Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Bsica I
Introduccin
Definiciones en Instrumentacin
Sistema de Medidas
Telemetra
Variables de Proceso:
Presin,
Nivel,
Flujo,
Temperatura,
Densidad.
Control de Proceso
Elementos Finales de Control
Tcnicas de Seguridad Operacional
Seguridad Intrnseca
Introduccin a Instrumentacin
Los procesos industriales exigen control em la
fabricacin de sus productos. Los procesos son
muy variados y abarcan muchos tipos de productos
como por ejemplo: la fabricacin de derivados del
petrleo, productos alimenticios, papel e celulosa,
mineros, etc.
En todos estos procesos es absolutamente
necesario controlar y mantener constantes algunas
variables, tales como presin, flujo, temperatura,
nivel, pH, conductividad, velocidad, humedad, etc.
Introduccin a Instrumentacin
Los instrumentos de medicin y control
permiten mantener constante las variables
de proceso con los siguientes objetivos:
Mejora en la calidad del producto.
Aumento en cantidad del producto.
Seguridad y mejora para el medio ambiente.
Disminucin de los costos de produccin.
Control de Procesos
Debido a la centralizacin de las variables de
proceso podemos fabricar productos que
serian imposibles a travs de control manual.
Mas para alcanzar el nivel que estamos hoy,
los sistemas de control sufrieron grandes
transformaciones tecnolgicas
Pasaron de control manual, control mecnico
e hidrulico, control neumtico, control
elctrico, control electrnico y actualmente
control digital.
Procesos Industriales
Tipos de Procesos:
Procesos Continuos
Procesos no Continuos
Control de Proceso
Debe se mantener las variables prximas a
los valores deseados.
Los sistemas de control que permite hacer
esto es definido como aquel que compara el
valor de la variable de proceso con el valor
deseado y toma una actitud de correccin de
acuerdo con el desvi existente sen que la
operacin intervenga.
Unidad de Medida
Proceso
Unidad
de Control
Elemento Final
de Control
Unidad de Medida
Proceso
Indicacin
Definiciones Importantes
Clases de Instrumentos
Rango de Medicin
Alcance (Span)
Error
Repetibilidad
Precisin o exactitud
Rangoabilidad (Longitud del Rango)
Terminologa
Clase de Instrumentos
Indicadores
Registradores
Transductores
Transmisores
Controladores
Elementos Final de Control
Indicadores
Instrumento que disponen de un puntero y
de una escala graduada, en la cual podemos
leer el valor de la variable.
Existen tambin indicadores digitales que
indican la variable en forma numrica con
dgitos o barras grficas.
Registradores
Instrumento que registra o (n) variable (s) a
travs de un trazo continuo o pontos en un
grfico.
Transductores
Instrumento que recibe informaciones en la forma
de una o mas cantidades fsicas, modifica caso
necesario las informaciones y suministra una seal
de salida resultante.
Dependiendo de la aplicacin, el transductor puede
ser un elemento primario, un transmisor u otro
dispositivo. El conversor es un tipo de transductor
que trabaja apenas con seales de entrada y
salida padronizadas.
Transmisores
Instrumento que determina el valor de una
variable del proceso a travs de un elemento
primario de medicin, teniendo la mismo
seal de salida (neumtico o electrnico)
cuyo valor varia apenas en funcin de la
variable de proceso.
Controlador
Instrumento que realiza la comparacin entre
la variable controlada con el valor deseado y
suministra una seal de salida con el fin de
mantener la variable controlada en un rango
o valor especfico previamente
determinados. La variable puede ser medida,
directamente por el controlador o
indirectamente a travs de la seal de un
transmisor o transductor.
Otras Clasificaciones
Instrumentos de panel, de campo.
A prueba de explosin, intemperie, polvo, de
lquidos, etc.
Combinaciones de estas clasificaciones son
utilizadas para formular instrumentos
conforme las necesidades.
Rango de Medicin
Conjunto de valores de la variable medida
que estn comprendidos dentro de un limite
superior e inferior de la capacidad de
medicin o transmisin del instrumento. Se
expresa determinando los valores extremos.
Ejemplos:
100 a 5000C
0 a 20 PSI
0 a 60 m3 /h,
Alcance (Span)
Es la diferencia algbrica entre el valor
superior e inferior del Rango de medida del
instrumento.
Ejemplos:
Un instrumento con rango de 100 - 5000C. Su
Span es de 4000C.
