Art Tapa - Logica.

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Ar tculo de Tapa
Como el ttulo lo indica, este
captulo trata los conceptos
bsicos de los controladores lgicos programables y
su analoga con su antesesora lgica Cableada. En
el captulo anterior vimos
bsicamente qu es un PLC
y cul es su arquitectura de
trabajo dentro de un sistema de funcionamiento,
aqu analizaremos un poco
ms en detalle la estructura
interna del equipo. El material fue pensado como un
complemento de los manuales de usuarios de determinados PLCs comerciales (PLC
S7-200 de Siemens, entre otros), teniendo en cuenta que an existen en fbricas profesionales que no poseen conocimientos detallados sobre estos dispositivos electrnicos, dado que su formacin en automatismos se remonta a la lgica cableada.

Lgica cabLeada

& autmatas ProgramabLes

LGICA CABLEADA INDUSTRIAL
Lgica cableada o lgica de contactos, es una forma
de realizar controles en la que el tratamiento de datos
(botonera, fines de carrera, sensores, presstatos,
etc.) se efecta en conjunto con contactores o rels
auxiliares, frecuentemente asociados a temporizadores
y contadores.
En la acepcin de los tcnicos electromecnicos, la
lgica cableada industrial es la tcnica de diseo de
pequeos a complejos autmatas utilizados en plantas
industriales, bsicamente con rels cableados. Para los
tcnicos en telecomunicaciones e informticos, la lgica
cableada utiliza compuertas lgicas discretas (TTL,
CMOS, HCMOS), para implementar circuitos digitales
de comunicaciones y computadores.
La lgica cableada industrial consiste en el diseo
de automatismos con circuitos cableados entre contactos auxiliares de rels electromecnicos, contactores de

potencia, rels temporizados, diodos, rels de proteccin, vlvulas leo-hidrulicas o neumticas y otros
componentes. Los cableados incluyen funciones de
comando y control, de sealizacin, de proteccin y de
potencia.
La unidad de potencia, adems de circuitos elctricos, comprende a los circuitos neumticos (mando por
aire a presin) u leo hidrulicos (mando por aceite a
presin). Crea automatismos rgidos, capaces de realizar una serie de tareas en forma secuencial, sin posibilidad de cambiar variables y parmetros. Si se ha de
realizar otra tarea ser necesario realizar un nuevo
diseo. Se emplea en automatismos pequeos, o en
lugares crticos, donde la seguridad de personas y
mquinas, no puede depender de la falla de un programa de computacin.
En sistemas ms grandes tambin se emplea el
autmata programable, entre los que se encuentran los
PLC, objeto de este texto, la UTR (Unidad Terminal

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Remota) o los rels programables y las computadoras o servidores de uso industrial.
Estos autmatas no se programan en
lenguajes tradicionales como cualquier computador, se programan en Ladder, lenguaje
en el cual las instrucciones no son otra cosa
que lneas de lgica cableada. As el conocimiento de la lgica cableada es de fundamental importancia para quien programa un
autmata programable o PLC. La lgica
cableada ms que una tcnica, hoy en da constituye
una filosofa que permite estructurar circuitos en forma
ordenada, prolija y segura, sea en circuitos cableados o
programados. La prctica de la lgica cableada ha sido
asimilada por otras ramas de la tecnologa como las
telecomunicaciones y la informtica, con la introduccin
del cableado estructurado en edificios, oficinas y locales
comerciales, lugares donde es poco usual el manejo de
esquemas y dibujos de las instalaciones elctricas,
excepto la de potencia, la elaboracin de proyectos de
detalle y el cableado en forma ordenada mediante el
uso borneras y regletas, que pasaron a llamarse patcheras en el caso de las redes de datos y telefona.

INTERPRETACIN DE LA LGICA CABLEADA

Desde un punto de vista terico la lgica cableada
opera de igual forma que la lgica tradicional, donde las
variables solamente pueden tener dos estados posibles,
verdadero o falso. En la lgica cableada verdadero
es igual a un rel energizado o en ON, en el caso de los
contactos el estado verdadero es el contacto
CERRADO. En la lgica cableada un falso es igual a
un rel desenergizado o en OFF, para los contactos el
estado falso es el contacto ABIERTO.
En los circuitos electrnicos digitales o compuerta
lgica, se utiliza el sistema numrico binario; donde verdadero es igual a 1 y falso es
igual a 0. Si se trata de un sistema neumtico u leo-hidrulico, verdadero es
igual a una vlvula ABIERTA y falso es
igual a una vlvula CERRADA. Si se trata
del mando de la vlvula, verdadero corresponde al mando accionado (puede ser un
solenoide, una palanca de accionamiento
manual o un simple volante), y falso
corresponde al estado no accionado del
mando.
En la figura 1 se muestran las variables
lgicas empleadas en lgica cableada en
comparacin con la lgica, circuitos digitales, neumtica y leo-hidrulica.

