UNIVERSIDAD DE ORIENTE

NCLEO MONAGAS
ESCUELA DE INGENIERA Y CIENCAS APLICADAS
CURSO ESPECIAL DE GRADO
AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES
INSTRUMENTACIN Y CONTROL INDUSTRIAL

ELEMENTOS SECUNDARIOS Y ELEMENTOS

FINALES DE CONTROL

PROFESOR:
ING. EDGAR GONCALVES

INTEGRANTES:
AVILA JOSBEYDEE C.I: 22721306
CAFARO KATHERINE C.I: 19634381
EQUIPO: CAD

MATURN, FEBRERO 2016

INDICE
INTRODUCCIN.......................................................................................................3
MARCO TERICO....................................................................................................4
Elementos primarios de control.........................................................................4
Elementos secundarios de control....................................................................4
Transmisores:......................................................................................................4
Transmisores Neumticos:...........................................................................4
Transmisores Electrnicos:..........................................................................4
Transductor:........................................................................................................4
Convertidor:.........................................................................................................5
Controlador:.........................................................................................................5
Elementos finales de control..............................................................................5
Vlvulas de control..............................................................................................6
Vlvula de globo:..........................................................................................6
Vlvula en ngulo:........................................................................................6
Vlvula de jaula:...........................................................................................6
Vlvula de compuerta:..................................................................................7
Vlvula en y:...............................................................................................7
Vlvula Saunders:........................................................................................7
Vlvulas de compresin:..............................................................................7
Vlvulas de obturador excntrico rotativo:...................................................7
Vlvula de mariposa:....................................................................................7
Vlvulas de bola:..........................................................................................7
Servovlvula........................................................................................................8
Variador de frecuencia........................................................................................8
Rel.....................................................................................................................8
Amortiguador.......................................................................................................8
Bombas Dosificadoras........................................................................................8
DISCUSIN...............................................................................................................9
CONCLUSIN.........................................................................................................11
BIBLIOGRAFA.......................................................................................................12

INTRODUCCIN

La evolucin de la industria ha incrementado con el pasar de los aos,

estas trabajan en funcin a la elaboracin de productos terminados, para la
obtencin de dichos productos es necesario pasar por una serie de procesos,
todos distintos dependiendo del producto que se desea obtener, en nuestro da a
da muchos de esos productos se encuentran presente, tanto en la alimentacin,
las centrales generadoras de energa necesarias para cualquier civilizacin,
productos derivados de recursos tales como el petrleo, industria textil, etc. Todos
estos procesos requieren que se controle la fabricacin de los productos, en este
sentido se necesita de un sistema de control que permita monitorear y mantener
constantes algunas magnitudes presentes en los procesos.
Muchos de los sistemas de control se pueden observar tanto a nivel
domstico, comercial o industrial, segn sea el contexto o su uso pueden ser
sistemas con elementos complejos o simples, pero siempre con la finalidad de
que el proceso sea lo ms rpido, simple y eficaz. Entre los elementos de control
se ubican los elementos primarios, secundarios y finales.
Los elementos primarios estn en contacto con la variable y utilizan o
absorben energa del medio controlado para dar al sistema de medicin una
indicacin en respuesta a la variacin de la variable controlada. Por su parte, los
elementos secundarios captan la seal del elemento primario y la transforma en
salida. Los elementos finales alteran el valor de la variable manipulada en
respuesta a una seal de salida.
En lneas generales se pretende dar a conocer y ejemplificar sobre los
diferentes elementos secundarios y finales de control que en resumidas cuentas
modifican, controlan y actan ante seales captadas que en diferentes procesos
necesitan ser transformadas.

