ESTABILIDAD EN SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA ESTABILIDAD

DE PEQUEA SEAL CLASIFICACIN DE MODOS

Especializacin: Gestin en Sistemas Elctricos de Potencia.

Nombre : Alberto M. Valenzuela O.
Fecha: Noviembre 10 de 2015
Utilizar el programa PSAT (Power System Analysis Toolbox) para realizar
simulaciones de estabilidad e identificar modos de oscilacin:

CASO DE ESTUDIO

1. En los estudios de estabilidad de los sistemas de potencia la evaluacin de

los modos de oscilacin es un requisito importante para la operacin.
Determine
todos
los
modos
electromecnicos
(frecuencia
y
amortiguamiento) del sistema de IEEE-14 del caso base y del sistema
IEEE-14 con un PSS (Power System Stabilizer). Analizar y concluir
considerando modos inter-rea y modos locales.
2. La evaluacin e identificacin de los modos de oscilacin es un requisito
importante para la estabilidad de los sistemas de potencia. Llevar a cabo un
estudio de estabilidad del sistema estndar IEEE-39. Determinar todos los
modos de oscilacin, tanto los modos locales como los modos de oscilacin
inter-rea.
RESULTADOS
1. Los sistemas dinamicos (incluyendo los sistemas elctricos de potencia pueden
ser expresados por un conjunto de ecuaciones diferenciales de primer orden.
De manera vectorial expresado:

Si el sistema se perturba, la expresin sera:

Denotada de forma lineal con la siguiente expresin:

Aplicando las operaciones matemticas necesarias y llevando el sistema al

dominio de la frecuencia se obtiene la siguiente funcin de transferencia:

Los polos de X(s) y Y(s) son raices de la ecuacin caracteristicas de la matriz A y

las raices de la ecuacin son los valores propios de la raiz A.
Las n soluciones de l que satisfacen la ecuacin caracteristica, son llamadas
valores propios dela matriz A y tienen las siguientes propiedades:
El nmero de valores propios es igual al numero de estados del sistema
Los valores propios representan los modos natualres de osicilacion de un
sistema y carecterizan su respuesta ante una seal de perturbacin.
Para un sistema estable todos lo valores tienen parte real negativa.
Valores propios reales.
Corresponden a un modo no oscilatorio:
Un valor propio negativo representa un decaimiento del modo.
Un valor propio real positivo representa una inestabilidad aperidica.
Valores propios complejos.
Un valor propio complejo ocurre en pares conjugados y cada par coresponde a un
modo de oscilacin.
En este primer ejercicio, se realizara el analisis modal con el sistema de 14 barras
del IEEE con el archivo d_014_dyn_mdl en psat.

Figura 1. Sistema elctrico de potencia en estudio IEEE-14.

Figura 2. Anlisis de valores propios (Modos de amortiguamiento IEEE-14)

De la simulacin en psat, se obtiene los modos de oscilacin del sistema, en

donde se identifica la cantidad de 49 valores propios de la matriz, que representan
el nmero de estados del sistema. De esos 49 valores propios, se identifican 4
modos de oscilacin (4 valores pares conjugados de nmeros complejos en el
ngulo), como se observa en el reporte de la figura 3.

Figura 3. Reporte de modos de oscilacin IEEE-14

Eigevalue
Eig As #18
Eig As #19
Eig As #22
Eig As #23
Eig As #24
Eig As #25
Eig As #26
Eig As #27

Most Associated States

omega_Syn_5, delta_Syn_5
omega_Syn_5, delta_Syn_5
omega_Syn_4, delta_Syn_4
omega_Syn_4, delta_Syn_4
omega_Syn_3, delta_Syn_3
omega_Syn_3, delta_Syn_3
omega_Syn_2, delta_Syn_2
omega_Syn_2, delta_Syn_2

Real part
-4,61620
-4,61620
-3,63990
-3,63990
-3,63890
-3,63890
-3,26740
-3,26740