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Figura 1
Los rels y otros elementos empleados en la tcnica
de comando y control, pueden ser dibujados con sus
bornes de conexin tal cual son fsicamente, y luego
conectar con conductores los distintos bornes, conformando lo que se denomina un esquema de conexin.
El esquema de conexin debe dar los datos constructivos y la ubicacin de cada elemento, pero no es la
mejor forma de representar un circuito a la hora de comprender y visualizar su funcionamiento, como si lo es el
esquema de principio.
Los dibujos o planos de los esquemas de conexin
y esquemas de principio, antiguamente eran realizados
por dibujantes tcnicos en folios de papel de gran
tamao, por ejemplo; 1,50 x 2,00 metros, donde se
dibujaban todos los cables del circuito en un solo folio.
Por ejemplo, en la figura 2 se observan diferentes formas de representar un esquema elctrico; el esquema
de conexiones y el esquema de principio mientras que
en la figura 3 se reproduce un esquema de principio
tpico de un cableado de comando y control.
Actualmente los dibujos son realizados directamente
por los electricistas, en programas CAD e impresos en
hojas A4 o A3. Un circuito de automatizacin de lgica
cableada se dibuja en varias hojas numeradas, y los
cables y aparatos son referenciados de una hoja a otra,
marcando el nmero de hoja y las coordenadas
columna-fila donde se ubica el cable, borne o aparato
Figura 2

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Lgica Cableada & Autmatas Programables

Figura 3
cableado. Para que un circuito de lgica cableada
pueda funcionar correctamente, es primordial contar
previamente con el dibujo del mismo, donde se identifican todos los cables y borneras de conexin, para luego
realizar el montaje y revisar el correcto cableado de
todos los elementos.
Para que esto ltimo sea posible es necesario colocar identificadores o marcadores alfanumricos en
todos los cables y bornes. Existen distintos criterios
para realizar la identificacin de los cables, teniendo
cada una de ellas sus ventajas y desventajas.
Bsicamente se pueden identificar los cables segn los
nmeros de borneras o regletas de conexin, o de

acuerdo a una numeracin arbitraria especificado en los

planos o dibujos.
En la figura 4 puede observar ejemplos de diferentes
formas de identificar un cableado en esquemas de
lgica cableada. Los criterios de identificacin del cableado son muchos, algunos apuntan a facilitar el montaje
o trabajo del electricista que realiza el cableado, otros
facilitan el trabajo del personal de mantenimiento de la
instalacin, otros son de acuerdo a la conveniencia del
proyectista que dibuj los planos. Algunos de ellos; son:
1) identificar los cables con el nombre-nmero de la
bornera o borne de conexin a donde llega el cable;
2) identificar los cables con el nombreFigura 4 nmero de la bornera o borne de conexin del extremo opuesto del cable;
3) identificar los cables con un nmero
correlativo de 00 a 99, donde ese
nmero est marcado en el dibujo o
plano como nmero del cable, se puede
agregar el nmero de hoja del dibujo
donde se encuentra el cable;
4) los nmeros de los cables se corresponden con la numeracin de la bornera
principal del circuito cuyos nmeros no
se repiten en otra bornera;

