Diseo en 3D de un molino de

viento.

CONTENIDO
Dedicatorias ..................................................... Error! Marcador no definido.
I.

Introduccin ............................................... Error! Marcador no definido.

1.1 Ubicacin ................................................ Error! Marcador no definido.
1.2 Misin ..................................................... Error! Marcador no definido.
1.3 Visin ...................................................... Error! Marcador no definido.
1.5 Valores ................................................... Error! Marcador no definido.
1.6 Poltica de calidad ................................... Error! Marcador no definido.
1.7 Software.................................................. Error! Marcador no definido.
1.8 Planteamiento del problema .................................................................. 9

2. Objetivos ................................................................................................ 10
2.1 Objetivos Generales ............................................................................ 10
2.2 Objetivos Especficos. ......................................................................... 10
3. Marco Terico ........................................................................................... 11
3.1 Energas renovables ............................................................................ 11
3.2 Energa Solar ....................................................................................... 12
3.3 Energa Geotrmica ............................................................................. 13
3.4 Energa elica ...................................................................................... 13
3.3 Historia del aprovechamiento elico .................................................... 14
3.4 Aplicaciones prcticas ......................................................................... 16
3.4.1 Bombeo de agua .............................................................................. 16
3.5 Elementos de un molino de viento. ...................................................... 19
3.6 Viabilidad de la utilizacin de energa elica para bombeo ................. 21
3.7 Ventajas de la energa elica............................................................... 22
3.8 Desventajas de la energa elica ......................................................... 23

3.8.2 Efectos sobre la avifauna.................................................................. 24

3.8.3 Impacto visual................................................................................ 24
3.9 Tipos de Turbinas Elicas.................................................................... 25
3.9.1

Turbina de eje vertical ............................................................... 25

3.9.2

Rotor de eje horizontal .............................................................. 27

3.9 La torre y sus tipologas ....................................................................... 29

3.10 Configuraciones de torres .................................................................. 30
3.10.1 Torre de celosa........................................................................... 30
3.10.2 Torre tubular de acero atirantada ................................................ 31
3.11 Cimentacin ....................................................................................... 34
4. Desarrollo ............................................................................................... 35
4.1 Estudio de terreno .................................. Error! Marcador no definido.
4.1.1 Parametros ....................................................................................... 36
4.2 Geometra de la torre ........................................................................... 36
4.3 Zona Rural ........................................................................................... 37
4.4 Zona Urbana ........................................................................................ 37
4.5 Obstculos de los alrededores: ........................................................... 37
4.6 Geometra y Tipologa ......................................................................... 38
5. Resultados ................................................................................................ 38
5.1 Diseo de la torre ............................................................................. 38
5.1.1 Diseo en CATIA .............................................................................. 39
5.2 Diseo de las aspas ......................................................................... 55
5.2.1 Diseo de aspas en CATIA............................................................... 56
5.4 Diseo de trasmisin ........................................................................ 69
5.4.1 Diseo en CATIA .............................................................................. 69
5.5 Diseo de Bomba ............................................................................. 83
4.4.6 Sistema de seguridad y control ..................................................... 88

4.5 Costos .................................................... Error! Marcador no definido.

4.5 REQUERIMIENTOS DE ENERGIA Y NECESIDADES DE BOMBEO 90
4.7 IMPORTANTES A CONSIDERAR (PARMETROS) ......................... 96
5 Conclusiones ................................................ Error! Marcador no definido.
1.- Seleccin de materiales. ...................................................................... 97

ndice de Figuras
Figura 1 Logotipo de la empresa ..................... Error! Marcador no definido.
Figura 2 Esquema de valores de la empresa... Error! Marcador no definido.
Figura 3. Elementos de un molino de viento ................................................. 19
Figura 4. Demostracin del aprovechamiento de la energa elica ....... 21
Figura 5. Rotor Darrieus ............................................................................... 26
Figura 6. Rotor Savonius .............................................................................. 27
Figura 7. Rotor Multipala. .............................................................................. 28
Figura 8. Torre de celosa. ............................................................................ 31
Figura 9 Torre tubular de acero atirantada. .................................................. 31
Figura 10 Torre de acero .............................................................................. 32
Figura 11 Torre de Hormign. ....................................................................... 33
Figura 12 Cimentacin convencional. ........................................................... 34
Figura 13 Demostracin de ejemplo de los obstculos en terreno boscoso. 38
Figura 14 Introducir nombre de la pieza. ...................................................... 39
Figura 15 Ejes disponibles para hacer el diseo........................................... 39
Figura 16 Diseo de ngulo en plano xy. ...................................................... 40
Figura 17 Base con estruccin...................................................................... 40
Figura 18 Medidas del ngulo horizontal. ..................................................... 41
Figura 19 Seleccin del plano para nuevo sketch. ........................................ 42
Figura 20 Nuevo perfil de desbastar. ............................................................ 42
Figura 21 Seleccin del plano. ...................................................................... 43
Figura 22 Medidas de los orificios. ................................................................ 44

Figura 23 Resultado final del ngulo horizontal. ........................................... 44

Figura 24 Assambly Desing. ......................................................................... 45
Figura 25 Product. ........................................................................................ 45
Figura 26 Existing component....................................................................... 46
Figura 27 Archivo. ......................................................................................... 47
Figura 28 Manipulacin de la pieza. ............................................................. 47
Figura 29 Primer eje. .................................................................................... 48
Figura 30 Segundo eje. ................................................................................. 48
Figura 31 Resultado despus de actualizar. ................................................. 49
Figura 32 Primer cara ................................................................................... 49
Figura 33 Segunda cara................................................................................ 50
Figura 34 Resultado final .............................................................................. 50
Figura 35 Muestra de compas. ..................................................................... 51
Figura 36 Compas colocado en el perfil del ngulo vertical. ......................... 51
Figura 37 Cambio de ngulo. ........................................................................ 52
Figura 38 Vista frontal de figura. ................................................................... 52
Figura 39 Vista frontal de la base. ................................................................ 53
Figura 40 Distribucin de las medidas para los ngulos. .............................. 53
Figura 41. En esta imagen primero se unen los ngulos, verticales y
horizontales. ..................................................................................................... 54
Figura 42 En esta imagen se continua con la base 2 donde se realizan los
mismos pasos que en el proceso anterior. ....................................................... 55
Figura 43 Las tres bases estn armada en esta imagen. ............................. 55
Figura 44 Base final, uniendo las vigas transversales. ................................. 55
Figura 45 Introducir nombre del satlite doble. ............................................ 56
Figura 46 Ejes de trabajo para el satlite doble. ........................................... 57
Figura 47 Dimetro hueco del satlite doble. ................................................ 57
Figura 48 Resultado despus del pad. ......................................................... 58
Figura 49 Crculos desde el mismo centro. ................................................... 58
Figura 50 Estruccin en dos direcciones. ..................................................... 59
Figura 51 Perfil sobre nuestro plano de origen ............................................. 59
Figura 52 Resultado de nuestra estruccin................................................... 60
Figura 53 Medidas de los 4 crculos. ............................................................ 61
Figura 54 Resultado final. ............................................................................. 61

Figura 55 Herramienta MSSD. ...................................................................... 61

Figura 56 Plano donde se genera el dibujo 1................................................ 62
Figura 57 Plano donde genera el dibujo 2. ................................................... 62
Figura 58 Resultado de la herramienta Multi- Sections Solid Definition ........ 63
Figura 59 Eje que debe seguir el patrn. ...................................................... 63
Figura 60 Patrn de repeticin. ..................................................................... 64
Figura 61 Resultado final de nuestro soporte de las aspas. ......................... 64
Figura 62 New Part. ...................................................................................... 65
Figura 63 Perfil base de las aspas. ............................................................... 66
Figura 64 Primer perfil del sketch ................................................................. 67
Figura 65 Segundo perfil del sketch .............................................................. 67
Figura 66 Pieza final del aspa. ...................................................................... 67
Figura 67 Assambly Design. ......................................................................... 68
Figura 68 Ensamble mediante coincidence. ................................................. 68
Figura 69 Resultado final. ............................................................................. 69
Figura 70 Primer elemento............................................................................ 70
Figura 71 Segundo elemento. ....................................................................... 70
Figura 72 Tercer elemento. ........................................................................... 70
Figura 73 Cuarto elemento. .......................................................................... 71
Figura 74 Quinto elemento............................................................................ 71
Figura 75 Sexto elemento. ............................................................................ 71
Figura 76 Ensamble de las piezas mediante constraints. ............................. 72
Figura 77 Kinematicks. ................................................................................. 72
Figura 78 Ventanas fundamentales en Kinematics ....................................... 73
Figura 79 Asembly Constraints Conversion. ................................................. 73
Figura 80 Mechanism Creation. .................................................................... 73
Figura 81 Asembly Constraints Conversion. ................................................. 74
Figura 82 Piezas separadas. ........................................................................ 74
Figura 83 Primer eje. .................................................................................... 75
Figura 84 Segundo eje .................................................................................. 75
Figura 85 Seleccin de cara ......................................................................... 75
Figura 86 Seleccin de segunda cara........................................................... 76
Figura 87 Resultado despus de las dos juntas. .......................................... 76
Figura 88 Caras y ejes de la figura transversal. ............................................ 77

Figura 89 Ejes y caras de la figura base. ...................................................... 77

Figura 90 Resultado despus de las juntas. ................................................. 77
Figura 91 Ejes seleccionados para crear juntas. .......................................... 78
Figura 92 Rango del ngulo de la junta cilndrica. ........................................ 78
Figura 93 DMU Generic Animation. .............................................................. 78
Figura 94 Inici de la simulacin. .................................................................. 79
Figura 95 Ventana de Edit Simulation. .......................................................... 79
Figura 96 Ventana de Simulation. ................................................................. 79
Figura 97 Movimiento de la pieza. ................................................................ 80
Figura 98 Interpolation Step. ......................................................................... 80
Figura 99 Compile Simulation. ...................................................................... 81
Figura 100 Guardar el archivo. ..................................................................... 81
Figura 101 Compile Simulation. .................................................................... 82
Figura 102 Simulation Replayer. ................................................................... 82
Figura 103 Funcionamiento de manivelas. ................................................... 83
Figura 104 Funcionamiento de manivelas 2. ................................................ 83
Figura 105 Introducir el nombre de la pieza 2. .............................................. 84
Figura 106 Ejes disponibles para el engrane azul. ....................................... 84
Figura 107 Diametros para crculos. ............................................................. 85
Figura 108 Pieza en tres dimensiones. ......................................................... 85
Figura 109 Vastago. ...................................................................................... 86
Figura 110 Coladera de nuestra bomba. ..................................................... 86
Figura 111 Tapadera de vstago. ................................................................. 87
Figura 112 Tapadera de la coladera. ............................................................ 87
Figura 113 Resultado del ensamble de la bomba. ........................................ 88
Figura 114 Succin de agua. ........................................................................ 88
Figura 115 Expulsin de agua. ..................................................................... 88

Resumen
En este proyecto se dise un sistema de suministro de agua que se
obtendr del subsuelo o de una cisterna de agua para almacenarla en un
contenedor ms alto, mediante un mecanismo que funcione mediante energas
renovables. El diseo se realizara en el software CATIA mediante el cual
encontramos soluciones muy efectivas que se podrn utilizar para el anlisis,
animacin y principalmente el diseo en 3D del proyecto.
Para este proyecto primero se presentan brevemente los antecedentes que
preceden al diseo del proyecto, ya que con estos se podr seleccionar los
materiales y por consiguiente los costos que para la creacin de dicho
proyecto.
Mediante toda la investigacin se toman diferentes parmetros con los cuales
se empleen formulas y resultados concretos para poder tener un sistema viable
y su construccin a futuro.
El diseo se realiz mediante herramientas bsicas, y se escribieron los
pasos para comprender ms a fondo la utilizacin de dicho software. Las
imgenes son claras y concisas donde se muestra su objetivo y la
demostracin de las instrucciones escritas, con esto se podr entender
claramente que es lo que se hace en cada paso.
Al final del proyecto se puede ver los resultados obtenidos como lo es el
costo, los materiales, su instalacin y adems los parmetros a tomar en
cuenta antes de su construccin.
Mediante este proyecto se podr tener una visin del diseo del mecanismo,
la simulacin y su anlisis, as como los estudios y conceptos que preceden a
su creacin, logrando as tener una perspectiva de mayor calidad para tener un
anlisis de lo que se requiere antes y despus de su creacin.

