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FUERZAS ARMADAS
DEPARTAMENTO DE ENERGA Y MECNICA
TEMA:
"DISEO,
CONSTRUCCIN
E
IMPLEMENTACIN DE UN JUEGO MECNICO PARA NIOS
CON DISCAPACIDADES ESPECIALES DE LA UNIDAD
ESPECIALIZADA DE LATACUNGA, DE LA PROVINCIA DE
COTOPAXI. "
LATACUNGA ECUADOR
NDICE DE CONTENIDO
1.
CAPITULO
1.1
2.
1.1.2
Eje de trasmisin....................................................................................11
1.1.3
Pletina estructural...................................................................................11
1.1.4
Volante....................................................................................................12
1.1.5
Barrilla lisa..............................................................................................12
1.1.6
Pintura anticorrosiva...............................................................................13
1.1.7
1.1.8
Perno......................................................................................................14
1.1.9
Tuercas...................................................................................................14
1.1.10
Arandelas............................................................................................15
1.1.11
Rodamientos.......................................................................................15
1.1.12
Rejilla de piso......................................................................................15
1.1.13
Bujes....................................................................................................16
1.1.14
Trminos tcnicos...............................................................................16
1.1.15
Esfuerzo..............................................................................................16
1.1.16
Resistencia..........................................................................................17
1.1.17
Viga......................................................................................................17
1.1.18
Flexin.................................................................................................17
1.1.19
Inestabilidad........................................................................................17
1.1.20
1.1.21
Aceros inoxidables..............................................................................17
1.1.22
Juegos Mecnicos...............................................................................18
CAPITULO
.................................................................................................19
Diseo...........................................................................................................19
CAPITULO
3.1
4.
MARCO TERICO........................................................................................10
1.1.1
2.1
3.
..................................................................................................10
................................................................................................39
Implementacin.............................................................................................39
CAPITULO
V................................................................................................45
2
5.
4.1
Pruebas.........................................................................................................45
4.2
Anlisis de resultados...................................................................................46
CAPITULO V.......................................................................................................48
5.1
Conclusiones.................................................................................................48
5.2
Recomendaciones.........................................................................................48
6.
Bibliografa.........................................................................................................49
7.
Anexos................................................................................................................50
NDICE DE FIGURAS
CAPITULO I
Ilustracin 1 Juego mecnico trompo giratorio..........................................................10
Ilustracin 2 Eje de transmisin..................................................................................10
Ilustracin 3 Pletina estructural...................................................................................11
Ilustracin 4 Volante....................................................................................................11
Ilustracin 5 Barrilla lisa..............................................................................................12
Ilustracin 6 Pintura anticorrosiva..............................................................................12
Ilustracin 7 Suelda por arco elctrico.......................................................................13
Ilustracin 8 Perno......................................................................................................13
Ilustracin 9 Tuercas...................................................................................................13
Ilustracin 10 Arandelas.............................................................................................14
Ilustracin 11 Rodamientos........................................................................................14
Ilustracin 12 Rejilla de piso.......................................................................................15
Ilustracin 13 Bujes...................................................................................................15
CAPITULO II
Ilustracin 14 Dimensiones de la base.......................................................................19
Ilustracin 15 Extrusin de 0.04m..............................................................................19