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Artculo de Tapa
5) mediante signos, letras y nmeros que denoten la
funcin del cable, como la polaridad +P y -P, mandos de
apertura y cierre, funciones de proteccin, etc.
Barras de Polaridad: Las barras de polaridad +P y
-P son las que permiten energizar las bobinas de los
rels con los contactos. Usualmente se denominan +P y
-P, pero pueden tener otra letra o leyenda cualquiera, y
ser una tensin tanto de corriente continua como de
alterna. La tensin de polaridad, usualmente esta cableada a elementos de control en posible contacto con las
personas, por ejemplo; pulsadores manuales, controles
de nivel de lquidos, sensores de posicin o instrumentos de medida. Por este motivo, por razones de seguridad para las personas, esta tensin debe estar aislada
galvnicamente de tierra, usualmente con un aislamiento de 1kV a 2kV. Las tensiones estndar empleadas en corriente continua son; 24V, 48V, 110V, 125V,
220V y 250V. Las tensiones estndar en corriente
alterna son; 24V, 110V-120V, 220V-240V y 380V-400 V.
En la figura 5 podemos ver cmo se representa la
formacin de polaridad de mando en un circuito de
lgica cableada; polarizacin con corriente continua y
polarizacin con corriente alterna.
En circuitos pequeos, con unos pocos rels la polaridad se arma mediante una guirnalda que va saltando
entre los bornes que van conectados a la polaridad. En
circuitos de lgica cableada mayores, como autmatas
industriales, esta prctica es poco comn ya que acarrea algunos inconvenientes en caso de falsos contactos en alguno de los bornes, lo que acarrea la perdida de la polaridad en toda la
guirnalda, provocando una falla masiva
del sistema.
La solucin a estos problemas consiste en armar barras de polaridad con
borneras o regletas de conexin en
puente, las que ya vienen provistas por
los fabricantes de borneras.
En la figura 6 podemos ver la distribucin de polaridad positiva +P por medio
de una guirnalda, y distribucin por medio
de una barra de polaridad construida con
un bloque de borneras en puente.
Figura 6
Servicios Esenciales: En lgicas
cableadas para comando y control de servicios esenciales, la corriente continua se
respalda con un banco de bateras del
tipo estacionario. Si se ha tomado la decisin de usar corriente alterna, el comando
y control de servicios esenciales se realiza con un oscilador o inversor CC/CA.

Saber Electrnica N 308

Figura 5

En la figura 7 tenemos una formacin de polaridad de

mando en un circuito de lgica cableada de un servicio
esencial, donde no puede detenerse el servicio en caso
de corte de energa.

LOS MONTAJES CON LGICA CABLEADA

El montaje de la lgica cableada se realiza en gabinetes o armarios, donde sobre un fondo muerto o sobre
rieles verticales, conocidos como rack en ingls de 19,
se atornillan en forma horizontal los llamados rieles asimtricos y simtricos, donde se instalan los rels, fuentes de alimentacin, elementos de potencia como los
contactores, y proteccin como portafusibles o llaves
termo-magnticas. Los rieles ms econmicos son de
chapa galvanizada, los de mejor calidad son de acero

Figura 7

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Lgica Cableada & Autmatas Programables

Figura 8

Figura 9

con un proteccin superficial de cadmio. Los cables de

mando que van del gabinete de la lgica cableada a la
planta o al campo, son cables armados, rgidos debido
al fleje de proteccin mecnica y/o a una pantalla de
cobre o aluminio, la cual es aterrada en ambos extremos. Esa rigidez impide realizar el cableado directamente hasta los bornes de los rels de la lgica cable-

Figura 11

ada. Para resolver este problema se

utilizan borneras frontera, donde llegan los cables armados desde la
planta y salen hacia el interior del
gabinete cables monopolares y flexibles, cables de mando o de potencia,
figura 8. Para el ingreso de los cables
al gabinete se emplean los llamados
pasa cables o prensaestopas, que
impiden la entrada de insectos, polvo
y humedad al gabinete.

Los Rels: En la lgica cableada, la

mencin de rel comprende diversos equipamientos elctricos y electrnicos, de distinta tecnologa y funcin. Todos estos equipos, aparatos
o instrumentos, son considerados
como rels en la medida de que
cuenten con contactos elctricos NA
o NC de salida, y realicen una funcin particular de Lgica Cableada.
Las entradas pueden ser bobinas,
circuitos de medida de tensin,
corriente, temperatura, nivel, accionamientos fsicos y manuales,
comandos remotos, por cable o por
Figura 10 radiofrecuencia. As por ejemplo, un
rel puede ser un control de nivel o
temperatura, un rel electromecnico, un contactor con contactos auxiliares, un rel de sub o sobre tensin,
un rel de proteccin y decenas de
otras funciones, que distintos fabricantes de equipamiento industrial
catalogan como rels.
La denominacin rel comprende, adems del rel
electromecnico, a todo dispositivo elctrico o electrnico con entradas analgicas o digitales, y con una o
ms salidas por contactos secos, figura 9.
Al realizar un montaje, las borneas y rels en general, van montados sobre rieles, existiendo dos tipos
bsicos; el asimtrico y simtrico, tambin conocido
como riel omega, figura 10.
Contactos Normal Abierto y Normal Cerrado:
Los contactos elctricos de los rels pueden ser contactos normalmente abiertos NA, o normalmente cerrados NC. En los esquemas de conexin y de principio
siempre se dibuja el contacto en su posicin de reposo,
con la bobina del rel desenergizada o en OFF. El contacto NC se dibuja cerrado y el contacto NA se dibuja
abierto. Los rels se dibujan sin energizar. En la figura