1.8 Planteamiento del problema

La utilizacin de las energas renovables as como las energas naturales, nos
permiten el ahorro y costo de produccin de energa elctrica o combustibles,
adems de que es una gran oportunidad para generar nuevos proyectos de bajo
costo. En este caso se pretende aprovechar la energa elica y as echar a andar
un molino, el cual ser de gran utilidad para abastecer de agua un tanque y con
esto ya no ser necesaria la toma de energa elctrica. Se diseara un modelo
que aproveche el viento para poder almacenar energa o en su defecto poder
crear movimiento mecnico para hacer funcionar un cilindro que suministre el
lquido.
El proyecto se diseara en un software 3D CATIA, el cual ser de gran ayuda
para poder crear su diseo, y armado del molino de viento o aerogenerador. Las
energas naturales pueden ser de gran utilidad en nuestra poca solo faltan
grandes mentes que las aprovechen y adems que les puedan dar una gran
funcin, siempre viendo el cuidado del medio ambiente y adems la solucin de
problemas para la comodidad humana.

2. OBJETIVOS

2.1 Objetivos Generales

El objetivo general del proyecto es el diseo de un mecanismo que pueda
suministrar un depsito de agua, analizando diversos aspectos que contribuyen a
dicho diseo, buscando una solucin constructiva en la que la simplicidad y la
ligereza sean factores prevalecientes.

2.2 Objetivos Especficos.

Mediante la consulta de un mapa elico, seleccionar un emplazamiento
adecuado para la instalacin del mecanismo y, principalmente, para emplear los
datos de viento especficos en el clculo y diseo de ste.

Elegir el material ms adecuado, as como la geometra y la tipologa de

la torre, para la construccin y diseo del mecanismo, buscando la rigidez
y la ligereza al mismo tiempo.

Definir los estados de carga a los que est sometido el mecanismo para
poder realizar una modelizacin lo ms real posible.

Realizar un diseo y ensamble de ser necesario de la torre, as como del

mecanismo.

Comprobar el nivel de suministro as como la funcionalidad de este, de

manera que sea fiable su creacin.

Se establecern los clculos de la potencia que se necesita para poner en

funcionamiento este mecanismo.

Se realizaran los clculos pertinentes para saber qu tan eficiente es el

mecanismo, as como su costo y su rentabilidad.

3. MARCO TERICO
3.1 Energas renovables
El espectacular desarrollo tecnolgico experimentado, la globalizacin, la
aceleracin de la innovacin, etc., estn generando una serie de cambios que
influyen en las tendencias y hbitos de la poblacin.
Dentro de esta situacin de cambio cabe destacar un aspecto que podemos
denominar como despertar ambiental y que podemos entender como un proceso
mediante el cual la poblacin comienza a tener conciencia que se ha generado
una serie de problemas graves en relacin con el medio ambiente natural debido a
las nuevas condiciones de vida.
Surge de esta manera una preocupacin por la naturaleza, asumiendo como un
error que la sociedad se vea separada de la misma, y la considere como una mera
fuente de recursos, circunstancia que se ve unida a una preocupacin por
aspectos tales como la calidad de vida o el deterioro del medio ambiente. Aparece
con fuerza la idea de que el hombre, en su contacto con la naturaleza, debe actuar
como dueo y custodio, inteligente y noble, y no como explotador y destructor sin
ningn reparo.
El desarrollo sostenible, como aquel conjunto de actuaciones inspiradas en la
intencin de sintonizar la faceta mercantil, se busca el sistema que permita una
produccin que preserve la naturaleza, ordenando los territorios y permitiendo un
desarrollo integrado.
Esta corriente de cambios y nuevas necesidades afecta a todos los sectores y
niveles de la sociedad, pero de modo muy significativo, al captulo energtico.
Resulta necesario involucrar y responsabilizar a los ciudadanos en la gestin de
la energa, puesto que estudios de la Unin Europea han puesto de manifiesto que
no se podr llegar a una reduccin de las emisiones de CO2 actuando nicamente
sobre la produccin de energa, por lo que resulta fundamental orientar las

polticas de ahorro energtico y conservacin del medio ambiente a la

sensibilizacin de la demanda.
En la actualidad cada vez cobran mayor fuerza e importancia las energas
renovables o energas limpias, que aportan contribuciones beneficiosas a la doble
problemtica del aumento del consumo y de la proteccin del medio ambiente, por
lo que a pesar de lo incipiente de su estado de desarrollo, constituyen un factor
importante que debe ser potenciado y desarrollado.
Por todo ello surge con fuerza la idea de hacer compatible el desarrollo
econmico y la preservacin del medio ambiente, dentro de lo que se viene en
denominar desarrollo sostenible y dnde las energas renovables estn llamadas a
ocupar un papel de especial relevancia para la consecucin en un futuro a corto
plazo de los intereses que se pretenden. Las energas renovables se pueden
encontrar en diferentes formas como lo es la energa elica, geotrmica,
hidroelctrica, mareomotriz, solar, undimotriz, la biomasa y los biocarburantes.
A continuacin se describe cada una de las energas ya mencionadas:
3.2 Energa Solar
La energa geotrmica es una energa renovable que se obtiene mediante el
aprovechamiento del calor del interior de la Tierra.
El interior de la Tierra est caliente y la temperatura aumenta con la
profundidad. Las capas profundas, pues, estn a temperaturas elevadas y, a
menudo, a esa profundidad hay capas freticas en las que se calienta el agua: al
ascender, el agua caliente o el vapor producen manifestaciones en la superficie,
como los giseres o las fuentes termales, utilizadas para baos desde la poca de
los romanos. Actualmente, el progreso en los mtodos de perforacin y bombeo
permiten explotar la energa geotrmica en numerosos lugares del mundo.

3.3 Energa Geotrmica

La energa geotrmica es una energa renovable que se obtiene mediante el
aprovechamiento del calor del interior de la Tierra.
El interior de la Tierra est caliente y la temperatura aumenta con la
profundidad. Las capas profundas, pues, estn a temperaturas elevadas y, a
menudo, a esa profundidad hay capas freticas en las que se calienta el agua: al
ascender, el agua caliente o el vapor producen manifestaciones en la superficie,
como los giseres o las fuentes termales, utilizadas para baos desde la poca de
los romanos. Actualmente, el progreso en los mtodos de perforacin y bombeo
permiten explotar la energa geotrmica en numerosos lugares del mundo.
3.4 Energa elica
La energa elica es una forma de energa solar. Cuando reas de la tierra se
calientan el aire caliente sube y masas de aire fro corren para reemplazarlo. Ese
aire en movimiento, el Viento, es capaz de producir energa elctrica mediante un
dispositivo mecnico complejo, el cual es objeto de este PFC, y por tanto ser
detallado a un Molino de viento.
As, estamos ante la Energa Elica.
Se estima que la energa contenida en los vientos es aproximadamente el 2%
del total de la energa solar que alcanza la tierra, lo que supone casi dos billones
de toneladas equivalentes de petrleo al ao (200 veces mayor de la que
consumen todos los pases del planeta), aunque en la prctica solamente podra
ser utilizada una parte muy pequea de esa cifra, por su aleatoriedad y dispersin,
del orden del 5%. La cantidad de energa que ello representa hace de la energa
elica una de las fuentes de energa renovables con mayor potencial.
Las diferencias de insolacin entre distintos puntos del planeta generan
diferentes reas trmicas, y los desequilibrios de temperaturas se traducen en
variaciones de presin. El aire, como cualquier gas, se mueve desde las zonas de
alta presin a las de baja presin. Durante el da, el agua de los ocanos

permanece relativamente ms fra que la superficie terrestre. De la radiacin solar

que incide sobre la superficie del agua se emplea parte en calentamiento, y parte
en evaporacin; pero debido a la gran capacidad del agua para absorber calor, la
temperatura en las capas superficiales apenas vara y lo mismo ocurre con la
temperatura del aire que se encuentra en contacto con ellas. Sobre la tierra, en
cambio, la radiacin solar que se recibe sobre el suelo se traduce en una
elevacin de la temperatura, tanto de la corteza terrestre como del aire
circundante.
El aire caliente se dilata, pierde presin y es remplazado por el aire fresco que
viene del mar. Durante la noche el ciclo se invierte. La corteza se enfra ms
rpidamente, mientras que el agua del mar conserva mejor el calor acumulado a lo
largo del da. En las montaas ocurre un proceso parecido.
Unas laderas reciben ms insolacin que otras, en funcin de su orientacin y
pendiente. El calentamiento del suelo es desigual, y los desplazamientos del aire
tienden a compensar las diferencias de presin.
A escala planetaria, la zona ecuatorial recibe la mxima radiacin solar,
mientras que en las zonas polares apenas se perciben sus efectos. En una Tierra
sin rotacin, las diferencias trmicas y de presin entre la zona ecuatorial y las
polares produciran un movimiento circulatorio del aire. Sin embargo, al considerar
el movimiento de rotacin de la Tierra, el modelo de circulacin global del aire
sobre el plante se complica .En el hemisferio norte, el movimiento del aire en las
capas altas de la atmsfera tiende a desviarse hacia el este, por efecto de las
fuerzas de inercia de Coriolis, y en las capas bajas tiende a desviarse hacia el
oeste. En el hemisferio sur ocurre al contrario.
3.3 Historia del aprovechamiento elico
Las primeras referencias que se tienen con respecto al aprovechamiento de la
energa elica son unos grabados egipcios sobre navegacin a vela del cuarto o
quinto milenio a.C. Los molinos de viento debieron conocerse algo ms tarde, tal
vez hacia el tercer milenio a.C. y probablemente en el rea de Mesopotamia,

aunque no existe ninguna prueba de ello.

La primera referencia histrica sobre una posible aplicacin de la energa elica
que no fuera la navegacin, data del ao 1700 a.C., siendo los babilonios los
pioneros en utilizar molinos de viento para bombear agua con el fin de regar sus
campos.
El primer molino de viento de aplicaciones utilitarias que se conoce con cierto
detalle es el molino persa de eje vertical. Este molino se empleaba para moler
grano y fue de uso corriente en la antigua Persia, posiblemente varios siglos antes
de nuestra era. La aparicin de este molino debi tener alguna relacin con las
ruedas hidrulicas que, sin duda, existieron con anterioridad.
Hasta el siglo X no es posible encontrar un documento histrico irrefutable en el
que se haga mencin de los molinos de viento como prctica generalizada.
Muchos historiadores han dejado abundantes textos en los que se hace constante
referencia a estas mquinas.
A partir del siglo XI-XII la aplicacin de los molinos de viento se desarrolla por
dos canales aparentemente sin ninguna relacin entre s. El primero de ellos se
extiende a travs de la civilizacin islmica, que ocupa todo el Mediterrneo
meridional, llegando hasta la mitad sur de la Pennsula Ibrica. El segundo canal
aparece en la zona norte de Francia, Inglaterra y Pases Bajos, donde pudo haber
llegado a travs de los cruzados que vuelven de Palestina, o bien, haber surgido
espontneamente.
El molino mediterrneo, con su caracterstico rotor a vela, se utiliz para moler
grano y para bombear agua en toda la extensin del imperio musulmn, aunque
con las diferencias propias de cada regin en lo que se refiere a los mtodos y
detalles constructivos.
Los primeros molinos de grano eran unas rudimentarias mquinas con un rotor
fijo, sin posibilidad de orientarse en la direccin del viento. Con el tiempo estos
molinos se fueron perfeccionando hasta convertirse en los clsicos de tipo torre.

