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CURSO DE
MICROCONTROLADORES
MICROCONTROLADORES
PIC16F87X (...y XII)
Fernando Remiro Domínguez
Profesor de Sistemas Electrónicos
IES. Juan de la Cierva
www.terra.es/personal/fremiro

60
RESISTOR

UNIVERSAL
SYNCHRONOUS
ASYNCHRONOUS
RECEIVER TRANSMITTER
(USART)
El módulo transmisor (USART)
es otro de los dos puertos serie de los
que dispone esta familia de micro-
controladores. Los módulos de I/O.
(USART también se conocen como
Serial Communications o Interface o
SCI). El USART puede configurarse
como asíncrono full dúplex que pue-
de comunicar con los dispositivos pe-
riféricos como el terminales de CRT
y los ordenadores personales, o pue-
de configurarse como un sistema sín-
crono half duplex que puede comu-
nicar con otros microcontroladores,
con dispositivos periféricos como
A/D o D/A circuitos integrados, EE-
PROMs serie etc.
El USART puede configurarse en
los modos siguientes:
● Asíncrono( Full duplex )
● Síncrono-Master (half duplex)
● Síncrono-Slave (half duplex)
Poniendo a "1" el bit SPEN (RCS-
TA <7>), y los bits TRISC <7:6> (RC7
se configura como entrada y RC6 co-
mo salida), se configura RC6/TX/CK y
RC7 /RX/DT como USART. En modo
síncrono se utilizan formatos estándar:
un bit de Start y ocho bits o nueve bits
de datos y un bit de Stop, siendo el más
común el de ocho bits de datos.
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Registro de Estado Registro de Estado y Control de recepción

y Transmisión TXTA (dirección 98h) RCSTA (Dirección 18h)
R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 U-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0
CSRC TX9 TXEN SYNC ---- BRGH TRMT TX9D SPEN RX9 SREN CREN ADDEN FERR OERR RX9D
Bit 7 Bit 0 Bit 7 Bit 0

bit 7: CSRC: Bit de selección de fuente del reloj bit 7: SPEN: Bit de habilitación del puerto serie
Modo Asíncrono 1 = Habilita puerto serie (configura patillas RC7/RX/DT y
Sin importancia RC6/TX/CK para el puerto serie)
Modo Síncrono 0 = Deshabilita puerto serie
1 = Modo master (reloj generado internamente para BRG bit 6: RX9: Habilita recepción de 9-8 bits
(Generador de Baudios)) 1 = Selecciona 9 bits de recepción
0 = Modo esclavo (fuente de reloj externa) 0 = Selecciona 8 bits de recepción
bit 6: TX9: Habilita transmisión de 9-8 bits bit 5: SREN: Bit de habilitación de recepción única
1 = Selecciona la transmisión de 9 bits Modo asíncrono
0 = Selecciona la transmisión de 8 bits Este modo no se usa
bit 5: TXEN: Bit de habilitación del transmisor Modo Síncrono master
1 = Habilita transmisión 1 = Habilita una recepción única
0 = Deshabilita transmisión 0 = Deshabilita una recepción única
Nota: SREN/CREN anula TXEN en modo SYNC. Este bit se borra después de completar la recepción
Modo Síncrono esclavo
bit 4: SYNC: Bit de selección del modo USART En este modo no se usa
1 = Modo Síncrono bit 4: CREN: Bit de habilitación de recepción continua
0 = Modo Asíncrono Modo Asíncrono
bit 3: Sin implementar: En lectura es'0' 1 = Habilita recepción continua
bit 2: BRGH: Bit de selección del rango de baudios alto 0 = Deshabilita recepción continua
Modo Asíncrono Modo Síncrono
1 = Alta velocidad 1 = Habilita recepción continua hasta que el bit CREN sea
0 = Baja velocidad borrado (CREN anula SREN)
Modo Síncrono 0 = Deshabilita la recepción continua
No se usa este modo bit 3:ADDEN: Bit de dirección
bit 1: TRMT: Bit de estado del registro de desplazamiento del Modo Asíncrono con 9 bits (RX9=1)
transmisor (TSR) 1= Activa la detección de dirección, activa la interrupción y des-
1 = TSR vacío carga el buffer de recepción al activarse RSR<8>
0 = TSR lleno 0= Desactiva la detección de dirección, todos los bits son recibidos
bit 0: TX9D: Noveno bit de datos de transmisión. Se puede y el noveno bit puede utilizarse como bit de paridad.
emplear como bit de paridad. bit 2: FERR: Bit de error de empaquetamiento
1 = Error de empaquetamiento (Puede actualizarse al leer el
registro RCREG y recibir el siguiente byte)
GENERADOR DE BAUDIOS registro SPBRG. La 0 = No hay error
DEL USART (BRG). frecuencia en baudios del bit 1: OERR: Bit de error de desbordamiento
En el protocolo asíncrono RS-232 generador depende del bit 1 = Error de desbordamiento (puede ser borrado al borrar CREN)
la frecuencia en baudios a la que se BRGH (TXSTA<1>). Si 0 = No hay desbordamiento
realiza la transferencia se debe BRGH=0 se trabaja a baja bit 0: RX9D: Noveno bit de datos de recepción. Se puede emplear
efectuar a un valor normalizado: 330, velocidad y si BRGH=1 se como bit de paridad
600,1.200, 2400, 4800, 9600, 19.200, trabaja a alta velocidad.
38.400, etc. Para generar esta Según este bit se obtendrá el valor de consiste de un contador/divisor de
frecuencia, el USART dispone de un una constante K necesaria para frecuencia de 8 bits controlado por el
generador de frecuencia en Baudios, determinar la frecuencia de registro SPBRG (99H). De tal
BRG, cuyo valor se controla por el funcionamiento. manera que la frecuencia de
contenido del registro SPBRG. Este generador sirve tanto para el transmisión se calcula de acuerdo a la
Además del valor X cargado en el modo síncrono como el asíncrono y siguiente tabla:

