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FACULTAD DE INGENIERIA
ARQUITECTURA Y URBANISMO.
ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL
ASIGNATURA :
MECNICA DE FLUIDOS I.
DOCENTE
:
Mg.TC. Ing. Carlos A. Loayza Rivas
INTEGRANTES:
CASTILLO RODRIGUEZ, VANIA.
CERVERA VARGAS ROY.
CHUQUICAGUA GOICOCHEA,
CARLOS.
LLONTOP MEJIA, BANY.
SERRATO MACO CESAR.
TORRES DELGADO, KEILER
PAREDES QUINTANA, REYNALDO
CICLO
:
IV
TURNO
NOCHE
PIMENTEL OCTUBRE 2012
HIDROCINEMATICA
MECANICA DE FLUIDOS I
MECANICA DE FLUIDOS I
El anlisis del movimiento de una partcula del fluido que recorre una lnea
usualmente curva que se llama trayectoria se puede hacer de dos maneras
distintas:
r
(r )
a) Por el conocimiento del vector de posicin
r r
r
r
r xi y j zk
Si
r r
r r(t)
y y (t )
z z (t )
MECANICA DE FLUIDOS I
s s t
.
ur drr
V
dt
Donde
r
dr
(1)
MECANICA DE FLUIDOS I
Haciendo:
dy
Vy
dt
dz
Vz
dt
r
r
r
r
V Vx i Vy j Vz k
Luego,
Donde:
Vx Vx (x,y,z,t)
dx
dt
Vy Vy (x,y,z,t)
dy
dt
Vz Vz (x, y,z,t)
dz
dt
Mdulo de la Velocidad:
r
V V
MECANICA DE FLUIDOS I
r
r
r dv d2 r
a
dt dt 2
i
j
k
dt
dt
dt
dt
Haciendo:
dVx
ax
dt
dV y
dt
ay
dV z
az
dt
Resulta:
r
r
r
r
a ax i a y j az k
r
a
en funcin de sus
r dV r
V2 r
a
et
en
dt
R
MECANICA DE FLUIDOS I
Mdulo de aceleracin:
ur ur
V V x,y ,z,t
r r r
a a(v,t)
r r
a a(v x ,v y ,v z ,t)
r
(dv)
Tomemos un diferencial total de velocidad
ur
ur
ur
ur
r V
V
V
V
dV
dx
dy
dz
dt
x
y
z
t
dt
ur
ur
ur
ur
r
dV V dx V dy V dz V dt
dt
x dt
y dt
z dt
t dt
ur
ur
ur
ur
r
dV r V
V
V
V
a
Vx
Vy
Vz
dt
x
y
z
t
Ordenando:
MECANICA DE FLUIDOS I
ur
ur
ur
r
r V V
V
V
a
Vx
Vy
Vz
t
x
y
z
r
r
r V
a
(
Vx
Vy
Vz )V
t
x
y
z
..(1)
r
r r r
i
j
k
x
y
z
Sabemos que:
r
r
r
r
V Vx i Vy j Vz k
Y adems:
r r
.V
Vx
Vy
Vz
x
y
z
Luego:
(2)
(2) (1):
r
r r r
r V
a
(.V)V
t
.(3)
, denominado divergencia de
r
V
r ur ur
(.V)V
= aceleracin convectiva (depende de la posicin)
r
V
0
t
ur ur ur
r
a (.V)V
Es decir el campo de aceleraciones se reduce solo a la componente
convectiva.