MARCO TERICO

Elementos primarios de control

Son aquellos que estn en contacto directo con la variable y dispuestos a
transmitir cualquier transformacin del medio, siendo el primer elemento en un
lazo de control el cual mide la variable de proceso, su efecto producido puede ser
un cambio de presin, fuerza, posicin, medida elctrica, entre otros.
Elementos secundarios de control
Los elementos secundarios de medicin se encargan de recibir la seal
proveniente de los elementos primarios y en muchos casos las transforman para
transmitirla como una seal elctrica, neumtica, hidrulica etc., dependiendo del
tipo de instrumento que se est usando, por lo tanto a estos elementos se les
conoce como "elementos secundarios de medicin y transmisin o transmisores".
La seal transmitida por estos elementos es enviada en forma tal que pueda ser
perfectamente interpretada por el instrumento receptor el cual puede ser, un
indicador, registrador o un controlador. Esta seal puede ser transmitida en forma
simultnea a varios receptores. Entre los elementos secundarios tenemos:
Transmisores: consisten en ser instrumentos que interpretan fenmenos fsicos,
los cuales traducen en seales estndar de ingeniera. Los transmisores son
dispositivos que se conectan al elemento primario en algunos casos se encuentra
integrado al transductor, el mismo produce la seal para la transmisin. Se
clasifican en: Transmisores Neumticos y Transmisores Electrnicos. Ellos
presentan una constante de tiempo y un tiempo muerto que depende del tipo de
transmisor y de la variable que est midiendo.
o Transmisores Neumticos: son dispositivos mecnicos que convierten un
desplazamiento mecnico en variaciones proporcionales de presin. Se
utilizan para convertir una medida de cierta magnitud en una seal
neumtica representativa de esta medida y transmitirla a una cierta
distancia a un elemento medidor, registrador o un controlador.
o Transmisores Electrnicos: los transmisores electrnicos son generalmente
de equilibrio de fuerzas, consiste en su forma ms sencilla de una barra
rgida apoyada en un punto sobre la que actan dos fuerzas en equilibrio:
La fuerza ejercida por el elemento mecnico de medicin y la fuerza
electromagntica de una unidad magntica.

Transductor: es un dispositivo capaz de transformar o convertir un determinado

tipo de energa de entrada, en otra diferente de salida. Estos dispositivos cuando
transforman una variable fsica en otra variable fsica diferente, lo hacen con el
propsito de medirla ms fcilmente. Por lo general esta segunda variable es
elctrica debido a su conocida versatilidad en los procesos de medicin. Existen
transductores que miden la energa o fuerza, y otros sirven slo como un medio
para transformar energa de una forma a otra.
Convertidor: son aparatos que reciben una seal de entrada (3 a 15 Psi 4 a 20
mA) procedente de un instrumento y despus de modificarlo envan la resultante
en forma de seal de salida elctrica o neumtica.

Controlador: son dispositivos que regulan la variable controlada (presin, nivel,

temperatura, etc.) comparndola con un valor predeterminado o punto de consigna
y ajustando la salida de acuerdo a la diferencia o resultado de la comparacin a fin
de ejercer una accin correctiva de acuerdo con la desviacin. La variable
controlada la pueden recibir directamente como controladores locales, o bien
indirectamente en forma de seal neumtica, electrnica o digital procedente de
un transmisor.
Es el encargado de decidir el tipo de accin sobre el elemento final de control. El
controlador tiene dos funciones esenciales:
Comparar la variable medida con la de referencia deseada (punto de operacin o
Set Point), para determinar el error que existe entre ellas.
Enviar una seal al elemento final de control con el objeto de modificar su accin
en el sentido adecuado para reducir el error.

Elementos finales de control

El elemento final de control es aquel que finalmente modifica alguna
caracterstica del proceso segn lo ordenado por el controlador. Dependiendo del
tipo de proceso y de los objetivos, se tienen una variedad de estos elementos.
Desde dispositivos que reciben seales de control del tipo discreto hasta otros que
actan regulando la variable de inters dentro de cierto rango como por ejemplo el
flujo de un fluido a travs de una vlvula de control, la velocidad de un motor por
medio de un variador de velocidad o la temperatura de un horno elctrico
utilizando una resistencia calefactora. Estos elementos son los que finalmente
responden, dentro de un lazo de control para realizar un cambio en la variable
controlada.
El elemento final de control por lo general consta de dos partes:
a). Un actuador que convierte la seal del controlador en un comando para el
dispositivo manipulador.

b). Un mecanismo para ajustar la variable manipulada.