Esta, construida en mampostera, estaba coronada por una cpula orientable

donde se alojaban el eje, los engranajes y dems mecanismos que transmitan el
movimiento a las muelas, situadas en un nivel inferior. A este tipo de molinos
pertenecen los llamados molinos ibricos, que se extendieron por toda la cuenca
meridional del Mediterrneo, hacia los siglos XII y XIII, alcanzando los reinos del
sur de la Pennsula Ibrica.
El tpico molino manchego y mallorqun, tienen evidentes races en el molino
mediterrneo, especialmente en la ejecucin de la torre. Sin embargo, la forma y
construccin de las palas es ms bien de tipo europeo. Ambos tipos de molinos
constituyen un nexo de unin entre las dos culturas.
En Europa, el molino de viento aparece a mediados del siglo XII, a partir del cual
se pueden encontrar innumerables referencias relacionadas con los molinos.
Aunque la aparicin de los molinos en Europa pudiera estar relacionada con las
Cruzadas, como ya se indic anteriormente, muchos autores defienden que
Europa tena, por esta poca, la suficiente capacidad tcnica para haber
desarrollado un molino de viento a partir de mejoras realizadas en los molinos
hidrulicos.
En cualquier caso, los primeros molinos europeos llevaban un rotor de cuatro
aspas de entramado de madera recubierto de tela.
3.4 Aplicaciones prcticas
Como se mencion anteriormente los molinos de viento se utilizan en la
actualidad para el bombeo de agua, especialmente en zonas rurales, y para la
generacin de electricidad.

3.4.1 Bombeo de agua

Una bombeadora de agua es un molino con un elevado momento de torsin y
de baja velocidad, se usan con mayor frecuencia en las regiones rurales. Las
bombeadoras de agua se emplean sobre todo para drenar agua del subsuelo.

Estas mquinas se valen de una pieza rotatoria, cuyo dimetro suele oscilar entre
2 y 5 m, con varias aspas oblicuas que parten de un eje horizontal. La pieza
rotatoria se instala sobre una torre lo bastante alta como para alcanzar el viento.
Una larga veleta en forma de timn dirige la rueda hacia el viento. La rueda hace
girar los engranajes que activan una bomba de pistn. Cuando los vientos soplan
en exceso, unos mecanismos de seguridad detienen de forma automtica la pieza
rotatoria para evitar daos en el mecanismo.
Para el bombeo de agua mediante la energa elica, pueden emplearse dos
formas bsicas:
Bombeo mecnico
Bombeo elctrico
Una de las formas para el bombeo del agua en forma mecnica, consiste en la
utilizacin de una bomba a pistn, que provoca la aspiracin en la tubera
sumergida y la expulsin hacia un depsito de acumulacin. Es necesario para
lograr este objetivo, conectar la bomba a un dispositivo o engranaje diseado
especialmente. En general es preferible que el bombeo se efecte en forma lenta,
a fin de reducir al mnimo la resistencia a la circulacin del agua por las caeras.
Por ello en la aplicacin mecnica de los sistemas elicos para bombear el
agua, no se requiere una velocidad de giro del rotor elevada, debiendo contar, sin
embargo, con un alto par de arranque, para vencer la inercia del equipo. Los
molinos tipo multipalas convencionales, cumplen con estas condiciones contando
con un alto par de arranque. Como elemento referencial se consigna en el cuadro
siguiente la capacidad de un molino de viento para elevacin del agua a distintas
alturas, considerando un viento tipo de 26 Km. por hora. Ver tabla 1.

Tabla 1. Capacidad de molinos de viento para elevacin de agua.

Capacidad de molinos de viento para elevacin de agua
Diametro

Veloc.

Revoluc.

L/min. De agua elevados a una altura de m.

(m)

Viento

Por min.

7.5

15

22.5

30

45

60

(Km/h)
2.6

26

45

23

11

26

40

72

36

25

18

3.6

26

35

128

68

45

32

22

4.3

26

30

171

85

60

43

30

19

4.9

26

25

245

120

74

61

37

31

5.5

26

23

370

197

123

92

66

46

6.1

26

21

473

241

154

118

73

60

7.6

26

17

804

405

271

188

141

101

Desde un punto de vista prctico, es el contenido energtico del viento lo que

interesa aprovechar. Con respecto a ello hay que decir que la cantidad de energa
que posee el viento vara con el cubo de la velocidad media del viento. O lo que es
lo mismo, la energa cintica de una masa de aire que se desplaza viene
determinada por la llamada <<Ley del cubo>>.
E = A v3
siendo:
E = energa por unidad de tiempo (W, vatios)
A = rea interceptada (m2)
= densidad del aire (Kg/m3)
v = velocidad del viento (m/s)

(1)

El contenido energtico del viento depende de la densidad del aire y de su

velocidad. La mejor forma de medir la velocidad del viento en una futura
localizacin de una turbina elica es situar un anemmetro en el extremo superior
de un mstil que tenga la misma altura que la altura de buje esperada de la turbina
que se va a utilizar.
Esto evita la incertidumbre que conlleva tener que calcular la velocidad del
viento a una altura diferente.
3.5 Elementos de un molino de viento.
Los componentes de un molino de viento tradicional son: Rotor, Caja de
engranes, base, y bomba, como se muestra en la Figura 3.

Figura 1. Elementos de un molino de viento

Rotor
Contiene los componentes bsicos del molino de viento, incluyendo la caja de
engranes, las aspas, la veleta, y la trasmisin de energa para funcionar la bomba.
El personal de servicio puede tener acceso a este lugar para dar mantenimiento
mediante una escalera adaptada a un costado de uno de los ngulos de la base.

La torre
La torre soporta la gndola y el rotor. Generalmente es una ventaja disponer de
una torre alta, dado que la velocidad del viento aumenta conforme nos alejamos
del nivel del suelo. Por otro lado el mayor coste de la torre (asociado a su mayor
altura y resistencia estructural), hace que exista un compromiso de diseo.
Como referencia se puede sealar que el molino a disear ser de 12 metros de
altura con una composicin de 3 bases, de 3 metros cada base, la cual podr
adaptarse a lugares demasiado altos o demasiado bajos.
Las torres pueden ser bien torres tubulares o torres de celosa. La principal
ventaja de las torres de celosa es que son ms baratas.
Sistema de engranes
La caja de engranes est compuesta por un sistema similar al diferencial de un
automvil, ya que con esto podemos dar paso al llenado del depsito cuando este
se encuentra vaco y cerrar la trasmisin de potencia cuando el estanque se
encuentra lleno. Con esto tambin evitaremos la descomposicin de las aspas por
freno o vientos turbios.
Bomba
La bomba es la encargada de suministrar el agua de un pozo o brida y enviarlo
mediante un bombeo a un suministro de agua, est diseada de tal manera que
cuando el agua entra no pueda volver a su lugar de origen, logrando empujar el
agua a niveles ms altos para as salir por el escape.
Estanque de almacenamiento
El estanque de almacenamiento tiene que estar a una altura mayor que la de
bombeo, entre ms altura se le puede dar a este depsito mejor ser el
rendimiento de suministro ya que una vez almacenado este podr suministrar
otros recursos utilizando la gravedad como fuerza de presin de salida.
Vida til y mantenimiento

El molino de viento es un mecanismo convencional el cual no requiere de mucho

mantenimiento, ya que la caja de engranes que es la que ms corre el riesgo de
daarse contiene en su parte inferior un almacn de aceite el cual lubrica
automticamente el sistema de engranaje, la bomba est sujeta por un costado de
la estructura la cual no tendr un momento de torsin tan grave, un ngulo tendr
adaptada en su costado una escalera para cualquier avera en la parte del rotor o
las aspas. Con todo esto se logr minimizar el coste de mantenimiento y
reposicin de piezas.
3.6 Viabilidad de la utilizacin de energa elica para bombeo
Asumiendo que se dispone de las diversas opciones para el bombeo de agua
(como aerobombas, bombas fotovoltaicas, motobombas y an bombas de mano
Ver Figura 4), la pregunta siempre ser: Cul de las alternativas de suministro de
agua es el ms confiable y de ms bajo costo?

Figura 2. Demostracin del aprovechamiento de la energa elica

La respuesta acertada a esta pregunta depende de diversos parmetros que

varan de lugar en lugar debido a la variacin de la potencia elica, adems de
otros factores como pueden ser los costos de importacin, costos de
combustibles, disponibilidad de la tecnologa, costos laborales, subsidios, etc.
Para la determinacin de la eficiencia en uso de aerobombas es importante
entonces conocer:

Promedio diario de energa hidrulica requerida para cada mes del ao,
expresada como m4/da.
Velocidad de viento promedio a lo largo del ao.
Identificar el mes critico mes en el cual la demanda de energa
hidrulica es la ms alta, su comparacin con el potencial de viento
disponible para dicho mes.

Esta comparacin permite identificar el mes crtico o de diseo para la seleccin

de equipos. Por ejemplo, en abastecimiento de agua limpia para uso domstico,
en el cual generalmente la demanda de energa es relativamente constante, el
mes critico ser aquel donde la velocidad promedio mensual sea la ms baja.
Adicionalmente

si

se

requiere

dotar

el

sistema

con

un

tanque

de

almacenamiento de agua, se deber determinar el periodo en das ms largo en el

cual la velocidad del viento es muy baja para accionar la aerobomba.

3.7 Ventajas de la energa elica

En la actualidad se est llegando al lmite de la capacidad de los ecosistemas para
regenerarse de la contaminacin producida por el hombre. Un tercio del total de la
contaminacin generada a escala mundial procede del proceso de produccin de
electricidad o de la quema de combustibles para echar a andar maquinaria. El
desarrollo de las fuentes de energas renovables es deseable y necesario.
De este modo, se pueden enumerar una serie de razones de peso que suponen
la utilizacin del viento para aerobombeo:

Generar energa mecnica sin que exista un proceso de combustin o una

etapa de transformacin trmica supone, desde el punto de vista
medioambiental, un procedimiento muy favorable por ser limpio, exento de
problemas de contaminacin, etc. Se suprimen radicalmente los impactos
originados por los combustibles durante su extraccin, transformacin,
transporte y combustin, lo que incide beneficiosamente en la atmsfera, el
suelo, el agua, la fauna, la vegetacin, etc.

La utilizacin de la energa elica para el aerobombeo presenta nula

incidencia

sobre

las

caractersticas

fisicoqumicas

del

suelo

su

erosionabilidad, ya que no se produce ningn contaminante que incida sobre

este medio, ni tampoco vertidos o grandes movimientos de tierras.

Al contrario de lo que puede ocurrir con las energas convencionales, la

energa elica no produce ningn tipo de alteracin sobre los acuferos ni por
consumo, ni por contaminacin por residuos o vertidos.

La energa elica es inagotable e independiente de cualquier poltica o

relacin comercial. La energa se obtiene en forma mecnica y por tanto es
directamente utilizable.