Imag. part Pseudo-Freq. Frequency Factor amortiguamiento Tipo de modo

12,45730
1,98260
2,11440
0,347472232
Local
-12,45730
1,98260
2,11440
0,347472232
11,04860
1,75840
1,85140
0,312901584
Local
-11,04860
1,75840
1,85140
0,312901584
9,91970
1,57880
1,68160
0,344394523
Local
-9,91970
1,57880
1,68160
0,344394523
8,35550
1,32980
1,42790
0,364192147
Local
-8,35550
1,32980
1,42790
0,364192147

Tabla 1. Valores de s,w,x y f asociados a modos de oscilacin identificados IEEE-14

Figura 4. Identificacin de pares conjugados IEEE-14.

Posteriormente analizamos los porcentajes de participacin de las mquinas de

cada modo oscilatorio, e identificamos cuales mquinas tienen un mayor
porcentaje modal:
Eigevalue delta_Syn_1 delta_Syn_2 delta_Syn_3 delta_Syn_4 delta_Syn_5
Eig As #18
0,00013
0,001
0,00365
0,08683
0,27543
Eig As #19
0,00013
0,001
0,00365
0,08683
0,27543
Eig As #22
0,00066
0,00677
0,09578
0,21805
0,04645
Eig As #23
0,00066
0,00677
0,09578
0,21805
0,04645
Eig As #24
0,01861
0,07093
0,19106
0,03239
0,01469
Eig As #25
0,01861
0,07093
0,19106
0,03239
0,01469
Eig As #26
0,03939
0,23864
0,0007
0,00146
0,00059
Eig As #27
0,03939
0,23864
0,0007
0,00146
0,00059
Tabla 2. Factores de participacin de los generadores en cada modo.

Del Static report generado por Psat se identifica la posicin de la variable de

estado, y posteriormente se ubican los valores propios derecho de las matrices
vectores. En la siguiente tabla se muestran los vectores propios derechos
asociados a los modos de oscilacin identificados anteriormente.

Variables de estado mas

asociadas

Vector propio
derecho
modo # 18

Vector propio
derecho
modo # 19

Vector propio
derecho
modo # 22

Vector propio
derecho
modo # 23

Vector propio
derecho
modo # 24

Vector propio
derecho
modo # 25

Vector propio
derecho
modo # 26

Vector propio
derecho
modo # 27

delta_Syn_1

No significativo

No significativo

No significativo

No significativo

0,0002 + 0,004i

0,0002 - 0,004i

-0,0009 + 0,0049i

-0,0009 - 0,0049i

delta_Syn_2

No significativo

No significativo

No significativo

No significativo

-0,0036 + 0,017i

-0,0036 - 0,017i

0,0042 - 0,0336i

0,0042 + 0,0336i

delta_Syn_3

No significativo

No significativo

-0,0489 - 0,0219i

-0,0489 + 0,0219i

0,00051 - 0,0348i

0,00051 + 0,0348i

No significativo

No significativo

delta_Syn_4

0,0935 + 0,0703i

0,0935 - 0,0703i

0,0988 + 0,0448i

0,0988 - 0,0448i

0,006 - 0,0245i

0,006 + 0,0245i

No significativo

No significativo

delta_Syn_5

-0,1553 - 0,1143i

-0,1553 + 0,1143i

0,0493 + 0,0273i

0,0493 - 0,0273i

0,0027 - 0,0167i

0,0027 + 0,0167i

No significativo

No significativo

Tabla 3. Vectores propios derechos modos #18,#19,#22.#23,#24,#25,#26,#27

Con los valores de la tabla graficamos los vectores propios derechos de cada
modo asociado a cada generador que tiene participacin significativa.

Figura 5. Modos #18 y #19. IEEE-14 Base.

Los valores representados en la figura 5, son los valores propios derechos de las
mquinas 4 y 5 (con ms participacin). Solamente se grafica el modo 18 de cada
mquina, pues los modos 18 y 19 son valores conjugados, y en s representan el
mismo modo. Se observa que los generadores 4 y 5 oscilan contrariamente, por
lo que este el modo representado por los valores propios 18 y 19, se clasifica
como modo local. Tambin podemos clasificar este modo como local pues su
frecuencia de oscilacin est dentro del rango de 0,6 2 Hz.