Ilustracin 16 Dimetro de la barra............................................................................19
Ilustracin 17 Extrusin de 1m...................................................................................20
Ilustracin 18 Base empotrada...................................................................................20
Ilustracin 19 Extrusin de 0.04m..............................................................................20
Ilustracin 20 Ensamble.............................................................................................21
Ilustracin 21 Simulacin de las cargas.....................................................................21
Ilustracin 22 Dimensiones de las protecciones........................................................21
Ilustracin 23 Extrusin de 0.015m............................................................................22
Ilustracin 24 Ensamble final......................................................................................22
Ilustracin 25 Anlisis estructural...............................................................................22
Ilustracin 26 Anlisis en tiempo real.........................................................................23
Ilustracin 27 Von mises stress..................................................................................23
Ilustracin 28 Von mises stress..................................................................................23
Ilustracin 29 Desplazamiento resultante del trompo giratorio..................................24
Ilustracin 30 Distribucin del factor de seguridad del trompo giratorio....................24
Ilustracin 31 Desplazamiento X................................................................................24
Ilustracin 32 Desplazamiento Y................................................................................25
Ilustracin 33 Desplazamiento Z................................................................................25
Ilustracin 34 Deformacin equivalente.....................................................................25
Ilustracin 35 Presin de contacto.............................................................................26
CAPITULO III
Ilustracin 36 Estructura formada..............................................................................28
Ilustracin 37 Estructura formada para soldar...........................................................28
Ilustracin 38 Eje acoplable del trompo.....................................................................28
Ilustracin 39 Proceso de corte..................................................................................29
Ilustracin 40 Estructura a soldar...............................................................................29
Ilustracin 41 Planchas de la base del trompo..........................................................29
Ilustracin 42 Entrada de la silla de rueda.................................................................30
Ilustracin 43 Corte de la estructura..........................................................................30
Ilustracin 44 Acople giratorio del trompo..................................................................30
Ilustracin 45 Acople giratorio con la estructura del trompo......................................31
CAPITULO V
Ilustracin 46 Prueba de tencin a las barras............................................................32
Ilustracin 47 Prueba de resistencia de las barras....................................................32
Ilustracin 48 Prueba de resistencia de la base........................................................32
CAPITULO V
Ilustracin 49 Elaboracin de armazn principal.......................................................35
Ilustracin 50 Soldada de tubos del armazn............................................................35
Ilustracin 51 Colocacin de tubos en la estructura..................................................36
Ilustracin 52 Colocacin de la base en la estructura................................................36
Ilustracin 53 Material utilizado para la base del trompo giratorio.............................37
VISIN
Al
ecuatoriana.
MISIN
OBJETIVO DE ESTUDIO
OBJETIVO GENERAL
Disear, construir e implementar un juego mecnico denominado trompo giratorio
mediante la recopilacin de informacin de fuentes confiables para la recreacin de
los nios de la unidad especializada de Latacunga provincia de Cotopaxi.
OBJETIVOS ESPECFICO
HIPTESIS
La implementacin del juego mecnico denominado trompo giratorio en el
establecimiento previamente mencionado, permitir que los nios desarrollen
de mejor forma su motricidad y poder mejorar su entorno de vida.
La implementacin de un trompo giratorio, en la unidad de no videntes de
Latacunga
ayudar a
METODOLOGA
METODOLOGA DE INVESTIGACIN
MTODO CIENTFICO
El proyecto en estudio pertenece a una investigacin aplicada, puesto que se pone
a prueba la parte cientfica con la parte experimental de la misma ya que todos los
conocimientos cientfico adquirido se los pondr en prctica.
MTODO EXPERIMENTAL
modelado matemtico.
TCNICAS DE INVESTIGACIN
OBSERVACIN
Se utiliz como medio emprico la observacin para de esta manera tener una idea
general y adecuada que nos permita brindar una solucin a este problema,
mediante los conocimientos adquiridos hasta el momento.
PRUEBAS
Realizamos las pruebas correspondientes de nuestro proyecto para obtener datos y
determinar los clculos necesarios que permitan un ptimo desempeo de
los
juegos de recreacin.
CAPITULO
10
Ilustracin 1 Juego mecnico trompo giratorio. Recuperado el 10 de Enero del 2015 desde internet:
http://www.aficionadosalamecanica.net/images-inyecc/motor-juego-mecanico.jpg
11
1.1.4 Volante
Acondiciona la seal de direccin y trasmite la fuerza a la al eje de trasmisin como
se muestra en la Figura 4.