Mgtc. Ing. Carlos Adolfo Loayza Rivas
MECANICA DE FLUIDOS I
Desarrollemos ahora
V (rotV )
r
r
r
r ur ur
(.V)V ( Vx
Vy
Vz)(Vxi Vy j Vzk)
x
y
z
(.V)V ( Vx
Vy
Vz)Vxi ( Vx
Vy
Vz)Vy j
x
y
z
x
y
z
Vx
Vy
Vz)Vzk
x
y
z
Hagamos:
(I) (
Vx
Vy
Vz)Vx i
x
y
z
Vx
Vy
Vz)Vy j
x
y
z
(II)=
(
Vx
Vy
Vz)Vz k
x
y
z
(III) =
Trabajando con (I):
(I) (
Vx
Vy
Vz)Vx i
x
y
z
(Vx
Vy
Vz
)Vx i
x
y
z
(Vx
Vx
Vx
Vx r
Vy
Vz
) i
x
y
z
MECANICA DE FLUIDOS I
Vy
Sumando y restando
(Vx
I (Vx
Vy
x
Vz
Vz
x
Vx Vy
Vx Vz Vx Vy
Vy Vz Vz Vy
Vy Vz Vz )i
x
y
z
x
x
x
x
VX VY
VX
VY
VZ r
VX VZ r
Vy
Vz
)i Vy
i
Vz
x
x
x
x
x
z
y
().
Del primer trmino de (); observamos:
1 Vx 2
1
Vx
Vx
2Vx
Vx
2 x
2
x
x
1 Vx 2
Vx
Vx
2 x
x
1 Vy 2
Vy
Vy
2 x
x
Anlogamente:
..()
..()
1 Vz 2
Vz
Vz
2 x
x ()
() ()
I(
1 Vx 2 1 Vy 2 1 Vz 2 r
Vx Vy
Vx Vz r
) i Vy(
) Vz(
) i
2 x
2 x
2 x
y
x
z
x
Factor comn:
I
1
2 x
r
1
Vx Vy
Vx Vz r
(Vx 2 Vy 2 Vz 2 )i Vy(
) Vz(
) i
2 x
y
x
z
x
1 2r
Vx Vy
Vx Vz r
V i Vy(
) Vz(
) i
2 x
y
x
z
x
.()
10
MECANICA DE FLUIDOS I
V
x
Vx
y
Vy
z
Vz
r
r ur r
Vy r
V i(
Vz
) j( Vz
Vx) k( Vy
Vx)
y
z
x
z
x
y
r ur ur
( V) V
Ahora, el desarrollo de:
( V ) V ( Vz Vy )
y
z
Vx
( Vz Vx)
x
z
Vy
( Vy Vx)
x
y
Vz
i ( Vz
Vx)Vz ( Vy
Vx)Vy
x
z
x
y
j ( Vz
Vy)Vz ( Vy
Vx)Vx
z
x
y
y
k ( Vz
Vy)Vy ( Vz
Vx)Vx
z
x
z
y
r
i
r ur ur
( V) V r
i
de
r
r ur ur
(()):
1 V 2 r r ur ur r
i ( V) V i
2 x
Anlogamente:
1 V 2 r ur ur ur r
II
j ( V) V j
2 y
11
MECANICA DE FLUIDOS I
III
1 V 2 r ur ur ur r
k ( V) V k
2 z
r r r
.V V I II III
r
ac
Aceleracin convectiva(
):
r
r
r
r
ac ac x ac y ac z
r r r 1r
r r r
r
ac (.V)V (V 2 ) (xV)xV
2
r
(at )
Por lo tanto, la aceleracin total
de la partcula ser:
r
ur ur ur
r
V 1 ur 2
at
(V ) ( V) V
t
2
3.- El campo rotacional.
Es un campo vectorial, que se deriva del campo de velocidades, y que evala
la rotacin local de una partcula y se define matemticamente por el producto
vectorial de
por
r
V
Rotacional de
r r r
V xV
r r r
rot V xV
i
rotV
x
Vx
y
Vy
z
Vz
12
MECANICA DE FLUIDOS I
r
V
V r V
V r V
V r
rot V ( Z Y )i ( Z X )j ( Y X )k
y
z
x
z
x
y
Como deriva del campo de velocidades, tambin es funcin tanto del punto
como de tiempo y es una medida de la rotacin o vorticidad de la partcula
dentro del flujo, por esta razn se le conoce tambin como campo vorticoso.