Figura 6. Modos #22 y #23. IEEE-14 Base.

Solamente se grafica el modo 22 de cada mquina, pues los modos 18 y 19 son

valores conjugados, y en s representan el mismo modo. Se observa que el
generador 3 oscila en contra a los generadores 4 y 5, por lo que este el modo
representado por los valores propios 22 y 23, se clasifica como modo local.
Tambin podemos clasificar este modo como local pues su frecuencia de
oscilacin est dentro del rango de 0,6 2 Hz.

Figura 7. Modos #24 y #25. IEEE-14 Base.

Se observa que el generador 2 oscila en contra a los generadores 3,4 y 5 por lo

que este el modo representado por los valores propios 24 y 25, se clasifica como
modo local. Tambin se aprecia la poca participacin del generador 1 en este
modo. La frecuencia de oscilacin de este modo es 1,57, por lo tanto se puede
clasificar este modo como local.

Figura 8. Modos #26 y #27. IEEE-14 Base.

Se distingue en la Figura 8 que el generador 1 oscila en contra a el generador 2,

por lo que este el modo representado por los valores propios 26 y 27, se clasifica
como modo local. La frecuencia de oscilacin de este modo es 1,3252, la cual se
encuentra dentro del rango de las frecuencias de los modos locales.

Posteriormente, se realiza el analisis modal con el sistema de 14 barras del IEEE

con un PSS (Power System Stabilizer) con el archivo d_014_pss_I14_mdl en
psat.

Figura 9. Sistema IEEE-14 con PSS

Figura 10. Anlisis de valores propios (Modos de amortiguamiento IEEE-14 con PSS)

Luego de generar el reporte de las variables de estado, identificamos 3 modos de

oscilacin (3 valores pares conjugados de nmeros complejos en el ngulo), como
se observa en el reporte de la figura 11.

Figura 11. Reporte de modos de oscilacin IEEE-14 con PSS

Eigevalue
Eig As #21
Eig As #22
Eig As #23
Eig As #24
Eig As #25
Eig As #26

Most Associated States

omega_Syn_5, delta_Syn_5
omega_Syn_5, delta_Syn_5
omega_Syn_4, delta_Syn_4
omega_Syn_4, delta_Syn_4
omega_Syn_2, delta_Syn_2
omega_Syn_2, delta_Syn_2

Real part
-4,56150
-4,56150
-3,58740
-3,58740
-3,57830
-3,57830

Imag. part Pseudo-Freq. Frequency Factor amortiguamiento Tipo de modo

12,38640
1,971
2,10080
0,345577913
Local
-12,38640
1,971
2,10080
0,345577913
10,96730
1,74550
1,83650
0,310890471
Local
-10,96730
1,74550
1,83650
0,310890471
9,29520
1,47940
1,58520
0,359260959
Local
-9,29520
1,47940
1,58520
0,359260959

Tabla 4. Valores de s,w,x y f asociados a modos de oscilacin identificados IEEE-14 con PSS

Figura 12. Identificacin de pares conjugados IEEE-14 con PSS.

Posteriormente analizamos los porcentajes de participacin de las mquinas de

cada modo oscilatorio para el sistema IEEE-14 con PSS, e identificamos cuales
mquinas tienen un mayor porcentaje:
Eigevalue
Eig As #21
Eig As #22
Eig As #23
Eig As #24
Eig As #25
Eig As #26

delta_Syn_1 delta_Syn_2 delta_Syn_3 delta_Syn_4 delta_Syn_5

0,00044
0,00181
0,00804
0,11376
0,2392
0,00044
0,00181
0,00804
0,11376
0,2392
0,00021
0,00624
0,12884
0,1829
0,04649
0,00021
0,00624
0,12884
0,1829
0,04649
0,00025
0,20416
0,08862
0,01586
0,00977
0,00025
0,20416
0,08862
0,01586
0,00977

Tabla 5. Factores de participacin de los generadores en cada modo.

