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ELECTROMECNICA
INGENIERO EN COMUNICACIONES Y ELECTRNICA
SEMESTRE VI
PROYECTO INTEGRADOR:
CONSTRUCCIN Y CONTROL DE UN CUADRICPTERO
(VEHCULO NO TRIPULADO - UAV)
DOCENTES:
MICROPROCESADORES
ELECTRNICA DE POTENCIA
CONTROL MODERNO
ANTENAS Y LNEAS DE
TRANSMISIN
INGLS VI
CONVERTIDORES DE DATOS
MODULACIN ANALGICA
Y DIGITAL
daniel_verde@ucol.mx
janethalcala@gmail.com
mduran@ucol.mx
jjmartinez.duran@yahoo.com
liz_pui@ucol.mx
eduardo_hernandez1@hotmail.com
jpablomv@ucol.mx
Ttulo del proyecto
Objetivo del proyecto
Evidencias
Primera evaluacin parcial (25 de febrero de 9:00 a 11:00 am sala de juntas)
1. Anteproyecto. Se anexan formatos.
- Se entrega una copia en formato electrnico (CD) e impreso (engargolado) al
TUTOR del grupo para el acervo
- El anteproyecto se puede entregar en formato electrnico dos das hbiles antes
de la fecha de la presentacin; de no ser as, es OBLIGATORIO entregar el
documento en formato impreso a TODOS los profesores el da de la presentacin.
- Al momento de recibir su trabajo los integrantes del comit debern firmar el pase
que les da derecho a presentar su trabajo y que ser entregado al Tutor de grupo
2. Exposicin y defensa ante el comit respectivo
- Entregar el pase que les da derecho a presentar su trabajo
- La presentacin ante el comit debe contener: Portada, ndice, Introduccin,
Desarrollo, Cronograma y Conclusiones (NO llenar la presentacin de puro texto).
- Cada equipo dispondr de 15 minutos para la exposicin, y 10 minutos para
preguntas y comentarios de profesores.
- Los alumnos debern estn uniformados atendiendo la formalidad que merece el
evento.
3. Resumen (Abstract) e introduccin del artculo en formato de la IEEE del
proyecto.
En conjunto todos los profesores emitirn una calificacin GLOBAL por equipo
el da de la presentacin.
NOTA: Los lineamientos particulares por cada materia sern informados por los profesores.
EQUIPOS DE TRABAJO:
Los equipos sern conformados por el TUTOR.
Cada equipo de trabajo contar con un Tutor de equipo (asignado por el Tutor de grupo), el cual
los guiar y dar seguimiento al trabajo desarrollado hasta finalizar el proyecto.
Cada equipo definir el diseo y la aplicacin del proyecto.
El
dicente
debe
tener
conocimientos de modelado
matemtico,
matemticas
aplicadas,
habilidades
lingsticas y competencias
gramaticales de nivel de ingls
pre-intermedio, conocimientos
del manejo de instrumentos de
medicin
y
electrnica,
facilidad de redaccin de textos
y el uso y manejo de la TICs.
Objetivo
aprendizaje
general
Objetivos particulares
de
Valores
tcnicas de expresin.
Elaborar reportes escritos en base a las reglas de textos
cientficos y gramaticales.
Comprender los principios fsicos y cunticos asociados al
efecto fotoelctrico y su aplicacin prctica en la ingeniera
Que el alumno opere adecuadamente toda la gama de equipo de
medicin que se encuentre en los laboratorios y le sirva como
comprobacin de los resultados calculados.
Aplicar el proceso administrativo en la ejecucin de su proyecto.
Aplicar las etapas de la ingeniera de mtodos al realizar el
diseo, as como incluir en su prototipo consideraciones de
seguridad, calidad y control de prdidas.
Desarrollar y fortalecer las habilidades oral y escrita del ingls
como segunda lengua e identificar trminos tcnicos.
Utilizar diversas estrategias bsicas para la redaccin,
interpretacin y presentacin de proyectos acadmicos.
Competencias profesionales
Preguntas gua
Microprocesadores
Primera Parcial
Electrnica de potencia
Describa los tipos de UAV que existen actualmente y cules son los ms desarrollados en Mxico.
Cules son las principales partes que componen un cuadricoptero?
Cmo se determinar la maniobra ptima para seguir a un objetivo determinado?
Mencione los principales campos de aplicacin de los UAV
Qu tipo de procesamiento de energa se utilizara en este proyecto?
Qu tipo de motores se utilizan en el proyecto?, En funcin a qu fueron seleccionados?,
Cules son las caractersticas tcnicas de los motores?
Cul es la principal funcin de los motores en los cuadricopteros y cules son las principales
tcnicas que se utilizan para controlarlos?
Cul es el peso estimado para el prototipo?, Qu tipo de motores se necesitan para mover dicha
carga?
Se necesitan optoacopladores o algn tipo de aislamiento en el diseo del circuito?, Justifique su
respuesta.
Se necesitan transistores?, De qu tipo? Justifique su respuesta
Qu son los disipadores de calor?, Cuntos tipos hay?, Se necesitan disipadores en este trabajo?