Entre los elementos finales de control se ubican:

Vlvulas de control

Es el elemento final de control ms comnmente usado en la industria. Este

dispositivo vara el flujo de material o energa a un proceso, ajustando una
abertura a travs de la cual fluye el material, es por lo tanto un orificio variable
en la lnea.

En el control automtico de los procesos industriales la vlvula de control

juega un papel muy importante en el bucle de la regulacin. Realiza
la funcin de variar el caudal del fluido de control que modifica a su vez el
caudal
de
la
variable
medida
comportndose como
un
orificio

de rea continuamente variable. Dentro del bucle de control tiene tanta

importancia como el elemento primario, el transmisor y el controlador.

El cuerpo de la vlvula contiene en su interior el obturador y los asientos y

est provisto de rosca o de bridas para conectar la vlvula a la tubera. El
obturador es quien realiza la funcin de paso del fluido y puede actuar en
la direccin de su propio eje o bien tener un movimiento rotativo. Esta unido a
un vstago que pasa a travs de la tapa del cuerpo y que es accionado por el
servomotor.

Las vlvulas pueden ser de varios tipos segn sea el diseo del cuerpo y el
movimiento del obturador. Entre las vlvulas ms utilizadas se encuentran:

Vlvula de globo: puede ser de simple asiento, de doble asiento y de

obturador equilibrado respectivamente. Las vlvulas de simple asiento
precisan de un actuador de mayor tamao para que el obturador cierre
en contra de la presin diferencial del proceso. Por lo tanto, se emplean
cuando la presin del fluido es baja y se precisa que las fugas
en posicin de cierre sean mnimas.

Vlvula en ngulo: esta vlvula permite tener un flujo de caudal regular

sin excesivas turbulencias y es adecuada para disminuir
la erosin cuando esta es considerable por las caractersticas del fluido o
bien
por
la
excesiva presin diferencial.
El
diseo
de
la vlvula es idneo para el control de fluidos que vaporizan, para
trabajar con grandes presiones diferenciales y para los fluidos que
contienen slidos en suspensin. Este tipo de vlvulas se emplea
generalmente para mezclar fluidos o bien para derivar de un flujo de
entrada
dos
de
salida,
las
vlvulas de
tres vas intervienen tpicamente en el control de temperatura de
intercambiadores de calor.

Vlvula de jaula: consiste en un obturador cilndrico que desliza en una

jaula con orificios adecuados a las caractersticas de caudal deseadas en
la vlvula. Se caracterizan por el fcil desmontaje del obturador y porque
este puede incorporar orificios que permiten eliminar prcticamente el
desequilibrio de fuerzas producido por la presin diferencial favoreciendo
la estabilidad y el funcionamiento.

Vlvula de compuerta: esta vlvula efecta su cierre con un disco vertical

plano, o de forma especial, y que se mueve verticalmente al flujo del
fluido. Por su disposicin es adecuada generalmente para el control
todo-nada, ya que en posiciones intermedias tiende a bloquearse. Tiene
la ventaja de presentar muy poca resistencia al flujo del fluido cuando
est en posicin de apertura total.

Vlvula en y: es adecuada como vlvula de cierre y de control.

Como vlvula todo-nada se caracteriza por su baja perdida de carga y
como vlvula de control presenta una gran capacidad de caudal.Se
emplea usualmente en instalaciones criognicas.

Vlvula Saunders: en esta vlvula, el obturadores una membrana flexible

que a travs de un vstago unido a un servomotor, es forzada contra un
resalte del cuerpo cerrando as el paso del fluido. La vlvula se
caracteriza porque el cuerpo puede revestirse fcilmente de goma o
plstico para trabajar con fluidos agresivos.

Vlvulas de compresin: funciona mediante el pensamiento de dos o

ms elementos flexibles, por ejemplo, un tubo de goma. Igual que
las vlvulas de diafragma se caracteriza por que proporciona un optimo
control en posicin de cierre parcial y se aplican fundamentalmente en el

manejo
de
fluidos
negros
conteniendo slidos en suspensin.

corrosivos,

viscosos

Vlvulas de obturador excntrico rotativo: consiste en un obturador de

superficie esfrica que tiene un movimiento excntrico rotativo y que est
unido al eje de giro por uno o dos brazos flexibles.