Del Static report generado por Psat se identifica la posicin de la variable de

estado, y posteriormente se ubican los valores propios derecho de las matrices
vectores. En la siguiente tabla se muestran los vectores propios derechos
asociados a los modos de oscilacin identificados anteriormente.

Variables de estado mas

asociadas
delta_Syn_1
delta_Syn_2
delta_Syn_3
delta_Syn_4
delta_Syn_5

Vector propio
derecho
modo # 21
No significativo
No significativo
No significativo
0,0037 - 0,1048i
0,0065 + 0,1556i

Vector propio
derecho
modo # 22
No significativo
No significativo
No significativo
0,0037 + 0,1048i
0,0065 - 0,1556i

Vector propio
derecho
modo # 23
No significativo
No significativo
0,0310 + 0,0389i
-0,07628 - 0,09789i
No significativo

Vector propio
derecho
modo # 24
No significativo
No significativo
0,0310 - 0,0389i
-0,07628 + 0,09789i
No significativo

Vector propio
derecho
modo # 25
No significativo
-0,03424 + 0,039i
0,01657 - 0,02608i
No significativo
No significativo

Vector propio
derecho
modo # 26
No significativo
-0,03424 - 0,039i
0,01657 + 0,02608i
No significativo
No significativo

Tabla 6. Vectores propios derechos modos #21,#22,#23,#24,#25,#26.

Para verificar la clasificacin modal antes descrita en tabla 4, se comparan magnitudes y
direcciones representadas en un plano complejo todos los Delta asociados al i-simo modo
identificado como electromecnico y a la k-sima variable de estado la cual representara el
ngulo del rotor.

Figura 13. Modos #21 y #22. IEEE-14 con PSS.

Como se distingue en la Figura 13 que el generador 4 oscila en contra a el

generador 5, por lo que este el modo representado por los valores propios 21 y 22,
se clasifica como modo local. La frecuencia de oscilacin de este modo es 1,97, la
cual se encuentra dentro del rango de las frecuencias de los modos locales.

Figura 14. Modos #23 y #24. IEEE-14 con PSS.

La direccin de los variables delta asociadas a las mquinas 3 y 4 son distintas, y

la grfica corresponde a un modo local.

Figura 15. Modos #25 y #26. IEEE-14 con PSS.

La direccin de los variables delta asociadas a las mquinas 2 y 3 son distintas, y

la grfica corresponde a un modo local.

2. Para el sistema de 39 barras del IEEE mostrado en la Figura 1 se realiza la

evaluacin de la estabilidad de pequea seal, para tal fin se utiliza el archivo de
d039_dyn simulado en Psat.
En este ejercicio se determinar los modos del sistema, la participacin modal de
cada generador y la clasificacin de dichos modos.

Figura 16. Sistema elctrico de potencia en estudio IEEE-39.

Para realizar el anlisis modal del sistema IEEE-39 se sigue el mismo

procedimiento trabajado en clase y descrito para los sistemas anteriores.

Figura 17. Anlisis de valores propios (Modos de amortiguamiento IEEE-39)

Figura 18. Reporte de modos de oscilacin IEEE-39

Eigevalue

Eig As # 31
Eig As # 32
Eig As # 33
Eig As # 34
Eig As # 35
Eig As # 36
Eig As # 37
Eig As # 38
Eig As # 39
Eig As # 40
Eig As # 41
Eig As # 42
Eig As # 43
Eig As # 44
Eig As # 45
Eig As # 46
Eig As # 50
Eig As # 51
Eig As # 92
Eig As # 93

Most Associated States

Real part

omega_Syn_8, delta_Syn_8
omega_Syn_8, delta_Syn_8
omega_Syn_7, delta_Syn_7
omega_Syn_7, delta_Syn_7
omega_Syn_4, delta_Syn_4
omega_Syn_4, delta_Syn_4
omega_Syn_10, delta_Syn_10
omega_Syn_10, delta_Syn_10
omega_Syn_3, delta_Syn_3
omega_Syn_3, delta_Syn_3
omega_Syn_6, delta_Syn_6
omega_Syn_6, delta_Syn_6
omega_Syn_2, delta_Syn_2
omega_Syn_2, delta_Syn_2
omega_Syn_5, delta_Syn_5
omega_Syn_5, delta_Syn_5
omega_Syn_1, delta_Syn_1
omega_Syn_1, delta_Syn_1
omega_Syn_1, delta_Syn_1
omega_Syn_1, delta_Syn_1