Cmo se envan las seales de control a los motores?, Se necesita algn impulsor?, Qu es un
impulsor?
Cmo se podra calcular la eficiencia del cuadricoptero?
Control moderno
Convertidores de Datos
Modulacin Analgica
Primera Revisin
Segunda Revisin
Tercera Revisin
Recursos y materiales
Baquelita, pinzas, desarmadores, pegamento, acrlico, compuertas lgicas, microcontroladores,
amplificadores operacionales, resistencias, led, protoboard, computadora., motores de CD,
sensores, transisores, diodos, resistencias, , software de simulacin, capacitores, cables, soldadura,
cinta aislante, pinzas de corte, pinzas de punta, cable para conexiones, clavija, desarmador.
Criterios de evaluacin
El alumno proporcionar entregables por materia y por parcial, los cuales sern evaluados de
manera particular por cada profesor, adems en conjunto todos los profesores emitirn una
calificacin GLOBAL por equipo. Los entregables son los siguientes:
Microprocesadores
Mxima valor de la calificacin: 25%
Criterios de evaluacin:
Justificacin del sistema microprogramable de datos que se va utilizar.
Informacin del tipo de motores se van a controlar con el sistema microprogramable.
Desempeo en la presentacin.
Protocolo
Segunda Parcial
Mxima valor de la calificacin: 35%
Criterios de evaluacin:
Avance real del prototipo
Diagramas electrnico unificado del prototipo
Tener claro el funcionamiento general del software
Desempeo en la presentacin
Tercera parcial
Mxima valor de la calificacin: 40%
Criterios de evaluacin:
Prototipo operando.
Reporte Final.
Manual Tcnico y Manual de usuario.
Esttica del prototipo.
Electrnica de potencia
Primera parcial:
Mxima valor de la calificacin: 25%
Criterios de evaluacin:
Reporte escrito y presentacin del proyecto
Diagrama a bloques general con la descripcin del proyecto
Etapas que lo conforman
Elementos
Anlisis de circuitos elctricos
Atencin a las preguntas gua
Segunda Parcial
Mxima valor de la calificacin: 35%
Criterios de evaluacin:
Reporte escrito y presentacin del proyecto
Anlisis de circuitos elctricos
Simulaciones
Atencin a las preguntas gua
Tercera parcial
Mxima valor de la calificacin: 40%
Criterios de evaluacin:
Reporte escrito y presentacin del proyecto 20 %
Prototipo operativo 20%
Anlisis de circuitos elctricos
Simulaciones
Atencin a las preguntas gua
Anlisis completo de cada una de las partes que lo componen
Control moderno
Primera parcial:
Mxima valor de la calificacin: 25%
Criterios de evaluacin:
Reporte escrito y presentacin del proyecto
Diagrama a bloques general con la descripcin del proyecto
Etapas que lo conforman
Atencin a las preguntas gua
Segunda Parcial
Tercera parcial
Mxima valor de la calificacin: 40%
Criterios de evaluacin:
Reporte escrito y presentacin del proyecto 20 %
Prototipo operativo 20%
Simulaciones
Atencin a las preguntas gua
Funcionamiento del prototipo
d) Resumen
Organizacin
Secuencia
Estructura
Ortografa
e) Glosario de mnimo 25 trminos tcnicos relacionados con su proyecto., en formato Excel.
Lista de palabras
Relacin
Imgenes
WORD
Multimeter
Capacitor
DEFINITION
Is an electronic measuring instrument that
combines several measurement functions in one
unit. A typical multimeter may include features
such as the ability to measure voltage, current
and resistance.
A capacitor (originally known as condenser) is
a passive two-terminal electrical component
used to store energy in an electric field.
IMAGE
Segunda Parcial
Presentacin ante el grupo o comit evaluador, en la que cada miembro del equipo deber describir sus
funciones, actividades realizadas, y los primeros resultados de la etapa de experimentacin. (Segn la
naturaleza del proyecto pueden ser: detalles sobre el diseo, mecanismo, control, diagramas de circuitos,
materiales para construccin, presupuesto etc.)
II. PLANNING AND EXPERIMENTAL RESULTS
-
Aspectos a evaluar:
a) Apoyo visual
Organizacin
Uso de imgenes, cuadros, tablas, diagramas, etc
Contenido
b) Presentacin oral
Claridad
Comprensin
Pronunciacin y estructura
c) Preparacin
Dominio del tema
d) Resumen
Organizacin
Secuencia
Estructura
Ortografa
e) Presupuesto del proyecto
Lista de materiales
Budget Costs Form
Component/Activity
Descriptio
n
Materials
Consumables
Bought-in parts
Manufacturing
Equipment buy/hire
Travel/ subsistence
Other
Cost Item
Total
costs
Criterios de evaluacin: Segn rbrica anexa
Tercera Parcial
Presentacin de los resultados finales y conclusiones ante el grupo o comit evaluador.
