Instituto de Ciencias - UNGS

A LGEBRA L INEAL

Gua de TP No 1

Conceptos tericos mnimos para la gua prctica 1.

Geometra en el plano y en el espacio

Definicin 1. Un punto o vector de R2 (respectivamente R3 ) es un par ordenado (respectivamente terna

ordenada) de la forma (a1 , a2 ) (respectivamente (a1 , a2 , a3 )) donde cada ai R.
Observacin Podemos representar al vector v de
R2 o R3 con un segmento orientado (flecha) que
comienza en el (0, 0) o (0, 0, 0) segun corresponda y termina en v. Por lo tanto tiene sentido hablar
de longitud, direccin y sentido de un vector.
Por ejemplo podemos representar al vector (2, 1)
de la forma:
Para calcular su longitud utilizamos la propiedad pitagrica:

22 + 12 = 5.

Definicin 2. Si v = (v1 , v2 ) R2 (respectivamente v = (v1 , v2 , v3 ) R3 ), llamaremos longitud o norma de

v, y notaremos kvk, al nmero real no negativo:
q
q
kvk = v21 + v22 , (respectivamente kvk = v21 + v22 + v23 )
.
Definicin 3. Operaciones en R2 y R3 : Para a = (a1 , a2 , a3 ), b = (b1 , b2 , b3 ) R3 y R, se define:
a + b = (a1 + b1 , a2 + b2 , a3 + b3 ) (suma de vectores)
.a = (.a1 , .a2 , .a3 ) (producto de un vector por un escalar o nmero real)
Del mismo modo se definen estas operaciones en R2 .
Ejemplos: Los siguientes dibujos muestran la representacin grfica de la suma de v = (2, 1) y w = (2, 3) (ley
del parlelogramo) y del producto de v = (3, 2) por = 1 y = 2:

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Observacin: La resta de vectores v w queda

definida a partir de las operaciones anteriores como v w = v + (w). Para calcularla simplemente se realiza la resta coordenada a coordenada y la
representacin grfica es:

Para medir la distancia entre v y w podramos medir la longitud de v w. O sea la distancia entre v y w es
p

(1)2 + 22 = 5.
Definicin 4. La distancia entre dos puntos P y Q de R2 o R3 es el nmero real no negativo, que notamos
d(P, Q) definido como:
d(P, Q) = kP Qk .
Definicin 5. Dados v 6= (0, 0), P R2 (respectivamente R3 ), los puntos X = (x, y) (respectivamente X =
(x, y, z)) que verifican la ecuacin X = .v + P con R forman una recta L. A la ecuacin anterior la
llamaremos ecuacin paramtrica de la recta L. Al vector v se lo denomina vector direccin y al punto P
punto de paso (aunque no son nicos para una recta L dada).
Ejemplo: el siguiente es el grfico de la recta cuya
ecuacin paramtrica es X = .(2, 1)+(0, 1),
R.

Observaciones
Las rectas L1 : X = .v1 + P1 y L2 : X = .v2 + P2 son paralelas si y solamente si v1 y v2 son mltiplos.
Las rectas L1 : X = .v1 + P1 y L2 : X = .v2 + P2 son perpendiculares entre si y solamente si v1 y v2
son perpendiculares (aunque eventualmente podran no tener un punto en comn).
La ecuacin paramtrica de una recta no es nica. Por ejemplo: las ecuaciones X = .(1, 1, 3) + (0, 0, 2)
y X = .(2, 2, 6) + (1, 1, 5) definen la misma recta. (Ejercicio: verificarlo.)
Una ecuacin paramtrica de la recta L que pasa por dos puntos P y Q (en R2 o R3 ) es:
X = .(P Q) + Q .
Definicin 6. Dados v 6= (0, 0, 0), w 6= (0, 0, 0) que no son mltiplos y P R3 , los puntos X = (x, y, z) R3
que verifican la ecuacin X = .v + .w + P con y R forman un plano . A la ecuacin anterior la
llamaremos ecuacin paramtrica del plano .

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Observaciones:
Al igual que la ecuacin paramtrica de la recta, la ecuacin paramtrica del plano no es nica. Un
mismo plano puede tener distintas ecuaciones paramtricas.
El plano de la ecuacin paramtrica anterior verifica que: P y que v y w son paralelos a .
Dados tres puntos P, Q y R en R3 no alineados, hay un nico plano que los contiene y una ecuacin
paramtrica de es:
X = (P Q) + (R Q) + Q .
Definicin 7. Dados a, b, c R (alguno no nulo) y d en R, las soluciones en R3 de la ecuacin ax +by+cz = d
forman un plano . A la ecuacin anterior la llamaremos ecuacin implcita del plano .
Ejemplo: Si es el plano dado en forma implcita por la ecuacin x+2yz = 2, los puntos de son de la forma
(2 2y + z, y, z) con y,z R y entonces una ecuacin paramtrica de es X = (2, 2, 0) + (1, 0, 1) + (2, 0,0),
para , R.
Propiedades
Dada la ecuacin implcita ax + by + cz = d de un plano , entonces la direccin del vector n = (a, b, c)
es perpendicular al plano , y a n se lo suele llamar vector normal al plano.
Dos planos 1 y 2 dados por la ecuaciones a1 x + b1 y + c1 z = d1 y a2 x + b2 y + c2 z = d2 son paralelos
si y solamente si (a1 , b1 , c1 ) y (a2 , b2 , c2 ) son mltiplos.
Un plano dado por la ecuacin ax + by + cz = d y una recta L son perpendiculares entre si, si y
solamente si el vector normal del plano es mltiplo del vector direccin de la recta. En el caso en que se
tenga la ecuacin paramtrica del plano (x, y, z) = v + w + P, este ser perpendicular a la recta L si v
y w son ambos perpendiculares al vector direccin de la recta.
Definicin 8. Dados v = (v1 , v2 , v3 ) , w = (w1 , w2 , w3 ) R3 llamamos producto interno o escalar de v y w,
y notamos v w, al nmero real:
v w = v1 .w1 + v2 .w2 + v3 .w3 .
De manera anloga se define el producto interno para dos vectores en R2 .
Propiedad: Dos vectores no nulos v y w en R2 o en R3 son perpendiculares si y solamente si v w = 0.
Definicin 9. Dados v = (v1 , v2 , v3 ), w = (w1 , w2 , w3 ) R3 llamamos producto vectorial de v y w, y notamos
v w, al vector:


v w = v2 .w3 w2 .v3 , (v1 .w3 w1 .v3 ) , v1 .w2 w1 .v2 .
Propiedades:
Si v w es el vector nulo, entonces v y w deben ser mltiplos entre s.
Si v w es no nulo, entonces el vector v w es perpendicular, simultneamente, a v y a w.

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