-0,38696
-0,38696
-0,62612
-0,62612
-0,50133
-0,50133
-0,28584
-0,28584
-0,27233
-0,27233
-0,28843
-0,28843
-0,20929
-0,20929
-0,25312
-0,25312
-0,0812
-0,0812
-0,0474
-0,0474

Imag, Part Pseudo-Freq, Frequency

9,4851
-9,4851
9,4466
-9,4466
9,3439
-9,3439
8,0317
-8,0317
7,7819
-7,7819
7,1785
-7,1785
6,5227
-6,5227
6,1906
-6,1906
3,9852
-3,9852
0,065
-0,065

1,5096
1,5096
1,5035
1,5035
1,4871
1,4871
1,2783
1,2783
1,2385
1,2385
1,1425
1,1425
1,0381
1,0381
0,98526
0,98526
0,63425
0,63425
0,01035
0,01035

1,5109
1,5109
1,5068
1,5068
1,4893
1,4893
1,2791
1,2791
1,2393
1,2393
1,1434
1,1434
1,0387
1,0387
0,98608
0,98608
0,63439
0,63439
0,0128
0,0128

Factor amortiguamiento Tipo de modo

0,04076271
Local
0,04076271
0,066134824
Local
0,066134824
0,053576127
Local
0,053576127
0,035566462
Local
0,035566462
0,0349739
Local
0,0349739
0,040147309
Local
0,040147309
0,032069902
Local
0,032069902
0,040853662
Local
0,040853662
0,020371161
Inter-rea
0,020371161
0,589205972
Inter-rea
0,589205972

Tabla 7. Valores de s,w,x y f asociados a modos de oscilacin identificados IEEE-39

De la misma forma que en los anteriores sistemas estudiados, se presentan la

participacin de cada uno de los generadores en cada uno de los modos,
resaltando las mquinas con una contribucin mayor a 2%.
Modo
(Par conjugado)
Eig As # 31,#32
Eig As # 33, #34
Eig As # 35,#36
Eig As # 37, #38
Eig As # 39,#40
Eig As # 41, #42
Eig As # 43, #44
Eig As # 45, #46
Eig As # 50, #51
Eig As # 92, #93
Modo
(Par conjugado)
Eig As # 31,#32
Eig As # 33, #34
Eig As # 35,#36
Eig As # 37, #38
Eig As # 39,#40
Eig As # 41, #42
Eig As # 43, #44
Eig As # 45, #46
Eig As # 50, #51
Eig As # 92, #93

delta_Syn_1 delta_Syn_2 delta_Syn_3 delta_Syn_4 delta_Syn_5

0,0001544
4,20E-06
1,17E-05
0,00186042
0,00032196
7,07E-05
0,00287023
0,00081178
0,15792215
0,17561742

0,00013231
1,16E-05
0,00016619
0,00026651
0,12754829
0,12223242
0,17176122
0,00412286
0,02145162
0,02024169

0,00022312
0,00013464
0,00102694
0,06070668
0,27887304
0,01161381
0,07607305
0,00235611
0,02876471
0,01838685

0,01795973
0,06362975
0,31773508
0,00013796
0,00026582
0,00421372
0,00170768
0,01433211
0,03639331
0,02065145

0,00115674
0,00367253
0,02363774
6,95E-05
0,00061933
0,0696263
0,07917295
0,21956009
0,06081526
0,02165149

delta_Syn_6 delta_Syn_7 delta_Syn_8 delta_Syn_9 delta_Syn_10

0,00059727
0,16961629
0,04738877
0,02420058
0,03162333
0,1466116
0,00603622
0,00308866
0,04378847
0,0172419