SYNC BRGH=0(baja velocidad) BRGH=1 (Alta Velocidad)

0 (Modo asíncrono) Baud rate = FOSC/(64(X+1)) Baud rate = FOSC/16(X+1))
1 (Modo Síncrono) Baud rate = FOSC/(4(X+1)) --
X = Valor en SPBRG (0 a 255)
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BAUD RATES en Modo Asíncrono (BRGH=0)

BAUD FOSC = 20MHz FOSC = 16MHz FOSC = 10MHz
RATES KBAUD % SPBRG KBAUD % SPBRG KBAUD % SPBRG
(K) ERROR Valor decimal ERROR Valor decimal ERROR Valor
decimal
0.3 - - - - - - - - -
MICROCONTROLADORES
1.2 1.221 1.75 255 1.202 0.17 207 1.202 0.17 129
2.4 2.404 0.17 129 2.404 0.17 103 2.404 0.17 64
9.6 9.766 1.73 31 9.615 0.16 25 9.766 1.73 15
19.2 19.531 1.72 15 19.231 0.16 12 19.531 1.72 7
28.8 31.250 8.51 9 27.778 3.55 8 31.350 8.51 4
33.6 34.722 3.34 8 35.714 6.29 6 31.250 6.99 4
57.6 62.500 8.51 4 62.500 8.51 3 52.083 9.58 2
HIG 1.221 - 255 0.977 - 255 0.610 - 255
LOW 312.500 - 0 250.000 - 0 156.250 - 0

BAUD FOSC = 4MHz FOSC = 3.6864MHz importancia para la mayoría de

RATES KBAUD % PBRG KBAUD % SPBRG las aplicaciones, no obstante, se
(K) ERROR Valor ERROR Valor decimal puede realizar los cálculos
empleando el índice (BRGH=1)
decimal
y sustituyendo la constante 64
0.3 0.300 0 207 0.3 0 191 por 16 (ver la tabla) y comprobar
1.2 1.202 0.17 51 1.2 0 47 si el error se reduce.
2.4 2.404 0.17 25 2.4 0 23 Los datos que llegan a la
9.6 8.929 6.99 5 9.6 0 5 patilla RC7/RX/DT se muestrean
19.2 20.833 8.51 2 19.3 0 2 en tres instantes para detectar y
determinar mejor si el nivel
62
RESISTOR
28.8
33.6
57.6
31.250
-
62.500
8.51
-
8.51
1
-
0
28.8
-
57.6
0
0
0
1
-
0
presente en la patilla RX está a
nivel alto o bajo. Si el bit BRGH
(TXSTA<2>) está a cero, el
HIG 0.244 - 255 0.225 0 255 muestreo se realiza en el séptimo,
LOW 62.500 - 0 57.6 0 0 octavo, y noveno flanco de
bajada de x16 de reloj.

BAUD RATES en Modo Asíncrono (BRGH=1)

BAUD FOSC = 20MHz FOSC = 16MHz FOSC = 10MHz
RATES KBAUD % SPBRG KBAUD % SPBRG KBAUD % SPBRG
(K) ERROR Valor decimal ERROR Valor decimal ERROR Valor
decimal
0.3 - - - - - - - - -
1.2 - - - - - - - - -
2.4 - - - - - - 2441 1.71 255
9.6 9.615 0.16 129 9.615 0.16 103 9.615 0.16 64
19.2 19.231 0.16 64 19.231 0.16 51 19.531 1.72 31
28.8 29.070 0.94 42 29.412 2.13 33 28.409 1.36 21
33.6 33.784 0.55 36 33.333 0.79 29 32.895 2.10 18
57.6 59.524 3.34 20 58.825 2.13 16 56.818 1.36 10
HIG 4.883 - 255 3.906 - 255 2.441 - 255
LOW 1250.000 - 0 1000.000 - 0 625.000 - 0
Debido a que el divisor es de 8 valores de velocidad de transmisión Si por el contrario, el bit
bits, no se puede tener cualquier (baud) estándar, el divisor necesario BRGH está a uno, el muestreo tiene
velocidad de transmisión deseada, ya (X=SPBRG) bajo diferentes lugar en el tercer flanco de reloj
que X se deberá redondear al entero frecuencias Fosc y el error producido precedido de la segunda subida de
más cercano. En las dos tablas en porcentaje. Como puede reloj y de la primera bajada de x4 de
anteriores se muestran algunos apreciarse, el error no tiene ninguna reloj.
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BAUD FOSC = 4MHz FOSC = 3.6864MHz