Ilustracin 4 Volante
12
13
1.1.8 Perno
Pieza de hierro cilndrica, con cabeza redonda por un extremo y asegurada con una
tuerca por el otro, que se usa para sujetar piezas de gran peso o volumen. (Vaca,
2013)
Ilustracin 8 Perno
1.1.9 Tuercas
Pieza con un hueco labrado en espiral que ajusta exactamente en el filete de un
tornillo. (Valor educativo de la recreacin, 2010)
Ilustracin 9 Tuercas
1.1.10 Arandelas
Una arandela es un disco delgado con un agujero, por lo comn en el centro.
Normalmente se utilizan para soportar una carga de apriete. (Mecnicos, 2010)
Ilustracin 10 Arandelas
14
1.1.11 Rodamientos
Un rodamiento de empuje est diseado para trabajar de manera efectiva en
situaciones de alta velocidad bajo grandes cantidades de fuerza o de carga mientras
realiza la funcin de disminuir la friccin. (Cataln, 2014)
Ilustracin 11 Rodamientos
1.1.13 Bujes
Un buje es el elemento de una mquina donde se apoya y gira un eje. Puede ser
una simple pieza que sujeta un cilindro de metal o un conjunto muy elaborado de
componentes que forman un punto de unin. (Cataln, 2014)
15
Ilustracin 13 Bujes
1.1.16 Resistencia
Es la capacidad de un material bajo la accin de las cargas aplicadas a este,
soportar sin romperse. (Mott, 2009, pgs. 50-68)
1.1.17 Viga
Es un miembro que soporta cargas transversales, es decir, perpendiculares a su eje
largo o eje longitudinal, existen dos tipos de vigas determinadas e indeterminadas.
(Mott, 2009, pgs. 345-349)
16
1.1.18 Flexin
Se denomina flexin al tipo de deformacin que presenta un elemento estructural
alargado en una direccin perpendicular a su eje longitudinal. (Mott, 2009, pgs.
139-145)
1.1.19 Inestabilidad
Incapacidad de un cuerpo para mantener o recuperar el equilibrio.
(Mott, 2009, pgs. 326-330)
1.1.20 Condiciones para que el diseo sea seguro diseo seguro
El material no falle por fractura, la deformacin no debe ser excesiva, el material no
debe tener inestabilidad, si cumple con estas tres condiciones el diseo est bien
realizado. (Mott, 2009, pgs. 65-70)
1.1.21 Aceros inoxidables
Con el nombre genrico de aceros inoxidables se conoce una serie de aceros
resistentes a la corrosin atmosfrica, a los cidos y lcalis y tambin a la oxidacin
a temperaturas no muy elevadas.
La inexorabilidad de los aceros inoxidables es relativa. Aumenta la resistencia a
ciertos tipos de corrosin, manteniendo la superficie lisa, limpia y brillante.
(Mecnicos, 2010)
1.1.22 Juegos Mecnicos
Los parques de diversiones es el nombre ms general que se utiliza para denominar
al lugar que rene un conjunto de atracciones destinadas a generar entretenimiento
las cuales para ser explotadas al mximo y mantenerse en el mercado siempre
deben contar con una infraestructura competitiva y segura que constantemente se
mantenga innovando.
17
CAPITULO
0.85m).
Peso estndar del prototipo del juego mecnico 800kg.
Diseo elaborado para 4 personas.
Dimetro mximo 3 metros.
Dimetro del volante de mando 0.85m.
Altura de las agarraderas (Tubo en L) 80cm.
Base estructural de rejilla metlica.
Pintura anticorrosiva verde-amarillo.
Altura del piso con relacin al juego mecnico 0.15m.
19
20
Ilustracin 17 Extrusin de 1m
21
Ilustracin 20 Ensamble
La siguiente figura muestra una simulacin con cargas ubicadas donde iran los
usuarios del juego mecanico
22
Las siguientes figuras muestran las seguridades requeridas para el juego mecanico
23
24
25
:momento de inercia.
: radio de giro.