III. CONCLUSIONS
-
Aspectos a evaluar:
a) Apoyo visual
Organizacin
Uso de imgenes, cuadros, tablas, diagramas, etc
Contenido
b) Presentacin oral
Claridad
Comprensin
Pronunciacin y estructura
c) Preparacin
Dominio del tema
d) Resumen
Organizacin
Secuencia
Estructura
Ortografa
e) Project report (Integrar en un documento las 3 etapas del proyecto)
experimental results and Conclusions.
Criterios de evaluacin: Segn rbrica anexa
Convertidores de Datos
Primera parcial:
Mxima valor de la calificacin: 25%
Criterios de evaluacin:
Reporte escrito y presentacin del proyecto
Diagrama a bloques general con la descripcin del proyecto
Atencin a las preguntas gua
Segunda Parcial
Mxima valor de la calificacin: 35%
Criterios de evaluacin:
Reporte escrito y presentacin del proyecto
Simulaciones
Atencin a las preguntas gua
Avance del 70 %
Tercera parcial
Mxima valor de la calificacin: 40%
Criterios de evaluacin:
Reporte escrito y presentacin del proyecto 20 %
Prototipo operativo 20%
Atencin a las preguntas gua
Anlisis completo de cada una de las partes que lo componen
Proyecto terminado
Protocolo del proyecto: Diagrama a bloques con una descripcin general del mdulo a disear
Plan de trabajo
Exposicin, Desempeo individual, Documento, Seleccin del prototipo
Preguntas gua
Modulacin utilizable en el sistema del PI
Segunda Revisin
Mxima valor de la calificacin: 30%
Criterios de evaluacin:
Reporte de avance:
Detallar el anlisis de operatividad del sistema de comunicacin implementado con las
caractersticas de mrito de Tx y Rx
Mostrar la operacin del sistema que monitorea y controla los motores.
Exposicin, Desempeo individual, Documento, Avance del prototipo
Preguntas gua
Modelo, simulacin, y clculos
Tercera parcial
Mxima valor de la calificacin: 40%
Criterios de evaluacin:
Bibliografa
Microprocesadores
Eduardo Garca Breijo, Compilador C CCS y Simulador Proteus para Microcontroladores PIC,
Alfaomega
Fernando E. Valds Prez, Ramn Pallas Areny, Microcontroladores Fundamentos y
aplicaciones con PIC, Alfaomega
Gustavo Galeano Programacin de sistemas Embebidos, Alfaomega
Electrnica de potencia
Nilsson, J. W., Riedel S. A. Circuitos elctricos, Prentice Hall
Hayt, W. H, Anlisis de circuitos en ingeniera, Mc Graw Hill
Boleystad, Anlisis de Circuitos, octava edicin, Prentice Hall
Jimnez Garza Ramos, F., Introduccin a la sntesis de circuitos elctricos, Limusa. 1983
Mohan, Undeland, Robbins, Power Electronics: Converters, Applications and Design, Wiley
and Sons.
Hart, Daniel, W., Electrnica de potencia, Pearson-Prentice Hall.
Andrzej M. Introduction to Modern Power Electronics. USA: John Wiley &Sons.1998.
Rashid, M. Electrnica de Potencia: Circuitos, Dispositivos y Aplicaciones. Mxico: Prentice
may. 1995.
Kumar Sugandhi, R. & K. Tiristores: Conceptos y Aplicaciones. Mxico: Limusa. 1990.
Lilen, H. Triacs y tiristores. Marcombo.
Software de apoyo: PSIM
Control moderno
Alley, Michael. (1996) The Craft of Scientific Writing. Ed. Springer Science & Business Media,
Inc.
Hult, Christine A. (1996) Researching and Writing in the Sciences and Technology. Allyn and
Bacon.
Convertidores de Datos
G. Miner, D. Comer, Physical data adquisition for digital processing, Prentice Hall, 1992.
D.SCHILLING, C. BELOVE, Circuitos electrnicos: Discretos e integrados,McGraw-Hill,1993.
A.S. Sedra, K.C. Smith, Microelectronic ciruits, Oxford University,1998
Ronald J. Tocci, Neal S. Widmer, Gregory L. Moss, Sistemas digitales principios y aplicaciones,
Prentice Hall, 2007.
Modulacin Analgica
Equipos
Tutor por equipo
Equipo
Integrantes
Equipo
Equipo
Integrantes
Integrantes
Equipo
Integrantes
Evaluacin:
2da
Fecha de
Evaluacin:
3ra
Fecha de entrega:
Profesores evaluadores:
Ing. Juan Pablo Martnez
Vargas
Firma
Firma
Firma
Firma
Firma
Firma
Firma
Evaluacin:
2da
Fecha de
Evaluacin:
3ra
Profesores evaluadores:
Ing. Juan Pablo Martnez
Vargas
Firma
Firma
Firma
Firma
Firma
Firma
Firma
Evaluacin:
ra
da
3ra
Fecha de
Evaluacin:
Profesores evaluadores:
Ing. Juan Pablo Martnez
Vargas
Firma
Firma
Firma
Firma
Firma
Firma
Firma
ANEXO
RBRICA PROYECTO INTEGRADOR (INGLS)