RATES KBAUD % PBRG KBAUD % SPBRG Ejemplo:
(K) ERROR Valor ERROR Valor decimal Cálculo de la proporción del error de velocidad de
transmisión para las siguientes condiciones:
decimal
0.3 - - - - - - FOSC = 16 MHZ
1.2 1.202 0.17 207 1.2 0 191 Velocidad de transmisión deseada = 9600 baudios
2.4 2.404 0.17 103 2.4 0 95 BRGH = 0
9.6 9.615 0.16 25 9.6 0 23 SYNC = 0
FOSC
19.2 19.231 0.16 12 19.2 0 11 Velocidad de transmisión =
(64* (X + 1))
28.8 27.798 3.55 8 28.8 0 7
33.6 35.714 6.29 6 32.9 2.04 6 9600 = 16.000.000
57.6 62.500 8.51 3 57.6 0 3 (64* (X + 1))
HIG 0.977 - 255 0.9 0 255 X = (25,042) = 25
LOW 250.000 - 0 230.4 0 0 16000000
Velocidad de transmisión = = 9615
(64* (X + 1))

9615 - 9600 = 0,16%

error =
9600

(buffer) de lectura/escritura TXREG.

El registro de desplazamiento TSR no
carga el bit de Stop hasta que se hayan
transmitido los datos cargados. Una
vez que se haya enviado este bit, el
registro será cargado con los nuevos
datos (si están disponibles), en este
bit 1º 8º bit caso el bit TXIF (PIR1 <4>) se pone a
START bit bit Stop
uno, y se genera una interrupción si
Dato

Figura 1.- La palabra de transmisión va precedida de un bit de Start y

termina con un bit de Stop
EL USART EN MODO
ASÍNCRONO
Como ya se ha dicho, en este
modo de comunicaciones se emplea
una configuración estándar de un bit
de Start, ocho o nueve bits de datos, y
un bit de Stop. Este modo de trabajo
se detiene durante la función Sleep.
Aunque el USART tiene
funciones independientes para la
transmisión y recepción, los formatos
de datos y de velocidad de
transmisión es igual para los dos
casos. El generador de baudios
produce siempre las señales de reloj
x16 ó x64 dependiendo de BRGH
(TXSTA<2>) para el desplazamiento
de los bits. El bit de paridad no está
soportado por el hardware, pero se
puede implementar por software
empleando para ello el noveno bit de
datos.
La selección del modo asíncrono
se realiza poniendo a cero el bit
SYNC (TXSTA<4>).
El modulo asíncrono del USART
se consigue con la combinación de
importantes elementos:
● El generador de baudios
● El circuito de muestreo
● Transmisor asíncrono
● Receptor asíncrono
EL USART TRANSMISIÓN
ASINCRONA
Para realizar una transmisión de
datos, el registro de desplazamiento
TSR obtiene los datos del registro
está habilitada (PIE1 <4>).
Los pasos necesarios para
realizar una transmisión asíncrona son
63
RESISTOR
los siguientes:
●Inicializar el registro SPBRG con el
valor apropiado según los cálculos
realizados. Si se desea el
margen alto se pondrá a uno el bit
BRGH.
●Habilitar el puerto asíncrono bo-
rrando el bit SYN y poniendo a uno
el SPEN.
●Habilitar la interrupción (si se de-
sea) poniendo a uno el bit TXIE.
●Poner a cero o a uno el bit TX9 (8 ó
9 bits).
●Habilitar la transmisión poniendo a
uno el bit TXEN, el cual pondrá a
uno el bit TXIF.
●Si se han seleccionado 9 bits se
deben poner el noveno en el bit
TX9D.
●Cargar el dato en el registro TXREG
(comenzar la transmisión).

Registros asociados al Generador de Baud Rate

Dirección Nombre Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Valor en POR,BOR Valor en el resto de Reset
98h TXSTA CSRC TX9 TXEN SYNC --- BRGH TRMT TX9D 0000 –010 0000 –010
18h RCSTA SPEN RX9 SREN CREN ADDEN FERR OERR RX9D 0000 000X 0000 000X
99h SPGBRG Registro generador de Baud Rate
Leyenda x = desconocido u= sin cambios - = Sin implementar, se lee "0"
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Bus de Datos

TXIF Registro TXREG

TXIE
8
MSB LSB
(8) (0) Pin del Buffer
y Control
Registro TSR RC6/TX/CX pin
Interrupción
CLK
TXEN Rango de Baudios
TRMT SPEN
SPBRG
MICROCONTROLADORES
TX9 Figura 2.- Diagrama de bloques del
Generador de Baudios módulo USART configurado como
TX9D transmisor

TRANSMISIÓN ASÍNCRONA
Figura 3
Escritura en TXREG
Palabra 1
Salida BRG
(Reloj desplaz.)
Pin RC6/TX/CX Bit de Start Bit 0 Bit 1 Bit 7/8 Bit Stop
PALABRA 1
Bit TXIF
(Flag de Buffer vacio)

Palabra 1
Bit TRMT Transmite Reg. de desplazamiento
(Flag reg. desplazamiento
vacío)

64
RESISTOR
Figura 4
Escritura en TXREG
TRANSMISIÓN ASINCRONA CONTINUA

Salida BRG Palabra1 Palabra2

(Reloj desplazamiento)