La extraccin de agua de la tierra es totalmente natural sin causar daos al

medio ambiente, adems que se obtiene un recurso natural si gastos por su
adquisicin.

El mecanismo tiene sistemas de autoproteccin, lo que hace que el

mantenimiento no sea tan constante, y su vida til sea larga.
Una vez instalado el generador elico, ste nos ofrecer un suministro de
aerobombeo garantizado y gratuito durante muchsimos aos de servicio.

3.8 Desventajas de la energa elica

Las posibles afecciones de un proyecto elico en el medio ambiente deben ser
analizadas con la realizacin de un estudio de impacto ambiental. Estas
afecciones provocadas por la energa elica tienen efectos localizados y
reversibles, los cuales se pueden superar mediante soluciones tcnicas y no
representan un peligro serio para el medio ambiente. Existen efectos comunes a
las instalaciones elicas, que pueden sintetizarse en los siguientes aspectos:
impacto sobre la flora, efectos sobre la avifauna, impacto visual y ruido. En
principio, las zonas naturales protegidas deberan quedar al margen del desarrollo
de la energa elica.
3.8.1 Impacto sobre la flora y erosin

Dependiendo de las condiciones climticas y de la magnitud de las instalaciones

elicas, pueden aparecer problemas de erosin. Este supuesto debe ser tenido en
cuenta en las primeras fases de desarrollo del proyecto con vistas a realizar los
pertinentes estudios de hidrologa y pluviometra, trazado de caminos, anlisis de
vaguadas y cursos de agua. As se minimizar su incidencia.
3.8.2 Efectos sobre la avifauna
En el caso de la avifauna (exceptuando planeadoras) que vive normalmente en
una zona con aerogeneradores, el peligro de choque es relativamente bajo, ya que
los pjaros aprenden a evitar los obstculos existentes en su propio territorio. Para
las aves migratorias diurnas el peligro de colisin es insignificante (con buenas
condiciones climatolgicas), ya que suelen divisar el obstculo y modifican su ruta
de vuelo a gran distancia de los parques elicos. Las migratorias nocturnas s
parece que pueden tener mayores problemas de colisin especialmente
concentradas en las denominadas noches catastrficas. En condiciones
adversas, los pjaros a veces descienden a menores alturas, aumentando
entonces el peligro de colisin. Parece tambin que, al pasar por zonas costeras,
las aves migratorias vuelan mucho ms bajo. Existen evidencias de que puedan
desorientarse por la luces.
3.8.3 Impacto visual
La percepcin del ser humano sobre el medio ambiente es un complejo proceso
en el que interaccionan el observador y la realidad fsica observada. La realidad
fsica se registra por los rganos de los sentidos. Los impulsos son interpretados y
valorados segn el conocimiento, experiencia y expectativas almacenadas en
nuestro cerebro. Este es el proceso de percepcin. El factor tiempo tambin debe
ser tenido en cuenta. Cuando se adquieren nuevos conocimientos y experiencias,
nuestras expectativas pueden ser modificadas. En este caso se recomienda no
poner ms de 3 molino de viento, ya que obstruira mucho la vista panormica.

3.9 Tipos de Turbinas Elicas

Una primera clasificacin de las turbinas elicas se puede realizar atendiendo al
tipo de rotor elico y la disposicin de su eje de giro. As las turbinas se clasifican
en turbinas con rotor de eje vertical y turbinas con eje de rotor horizontal.
3.9.1 Turbina de eje vertical
En las clsicas norias de agua, el agua llegaba en ngulo recto respecto al eje
de rotacin de la noria. Los aerogeneradores de eje vertical son en ese sentido
como las norias, es decir, su caracterstica principal es que el eje de rotacin se
encuentra en posicin perpendicular al suelo. Son tambin llamados VAWTs,
que corresponde a las siglas de la denominacin inglesa Vertical Axis Wind
Turbines.
Las principales ventajas tericas de una mquina de eje vertical son:

Puede situar el generador, el multiplicador, etc., en el suelo.

No necesita un mecanismo de orientacin para girar el rotor en contra del

viento.

Y sus principales desventajas son:

Las velocidades del viento cerca del nivel del suelo son muy bajas, por lo
que sus velocidades de viento en la parte ms inferior de su rotor sern
muy bajas.

La eficiencia media de las mquinas de eje vertical no es muy buena.

Para sustituir el cojinete principal del rotor se necesita desmontar el rotor

y, en el caso de mquinas de eje vertical, implica que toda la mquina
deber ser desmontada.

Los diseos ms conocidos de eje vertical son los rotores de tipo Darrieus y los
rotores tipo Savonious. Tambin existe, aunque menos conocido, el tipo
Panmonas.
Rotores Darrieus

La mquina Darrieus es la nica turbina de eje vertical que se ha

comercializado. sta debe su nombre al ingeniero francs Georges Darrieus,
quien patent el diseo en 1931. La mquina Darrieus se caracteriza por sus palas
en forma de C, que la hacen asemejarse a un batidor de huevos, como se muestra
en la Figura 5.

Figura 3. Rotor Darrieus

Normalmente se construye con dos o tres palas. Su rendimiento y velocidad de

giro son comparables a las aeroturbinas de eje horizontal, sin embargo presenta
algunas desventajas como son: ausencia de par de arranque, lo que hace
necesario motorizar la turbina para que comience a girar y empleo de tensores
adicionales para garantizar la estabilidad estructural de la mquina. Adems, cada
una de las palas de este tipo de mquina est sometida a fluctuaciones de par
elevadas debido al efecto de sombra de torre.

Rotores Savonius
Otro tipo de turbina de eje vertical desarrollada en Finlandia por S.J. Savonius,
es la turbina que lleva su nombre, rotor tipo Savonius. Se caracteriza por disponer
de dos palas que son las mitades de un cilindro cortadas por una generatriz y
desplazadas lateralmente, como se muestra en la Figura 6. Tienen la ventaja de

ofrecer par de arranque y se pueden construir fcilmente, pero su bajo rendimiento

y su reducida velocidad de giro hacen que sus aplicaciones se limiten a bombeo
de pistn.

Figura 4. Rotor Savonius

Rotores Panmonas
Estos rotores se componen de cuatro o ms semicrculos unidos al eje central.
Su rendimiento es bajo. En el s. V a. C. se encuentran los primeros aeromotores
en Asia: son mquinas de eje vertical iguales a las denominadas panmonas de
algunas islas griegas. Los chinos utilizaban desde tiempos inmemoriales estos
molinos de viento, que se usaban para bombear el agua en las salinas, e incluso
algunos historiadores apuntan hacia la posibilidad de que pudieron ser los
precursores de los molinos persas. Los panmonas eran de eje vertical y sus
palas estaban construidas a base de telas sujetas a largueros de madera. La
posicin de las palas poda variarse para regular la accin del viento sobre el
molino.
3.9.2 Rotor de eje horizontal

Rotores Multipala. Aeroturbinas lentas

Los rotores multipala (Figura 7) se caracterizan por tener un nmero de palas

que puede variar de 5 a 24 y por lo tanto una solidez elevada. Presentan elevados
pares de arranque y una reducida velocidad de giro. La velocidad lineal en la
punta de la pala de estas mquinas, en condiciones de diseo, es del mismo
orden que la velocidad del viento incidente. Estas caractersticas hacen que la
aplicacin fundamental de estas turbinas haya sido tradicionalmente el bombeo de
agua.

Figura 5. Rotor Multipala.

Rotores tipo hlice. Aeroturbinas rpidas.

Los rotores tipo hlice giran a una velocidad mayor que los rotores multipala. La
velocidad lineal en la punta de la pala de estas mquinas vara en un margen de 6
a 14 veces la velocidad del viento incidente en condiciones de diseo. Esta
propiedad hace que las aeroturbinas rpidas sean muy apropiadas para la
generacin de energa elctrica, ya que el elemento mecnico que acondiciona la
velocidad de giro de la turbina con la velocidad del generador es menor en tamao
y coste. Los rotores tipo hlice presentan un par de arranque reducido que, en la
mayora de las aplicaciones, es suficiente para hacer girar el rotor durante el
proceso de conexin.

Dentro de los rotores tipo hlice pueden clasificarse atendiendo a distintos

criterios: por la posicin del equipo con respecto del viento y por el nmero de
palas.
3.9 La torre y sus tipologas
La torre es uno de los principales componentes de una turbina de eje horizontal.
Esta circunstancia es a la vez una ventaja y una desventaja.
Uno de los parmetros de diseo ms importantes de la torre es lgicamente su
altura. Cuanto mayor es la altura de la torre, la produccin de energa de la turbina
aumenta siempre que el perfil vertical de la velocidad del viento en el
emplazamiento sea creciente. Sin embargo, un aumento de la altura de la torre
implica un aumento del coste del componente y una mayor dificultad para la
instalacin de equipo. Tericamente la ptima altura de la torre resulta del punto
dnde se cruzan la construccin de las dos funciones: coste y rendimiento.
Desafortunadamente, este punto de interseccin no puede ser indicado por una
frmula general vlida. As pues, la eleccin de la altura de la torre responde a una
solucin de compromiso entre las ventajas e inconvenientes que supone aumentar
este parmetro de diseo. En las turbinas ms grandes, los costes de
construccin aumentan ms rpidamente con la altura de la torre que en las
pequeas turbinas. Los materiales vlidos para la construccin son el hormign o
el acero; en el segundo caso la estructura vara desde celosas, hasta torres
tubulares, con o sin tirantes.
Despus de la altura, la rigidez es el segundo parmetro de diseo importante
de una torre, que debe presentar una rigidez suficiente para soportar las cargas de
empuje transmitidas por el rotor elico, y por supuesto, las cargas que ejerce el
viento a lo largo de la torre.

3.10 Configuraciones de torres

Los ms antiguos aerogeneradores, los molinos de viento, no tenan torres sino
el habitculo del molino, como ya se ha visto anteriormente. En relacin al
dimetro del rotor tenan una baja y voluminosa construccin, en concordancia
con su funcin de habitacin de trabajo; la necesaria rigidez era as una
circunstancia dada. Pronto, sin embargo, se reconoci la ventaja del aumento de
la altura, y el molino en s empez a ser ms esbelto y con ms apariencia de
torre. Pero slo en una moderna construccin usaron mstiles o torres cuya nica
funcin era soportar el rotor y los componentes mecnicos de la parte superior de
la torre.
Como consecuencia de este desarrollo, los diseos y materiales de las torres
aumentaron en variedad. Acero y hormign tomaron el lugar de las construcciones
de madera. Hoy en da hay cuatro bsicos conceptos de torre:
3.10.1 Torre de celosa
El ms simple mtodo para construir una alta y rgida torre es una celosa
tridimensional, as, son llamadas torres de celosa (Figura 8). Este tipo de torre
consiste en una estructura metlica en la que se sustenta el rotor elico y los
componentes mecnicos de la transmisin. Las torres de celosas fueron entonces
los diseos preferidos para las primeras pruebas de turbinas y continan sindolo
para las ms pequeas turbinas en algunos casos hoy. Alrededor de una altura de
30 metros, la celosa es una prctica comn. Presentan la ventaja de tener un
coste reducido, pero tienen una accesibilidad compleja que dificulta las tareas de
mantenimiento. El impacto visual de las torres de celosa es elevado a distancias
cercanas a la torre, sin embargo este tipo de torre se confunde con el horizonte
cuando la mquina se observa a una distancia suficientemente lejana.
Ocasionalmente, esta ventaja es considerada ms importante que el impacto
esttico cercano. Este tipo de torres tiene una mayor fuerza contra fuertes
corrientes de aire ya que siendo bien posicionada ser muy resistente. Adems de
una construccin ms fcil y eficaz, es sin duda hoy en da una de las mejores
maneras de construccin de torres.

