FASES DEL PROYECTO DE UN SISTEMA DE CONTROL

El diseo de un sistema de control requiere un esfuerzo recurrente, el

cual debe incluir entre otros aspectos el modelado, diseo, simulacin,
pruebas e implementacin.

NECESIDADES

VARIABLES A
CONTROLAR

ENTRADAS Y
SALIDAS DEL
CONTROLADOR

ELECCIN DE
SENSORES Y
CONTROLADORES

ALGORITMOS
DE CONTROL

MODIFICACIONES

EXPLOTACIN

PRUEBAS

IMPLEMENTACIN

DISEO DE
HARD Y SOFT

SIMULACIN

ELECCIN DE
TECNOLOGAS

Qu hacemos para disear?

1. Definir los Objetivos de control, es decir:
a. Asegurar estabilidad
b. Suprimir influencias de perturbaciones externas
c. Optimizar el rendimiento econmico
d. combinacin de a), b) y c)
Comenzamos con definiciones ms bien cualitativas que,
progresivamente, se expresan cuantitativamente; usualmente, los
objetivos se expresan cuantitativamente para variables de salida
(respuestas). (e.g. T= Tref 5%,etc.)
2. Especificar qu variables se deben medir para monitorear la
operacin a controlar, e.g.:
a. Medir directamente las variables que figuran en el objetivo de
control, las que se definen como mediciones primarias, o

b. Medir variables que permitan deducir las variables que figuran

en el objetivo de control. Estas variables se definirn como
mediciones secundarias mientras que el valor de las variables del
objetivo control sern variables inferidas.

3. Seleccionar las variables Manipuladas.

a. Del conjunto de variables de entrada, cules permiten controlar
el proceso?

4. Seleccionar la Configuracin de Control

a. La configuracin de control especifica cmo se conecta la
informacin medida con las variables manipuladas.
b. una misma informacin (e.g. temperatura) puede dirigirse a dos
de reciclo de destilado).
c. La configuracin ms tpica es de realimentacin (feed back)

5. Determinar cmo las mediciones permiten ajustar los objetivos de

control
a. Se define el manejo de la informacin (mediciones) necesario
para concluir la accin necesaria sobre las manipuladas.

INTEGRACIN DEL SISTEMA

El xito en la ingeniera del control depende del punto de vista integral
como se aborde el problema, de acuerdo a la figura anterior el diseo de
un control tpico incluye lo siguiente:

Planta
Objetivos
Sensores
Actuadores
Comunicaciones

Informtica
Arquitecturas e interfases
Algoritmos
Contabilizacin de disturbios e incertidumbres

PLANTA.
Es el proceso a ser controlado. El esquema fsico de la planta es una parte
intrnseca del problema de control. La ingeniera de control requiere
familiarizarse fsicamente con el proceso bajo estudio, esto incluye un
conocimiento bsico de balance de masa, balance de energa y flujos de
material en el sistema. As como, las dimensiones fsicas del equipo y
como estn relacionadas con las especificaciones de desempeo.

OBJETIVOS.
Antes de disear o seleccionar las arquitecturas de los sensores,
actuadores y controladores, es importante conocer los objetivos del
control, los cuales en forma general incluyen:
Qu se requiere mejorar (reduccin de la energa, rendimiento,...)?
Qu variables necesitamos controlar para lograr estos objetivos?
Cul es el nivel de desempeo necesario (exactitud, velocidad,...)?

SENSORES.
Los sensores son los ojos que habilitan al control y nos dan la
informacin de lo que esta pasando en el proceso. Existe una frase en
control que dice si usted puede medirlo, entonces puede controlarlo ,
claro que literalmente es un significado llano, por que en la actualidad
existen otras tecnologas donde no necesariamente la medicin es directa,

es decir que con la informacin de otras variables se puede estimar otra

medicin y esto nos lleva a la idea de un sensor virtual que es una tcnica
muy poderosa en control.

ACTUADORES
Una vez que los sensores son colocados para reportar el estado del
proceso, entonces el siguiente paso es habilitar el efecto o accin que
deber tomar el sistema, es decir, llevar al proceso de un estado actual a
un estado deseado. La disponibilidad de un actuador nuevo o mejorado a
menudo abre la puerta a un significante mejoramiento en el desempeo
del sistema, de lo contrario un actuador inadecuado proporciona muchos
problemas al sistema de control.

COMUNICACIONES.
La interconexin de sensores y actuadores involucra el uso de sistemas
de comunicacin. Una planta tpica puede tener cientos de seales que
tienen que ser enviadas a grandes distancias. As, el diseo de un sistema
de comunicacin con sus protocolos es requerido.
En la industria existe un especial inters en los requerimiento para
sistemas de comunicacin con datos en tiempo real. Quizs haya algunas
aplicaciones donde no sea importante por ejemplo; en la transmisin de
voz si hay algunos retrazo, no afecta la comunicacin entre dos personas,
por que al final recibe el mismo mensaje. Sin embargo, en control de
sistemas de alta velocidad que se necesita tiempo real, un retrazo en la
transmisin podra afectar la decisin del actuador. Por lo tanto, hay que
poner gran nfasis en lo que se refiere a este punto.