Pin RC6/TX/CK Bit Start

Bit Start Bit 0 Bit 1 Bit 7/8 Bit Stop Bit 0
Bit TXIF PALABRA1 PALABRA 2
(flag reg.Interrupción)

PALABRA1 PALABRA2
bit TRMT Transmite Reg. desplazamiento Transmite Reg. desplazamiento
(flag regi.desplazamiento)

Nota.- Este diagrama muestra dos transmisiones consecutivas

EL USART EN MODO
RECEPCIÓN ASÍNCRONA`
En el modo de recepción, los datos
son recibidos por la patilla RC7/RX/DT
y se introducen en serie en el registro
RSR; después de recibir el bit de Stop
los datos acumulados en este registro se
cargan en el de datos RCREG (si está
vacío). Cuando la transferencia se ha
completado, el bit RCIF (PIR1 <5>)
pone a uno. La interrupción puede
habilitarse o deshabilitarse colocando a
uno o a cero, respectivamente, el bit
RCIE (PIE1 <5>). El bit RCIF se borra
cuando el registro RCREG se ha leído
(se "vacía" el registro). Para configurar
el puerto como receptor hay que seguir
los siguientes pasos:
●Inicializar el registro SPBRG con el
valor apropiado según los cálculos re-
alizados. Si se desea el margen alto se
pondrá a uno el bit BRGH.
●Habilitar el puerto asíncrono borran-
do el bit SYN y poniendo a uno el
SPEN.
●Habilitar la interrupción (si se desea)
poniendo a uno el bit RCIE.
●Poner a uno el bit RX9 para habilitar
9 bits de recepción.
●Habilitar la recepción poniendo a uno
el bit CREN.
●El flag RCIF subirá a uno cuando
se complete la recepción.
●Se ocasionará una interrupción si es-
tá habilitado el bit RCIE.
●Leer el registro RCSTA, cargar el no-
veno bit (si está habilitado) y com-
probar si ha ocurrido un error duran-
te la recepción.
●Leer el octavo bit recibido y dar lec-
tura al registro RCREG para conocer
si el dispositivo se ha direccionado.
●Si ha ocurrido un error borrarlo po-
niendo a cero el bit CREN.
Si el dispositivo ha sido
direccionado, borrar el bit ADDEN
para permitir que los datos puedan
leerse del buffer receptor
MODO SÍNCRONO
Este modo de trabajo tiene dos
posibles formas de configuración, como
master y como esclavo. En el modo
master la transmisión y recepción no
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REGISTROS ASOCIADOS A LA TRANSMISIÓN ASINCRONA

Dirección Nombre Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Valor en POR,BOR Valor en el resto de Reset
0Bh, 8Bh
10Bh,18Bh INTCON GIE PEIE T0IE INTE RBIE T0IF INTF RBIF 0000 000x 0000 000u
0Ch PIR1 PSPIF(1) ADIF RCIF TXIF SSPIF CCP1IF TMREIF TMR1IF 0000 0000 0000 0000
18h RCSTA SPEN RX9 SREN CREN -- FERR OERR RX9D 0000 -00X 0000 000X
19h TXREG Registro Transmisor USAR 0000 0000 0000 0000
8Ch PIE1 PSPIE ADIE RCIE TXIE SSPIE CCP1IE TMR2IE TMR1IE 0000 0000 0000 0000
98h TXSTA CSRC TX9 TXEN SYNC --- BRGH TRMT TX9D 0000 –010 0000 –010
99h SPGBRG Registro generador de Baud Rate

REGISTROS ASOCIADOS A LA RECEPCIÓN ASINCRONA

Dirección Nombre Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Valor en POR,BOR Valor en el resto de Reset
0Bh, 8Bh
10Bh,18Bh INTCON GIE PEIE T0IE INTE RBIE T0IF INTF RBIF 0000 000x 0000 000u
0Ch PIR1 PSPIF(1) ADIF RCIF TXIF SSPIF CCP1IF TMREIF TMR1IF 0000 0000 0000 0000
18h RCSTA SPEN RX9 SREN CREN ADDEN FERR OERR RX9D 0000 -00X 0000 000X
1Ah RCREG Registro Receptor USAR 0000 0000 0000 0000
8Ch PIE1 PSPIE ADIE RCIE TXIE SSPIE CCP1IE TMR2IE TMR1IE 0000 0000 0000 0000
98h TXSTA CSRC TX9 TXEN SYNC --- BRGH TRMT TX9D 0000 –010 0000 –010
99h SPGBRG Registro generador de Baud Rate

OERR FERR
CREN
SPBRG P64
o Msb Registro RSR LSb

RC7/RX/DT Patilla del buffer Recuperación

P16 Stop (8) 7 å å å 1 0 Start
65
RESISTOR
de control de datos Rx9
8
SPEN
Habilita
RX9 carga del
ADDEN
RX9 buffer
ADDEN receptor 8
RSR<8>
RX9D Registro RCREG FIFO