Figura 6. Torre de celosa.

3.10.2 Torre tubular de acero atirantada

Las mquinas con rotor a sotavento permiten torres tubulares de acero ms
esbeltas. stas son ancladas al suelo con cables de acero, en algunos casos con
tirantes rgidos para soportar la rigidez a flexin requerida. Las torres tubulares de
acero atirantadas, como la de la Figura 9 son usadas para rotores a sotavento
particularmente cuando la altura de la torre es muy grande comparada con el
dimetro del rotor. A pesar de su relativa masa global pequea, las torres
atirantadas no tienen muy buena relacin coste- eficiencia. Los tirantes y los
anclajes requeridos en adicin aumentan el coste total. Adems, los tirantes son
considerados un estorbo en reas dedicadas a la agricultura.

Figura 7. Torre tubular de acero atirantada.

3.10.3 Torre tubular de acero

Este tipo de torre (Figura 10) es el ms utilizado en la actualidad. Las primeras
torres tubulares de acero presentaban una gran rigidez estructural, se diseaban
de tal forma que la frecuencia natural de flexin de la torre fuera superior a la
frecuencia de giro de la pala. El motivo de esta eleccin se realizaba para reducir
la posibilidad de excitar esta frecuencia natural del sistema. Este diseo rgido da
lugar a torres excesivamente pesadas y caras, en especial cuando aumenta su
altura. Las nuevas torres tubulares de acero se disean de tal forma que la
frecuencia natural de flexin es inferior a estas frecuencias de giro de las palas.

Figura 8. Torre de acero

3.10.4 Torre de hormign

La configuracin de la estructura de la torre con hormign (Figura 11) se puede
realizar o bien con hormign armado u hormign pretensado.

Figura 9. Torre de Hormign.

Hoy en da, las torres de hormign son construidas bien de una manera
convencional con hormign armado, o con hormign pretensado, como en las
pruebas de las turbinas inglesas LS-1 o las suizas WTS-75.
El hormign pretensado es ms caro pero presenta mejores caractersticas para
los diseos de torres de elevada rigidez que los hormigones armados y es una
opcin econmicamente competitiva con las torres tubulares de acero cuando
stas se han de disear con elevada rigidez.
Tener que construir la torre en el emplazamiento de operacin con el usual
mtodo de entablado es frecuentemente considerado una desventaja de la
construccin del hormign. Por esta razn, en algunos casos se usan torres de
hormign prefabricadas producidas en 2 o 3 secciones por mquinas especiales
en fbrica.
En este caso estas dos ltimas no son muy eficaces para el diseo de un molino
de viento ya que su mayor eficiencia se aprovecha para aerogeneradores, y en
este caso se quiere aprovechar la potencia adquirida por las aspas, ms no la
velocidad que nos pueden dar las aspas del molino. Adems de que su costo es
muy elevado y no es relevante para su eficiencia adquirida.

3.11 Cimentacin
El clculo de la cimentacin, al igual que el diseo estructural de la torre,
depende de las cargas producidas por el rotor elico en diferentes condiciones de
operacin.
Un punto que diferencia el diseo de la torre con el diseo de la cimentacin es
la geologa del terreno. Cuando el terreno es lo suficientemente compacto, esto es
que la tensin admisible sea superior a un valor determinado, habitualmente 3
Kg/cm2, el diseo de la cimentacin se puede considerar convencional. Este tipo
de cimentacin dispone de una zapata de hormign pretensado sobre la que se
monta una virola que se unir posteriormente a la brida inferior de la torre. En la
Figura 12 se observa una cimentacin convencional.

Figura 10. Cimentacin convencional.

Para la cimentacin de torres tubulares de tirantes, primero se tendr que fijar la

torre a la tierra ya sea mediante hormign o solo con tierra, y despus sern
colocados los tirantes.

4. DESARROLLO

En el apartado anterior se han desarrollado los antecedentes de la energa

elica y los molinos de viento, permitiendo introducirse ntegramente en este
mundo. De este modo se da paso a la definicin del problema, concretando as
todos los parmetros necesarios para la resolucin del mismo.
En primer lugar se ha seleccionado el lugar de emplazamiento de los molinos de
viento a estudiar, imprescindible para conocer las velocidades de los vientos. Y,
consecutivamente, se ha definido todo lo relacionado con la estructura del
mecanismo en cuestin, es decir, la potencia, altura, geometra, materiales y, por
ltimo, los estados de carga.
Una vez definidos todos los conceptos y antecedentes, se puede comenzar a
buscar soluciones al problema, el cual es suministrar un depsito de agua,
mediante el aprovechamiento de la energa elica. Dado esto ahora nos
enfrentamos en dos circunstancias, las cuales ser:

El aprovechamiento del aire en una zona rural o despejada.

El aprovechamiento del aire en una zona urbana, para consumo

domstico.

Dicho esto ahora se propone trabajar dos modelos de diferente estructura ya

que con un molino de viento tradicional se creara un gran impacto visual, lo cual
sera demasiado molesto para una zona urbana. Por otro lado un modelo de zona
urbana, no necesitara la misma eficiencia que un molino de zona rural ya que el
consumo de agua ser menos.
A primera vista, dado que la velocidad del viento es el factor energtico
predominante, se puede suponer que los emplazamientos ms adecuados para la
instalacin de mquinas elicas son aquellos en los que sopla el viento con
velocidades ms elevadas. Sin embargo, si se tienen en cuenta las caractersticas

operacionales de las aeroturbinas, habr que considerar no slo el valor de las

velocidades del viento, sino tambin su distribucin.
Toda mquina elica requiere de una velocidad mnima de viento, por debajo de
la cual no genera el suficiente impulso para arrancar. Una vez en funcionamiento
se va acelerando a medida que aumenta la velocidad del viento, hasta que ste
llega a una velocidad determinada en que se alcanza las condiciones de rgimen
de la aeroturbina. Para esta velocidad de viento se disea especialmente la
mquina, de forma que se obtenga el mximo rendimiento en el lugar apropiado.
Esta velocidad de diseo suele tener un valor aproximado al valor medio de la
velocidad del viento en el emplazamiento elegido.
4.1.1 Parmetros
La velocidad del viento es muy cambiante, y puede traer dificultades a nuestro
molino de viento, por eso es que hay que tener en cuenta cierta informacin. El
estudio de terreno para conseguir estos parmetros anuales se realiz en la
pgina de CLIMATE-DATA.org del 2012 y los resultados:
El clima es templado y clido en Irapuato. En invierno hay en Irapuato mucho
ms lluvia. De acuerdo con Kppen y Geiger este clima se clasifica como Csa
(clasificacin climtica de Kppen). La temperatura media anual se encuentra a
20.5 C. La precipitacin es de 692 mm al ao. La humedad relativa anual es de
45 % con velocidades de viento de 18 km/h.
4.2 Geometra de la torre
Para obtener la altura de la torre se necesita un buen estudio de la torre para
poder obtener un buen soporte de esta y que la vida til de nuestro molino se
extienda.
Para estos dos tipos de molino de viento se escogieron dos estructuras
diferentes:
-Zona Urbana (zona despejada): Torre de celosa

-Zona Rural (zona con obstculos): Torre tubular de acero atirantada

4.3 Zona Rural

Ya que es una zona rural para su funcionamiento se pretende un suministro de
agua mayor que en el rea domstica, ya que esta puede ser utilizada para riego
de campos, bebederos de animales, y otras fuentes que requieren un mayor
consumo, adems de que los vientos en estas reas son ms fuertes ya que no
existen obstculos cerca de la torre que disminuyan las velocidades del viento.

4.4 Zona Urbana

Ya que la demanda de agua es menor en una casa, se ha decidido una carga
menos pesada y unas aspas con menos eficiencia que las normales de 18 aspas,
adems de lograr con esto un menor impacto visual ya que puede ser colocado en
azoteas o a pocos metros despus de una casa de dos pisos. Con esto
lograremos un aprovechamiento esencial de nuestro mecanismo y por
consecuente un suministro ideal de agua para el consumo domstico de las
familias. En dado caso de que la demanda sea mayor en esta zona se podr hacer
un ajuste de rotor para su eficiencia.
4.5 Obstculos de los alrededores
Observar las distancias a los posibles obstculos, adems de su altura y
sobretodo la direccin de los vientos predominantes. Los obstculos pueden estar
constituidos por elementos naturales o artificiales (rboles, malezas, cerros, casas,
etc.). En caso de poder elegirse la posicin de la aerobomba, es preferible un sitio
con la mnima vegetacin posible.
El molino se debe ubicar donde reciba la mxima cantidad de viento, tanto en
duracin como en velocidad. Esto significa en la prctica un sitio donde:
a) Este lejos de obstculos (rboles y edificios altos) Ver Figura 13.

b) Sobresalga lo suficiente de los obstculos.

c) Reciba el viento predominante.
d) Se evite al mximo el viento turbulento.

Figura 11. Demostracin de ejemplo de los obstculos en terreno boscoso.

4.6 Geometra y Tipologa

Existen diferentes tipologas de torres, pero este proyecto se ha centrado
principalmente en dos, que son las ms usuales. En primer lugar se estudiar la
torre geomtricamente ms sencilla, esta es la torre atirantada. La torre ser de
tubo con una base de 3 patas para que esta se pueda sostener, la base tendr
una escalera adaptada para que se le pueda hacer mantenimiento en el rotor.

5. RESULTADOS
5.1 Diseo de la torre
Para el diseo de la torre se tienen que tomar en cuenta distintos factores los
cuales ya fueron mencionados anteriormente, con esto logramos llegar a la
seleccin de material que puede ser resistente para sostener nuestro rotor y
aspas.
Se ha decidido hacer la torre de celosa y la fuerza estimada que cargara ser
de mximo 2 toneladas a una altura de 12 metros, dado que este tipos de torres
son ms baratas y viables para su construccin. Con estos datos se harn los
clculos, para despus elaborar su diseo.

5.1.1 Diseo en CATIA

A continuacin se presentan los pasos para disear la base en CATIA.
ngulo vertical
1. Abrir CATIA PLM Express V5-6R2014
2. Start Mechanical Desing Part desing Escribir el nombre de la pieza
a disear. Como se muestra en la Figura 14

Figura 12. Introducir nombre de la pieza.

3. A continuacin elegir los ejes en el que se va a disear la pieza, como se

muestra en la Figura 15

Figura 13. Ejes disponibles para hacer el diseo.

4. Generar un sketch, dar click con la herramienta

5. Comenzar por darle las medidas del ngulo descritas anteriormente,

Y mediante las herramientas bsicas del part, se podra disear como se
muestra en la Figura 16.

Figura 14. Diseo de ngulo en plano xy.

6. Salir del sketch

Exit workbench y utilizar la herramienta Pad

esto

ser para agregarle volumen a la pieza, para este caso su volumen ser de
4163.816 mm. El resultado se ver como la Figura 17.

Figura 15. Base con extruccin.

ngulo horizontal.

1. Se creara ahora el ngulo horizontal con el mismo part del ngulo anterior,
pero con las medidas del ngulo horizontal como se muestra en la Figura 18.

Figura 16. Medidas del ngulo horizontal.

2. Guardar este part en una nueva direccin para no causar modificaciones en

el ngulo anterior.

3. Salir del sketch

Exit workbench y utilizar la herramienta Pad

esto

ser para agregar volumen a la pieza, para este caso su volumen ser de 1000
mm.
4. Se realizaran dos cortes en las esquinas de este ngulo para no causar
choque entre ellas cuando se realice el ensamble. Generar un nuevo sketch
despus seleccionar el lado del ngulo que se muestra en la Figura 19.