L : longitud de la columna.
26
l
Ilustracin 28 Perfil rectangular
r 25.4 mm
r=225.4
A neta =( bh )
A neta=( 400213 )( 38.216.22 )
A neta=232.39 cm
Inercia
3
I XX =
bh
12
I YY =
b3h
12
Como se tiene dos posibles ejes de orientacin, con las ecuaciones anteriores se
obtiene los valores de las inercias para cada eje.
I XX =
I YY =
( 40 321.3 ) (34.92316.22)
12
( 21.3340 )(16.22334.92)
12
=56043.77 cm 4
=31859 cm4
27
Radio de giro
De acuerdo a la orientacin que presenten los ejes X y Y, se van a obtener dos valores
de radio de giro (K), a partir de las ecuaciones siguientes tenemos que:
K YY =
I YY
31859
=
=11.70
A
232.39
K YY =11.70 cm
K XX =
I XX
56043.7
=
=15.52
A
232.39
K XX =15.52cm
K YY < K XX
De los dos radios de giro, se debe considerar el menor de los dos, ya que este es un
indicativo de que tiene una seccin trasversal dbil sobre ese eje y por lo tanto tendr
una mayor posibilidad de pandeo en esa direccin.
Luego hay que determinar la relacin de esbeltez que sirve como parmetro para
conocer la estabilidad de la columna, como es una columna fija en ambos extremo
tenemos que:
Le =0.5 L
Le =0.5 250 cm=125 cm
Re =
Le
125 cm
=
K YY 11.70 cm
Re =9.40
Con el resultado anterior, y teniendo en cuenta que para una
Re < 30
se hace un
normal =
F
A
28
normal =
P
0.02323 m2
adm =
F s=
y
adm
adm =
P=
y
Fs
y
Fs
350 MPa
43.04 1.67
P=4868443.27 N =Pcrtica
Para las dimensiones dadas, se puede decir que la carga mxima permisible en la
columna es de 4868.5KN.
29
Entonces de acuerdo con la ilustracin anterior se puede concluir que las reacciones
en la viga empotrada son:
Ra=R b=
P
2
El momento flector mximo se calcula por medio de la Tabla 1, el cual queda como:
M A=M B
M fmax =
PL P 3.05 cm
=
8
8
M fmax=0.38125 P
Con el momento flector mximo anterior, se puede calcular el esfuerzo mximo para
una viga sometida a flexin, donde I es la inercia de la seccin trasversal de una
viga de perfil rectangular, y
M R c 12 M R c
=
3
I
bh
flexin=
12 0.38125 P 0.3
0.0254 0.63
flexin=250.164 P
De acuerdo al valor de esfuerzo obtenido se procede a calcular la carga
mxima
30
adm =
F s=
y
adm
adm =
P=
y
Fs
y
Fs
350 MPa
250.164 1.67
P=837773.77 N
Con el factor de seguridad establecido se concluye que las dimensiones de la pieza son
adecuadas para soportar una carga de trabajo P aproximada de 837.7 KN .
Anlisis bastidor
La base o bastidor es el elemento encargado de alojar las piezas de trabajo y
soportar las cargas trasmitidas por el cilindro, forman la parte inferior de la prensa y
est sujeta a las columna, debido a la naturaleza de las cargas, esta debe soportar
momentos flectores, por lo que se ha considerado para el anlisis como una viga
empotrada en ambos extremos y con carga simtrica ubicada en el centro, con el fin
de facilitar los clculos.
El esquema de las fuerzas que actan en la base se muestra en el diagrama de
cuerpo libre de la Ilustracin siguiente, al igual que sus dimensiones.