Figura 5.- Diagrama de Bloques del

Módulo USART configurado en modo Interrupción RCIF
8
Receptor Bus de datos
RCIE

tienen lugar al mismo tiempo, cuando se
transmite un dato, la recepción es
inhibida y viceversa. En la transmisión el
registro de desplazamiento, TSR
(Transmit Shift Register), obtiene los
datos del registro de lectura/escritura
TXREG, pero éste no se carga hasta que
el último bit de la anterior carga no haya
sido transmitido; cuando esto suceda el
TSR se vuelve a cargar con el nuevo dato
del registro TXREG (si está disponible)
éste se vacía y se genera una interrupción
(si está habilitada por el bit TXIE,
PIE1<4>. La transmisión se habilita por
el bit TXEN del registro TXSTA<5>, si ●Habilitar la transmisión poniendo a
se borra durante una transmisión, ésta uno el bit TXEN.
será abortada y reseteado el transmisor. ●Si se ha habilitado la transmisión de
Para iniciar una transmisión es 9 bits, el noveno se cargar en el regis-
necesario seguir los siguientes pasos: tro TX9D.
●Inicializar el registro SPBRG con el ●La transmisión se iniciar al
valor apropiado calculado. cargar los datos en el registro
●Habilitar el puerto master asíncrono TXREG.
colocando a uno los bits SYN, SPEN
y CSRC. EL USART EN MODO MASTER
●Si se desea emplear la interrupción, SÍNCRONO
habilitarla poniendo a uno el bit TXIE. Para seleccionar el modo receptor
● Si se desea una transmisión de nueve master hay que poner a uno el bit
bits, el noveno se cargar en el bit TX9. SREN (RCSTA<5> o habilitar el
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RECEPCIÓN ASÍNCRONA CON DETECCIÓN DE DIRECCIÓN

bit bit
Start bit 0 bit 1 bit 8 bit Start bit 0 bit 8 bit
RC7/RX/DT (pin) Stop
Stop

Carga RSR

Bit8=1, Byte de dirección PALABRA1

Bit8=0, Byte de datos RCREG
Lectura

RCIF

Nota.- Este diagrama de tiempos muestra un byte de datosseguido de un byte de dirección. El byte de datos no se lee en el RCREG (buffer de rección)
porque ADDEN = 1

Figura 6.-Recepción Asíncrona con Dirección y Primer Byte

Figura 7 RECEPCIÓN ASÍNCRONA CON DIRECCIÓN Y PRIMER BYTE

RC7/RX/DT (pin) bit bit
Start bit 0 bit 1 bit 8 bit Start bit 0 bit 8 bit
Stop Stop

Carga RSR
Bit 8 = 1. Byte de Dirección Bit8 = 0, Byte de Datos PALABRA1
RCREG
Lectura

RCIF
Nota.- Este diagrama muestra un byte dirección seguido por un byte de datos. El byte de datos no se lee eb RCREC (Buffer recptor)
porque ADEN no se ha actualizado y todabía = 0

66
RESISTOR
CREN (RCSTA<4>). El dato es
tomado de la patilla RC7/WDT por
cada flanco de caída del reloj , si el bit
SREN está a uno, sólo se recibir una
palabra, pero si se borra el bit CREN la
recepción ser continua. Después del
último impulso de reloj, el dato
recibido en el registro de
desplazamiento RSR será transferido
al RCREG (si está vacío). Una vez
haya terminado la recepción se originar
una interrupción si ésta está habilitada,
RCIE (PIE1 <5>).
Los pasos a seguir para iniciar la
recepción en modo master son las
siguientes:
●Inicializar el registro SPBRG con el
valor apropiado de baudios.
●Habilitar el puerto master asíncrono
colocando a uno los bits SYN, SPEN
y CSRC.
●Asegurarse de que los bits CREN y
SREN están borrados.
●Si se desea emplear la interrupción
habilitarla poniendo a uno el bit RCIE.
●Si se desean nueve bits poner a uno
el bit RX9.
●Si sólo se desea una recepción única,
poner a uno el bit SREN; para recep-
ción continua poner a uno el bit
CREN.
●El flag de interrupción RCIF se pone
a uno cuando la recepción haya fina-
lizado si está habilitada por el bit
RCIE.
●Leer el registro RCSTA y cargar el
noveno bit (si está habilitado) y com-
probar si ha ocurrido un error duran-
te la recepción.
●Leer el octavo bit recibido y dar lec-
tura al registro RCREG.
●Si ha ocurrido un error borrarlo po-
niendo a cero el bit CREN.
MODO ESCLAVO SÍNCRONO
Este modo de trabajo difiere del
modo master, pues la señal de reloj de
desplazamientos es proporcionada

Registros de Sincronización en modo master en transmisión

Dirección Nombre Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Valor en POR,BOR Valor en el resto de Reset
0Bh, 8Bh,
108Bh,18Bh INTCON GIE PEIE T0IE INTE RBIE T0IF INTF RBIF 0000 000x 0000 000u
0Ch PIR1 PSPIF(1 ADIF RCIF TXIF SSPIF CCP1IF TMREIF TMR1IF 0000 0000 0000 0000
18h RCSTA SPEN RX9 SREN CREN ADDEN FERR OERR RX9D 0000 000X 0000 000X
1Ah TXREG Registro Receptor USAR 0000 0000 0000 0000
8Ch PIE1 PSPIE ADIE RCIE TXIE SSPIE CCP1IE TMR2IE TMR1IE 0000 0000 0000 0000
98h TXSTA CSRC TX9 TXEN SYNC --- BRGH TRMT TX9D 0000 –010 0000 –010
99h SPGBRG Registro generador de Baud Rate
Leyenda x = desconocido u= sin cambios - = Sin implementar, se lee "0"
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Figura 8 TRANSMISIÓN SINCRONA