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Artculo de Tapa
11 se pueden observar los smbolos de los elementos o componentes bsicos utilizados en
lgica cableada mientras que en la figura 12 se
aprecia una de las formas de dibujar los contactos normal abierto, normal cerrado y la
bobina de rel, y polaridad.
Figura 12
Funciones Lgicas: Las funciones lgicas
empleadas en la lgica cableada son las mismas que en
los circuitos digitales o compuertas lgicas, figura 13. La
denominada comnmente repeticin de contacto, buffer en un circuito digital. La inversin en un contacto
normal cerrado, el NOT (negacin) en circuito digital: El
AND lgico (funcin y), lograda con contactos en serie.
El OR lgico (funcin o), logrado
con contactos en paralelo.
Rel Automantenido: Un rel
con auto-mantenimiento es un rel en
donde un contacto auxiliar mantiene
el rel energizado, luego de que el
contacto de arranque cierra y abre. El
contacto de parada tipo NC, desenergiza el rel. En la electrnica digital
es equivalente a un Biestable o FlipFlop.
Temporizacin: Existen rels
temporizados de varios tipos, pero
tres funciones bsicas son; la temporizacin a la conexin, temporizacin
a la desconexin y la temporizacin a
la conexin-desconecxin. En los dos
ltimos casos el rel temporizado
deber alimentarse desde una conexin independiente a la de la bobina.
Los contactos temporizados se representan mediante un paraguas que se
opone al movimiento. Existen
muchas funciones de tiempo o de
temporizacin, pero tres de ellas son
las ms conocidas, la temporizacin
al cierre, a la apertura y pulso o
monoestable, figura 14.
Debemos aclarar que todo circuito
automtico siempre cuenta con un
mando manual para prueba, mantenimiento y emergencias. La seleccin
se realiza con una llave selectora
Manual-Automtico, figura 15.
Sealizacin: La sealizacin
comprende la indicacin de los estados de marcha, parada, falla o defec-

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Figura 13

Figura 14

tos, posicin de interruptores abiertos o cerrados para lo

cual se emplean sistemas luminosos con lmpara
incandescente o con LED, figura 16. La lmpara es
energizada mediante contactos auxiliares de contactores e interruptores, o con rels que copian la posicin de
los mismos. En autmatas de rels de gran tamao, la
polaridad empleada para la sealizacin es indepen-

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Lgica Cableada & Autmatas Programables

Figura 15

Figura 16

Cabe aclarar que en todo automatismo siempre

es conveniente contar con la posibilidad de elegir
entre un comando manual por pulsadores, y un
comando automtico por nivel, presin, temperatura, etc. La seleccin se realiza por llaves selectoras manual/automtico. Por razones de seguridad de las personas y equipos, siempre se deja
fuera de la seleccin el mano de parada manual y
automtica, por ejemplo por nivel bajo, a los efectos de prevenir que una bomba quede succionando en vaci y se dae.
Las funciones de proteccin deben guardar en lo
posible independencia de los circuitos de mando,
de modo de funcionar con mandos en manual, en
automtico y en casos de falla. En el dibujo de la
figura 15, el contacto kth de rel trmico y el flotador NV2 son elementos de proteccin en serie
con el circuito de mando manual y automtico.
Enclavamientos: Los enclavamientos impiden
que dos rdenes de mando contradictorias tengan efecto simultneamente. Existen muchas formas de realizarlo, elctricamente en las botoneras o pulsadores de mando, entre rels, en el circuito de potencia y hasta mecnicamente entre
motores con funciones opuestas, figura 17.