INFORMATICA
En un sistema de control moderno, la conexin entre sensores y
actuadores es invariablemente hecho va computadora o algo similar. As,
la computadora es necesaria en todo el diseo. Un sistema de control
actual, una gran variedad de dispositivos de computo incluidos DCSs
(Distributed Control Systems), PLCs (Programmable Logic Controllers),
and PCs (Personal Computers). El uso de estos elementos, requiere un
anlisis exhaustivo, ya que cada elemento tiene cierto limites con
respecto a los otros. Como puede ser retardos en la comunicacin,
precisin numrica o la inquietud de que tan fcil es disear e
implementar este elemento. Hay que recordar que una computadora nos
podra proporcionar las herramientas para hacer un prototipo de forma
rpida integrando el ambiente para el modelado simulacin e
implementacin. Esto podra reducir el trabajo de ingeniera de meses a
semanas o quizs das.

ARQUITECTURAS E INTERFASES.
Una pregunta sera el como conectar todo mi sistema de control. Se
podra pensar que la mejor solucin es traer todas las seales a un punto
central, as toda accin de control estara basada sobre una informacin
completa (tambin conocido como control centralizado). Sin embargo, es
raramente la mejor solucin prctica. Ciertamente, hay muchas razones
por las cuales no se deseara traer todas las seales a un punto comn.
Dentro de las que destacan; complejidad, costo, restricciones en tiempo
de computo, confiabilidad.
Es as que usualmente se hacen particiones del control en subsistemas. El
como hacer esta subdivisin es un punto crucial en el xito final del
sistema y es as como la arquitectura del sistema es de suma importancia,
y esto nos lleva a un punto de vista jerrquico del control como se
muestra en la siguiente tabla

NIVEL DESCRIPCIN
4

Optimizacin
de la planta

Optimizacin del estado

estacionario a nivel de
una operacin unitaria
Control dinmico a nivel
de operacin unitaria

completa

Control dinmico a nivel

de simple actuador

OBJETIVO

FRECUENCIA HERRAMIENTAS
DE DISEO
Optimizacin esttica
Mantener ordenes de Cada da
clientes y suministros de
materiales
Operar
eficientemente Cada hora
Optimizacin esttica
una unidad simple (ej.
Columna de destilacin
Mantener el setpoint Cada minuto
Control multivariable
especificado en el nivel
(ej. Modelo de control
3, y responder ante
predictivo)
disturbios
Mantener
pntos Cada segundo
Simple control
especificados al nivel 2
(ej. PID)
mediante
la
manipulacin
de
variables
de
los
actuadores (ej. Vlvulas)

Tabla. Jerarqua de un sistema de control tpico.

Una vez que se decide la arquitectura ahora se requiere hacer las
conexiones mediante el uso de interfases para interconectar los

subsistemas, siendo este un trabajo no trivial. Afortunadamente,

vendedores de equipo nos reducen el trabajo y la dificultad para la
seleccin y aplicacin de interfases. Adems de que estn trabajando en
la estandarizacin de estos equipos

ALGORITMOS
Finalmente, la parte medular en la ingeniera de control son los
algoritmos que conectan los sensores y los actuadores.

DISTURBIOS E INCERTIDUMBRES.
Hay que tomar en cuenta los factores que afectan el desempeo de los
sistemas de control como son ruidos y disturbios externos. De tal manera,
que desde su diseo se prediga las acciones a tomar para su buen
funcionamiento

ANLISIS DE COSTO-BENEFICIOS.
Mientras se tenga el objetivo en mente, para asegurar y dar el mejor
esfuerzo totalmente orientado, es importante realizar una anlisis de
beneficios. El ingeniero en control, es comn que tenga que involucrarse
en otras reas de la ingeniera del sistema, por lo que para poder abordar
un proyecto es necesario, dar una propuesta atractiva que involucre una
anlisis de costo-beneficio y adems su comercializacin. Tomando en
cuenta que las industrias suelen estar limitadas en cuanto a el tiempo que
pueden invertir en un proyecto, hay que tomar la atencin y el cuidado
necesario en este punto. Los pasos tpicos incluyen lo siguiente:
Evaluar el rango de oportunidades de control.
Desarrollar una pequea lista para una examinacin cerrada.
Decidir sobre el proyecto en cuanto al impacto econmico y
ambiental.

 Consultar al personal apropiado (gerentes, operadores, ingenieros,

etc.).
Identificar los puntos de accin inmediatos y posteriores.
Hacer una investigacin y coleccin de datos para una comparacin
posterior.
Decidir y revisar sobre el desempeo y especificaciones del sistema.
Actualizar datos de sensores y actuadores.
Desarrollar algoritmos.
Probar los algoritmos va simulacin
Probar el algoritmo sobre la planta mediante el uso de un prototipo
(si es posible).
Coleccionar los datos experimentales para su anlisis y comparacin.
Implementacin final.
Coleccin final de datos y anlisis de desempeo.
Reporte final sobre el proyecto.