Q1 Q2Q3 Q4 Q1Q2 Q3Q4 Q1Q2 Q3Q4 Q1Q2Q3Q4 Q1Q2 Q3Q4 Q3 Q4 Q1Q2Q3Q4 Q1Q2Q3Q4 Q1Q2 Q3Q4Q1Q2Q3Q4Q1 Q2Q3Q4 Q1Q2Q3Q4

RC7/RX/DT pin Bit0 Bit 1 Bit 2 Bit 7 Bit0 Bit 1 Bit 7

Palabra 1 Palabra 2
TC6/TX/CK pin

Escritura en
Reg. TXREG

bit TXIF
(Flag de Interrupción)

bit TRMT

"1" "1"
bit TXEN

Nota.- Modo master Sincrono; SPBRG="0". Transmisión Continua de 2 palagras de 8 bits

Figura 9 TRANSMISIÓN ASINCRONA ( a traves del TXEN)

ordenador y viceversa, nosotros
hemos utilizado un MAX232, te-
pin RC7/RX/DT bit 0 bit 1 bit 2 bit 6 bit 7 niendo mucho cuidado para no
equivocarnos con la polaridad de
Pin RC6/TX/CK los condensadores. El circuito uti-
lizado es el que se muestra en la
Escritura en
el reg. TXREG
Figura 10. Los lectores que lo de-
seen pueden ponerse en contacto
bit TXIF
con el autor de este curso en fre-
miro@teleline.es para solicitar las
placas del entrenador de micro-
bit TRMT controladores PIC de bajo costo
que se ha diseñado para el
bit TXEN aprendizaje de estos microcon-
troladores.

externamente por la patilla

RC6/TX/CK en lugar de ser generada
internamente, esto permite que se
puedan transferir o recibir datos cuando
el dispositivo está en el modo Sleep.
Las operaciones de transmisión son
idénticas al modo Master, excepto en el
caso del modo Sleep.
Si se escriben dos palabras en el
registro TXREG y después se ejecuta la
instrucción Sleep, ocurrirá lo siguiente:
●La primera palabra será inmediata-
mente transferida al registro TSR y
transmitida.
●La segunda palabra permanece en el
registro TXREG.
●El bit TXIF no se pondrá a uno.
●Cuando la primera palabra haya sali-
do del registro TSR, la segunda pala-
bra, que permanece en el registro TX-
REG, se envía al TSR y el flag TXIF
se pone a uno.
●Si está habilitado el bit TXIF la inte-
rrupción despierta al microcontrolador
de modo Sleep y el programa saltar a
la dirección del vector de interrupcio-
nes (0004 hex.).
EJEMPLOS DE CONTROL DEL
USAR CONECTADO AL
PUERTO SERIE DEL
ORDENADOR
Para poder conectar las líneas del
PIC16F87X que entrega niveles TTL
con el puerto serie RS-232 que son
compatibles, es necesario utilizar un
circuito interface que traduzca los datos
del microcontrolador al puerto serie del
Además del circuito, necesi-
taremos para comprobar el funciona-
miento los estos ejemplos de comuni-
67
RESISTOR
caciones, necesitamos un programa de
comunicaciones como el HiperTerminal
de Windows y un cable serie en cone-
xión de MODEM nulo, que deberá de
conectarse tal y como se muestra en la
Figura 11.
EL HyperTerminal es un programa
general de comunicaciones de Win-
dows, que resulta válido para conectar-
se con otros ordenadores o dispositi-
vos. Hay programas de comunicacio-
nes mucho más potentes que éste. Sin
embargo, HyperTerminal se caracteriza
por su facilidad de uso y su fácil ad-
quisición ya que viene integrado dentro
de Windows. Puede ocurrir que el pro-
grama HyperTerminal no esté cargado,

Registros de Sincronización en modo master en recepción

Dirección Nombre Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Valor en POR,BOR Valor en el resto de Reset
0Ch PIR1 PSPIF(1) ADIF RCIF TXIF SSPIF CCP1IF TMREIF TMR1IF 0000 0000 0000 0000
18h RCSTA SPEN RX9 SREN CREN ADDEN FERR OERR RX9D 0000 000X 0000 000X
1Ah RCGEG Registro Receptor USAR 0000 0000 0000 0000
8Ch PIE1 PSPIE ADIE RCIE TXIE SSPIE CCP1IE TMR2IE TMR1IE 0000 0000 0000 0000
98h TXSTA CSRC TX9 TXEN SYNC --- BRGH TRMT TX9D 0000 –010 0000 –010
99h SPGBRG Registro generador de Baud Rate
Leyenda x = desconocido u= sin cambios - = Sin implementar, se lee "0"
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VCC

C4 C5
1µF 1µF U1
1 9
C1+ 9
2 10
V+ 10
3 11 RC6
C1- T1IN
4 12 RC7
C2+ R10UT
DB9 5 13 RXPC
MICROCONTROLADORES
C6 C2- R1IN
6 14 TXPC
1µF V- T1OUT