Comando Secuencial: Como su nombre lo dice,

un comando secuencial es un circuito con una
secuencia de estados predeterminada, y dependientes de ciertas entradas del sistema (pulsadoFigura 17
res, detectores, etc.). Las secuencia pueden ser
fija, producidas por un reloj electromecnico
diente de la polaridad de mando, ya que un cortocircuito
(motor elctrico con un reductor, levas y contactos de
en un luminoso no debera dejar fuera de servicio el
salida). Por ejemplo; los controles automticos de las
autmata.
lavadoras domsticas, hornos de microondas, etc. Las
Para la sealizacin en pulsadores de mando y lmsecuencias no fijas, son producidas por cadenas de
paras o luminosos, se emplean distintos colores.
rels temporizados, donde al cumplirse el tiempo de
retardo programado para un rel, se
Figura 18
dispara el conteo de tiempo del rel
temporizado correspondiente al estado
siguiente. Para proyectar y disear sistemas de lgica cableada complejos,
se emplean Diagrama de Flujo, donde
los distintos estados del diagrama
luego se ven reflejados en rels automantenidos, y las entradas se corresponden a pulsadores y detectores del
circuito de mando. En la figura 18 se
puede observar un ejemplo de
comando secuencial con estados 1, 2,
3,..., accionados inicialmente por un
pulsador.

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Artculo de Tapa
Figura 19

LOS CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES

Tal como adelantamos en el captulo anterior, un
Controlador Lgico Programable (PLC), es un microprocesador de aplicacin especfica para el control de procesos industriales. Podramos decir que, programado
adecuadamente, es la implementacin (sntesis) programada de un sistema lgico. Nacen en la dcada del
70'.
En la figura 19 se muestra un esquema tpico de un
sistema de control de lazo cerrado de un proceso industrial. Se pretende que el sistema simbolizado con el bloque Planta, presente un comportamiento determinado.
La unidad de control ve, por medio de los sensores,
como se comporta la planta y en funcin de esto decide
el estado de sus salidas, que son las seales de control
que vuelven a la planta.
Un PLC es una unidad de control que
incluye total o parcialmente las interfaces
con las seales de proceso.
En la figura 20 se
muestra
una parte
ampliada del esquema
anterior.
Un PLC incluye el
bloque Unidad de
Control y uno o ms de
los dispositivos y bloques dibujados. Esto

10

Saber Electrnica N 308

es: conversores A/D-D/A, rels, llaves, teclado, indicadores luminosos, salidas 7 segmentos, etc.
Otra caracterstica de un PLC es su hardware estndar con capacidad de conexin directa a las seales de
campo (valores de tensin y corriente industriales,
transductores, sensores, etc.) y programable por el
usuario. Las ventajas son las siguientes:
o Flexibilidad en la implementacin (ampliacin,
modificacin y depuracin).
o Permite el uso por parte de idneos (no especialistas).
o Gran rendimiento y sofisticacin si lo usan especialistas.
o Comunicacin con otros PLCs y con computadoras de procesos.
Figura 20

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Artculo de Tapa
o Gran robustez para uso industrial (polvo, temperatura, humedad, vibraciones, ruido, etc.).
La tendencia actual en el control de procesos complejos es utilizar PLC en red o como perifrico de una
computadora u ordenador, con lo cual se combinan la
potencia de clculo de la computadora y la facilidad de
interfaces estndar que ofrece el PLC. El sistema as
integrado ofrece las siguientes caractersticas:
o Sistema programable con una gran potencia de
clculo.
O Gran cantidad de software estndar para manipulacin de datos y gestin de la produccin.
O Interfaces estndares de computadora para estaciones grficas, utilizadas para monitorear el proceso.
o Control descentralizado con inteligencia distribuida, sin interrupcin de todo el proceso ante fallas del
procesador central.
O Sistemas de comunicacin estndar (LAN o WAN).
O Facilidad de interfaz con la planta.
O Mantenimiento fcil por secciones.
O Posibilidad de visualizar el proceso en tiempo real.
O Flexibilidad para hacer cambios.
O Programacin sencilla a nivel de secciones.
En forma genrica podemos esquematizar la estructura interna de un PLC como lo indica la figura 21.

Unidad Central de Proceso: Est estructurada en

base a un microprocesador, es la encargada de ejecutar el programa del usuario y de producir las transferencias de datos desde las entradas y hacia las salidas.
Tambin es la encargada de gestionar la comunicacin
con otros perifricos. Toma las instrucciones una a una
de la memoria, las decodifica y las ejecuta. En general
el funcionamiento es tipo interpretado y la decodificacin puede ser programada o cableada La primera
opcin, ms econmica, es frecuente en PLCs de
menor complejidad mientras que la segunda, con diseos propios del fabricante, se utilizan tecnologas tipo
custom para autmatas de mayor complejidad y
logrando mejores tiempos de respuesta.
Memoria del Controlador: En general podemos
dividir la demanda de memoria en dos grandes grupos:
o Datos del proceso:
Seales de planta, entradas y salidas.
Variables internas.
Datos alfanumricos y constantes.
o Datos de control
Programa del usuario.
Configuracin del PLC (cantidad de entradas/salidas
conectadas, modo de funcionamiento, etc.).
Para dar respuesta a esta
demanda, los controladores
hacen uso de distintos tipos de
memoria segn sea su capacidad
de almacenamiento, su velocidad
de acceso, su volatilidad, etc. En
la tabla 1 se muestra un esquema
de los tipos de memoria y la posible aplicacin dentro de un PLC.