Transmisor de presin, cuyo rango es de 30 a
+30 mm.c.a., su span ser de 60 mm.c.a.
Error
Es la diferencia entre el valor ledo o
transmitido por el instrumento en relacin al
valor real de la variable medida.
Error Esttico
Se tuviramos el proceso en regimen
permanente lo llamaremos de error esttico,
el cual podr ser positivo o negativo
dependiendo de la indicacin del
instrumento, el cual podr estar indicando a
mas o a menos.
Error Dinmico
Cuando tenemos la variable alternando su
valor a lo largo del tiempo tendremos un
atraso en la transferencia de energa del
medio para el medidor. El valor medido
estar generalmente atrasado en relacin al
valor real de la variable. Esta diferencia entre
el valor real y el valor medido es llamado de
error dinmico.
Repetibilidad
Grado de concordancia entre los resultados
de medicin sucesivas de un mismo
mensurando efectuadas sobre las mismas
condiciones de medicin.
Exactitud
Podemos definir como la capacidad de un
instrumento de medicin para dar respuestas
prximas a un valor verdadero.
Exactitud
La exactitud puede ser descrita de tres
maneras:
Porcentaje del Fondo de Escala (% del F.E.).
Porcentaje del Span (% del Span).
Porcentaje del Valor Leido (% do V.L.).
Ejemplo de Exactitud
Para un sensor de temperatura con Range de 50 a 250 oC,
el valor medido es 100 oC.
Determine el intervalo probable del valor real para las
siguientes condiciones:
Exactitud de 1% del Fondo de Escala
Valor real = 100 oC (0,01. 250) = 100 oC 2,5 oC
Exactitud vs Presicin
Alta Exactitud
Baja Presicin
Alta Precisin
Baja Exactitud
Terminologa
Las normas de instrumentacin establecen
smbolos, grficos y codificacin para
identificacin alfanumrica de instrumentos o
funciones programadas que debern ser
utilizadas en los diagramas y lazos de
control de proyectos de instrumentacin.
De acuerdo con la norma ISA
Identificacin de instrumentos
P
RC
Variable Funcin
Identificacin
Funcional
001
02
A
S
U
F
I
J
O
Analizador
Quemador (Llama)
Conductividad Elctrica
Tensin (FEM)
Flujo
Medida Dimensional
Comando Manual
Corriente Elctrica
Tiempo Programa
Nivel
Humedad
Letras Sucesivas
Letra de Modificacin
Funcin de Salida
Letra de Modificacin
Alarma
Controlador
Diferencial
Elemento Primario
Relacin
Visor
Alto
Barredura
Estacin de Control
Lampara Piloto
Bajo
Medio o Intermediaro
Placa de Orificio
Presin
Cantidad
Radioactividad
Velocidad o Frecuencia
Temperatura
Multivariable
Viscosidad
Peso o Fuerza
Y
Z
Toma de Impulso
Integracin
Registrador
Seguridad
Llave o Interruptor
Transmisin o Transmisor
Multifuncin
Multifuncin
Vlvula
Pozo
Relee o Computador
Posicin
Multifuncin
TIPO
Instrumentos
Discretos
Instrumentos
Compartidos
Computador
de
Proceso
Controlador
Programable
normalmente
accesible
al operador
Montado
en
Campo
ALIMENTACIN
O
IMPULSO
SEAL
NEUMTICO
SEAL
NO
DEFINIDA
SEAL
ELCTRICO
SEAL
HIDRULICO
TUBO
CAPILAR
CONEXIN CONFI
GURADA INTERNAMENTE AL SISTEMA
(SOFTWARE)
CONEXIN
MECNICA
SEAL
BINRIO
NEUMTICO
SEAL
BINRIO
ELCTRICO
SMBOLO
/n
FUNCIN
SMBOLO
FUNCIN
SUMA
MULTIPLICACION
MDIA
DIVISION
SUBTRACION
R
n
PROPORCIONAL
INTEGRAL
d/dt
DERIVATIVO
f(a)
EXTRACION DE RAIZ
CUADRADA
EXTRACION DE RAIZ
EXPONENCIAL
FUNCION NO LINEAL
>
>
LIMITE SUPERIOR
<
<
LIMITE INFERIOR
POLARIZACION
f(t)
FUNCION TIEMPO
LIMITADOR DE SEAL
*
CONVERSOR DE SEAL
Ejemplo
Sistema de Medidas
L.M.T. - Tiene como unidades fundamentales:
Longitud = L
masa = M
tiempo = T
Sistema de Medidas
Tipo L.M.T.