1
5
9
4
8
3
7
2
6
7 15
7 GND
8 16
8 VCC
RXPC C3
MAX232
C7 10nF
TXPC
1µF

Vcc= 5V
VCC

R10 300Ω RB7

R1
10KΩ R9 300Ω
RB6
Reset PIC16F876 R8 300Ω
R2 100Ω RB5
MCLR RB7 R7 300Ω
RB4
RA0 R6 300Ω
RA1 RB6 RB3
RA2 R5 300Ω
RA3 RB2
RA4 RB5 R4 300Ω
RB1
RA5 RB4
Vss RB3 R3 300Ω
RB2 RB0
C1 27 pF
RB1
RB0
OSC1
XT 4Mhz
OSC2/CKOUT Vcc=5V
VDD

VSS
C2 27 pF
RC0 RC7
Figura 10.- Circuito de aplicación para
RC1 RC6 comprobar el funcionamiento del USART

68
RC2 RC5
RC3 RC4 del PIC16F876 y el puerto serie del
ordenador.
RESISTOR

Figura 13.- Conectar con...

Figura 11.- Conexión del cable serie como MODEM nulo

para ello hay que seguir el mismo pro-

cedimiento que para cualquier otro pro-
grama de Windows, ejecutando en el
siguiente orden: Panel de Control >
Agregar o Quitar programas > Insta-
lación de Windows > Comunicaciones
y activar la casilla correspondiente a
HyperTerminal.
Para ejecutar HyperTerminal hay
que seguir los siguientes pasos:
1. Activar Inicio > Programas > Acce-
sorios > Comunicaciones y selec- Figura 12.-Hipertermina Figura 14 HyperTerminal.
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Figura 15 .-Hyperterminal. Pantalla de trabajo
cionar HyperTerminal. Se advierte
que no se trata de un programa, si-
no de una carpeta cuyo contenido es
un único programa denominada Hy-
pertrm. Cada vez que se ejecuta el
programa Hypertrm se le pide al
usuario la información suficiente pa-
ra crear en la carpeta HyperTermi-
nal una nueva conexión, es decir, un
lugar de destino con el que conec-
tarse.
2. Ejecutar el programa Hypertrm para
crear una nueva conexión, se le pre-
gunta el nombre que asignará a la co-
nexión, teclear por ejemplo
"PIC16F876" y elegir un icono con
el que se quiera representar la cone-
xión, figura 12.
3.En la siguiente pantalla Conecta con
elegir la opción Conectar usando: Di-
Figura 16.- Hyperterminal. Ejemplos de conexiones
configuradas
recto a Com2, figura 13. Se va a utili-
zar el puerto serie Com2 para comu-
nicar el ordenador y el microcontro-
lador. También se puede elegir el
COM1.
4. Aparece una pantalla con las
Propiedades de COM. Seleccionar las
apropiadas para el sistema utilizado. Para
nuestros ejemplos utilizamos las
opciones que se muestran en la figura 14.
5. A continuación aparece la pantalla de
trabajo tal como la mostrada en la
figura 15.
Para conectar el ordenador y el
microcontrolador a través del puerto
serie COM 2, basta con activar la opción
"Llama" (o icono de teléfono colgado) y
para desconectar hay que activar opción
"Desconecta" (o icono de teléfono
descolgado. Una vez configurada una
MICROCONTROLADORES
conexión, para comenzar la
comunicación simplemente ha de
ejecutar el icono de la conexión
previamente configurada tal como se
muestra en la figura 16.
El programa monitor232.asm
configura el USART para trabajar a
9.600 baudios, con un bit de Stop y sin
bit de paridad, seguidamente se queda a
la espera de recibir un dato por el puerto
serie y cuando lo hace lo muestra en el
PORTB.
Por su parte el programa
Transmite232.asm configura el USART
para trabajar a 9.600 baudios, con un bit
de Stop y sin bit de paridad,
seguidamente transmite cada segundo la
cadena de caracteres "HOLA" cada
69
RESISTOR
segundo que se reflejan en el
HiperTerminal.

; ;*********************************************************************************
; PROGRAMA : monitor232.asm
; Este programa escucha el puerto serie rs232 sin usar las interrupciones y cuando recibe un byte lo muestra
;en PortB hasta que otro lo sobrescriba.Configuración del puerto serie: 9600 baudios,8 bits,paridad = none
;
; Revisión : 1.0 Programa para : PIC16F876
; CPU Clock : 4 MHz Reloj instrucción : 1 MHz = 1 _s
; WDT : Deshabilitado Tipo de reloj : XT
; Protección de Código : OFF
;**********************************************************************************

LIST P=16F876 ;Se indica el modo de procesador

INCLUDE <P16f876.inc> ;se incluye la definicion de los

CBLOCK 0x20
Buffer ;Buffer entrante
ENDC

;***************************** VECTOR DE RESET *************************************

; ORG 0x00 ;Inicio en el Vector de Reset
; goto INICIO ;Va a la primera instrucción del
;programa
ORG 0x05 ;Inicio en el Vector de Reset