Tabla 1

Figura 21

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En un PLC, la memoria interna es la que almacena
el estado de las variables que maneja el autmata:
entradas, salidas, contadores, temporizadores, marcas,
seales de estado, etc. Esta memoria interna est
caracterizada por la cantidad de bits que utiliza (cabe
aclarar que emplearemos slo parmetros que utilizan
un bit para su almacenamiento, excepcin hecha con
los temporizadores, que utilizan ms de un bit y que s
utilizaremos):

o Por tipo:
Analgicas
Digitales

o Posiciones de 1 bit
Memoria imagen de entradas/salidas digitales
(ejemplo: I0.2, Q1.2)
Marcas (ejemplo: M23.8)
Variables (ejemplo: V12.5)
Rels (ejemplo: S3.2)

O Por el aislamiento:
Con separacin galvnica (ejemplo: optoacopladas)
Acoplamiento directo

o Posiciones de 8 bits (Byte-B), 16 bits (PalabraW) o 32 bits (Palabra doble-D)

Memoria imagen de entradas/salidas digitales
(ejemplo: IB2, QB6)
Entradas analgicas (ejemplo: AIW5)
Salidas analgicas (ejemplo: AQW12)
Marcas (ejemplo: MD18)
Variables (ejemplo: VW12)
Temporizadores (ejemplo: T32)
Contadores (ejemplo: C20)
Acumuladores (ejemplo: AC3)
Para el procesamiento de la informacin proveniente
de las entradas, el PLC utiliza lo que est almacenado
en lo que se llama memoria imagen, que es la entrada
inmovilizada durante el ciclo de procesamiento.
Despus de ejecutar cada ciclo, la CPU ordena el intercambio de seales entre las interfaces E/S y la memoria imagen, de forma que, mientras dura la ejecucin del
ciclo (y los clculos correspondientes), los estados y
valores de las entradas considerados para el cmputo
no son los actuales de la planta, sino los almacenados
en la memoria imagen ledos en el ciclo anterior. De
igual forma, los resultados obtenidos no son enviados
directamente a la interfaz de salida, sino a la memoria
imagen de salida ( imagen del proceso), transfirindose a la interfaz, al terminar el ciclo.
Interfaces de Entrada Salida: Establecen la comunicacin con la planta, permiten ingresar la informacin
proveniente de los sensores, interruptores, etc. (entradas) y enviar informacin a motores, bombas, electrovlvulas y accionamientos en general. Para esto, las
interfaces deben filtrar, adaptar y codificar adecuadamente las seales. Las seales pueden clasificarse
segn distintas caractersticas:

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Saber Electrnica N 308

o Por la tensin de alimentacin:

Corriente continua (estticas de 24V-110V)
Corriente continua a colector abierto (PNP o NPN)
Corriente alterna (60V-110V-220V)
Salidas por rel (libres de tensin)

En los PLCs ms sencillos encontramos una gama

ms limitada de opciones:
O Entradas:
Corriente continua 24V o 48V
Corriente alterna 110V o 220V
Analgicas de 0-10Vcc 4-20mA
O Salidas:
Por rel
Estticas por triac a 220VCA mximo
Analgicas de 0-10Vcc 4-20mA
Fuente de alimentacin: En general poseen dos
tipos de fuentes de alimentacin independiente:
o Alimentacin del PLC (CPU, memorias e interfaces)
o Alimentacin de las entradas y de las salidas (a veces por
separado)

PROGRAMACIN DEL PLC

Los PLCs admiten varios lenguajes de programacin, que podemos clasificar en:
Algebraicos
o Lenguajes booleanos
o Lista de instrucciones (en Siemens _ AWL)
o Lenguajes de alto nivel
Grficos
o Diagrama de contactos (en Siemens _ KOP)
o Diagrama de funciones/bloques
o Intrprete GRAFCET (similar a diagramas de Peltri)
En los PLCs que se utilizarn en el Laboratorio,
estn disponibles los lenguajes diagrama de contactos
(KOP) y lista de instrucciones (AWL). J