
Dispositivo
Fsico
PD2

22

5. Modelado e Implementacin en el RTDS

ESQUEMA DE INTERFACE VA MENSAJES GOOSE

RTDS
Subestacin 2
(Terminal S)
STOP TX /
enlaces START TX / RX /
BREAKER STATUS
/ TRIP

Sistema de Teleproteccin
Equipo
de
Teleproteccin

Equipo
Terminal de
Telecomunicacin

Equipo
de
Teleproteccin

Subestacin 3
(Terminal R)
STOP TX /
TX / RX /
BREAKER STATUS
/ TRIP

enlaces

Equipo
Terminal de
Telecomunicacin

Rel 1

Rel 2
52-222

52-232

disyuntor

disyuntor

LT Principal

23

5. Modelado e Implementacin en el RTDS

ESQUEMA DE INTERFACE VA MENSAJES GOOSE

TRANSMISIN DEL TERMINAL "S"

TsT
tpu = 0.021 sec

ENVIO SEAL
DE BLOQUEO
DESDE S/E 2

TXSE2

STOPTXS2

Ctrl =

RXSE3

0
p/u & d/o
Timer

RECEPCIN SEAL
DE BLOQUEO EN
S/E 3

tdo = 0 sec
Ctrl

Switch para interrumpir

canal de telecomunicacin
DISCOMM
DISABLECOM
1
0

DISCOMM

Tiempo de transferencia

RTDS
7s
Rel

Funcin
de
Aplicacin

f1

Codificacin
de la
comunicacin

~1,5ms

Dispositivo Fsico PD1

Enlace Fsico
Par trenzado,
fibra ptica, etc

Decodificacin
de la
comunicacin

~1,5ms

Funcin
de
Aplicacin

f2

Dispositivo Fsico PD2

24

5. Modelado e Implementacin en el RTDS

ESTRUCTURA DE PRUEBA IMPLEMENTADA (HARDWAREINTHE LOOP)

Sincronizador de
Tiempo

Ethernet
switch
GPS

Interface con el Usuario

A la placa GTWIF
A la placa GTNET

RTDS

Ethernet

Ethernet

Mensajes GOOSE

Mensajes GOOSE
Mensajes GOOSE
Amplificador de
TCs TPCs Seales Analgicas TCs TPCs

IRIG-B

Seales Analgicas

Seales Digitales
Rel 1
(Subestacin 2)

.......
.......
Seales Digitales

TCs TPCs

Amplificador de
Seales Analgicas

TCs

TPCs
IRIG-B

Seales Analgicas

Seales Digitales

.......
.......

Rel 2
(Subestacin 3)

Seales Digitales

25

5. Modelado e Implementacin en el RTDS

LABORATORIO DE PROTECCIONES DEL GRUPO DE ESTUDIOS DE LA CALIDAD DE
LA ENERGA ELCTRICA (GQEE) DE LA UNIFEI

26

Sumario

Introduccin

Teleproteccin Basada en Sealizacin

Norma IEC 61850 Parte 90-1

Simulador Digital en Tiempo Real RTDS

Modelado e Implementacin en el RTDS

Resultados

Conclusiones

27

6. Resultados

PARAMETRIZACIN DE LAS FUNCIONES DE PROTECCIN

51S2T
Fuente
Equivalente
(fuerte)

Z2G

Sf -120%

Z1G
Z3G

50G2/67G2

50G3

50G3/67G3

-86%

Fuente
Equivalente
(dbil)

M2P

3 62% 80%
2 58%

Rf

R
120%

AB 50%

M3P

M1P
50P1/67P1

ABC 0%

Sf -120%

183%

AN 50%

120%

51S1T

BC -10%

Fuente
Equivalente
(fuerte)

AN 0%

AN -10%

70% 80%

Rf

Fuente
Equivalente
(dbil)

28

6. Resultados

MEDICIONES DE LAS PRUEBAS

Simulacin

Tiempo de transferencia de
la seal de bloqueo
(ms)
Falla
fase - tierra

Falla
fase fase

29

28

28

Simulacin

Tiempo de transferencia de
la seal de bloqueo
(ms)
Falla
fase - tierra

Falla
fase fase

11

29

28

28

12

28

28

28

28

13

29

28

28

28

14

29

28

29

28

15

28

28

28

28

16

30

28

29

28

17

29

28

28

28

18

30

28

28

28

19

30

28

10

28

28

20

29

28

29

6. Resultados

ANLISIS Y COMPARACIN DE RESULTADOS

Tecnologa
Aplicada

Tiempo de transferencia de
la seal de bloqueo
(ms)

Tiempo
consumido en
las interfaces
(ms)

Tiempo disponible para el

Sistema de
Telecomunicacin (TST)
(ms)

Falla
fase - tierra

Falla
fase fase

Interface
convencional

34

34

19

15

Interface va
GOOSE

28*

28

21

Ganancia
(ms)

* Valor mnimo de las lecturas registradas.

30

Sumario

Introduccin

Teleproteccin Basada en Sealizacin

Norma IEC 61850 Parte 90-1

Simulador Digital en Tiempo Real RTDS

Modelado e Implementacin en el RTDS

Resultados

Conclusiones

31

7. Conclusiones
La evaluacin de ambos circuitos en tiempo real mostr que,
existe una mejora de 12ms en el esquema de teleproteccin
DCB utilizando mensajes GOOSE, para un escenario de
comunicacin libre de colisiones.
Para el esquema DCB con interface convencional, el tiempo
consumido en las interfaces entre el rel de proteccin y el
equipo de teleproteccin, de ambos extremos de la LT,
representa ms de 50% del tiempo de transferencia total de
la seal de bloqueo.

De la implementacin fsica de los circuitos de prueba, se

constat la sustitucin total de 20 cables de cobre utilizados
en las interfaces convencionales entre los rels y el RTDS, por
3 nicos cables de red utilizados en las interfaces con
mensajes GOOSE.
32

II CONGRESO INTERNACIONAL DE AMBIENTE, ENERGAS

ALTERNATIVAS, GESTION DE RIESGOS Y SALUD OCUPACIONAL

Nuestros reconocimientos y agradecimientos a

por los recursos concedidos para la

elaboracin de este trabajo acadmico.

Gracias!
GQEE Grupo de Estudos em Qualidade da Energia Eltrica
UNIFEI Universidade Federal de Itajub