Figura 17. Seleccin del plano para nuevo sketch.

6. Se dibujara un perfil de modo que se pueda desbastar ese lado del ngulo.
Figura 20.

Figura 18. Nuevo perfil de desbastar.

7. Ahora dibujar una lnea de construccin en la parte media de este plano, para
despus utilizar la herramienta miroir,

y poder as copiar este perfil en las dos

direcciones del ngulo.

8. Salir del sketch

Exit workbench y utilizar la herramienta

Pocket esto

ser para restarle volumen a la pieza, para este caso la medida ser el grosor de
la pieza.
9. Realiza dos orificios en el lado contrario de la pieza donde se realizaran las
uniones de las vigas, y donde se colocaran ms adelante los contraints.

Generar un sketch, dar click con la herramienta

Y seleccionar el plano como se muestra en la Figura 21.

Figura 19. Seleccin del plano.

10. Utilizar la herramienta del crcle, y con algunas constraints le dar las
siguientes medidas. Ver Figura 22.

Figura 20. Medidas de los orificios.

11. Utilizar las mismas herramientas que en los pasos anteriores para realizar el
orificio en ambas direcciones y despus finalizar con un pocket. Ver Figura 23.

Figura 21. Resultado final del ngulo horizontal.

Ensamble
Ahora despus de tener las piezas elementales comenzar con el ensamble.

1. Abrir el software CATIA V5

2. Start Mechanical Desing Assambly Desing esto se vera de la

siguiente forma. Ver la Figura 24.

Figura 22. Assambly Desing.

El programa creara una pantalla con la cual se podr hacer el ensamble, sin
embargo en este apartado solo se pueden ensamblar elementos. Como se
muestra en la Figura 25.

Figura 23. Product.

2. Seleccionamos la raz de nuestro ensamble la cual viene con el nombre de

Product2, se tornara de otro color indicando que esta seleccionado y ya una vez
seleccionada buscar el icono de Exiting Component. Ver Figura 26.

.
Figura 24. Existing component.

Se abrira una ventana en donde se buscaran los archivos a ensamblar.

Seleccionar el archivo. Ver Figura 27.

Figura 25. Archivo.

3. Una vez insertado el primer archivo se puede manipularlo de diferentes

modos para la colocacin del mismo proyecto con algunas herramientas como las
que se muestran en la siguiente figura las cuales se mueven en los planos(x,y,z),
tambin se pueden girar y mover en planos bidimensionales. Ver la Figura 28.

Figura 26. Manipulacin de la pieza.

4. Colocar la segunda pieza con los pasos anteriores, y dar un contraints de

coincidencia

de la barra de herramientas de constraints. Seleccionar los

ejes de las Figuras 29 y 30

Figura 27. Primer eje.

Figura 28 Segundo eje.

5. Seleccionar el comando de Update

de la Figura 5.18

con lo que se obtiene el resultado

Figura 29. Resultado despus de actualizar.

6. Ejecutar icono de

Conbtact Constraints, de la barra de herramientas

de Contraints. Y seleccionar las caras de las Figuras 32 y 33.

Figura 30. Primer cara

Figura 31. Segunda cara.

7. Seleccionar el comando de Update

con lo que se muestra el resultado

de la Figura 34.

Figura 32. Resultado final

8. Aplicar un ngulo vertical, el cual ya fue calculado previamente para que

nuestra torre logre tener una altura de 12 metros. Tomar el comps por el punto
rojo y moverlo hasta uno de los perfiles del ngulo vertical. Ver Figuras 35 y 36

Figura 33. Muestra de compas.

Figura 34. Compas colocado en el perfil del ngulo vertical.

El ngulo vertical se encuentra a un ngulo de 90 grados en la imagen anterior,

ahora se le tiene que dar un ngulo de 4.3 grados. Seleccionamos edit sobre el
comps en verde, aparecer una ventana nueva como en la Figura 37
asignamos el ngulo ya mencionado.

y le

Figura 35. Cambio de ngulo.

El resultado final se muestra en la Figura 38

Figura 36. Vista frontal de figura.

9. Ahora se repetirn todos los pasos anteriores, para el ensamble de la parte

superior de la torre, recordando que est compuesta por tres bases. Utilizando los
mismos ngulos vertical y horizontal, hasta obtener el resultado de la Figura 39.

Figura 37. Vista frontal de la base.

Teniendo este resultado se modificara el ngulo horizontal dado que la distancia

entre el ngulo ha cambiado en la parte inferior. Se le asignara las siguientes
medidas y se guardara en diferentes direcciones para que no se modifiquen las
figuras anteriores. Ver Figura 40.

Figura 38. Distribucin de las medidas para los ngulos.

Tabla 2. Medidas del ngulo.

Base

ngulo horizontal

ngulo transversal

1590mm

4151.332

2162mm

4414.952

xxx

4694.752

Teniendo todos los ngulos guardados, se repetirn todos los mismos pasos en
el orden de las Figuras 41, 42, 43 y 44.

Figura 39. En esta imagen primero se unen los ngulos, verticales y horizontales.

Figura 40. En esta imagen se continua con la base 2 donde se realizan los mismos pasos
que en el proceso anterior.

Figura 41. Las tres bases estn armada en esta imagen.

Figura 42. Base final, uniendo las vigas transversales.

5.2 Diseo de las aspas

Despus de una investigacin de aspas convencionales y eficientes,

se ha

decidido disear las aspas tradicionales de 18 aspas, ya que se necesita generar

fuerza, y no velocidad en el rotor. Para as poder mover los engranes, si
tuviramos una velocidad ms rpida los engranes se veran afectados y no es lo
que buscamos en este proyecto.

Las aspas cuentan con dos bases en las cuales van ajustadas las aspas, las
bases tienen de dimetro 2 y 1 metros. Las aspas cuentan una dimensin de 0.8
m, siendo de un perfil ms chico en la parte superior y terminando en un perfil ms
grande con un ngulo de 2.
5.2.1 Diseo de aspas en CATIA
Para el diseo de las aspas, se puede hacer de dos manera, el primero el
mediante un solo part y el segundo con piezas diferentes en un ensamble
utilizando contraints.

1. Abrir el software CATIA V5

2. Start Mechanical Desing Part desing Poner el nombre de la pieza a

disear Como se muestra en la Figura 45.

Figura 43. Introducir nombre del satlite doble.

3. Elegir los ejes en el que se va a disear la pieza, como se muestra en la

Figura 46

Figura 44. Ejes de trabajo para el satlite doble.

4. Generar un sketch, dar click en la herramienta

5. Comenzar trazando un crculo con centro en el origen

, el crculo tendr

un dimetro de 80 mm como se muestra en la Figura 47.

Figura 45. Dimetro hueco del satlite doble.

6.- Salir del sketch

Exit workbench y con la herramienta pad

dar

volumen, para este caso ser de 140 mm. El resultado final se muestra en la
Figura 48.

Figura 46. Resultado despus del pad.

7. Generar un nuevo sketch en el perfil de nuestro slido y se ara otro dos

crculos con dimetros de 150 y 140, estos crculos debe compartir el mismo
centro que el crculo anteriormente dibujado. Ver Figura 49.

Figura 47. Crculos desde el mismo centro.

8. Salir de sketch y con la herramienta pad

dar volumen, para este caso

ser de 140 mm. Pero se dar en dos direcciones de modo que abarque los dos
extremos del slido. Ver Figura 50

Figura 48. Estruccin en dos direcciones.

9. Generar un nuevo sketch en nuestro primer perfil, y generar un perfil similar al

de la Figura 51.

Figura 49. Perfil sobre nuestro plano de origen

10. Salir del sketch

Exit workbench y con la herramienta pad

dar

volumen, en las dos direcciones. El resultado final se muestra en la Figura 52.

Figura 50. Resultado de nuestra estruccin.

11. Crear las bases exteriores, generando un nuevo sketch sobre el plano inicial,
y crear 4 crculos con las medidas de la Figura 53.

Figura 51. Medidas de los 4 crculos.

12. Salir del sketch

Exit workbench y con la herramienta pad

dar

volumen. El resultado final se muestra en la Figura 54.

Figura 52. Resultado final.

13. Crear 4 perfiles mediante circulos de modo que se utilizara la herramienta

Multi- Sections Solid Definition como se muestra en la Figura 55.

Figura 53. Herramienta MSSD.

Realizar dos sketches diferentes los crculos de las Figuras 56 y 57

Figura 54. Plano donde se genera el dibujo 1.

Figura 55. Plano donde genera el dibujo 2.

14.

Se

selecciona

la

herramienta

Multi-

Sections

Solid

Definition

posteriormente los perfiles dibujados, el resultado final se muestra en la Figura 58.

Figura 56. Resultado de la herramienta Multi- Sections Solid Definition

15. Se utilizara la herramienta Ciculo Patter para agregar un patron de los

refuersos. Seleccionar la herramienta de Circular patter, se agrega el patron y por
ultimo se selecciona el eje como se muestra en la Figura 59.

Figura 57. Eje que debe seguir el patrn.

16. Ahora se creara un orificio en el cual ira sujeta el aspa, mediante circulo,
pocket y circule patter con 18 repeticiones, el resultado final se muestra en la
Figura 60.

Figura 58. Patrn de repeticin.

Resultado del patrn a seguir. Ver Figura 61

Figura 59. Resultado final de nuestro soporte de las aspas.

17. Ahora se crearan las aspas mediante un nuevo part, mediante perfiles y
estrucciones.
Aspas

1. Abrir el software CATIA V5

2. Start Mechanical Desing Part desing Escribir el nombre de la pieza a

disear Como se muestra en la Figura 62

Figura 60. New Part.

3. Crear un perfil como se muestra en la Figura 63.

Figura 61. Perfil base de las aspas.

4. Salir del sketch

Exit workbench y con la herramienta pad

dar

volumen de 20 mm.

5. Crear dos perfiles en dos sketches diferentes para despus utilizar la

herramienta Multi- Sections Solid Definition, como se muestra en las Figuras 64 y
65.

Figura 62. Primer perfil del sketch

Figura 63. Segundo perfil del sketch

El resultado final despus de utilizar Multi- Sections Solid Definition se muestra

en la Figura 66, se guarda la pieza y despus se ensambla.

Figura 64. Pieza final del aspa.

Ensamble

1. Abrir el software CATIA V5

2. Start Mechanical Desing Assambly Desing esto se vera de la
siguiente forma. Ver la Figura 5.56.

Figura 65. Assambly Design.

3. Exportar las piezas y mediante constrains de coincidencia

ensamble. Ver Figura 68.

Figura 66. Ensamble mediante coincidence.

generar el

4.- Transportar el aspa 18 veces y repetiremos los pasos anteriores hasta lograr
el resultado de la Figura 69.

Figura 67. Resultado final.

5.4 Diseo de trasmisin

La transmisin es del tipo directo (D) convirtiendo el movimiento rotacional del
rotor en movimiento trasnacional alternativo vertical en el vstago de la bomba, el
rotor est solidario al sistema de transmisin por medio de un disco de ocho bridas
de 3/8, la conexin del movimiento del eje a la bomba se realiza mediante un
mecanismo de biela manivela montado directamente sobre el eje del rotor que
produce un desplazamiento oscilante en sentido vertical del mbolo. Los
rodamientos de la biela son de doble anillo obturador.
5.4.1 Diseo en CATIA
Para crear el mecanismo que pueda trasformar el movimiento giratorio de las
aspas en movimiento lineal para bombear el agua, se cre un sistema de
manivelas para poder lograr esto. Los elementos que constituyen este mecanismo
se disean con herramientas bsicas, las medidas y los elementos se presentan
en las Figuras 70, 71, 72, 73 ,74 y 75

Figura 68. Primer elemento.