Significado fsico del vector rotacional:
Como el cuerpo rgido, adems de la traslacin una partcula
puede
13
MECANICA DE FLUIDOS I
a)
b)
r
r r
(r r0 ) dr
r
r dr
V
dt
14
MECANICA DE FLUIDOS I
Descripcin de la rotacin pura.1.- Definida la posicin del punto P coincidente con el extremo de una de las
lneas ortogonales, esta la tomamos como posicin inicial de la rotacin
pura, (prescindiendo de la traslacin de la partcula).
2.- En un instante dt el punto P ha rotado a una posicin P habindose
desplazado un
r
dr
""
bale:
d
dt
La velocidad tangencial
r
"V"
r ur r
V dr
Donde:
r
r
r
r
dr dxi dy j dzk
r
i
ur ur r
V d r x
r
j
y
r
k
z
dx
dy
dz
r
r
r ur r r
V dr i(y dz zdy) j(x dz zdx) k( x dy ydx)
Vx y dz z dy
15
MECANICA DE FLUIDOS I
V y x dz z dx
V z x dy y dx
Calculamos el rotacional de
r ur ur
V :V
, es decir:
i
j
k
rotV V
x
y
z
( y dz z d y ) ( x dz z dx) ( x dy w y dx)
r ur ur
r
r
rotV V
( x dy y dx) ( x dz z dx) i
(x dy y dx) ( x dz z dy) j
z
z
x
( x dz z dx) ( y dz z dy ) k
y
x
r
r
r
r ur ur
rotV V x x i y y j z z k
r
r
r
r ur ur
rotV V (2x )i 2y j 2z k
r
r
r
ur
ur
r ur ur
rotV V 2(x i y j z k) rotV 2
ur
r ur ur
rotV V 2
De la expresin ()
r
ur ur ur
r V 1 ur 2
a
(V ) ( V) V
t 2
La aceleracin en un punto est formada por las componentes:
Mgtc. Ing. Carlos Adolfo Loayza Rivas
16
MECANICA DE FLUIDOS I
1
(V 2 )
2
ur ur
rotV xV
= Correspondiente al movimiento de rotacin,
llamada
aceleracin de Coriolis. Y
V
t
= Aceleracin local.
r
r r r
r V
a
(.V)V
t
Clasificacin de los Flujos
Existen diferentes criterios para clasificar un flujo. Este puede ser: permanente
o no permanente; uniforme o no uniforme; laminar o turbulento; supercrtico,
crtico o subcrtico; tridimensional, bidimensional o unidimensional; rotacional o
irrotacional, incompresible o compresible, etc. aunque no los nicos, si son los
flujos ms importantes que clasifica la ingeniera.
Es de inters particular de la ingeniera las conducciones por tubera y por
canal.
Flujo permanente:
Llamado tambin flujo estacionario.
Este tipo de flujo se caracteriza porque las condiciones de velocidad de
escurrimiento en cualquier punto no cambian con el tiempo, o sea que
permanecen constantes con el tiempo o bien, si las variaciones en ellas son tan
pequeas con respecto a los valores medios. As mismo en cualquier punto de
un flujo permanente, no existen cambios en la densidad, presin
o temperatura
v
=0
t
con el tiempo.
p
=0
t
17
MECANICA DE FLUIDOS I
Flujo no permanente:
Llamado tambin flujo no estacionario.
En este tipo de flujo en general las propiedades de un fluido y las
caractersticas mecnicas del mismo sern diferentes de un punto a otro dentro
de su campo, adems si las caractersticas en un punto determinado varan de
un instante a otro se dice que es un flujo no permanente,
v
0
t
p
0
t
Flujo uniforme:
18
MECANICA DE FLUIDOS I
Este tipo de flujos son poco comunes y ocurren cuando el vector velocidad en
todos los puntos del escurrimiento es idntico tanto en magnitud como en
direccin para un instante dado.
v
=0
L
p
=0
L
Flujo no uniforme:
Es el caso contrario al flujo uniforme, este tipo de flujo se encuentra cerca de
fronteras slidas por efecto de la viscosidad.
v
0
L
p
0
L
19
MECANICA DE FLUIDOS I
Laminar y Turbulento
20
MECANICA DE FLUIDOS I
partculas.
partculas.