;*****************************INICIO PROGRAMA PRINCIPAL *****************************

INICIO clrf PORTB ;Limpia salidas

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clrf PORTC ;del PORTB y del PORTC

movlw b'00100100' ;Configuración USART
bsf STATUS,RP0 ;Selecciona el Banco1 movwf TXSTA ;y activación de transmisión
movlw .25 ;9600 baudios
clrf TRISB ;Puerta B como salida movwf SPBRG
movlw b'10011111' ;RC7/Rx entrada, bcf STATUS,RP0 ;Selecciona el Banco 0
movwf TRISC ;RC6/Tx salida y RC5 Salida.
movlw b'00000100' ;Configuracion USART bsf RCSTA,SPEN ;se activa la USART
bsf STATUS,RP0 ;Selecciona el Banco 1
movwf TXSTA ;y activacion de transmision
movlw .25 ;9600 baudios bsf TXSTA,TXEN ;Habilita la transmisión
movwf SPBRG bcf STATUS,RP0 ;Selecciona el Banco 0
bcf STATUS,RP0 ;Selecciona el Banco 0
Bucle call Delay
movlw 'H' ;Carácter ASCII
bsf RCSTA,SPEN ;se activa la USART movwf TXREG ;
movlw b'10010000' ;Configuracion de la usart
movwf RCSTA ;para recepcion continua bsf STATUS,RP0 ;Selecciona el Banco 1
;------Bucle de comprobacion si llega dato mayor de 0 por puerto serie------
COMP_TX btfss TXSTA,TRMT ;comprueba si acabo de Tx.
goto COMP_TX
BUCLE movf RCREG,W ;Lectura dato recibido bcf STATUS,RP0 ;Selecciona el Banco 0
movwf Buffer ;Visualiza dato recibido movlw 'O' ;carácter ASCII
movlw .0 ;comprueba que se reciba algo que movwf TXREG
subwf Buffer,W ;no sea cero... bsf STATUS,RP0 ;Selecciona el Banco 1
btfsc STATUS,C COMP_TX_2 btfss TXSTA,TRMT ;comprueba si acabo de Tx.
goto Mayordecero ;dato valido. goto COMP_TX_2
goto BUCLE ;dato no valido.. es cero..vuelve. bcf STATUS,RP0 ;Selecciona el Banco 0
Mayordecero movf Buffer,W ;muestra el dato en portb movlw 'L' ;carácter ASCII
movwf TXREG
movwf PORTB ;y lo deja ayi hasta que llegue otro bsf STATUS,RP0 ;Selecciona el Banco 1
goto BUCLE ;retorna a esperar otro dato valido
;***************************************************************************** COMP_TX_3 btfss TXSTA,TRMT ;comprueba si acabo de Tx.
ORG 0x1F00 goto COMP_TX_3
bcf PCLATH,4 bcf STATUS,RP0 ;Selecciona el Banco 0
movlw 'A' ;carácter ASCII
bcf PCLATH,3 ;Selecciona la página 0 movwf TXREG
goto INICIO ;Salto a la dirección de INICIO del programa bsf STATUS,RP0 ;Selecciona el Banco 1
;*****************************************************************************
COMP_TX_4 btfss TXSTA,TRMT ;comprueba si acabo de Tx.
goto COMP_TX_4
END bcf STATUS,RP0 ;Selecciona el Banco 0
movlw '-' ;carácter ASCII en decimal
;*********************************************************************** movwf TXREG
; PROGRAMA :Trans232.asm goto Bucle
;Este programa transmite los bytes ASCII "HOLA "por el puerte serie del microcontrolador
; a intervalos de 1 segundo. ;**************************SUBRUTINAS *********************
; Configuración del piuerto serie COM: 9600 baudios,8 bits,paridad = none ;Delay = 1,0000020 s with Osc = 4 MHz
; Delay movlw D'6'
; Revision : 1.0 Programa para : PIC16F876 movwf ContadorC
; CPU Clock : 4 MHz Reloj instruccion : 1 MHz = 1 us movlw D'24'
; WDT : Deshabilitado Tipo de reloj : XT movwf ContadorB
; Protección de Código : OFF movlw D'168'
;************************************************************************ movwf ContadorA
loop decfsz ContadorA,F
LIST P=16F876 ;Se indica el modo de procesador goto loop
decfsz ContadorB,F
INCLUDE<P16f876.inc> ;se incluye la definicion de los goto loop
CBLOCK 0x20 decfsz ContadorC,F
ContadorA goto loop
ContadorB return
ContadorC ;***********************************************************
ENDC ORG 0x1F00
;************************************ VECTOR DE RESET ********************* bcf PCLATH,4
; ORG 0x00 bcf PCLATH,3 ;Selecciona la página 0
; goto INICIO ;Va a la primera instruccion del programa goto INICIO ;Salto a la dirección de
INICIO del programa
;**********************************************************
ORG 0x05 END

;*******************************INICIO PROGRAMA PRINCIPAL ****************

INICIO clrf PORTB ;Limpia PORTB y PORTC
clrf PORTC

bsf STATUS,RP0 ;Selecciona el Banco 1

clrf TRISB ;Puerta B como salida
movlw b'10111111' ;RC7/Rx entrada,
movwf TRISC ;RC6/Tx salida.