Figura 69. Segundo elemento.

Figura 70. Tercer elemento.

Figura 71. Cuarto elemento.

Figura 72. Quinto elemento.

Figura 73. Sexto elemento.

1. Generar ensamble de estos componentes mediante constraints de

conicidence, contatc, offset, y fix component.
Una vez realizado el ensable la pieza se vera como en la Figura 76.

Figura 74. Ensamble de las piezas mediante constraints.

2. Ahora se pasara a la funcin kinematicks Figura 77.

Figura 75. Kinematicks.

3. Se abrir una pantalla similar pero con herramientas diferentes, aqu se

tiene que ubicar dos ventanas fundamentales, DMU Kinematics y DMU
Generic Animation como se muestra en la Figura 78.

Figura 76. Ventanas fundamentales en Kinematics

4. Seleccionar el cono Assembly Constraints Conversion

el mdulo

permitir construir las juntas automticamente. Se activar la ventana de

dilogo Assembly Constraints Conversion, Figura 79, y seleccionar la
opcin New Mechanism. Ver Figura 80.

Figura 77. Asembly Constraints Conversion.

Figura 78. Mechanism Creation.

Se activar el nombre del mecanismo de la ventana de dilogo anterior, Figura

81.

Figura 79. Asembly Constraints Conversion.

5. Mediante esta herramienta se pueden generar las juntas que se necesitan

para la simulacin en Kinematics, pero en este caso presentare los pasos a seguir
para la simulacin mediante constraints.
a) Para generar las juntas ser necesario considerar dos aspectos:
b) Ubicar la barra de Kinematics Joints,
6. Se recomienda que los elementos a trabajar tienen que estar ligeramente
separados uno del otro, con el fin de que sea fcil la seleccin, Figura 82.

Figura 80. Piezas separadas.

7. Seleccionar el cono Revolute Joint

y posteriormente el eje de la parte con

el nombre de Viga que se muestra en la figura 9. Despus seguir los siguientes

ejes como en las Figuras 83, 84, 85 y 86.

Figura 81. Primer eje.

Figura 82. Segundo eje.

Figura 83. Seleccin de cara.

Figura 84. Seleccin de segunda cara.

8. Seleccionamos ok y repetimos el procedimiento para la pieza contraria, el

resultado se muestra en la Figura 87.

Figura 85. Resultado despus de las dos juntas.

9. Se siguen los mismos pasos para las piezas Trasnversal y Part 4 ver Figuras
88 y 89, hasta obtener el resultado de la Figura 90.

Figura 86. Caras y ejes de la figura transversal.

Figura 87. Ejes y caras de la figura base.

Figura 88. Resultado despus de las juntas.

10. Seleccionar la herramienta Cylindrical joint

mostrados en la Figura 91.

y posteriormente los ejes

Figura 89. Ejes seleccionados para crear juntas.

11. En el rbol se registrar la junta cilndrica que interacta entre la Base y el

Crank. Seleccionar dicha junta con doble clic, donde el rango del ngulo ser de
0 a 360, Figura 92.

Figura 90. Rango del ngulo de la junta cilndrica.

Simulacin
1. Se har la simulacin del mecanismo, identificar la barra DMU Generic
Animation, Figura 94

Figura 91. DMU Generic Animation.

2. Seleccionar el cono Simulation y se activar la ventana Select, seleccionar el

mecanismo, Figura 94.

Figura 92. Inici de la simulacin.

3. Seleccionar OK y se obtendrn las ventanas de las Figuras 95 y 96.

Figura 93. Ventana de Edit Simulation.

Figura 94. Ventana de Simulation.

4. En la ventana de Kinematics Sim, aparece una barra con un Scroll que

puedes mover de izquierda a derecha, posicionndolo en alguna posicin de 0 a
360, la posicin cero grados se muestra como en la Figura 97.

Figura 95. Movimiento de la pieza.

5. En la ventana Edit simulation, seleccionar la opcin Insert y se activarn

algunos conos. Si se selecciona Jump to Start

el mecanismo regresar a su

posicin inicial.
Si se selecciona Change loop Mode

y posteriormente Play

, se activar la

simulacin en la posicin de 360. Se puede manipular la velocidad de la

simulacin, en la seccin Interpolation Step, seleccionar una velocidad ms baja,
Figura 98.

Figura 96. Interpolation Step.

6. De la barra DMU Generic, selecciona el cono

Compile Simulation.

Activa la seccin Generative an animation y File de la ventana de dilogo Compile

Simulation, Figura 99.

Figura 97. Compile Simulation.

7. De la ventana de dilogo Compile Simulation, seleccionar la opcin File

Namepara dar la ubicacin de la carpeta donde se guardar el video, Figura 100.
Utilizar el nombre del archivo: simulacin-mecanism.

Figura 98. Guardar el archivo.

8. Seleccionar Guardar.
En la ventana de Compile Simulation se actualizarn los datos de la Figura 101.

Figura 99. Compile Simulation.

Si se activa la seccin Generate a Replay, seleccionar el formato del video de la

animacin, por ejemplo el formato AVI.
9. Seleccionar Generate a Replay y OK.

10. Seleccionar el cono Simulation Player

de la barra de herramientas DMU

Generic Animation. En el rbol de actividades seleccionar Replay en la seccin de

Simulation, Figura 102.

Figura 100. Simulation Replayer.

Si se selecciona Play, se reproducir el video de la animacin del mecanismo en

estudio. Ver Figuras 103 y 104, para entender el funcionamiento.

Figura 101. Funcionamiento de manivelas.

Figura 102. Funcionamiento de manivelas 2.

5.5 Diseo de Bomba

Para el diseo de la bomba se tienen que establecer distintos factores para que
esta pueda ser funcional, sin embargo esta es una prueba de una bomba
convencional y de esta se pueden modificar los dimetros y lo largo del vstago.
5.5.1. Diseo de Bomba en CATIA.

1. Abrir el software CATIA V5

2. Start Mechanical Desing Part desing Poner el nombre de la pieza a

disear Como se muestra en la Figura 105.

Figura 103. Introducir el nombre de la pieza 2.

3. Elegir los ejes en el que vamos a disear la pieza, como se muestra en la

Figura 106.

Figura 104. Ejes disponibles para el engrane azul.

4. Generar un sketch daremos click en la herramienta

5. Comenzar trazando un crculo con centro en el origen

, el crculo tendr

un dimetro de 114.3 y 108.3 como se muestra en la Figura 107.

Figura 105. Diametros para crculos.

6. Salir del sketch

Exit workbench y utilizar la herramienta Pad

esto

ser para agregarle volumen a la pieza, para este caso su volumen ser de
600mm. El resultado se ver como la Figura 108.

Figura 106. Pieza en tres dimensiones.

7. Abrir un nuevo part, para crear el vstago, y otro para crear la tapa de nuestra
bomba.

8. El resultado de las siguientes piezas es el de las Figuras 109 y 110.

Figura 107. Vastago.

Figura 108. Coladera de nuestra bomba.

9. Se crearan unas tapas para el vstago y la coladera, las cuales embonen y

estn sujetas por dos orificios mediante constrains de coincidence. Ver Figuras
111 y 112.

Figura 109. Tapadera de vstago.

Figura 110. Tapadera de la coladera.

Ensamble
Se realizara el ensamble mediante las herramientas de constrains que ya se
utilizaron, y el resultado final es el de la Figura 113.

Figura 111. Resultado del ensamble de la bomba.

El funcionamiento de las tapaderas es para no dejas salir el agua una vez que
est a sido succionada por la bomba. Ver Figuras 114 y 115, para entender su
funcionamiento.

Figura 112. Succin de agua.

Figura 113. Expulsin de agua.

4.4.6 Sistema de seguridad y control

El cabezote es un conjunto formado por el eje del rotor, el sistema de control y el
rotor. El conjunto del cabezote se soporta en la torre sobre un rodamiento axial de

esferas de pulgada, que dan una gran sensibilidad a los cambios de direccin
del viento, observado entonces aguas abajo mediante la aleta principal o cola, la
cola de orientacin tiene una sensibilidad de 2 m/s a partir de la cual el rotor
permanece a barlovento a la direccin del viento.
Esta cola de orientacin es plegable, gira sobre un pivote permitiendo regular la
velocidad de giro del rotor mediante una aleta adicional de deflexin lateral, el
sistema de seguridad y orientacin comienza a operar a velocidades de viento
entre 8 y 10 m/s y detiene completamente el rotor y lo saca de operacin a
velocidades cercanas a los 30 m/s. De tal manera, que el rotor est protegido con
vientos superiores a 35 m/s evitando situaciones catastrficas.
Diseo en CATIA.

1. Abrir el software CATIA V5

2. Start Mechanical Desing Part desing Poner el nombre de la pieza a

disear Como se muestra en la Figura 105.

Figura 114. Introducir el nombre de la pieza 2.

3. Elegir los ejes en el que vamos a disear la pieza, como se muestra en la

Figura 106.

Figura 115. Ejes disponibles para el engrane azul.

5. Generar un sketch daremos click en la herramienta

6.- Crear el siguiente perfil que se muestra en la Figura 118.

Figura 116. Perfil de la veleta

7. Salir del sketch

Exit workbench y utilizar la herramienta Pad

esto

ser para agregarle volumen a la pieza, para este caso su volumen ser de 20mm.
El resultado se ver como la Figura 119.

Figura 117. Resultado despus de utilizar pad.

8. Crear la base que conectara con la caja de manivelas del rotor. Crear un perfil
nuevo en XY y despus utilizar pad, el resultado se muestra en la Figura 120. Las
medidas no son definidas, esto depender de lo lejos que se necesita de la veleta
a la caja.

Figura 118. Resultado final de la veleta.

4.5 Resultado final del molino de viento.

El resultado final del molino de viento se muestra en las siguientes figuras,
despus de tener los perfiles y las piezas necesarias se pueden realizar un
ensamble con las herramientas bsicas. Siempre es importante partir del
ensamble principal, en este caso ser el de las manivelas, ya que la animacin se
ver con ms importancia en esta zona.

A continuacin en la Figuras 112, 1113, 114, 115 y 116, se muestra el proceso

de como ensamblar para tener posteriormente una mejor animacin mediante
Kinematics.

Figura 119. Ensamble final.

Figura 120. Vista lejana del molino.

Figura 121. Vista de bomba.