0,00437734
0,22763511
0,06569535
0,01486598
0,01773024
0,08774329
0,00329984
0,00212562
0,0357086
0,02173246

0,23577913
6,13E-05
0,0148512
0,17121134
0,00902263
0,00289813
0,00020736
0,00713558
0,01536638
0,02196441

0,00039485
3,36E-05
6,15E-05
0,02400841
0,00270625
0,025649
0,13457572
0,2129448
0,05542677
0,01767058

0,21702545
0,00085477
0,00083224
0,18144406
0,01041932
0,00464122
0,00211618
0,0059923
0,02128503
0,01601396

Tabla 8. Factores de participacin de los generadores en cada modo

Variables de estado mas

asociadas
delta_Syn_1
delta_Syn_2
delta_Syn_3
delta_Syn_4
delta_Syn_5
delta_Syn_6
delta_Syn_7
delta_Syn_8
delta_Syn_9
delta_Syn_10

Vector propio
derecho
modo # 31
No significativo
No significativo
No significativo
No significativo
No significativo
No significativo
No significativo
0,514035977
No significativo
-0,3658 + 0,05614i

Variables de estado mas

asociadas
delta_Syn_1
delta_Syn_2
delta_Syn_3
delta_Syn_4
delta_Syn_5
delta_Syn_6
delta_Syn_7
delta_Syn_8
delta_Syn_9
delta_Syn_10
Variables de estado mas
asociadas
delta_Syn_1
delta_Syn_2
delta_Syn_3
delta_Syn_4
delta_Syn_5
delta_Syn_6
delta_Syn_7
delta_Syn_8
delta_Syn_9
delta_Syn_10

delta_Syn_1
delta_Syn_2
delta_Syn_3
delta_Syn_4
delta_Syn_5
delta_Syn_6
delta_Syn_7
delta_Syn_8
delta_Syn_9
delta_Syn_10

Vector propio
derecho
modo # 37
No significativo
No significativo
No significativo
No significativo
No significativo
0,10247 + 0,03975i
No significativo
No significativo
0,09277+ 0,0489i
No significativo

Vector propio
derecho
modo # 41
No significativo
-0,2417+ 0,0125i
-0,0429 + 0,05235i
No significativo
-0,194 - 0,0378i
0,25097 - 0,03027i
No significativo
No significativo
No significativo
No significativo

Variables de estado mas

asociadas

Vector propio
derecho
modo # 32
No significativo
No significativo
No significativo
No significativo
No significativo
No significativo
No significativo
0,514035977
No significativo
-0,3658 - 0,05614i

Vector propio
derecho
modo # 38
No significativo
No significativo
No significativo
No significativo
No significativo
0,10247 - 0,03975i
No significativo
No significativo
0,09277- 0,0489i
No significativo

Vector propio
derecho
modo # 42
No significativo
-0,2417- 0,0125i
-0,0429 - 0,05235i
No significativo
-0,194 + 0,0378i
0,25097 + 0,03027i
No significativo
No significativo
No significativo
No significativo

Vector propio
derecho
modo # 50
-0,053 - 0,0298i
0,081555 + 0,0485i
0,08804 + 0,0492i
0,1105 + 0,0615i
0,15334 + 0,07639i
0,11124 + 0,0635i
0,11506 + 0,0644i
0,0775 + 0,0462i
0,1258 + 0,0662i
0,06668 + 0,0417i

Vector propio
derecho
modo # 33
No significativo
No significativo
No significativo
No significativo
No significativo
0,243823 + 0,0522i
-0,3313 + 0,04546i
No significativo
No significativo
No significativo

Vector propio
derecho
modo # 43
No significativo
-0,24438 - 0,08127i
-0,154317 - 0,0262i
No significativo
No significativo
No significativo
No significativo
No significativo
0,2147 + 0,00127i
No significativo

Vector propio
derecho
modo # 51
-0,053 + 0,0298i
0,081555 - 0,0485i
0,08804 - 0,0492i
0,1105 - 0,0615i
0,15334 - 0,07639i
0,11124 - 0,0635i
0,11506 - 0,0644i
0,0775 - 0,0462i
0,1258 - 0,0662i
0,06668 - 0,0417i