Tipo L.F.T.
Transmisin de Datos
Telemetra
Telemetra
Llamamos de Telemetra a la tcnica de
transportar mediciones obtenidas del
proceso a distancia, en funcin de un
instrumento transmisor.
La transmisin a distancia de los valores
medidos est tan ntimamente relacionada
con los procesos continuos, que a necesidad
y ventajas de la aplicacin de la telemetra y
do procesamiento continuo se entrelazan.
Ventajas de la Telemetra
Uno de los factores que se destacan en la utilizacin de la
telemetra es la posibilidad de centralizar instrumentos y
controles de un determinado proceso en paneles de control
o sala de control.
Los instrumentos agrupados pueden ser consultados mas
fcilmente y rpidamente, posibilitando la operacin una
visin conjunta del desempeo de la unidad.
Podemos reducir el nmero de operadores con un
simultaneo aumento de la eficiencia del trabajo.
Crece considerablemente la utilidad y la eficiencia de los
instrumentos, haciendo posible rpidas consulta,
mantenimiento e inspeccin, en situaciones mas accesible,
mas protegida y mas confortable.
Transmisin Neumtica
En general, los transmisores neumticos
generan seales neumticas variable,
lineares, de 3 a 15 PSI (libras fuerza por
pulgada cuadrado) para una rango de
medidas de 0 a 100% de la variable.
Por ejemplo:
De 20 a 100 kPA
De 0,2 a 1 Kgf/cm2
Transmisin Electrnica
Los transmisores electrnicos generan
varios tipos de seales: 4 a 20 mA, 10 a 50
mA y 1 a 5 Vdc en paneles, siendo estos los
mas utilizados. Tenemos estas
discrepancias en las seales de salida entre
diferentes fabricantes.
Debido a estos los instrumentos estn
preparados para una cambio fcil de su
seal de salida.
Transmisin Electrnica
La relacin de 4 a 20 mA y 1 a 5 Vdc estn
en la misma relacin de una seal de 3 a 15
PSI neumtica.
El cero vivo utilizado es el valor mnimo
de 4 mA,
Tipos de Transmisin fsica:
Transmisin de 2 hilos
Transmisin a 4 hilos
Ejemplo:
Valor Pedido =
12 x 50
100
+3
= 9 PSI
Alimentacin
Seal Digital
Seal 4 a 20 mA
La salida de los
transmisores puede
ser configurada para
3.6 mA o 21 mA en
caso de falla del
sensor.
Corriente de Salida
SALDA DE SEGURIDAD
CONFORME NAMUR NE-43
21.0
20.5
20.0
Falla
Saturado
Rango Ajustada
4.0
3.8
3.6
Saturado
Falla
Temperatura
Transmisin Digital
Comunicacin Paralela
Comunicacin Serial
Transmisin Serial Asncronica
Transmisin Serial Sincrona
EIA-RS232 C
EIA-RS422
EIA-RS485
Tipos de Modulacin
FSK, ASK y PSD
Protocolo de Transmisin
Cam
Hart
Foundation Field Bus
Profibus
Modbus
Medicin de Variables
de Procesos
Medicin de Variables
Presin
Sellos Remotos
Nivel
Temperatura
Flujo
Medicin de Presin
Medicin de Presin
Concepto de Presin
Dispositivos de Medicin
Conceptos de Presin
Introduccin
La Medicin de presin es la mas importante
padrn de medida, ya que las medidas de flujo,
nivel, etc. pueden ser realizadas utilizando este
principio.
Debido a la naturaleza de los fluidos: como gases,
vapores, fluidos limpios, viscosos, pastosos y
corrosivos, emplean varias tcnicas en su
medicin, as como varios conceptos de fsica y de
hidrosttica.
Conceptos de Presin
Presin:
Es definida como La fuerza aplicada
uniformemente sobre una superficie o rea.
F
P=
A
P = Presin
F = Fuerza
A = rea
Definicin de Presin
Presin Atmosfrica
Es la presin ejercida por la atmsfera
terrestre medida en un barmetro.
Al nivel del mar esta presin es
aproximadamente de 760 mmHg.
Definicin de Presin
Presin Relativa Positiva
o Manomtrica.
Es la presin medida en
relacin a la presin
atmosfrica, tomada como
unidad de referencia.
Presin Absoluta
Es la suma de la presin
relativa y atmosfrica,
tambin se dice que es la
medida a partir del vcio
absoluto.