31
Ra=R b=
P
2
El momento flector mximo se calcula por medio de la Tabla 4 (ver anexos), el cual
queda como:
M A=M B
M fmax =
PL P 3.05 cm
=
8
8
M fmax=0.38125 P
Con el momento flector mximo anterior, se puede calcular el esfuerzo mximo para
una viga sometida a flexin:
flexin=
M R c 12 M R c
=
3
I
bh
flexin=
12 0.38125 P 0.22
0.0254 0.4453
flexin=453.764 P
Con el resultado anterior de esfuerzo se procede a calcular la carga
mxima para
adm =
F s=
y
adm
adm =
P=
y
Fs
y
Fs
350 MPa
453.764 1.67
32
P=461871.89 N
Con el resultado anterior, se puede interpretar que las dimensiones del bastidor
permiten soportar la carga P de 461.8 KN calculada en el punto anterior.
P=461871.89 N =
1 Kgf
=47129.78 Kgf
9.8067 N
P ,
33
P=
461871.89 N
4
'
P =115467.97 N
Utilizando la ecuacin para esfuerzo cortante, y remplazando en rea de la
circunferencia del perno en A (rea).
'
P
A
115467.97
0.052
=58.8 MPa
58.8 MPa
F s=2.38
34
El factor de
las apropiadas, por lo tanto se garantiza que este elemento no va a fallar bajo las
condiciones de carga aplicada.
Anlisis por elementos finitos
Mediante el uso del software de simulacin Inventor Profesional o a su vez con
SolidWorks, se realizara el clculo del factor de seguridad para cada componente,
para este procedimiento se establecer el criterio de mxima energa de distorsin,
como parmetro para determinar el factor de seguridad, con lo anterior tenemos
que:
F s=
y
von Misses
Referencia de modelo
Propiedades
Nombre: AISI 1020 Acero laminado en
fro
Tipo de modelo: Isotrpico elstico
lineal.
Criterio de error predeterminado:
Desconocido
Lmite elstico: .5e+008 N/m2
Lmite de traccin: 4.2e+008 N/m2
Mdulo elstico: 2.05e+011 N/m2
Coeficiente de Poisson: 0.29
Densidad: 7870 kg/m3
Mdulo cortante: 8e+010 N/m2
Coeficiente de dilatacin trmica:
1.2e-005 /Kelvin
35
Dentro del software se definen las condiciones de carga y las caractersticas del
elemento a analizar, por medio de los cuales se pueden calcular los esfuerzos,
deformaciones y factor de seguridad correspondiente.
El resultado del factor de seguridad es de
8.09
en su punto ms crtico, en la
base de la columna debido al impacto del bastidor; este factor de seguridad al ser
mayor que 1, permite concluir que el elemento no fallar con la carga actual
aplicada.
36
37
Ilustracin 38 Desplazamiento X
Ilustracin 39 Desplazamiento Y
38
Ilustracin 40 Desplazamiento Z
39
CAPITULO
1.3 Implementacin
Previo a la construccin se realiz el diseo en el captulo anterior y una vez
finalizado este, nos permiti determinar las partes necesarias para la construccin
del juego mecnico, el cual en el presente captulo, se describe detalladamente la
construccin y montaje del juego mecnico (trompo giratorio) y las pruebas
realizadas en la misma.
Se procedi a investigar
los distintos
determinado anteriormente.
Se procede a cortar y doblar las planchas de metal teniendo en cuenta las
medidas del diseo para no tener imperfecciones al momento de soldar la
estructura.
Se suelda la estructura con un electrodo 6018 teniendo mucho cuidado para
que no existan imperfecciones en la estructura.
Se coloca la estructura ya armada al eje acoplndole de giro correctamente.
Se procede a ver su correcto funcionamiento.
A continuacin se muestra la estructura de toda la base del juego mecnico sin el
proceso de soldadura
40
41
42
43
45
CAPITULO
1.4 Pruebas
Para ofrecer un producto fiable al pblico, el juego mecnico ser sometido a
distintos tipos de pruebas que a continuacin se describen detalladamente cada una
de ellas como se muestra en la ilustracin 48.