Vlvula de mariposa:
el cuerpo est formado por un
anillo cilndrico dentro del cual gira transversalmente un disco circular.
La vlvula puede cerrar hermticamente mediante un anillo de goma
empotrado en el cuerpo. Las vlvulas de mariposa se emplean para el
control de grandes caudales de fluidos a baja presin.

Vlvulas de bola: El cuerpo de la vlvula tiene una cavidad

interna esfrica que alberga un obturador en forma de esfera o de bola.
La vlvula tiene un corte adecuado que fija la curva caracterstica de
la vlvula, y gira transversalmente accionada por un servomotor exterior.
La vlvula de bola se emplea principalmente en control de caudal de
fluidos negros, o bien en fluidos con gran porcentaje
de slidos en suspensin.

Servovlvula
Son accionadores de tipo neumtico o hidrulico que conectan dos o ms
vas por las que circula un fluido, 1na diferencia con las vlvulas es que estas
son de tipo todo o nada, mientras que las servovlvulas tienen la posibilidad de
controlar la presin o el caudal. Puede ser neumtico, elctrico, hidrulico o
digital siendo los dos primeros los ms utilizados.
Variador de frecuencia

Es un sistema para el control de la velocidad rotacional de un motor de

corriente alterna (AC) por medio del control de la frecuencia de alimentacin
suministrada al motor. Un variador de frecuencia es un caso especial de un
variador de velocidad.

Rel

Dispositivo electromagntico que, estimulado por una corriente elctrica

muy dbil, abre o cierra un circuito en el cual se disipa una potencia mayor que
en el circuito estimulador.

Amortiguador

La funcin del amortiguador es controlar los movimientos de la suspensin,

los muelles y/o resorte.

Bombas Dosificadoras

Las bombas dosificadoras son accionadas por actuadores neumticos o

electrnicos y utilizadas, principalmente, en el envo de cantidades precisas de
los lquidos para mezclas.

Otros dispositivos finales de control son los contactores, compresores,

motores elctricos, compuertas y autotransformadores ajustables motorizados.

DISCUSIN
La Instrumentacin y Control de Procesos Industriales se conoce
como un campo de la ingeniera que se enfoca en la optimizacin de los
procesos mediante la integracin de tecnologas que el proceso requiera.
Para lograr su objetivo, la Instrumentacin y Control de Procesos
Industriales se soporta en ramas de la ingeniera como la Automatizacin
de Procesos y Sistemas de Control. Su importancia ha venido incremente
por la necesidad de brindar mejoras y soluciones de optimizacin de
procesos productivos, garantizando la confiabilidad de los mismos
El progreso humano, desde su estado primitivo hasta nuestro estado
presente, que es un mundo tecnolgico complejo, est marcado por el
aprendizaje de nuevos y mejores mtodos para controlar el ambiente. Se
puede establecer en forma simple que el trmino control significa los
mtodos para forzar a los parmetros en el medio para obtener valores
especficos, esto puede ser tan simple como mantener la temperatura en un
cuarto a 20 o tan complejo como fabricar circuitos integrados para la
industria electrnica.
En general, existen distintos tipos de procesos industriales en los que
intervienen diferentes variables como temperatura, presin, humedad y
seales elctricas; estas variables forman parte de alguna manera de los
procesos de control y usan instrumentos analgicos y digitales, de lectura
momentnea o registradores que se deben ajustar y calibrar para el registro
de las variables de un proceso. Esta es una actividad que resulta ms o
menos cotidiana dentro de la industria y que requiere del conocimiento de
los elementos que intervienen en un proceso de control usado en la
industria y de sus elementos, como son los instrumentos de medicin.
La automatizacin, instrumentacin y control de los procesos estn
entre los principales objetivos de las empresas en la bsqueda de la
competitividad y su permanencia en el mercado. Una problemtica de los
profesionales en la industria nacional es la falta de conocimiento sobre
cmo llevar a cabo la automatizacin de sus procesos, manejar sus
sistemas de control y lograr el aseguramiento metrolgico de sus
instrumentos.