Importante: Al
experimentar un valor de
presin, se determinar si
la presin es relativa o
absoluta.
Presin Absoluta
Presin Manomtrica
Presin Atmosfrica
Vaci
Vaci Absoluto
Definicin de Presin
Presin Diferencial
Es la diferencia entre 2
presiones, siendo
representada por el
smbolo DP (delta P). Esa
diferencia depresiones
normalmente es utilizada
para medir flujo, nivel,
densidad, diferencial de
presin, etc.
Presin Esttica
Es el peso ejercido por una
columna lquida en reposo
o que este fluyendo
perpendicularmente a la
toma de impulso.
Definicin de Presin
Presin Dinmica
Es la presin ejercida
por un fluido en
movimiento paralelo a
su corriente.
Presin Total
Es la presin resultante
de la sumatoria de las
presiones estticas y
dinmicas ejercidas
por un fluido que se
encuentra en
movimiento.
UNIDADES DE PRESIN
Como existen muchas unidades de Presin
es necesario saber la correspondencia entre
ellas, pues ni siempre en la industria
tenemos instrumentos padrones con todas
las unidades y para ello, es necesario saber
realizar la conversin.
PSI
PSI
KPA
Pulgadas
H 2O
mm H 2 O
Pulgadas
mm Hg
Bars
m Bars
kg/cm
g/cm
Hg
6,8947
27,705
703,07
2,036
51,7148
0,0689
68,947
0,0703
70,307
KPA
0,14504
4,01832
101,9716
0,2953
7,50062
0,01
10,0
0,0102
10,1972
Pulgadas
H2O
0,03609
0,24886
25,4
0,07307
1,8719
0,00249
2,491
0,00254
2,54
mm H 2O
0,0014
0,0098
0.03937
0,00289
0,07307
0,00009
0,09806
0,00001
0.0982
Pulgadas
Hg
0,4912
3,3867
13,62
345,94
25,4
0,0339
33,864
0,0345
34,532
mm Hg
0,0193
0,1331
0,5362
13,62
0,03937
0,0013
1,3332
0,0014
1,3595
Bars
14,504
100,0
401,5
10.215,0
29,53
750,06
1.000
1,0197
1.019,7
m Bars
0,0145
0,1
0,4022
10,215
0,0295
0,7501
0,001
0,001
1,0197
kg/cm
14,223
97,9047
394,06
10.018,0
28,959
735,56
0,9807
980,7
1.000,0
g/cm
0,0142
0,0979
0,3941
10,018
0,02988
0,7356
0,00098
0,9807
0,001
Dispositivos para la
Medicin de Presin
Dispositivos
Tubo de Bourdon
Membrana o Diafragma
Fole
Columna de Lquido
Sensor Piezoelctrico
Sensor Strain Gauge (Clula de Carga) o
Piezoresistivo
Sensor Capacitivo
Sensor Silicio Resonante
Tubo de Bourdon
O medidores de elemento
elstico.
Consiste generalmente de
un tubo con seccin oval,
dispuesto en forma de arco
de circunferencia, teniendo
un extremo cerrado y el
otro extremo sometido a la
presin a ser medida. Con
la presin ejerciendo en el
interior, el tubo tiende a
ceder, resultando en el
movimiento del extremo
cerrado.
Tipos de Tubos
Espiral
Helicoidal
Membrana o Diafragma
Es constituido por un
disco de material
elstico (metlico o
no), fijo por el borde.
Una hasta fijada en el
centro del disco esta
conectado a un
mecanismo de
Indicacin.
Indicador
Conexin
De Presin
Resorte
De Fole
Presin
FOLE
Columna de Lquido
Bsicamente consiste,
en un tubo de vidrio,
conteniendo cierta
cantidad de lquido,
fijado a una base con
una escala graduada.
Existe de 2 tipos:
Tubo U
De Columna recta vertical
De Columna recta
Inclinada
Sensor Piezoelctrico
P
Os elementos
piezoelctricos son
cristales, como o cuarzo, a
turmalina y titanio que
acumulan cargas elctricas
en ciertas reas da
estructura cristalina,
cuando sufre una
deformacin fsica, por
accin de una
presin.