21
MECANICA DE FLUIDOS I
FI ma a L3 LT 2
L2
FI L 2 L2 (V 2 )
T
FI L2V 2
2
dV 2
V
L L2 VL
dy
L
FV uVL
F AT
FI
L2V 2
VL
F
VL
VD VD
VD
).
ur
V
ur
V
punto e instante.
Si se excepta la presencia de singularidades vorticosas, en el caso general, el
movimiento de un fluido ideal se puede suponer Irrotacional. Los efectos de la
viscosidad de fluido constituyen la causa principal de dichas singularidades
22
MECANICA DE FLUIDOS I
rot
ur
V
Flujo Lineal
23
MECANICA DE FLUIDOS I
Flujo
Curvilneo
(Esquema Real)
24
MECANICA DE FLUIDOS I
r
ro
Identificada una partcula por su posicin inicial
r
r(x,y,z)
. Entonces la posicin de la partcula se tiene conocida en cualquier
r
r
r
ro
posicin inicial
; o sea:
r r ur
r r (r0 , t )
ur
r r
r
r0 ai b j ck
r
r
r
r
r x(a, b, c, t )i y (a, b, c, t ) j z (a, b, c, t )k
Las variables dependientes son: x, y, z.
Las variables independientes son: a, b, c, t.
De los dos mtodos se prefiere el primero por qu su manejo analtico es ms
simple. Es el que normalmente se emplea en los libros de mecnica de fluidos.
ur
V
de un
flujo.
25
MECANICA DE FLUIDOS I
ur
V
distintos.
Lc (t )
Si el flujo es no permanente para otro instante t la configuracin de las lneas
de corriente es otra. Si el flujo es permanente la configuracin de dos lneas de
corriente es la misma en cualquier momento.
26
MECANICA DE FLUIDOS I
ur
V1 V2 V
.
ur
r
V y dr
Como
ur
r
V dr 0
ur
r r r
ur
V dr v gdr sen u;
Donde
r
u
r
j
u
r
k
ur
r
V dr Vx Vy Vz 0
dx dy dz
r
r
u
r
i Vy dz Vz dy j Vx dz Vzdx k Vx dy Vy dx 0
Vy dz Vz dy
Vy
dy
Vz
..............(1)
dz
Vx Vz
...............(2)
dx dz
Vx Vy
...............(3)
dx dy
Sistema de tres ecuaciones diferenciales, obtenida de (1), (2) y (3):
Mgtc. Ing. Carlos Adolfo Loayza Rivas
27
MECANICA DE FLUIDOS I
Vx Vy Vz
dx dy dz
La ltima expresin constituye la ecuacin analtica de la lnea de corriente
Vx ,Vy y Vz x, y , z, t
Trayectoria: Se define trayectoria la curva que marca el camino que sigue una
partcula con el transcurrir del tiempo.
r
ur dr
V
dt
r ur
dr Vdt ...........(1)
r
r
r
u
r
d r dxi dy j dzk
ur
r
r
u
r ............ 2
V Vx i Vy j Vz k
28
MECANICA DE FLUIDOS I
Luego (2)(1)
r
r
u
r
r
r
u
r
dxi dy j dzk Vx i Vy j Vz k dt
dx Vx dt dt
dx
.............(3)
Vx
dy Vy dt dt
dy
.............(4)
Vy
dz Vz dt dt
dz
.............(5)
Vz
dx dy dz
La expresin anterior constituye la ecuacin analtica de la trayectoria.