4.5 REQUERIMIENTOS DE ENERGIA Y NECESIDADES DE BOMBEO

Los usos tpicos de las aerobombas comerciales se

centran en el

abastecimiento de agua limpia para uso domstico, agua para ganado; para
labores de irrigacin, drenajes y algunas otras menos comn como en la industria
pisccola.
Cada una de estas aplicaciones determina la cantidad de agua necesaria para
ser entregada con un sistema de aerobombeo. Sin embargo, algunos aspectos
adicionales deben ser tenidos en cuenta por el usuario como la localizacin de la
fuente de agua, ya que esta puede ser bombeada de un pozo, un aljibe, un ro,
una corriente de agua, etc. Aparte de esto, es fundamental, determinar la calidad
del agua para una aplicacin especfica.
Adicionalmente se tendr que determinar si la instalacin requiere tanque de
almacenamiento o no.
Como un primer paso, entonces, se debe cuantificar la demanda de agua para
la aplicacin dada y el total de la altura de bombeo. As pues, es indispensable

conocer el consumo diario promedio (m3 por da) y si es posible, su variacin en

diferentes pocas del ao. Adems es importante pensar en la necesidad futura
de abastecimiento de agua, ya que esta puede crecer en el inmediato plazo y
probablemente la instalacin elica no responda a las exigencias futuras. Sobra
indicar que en caso que una instalacin con el tiempo no pueda con las exigencias
de abastecimiento de agua, siempre se puede aumentar la capacidad del equipo
instalado o instalar otra aerobomba para complementar el suministro.
Vale la pena mencionar que un aspecto atractivo del uso de aerobombas, ha
sido, que estos equipos pueden suministrar cantidades adecuadas de agua por
periodos razonables de tiempo, sin intervencin humana, totalmente desatendidos.
Igualmente, es comn escuchar usuarios de esta tecnologa que otro aspecto
atractivo es que los molinos de viento no son robados, como si sucede con
motobombas pequeas en las cuales requieren de la presencia permanente de un
operario.
En cuanto a la cantidad de agua limpia requerida para consumo humano, se
estima que el consumo mnimo diario por persona puede variar entre 20 L y 40 L
por da. En lo que respecta al abastecimiento de agua para animales este
consumo diario vara entre 20 L y 40 L por cabeza, para caballos y reces de
ganado; llegando hasta 100 L para vacas lecheras y, para ovejas, cabras y cerdos
puede estar entre 1 L y 10 L por da. Estos valores se dan a nivel informativo
debido a que el consumo de agua depende de su disponibilidad en la zona.
En lo que respecta al clculo de demandas de agua para irrigacin depender
del

tamao

tipo

de

cultivo,

tenindose

en

cuenta

los

niveles

de

evapotranspiracin en el lugar. Estas cantidades de agua diaria requerida

generalmente estn contenidas en manuales de irrigacin.
Toda vez se realice una estimacin de la demanda y su variacin mensual a lo
largo del ao se tendr que cuantificar la capacidad de la fuente de agua, la cual
deber estar acorde con las necesidades de abastecimiento. En este aspecto, por

ejemplo, es necesario medir la capacidad de entrega de agua de un pozo o aljibe,

ya que este recoge aguas subterrneas y no sera deseable dejarlo seco durante
ciertos periodos de tiempo. Sin embargo el molino de viento que se ha diseado
puede trabajar en vaco por largos periodos de tiempo, lo cual, garantiza que an
sin agua en la fuente el equipo no sufre dao y si este ha sido provisto del
adecuado mantenimiento, no requiere de ninguna atencin humana para que
vuelva a bombear normalmente.
En lo que respecta a las alturas de bombeo tpicas, cuando se realiza bombeo
directo de pozos o aljibes, se pueden encontrar profundidades tpicas de algunos
cuantos metros en pozos poco profundos, hasta profundidades que estn entre 70
m y 100 m. Seleccionar, el molino que extraiga el agua deseada, a la profundidad
requerida ms la elevacin.

Figura 122. Parmetros a estimar antes de la colocacin del molino

4.7 PARMETROS IMPORTANTES A CONSIDERAR

La seleccin de cualquier estrategia para la extraccin y conversin de energa
elica para abastecimiento de agua deber tener en cuenta los requerimientos del
usuario, el comportamiento del viento y el sistema de conversin de energa elica
a ser utilizado para cumplir una demanda especfica. Estos tres aspectos que
deben estar adecuadamente acoplados son, entonces:
- La necesidad del usuario (fuente y cantidad de agua, patrn de consumo).
- La fuente de energa (el viento, su distribucin a lo largo del ao).
- El equipo conversor de energa (el rotor elico, transmisin, bomba).
El acoplamiento que se debe lograr entre una necesidad de abastecimiento de
agua y la fuente energtica se realiza a travs de la seleccin de la aerobomba
ms adecuada.
Otros aspectos importantes que deben estar presentes en la decisin son: la
relacin beneficio costo de la instalacin, la disponibilidad de la aerobomba, los
costos iniciales de los equipos, costos de mantenimiento de los equipos, el
volumen del tanque de almacenamiento de agua y costo, costos comparativos de
soluciones alternas como motobomba operadas con combustibles fsiles, costo de
perforacin de pozo, etc.
De los tres aspectos, quizs, el ms sencillo de cuantificar es la necesidad de
suministro volumtrico de agua para una aplicacin dada. Esto implica conocer, de
antemano, cul va a ser la fuente de agua de que se dispone, bien sea un pozo
profundo, un ri, un lago, etc. La determinacin de la energa hidrulica necesaria
(expresada en m4/da) y su patrn de consumo a lo largo del ao son parmetros
iniciales para la exploracin de uso de aerobombas.
Es as como para el rango de velocidad de viento entre 80 % y 250 % de la
velocidad promedio anual de viento, se tiene el mayor nivel energtico elico
aprovechable. Aproximadamente, para ese rango de velocidades est disponible

cerca del 80 % de la energa elica aprovechable para bombeo y esto ocurre,

generalmente, entre el 30 % y 50 % del tiempo del ao, esto es entre 3 000 h y 4
500 h del ao.

El diseo del proyecto se realiz en CATIAv5 y CATIAplmEspress, dado que se

necesitaron varias

herramientas que la primera configuracin de CATIAv5 no

contenia, con esto se logro realizar el diseo con xito, adems de la animacin
mediante Kinematics.
Para la seleccin de materiales primero se realiz un investigacin de los
materiales existentes en el mercado y en base a estos se pudo concretizar las
medidas de los materiales, por si a un futuro este se llegara a realizar sea as
factible su compra, y que los materiales concuerden con el diseo del sistema.
4.8. Seleccin de materiales.
Torre
La estructura es auto portante construida con perfiles de ngulo de acero
estructural A-36, cubierto con pintura, a base de cromato de zinc y pintura de
aluminio que ser de gran utilidad para los ngulos no sea refractivos a la luz del
sol.
El diseo de la torre se realiz con una altura de 12 metros por medio de 3
bases de 4 metros cada una. La altura debe ser acorde a los obstculos, a la
cantidad de viento del sitio de ubicacin del molino, a las necesidades y a la
disponibilidad de agua, de modo que este no genere un gran impacto visual para
la sociedad en caso de que este sea colocado en un rea urbana.
La estructura fue diseada en mdulos de 4 metros con largueros en ngulo 2 X
2 X 3/16 in de 4.100 metros de largo, travesaos de ngulo de 1 X 1 X 1/8 in
para el puente de la bomba y 1 X 1 X 1/8 in para los dems, los elementos

diagonales son de ngulo de 1 X 1 X 1/8 in que soportan esfuerzos de tensin y

compresin evitando el pandeo, dada la esbeltez de los elementos.
El sistema de sujecin de los elementos ser por medios de tornillos de 3/8,
totalmente desarmable. La torre consta de una escalera de 460 mm entre pasos,
que facilita el ascenso para instalacin, mantenimiento y reparacin.
Aspas
Rotor tipo eje horizontal a barlovento de 2m, metros de dimetro, formado por
18 aspas de paso variable respectivamente para cada dimetro de rotor, hechas
de lmina de acero galvanizado calibre 24; con refuerzos remachados en los
extremos, las aspas son ajustadas sobre la araa del rotor, la cual, est formada
por ocho (6) radios de platina HR 1 X 1/8 reforzados estructuralmente con
costillas y la misma cantidad de arcos exteriores como interiores de platina HR 1
X 1/8 que soportan las aspas en sus extremos. El rotor es balanceado esttica y
dinmicamente para una velocidad de rotacin mxima de 120 RPM.
Engranes
Trasmisin
El eje de transmisin hecho en acero AISI-SAE 1040, est montado sobre
rodamientos de rodillos cnicos, configuracin en X (frente a frente) soportados en
una camisa con bridas que sostienen los rodamientos en su sitio y permite el
sellado de la camisa para retener el aceite mediante sellos de caucho
(retenedores), la lubricacin es por salpique facilitando el mantenimiento (no
requiere desarme de piezas) y mejorando la eficiencia elica (menor viscosidad
del fluido lubricante).
Unida a la biela se encuentra la varilla de actuacin en acero AISI-SAE 1020 X
DIA que se encarga de transmitir el movimiento de vaivn de la manivela a la
bomba. El recorrido del vstago es regulable segn las condiciones de bombeo

requeridas entre 50 mm y 90 mm. Este recorrido es dado por el radio de la

manivela.
Bomba
Bomba de desplazamiento positivo, reciprocante de simple efecto en acero
inoxidable ASME A/SA 312, tiene un dimetro nominal de 2, 2.5, 3 o 4 y
desplazamiento de mbolo de 50mm a 90mm (segn condiciones de bombeo);
con una longitud total de la camisa de 300mm, permitiendo ubicar el mbolo en
varias posiciones, ste lleva dos empaques de cuero tratado, montados sobre una
armadura de bronce compuesta que permite el reemplazo fcil en el
mantenimiento, vlvulas de obturacin en Neopreno reforzado en matriz de nylon.
El mayor dimetro de la bomba permite tener un gran caudal de bombeo
aprovechando la energa del viento. Cuenta con una cmara que se llena
cclicamente, desplazando paquetes de flujo a intervalos regulares desde la
succin hasta la descarga.
Sistema de seguridad y control
El cabezote es un conjunto formado por el eje del rotor, el sistema de control y el
rotor. El conjunto del cabezote se soporta en la torre sobre un rodamiento axial de
esferas de pulgada, que dan una gran sensibilidad a los cambios de direccin
del viento, observado entonces aguas abajo mediante la aleta principal o cola, la
cola de orientacin tiene una sensibilidad de 2 m/s a partir de la cual el rotor
permanece a barlovento a la direccin del viento.
Esta cola de orientacin es plegable, gira sobre un pivote permitiendo regular la
velocidad de giro del rotor mediante una aleta adicional de deflexin lateral, el
sistema de seguridad y orientacin comienza a operar a velocidades de viento
entre 8 y 10 m/s y detiene completamente el rotor y lo saca de operacin a
velocidades cercanas a los 30 m/s. De tal manera, que el rotor est protegido con
vientos superiores a 35 m/s evitando situaciones catastrficas.

5. CONCLUSIONES
El diseo y clculo de los diferentes modelos de Molinos de viento se ha
llevado a cabo con xito obteniendo las conclusiones que a continuacin se
indican:
Los modelos analticos simplificados permiten aproximar la respuesta global de
una estructura tipo viga pero no permiten analizar resultados locales, por tanto, en
estos casos siempre ser necesario recurrir a modelos numricos ms
sencillos.

Al realizar el sistema de seguridad en los molinos de viento, se encontr

que la mayora de los molinos, no cuentan con un buen sistema que
ayude a prevenir la destruccin del rotor a causa de violentas rfagas de
viento, as mediante el sistema de engranes seleccionado se puede
observar que aun en velocidades del viento extremas, el molino podr
soportar grandes corrientes, sin necesidad de daar el sistema de
bombeo o el rotor de las aspas.

Se ha comprobado que el suministro de agua por aerobombeo tiene que

ser lento, y no es necesario ocupar rotores de tipo vertical, o rotores con
otros tipos de aspa, ya que la fuerza que se necesita es grande, y no se
ocupa giros rpido ya que no estamos produciendo electricidad, sino ms
bien potencia para lograr mover las manivelas.

El diseo en CATIA ayuda al usuario a realizar con mayor facilidad y

precisin su sistema, ya que cuenta con diversas herramientas que son
de gran utilidad para poder as tener un diseo ms preciso, y tener
menos errores al momento de realizar la simulacin. Se puede adems
de esto hacer un anlisis de las piezas y una vista de materiales que otro
software no puede proporcionar.