Vector propio
derecho
modo # 34
No significativo
No significativo
No significativo
No significativo
No significativo
0,243823 - 0,0522i
-0,3313 - 0,04546i
No significativo
No significativo
No significativo

Vector propio
derecho
modo # 35
No significativo
No significativo
No significativo
-0,199118 + 0,3841i
No significativo
-0,07916 - 0,12631i
0,21 - 0,030i
No significativo
No significativo
No significativo

Vector propio derecho

modo # 39
No significativo
0,3618 - 0,047i
-0,488617419
No significativo
No significativo
0,17153+ 0,0235i
No significativo
No significativo
No significativo
No significativo
Vector propio
derecho
modo # 44
No significativo
-0,24438 + 0,08127i
-0,154317 + 0,0262i
No significativo
No significativo
No significativo
No significativo
No significativo
0,2147 - 0,00127i
No significativo

Vector propio
derecho
modo # 40
No significativo
0,3618 + 0,047i
-0,488617419
No significativo
No significativo
0,17153 - 0,0235i
No significativo
No significativo
No significativo
No significativo

Vector propio
derecho
modo # 45
No significativo
No significativo
No significativo
No significativo
0,2578 + 0,0425i
No significativo
No significativo
No significativo
-0,210975 - 0,0798i
No significativo

Vector propio derecho

modo # 92
0,002757817
0,008247357
0,00311699811670482
-0,00212525063955935
-0,0268694861190478
0,00181893321684888
-0,000171893679991666
0,00883015922639729
0,00572191470004783
0,00447454691656128

Vector propio
derecho
modo # 36
No significativo
No significativo
No significativo
-0,199118 - 0,3841i
No significativo
-0,07916 + 0,12631i
0,21 + 0,030i
No significativo
No significativo
No significativo

Vector propio
derecho
modo # 46
No significativo
No significativo
No significativo
No significativo
0,2578 - 0,0425i
No significativo
No significativo
No significativo
-0,210975 + 0,0798i
No significativo

Vector propio
derecho
modo # 93
0,316287381
0,316186 - 0,000308i
0,316186 - 0,000308i
0,316186 - 0,000308i
0,316186 - 0,000308i
0,316186 - 0,000308i
0,316186 - 0,000308i
0,316186 - 0,000308i
0,316186 - 0,000308i
0,316186 - 0,000308i

Tabla 9. Vectores propios derechos modos #31,#32,#33,#34,#35,#36,#37,#38,#39,#40,#41,#42,

#43,#44,#45,#46,#50,#51,#92,#93.

Para verificar la clasificacin modal antes descrita en tabla 7, se comparan

magnitudes y direcciones representadas en un plano complejo los valores
resultantes de la matriz Vectores en Psat los cuales representan los vectores
propios derechos asociados con los modos electromecnicos.

Figura 19. Modos #31 y #32. IEEE-39.

Figura 20. Modos #33 y #34. IEEE-39.

Figura 21. Modos #35 y #36. IEEE-39.

Figura 22. Modos #37 y #38. IEEE-39.

Figura 23. Modos #39 y #40. IEEE-39.

Figura 24. Modos #41 y #42. IEEE-39.

Figura 25. Modos #43 y #44. IEEE-39.

Figura 26. Modos #45 y #46. IEEE-39.

De las anteriores grficas se reitera la clasificacin de los modos, en donde para el

sistema de 39 barras de IEEE, se dan 8 modos locales y 2 modos inter-reas, en
donde la frecuencia del ltimo grupos son inferiores a 0.7.

Bibliografa

Agudelo, Viviana: Parra, Diego. Control de oscilaciones electromecnicas

en sistemas elctricos de potencia utilizando el anlisis modal. Tesis U. T.
de Pereira.2008.
Kundur, P. Power System Stability and control. Mc-Graw-Hill, 1994.
Material de clases PhD. Ricardo Moreno.