Vx , Vy y Vz x, y , z, t
uu
r
a1 V1
29
MECANICA DE FLUIDOS I
uur
an Vn
Todas las partculas que pasen por
Tubo de flujo: Si se considera dentro del flujo una curva cerrada c y las
lneas de corriente que pasan por cada uno de sus puntos, la totalidad de stas
lneas de corriente definen una superficie que se denomina tubo de flujo tubo
de corriente y que no puede ser atravesada por el fluido. El volumen encerrado
se conoce como vena lquida o vena fluida.
Cuando el tubo de corriente es de pequea seccin se le denomina filete
hidrulico.
PROBLEMAS APLICATIVOS
1) Calcular la lnea de corriente de un flujo permanente producido
por un tornado cuyo vector velocidad que est determinado por:
v =
y
x
i + 2 2 j
2
2
( x + y ) (x + y )
v =v x i + v y j
30
MECANICA DE FLUIDOS I
ydy= xdx
y2
x2
+ c 1= + c 2
2
2
c 1c 2=
c=
x2 y2
+
2 2
x 2+ y 2
2
Ecuacin de la
circunferencia
2 c=x 2+ y 2
c=x 2 + y 2
31
MECANICA DE FLUIDOS I
2) Demostrar al campo de
3x 2 y 3x 3 y 2 16t 3 12 zt.
debe ser rotacional luego si
Solucin:
V x
V=
i+
j+
k
x y
z
Derivando
obtenemos la ecuacin
V 6 xy 3 i 3x 2 6 y j 12t k
V x 6 xy 3 i V y 3x 6 y j V z 12t k
2
= i+ +
x y z
V 6 xy 3 i 3x 2 6 y j 12t k
x
V=
( 6 xy3 ) ( 3 x 2 +6 y ) ( 12t )
12t 6 xy 3
3 x 2 6 y 6 xy 3
12t 3 x 2 6 y
j
z
z
x
y
x
y
x
V
0 0i 0 0 j 6 x 6 x k
V x 0
32
MECANICA DE FLUIDOS I
V 10i x 2 y 2 j 2 xyk
3)Dado el campo de
v v
v
v
Vx V y Vz
t x
y
z
a 2 x j 2 y k 10 2 y j 2 x k x 2 y 2
- Para P (3, 1, 0)
a 6 j 2 k 10 2 j 6 k 10
a 60 j 20 k 20 j 60 k
a 80 j 80 k
a 80 j k
a 80 (1) 2 (1) 2 80 2
33
MECANICA DE FLUIDOS I
V 6 2 xy t 2 i xy 2 10t j 25 k
en
a 2t i 10 j 2 y i y 2 j 7 2 x i 2 xy j 10
a 2 i 10 j 60 i
a 58 i 10 j
a (58) 2 10
a 58.856
m
2
V =10 x y i + 20 ( yz + x ) j+13 k
s
cual
en el punto (1; 4; 3) m.
V =2
i
j
V =
x
y
2
10 x y 20 ( yz+ x )
z
13
13 20 yz x (13) 10 x 2 y 20 yz x 10 x 2 y
j
i x
z
z
x
y
y
2w
2 w 20 y i 20 10 x k
w 10 y i 10 5 x k
2 w 0 20 y i 0 j 20 10 x 2 k
Si P (1, 4, 3)
34
MECANICA DE FLUIDOS I
w 40 i 5 k
du dV
+
=0
dx dy
u=
2
x
du 2
=
dx x
()
1
2
x
()
( )
1
2
x
dV du
=
dy
dx
[ ]
dV
2
2
= 2 = 2
dy
x
x
dV =
2
dy
x2
2
dV = x 2 dy
35
MECANICA DE FLUIDOS I
V=
2
y+ C
x2
Nota: Omitimos las constante para las condiciones iniciales: x=0, y=0, C=0
V=
2
y
x2
V ( x , y )=Vxi+ Vyj
V ( x , y )=
2 2
i+ j m/s
x x2
36