Es evidente que la automatizacin ha venido abordando la mayora

de los sectores de produccin y que estos a su vez han necesitado
sistemas de control capaces de arrojar grandes resultados, uno de los
sectores involucrados en los anteriormente englobados es la produccin
avcola. La avicultura ha adquirido relevante importancia en la economa,
ya que un gran porcentaje de la protena de origen animal proviene
actualmente de la avicultura. Por su parte las posturas de gallina no pierden
protagonismo en el consumo masivo de estas protenas, puesto que es el
resultado de un proceso diario en la gallina, el cual debe ser tratado,
vigilado y controlado para que el producto final pueda ser llevado al
consumidor.
Existen una gran cantidad de procesos que se han tratado de forma
manual, estando involucrado el hombre desde el comienzo hasta el final del
proceso. La automatizacin ha generado un gran impacto en la industria y
los sistemas de control han facilitado el funcionamiento de muchas tareas
que solan ejecutarse de forma manual. La recoleccin de posturas de
gallina se considera algo delicado, y que requiere de cuidado, puesto que
es un producto con una estructura diseada por la naturaleza. Su
recoleccin a nivel comercial ha comenzado de forma artesanal, siendo el
hombre el encargado de la recoleccin de grandes cantidades, esto ha
generado una serie de inconvenientes y de prdidas por sus altas
probabilidades de accidentes como las cadas de las posturas,
contaminacin por el contacto humano, tiempo prolongado para la
recoleccin, entre otros factores que hoy en da se han ido automatizando
con la finalidad de disminuir errores e incrementar la produccin.
Para poder disear un sistema de supervisin y control automatizado
para la recoleccin y seleccin de las posturas de gallina se hacen
necesarias una serie de herramientas, tcnicas y mecanismos capaces de
automatizar tales procesos. Los sistemas de control y parte de sus
elementos forman parte de estos procesos, resulta necesario controlar cada
elemento en forma independiente, o bien, el resultado final de todo el
sistema. Elementos secundarios y finales de control se hacen presentes en
la automatizacin de dichos procesos, puesto que se generan seales que
deben ser interpretadas y transformadas por instrumentos receptores.
Tambin se manifiestan modificaciones y actuaciones necesarias en el
proceso.

CONCLUSIN

En todo proceso industrial por muy sencillo que sea es necesaria la

medicin y el control que permita entre otras cosas mantener los parmetros de
calidad de los productos generados por los procesos. No obstante la aplicabilidad
de determinados elementos siempre va a depender de los procesos y de los
requerimientos del producto final. Para ello se hace necesario conocer cada uno
de estos elementos, los cuales estn enfocados en funciones muchas veces
especficas, garantizando as un mejor rendimiento.
Los elementos de control permiten el mantenimiento y la regulacin de
constantes en condiciones ms idneas que las que el propio operador podra
realizar. Tales elementos estn relacionados y a su vez se dividen en elementos
primarios, secundarios y finales de control, quedando reflejado y ejemplificado que
los elementos secundarios son los que captan seales elaboradas por los
elementos primarios y los elementos de accin final son los instrumentos
encargados de cambiar el valor de la variable de control o variable manipulada
para ejercer el control sobre la variable de proceso. Siendo ambos elementos
necesarios en diferentes procesos.

BIBLIOGRAFA

Creus Sol Antonio; Instrumentacin Industrial, 8va Edicin; Marcambo S.A.; 2010.
[Documento
en
lnea].Disponible
en:
http://www.profesaulosuna.com/data/files/ELECTRONICA/INSTRUMENTACION/LIBR
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Instrumentacin y Control. Elementos finales de control: Vlvulas de Control. [Pgina

web en lnea]. Disponible en: http://www.instrumentacionycontrol.net/cursoslibres/instrumentacion/curso-completo-instrumentacion-industrial/item/222empezemos-con-los-elementos-finales-de-control--v%C3%A1lvulas-de-control.html.
[Consulta: 2016, Febrero 01].

Instrumentacin y Control de Procesos. Elementos finales de control. [Documento en

lnea].Disponible en: https://es.scribd.com/doc/99049719/Elementos-Final-e-ControlTrabajo. [Consulta: 2016, Febrero 01].