46
deflexiones
mximos
para
compresiones,
deflexiones
mximas para compararlas con las del diseo y poder generar una estructura
segura y duradera, adems a partir de estos datos poder seleccionar el
material ms adecuado en trminos de duracin versus costos.
Dar los nios un medio de diversin sano y seguro para que se entretengan
en sus tiempos libres adems de que interacten entre ellos.
El anlisis realizado a las diferentes partes del juego mecnico nos ayudaron
a lo obtencin de un diseo seguro.
1.6 COSTOS
Para determinar el costo del proyecto, se parte de los precios de cada producto de
la cotizacin adquirida en la empresa. A continuacin consignamos los costos
referentes al proyecto.
N.
-
Descripcin
Costo total
47
1
Perfil rectangular AISI 1020
2
Plancha de acero
3
Tubo
4
Rejilla
5
Agarradera
6
Pintura
7
Electrodos de suelda
8
Otros gastos
TOTAL
150
200
100
150
20
30
20
100
770
48
CAPITULO V
1.7 Conclusiones
Despus de haber finalizado el presente se llega a la conclusin de que es
posible el desarrollo de todo tipo de juego mecnico en nuestro pas tomando
como punto de partida los estudios y avances existentes.
Se diseo satisfactoriamente el juego mecnico trompo giratorio de 3 metros
de dimetros, cumpliendo con el factor de seguridad requerido mediante la
utilizacin de un software de simulacin y elementos finitos.
Se construy el prototipo a escala 1:5, para que en un futuro cercano sirva
como referencia para poder construir el juego mecnico a escala 1:1.
Se dimension y seleccion los dispositivos de control que intervienen en la
automatizacin del juego mecnico trompo giratorio.
Se logr una reduccin considerable en los costos de construccin del
trompo giratorio, puesto que todos participamos en la construccin del
mismo.
Se cumpli con los objetivos planteados y se desarroll un sistema de
seguridad que est distribuido por todo el juego mecnico.
1.8 Recomendaciones
Una vez finalizado el proyecto se plantea las siguientes recomendaciones:
Implementar un Manual de operacin para cada Atraccin o Dispositivo de
Entretenimiento, el cual deber incluir listas de chequeo, mantenimiento, y
estar disponible para cada persona que participa en la operacin del aparato
(trompo giratorio).
Durante el funcionamiento del juego mecnico trompo gitarorio se debe
cumplir con todas las normas de seguridad tanto para el equipo como para el
personal, ya que algn roce con el juego durante su funcionamiento puede
causar lesiones graves.
Comprobar antes de poner en funcionamiento el juego mecnico que no
exista ninguna falla o inconveniente que pueda interferir en su utilizacin.
49
2. Bibliografa
Cataln, D. A. (14 de 05 de 2014). Principios Bsicos en los modelos. Recuperado
el 15 de 05 de 2014, de
http://www.carrosortopedicos.com.ar/espanol/principiosfisicos.htm
Giudice, C. (02 de 2013). Pinturas aticorrosivas para sustratos de hierro y cobre.
Recuperado el 13 de 05 de 2014, de
http://www.frlp.utn.edu.ar/materias/protecmat/anticorrosivas.pdf.
Janeth, P. (21 de Mayo de 2009). Valor Social y Educativo de la Recreacin y la
actividad Fsica. Recuperado el 01 de Mayo de 2014, de
http://paivajanetteedu.blogspot.com/2009/05/valor-social-y-educativo-dela.html
Kosow, M. e. (s.f.).
Mecnicos, J. (Semptiembre de 2010). Juegos. Recuperado el 01 de Mayo de
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http://www.nichese.com/polar-trans.html
Vaca, E. (15 de 02 de 2013). Eduteka. Recuperado el 14 de 05 de 2014, de
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Valor educativo de la recreacin. (5 de 10 de 2010). Recuperado el 15 de 05 de
2014, de http://larecreacion.blogspot.com/2008/02/valor-educativo-de-larecreacin.html
50
3. Anexos
51
52
53