CRISTAL
_
_
_
_
+
+
+
+
DIAFRAGMA
SAIDA
(b)
CRISTAL
Sensor Capacitivo
La capacitancia entre dos
placas metlicas cambia si
la distancia entre estas
cambia. Estos
transductores de presin
son generalmente muy
estables y lineares. pero
son sensibles a las
temperaturas altas y son
ms complicados setup
que la mayora de los
sensores de la presin
Tubo Capilar
Placa do Capacitor
Diafragma
Sensor
Vidro
Fluido Llenado
Diafragma de Processo
Aplicaciones
Conexin a proceso
Conexin de Impulso
Sistema de Sello
Sello Liquido
Sello de Aire
Sello Volumtrico (Sello remoto)
Sello Sanitario
Purga
Sangria o Venteo
Conexin de Impulso
Es la tubera que conecta a la toma de
impulso a un instrumento de medicin. Es un
componente del elemento sensible de los
instrumentos que miden presin, flujo y nivel.
Instalaciones tpicas
Se utilizan en sistema de medicin para gas,
liquido y vapor.
Segn la ubicacin, tipo de fluido de
proceso, la tomas mudan su posicin.
Localizacin de las
tomas: Lateral
Localizacin de
transmisor: Debajo o al
mismo nivel del punto
de medicin
Localizacin de las
tomas: Lateral
Localizacin de
transmisor: Debajo
utilizando una cmara
de condensacin
Cuidado en instalaciones
Con excepcin de gases secos, las lneas
de impulso deben ser inclinadas a una
razn de 1:10 para evitar el cmulo de
burbujas en el caso de lquidos o de
condensado, para el caso de vapor y
gases hmedos.
Vlvulas de Bloqueo
Para instalar transmisores
de presin es ampliamente
utilizado manifold.
La se instala entre la
tubera de impulso de alta
presin y de baja presin,
para igualar las presiones
de las cmaras del
instrumento. Esta vlvula
se le da el nombre de
vlvula ecualizadora.
Sello Liquido
Sistemas de sellado sirven para evitar la corrosin y cristalizacin de los productos
altamente viscosos, que se solidifican a temperatura ambiente en el interior del
elemento de medicin
Liquido
Sellante
Sello de Aire
Consiste en una
cmara sellada y un
capilar donde existe un
diafragma que se ir
desplazar de acuerdo
con las variaciones de
presin del proceso.
Este tipo de sello es
usado para medir
presiones bajas.
Sello Sanitario
Es un tipo de sello que
es utilizado en la
industria alimenticias.
Su conexin al proceso
es realizada a travs
de una abrazadera
para facilitar su
remocin cuando es
realizada la
higienizacin del
proceso.
Purga
Sangra
Todas las veces que en instrumentacin se realiza
una operacin de mantenimiento en un sistema
hidrulico, se debe extraer el aire que se introduce
al sistema.
La facilidad de compresin del aire absorbe la
presin transmitida por el lquido perdiendo su
efectividad.
En instrumentacin, la sangra es usada en
instrumentos que trabajan con cmaras de
compresin, cuando es un lquido o existe un
sistemas de sellado.
Proceso de Seleccin de
un Transmisor de Presin
Manomtrico
Absoluto
Rango de Medicin
Diferencial
Escala
Rangoabilidad
Rango de Medicin
Exatitud
Ajuste del
Cero y Span
Indicacin Local
Indicacin Remota
Seguridad
??????
Seleccin del
Material
Damping
Condiciones de
Instalacin
Seleccin de Material
De acuerdo con la exposicin al proceso es
importante considerar la agresin, toxicidad
y fluido de llenado en la seleccin de los
materiais de construccin del transmisor.
Algunas veces es conveniente el uso de
sellos remotos para aislar el transmisor del
medio.
Condiciones ambientales
El ambiente en donde ser instalado el
transmisor debe ser analizada en relacin a
la humedad, corrosin y atmsfera salina.
El material y la clasificacin de rea es
fundamental en la especificacin del material
de la carcaza, torilleria y accesorios.
Condicin de Damping
La presencia de bombas y otros
dispositivos pueden causar turbulencia
en las lneas de presin y para una
correcta medicin se debe ajustar
adecuadamente el damping, evitando
variaciones y acciones que puedan
causar recarga (overshoot) en los
controles y vlvulas.
Condicin de Instalacin
La vida til y el desempeo del transmisor est
directamente relacionada con las condiciones de
instalacin.
Algunos accesorios pueden prevenir al Transmisor
de condiciones agresivas:
Sellos de proteccin.
Drenos.
Vlvulas de bloqueo.
Vlvulas de ecualizacin.
Limitadores de sobrecarga.
FIN Parte I